特許 7535397 減速機、減速機付き流体モータ、建設機械、及び、減速機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-07

(45)【発行日】2024-08-16

(54)【発明の名称】減速機、減速機付き流体モータ、建設機械、及び、減速機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/28 20060101AFI20240808BHJP

   F16H 57/031 20120101ALI20240808BHJP

   C21D 1/09 20060101ALI20240808BHJP

   F03C 1/06 20060101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

F16H1/28

F16H57/031

C21D1/09 M

F03C1/06

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020116066

(22)【出願日】2020-07-06

(65)【公開番号】P2022013986

(43)【公開日】2022-01-19

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(72)【発明者】

【氏名】青木 祐二

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】実開平０３－００１３４６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－０６３２５８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－０６５１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０４８０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１２７２５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－１１３７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０００－５０７３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２４０５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０８２４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－０５００２３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ １／２８

Ｆ１６Ｈ ５７／０３１

Ｃ２１Ｄ １／０９

Ｆ０３Ｃ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動力が入力されるサンギヤ及び前記サンギヤに噛み合うプラネタリギヤを有する遊星歯車式減速部と、
前記遊星歯車式減速部の前記サンギヤの軸方向の端面に対向して配置される端部カバー部と、を備え、
前記端部カバー部の前記サンギヤの前記端面に対向するカバー端面と、前記サンギヤの前記端面の少なくともいずれか一方は、相互に接触する部位の表面に硬化処理を施した表面硬化処理部を有し、
前記表面硬化処理部は、表面にレーザー焼き入れを施したレーザー焼き入れ処理部であり、
前記レーザー焼き入れ処理部は、前記カバー端面と前記サンギヤの端面のいずれか一方の面に、前記サンギヤの軸心を中心とした放射状に配置された複数の線状部として構成されるとともに、放射状に配置された複数の前記線状部が放射中心において相互に離間して配置されることで、前記放射中心を含む領域に作動油の流動隙間を形成している減速機。

【請求項2】

前記表面硬化処理部は、前記サンギヤよりも大型で、かつ、前記サンギヤよりも硬度の低い材料から成る前記カバー端面に配置されている請求項１に記載の減速機。

【請求項3】

前記端部カバー部は、前記サンギヤの前記端面に対向する位置に、当該端面の方向に向かって突出する凸部を有し、
前記表面硬化処理部は、前記カバー端面のうちの前記凸部の端面に配置されている請求項２に記載の減速機。

【請求項4】

駆動力を発生する流体モータ本体と、
前記流体モータ本体の回転を減速して出力する減速機と、を備え、
前記減速機は、
駆動力が入力されるサンギヤ及び前記サンギヤに噛み合うプラネタリギヤを有する遊星歯車式減速部と、
前記遊星歯車式減速部の前記サンギヤの軸方向の端面に対向して配置される端部カバー部と、を備え、
前記端部カバー部の前記サンギヤの前記端面に対向するカバー端面と、前記サンギヤの前記端面の少なくともいずれか一方は、相互に接触する部位の表面に硬化処理を施した表面硬化処理部を有し、
前記表面硬化処理部は、表面にレーザー焼き入れを施したレーザー焼き入れ処理部であり、
前記レーザー焼き入れ処理部は、前記カバー端面と前記サンギヤの端面のいずれか一方の面に、前記サンギヤの軸心を中心とした放射状に配置された複数の線状部として構成されるとともに、放射状に配置された複数の前記線状部が放射中心において相互に離間して配置されることで、前記放射中心を含む領域に作動油の流動隙間を形成している減速機付き流体モータ。

【請求項5】

路面に接地して走行する走行体と、
前記走行体を駆動する減速機付き流体モータと、を備え、
減速機付き流体モータは、
駆動力を発生する流体モータ本体と、
前記流体モータ本体の回転を減速して出力する減速機と、を備え、
前記減速機は、
駆動力が入力されるサンギヤ及び前記サンギヤに噛み合うプラネタリギヤを有する遊星歯車式減速部と、
前記遊星歯車式減速部の前記サンギヤの軸方向の端面に対向して配置される端部カバー部と、を備え、
前記端部カバー部の前記サンギヤの前記端面に対向するカバー端面と、前記サンギヤの前記端面の少なくともいずれか一方は、相互に接触する部位の表面に硬化処理を施した表面硬化処理部を有し、
前記表面硬化処理部は、表面にレーザー焼き入れを施したレーザー焼き入れ処理部であり、
前記レーザー焼き入れ処理部は、前記カバー端面と前記サンギヤの端面のいずれか一方の面に、前記サンギヤの軸心を中心とした放射状に配置された複数の線状部として構成されるとともに、放射状に配置された複数の前記線状部が放射中心において相互に離間して配置されることで、前記放射中心を含む領域に作動油の流動隙間を形成している建設機械。

【請求項6】

駆動力が入力されるサンギヤ及び前記サンギヤに噛み合うプラネタリギヤを有する遊星歯車式減速部と、
前記遊星歯車式減速部の前記サンギヤの軸方向の端面に対向して配置される端部カバー部と、を備えた減速機の製造方法であって、
表面硬化処理を施す対象となる前記端部カバー部と前記サンギヤの少なくとも一方を造形する工程と、
前記端部カバー部の前記サンギヤの前記端面に対向するカバー端面と、前記サンギヤの前記端面の少なくともいずれか一方に対し、前記カバー端面と前記サンギヤの前記端面の相互に接触する部位の表面にレーザー焼き入れ処理を施す工程と、を有し、
前記レーザー焼き入れ処理を施す工程では、前記カバー端面と前記サンギヤの端面のいずれか一方の面に、前記サンギヤの軸心を中心とした放射状に複数の線状部が現出し、かつ、放射状に配置された複数の前記線状部が放射中心において相互に離間することで、前記放射中心を含む領域に作動油の流動隙間が形成されるようにレーザー焼き入れを施す減速機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遊星歯車機構を用いて入力された回転を減速する減速機、減速機付き流体モータ、建設機械、及び、減速機の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械の走行駆動部等に用いられる減速機として、遊星歯車機構を用いたものが知られている。この種の減速機は、駆動力が入力されるサンギヤと、サンギヤに噛み合う複数のプラネタリギヤと、複数のプラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアと、内周の内歯で複数のプラネタリギヤと噛み合うリングギヤと、を備えている。

【0003】

この種の減速機では、サンギヤの軸方向の端面が、ケーシングの端部の端部カバー部の内面に近接して配置されている。このため、減速機の作動時には、サンギヤのトルク伝達に伴う軸方向の変位によって、サンギヤの軸方向の端面が端部カバー部に押し付けられることがある。このとき、鋳鉄等の硬度の低い材料から成る端部カバー部に、鋼材等の硬度の高い材料から成るサンギヤの端面が押し付けられることになるため、減速機の作動によって端部カバー部に摩耗が生じる。このため、これに対処し得る減速機が案出されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

特許文献１に記載の減速機は、サンギヤの端面と端部カバー部の間に硬質材料から成るスラストプレートを配置し、サンギヤが端部カバー部の方向に押し付けられたときに、サンギヤがスラストプレートに接触するようになっている。この減速機の場合、硬度の低い端部カバー部にサンギヤが直接押し付けられることがないため、端部カバー部の摩耗を無くすことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平９－２４０５２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上記の減速機では、サンギヤや端部カバー部とは別に硬質材料から成るスラストプレートをケーシングの内部に配置しなければならないため、部品点数が増加するうえに、減速機の組付け作業が煩雑になる。

【0007】

本発明は、部品点数の増加を抑制し、組付け作業を容易化することができる減速機、減速機付き流体モータ、建設機械、及び、減速機の製造方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係る減速機は、駆動力が入力されるサンギヤ及び前記サンギヤに噛み合うプラネタリギヤを有する遊星歯車式減速部と、前記遊星歯車式減速部の前記サンギヤの軸方向の端面に対向して配置される端部カバー部と、を備え、前記端部カバー部の前記サンギヤの前記端面に対向するカバー端面と、前記サンギヤの前記端面の少なくともいずれか一方は、相互に接触する部位の表面に硬化処理を施した表面硬化処理部を有し、前記表面硬化処理部は、表面にレーザー焼き入れを施したレーザー焼き入れ処理部であり、前記レーザー焼き入れ処理部は、前記カバー端面と前記サンギヤの端面のいずれか一方の面に、前記サンギヤの軸心を中心とした放射状に配置された複数の線状部として構成されるとともに、放射状に配置された複数の前記線状部が放射中心において相互に離間して配置されることで、前記放射中心を含む領域に作動油の流動隙間を形成している。

【0009】

前記表面硬化処理部は、前記サンギヤよりも大型で、かつ、前記サンギヤよりも硬度の低い材料から成る前記カバー端面に配置されることが望ましい。

【0010】

前記端部カバー部は、前記サンギヤの前記端面に対向する位置に、当該端面の方向に向かって突出する凸部を有し、前記表面硬化処理部は、前記カバー端面のうちの前記凸部の端面に配置されるようにしても良い。

【0016】

本発明の一態様に係る減速機付き流体モータは、駆動力を発生する流体モータ本体と、前記流体モータ本体の回転を減速して出力する減速機と、を備え、前記減速機は、駆動力が入力されるサンギヤ及び前記サンギヤに噛み合うプラネタリギヤを有する遊星歯車式減速部と、前記遊星歯車式減速部の前記サンギヤの軸方向の端面に対向して配置される端部カバー部と、を備え、前記端部カバー部の前記サンギヤの前記端面に対向するカバー端面と、前記サンギヤの前記端面の少なくともいずれか一方は、相互に接触する部位の表面に硬化処理を施した表面硬化処理部を有し、前記表面硬化処理部は、表面にレーザー焼き入れを施したレーザー焼き入れ処理部であり、前記レーザー焼き入れ処理部は、前記カバー端面と前記サンギヤの端面のいずれか一方の面に、前記サンギヤの軸心を中心とした放射状に配置された複数の線状部として構成されるとともに、放射状に配置された複数の前記線状部が放射中心において相互に離間して配置されることで、前記放射中心を含む領域に作動油の流動隙間を形成している。

【0017】

本発明の一態様に係る建設機械は、路面に接地して走行する走行体と、前記走行体を駆動する減速機付き流体モータと、を備え、減速機付き流体モータは、駆動力を発生する流体モータ本体と、前記流体モータ本体の回転を減速して出力する減速機と、を備え、前記減速機は、駆動力が入力されるサンギヤ及び前記サンギヤに噛み合うプラネタリギヤを有する遊星歯車式減速部と、前記遊星歯車式減速部の前記サンギヤの軸方向の端面に対向して配置される端部カバー部と、を備え、前記端部カバー部の前記サンギヤの前記端面に対向するカバー端面と、前記サンギヤの前記端面の少なくともいずれか一方は、相互に接触する部位の表面に硬化処理を施した表面硬化処理部を有し、前記表面硬化処理部は、表面にレーザー焼き入れを施したレーザー焼き入れ処理部であり、前記レーザー焼き入れ処理部は、前記カバー端面と前記サンギヤの端面のいずれか一方の面に、前記サンギヤの軸心を中心とした放射状に配置された複数の線状部として構成されるとともに、放射状に配置された複数の前記線状部が放射中心において相互に離間して配置されることで、前記放射中心を含む領域に作動油の流動隙間を形成している。

【0018】

本発明の一態様に係る減速機の製造方法は、駆動力が入力されるサンギヤ及び前記サンギヤに噛み合うプラネタリギヤを有する遊星歯車式減速部と、前記遊星歯車式減速部の前記サンギヤの軸方向の端面に対向して配置される端部カバー部と、を備えた減速機の製造方法であって、表面硬化処理を施す対象となる前記端部カバー部と前記サンギヤの少なくとも一方を造形する工程と、前記端部カバー部の前記サンギヤの前記端面に対向するカバー端面と、前記サンギヤの前記端面の少なくともいずれか一方に対し、前記カバー端面と前記サンギヤの前記端面の相互に接触する部位の表面にレーザー焼き入れ処理を施す工程と、を有し、前記レーザー焼き入れ処理を施す工程では、前記カバー端面と前記サンギヤの端面のいずれか一方の面に、前記サンギヤの軸心を中心とした放射状に複数の線状部が現出し、かつ、放射状に配置された複数の前記線状部が放射中心において相互に離間することで、前記放射中心を含む領域に作動油の流動隙間が形成されるようにレーザー焼き入れを施す。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、別体のスラストプレートを設けることなく、端部カバー部やサンギヤの摩耗を抑制することができる。したがって、上述の減速機を採用した場合には、部品点数の増加を抑制し、組付け作業を容易化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態の建設機械の側面図。

【図2】実施形態の減速機付き流体モータの部分断面側面図。

【図3】第１実施形態の端部カバー部の斜視図。

【図4】図３の端部カバー部の一部を拡大した斜視図。

【図5】第２実施形態の端部カバー部の一部を拡大した斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

図１は、走行駆動部に減速機付き流体モータ１０を採用した建設機械１の側面図である。
本実施形態の建設機械１は、走行体３の一形態であるクローラによって走行するショベルである。建設機械１は、走行体３と、走行体３の上に旋回可能に設置された上部旋回体２と、を備えている。また、本実施形態では、減速機付き流体モータ１０として減速機付きの油圧モータが採用されている。

【0023】

上部旋回体２は、操作者が搭乗可能な運転席５と、運転席５の前部に基端側が回転可能に支持されたブーム６と、ブーム６の先端部に基端側が回転可能に連結されたアーム７と、アーム７の先端側に回転可能に連結されたバケット８と、を備えている。運転席５、ブーム６、アーム７及びバケット８の各関節には、図示しない駆動装置が内蔵されている。各関節の駆動装置は、運転席５における操作者による操作によって駆動される。
走行体３は、減速機付き流体モータ１０によって駆動される。

【0024】

図２は、減速機付き流体モータ１０の部分断面側面図である。
減速機付き流体モータ１０は、建設機械１の本体部側に固定される固定ケーシング１１と、固定ケーシング１１に回転可能に支持された回転ケーシング１２と、を備えている。回転ケーシング１２は、略筒状に形成され、その外周面にスプロケット５０が一体に取り付けられている。スプロケット５０は、走行体３の被駆動部に連動可能に接続される。

【0025】

固定ケーシング１１には、図示しない流体モータ本体が内蔵されている。流体モータ本体は、例えば、斜板式のピストンモータ等によって構成されている。回転ケーシング１２は、その内部の機構とともに減速機４０の遊星歯車式減速部を構成している。遊星歯車式減速部４０Ａは、第１サンギヤ１５、第１プラネタリギヤ１６、回転キャリア１７、第２サンギヤ１９、第２プラネタリギヤ２０、固定キャリア１８、回転ケーシング１２等を主要部品として備えている。減速機４０は、流体モータ本体から入力された回転を所定の減速比に減速し、減速された回転をスプロケット５０から走行体３の被駆動部に出力する。

【0026】

回転ケーシング１２は、固定ケーシング１１の軸方向の一端側に図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。回転ケーシング１２の固定ケーシング１１と逆側の軸方向の端部は、円板状のカバー部材２１（端部カバー部）によって閉じられている。また、回転ケーシング１２の内周面には、軸方向（モータ本体部の出力軸に沿う方向）に沿って延びる複数の内歯１３が形成されている。本実施形態では、内歯１３を備えた回転ケーシング１２が遊星歯車式減速部のリングギヤを構成している。なお、リングギヤは、回転ケーシング１２と別体部品として構成し、回転ケーシング１２の内周面に固定するようにしても良い。

【0027】

第１サンギヤ１５は、軸部１５ａとギヤ本体部１５ｂとを有し、軸部１５ａがカップリング５７を介して流体モータ本体の出力軸５５に同軸に結合されている。ギヤ本体部１５ｂの外周には外歯が形成されている。第１サンギヤ１５は、流体モータ本体の出力軸５５と一体に回転する。第１サンギヤ１５のギヤ本体部１５ｂは、回転ケーシング１２の内側において、外歯が回転ケーシング１２の内歯１３に対向するように配置されている。第１サンギヤ１５のギヤ本体部１５ｂと回転ケーシング１２の内周面の間には、周方向に等間隔に離間して複数の（例えば、三つの）第１プラネタリギヤ１６が配置されている。各第１プラネタリギヤ１６は外歯を有し、その外歯が第１サンギヤ１５の外歯と、回転ケーシング１２の内歯１３とに噛み合っている。また、第１サンギヤ１５のギヤ本体部１５ｂは、軸部１５ａと逆側の軸方向の端部に円形状の膨出部１５ｂ－１が形成されている。膨出部１５ｂ－１は、ギヤ本体部１５ｂの回転中心を中心とした中央領域において、カバー部材２１の方向に向かって膨出し、カバー部材２１に対向する端面１５ｃが平坦に形成されている。

【0028】

複数の第１プラネタリギヤ１６は、共通の回転キャリア１７によって回転可能に支持されている。回転キャリア１７は、後に詳述する第２サンギヤ１９を介して第１サンギヤ１５の外周側に回転可能に配置されている。

【0029】

回転キャリア１７は、後述する第２サンギヤ１９に一体回転可能に連結されるベースブロック１７ａを備え、そのベースブロック１７ａの軸心位置に第１サンギヤ１５が挿通される挿通孔５８が形成されている。挿通孔５８の流体モータ本体側の内周縁部には、第２サンギヤ１９のスプライン外歯と噛み合うスプライン内歯が形成されている。また、ベースブロック１７ａには、複数の第１プラネタリギヤ１６が配置されるギヤ収容部が設けられるとともに、各第１プラネタリギヤ１６を回転自在に支持する複数の（例えば、三つの）支持軸２９が取り付けられている。各支持軸２９は、第１サンギヤ１５の軸部１５ａと平行になるようにベースブロック１７ａに取り付けられている。また、複数の支持軸２９は、第１サンギヤ１５の軸部１５ａを中心とした円周上に等間隔に離間して配置されている。各支持軸２９は、対応する第１プラネタリギヤ１６の軸孔に挿通され、軸受２３を介して、対応する第１プラネタリギヤ１６を回転可能に支持している。

【0030】

第２サンギヤ１９は、その中心側領域に、第１サンギヤ１５の軸部１５ａが挿通される挿通孔１９ａが形成されている。また、第２サンギヤ１９の外周面には外歯１９ｂが形成されている。外歯１９ｂには、複数の（例えば、三つの）第２プラネタリギヤ２０が噛み合っている。複数の第２プラネタリギヤ２０は、固定キャリア１８に取り付けられた支持軸３９に回転可能に支持されている。固定キャリア１８は、固定ケーシング１１の軸方向の端部に一体に固定されている。また、各第２プラネタリギヤ２０は、回転ケーシング１２の内側において、回転ケーシング１２の内歯１３に噛み合っている。

【0031】

上述のように第２サンギヤ１９は、第１サンギヤ１５の軸部１５ａの回りに回転可能に配置されているため、第１サンギヤ１５のギヤ本体部１５ｂから第１プラネタリギヤ１６に一方向の回転が伝達されると、第１プラネタリギヤ１６が回転ケーシング１２の内歯１３に噛み合って自転するとともに、第２サンギヤ１９と一体となって第１サンギヤ１５の回りを公転する。そして、このときの第２サンギヤ１９の回転は、第２プラネタリギヤ２０を介して回転ケーシング１２に伝達される。この間に、第１サンギヤ１５に伝達された駆動力は、所定の減速比に減速されて回転ケーシング１２に伝達される。
なお、本実施形態では、第１サンギヤ１５及び第１プラネタリギヤ１６と、第２サンギヤ１９及び第２プラネタリギヤ２０が、回転ケーシング１２の内歯１３とともに遊星歯車式減速部を構成している。

【0032】

（第１実施形態）
図３は、回転ケーシング１２の端部に取り付けられる第１実施形態のカバー部材２１を、回転ケーシング１２の内部に臨む側（内側）から見た斜視図であり、図４は、図３の一部を拡大した斜視図である。
カバー部材２１は、鋳鉄によって略円板状に形成されている。カバー部材２１の外周縁部は肉厚に形成され、その肉厚部分に複数のボルト挿通孔５９が形成されている。各ボルト挿通孔５９には、図２に示すようにボルト５３が挿通される。カバー部材２１は、ボルト５３によって回転ケーシング１２の端面に締結固定される。

【0033】

鋳鉄から成るカバー部材２１の回転ケーシング１２の内部に臨む側の端面の中心位置には、第１サンギヤ１５のギヤ本体部１５ｂの端面１５ｃに向かって突出する円形状の凸部３８が形成されている。凸部３８の端面３８ａは、ほぼ平坦に形成されている。凸部３８の端面３８ａは、カバー部材２１が回転ケーシング１２に組付けられた状態において、第１サンギヤ１５のギヤ本体部１５ｂの端面１５ｃと接触する。本実施形態の場合、凸部３８の円形状の端面３８ａは、第１サンギヤ１５の円形状の端面１５ｃとほぼ同外径に形成されている。なお、本実施形態の場合、凸部３８の端面３８ａは、サンギヤ（第１サンギヤ１５）の端面１５ｃに対向するカバー端面を構成している。また、凸部３８の端面３８ａに接触する第１サンギヤ１５は、カバー部材２１の素材よりも硬度の高い鋼材によって形成されている。

【0034】

カバー部材２１の凸部３８の端面３８ａには、表面に硬化処理を施した表面硬化処理部６０が配置されている。本実施形態では、表面硬化処理部６０は、レーザー焼き入れによって端面３８ａの一部が焼き入れ処理されている。本実施形態の表面硬化処理部６０は、レーザー焼き入れ処理部である。
カバー部材２１は、プレス成形や型成形、切削加工等によって外形を造形された後に、凸部３８の端面３８ａにレーザー焼き入れ処理（表面硬化処理）が施される。

【0035】

図４に拡大して示すように、本実施形態の表面硬化処理部６０は、凸部３８の端面３８ａの正面視において、端面３８ａの中心に向かって内径が次第に縮小する渦巻状に形成されている。本実施形態では、表面硬化処理部６０の硬化処理としてレーザー焼き入れを採用しているため、凸部３８の端面３８ａに形成される表面硬化処理部６０は線状となる。このため、凸部３８の端面３８ａには、線状の表面硬化処理部６０が、その周囲の非硬化処理部６１（レーザー焼き入れがされていない部分）と隣接して配置されている。また、凸部３８の端面３８ａにレーザー焼き入れを施すと、レーザー焼き入れを施した部分は、非硬化処理部６１に対して部分的に隆起する。このため、渦巻状の表面硬化処理部６０は、非硬化処理部６１に対して盛り上がっている。第１サンギヤ１５の端面１５ｃは、凸部３８の端面３８ａの盛り上がった渦巻状の表面硬化処理部６０に接触する。
また、本実施形態の渦巻状の表面硬化処理部６０は、分岐部を持たない一本の線状に形成されている。

【0036】

ここで、回転ケーシング１２の内部は、減速機４０の内部の冷却と潤滑を行う作動油（潤滑油）が循環する構造とされている。回転ケーシング１２の内部の作動油は、第１サンギヤ１５の端面１５ｃとカバー部材２１の間にも回り込む。カバー部材２１の凸部３８の端面３８ａには、上述のように非硬化処理部６１に隣接して表面硬化処理部６０が盛り上がって形成されているため、凸部３８の端面３８ａと第１サンギヤ１５の端面１５ｃの間には、非硬化処理部６１によって相互に接触しない微小な隙間ができる。この微小な隙間には作動油が流入する。

【0037】

以上のように、本実施形態の減速機４０は、カバー部材２１（端部カバー部）の第１サンギヤ１５（サンギヤ）の端面１５ｃに対向する凸部３８の端面３８ａ（カバー端面）に、表面に硬化処理を施した表面硬化処理部６０が配置されている。これにより、カバー部材２１の端面３８ａの第１サンギヤ１５の端面１５ｃと接触するする部分の硬度が高まる。このため、別体のスラストプレートを設けることなく、カバー部材２１の端面３８ａの摩耗を抑制することができる。したがって、実施形態の減速機４０を採用した場合には、部品点数の増加を抑制し、組付け作業を容易化することができる。

【0038】

また、本実施形態の減速機４０では、表面硬化処理部６０が比較的大型部品であるカバー部材２１側の端面３８ａに配置されているため、カバー部材２１の製造時に表面硬化処理を容易に施すことができる。特に、本実施形態のように第１サンギヤ１５が鋼材等の硬度の高い材料から成り、カバー部材２１が鋳鉄等の硬度の低い材料から成る場合には、第１サンギヤ１５の端面１５ｃと同等の硬度となるように、、カバー部材２１の端面３８ａにレーザー焼き入れ等の表面硬化処理を施すだけで、減速機４０の経時使用に伴うカバー部材２１の摩耗を抑制することができる。したがって、本構成を採用した場合には、減速機４０の製造の容易化と生産性の向上を図ることができる。

【0039】

なお、本実施形態の減速機４０では、第１サンギヤ１５が鋼材等の硬度の高い材料から成り、カバー部材２１が鋳鉄等の硬度の低い材料から成るが、逆に、カバー部材２１が硬度の高い材料から成り、第１サンギヤ１５がカバー部材２１よりも硬度の低い材料から成る場合には、第１サンギヤ１５側の端面１５ｃに表面硬化処理部６０を設けることが有効となる。この場合、硬度の低い材料からなる第１サンギヤ１５側の端面１５ｃの摩耗を抑制することができる。

【0040】

また、本実施形態の減速機４０は、カバー部材２１（端部カバー部）の第１サンギヤ１５の端面１５ｃに対向する位置に凸部３８が設けられている。このため、カバー部材２１のうちの、第１サンギヤ１５との接触部の剛性を高め、カバー部材２１の変形やその変形に伴う異音の発生を抑制することができる。さらに、本実施形態では、凸部３８の端面３８ａに表面硬化処理部６０が配置され、第１サンギヤ１５との接触部抵抗の低減が図られているため、カバー部材２１の変形抑制効果と異音の発生抑制効果をより得ることができる。
さらに、本実施形態のように凸部３８の端面３８ａの外径を、第１サンギヤ１５の外歯の形成部よりも小径に形成しておけば、凸部３８が第１サンギヤ１５の外歯に接触することによる外歯の損傷を未然に防ぐことができる。

【0041】

また、本実施形態の減速機４０は、カバー部材２１の凸部３８の端面３８ａに、表面硬化処理部６０が隣接する非硬化処理部６１に対して盛り上がるように配置されている。このため、凸部３８の端面３８ａと第１サンギヤ１５の端面１５ｃの間に作動油（潤滑油）が流入する。したがって、本実施形態の減速機４０を採用した場合には、第１サンギヤ１５とカバー部材２１の接触部抵抗を作動油（潤滑油）によってより低減できるため、カバー部材２１と第１サンギヤ１５の接触部の摩耗をより抑制することができる。

【0042】

また、本実施形態の減速機４０では、表面硬化処理部６０がレーザー焼き入れによって形成されているため、表面硬化処理部６０を対象部位に容易に形成することができる。特に、表面硬化処理部６０の硬化処理としてレーザー焼き入れを採用した場合は、表面硬化処理部６０を線状に所望の形状に形成することができ、しかも、表面硬化処理部６０を非硬化処理部６１に対して大きく盛り上がらせることができる。したがって、本実施形態の減速機４０を採用した場合には、カバー部材２１の端面３８ａと、第１サンギヤ１５の端面１５ｃの間の作動油（潤滑油）の流入挙動を容易に調整することができる。

【0043】

また、本実施形態の減速機４０は、レーザー焼き入れによって形成される表面硬化処理部６０が、分岐部を持たない連続した線状とされているため、表面硬化処理部６０を連続して容易に形成することができる。

【0044】

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態のカバー部材２１の一部を拡大した図４と同様の斜視図である。
本実施形態では、第１実施形態と同様にカバー部材２１の回転ケーシングの内部に臨む側の端面の中心位置に円形状の凸部３８が形成されている。凸部３８の平坦な端面３８ａ（カバー端面）には、レーザー焼き入れによって表面硬化処理部６０Ａ（レーザー焼き入れ処理部）が形成されている。本実施形態の場合も、カバー部材２１は、鋳鉄によって形成されている。

【0045】

表面硬化処理部６０Ａは、凸部３８の端面３８ａの正面視において、端面３８ａの中心６２（第１サンギヤ（サンギヤ）の軸心と一致。）を中心とした放射状に配置されている。ただし、表面硬化処理部６０Ａは、全体が連続した線状に配置されるのではなく、直線的に延びる複数の線状部が放射状に配置されている。放射状に配置された複数の線状部は互いに交差しないように端面３８ａに配置されている。つまり、放射状に配置された複数の線状部は放射中心において相互に離間している。

【0046】

本実施形態の減速機は、基本的な構成は第１実施形態のものと同様であるため、第１実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。ただし、本実施形態の減速機では、凸部３８の端面３８ａに形成される表面硬化処理部６０Ａが、直線的に延びる複数の線状部から成り、その線状部が互いに交差しないように放射状に配置されているため、カバー部材２１の端面３８ａと第１サンギヤの端面の間に作動油（潤滑油）を良好に流すことができる。すなわち、カバー部材２１の端面３８ａの中心側に向かって作動油を表面硬化処理部６０Ａの線状部に沿って流すことができるうえ、端面３８ａの中心部の近傍に作動油が滞り難くなる。したがって、本実施形態の減速機を採用した場合には、カバー部材２１と第１サンギヤの滑り接触部の抵抗と摩耗をより良好に抑制することができる。

【0047】

また、本実施形態の減速機では、表面硬化処理部６０Ａの線状部が相互に交差しないように形成されているため、レーザー焼き入れがカバー部材２１の端面３８ａの一部に一定の出力で複数回行われることによって、端面３８ａの一部に線状部の他の部分よりも盛り上がった部分が形成されることがない。したがって、本実施形態の構成を採用した場合には、表面硬化処理部６０Ａを第１リングギヤの端面に対して均一に接触させることができる。

【0048】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上記の実施形態では、カバー部材（端部カバー部）の端面にのみ表面硬化処理部が配置されているが、カバー部材（端部カバー部）の端面だけでなく、第１サンギヤの端面にも同様に表面硬化処理部を配置することも可能である。

【0049】

また、第１実施形態では、カバー部材の端面に、一本の渦巻き状の線となるようにレーザー焼き入れによって表面硬化処理部が形成されているが、表面硬化処理部は二本以上の渦巻き状の線となるようにカバー部材や第１サンギヤの端面に形成しても良い。
また、第２実施形態では、カバー部材の端面に、放射状に配置された六本の線となるようにレーザー焼き入れによって表面硬化処理部が形成されているが、レーザー焼き入れによって形成される表面硬化処理部の線は六本に限らずに任意である。
さらに、カバー部材や第１サンギヤの端面に形成するレーザー焼き入れによる表面硬化処理部の形状は、第１実施形態や第２実施形態で示した形状に限定されるものではなく、例えば、ジグザグの折曲線のような形状や、同心円状に配置される径の異なる複数の円のような形状であっても良い。また、カバー部材や第１サンギヤの端面に形成するレーザー焼き入れによる表面硬化処理部の形状は、カバー部材や第１サンギヤの端面の中心に対して点対称な形状や線対称な形状だけでなく、非対称な形状であっても良い。

【0050】

さらに、上記の各実施形態では、レーザー焼き入れによって表面硬化処理部が形成されているが、表面硬化処理部は、超音波焼き入れや、ショットピーニング、浸炭処理、溶射等の他の方法によって形成するようにしても良い。

【0051】

また、上記の各実施形態の減速機は、第１サンギヤ及び第１プラネタリギヤと、第２サンギヤ及び第２プラネタリギヤを有する二段の遊星歯車式減速部を持つ構造とされているが、一段の遊星歯車式減速部を持つ構造であっても良い。
また、上記の各実施形態の減速機では、リングギヤ（内歯）を有する回転ケーシングの端部に別体のカバー部材（端部カバー部）が取り付けられた構造とされているが、端部カバーが回転ケーシングの軸方向の端部に一体に形成された構造であっても良い。

【符号の説明】

【0052】

１…建設機械、３…走行体、１０…減速機付き流体モータ、１５…第１サンギヤ（サンギヤ）、１５ｃ…端面、１６…第１プラネタリギヤ（プラネタリギヤ）、２１…カバー部材（端部カバー部）、３８…凸部、３８ａ…端面（カバー端面）、４０…減速機、４０Ａ…遊星歯車式減速部、６０，６０Ａ…表面硬化処理部、６１…非硬化処理部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】