特許 7535829 シート分離装置及びシート分離方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-08

(45)【発行日】2024-08-19

(54)【発明の名称】シート分離装置及びシート分離方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/08 20060101AFI20240809BHJP

【ＦＩ】

B65H3/08 310A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023575744

(86)(22)【出願日】2023-09-26

(86)【国際出願番号】 JP2023034873

【審査請求日】2023-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】514243081

【氏名又は名称】株式会社東洋企画

(74)【代理人】

【識別番号】100097559

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 浩司

(74)【代理人】

【識別番号】100123674

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 亮

(74)【代理人】

【識別番号】100196829

【弁理士】

【氏名又は名称】中澤 言一

(72)【発明者】

【氏名】大蔵 文武

(72)【発明者】

【氏名】蘇 民軍

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１２２４９７４６（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平０４－３２２８３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

積層状態のシートが載置される載置部と、
前記載置部に積層された積層状態のシートの最上のシートを吸引して持ち上げ、吸引した最上のシートを、積層状態のシートに対してめくり上げて分離する第１吸引機及び第２吸引機と、
前記積層状態のシートを分離する分離部と、
前記分離されたシートを搬送して後処理装置に受け渡す受渡部と、
を有し、
前記第１吸引機と第２吸引機は、前記分離部側と前記受渡部側に振り分けて配設されると共に、搬送機構によって、前記分離部と前記受渡部間で繰り返し移動し、前記搬送機構は、前記第１吸引機及び第２吸引機の一方が前記分離部でシートを分離して前記受渡部に移動しているときに、他方の吸引機を前記分離部に向けて移動するように制御する
ことを特徴とするシート分離装置。

【請求項2】

前記第１吸引機及び第２吸引機は、前記載置部の両端側で、それぞれ１８０°湾曲する湾曲部と、前記載置部の両端間を直線移動する直線移動部とを備えた無限軌道に沿って設置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート分離装置。

【請求項3】

前記無限軌道は、前記載置部の両サイドに設置されており、
前記第１吸引機及び第２吸引機は、前記両サイドの無限軌道に横架される支持シャフトに支持されていることを特徴とする請求項２に記載のシート分離装置。

【請求項4】

前記支持シャフトは、中心軸周りに回転駆動されると共に、前記無限軌道に沿って移動することを特徴とする請求項３に記載のシート分離装置。

【請求項5】

前記第１吸引機及び第２吸引機は、前記分離部に位置した際、最上のシートを吸引した状態で前記支持シャフトを回転駆動しながら、前記直線移動部を移動することを特徴とする請求項４に記載のシート分離装置。

【請求項6】

前記第１吸引機及び第２吸引機は、前記載置部を挟んで両側に位置していることを特徴とする請求項２に記載のシート分離装置。

【請求項7】

前記第１吸引機及び第２吸引機は、シート表面に密着して吸引する複数の吸引パッドをそれぞれ備えており、
前記複数の吸引パッドは、前記分離されるシートの搬送方向と直交する方向に所定間隔をおいて直線状に配列されていることを特徴とする請求項１に記載のシート分離装置。

【請求項8】

前記受渡部は、前記分離部で１枚に分離されたシートの先端側を支持する支持板を備えており、
前記支持板には、前記複数の吸引パッドにそれぞれ対応する複数の凹所が形成され、前記吸引パッドが凹所に位置した際、吸引パッドの吸引力を解除して、１枚に分離されたシートの先端側を前記支持板上に支持することを特徴とする請求項７に記載のシート分離装置。

【請求項9】

前記載置部を、前記第１吸引機及び第２吸引機の吸引パッドに対して押し付ける押付駆動装置を有することを特徴とする請求項７に記載のシート分離装置。

【請求項10】

前記吸引機の回転速度よりも、吸引機の移動速度が大きくなるように前記吸引機及び支持シャフトを駆動制御することを特徴とする請求項５に記載のシート分離装置。

【請求項11】

分離部において、積層状態のシートに対し、最上のシートを吸引して持ち上げ、吸引した最上のシートを、積層状態のシートに対してめくり上げて分離する分離工程と、
前記めくり上げて分離したシートを搬送する搬送工程と、
前記搬送工程で搬送されたシートを後処理装置の受渡部に受け渡す受渡工程と、
を備え、
前記分離工程は、無限軌道に沿って配設された第１吸引機及び第２吸引機で連続してシートの分離を実行し、
前記搬送工程は、前記第１吸引機及び第２吸引機の一方を前記受渡部に搬送する際、他方の吸引機を前記分離部に向けて搬送することを特徴とするシート分離方法。

【請求項12】

前記分離工程は、前記吸引している最上のシートを、積層状態のシートに対してめくり上げながら前記後処理装置に受け渡すように搬送することを特徴とする請求項１１に記載のシート分離方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、積載されたシートを１枚ずつ分離するシート分離装置及びシート分離方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、積層状態にあるシート（例えば、袋状に形成されたシート）を１枚ずつ分離し、これを別の装置に搬送するシート分離装置が知られている。このようなシート分離装置は、１枚に分離されたシートを、その下流側に設置された後処理装置（例えば、ラベル貼付装置など）に搬送する。ところで、前記シートがプラスチック製で薄いと、静電気が帯電する性質があり、積層状態のシートから、最上のシートを分離するに際し、前記静電気によって袋同士が密着して剥がれ難くなる。

【0003】

例えば、特許文献１には、積層状態のシートから１枚ずつシートを確実に分離することが可能なシート分離装置が開示されている。図１１及び図１２を参照して、特許文献１に開示されたシート分離装置のシート分離の概略工程を説明する。

【0004】

最初、載置部に載置された積層状態にあるシートの最上のシート２００の前側を吸引機２０１によって吸引し持ち上げる。次に、吸引機２０１は、持ち上げたシート２００を略１８０°回動させながら搬送する（図１１（ａ）～（ｃ））。この際、吸引して持ち上げたシート２００は、吸引機２０１の回転によって、積層状態のシートに対してめくり上がるように分離される。すなわち、単に吸引機が積層方向（鉛直方向）に移動するだけでは、１枚目のシートと２枚目のシートが静電気等によって面全体で引き合っているため、１枚だけの分離は難しいが、吸引機を回転させることで、１枚目と２枚目との間は線方向の抵抗となり、１枚分離が容易に行えるようになる。

【0005】

そして、持ち上げられたシート２００は、回動駆動される吸引機２０１によって、略１８０°反転した状態で下流位置まで搬送され、この位置で後処理装置（図示せず）に引き渡される（図１１（ｄ））。その後、吸引機２０１は、反対向きに駆動され（図１２（ａ）～（ｃ））、次のシートの１枚分離を行なうように、図１１（ａ）に示した初期位置に戻される（図１２（ｄ））。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第７１０６７３７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記した吸引機によるシートの分離方法では、吸引機が初期位置でシートを分離し、その後、略１８０°回転して下流側の受渡位置に搬送して後処理装置に受け渡し、再び初期値に戻る構成となっている。このように、吸引機は、初期位置と受渡位置を往復駆動されるため、シートの高速分離処理に限界がある。

【0008】

本発明は、上記した問題に基づいてなされたものであり、積層状態にあるシートから、シートを１枚ずつ確実に分離して高速処理することが可能なシート分離装置、及び、シート分離方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記した目的を達成するために、本発明に係るシート分離装置は、積層状態のシートが載置される載置部と、前記載置部に積層された積層状態のシートの最上のシートを吸引して持ち上げ、吸引した最上のシートを、積層状態のシートに対してめくり上げて分離する第１吸引機及び第２吸引機と、前記積層状態のシートを分離する分離部と、前記分離されたシートを搬送して後処理装置に受け渡す受渡部と、を有し、前記第１吸引機と第２吸引機は、前記分離部側と前記受渡部側に振り分けて配設されると共に、搬送機構によって、前記分離部と前記受渡部間で繰り返し移動し、前記搬送機構は、前記第１吸引機及び第２吸引機の一方が前記分離部でシートを分離して前記受渡部に移動しているときに、他方の吸引機を前記分離部に向けて移動するように制御することを特徴とする。

【0010】

上記したシート分離装置では、載置部に載置された積層状態にあるシートの最上のシートを吸引機によって吸引しながら持ち上げ、積層状態のシートに対してめくり上がるように分離する。また、シートの分離は、前記第１吸引機と第２吸引機で連続的に行なうようにしており、前記第１吸引機及び第２吸引機の一方が前記分離部でシートを分離して、前記受渡部に移動したときに、他方の吸引機は前記分離部に向けて移動する。このため、１つの吸引機を往復駆動するよりも、シートの分離工程が短くなり、高速でシートの分離処理を行なうことが可能となる。

【0011】

また、本発明に係るシート分離方法は、分離部において、積層状態のシートに対し、最上のシートを吸引して持ち上げ、吸引した最上のシートを、積層状態のシートに対してめくり上げて分離する分離工程と、前記めくり上げて分離したシートを搬送する搬送工程と、前記搬送工程で搬送されたシートを後処理装置の受渡部に受け渡す受渡工程と、を備え、前記分離工程は、無限軌道に沿って配設された第１吸引機及び第２吸引機で連続してシートの分離を実行し、前記搬送工程は、前記第１吸引機及び第２吸引機の一方を前記受渡部に搬送する際、他方の吸引機を前記分離部に向けて搬送することを特徴とする。

【0012】

このようなシート分離方法によれば、第１吸引機及び第２吸引機で、シートの分離と分離したシートの後処理装置への受け渡しを連続的に行うことができるため、高速でシートの分離処理を行なうことが可能となる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、積層状態にあるシートから、シートを１枚ずつ確実に分離して高速処理することが可能なシート分離装置、及び、シート分離方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るシート分離装置の一実施形態を前方側から見た概略斜視図。

【図2】本発明に係るシート分離装置の一実施形態を後方側から見た概略斜視図。

【図3】図１及び図２に示すシート分離装置の側面図。

【図4】図１及び図２に示すシート分離装置の平面図。

【図5】図１及び図２に示すシート分離装置の正面図。

【図6】（ａ）から（ｄ）は、シートの分離部において、吸引機（吸引パッド）の動作を順に示す図。

【図7】１枚に分離してめくり上げたシートを受渡部に搬送した状態を示す概略図。

【図8】（ａ）から（ｃ）は、シートの分離工程、及び、搬送工程を示す概略図。

【図9】吸引パッドによるシートの分離状態を示す概略図。

【図10】吸引パッドによるシートの受渡状態を示す概略図。

【図11】（ａ）から（ｄ）は、従来のシートの分離工程を示す概略図。

【図12】（ａ）から（ｄ）は、図１１のシート分離工程が終了した後、次のシートの分離工程を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に係るシート分離装置の一実施形態を添付図面に沿って具体的に説明する。
図１から図５は、本発明に係るシート分離装置の一実施形態を示す図であり、図１は、前方側から見た概略斜視図、図２は、後方側から見た概略斜視図、図３は、側面図、図４は、平面図、そして、図５は、正面図である。また、図において、Ｘ方向は、シートの搬送方向（前後方向）、Ｙ方向は、シートの搬送方向に対して直交する方向（幅方向）、Ｚ方向は、シートの積層方向（上下方向）と定義する。

【0016】

本実施形態に係るシート分離装置１は、基台（フレーム）２と、基台２に設けられた載置部３とを備えている。前記載置部３は、基台２に設置される押付駆動装置５によって、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に設けられている。前記載置部３には、薄いシート（ナイロン等で形成された薄い袋やフィルム、紙など）を多数枚積層し（積層状態のシートをＳで示す）、上から順番に１枚ずつ分離するのに適した構造となっている。ここで分離された最上のシートＳ１（図７～図１０参照）は、図示しない後処理装置（例えば、ラベル装置、溶着装置など）に搬送される。

【0017】

前記シート分離装置１は、載置部３に積層された積層状態のシートＳを吸引して持ち上げる吸引機１０Ａと、積層状態のシートＳの縁部（一端部）に対向するように設置されたシート分離機構１５とを備えている。このシート分離機構１５は、各種公知の構成を用いることができ、例えば、載置部３上の積層状態のシートＳの最上のシートＳ１に密着して押さえ付ける円形状のフランジ１５Ａを具備している。すなわち、積層状態のシートＳの最上のシートＳ１は、フランジ１５Ａの円弧領域に押さえ付けられており、最上のシートＳ１が吸引機１０Ａ，１０Ｂによって吸引されながら上昇すると、シートＳ１は分離作用を受け、２枚目以降のシートが連られて上昇することを抑止することが可能となる。なお、シート分離機構１５は、積層状態のシートＳの両サイドに係合して分離作用を与えるものであっても良い。

【0018】

前記吸引機１０Ａは、積層状態のシートＳの一端部側に、Ｙ方向に沿って所定間隔をおいて複数個（本実施形態では６個）配設されており、後述する支持シャフト１２に支持されている。

【0019】

本発明に係るシート分離装置１は、上記した構成の吸引機及び支持シャフトが一対設けられている。
以下の説明では、図に示す状態を初期位置とし、載置部３の上方側に位置している吸引機を第１吸引機１０Ａ、載置部３の下方側に位置している吸引機を第２吸引機１０Ｂと称する。

【0020】

これらの第１吸引機１０Ａと第２吸引機１０Ｂは、初期位置では、シートの分離を行なう分離部Ａ側と、シートの受け渡しを行なう受渡部Ｂ側に振り分けて配設されており、各吸引機は、搬送機構によって、それぞれ分離部と受渡部間で繰り返し移動する（一方向のみの移動）。また、第１吸引機１０Ａと第２吸引機１０Ｂを移動させる搬送機構は、第１吸引機１０Ａ及び第２吸引機１０Ｂの一方が分離部Ａでシートを分離して受渡部Ｂに移動しているときに、他方の吸引機を分離部Ａに向けて移動するように制御される。さらに、前記第１吸引機１０Ａと第２吸引機１０Ｂの各支持シャフト１２は、シートの分離を行なうように、中心軸の周りで回転駆動される。

【0021】

各吸引機１０Ａ，１０Ｂの先端には、最上のシートＳ１の表面に密着して吸引する吸引パッド１０ａがそれぞれ設けられている。本実施形態では、図に示す吸引機１０Ａの位置が、積層シートを分離する分離位置（分離部Ａ）であり、吸引機１０Ａが後方側に移動して、Ｘ方向からＺ方向に方向変換する部分が、分離したシートを後処理装置に受け渡す受渡位置（受渡部Ｂ）となっている。

【0022】

前記吸引パッド１０ａは、吸引パッド内の空気を、吸気機構を介して吸引するように構成されている。このため、吸引機１０Ａの分離位置（初期位置）において、載置部３が上昇駆動されて、最上のシートＳ１が各吸引パッド１０ａに当接して吸引作用を受け、更に、吸引パッドが回転作用を受けながら後方側に移動すると、最上のシートＳ１は、積層状態のシートに対してめくり上げられて分離作用を受ける。

【0023】

本実施形態では、前記第１吸引機１０Ａ及び第２吸引機１０Ｂは、無限軌道２０に沿って移動可能に設置されている。前記無限軌道２０は、載置部３の搬送方向の両端側（Ｘ方向の両端側）で、それぞれ１８０°で湾曲する湾曲部２０Ａと、載置部３の両端間を直線移動する直線移動部２０Ｂとを備えており、略楕円形状で環状に構成されている。前記無限軌道２０の表面には、環状のガイドレール２１と、環状のガイドレール２１の４つの角部に設けられたプーリ２２に巻回されるベルト２３とを備えており、これらは、第１吸引機１０Ａ、及び、第２吸引機１０Ｂの搬送機構を構成する。

【0024】

本実施形態では、吸引機１０Ａ及び第２吸引機１０Ｂによるシート分離動作、及び、各吸引機１０Ａ，１０Ｂの搬送動作が安定するように、前記無限軌道２０は、載置部３の両サイドに設置されている。また、前記第１吸引機１０Ａ及び第２吸引機１０Ｂは、両サイドに設けられている無限軌道２０間に横架される支持シャフト１２に支持されている。

【0025】

具体的には、前記支持シャフト１２の両端側は、前記ベルト２３に固定される搬送ボックス２５に保持されており、各搬送ボックス２５に回転可能に支持された回転体２５ａがガイドレール２１の表面に形成された係合溝２１ａに係合することで、支持シャフト１２は、無限軌道２０（環状のガイドレール２１）に沿って搬送移動される。

【0026】

また、搬送ボックス２５は、前記支持シャフト１２を、中心軸に対して回転駆動させるように回転駆動機構を備えている。前記支持シャフト１２は、前記搬送機構の駆動制御と共に、中心軸に対して回転駆動が制御される。すなわち、前記吸引機１０Ａ，１０Ｂは、支持シャフト１２周りの回転駆動が制御され、吸引パッド１０ａによる吸引動作と共に、支持シャフト１２の移動制御によって、最上のシートをめくり上げるように分離する。

【0027】

具体的には、前記第１吸引機１０Ａ及び第２吸引機１０Ｂは、前記分離部Ａに位置した際、載置部３が上方に駆動されて最上のシートＳ１を吸引パッド１０ａに押し付け、吸引パッドの吸引動作でシートＳ１を吸引する。そして、この状態で支持シャフト１２を回転駆動させながら、直線移動部２０Ｂを後方側に移動することで、最上のシートＳ１は積層状態のシートに対してめくり上げて分離されるようになる。

【0028】

前記吸引機１０Ａ，１０Ｂの吸引パッド１０ａの内部の空気は、吸気機構３０を介して吸引するように構成されている。前記吸気機構３０は、前記基台２に設置されており、本実施形態では、上記した無限軌道２０の中央部に支持されている。前記吸気機構３０は、回転可能に支持された円筒状の筐体３１を備えている。前記筐体３１の表面には、吸引用のノズル３２が周方向に沿って吸引機に対応する数（本実施形態では１２個）設置されている。

【0029】

上記した各ノズル３２は、各吸引機１０Ａ，１０Ｂのそれぞれのノズル１０ｄとチューブ（図示せず）で接続されており、吸引機１０Ａ，１０Ｂが無限軌道２０に沿って移動する際、その移動に同期して、筐体３１は回転駆動される。このため、両ノズル間を接続するチューブが絡むことはなく、各吸引機での吸引動作が確実に行えるようになる。また、各吸引機の吸引動作のＯＮ／ＯＦＦについては、吸引機１０Ａ，１０Ｂが搬送されるガイドレール２１の所定の位置に設置されたセンサからの駆動信号によって制御される。

【0030】

本実施形態では、前記第１吸引機１０Ａ及び第２吸引機１０Ｂは、前記載置部３を挟んで両側（上側と下側）に位置するように構成されている。すなわち、前記第１吸引機１０Ａ及び第２吸引機１０Ｂは、搬送方向の両側に振り分けられると共に、上下方向で対向する位置（無限軌道２０の対角線位置）に配設されている（図２，図３，図５)。

【0031】

前記受渡部Ｂは、分離部Ａと同一平面上で下流側に位置しており、前記第２吸引機１０Bは、第１吸引機１０Ａが受渡部Ｂに移動した際、載置部３の前端側に向けて駆動され、分離部Ａの下方に位置した状態となっている。すなわち、前記搬送機構は、第１吸引機１０Ａが載置部３の上方側で前端側から後端側に移動する際、第２吸引機１０Ｂを、載置部３の下方側で後端側から前端側に移動するように制御する。

【0032】

上記した無限軌道２０のベルト２３の回転駆動、各吸引機１０Ａ，１０Ｂの吸引動作、各吸引機を支持する支持シャフト１２の回転駆動、載置部３を上下動させる押付駆動装置５の駆動は、制御部によって動作制御される。この制御部は、例えば、基台２に設置される制御ボックス５０内に収容されており、制御部に、各所に設置されたセンサからの検知信号が入力された際、上記した各構成素材が駆動制御される。

【0033】

本実施形態の受渡部Ｂは、上記したように、分離部Ａと同一平面上で下流側に位置しており、分離部Ａにおいて、めくり上げたシートをそのままの状態で後処理装置に受け渡しできるように構成されている。前記受渡部Ｂは、図７の概略図に示すように、前記分離部Ａで１枚に分離されてめくり上げられた状態で搬送されるシートＳ１の先端側を支持する支持板６０を備えている。この支持板６０には、前記支持シャフト１２と共に移動してくる前記複数の吸引パッド１０ａのそれぞれが位置できるように、複数の凹所６１が対応して形成されている。

【0034】

前記支持シャフト１２が受渡部Ｂの所定の位置で停止すると、各吸引パッド１０ａの吸引が解除されて、シートＳ１はフリー状態となる。そして、支持板６０上にあるシートＳ１は、搬送ローラ６５によって、更に下流側に搬送され、後処理装置に送り込まれる。なお、支持板６０及び搬送ローラ６５は、シート分離装置１の構成要素であっても良いし、後処理装置の構成要素であっても良い。

【0035】

次に、上記したシート分離装置１によってシートを１枚ずつ分離する分離方法の全体動作を、図６から図１０を併せて参照しながら説明する。
上記したように、本実施形態のシート分離装置１は、無限軌道２０に沿って移動する第１吸引機１０Ａ及び第２吸引機１０Ｂを備えている。これらの吸引機１０Ａ，１０Ｂは、図１，２に示すように、無限軌道２０の対向位置に振り分け配設されており、初期位置では、第１吸引機１０Ａが分離部Ａに位置している。

【0036】

以下、第１吸引機１０Ａが初期位置のときに、積層状態のシートＳから最上のシートＳ１の分離を行ない、以後、連続してシートの分離を行なう工程について説明する。
第１吸引機１０Ａが分離部Ａでシートの１枚分離を行なう際、第２吸引機１０Ｂは載置部３の後方側の下方位置で待機状態にある（図１，図２）。このとき、吸引機１０Ａの吸引パッド１０ａは、図６（ａ）に示すように、シートに対向するように下向きとなっている。

【0037】

この状態でシートが積層された載置部３を、前記押付駆動装置５によって上方に移動させ、吸引機１０Ａの吸引パッド１０ａに最上のシートＳ１を押し付けると共に、吸引パッドを吸引して最上のシートＳ１を吸引する。

【0038】

そして、最上のシートＳ１を吸引した状態で支持シャフト１２を図６（ｂ）（ｃ）に示すように、略１８０°回転する。この場合、積層状態にあるシートの２枚目のシートが密着していても、上記したシート分離機構１５によって分離作用を受ける。

【0039】

次に、最上のシートＳ１を吸引したままの状態で、載置部３を下方向に駆動して吸引機１０Ａによって吸引された最上のシートＳ１を積層状態のシートＳから離間させる。この離間工程では、載置部３の下降と共に、上記した支持シャフト１２（吸引機１０Ａ）の回転駆動が行われているため、最上のシートＳ１はＸ方向前方側に引っ張りながら上方に引き上げられる。したがって、吸引している最上のシートＳ１は、積層状態のシートＳに対して、次第に離間しながら前方に移動し、積層状態のシートに対してめくり上げて分離される（図８（ａ））。

【0040】

また、吸引機１０Ａの回転工程と同期して、積層状態のシートＳの表面に沿ってめくり上げた最上のシートＳ１を、積層状態のシートＳから引き剥がすように吸引機１０ＡをＸ方向の後方側に移動させる（図８（ｂ）；移動工程）。この移動は、上記の搬送機構が、プーリ２２を回転駆動することでベルト２３が駆動され、ベルト２３に固定されている搬送ボックス２５を介して行われる。この回転工程、及び、移動工程では、最上のシートＳ１の先端縁側は、積層状態のシートＳに対して上昇しながら反転しつつ後方に移動する。また、２枚目以降のシートは、シート分離機構１５によって押さえ付けられているため、連れ上がることはない。

【0041】

このような回転工程、及び、移動工程では、吸引機１０Ａの回転速度（支持シャフト１２の回転速度）よりも、吸引機１０Ａの後方側への移動速度が大きくなるように吸引機１０Ａ及び支持シャフト１２を駆動制御することが好ましい。すなわち、シートの巻き上げ量が移動量以上になると、移動による剥離作用が十分に得られなくなり、複数のシートを巻き上げる可能性があるが、移動量を回動量よりも大きくすることで、十分な剥離作用を与えつつ巻き上げることができ、シートの分離効果を高くすることが可能となる。

【0042】

以上の分離方法によれば、最上のシートＳ１と２枚目のシートの面同士が静電気等によって密着していても、剥離する際の抵抗を線状にすることができ、１枚分離の確度が高くなる。
なお、吸引機１０Ａの回転角度については特に限定されることはないが、本実施形態では、図６（ａ）から（ｃ）に示すように、吸引パッド１０ａは、略１８０°回動駆動されるようになっている。これにより、その下流側に設置されている後処理装置に対して、分離されたシートを平面状にして送り込むことが可能となり、装置全体の大型化を抑制することができる。

【0043】

上記したように分離された最上のシートＳ１は、そのまま吸引機１０Ａと共に、後方側に向けて受渡部Ｂに搬送される（図８（ｂ））。この搬送は、上記したように、プーリ２２が回転駆動されることで、プーリに巻回されるベルト２３が駆動され、ベルト２３に固定されている搬送ボックス２５及び支持シャフト１２を介してなされる。搬送ボックス２５は、無限軌道２０のガイドレール２１の係合溝２１ａに係合しているため、吸引機１０Ａ，１０Ｂは、支持シャフト１２と共に安定して移動する。

【0044】

この吸引機１０Ａの受渡部Ｂへの移動に同期して、もう一方の吸引機１０Ｂは、図１及び図２に示した位置から、前方側に移動する（図８（ｂ））。本実施形態では、吸引機１０Ａが受渡部Ｂに位置した状態で、もう一方の吸引機１０Ｂは、載置部３の前端側の下方に位置した状態となっている（分離部Ａでの分離を待機している状態）。

【0045】

また、吸引機１０Ｂの前方側への移動に際しては、上記した吸引機１０Ａの吸引動作と同じ動作が得られるように、支持シャフト１２は吸引パッド１０ａが下向きとなるように回転駆動される（図６（ｄ）の状態から図６（ａ）の状態に回転駆動）。

【0046】

前記受渡部Ｂに位置している吸引機１０Ａは、分離したシートをそのままの状態で後処理装置に受け渡しする。前記受渡部Ｂでは、前記分離部Ａで分離されたシートＳ１の先端側が支持板６０に支持され、かつ、複数の吸引パッド１０ａのそれぞれが支持板６０の複数の凹所６１内に位置した状態で、吸引機１０Ａの駆動及び吸引動作が停止される。このとき、シートＳ１は支持板６０上でフリー状態となり、そのまま搬送ローラ６５の回転駆動によって、更に下流側に搬送され、後処理装置に送り込まれる。

【0047】

また、シートＳ１が後処理装置に送り込まれる動作に同期して、吸引機１０Ａは移動制御され、図１，２で示すような初期位置となる。すなわち、吸引機１０Ｂは、上記した分離部Ａにおいて、同様な分離動作を行なうように位置付けされる。
このように、吸引機１０Ａ及び吸引機１０Ｂによって、シートの分離、及び、後処理装置への受け渡し処理を連続的に行うことができる。

【0048】

上記した構成によれば、積層状態にあるシートから、シートを１枚ずつ確実に分離することが可能となる。また、従来のように、１つの吸引機を、前後に往復駆動してシート分離を行なうのではなく、吸引機を複数設置して、同一方向の回転動作で、連続的にシートの分離処理を行なうため、高速処理することが可能となる。

【0049】

以上、本発明に係るシート分離装置、及び、その分離方法の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることはなく、種々変形することが可能である。
本発明は、シートの１枚分離を行なう吸引機を複数設置して、連続処理できるような配置形態にしたことに特徴があり、その他の構成要素については特に限定されることはない。例えば、吸引機１０Ａ、１０ＢのＸ方向の移動量、吸引パッド１０ａの回転半径については任意に設定される。この場合、Ｘ方向の移動量を短くすることで、更に高速処理が可能となり、吸引パッド１０ａの回転半径を小さくすることで、剥離する面積を小さくして、１枚分離の確実性を高め、高速分離処理を行なうことができる。

【0050】

前記分離部におけるシートの分離については、吸引機１０Ａ，１０Ｂを回転させずにＸ方向に移動させるだけでも、最上のシートに剥離作用を与えることが可能であるが、剥離を確実に実行するために、吸引機（吸引パッド）を回転することが好ましい。また、吸引機１０を初期位置に戻す処理は、前記受渡部Ｂで受け渡し処理が終わった後、任意のタイミングで回転駆動すれば良い。

【0051】

また、前記載置部３は上下駆動されることなく、各吸引機１０Ａ，１０Ｂを上下駆動しても良いし、載置部３及び各吸引機１０Ａ，１０Ｂの両者を上下駆動しても良い。すなわち、吸引機１０と載置部３は、シートの積層方向に相対的に駆動可能となっていれば良い。また、吸引機１０Ａ，１０Ｂの設置個数は、分離対象となるシートの大きさや材質等に応じて適宜、変更することができる。また、シート（支持シャフト）を搬送する搬送機構や支持シャフトを回転駆動する構成についても適宜変形することが可能である。また、受渡部Ｂの配設位置については、システムに応じて適宜、変形することが可能である。

【0052】

さらに、本発明に係るシート分離装置は、プラスチック製のフィルムシート、紙類や金属製のフィルムシート等、各種の積層されるシートを分離する装置として適用することが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１ シート分離装置
２ 基台
３ 載置部
１０Ａ，１０Ｂ 吸引機
１０ａ 吸引パッド
１２ 支持シャフト
２０ 無限軌道
２０Ａ 湾曲部２０Ａ
２０Ｂ 直線移動部２０Ｂ
２１ ガイドレール２１
２２ プーリ
２３ ベルト２３
Ａ 分離部
Ｂ 受渡部

【要約】

積層状態にあるシートから、シートを１枚ずつ確実かつ高速に分離することが可能なシート分離装置を提供する。
シート分離装置１は、載置部に積層された積層状態のシートの最上のシートを吸引して持ち上げ、吸引した最上のシートを、積層状態のシートに対してめくり上げて分離する第１吸引機１０Ａ及び第２吸引機１０Ｂと、積層状態のシートを分離する分離部Ａと、分離されたシートを搬送して後処理装置に受け渡す受渡部Ｂとを有する。記第１吸引機１０Ａと第２吸引機１０Ｂは、分離部側と受渡部側に振り分けて配設されると共に、搬送機構によって、分離部と受渡部間で繰り返し移動する。また、搬送機構は、第１吸引機１０Ａ及び第２吸引機１０Ｂの一方が分離部でシートを分離して受渡部に移動しているときに、他方の吸引機を分離部Ａに向けて移動するように制御する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】