特許 7535419 ロータ及びブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-07

(45)【発行日】2024-08-16

(54)【発明の名称】ロータ及びブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/2733 20220101AFI20240808BHJP

【ＦＩ】

H02K1/2733

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020146429

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022041310

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】白木 謙次

(72)【発明者】

【氏名】西澤 克仁

(72)【発明者】

【氏名】窪田 翔

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 裕平

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－３２７１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３３８４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インナーロータ型のブラシレスモータに適用されるロータであって、
薄板環状のコア片が複数積層されて構成され、シャフトと一体回転するロータコアと、
円筒形状に形成され、前記ロータコアの外周面との間に隙間を介して装着される樹脂製のマグネットと、
前記ロータコアの前記外周面において前記ロータコアの軸方向全体に亘って軸方向に一直線状に凹設された溝状の接着剤流入部と、
前記ロータコア及び前記マグネットを接着固定する接着剤と、
前記ロータコア及び前記マグネットの軸方向一端側に固定されたブッシュと、を備え、
前記接着剤は、前記ロータコアの前記外周面と前記マグネットの内周面との間の前記隙間及び前記接着剤流入部の双方からなる接着代の全体に充填されており、
前記ブッシュは、前記マグネットの前記一端側の径方向内側に嵌め込まれて前記隙間の前記一端側を塞いで前記接着剤の流出を防止する防止面を有し、
前記接着剤の粘度は、水の粘度以上かつ１５０ｍＰａ・ｓ以下である
ことを特徴とする、ロータ。

【請求項2】

前記接着剤流入部は、前記ロータコアの周方向に等間隔に複数配置されている
ことを特徴とする、請求項１記載のロータ。

【請求項3】

前記コア片は、プレスによる打抜き加工によって製造されるものであり、
前記ロータコアの積厚は、１０ｍｍ以上かつ４０ｍｍ以下である
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のロータ。

【請求項4】

前記ブッシュの前記一端側に固定され、前記シャフトと一体回転するセンサマグネットをさらに備え、
前記ブッシュは、前記一端側に前記センサマグネットが嵌め込まれて前記センサマグネットを保持する保持部を有する
ことを特徴とする、請求項１～３の何れか１項に記載のロータ。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１項に記載のロータと、
コイルを有し、中央に前記ロータが配置される空間を持つ円筒形状のステータと、
前記ロータと一体回転するシャフトと、
前記ロータ及び前記ステータを収容するハウジングと、を備えた
ことを特徴とする、ブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インナーロータ型のブラシレスモータに適用されるロータ及びブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

インナーロータ型のブラシレスモータでは、コイルを備えたステータの中央に、マグネットを備えたロータが配置され、ロータと一体回転するシャフトから出力が取り出される。ロータは、円環状の薄板のコア片が軸方向に積層されてなるロータコアの外周面にマグネットが固定されることで構成される。また、特許文献１のように、ロータとシャフトとが一体化され、シャフトの一部が両端よりも大径に形成されて「マグネット装着部」として設けられたロータも提案されている。なお、特許文献１のモータでは、接着剤を介してマグネット装着部とリングマグネットとが固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１４６４２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、一般的な接着方法では、比較的粘度の高い接着剤を用い、接着したい対象物との間で接着剤を摺り切ることで隙間を埋めて接着する。しかしながら、積厚が大きいロータの場合、この接着方法では、ロータコアとマグネットとの間に塗りむらが生じ、ロータの品質が不安定になるという課題がある。特に、ロータコアの材質とマグネットの材質とが異なる場合（例えば、金属製のロータコアと樹脂製のマグネットとを接着する場合）、塗りむらが生じると、両者の熱膨張係数の違いに起因して、ロータの高速回転時や熱膨張及び収縮時に割れや亀裂が発生するおそれがある。

【0005】

また、上記の特許文献１のモータでは、マグネット装着部の外周面に複数の接着剤溝を設け、マグネット装着部の外周面に塗布した多量の接着剤の一部が接着剤溝に入り込むことで接着剤の漏出を防止しつつ接着強度を高めている。しかし、特許文献１の構成では、マグネット装着部の外周面に接着剤を塗布した後でリングマグネットを装着しているため、リングマグネットの内周面によってマグネット装着部の外周面に塗布された接着剤が摺り切られるおそれがあり、外周面全体にむらなく接着剤を塗布できるとは限らない。

【0006】

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、簡素な構成で、積厚の大きいロータであっても接着剤の塗りむらを回避して品質を高めたロータ及びブラシレスモータを提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）ここで開示するロータは、インナーロータ型のブラシレスモータに適用されるロータであって、薄板環状のコア片が複数積層されて構成され、シャフトと一体回転するロータコアと、円筒形状に形成され、前記ロータコアの外周面との間に隙間を介して装着される樹脂製のマグネットと、前記ロータコアの前記外周面において前記ロータコアの軸方向全体に亘って軸方向に一直線状に凹設された溝状の接着剤流入部と、前記ロータコア及び前記マグネットを接着固定する接着剤と、前記ロータコア及び前記マグネットの軸方向一端側に固定されたブッシュと、を備える。前記接着剤は、前記ロータコアの前記外周面と前記マグネットの内周面との間の前記隙間及び前記接着剤流入部の双方からなる接着代の全体に充填されている。また、前記ブッシュは、前記マグネットの前記一端側の径方向内側に嵌め込まれて前記隙間の前記一端側を塞いで前記接着剤の流出を防止する防止面を有する。さらに、前記接着剤の粘度は、水の粘度以上かつ１５０ｍＰａ・ｓ以下である。

【0008】

（２）前記接着剤流入部は、前記ロータコアの周方向に等間隔に複数配置されていることが好ましい。
（３）前記コア片は、プレスによる打抜き加工によって製造されるものであり、前記ロータコアの積厚は、１０ｍｍ以上かつ４０ｍｍ以下であることが好ましい。

【0009】

（４）前記ロータは、前記ブッシュの前記一端側に固定され、前記シャフトと一体回転するセンサマグネットをさらに備えることが好ましい。この場合、前記ブッシュは、前記一端側に前記センサマグネットが嵌め込まれて前記センサマグネットを保持する保持部を有することが好ましい。

【0010】

（５）ここで開示するブラシレスモータは、上記（１）～（４）の何れか一つに記載のロータと、コイルを有し、中央に前記ロータが配置される空間を持つ円筒形状のステータと、前記ロータと一体回転するシャフトと、前記ロータ及び前記ステータを収容するハウジングと、を備えている。

【発明の効果】

【0011】

開示のロータ及びブラシレスモータによれば、ロータコアの軸方向全体に亘って軸方向に一直線状に凹設された溝状の接着剤流入部が設けられるため、低粘度の接着剤を接着剤流入部に供給することで接着代全体に接着剤を充填させることができる。このため、簡素な構成で、積厚の大きいロータであっても、接着剤の塗りむらを回避し、ロータ及びブラシレスモータの品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係るブラシレスモータを示す斜視図である。

【図2】図１に示すブラシレスモータの分解斜視図である。

【図3】図１に示すブラシレスモータの軸方向に沿う断面図であり、ロータ，シャフト，小ケース板及びカバーを省略して示す。

【図4】実施形態に係るロータを示す半断面図である。

【図5】図４に示すロータの軸方向他端側を軸方向から視た図である。

【図6】図４に示すロータのロータコアを構成するコア片を軸方向から視た図である。

【図7】図４のロータが備えるブッシュの半断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図面を参照して、実施形態としてのロータ及びブラシレスモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0014】

［１．構成］
図１は、本実施形態に係るブラシレスモータ１（以下「モータ１」という）の斜視図であり、図２は、モータ１の分解斜視図である。図３は、モータ１の軸方向断面図であって後述するロータ２，シャフト２０，小ケース板９及びカバー８を省略して示す。図４及び図５では、本実施形態に係るロータ２を示し、図６及び図７では、ロータ２を構成する部品をそれぞれ示す。

【0015】

図１～図３に示すように、モータ１は、円筒状のステータ３の中央にロータ２が配置されるインナーロータ型のブラシレスモータである。本実施形態では、直径が３０ｍｍ（Φ３０）であって、６溝の小径モータ１を例示する。モータ１は、円筒形状のマグネット２２を有する円柱状のロータ２と、コイル３２を有するステータ３と、ロータ２と一体回転するシャフト２０とを備え、モータ１の外郭をなす金属製のハウジング４内にロータ２及びステータ３を収容して構成される。

【0016】

図２に示すように、本実施形態のモータ１は、ステータ３を内蔵したハウジング４に対して軸方向に組み付けられる、バスバーユニット６と、小ケース５と、プリント基板７（以下「基板７」という）と、カバー８と、ロータ２と、小ケース板９とを備える。以下、これらを順に説明する。

【0017】

図１及び図２に示すように、ハウジング４は、軸方向の一端側が開口した有底筒型であり、一端側の開口には小ケース板９が固定されるとともにシャフト２０が突設される。なお、本実施形態のハウジング４は、その外観形状が円筒であるが、ハウジング４の形状はこれに限られない。

【0018】

図３に示すように、ステータ３は、内径側にロータ２が配置される空間を持つ略円筒状の部品であり、ハウジング４内に固定される環状のステータコア３０と、ステータコア３０に対してインシュレータ３１を介して巻回されたコイル３２とを備える。本実施形態のモータ１では、六つのコイル３２が設けられる。二つのコイル３２にはＵ相の電流が供給され、他の二つのコイル３２にはＶ相の電流が供給され、残りの二つのコイル３２にはＷ相の電流が供給される。

【0019】

図２及び図３に示すように、バスバーユニット６は、ステータ３の軸方向一端側に配置される環状の部品であり、三つのバスバー６０を含む。バスバー６０は、ステータ３に設けられる三相のコイル３２を同相ごとに結線する導電性の平板部材である。バスバーユニット６は、軸方向から視て円弧状の各バスバー６０を樹脂でモールドしたインサート成形品として設けられる。各バスバー６０の端部６０ａは樹脂から露出して設けられる。なお、バスバーユニット６の中央には、モータ１の中心軸Ｃと同心の円形状の孔部６ｄが設けられる。

【0020】

図１～図３に示すように、小ケース５は、絶縁性材料（例えば樹脂）で形成された部品であり、ハウジング４に隣接配置される有底筒状のコネクタ部５１と、ステータ３の軸方向一端側に配置される筒部５２と、コネクタ部５１及び筒部５２を繋ぐ連結部５３とを一体で有する。コネクタ部５１は、その外形状が略四角筒状であり、長手方向（中心軸方向）がモータ１の中心軸Ｃと平行になるように設けられる。なお、本実施形態のコネクタ部５１の底部５１ａは、ハウジング４の底部とは逆側（一端側）に位置する。すなわち、ハウジング４は一端側に向けて開口し、コネクタ部５１は他端側に向けて開口している。

【0021】

図３に示すように、コネクタ部５１の底部５１ａには、複数のコネクタ端子５０が底部５１ａを貫通して固定される。コネクタ端子５０は、コネクタ部５１の四つの側面部５１ｂで囲まれた内部空間に露出して配置される。コネクタ端子５０には、電源用の端子と作動信号用の端子とが含まれ、外部からの電源及び作動信号の入力を可能とする。本実施形態では、各コネクタ端子５０が、コネクタ部５１の底部５１ａに貫設された固定孔に対し開きカシメによって固定される。これにより、複数のコネクタ端子５０のそれぞれを近接させた状態で簡単にコネクタ部５１に固定可能である。

【0022】

図２に示すように、コネクタ部５１の筒部５２は、有底円筒状の外形をなし、その底部をステータ３側に向けて姿勢でハウジング４の一端側の開口近傍に収容される。筒部５２の底部の中央には、モータ１の中心軸Ｃと同心の円形状の孔部５２ｄが設けられる。なお、図３に示すように、軸方向における筒部５２とステータ３との間には、上記のバスバーユニット６が配置される。

【0023】

図２に示すように、コネクタ部５１の連結部５３は、筒部５２から径方向外側に延設されてコネクタ部５１に繋がる断面略コ字状の部位である。筒部５２の側面部は連結部５３の部分で欠成されており、筒部５２の側面部で囲まれた空間と連結部５３のコ字で囲まれた空間とは連通している。これらの空間には、基板７が配置される。

【0024】

図２及び図３に示すように、基板７は、各バスバー６０の端部６０ａと底部５１ａを貫通したコネクタ端子５０とを電気的に接続する部品である。基板７は、ステータ３の軸方向一端側とコネクタ部５１の底部５１ａ側とに亘って配置される。基板７には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の出力線のほか、ホール信号を取り出すためのセンサ線，電源線，グランド線等を含むパターンが配置される。本実施形態の基板７は面一な平板状であり、小ケース５の一端側に配置される。

【0025】

本実施形態の基板７は、軸方向から視て、コネクタ端子５０が接続される略矩形状の端子接続部７ａと、中央に孔部７ｄを有する円環状のリング部７ｂと、端子接続部７ａ及びリング部７ｂを繋ぐ一直線状の接続部７ｃとを有する。端子接続部７ａはコネクタ部５１に収容され、リング部７ｂは筒部５２に収容され、接続部７ｃは連結部５３に収容される。なお、基板７のリング部７ｂには、ロータ２の回転位置を検出するホールセンサ１０が取り付けられる。

【0026】

図１及び図２に示すように、カバー８は、小ケース５に対して軸方向一端側から取り付けられる絶縁性の部品であり、小ケース５の開口を塞ぐ。カバー８は、軸方向から視た形状が、小ケース５の一端側の外形（外縁部）と略同一形状となっている。すなわち、カバー８は、コネクタ部５１を覆うコネクタカバー部８ａと、筒部５２を覆い中央に孔部８ｄを有する環状部８ｂと、連結部５３を覆う接続部８ｃとを有する。

【0027】

図２及び図４に示すように、ロータ２は、シャフト２０と一体回転するロータコア２１と、ロータコア２１の一体回転する樹脂製のマグネット２２とを備える。シャフト２０は、ロータ２を支持する回転軸であり、モータ１の出力（機械エネルギ）を外部に取り出す出力軸としても機能する。本実施形態のシャフト２０は、ロータコア２１を挟んだ二箇所に設けられた軸受を介して、ハウジング４の底部と小ケース板９とに回転自在に支持される。

【0028】

ロータコア２１は、薄板環状かつ金属製のコア片２１Ｐが軸方向に複数積層されて構成される。すべてのコア片２１Ｐは同一形状である。本実施形態のコア片２１Ｐは、図６に示すように、中央に貫通孔を有する略円環状であり、外周縁部２１ｆに周方向に等間隔に凹設された四つの凹部２１ｂを有する。凹部２１ｂは、後述する接着剤流入部２５ｂとなる部分である。本実施形態のコア片２１Ｐでは、四つの凹部２１ｂが９０度間隔で配置されており、各凹部２１ｂの形状は、軸方向から視て、角部が曲面状に形成された略矩形状である。

【0029】

コア片２１Ｐの中央の貫通孔は、モータ１の中心軸Ｃと同心の円形の孔部２１ｄと、この孔部２１ｄから径方向外側へ凹設された四つの切欠き２１ｃとから構成される。図５に示すように、孔部２１ｄにはシャフト２０が挿通される。なお、切欠き２１ｃは、シャフト２０が挿通される際の圧力緩和のための空隙である。切欠き２１ｃも、周方向に等間隔に配置される。本実施形態のコア片２１Ｐでは、四つの切欠き２１ｃと四つの凹部２１ｂとが、周方向に互いに４５度ずれて設けられる。これにより、コア片２１Ｐの径方向寸法が小さくなりすぎることがなく、磁束の通り道が確保される。

【0030】

なお、コア片２１Ｐは、プレスによる打抜き加工で製造される。コア片２１Ｐの板厚（軸方向寸法）は１ｍｍ未満（例えば０．３～０．５ｍｍ程度）となり、これが数十枚（例えば３０枚～８０枚）積層されて固着されることで、図４に示すロータコア２１となる。ロータコア２１の積厚（軸方向寸法）は、１０ｍｍ以上かつ４０ｍｍ以下であることが好ましい。例えば、板厚０．５ｍｍのコア片２１Ｐを８０枚積層すると、積厚４０ｍｍのロータコア２１となる。

【0031】

図４及び図５に示すように、ロータ２は、ロータコア２１の外周面（外周縁部２１ｆが連なった面）においてロータコア２１の軸方向全体に亘って軸方向に一直線状に凹設された溝状の接着剤流入部２５ｂを備える。接着剤流入部２５ｂは、コア片２１Ｐの凹部２１ｂが連なって形成され、ロータコア２１の軸方向一端側及び他端側の双方に開放している。接着剤流入部２５ｂは、ロータコア２１とマグネット２２とを接着固定する接着剤２７が流入される部分である。本実施形態のロータ２では、四つの接着剤流入部２５ｂが周方向に等間隔に配置される。なお、ロータコア２１には、その外周面との間に隙間２５ａを介してマグネット２２が装着される。

【0032】

図５に網掛け模様で示すように、接着剤２７は、ロータコア２１の外周面とマグネット２２の内周面との間の隙間２５ａ及び接着剤流入部２５ｂの双方からなる接着代２５の全体に充填されている。言い換えると、接着代２５には、接着剤２７のない空間が存在しない。接着代２５の容積に対する接着剤２７の体積は略１００％である。本実施形態の接着剤２７の粘度は、水の粘度以上かつ１５０ｍＰａ・ｓ以下であり、より好ましくは１００ｍＰａ・ｓ以下である。すなわち、本実施形態のロータ１では、低粘度又は超低粘度の接着剤２７が使用される。

【0033】

これにより、接着剤流入部２５ｂに流し込まれた接着剤２７が接着代２５全体にむらなく行き渡り、固化することでロータコア２１とマグネット２２とが隙間なく固定される。なお、本実施形態のモータ１では、ロータコア２１の軸方向両端に接着剤２７が滞留するための空間２６ａ，２６ｂ（以下「接着剤溜まり２６ａ，２６ｂ」という）が設けられており、接着代２５は二つの接着剤溜まり２６ａ，２６ｂに開放している。

【0034】

図２及び図４に示すように、本実施形態のロータ２は、ロータコア２１及びマグネット２２の一端側に固定されたブッシュ２３と、ブッシュ２３の一端側に固定されてシャフト２０と一体回転するセンサマグネット２４とをさらに備える。ブッシュ２３は、隙間２５ａの一端側を塞いで接着剤２７の流出を防止する防止面２３ａと、センサマグネット２４を保持する保持部２３ｂとを有する樹脂部品である。センサマグネット２４は、径方向においてホールセンサ１０と対向配置される。これにより、センサマグネット２４の回転がホールセンサ１０によって検出される。

【0035】

図７に示すように、本実施形態のブッシュ２３は、外径寸法が異なる三つの略円筒状の部分（円筒部）が軸方向に並んだ形状に形成される。軸方向中間に位置する円筒部２３ｃの外径寸法が最も大きく、この円筒部２３ｃの一端側に外径寸法が最も小さい円筒部２３ｅが設けられ、中間の円筒部２３ｃの他端側に二番目に大きな外径寸法を持つ円筒部２３ｄが設けられる。他端側の円筒部２３ｄは、図４に示すように、マグネット２２の一端側における径方向内側に嵌め込まれる部分であり、この円筒部２３ｄの他端側を向く面及び外周面と段差面とが上記の防止面２３ａとして機能する。また、円筒部２３ｃの一端側を向く面にはセンサマグネット２４の他端側の部分が嵌め込まれる嵌合部２３ｆが凹設されている。この嵌合部２３ｆ及び一端側の円筒部２３ｅは、上記の保持部２３ｂとして機能する。

【0036】

図２に示すように、本実施形態のモータ１では、ハウジング４に収容されたステータ３に対し、バスバーユニット６，小ケース５，基板７及びカバー８をこの順に取り付けていくと、バスバーユニット６の孔部６ｄと、小ケース５の孔部５２ｄと、基板７の孔部７ｄと、カバー８の孔部８ｄとがすべて重なる。これらの孔部６ｄ，５２ｄ，７ｄ，８ｄには、シャフト２０が挿通される。本実施形態のモータ１では、これらの孔部６ｄ，５２ｄ，７ｄ，８ｄの直径がいずれも、ロータ２の外径よりも大きい。これにより、四つの要素６，５，７，８をハウジング４に組み付けたあとで、シャフト２０と一体化されたロータ２を、ハウジング４（ステータ３）に挿入することが可能である。

【0037】

図１及び図２に示すように、小ケース板９は、カバー８の一端側に装着される金属製の部品であり、ハウジング４に固定される。本実施形態の小ケース板９は、カバー８の一端側の面に載置される平面部９ａと、平面部９ａから中心軸Ｃを中心とした有底筒状に形成された膨出部９ｂとを有する。この膨出部９ｂは、図示しない軸受を収容する部位である。

【0038】

［２．効果］
（１）上述したロータ２及びモータ１では、ロータコア２１の外周面においてロータコア２１の軸方向全体に亘って接着剤流入部２５ｂが設けられているため、積厚の大きいロータ２であっても、低粘度の接着剤２７を接着剤流入部２５ｂに供給すれば接着代２５全体に接着剤２７を充填させることができる。つまり、簡素な構成で、ロータコア２１とマグネット２２とを固定するための接着剤２７の塗りむらを回避できる。これにより、ロータコア２１の材質とマグネット２２の材質とが異なる場合でも、ロータ２の高速回転時や熱による膨張収縮が生じたときの割れを回避でき、ロータ２の品質を高めることができる。

【0039】

（２）上述したロータ２及びモータ１によれば、接着剤流入部２５ｂがロータコア２１の周方向に等間隔に複数配置されているため、複数の接着剤流入部２５ｂに接着剤２７を供給でき、接着剤２７をより均一に充填することができる。したがって、ロータ２の品質をより高めることができる。

【0040】

（３）上述したロータ２及びモータ１では、コア片２１Ｐがプレスによる打抜き加工で製造されるため、その板厚は１ｍｍ未満（例えば０．３５～０．５ｍｍ程度）となる。ロータコア２１は、このコア片２１Ｐを積層することで構成されるが、積厚を４０ｍｍ以下にすることで、例えばΦ３０ｍｍ程度の小径モータ１のハウジング４に対し、ステータ３やバスバー６０等を配置したあとからロータ２を挿入することができる。これにより、ロータ２に傷が付くことを防止でき、組み立て時の設備制約を低減できる。また、Φ３０ｍｍ程度の小径モータ１では、ステータコア３０の積厚は４０ｍｍ程度が上限である。これを超える厚さとなると、コア片２１Ｐの積み上げが困難となり、積み上げ誤差も顕著となるからである。また、ハウジング４は絞り加工により製造することが多いが、Φ３０ｍｍ程度のハウジング４を絞り加工により製造する場合には、深さ５０ｍｍ程度が上限となる。一方で、コイル３２の軸方向両端部（上側コイルエンドと下側コイルエンド）は各々５ｍｍ程度必要であることから、ステータコア３０の積厚の上限はやはり４０ｍｍとなる。このように、ステータコア３０の積厚の上限が４０ｍｍであることから、ステータコア３０の内側に配置されるロータコア２１の積厚も４０ｍｍが上限となる。言い換えると、ロータコア２１の積厚を４０ｍｍ以下にすることで、組立性を向上でき、製造コストを低減できるとともに、ロータコア２１の積み上げ誤差を小さくすることができる。

【0041】

さらに、上述したロータ２及びモータ１では、ロータコア２１の積厚が１０ｍｍ以上に設定される。上記の通り、コイル３２の軸方向両端部（上側コイルエンドと下側コイルエンド）は各々５ｍｍ程度、合計で１０ｍｍ程度必要である。この合計１０ｍｍ程度のコイルエンドに対して、モータ１として磁束に寄与する積厚を、少なくとも同程度（１０ｍｍ程度）確保することによって、モータ全長及びモータ体積に対する高トルクを確保できる。よって、ステータコア３０の積厚の下限が１０ｍｍとなり、ステータコア３０の内側に配置されるロータコア２１の積厚も１０ｍｍが下限となる。言い換えると、ロータコア２１の積厚を１０ｍｍ以上とすることで、小径モータ１に本ロータ２を適用しても、同体格の既存のブラシ付きモータよりも高いトルクを出力することができる。

【0042】

（４）上述したロータ２及びモータ１によれば、接着剤２７の流出を防止する機能とセンサマグネット２４を保持する機能とを一つのブッシュ２３が有しているため、部品点数及びコストの削減と小型化とを実現できる。
（５）上述したロータ２及びモータ１によれば、水の粘度以上かつ１５０ｍＰａ・ｓ以下の粘度である低粘度の接着剤２７を用いることで、接着代２５全体にむらなく接着剤２７を塗布することができる。これにより、ロータ２の品質をより高めることができる。

【0043】

（６）本実施形態のモータ１では、小ケース５の筒部５２の孔部５２ｄ，基板７のリング部７ｂの孔部７ｄ，カバー８の孔部８ｄの直径がいずれもロータ２の外径よりも大きいため、これら三つの要素をハウジング４に組み付けたあとから、ロータ２を組み込むことができる。このため、ロータ２に傷が付くことを防止でき、組み立て時の設備制約を低減できる。したがって、組立性を向上でき、製造コストを低減できる。

【0044】

［３．その他］
上述の実施形態で説明したロータ２の構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、ブッシュ２３の代わりに、センサマグネット２４を保持する保持部品と、接着剤２７の流出を防止する部品とをそれぞれ配置してもよい。また、上記の接着剤２７の粘度も一例であって、上記の粘度に限られない。

【0045】

上記のロータ２では、四つの接着剤流入部２５ｂが周方向に等間隔で配置されているが、接着剤流入部２５ｂは一つ以上設けられていればよく、その配置も等間隔でなくてもよい。また、上記のロータコア２１には、切欠き２１ｃが設けられているが、切欠き２１ｃを省略してもよい。なお、ロータコア２１の積厚も一例であって、上記の範囲（１０ｍｍ≦積厚≦４０ｍｍ）以外のロータコアを採用してもよい。

【0046】

また、上述したモータ１の構成も一例であって、上述したものに限られない。例えば、コネクタ部５１が軸方向一端側に開口していてもよいし、径方向に向かって開口していてもよい。また、複数のコネクタ端子５０の固定方法は開きカシメに限らず、接着などの他の固定方法を採用してもよい。なお、小ケース５（コネクタ部５１）やカバー８を省略してもよい。

【0047】

また、小ケース板９の形状や素材も上述したものに限られない。上記のモータ１では、ハウジング４にバスバーユニット６，小ケース５，基板７及びカバー８を取り付けたあとでロータ２を挿入する構成を例示したが、ロータ２を先に挿入してからこれらの要素を組み付けてもよい。この場合、各孔部６ｄ，５２ｄ，７ｄ，８ｄの直径がロータ２の外径以下であってもよい。

【0048】

ホールセンサ１０の取付位置や向きは上記のものに限られず、例えばロータ２の軸方向から回転を検出するように基板７に取り付けられていてもよいし、ホールセンサ１０自体を省略してもよい。また、バスバー６０が樹脂でモールドされたものでなくてもよいし、基板７が面一の平板状でなくてもよい。なお、基板７を用いずにコネクタ端子５０とバスバー６０の端部６０ａとを接続してもよい。

【0049】

上述したモータ１の大きさや極数は一例である。例えばΦ２７～Φ３６程度の小径モータであってもよいし、小径モータ以外のモータに対し、上記のロータ２を適用することも可能である。

【符号の説明】

【0050】

１ モータ（ブラシレスモータ）
２ ロータ
３ ステータ
２０ シャフト
２１ ロータコア
２１Ｐ コア片
２２ マグネット
２３ ブッシュ
２３ａ 防止面
２３ｂ 保持部
２４ センサマグネット
２５ 接着代
２５ａ 隙間
２５ｂ 接着剤流入部
２７ 接着剤
３２ コイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】