特許 7535483 レーダーシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-07

(45)【発行日】2024-08-16

(54)【発明の名称】レーダーシステム

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/88 20060101AFI20240808BHJP

   G01S 7/04 20060101ALI20240808BHJP

   G01S 13/86 20060101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

G01S13/88

G01S7/04

G01S13/86

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021138712

(22)【出願日】2021-08-27

(65)【公開番号】P2023032531

(43)【公開日】2023-03-09

【審査請求日】2023-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(74)【代理人】

【識別番号】100097113

【弁理士】

【氏名又は名称】堀 城之

(74)【代理人】

【識別番号】100162363

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 幸彦

(72)【発明者】

【氏名】高橋 正樹

【審査官】梶田 真也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０８６７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３４３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１１２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／０５９３４０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００ － ７／６４

Ｇ０１Ｓ １３／００ － １７／９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

送信波を捜索対象となる領域に向けて発し、当該領域で前記送信波が反射された反射波に基づいて前記領域内の捜索を行うレーダー装置が複数組み合わされたレーダーシステムであって、
各前記レーダー装置は、
前記領域内における前記捜索に適した一領域として設定される適正領域が設定され、
前記送信波を、前記適正領域内を走査するように発するレーダー装置本体と、
前記レーダー装置本体に固定され、前記適正領域の端部に向けて前記送信波が発せられる際の前記送信波の経路と近接した経路でレーザー光を、前記レーザー光に照射された箇所を、前記端部に対応する範囲を線状に示す軌跡となるように走査して照射するレーザー光発振部と、
を具備し、
前記レーダー装置が複数配列されて設けられ、各前記レーダー装置における前記軌跡を、前記領域の地図画像に重畳させて表示させることを特徴とするレーダーシステム。

【請求項2】

前記レーダー装置は、前記軌跡を撮像する撮像ユニットを具備することを特徴とする請求項１に記載のレーダーシステム。

【請求項3】

前記レーダー装置において、前記レーザー光発振部は、前記レーザー光を前記送信波と同期させて発することを特徴とする請求項１または２に記載のレーダーシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーダーを用いて落下物等の物体を認識するレーダー装置、レーダーシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

レーダーなどで、広大なエリア（作業現場、グラウンド、施設内、駐車場、道路、線路、滑走路など）における障害物や落下物等、各種の物体を検出するシステムが知られている。レーダー装置においては、送信アンテナから送信された送信波が捜索対象となる物体等で反射され、この反射波が受信アンテナで受信され、その受信波が受信アンテナで受信される。送信波と受信波の関係（時間差等）から、物体までの距離やこの物体が移動体である場合にはその移動速度も算出することができる。この際、送信波の指向性は高く設定されるために、送信波が走査されることによって、広い領域が捜索される。

【0003】

この際、受信波の強度（反射受信電力）は反射体までの距離等に応じて定まるため、状況に応じて大きく異なり、この強度が高すぎる場合には、受信回路に障害が発生する場合がある。例えば、反射体がレーダーのある側に向かって高速で移動しているような場合には、この強度が急激に増大するため、こうした問題が発生しやすい。特許文献１には、このような場合において障害が発生することを抑制する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開ＷＯ２０１８／２３５３９７

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般的には、レーダーの検知精度を高くするためには、反射受信電力は一定の範囲内にあることが要求される。この点において、特許文献１に記載の技術においては、反射受信電力が過大となることは防止されるが、反射受信電力が過度に低下することも抑制することも必要である。このためには、レーダーによる捜索範囲（送信波が走査される範囲）は、一定の領域内となることが要求される。

【0006】

図６は、この状況を単純化して模式的に示す図であり、図６（ａ）は、この状況を鉛直面内において示し、図６（ｂ）は、この状況を水平面内において示す。ここでは、レーダー装置９０の捜索の対象は地上Ｇ上の落下物２００であるものとする。レーダー装置９０においては、送信波の仰角、方位角が走査されることによって、送信波が捜索対象となる２次元領域を照射する。例えばレーダー装置９０は回転式である。

【0007】

図６（ａ）に示されるように、レーダー装置９０は、地上Ｇの一点において設置されたレーダー搭１００上に固定されており、少なくとも送受信アンテナは回転可能に設けられている。レーダー装置９０からの送信波とこれに対応する反射波の経路は同一であり、ここでは、レーダー装置９０からみて遠くなる側の経路Ｒ１、近くなる側の経路Ｒ２が示されており、送信波の仰角は、鉛直面内において経路Ｒ１と経路Ｒ２の間となるように走査されるものとする。

【0008】

上記の反射受信電力が反射点からの距離で定まると単純化した場合には、上記のような適正な捜索範囲は、レーダー装置９０からの距離が適正な範囲内となる領域である。この場合、図６（ａ）において、経路Ｒ１の距離（長さ）をＤ１、経路Ｒ２の距離（長さ）をＤ２とし、Ｄ１が上記のような距離の範囲の最大値（反射受信電力の最低値に対応）、Ｄ２がその最小値（反射受信電力の最大値に対応）とすると、地上Ｇが水平面である場合には、図６における領域（適正領域）Ｘが適正な捜索範囲となる。

【0009】

一方、図６（ｂ）に示されるように、送信波の方位角は水平面内における経路Ｈ１と経路Ｈ２の間で走査される。このため、図６（ｂ）に示されるように、地上Ｇが水平面で構成される場合には、経路Ｒ１、Ｒ２は、地上Ｇ上においてはレーダー装置９０を中心とした円の半径となり、前記の領域Ｘは、経路Ｒ１に対応した円弧状の境界線Ｂ１、経路Ｒ２に対応した円弧状の境界線Ｂ２で囲まれた領域となる。境界線Ｂ１、Ｂ２は、鉛直面内における送信波の方向（仰角）が図６（ａ）のそれぞれ経路Ｒ１、Ｒ２に対応した状態で固定されて方位角が走査された場合の、送信波の地上Ｇ上での軌跡に対応する。図６（ｂ）における領域（適正領域）Ｘが、捜索の対象となるべき所望の領域となるように設定される。

【0010】

しかしながら、図６（ｂ）における領域Ｘ（境界線Ｂ１、Ｂ２）を視覚的に認識することはできないため、レーダー装置９０の設置時において、このような状況を適切に認識することは容易ではなかった。あるいは、レーダー装置９０の設置後においても、レーダー搭１００の経時変化による僅かな傾斜により送信波の方向が設置時から傾斜する場合もあるため、同様の確認を要する場合もあった。

【0011】

また、道路や滑走路等における落下物を検出するためにレーダーを用いる場合には、異なる捜索領域をもち各々が図６の構成とされたレーダー装置９０を地上に複数配置して用いることによって、広い範囲を捜索する方式が用いられる。この場合においては、個々のレーダー装置９０毎に上記のような適正領域の確認（あるいはこれに伴う調整作業）をすることが要求されるため、上記のような捜索範囲を認識する作業が容易に行えることが要求された。すなわち、レーダー装置による捜索範囲が適正であることを容易に確認することができる技術が求められた。

【0012】

本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、上記課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、送信波を捜索対象となる領域に向けて発し、当該領域で前記送信波が反射された反射波に基づいて前記領域内の捜索を行うレーダー装置が複数組み合わされたレーダーシステムであって、各前記レーダー装置は、前記領域内における前記捜索に適した一領域として設定される適正領域が設定され、前記送信波を、前記適正領域内を走査するように発するレーダー装置本体と、前記レーダー装置本体に固定され、前記適正領域の端部に向けて前記送信波が発せられる際の前記送信波の経路と近接した経路でレーザー光を、前記レーザー光に照射された箇所を、前記端部に対応する範囲を線状に示す軌跡となるように走査して照射するレーザー光発振部と、を具備し、前記レーダー装置が複数配列されて設けられ、各前記レーダー装置における前記軌跡を、前記領域の地図画像に重畳させて表示させる。
前記レーダー装置は、前記軌跡を撮像する撮像ユニットを具備してもよい。
前記レーダー装置において、前記レーザー光発振部は、前記レーザー光を前記送信波と同期させて発してもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、レーダー装置による捜索範囲が適正であることを容易に確認させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係るレーダー装置の構成を鉛直面内において示す図である。

【図2】実施形態に係るレーダー装置の構成を水平面内において示す図である。

【図3】実施形態に係るレーダー装置、レーダーシステムのブロック図である。

【図4】実施形態に係るレーダー装置において表示される画像の例である。

【図5】実施形態に係るレーダーシステムにおいて表示される画像の例である。

【図6】従来のレーダー装置の構成を鉛直面内（ａ）、水平面内（ｂ）において示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態に係るレーダー装置、レーダーシステムについて説明する。図１は、このレーダー装置１０の構成を図６（ａ）に対応した鉛直面内での構成を示す図であり、図２は、図６（ｂ）に対応した上面図である。ここで用いられるレーダー装置本体２０の基本的構成、動作は図６のレーダー装置９０と同様である。すなわち、レーダー装置本体２０は、捜索対象となる領域に送信波を発してその反射波を受信することによって、地上Ｇ上の落下物等を捜索することができる。この際、経路Ｒ１（距離Ｄ１）、経路Ｒ２（距離Ｄ２）、これにより定まる適正な捜索範囲となる領域（適正領域）Ｘ、その外側端部、内側端部（境界線Ｂ１、Ｂ２）についても同様である。

【0017】

ただし、図１に示されるように、このレーダー装置１０においては、レーダー装置本体２０に対してレーザー光発振部３０が固定されている。レーザー光発振部３０は、可視光（例えば赤色）であり指向性の高いレーザー光を前記の捜索対象となる領域に向けて発し、このレーザー光は、レーダー装置本体２０が発する送信波と同期して発せられる。レーザー光発振部３０はレーダー装置本体２０とは別体であるために送信波（反射波）の経路とこのレーザー光の経路を厳密に一致させることは実際には困難であるが、小型のレーザー光発振部３０をレーダー装置本体２０に固定した場合には、これらの経路を近くすることができる。また、このレーザー光も、レーダー装置本体２０における送信波と同様に、水平面内における方位角が走査される。

【0018】

レーザー光発振部３０が発するレーザー光の経路としては、経路Ｒ１に近い（経路Ｒ１に対応する）経路ＲＬ１、経路Ｒ２に近い（経路Ｒ２に対応する）経路ＲＬ２が設定される。このレーザー光が照射された箇所は、可視光で発光する発光点ＬＰ１、ＬＰ２として認識することができる。ただし、前記のようにこのレーザー光もレーダー装置本体２０における送信波と同様に水平面内における方位角が走査されるため、図１における発光点ＬＰ１、ＬＰ２は、レーザー光の方位角が走査された場合には、図２において、発光点ＬＰ１、ＬＰ２の軌跡である発光線ＬＬ１、ＬＬ２として認識される。この発光線ＬＬ１、ＬＬ２は外部から認識することができる。レーダー装置本体２０における送信波の走査（回転）が機械的に行われる場合には、レーザー光発振部３０をレーダー装置本体２０に固定することによって、レーザー光と送信波の走査を容易に同期させて行うことができる。

【0019】

図２における領域Ｘ内を捜索するためには、少なくとも領域Ｘ内では２次元的に網羅して送信波を走査する必要があるため、仰角、方位角が共に走査される。これに対し、レーザー光は、領域Ｘの端部を作業者に視覚的に認識させるためにだけ用いられ、落下物２００の捜索には直接用いられないため、経路Ｒ１に対応した経路ＲＬ１、経路Ｒ２に対応した経路ＲＬ２（図２における円弧形状である発光線ＬＬ１、ＬＬ２に対応）においてのみ、レーザー光の方位角を走査してもよい。すなわち、レーザー光の仰角は走査される必要はない。

【0020】

前記の通り経路ＲＬ１と経路Ｒ１、経路ＲＬ２と経路Ｒ２を近く設定することによって、図２における発光線ＬＬ１と発光線ＬＬ２の間の領域を、前記の領域Ｘを近似した領域とすることができる。一方、前記の領域Ｘを視覚的に認識することはできないのに対し、発光線ＬＬ１と発光線ＬＬ２は視覚的に認識することができる。このため、発光線ＬＬ１、ＬＬ２を認識することによって、間接的に領域Ｘを認識することができる。

【0021】

この認識は、捜索を行うべき領域が発光線ＬＬ１、ＬＬ２の間にあるか否かを作業者が目視で確認することによって行うことができる。あるいは、図２の状況を撮像ユニット４０を用いて撮像し、その映像を基にして判断をすることができ、この判断を作業者が、あるいは画像認識によってコンピュータが行うこともできる。レーザー光は、発光線ＬＬ１、ＬＬ２が確認できる限りにおいて連続発振される必要はなく、パルス状に発振されてもよい。この場合には、撮像タイミングをこの発振タイミングに同期させることによって、必要最小限の場合においてのみレーザー光の照射を行わせることができる。

【0022】

図３は、上記の機能を実現するレーダー装置１０の構成を示す図である。ここでは、図２の状況を撮像する撮像ユニット４０についても記載されている。レーザー光発振部３０において、レーザー光は連続的に発振されていてもよいが、パルス状に発振される場合には、そのタイミングはレーダー装置本体２０から発せられる送信波と同期させることが、例えば経路Ｒ１と経路ＲＬ１を近づけるためには好ましい。図３の構成は、このように送信波とレーザー光が同期するように設定されている。

【0023】

このレーダー装置本体２０において送信波として発せられるのは９０ＧＨｚ帯のミリ波であり、ＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ：周波数連続変調）方式で動作する。このため、時間の経過に応じて周波数が直線的に上昇するように変調された高周波信号（チャープ）が、ＦＭＣＷ送信源２１で生成される。この高周波信号は、電力分配器２２によってその一部が分配された後に、送信電力増幅器２３によって増幅されてから送信アンテナ２４によって送信波として発せられる。送信アンテナ２４の指向性は高く、例えばその向きが機械的に制御されることによって、送信波が前記のように走査される。

【0024】

受信アンテナ２５は、この送信波が対象で反射された反射波を受信できるように設定される。これによって受信された反射波（受信波）は、受信電力増幅器２６で増幅されてから、電力分配器２２によって分配された高周波信号（送信波に対応）と混合器２７によって混合されることによって、ＩＦ信号が生成される。このＩＦ信号には、送信波を反射した反射体に関する情報として、反射体までの距離や移動速度等が反映される。このため、信号処理部２８は、ＩＦ信号をＡＤ変換し、適宜信号処理を行うことによって、これらの情報を認識することができる。この手法は、周知のＦＭＣＷレーダーおけるものと同一である。また、この際、信号処理部２８は、例えば受信波の強度を認識し、これに応じてＦＭＣＷ送信源２１を制御して、送信波の強度を調整することもできる。

【0025】

レーザー光発振部３０には、可視光のレーザー光を発するレーザー光源３１が設けられる。レーザー光源３１としては、半導体レーザー、ガスレーザー等、所望のタイミングで可視光のレーザー光を発振できるものを用いることができる。レーザー光の波長としては、これによる発光線ＬＬ１、ＬＬ２が視認しやすい波長が適宜選択される。

【0026】

発振制御部３２は、レーザー光源３１における発振を制御する。この発振タイミングは、前記の通りレーダー装置本体２０における送信波の発振タイミングと同期するように設定される。このためには送信波の発振タイミングに同期したパルス信号であるタイミング信号を、ＦＭＣＷ送信源２１や電力分配器２２から取り出すことができる。また、実質的には反射波の受信タイミングをこのために用いることもでき、この場合には、このタイミング信号を受信電力増幅器２６が反射波を認識したことによって発することもできる。

【0027】

前記のように、図２のようにレーザー光が照射された状況を作業者が目視で確認することができる。しかしながら、この状況を上方から撮像ユニット４０で撮像することもできる。前記のようにレーザー光発振部３０はレーダー装置本体２０に近接していることが好ましいが、撮像ユニット４０は、図２の状況を適切に撮像するためには、レーザー光発振部３０、レーダー装置本体２０から離間していることが好ましい。

【0028】

図３において、撮像ユニット４０には、図２の状況を撮像できる撮像部４１、各種のデータを記憶する記憶部４２、撮像された画像を表示するディスプレイである表示部４３、撮像ユニット４０全体の制御を行う撮像制御部４４が設けられる。

【0029】

撮像制御部４４は、撮像部４１の撮像タイミングを上記のレーザー光の発振タイミングと同期させることによって、上記の発光線ＬＬ１、ＬＬ２をより明瞭に撮像し、その画像を表示部４３で表示させることができ、作業者はこの画像を確認することができる。この際、捜索対象となる領域の地図データを記憶部４２が記憶しておけば、この地図画面に撮像データ（発光線ＬＬ１、ＬＬ２）を重畳させて表示部４３で表示させることができる。

【0030】

図４は、捜索対象となる領域が空港における滑走路である場合における、このような表示の例である。ここでは、図中横方向に延伸する２本の滑走路（ＲＷ１、ＲＷ２）が存在し、実際に撮像された前記の発光線ＬＬ１、ＬＬ２が、空港の地図データに重畳されて表示される。この際、撮像制御部４４は、発光線ＬＬ１のやや外側にある境界線Ｂ１、発光線ＬＬ２のやや内側にある境界線Ｂ２を仮想的に表示部４３で表示するさせることにより、領域Ｘを表示することもできる。作業者は、この画面を見ることによって、レーダー装置１０による捜索対象範囲（領域Ｘ）が適正であるか（滑走路ＲＷ上にあるか）否かを容易に認識することができる。

【0031】

なお、図３においては表示部４３と撮像部４１が共に撮像ユニット４０内に設けられているが、撮像部４１は前記のようにレーザー光発振部３０、レーダー装置本体２０から離間していることが好ましい一方で、表示部４３は、作業者が目視しやすい場所に設置することが好ましい。このため、撮像ユニット４０の構成要素は一体化されている必要はない。

【0032】

以上のように、上記のレーダー装置１０を用いた場合には、作業者は、送信波が適正な捜索範囲である領域Ｘに照射されるか否かを容易に認識することができる。こうした特性は、複数のレーダー装置を用いたレーダーシステムにおいては特に有効である。図５は、このレーダー装置１０を複数配列させたレーダーシステムを用いて図４と同様の滑走路ＲＷを捜索する場合の状況を図４と同様に示す例である。この場合においては、単一の撮像ユニットを全てのレーダー装置において共通に用いることができる。図５は、この場合における表示部４３の画像の例である。

【0033】

図５においては、各レーダー装置１０に対応した領域（適正領域）Ｘを全て認識することができる。この際、捜索対象を図中下側の滑走路ＲＷ１とする場合に、滑走路ＲＷ１が隙間なく領域Ｘで埋められれば、滑走路ＲＷ１上の落下物２００を確実に認識することができる。

【0034】

各レーダー装置１０の設置時においては、このように各レーダー装置１０の捜索対象領域となるべき領域Ｘが配置されていることを確認する必要がある。上記の構成により、設置工事者は、この確認を容易に行うことができる。また、図１におけるレーダー搭１００が経時変化によって傾斜することがあり、対応する領域Ｘが初期の状態から移動する場合もあるため、この確認作業（あるいはその結果に応じた調整作業）を、定期的に行う必要がある。この場合において、レーダーシステムにおいて使用されるレーダー装置の数が多い場合には、この確認作業が煩雑となるところ、個々のレーダー装置を上記の構成とすることによって、この確認作業等を特に容易とすることができる。

【0035】

なお、上記の例では、図１等に示されたように、発光線ＬＬ１、ＬＬ２は、実際の領域（適正領域）Ｘの端部である境界線Ｂ１、Ｂ２よりも僅かに内側（図２において発光線ＬＬ１が境界線Ｂ１よりも僅かに下側、発光線ＬＬ２が境界線Ｂ２よりも僅かに上側）に設定された。このため、視覚的に認識可能な発光線ＬＬ１と発光線ＬＬ２の間の領域は確実に領域Ｘに含まれる。しかしながら、発光線ＬＬ１、ＬＬ２と境界線Ｂ１、Ｂ２の関係は、これらを明確に対応付ける（あるいは発光線ＬＬ１、ＬＬ２をそれぞれ近似的に境界線Ｂ１、Ｂ２とみなす）ことができる限りにおいて、適宜設定することができる。例えば、発光線ＬＬ１、ＬＬ２が境界線Ｂ１、Ｂ２よりも僅かに外側（図２において発光線ＬＬ１が境界線Ｂ１よりも僅かに上側、発光線ＬＬ２が境界線Ｂ２よりも僅かに下側）とすることもできる。いずれの場合も、発光線ＬＬ１と境界線Ｂ１、発光線ＬＬ２と境界線Ｂ２、をそれぞれ近くするようにレーダー装置本体２０とレーザー光発振部３０を設けることが特に好ましい。

【0036】

また、上記の例では、境界線Ｂ１、Ｂ２の確認のためにレーザー光が領域Ｘが方位角方向で走査されて線状に形成された発光線ＬＬ１、ＬＬ２が形成された。しかしながら、例えば図４における境界線Ｂ１、Ｂ２がレーダー装置１０を中心とした円弧状であることが明らかであれば、レーザー光は領域Ｘの全方位にわたり走査されて発光線ＬＬ１、ＬＬ２が全方位にわたり連続的に形成される必要はない。すなわち、発光線ＬＬ１、ＬＬ２が形成されなくとも、少なくとも図１における発光点ＬＰ１、ＬＰ２が形成され、これらが目視あるいは撮像ユニットで確認できればよい。

【0037】

一方、捜索対象となる領域が厳密な平面ではなく傾斜している箇所があるような場合には、境界線Ｂ１、Ｂ２は円弧形状とはならない。こうした場合においては、レーザー光を走査して発光線ＬＬ１、ＬＬ２を形成することが特に有効である。この際、図１における経路Ｒ１と経路ＲＬ１、経路Ｒ２と経路ＲＬ２を極力近づけることが好ましい。

【0038】

また、上記の例では領域Ｘの遠い側の端部（境界Ｂ１）、近い側の端部（境界Ｂ２）が発光線ＬＬ１（発光点ＬＰ１）、発光線ＬＬ２（発光点ＬＰ２）によってそれぞれ確認されるものとした。しかしながら、境界Ｂ１、Ｂ２のうちの一方のみが（例えば遠方の境界Ｂ１を発光線ＬＬ１（発光点ＬＰ１）により）確認できる構成としてもよい。

【0039】

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【符号の説明】

【0040】

１ レーダーシステム
１０、９０ レーダー装置
２０ レーダー装置本体
２１ ＦＭＣＷ送信源
２２ 電力分配器
２３ 送信電力増幅器
２４ 送信アンテナ
２５ 受信アンテナ
２６ 受信電力増幅器
２７ 混合器
２８ 信号処理部
３０ レーザー光発振部
３１ レーザー光源
３２ 発振制御部
４０ 撮像ユニット
４１ 撮像部
４２ 記憶部
４３ 表示部
４４ 撮像制御部
１００ レーダー搭
２００ 落下物（物体）
Ｂ１、Ｂ２ 境界線
Ｇ 地上
Ｈ１、Ｈ２、Ｒ１、Ｒ２、ＲＬ１、ＲＬ２ 経路
ＬＬ１、ＬＬ２ 発光線
ＬＰ１、ＬＰ２ 発光点
Ｘ 領域（適正領域）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】