特許 7536280 農作業機用コネクタ接続システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-09

(45)【発行日】2024-08-20

(54)【発明の名称】農作業機用コネクタ接続システム

(51)【国際特許分類】

   A01B 76/00 20060101AFI20240813BHJP

   A01B 71/02 20060101ALI20240813BHJP

   A01B 73/06 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

A01B76/00

A01B71/02 Z

A01B73/06

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020132345

(22)【出願日】2020-08-04

(65)【公開番号】P2022029156

(43)【公開日】2022-02-17

【審査請求日】2023-05-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000062

【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池内 善活

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０８８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－０９０８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４３７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３２９８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００８８７８７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ７６／００

Ａ０１Ｂ ７１／０２

Ａ０１Ｂ ７３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタに装着して農作業を行う農作業機に用いる農作業機用コネクタ接続システムにおいて、
前記農作業機に設けられる制御機器と、前記制御機器と配線を介して接続される第１コネクタと、前記制御機器と配線を介して接続される第２コネクタと、入力機器と、前記入力機器と配線を介して接続される第１のコネクタと、前記入力機器と配線を介して接続される第２のコネクタと、センサとを備え、
前記第１のコネクタと前記第１コネクタとは着脱可能であり、前記第２のコネクタと前記第２コネクタとは着脱可能であり、
前記センサは配線を介して前記第２のコネクタに接続され、
前記制御機器は、前記センサのＯＮとＯＦＦを検知可能な入力回路と、当該入力回路から前記センサの方向のみへ電流が流れることが可能なように設定されている保護手段とを有することを特徴とする農作業機用コネクタ接続システム。

【請求項2】

トラクタに装着して農作業を行う農作業機に用いる農作業機用コネクタ接続システムにおいて、
前記農作業機に設けられる制御機器と、前記制御機器と配線を介して接続される第１コネクタと、前記制御機器と配線を介して接続される第２コネクタと、入力機器と、前記入力機器と配線を介して接続される第１のコネクタと、前記入力機器と配線を介して接続される第２のコネクタと、可変抵抗器とを備え、
前記第１のコネクタと前記第１コネクタとは着脱可能であり、前記第２のコネクタと前記第２コネクタとは着脱可能であり、
前記可変抵抗器は配線を介して前記第２のコネクタに接続され、
前記制御機器は、前記可変抵抗器の電圧を検知可能な入力回路と、当該入力回路に所定以上の電圧がかからないようにする過電圧保護回路とを有することを特徴とする農作業機用コネクタ接続システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の農作業機用コネクタ接続システムにおいて、
前記第１コネクタと前記第２コネクタとは着脱可能であり、
前記制御機器は、前記配線が接続される接続部と、前記接続部と接続される入力回路と、前記接続部と前記入力回路との間に備えられ保護手段とを備え、
前記保護手段は、前記入力回路から前記接続部の方向のみへ電流が流れることが可能なように設定されていることを特徴とする農作業機用コネクタ接続システム。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用コネクタ接続システムにおいて、
前記保護手段は、ダイオードを用いて構成されていることを特徴とする農作業機用コネクタ接続システム。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の農作業機用コネクタ接続システムにおいて、
前記入力機器は、スイッチを有し、
前記第１のコネクタと前記第１コネクタを接続し、前記第２のコネクタと前記第２コネクタを接続した状態で、前記入力回路は接続される前記スイッチのＯＮとＯＦＦを検知することを特徴とする農作業機用コネクタ接続システム。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機用コネクタ接続システムにおいて、
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとは着脱可能であることを特徴とする農作業機用コネクタ接続システム。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の農作業機用コネクタ接続システムにおいて、
前記農作業機にアクチュエータを備え、
前記制御機器は制御部を備え、
前記制御部は、前記入力回路からの情報に基づき前記アクチュエータを制御することを特徴とする農作業機用コネクタ接続システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業機用コネクタ接続システムに関し、特に、トラクタに装着する農作業機に用いる農作業機用コネクタ接続システムに関する。

【背景技術】

【0002】

トラクタに装着する農作業機は、装着する農作業機の種類によって異なる農作業が可能なため、トラクタから農作業機を取り外したり、トラクタに農作業機を装着したりすることは頻繁に行われる。一方で、トラクタと農作業機の間には、農作業機に設けられた機器を稼働させるためや、情報伝達のためのハーネスが接続されている場合も多い。そして、トラクタから農作業機を取り外す場合は、ハーネスの途中に設けられたコネクタを取り外すことが可能となっている構成が多く存在する。

【0003】

しかし、取り外したコネクタは接点がむき出しになるため、腐食等が生じやすく、放置しておくと、接続不良やショート等の問題が生じる。このため、非接続時は別体のカバーをコネクタに装着する方法が考えられる。

【0004】

一方、特許文献１には複数の種類のコネクタに対応したハーネスが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－２０８８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

コネクタの非接続時に別体のカバーを接続する場合は、接続時はこのカバーを使用しないため紛失のおそれが生じる。このカバーは、一度紛失すると、この部品の取り寄せに時間を要し、さらにカバーをつけ忘れたままとなる可能性が生じる。これにより、接続不良やショート等の問題が生じる蓋然性が高くなる。

【0007】

また、特許文献１では、トラクタ側の端部接続部材を使用することですべてのコネクタをカバーすることが可能となっている。しかし、ここでは、トラクタ側の端部接続部材を使用することが前提となっており、別体部品のため脱着時等に落として紛失するなどのリスクも存在する。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する農作業機に用いる配線のコネクタにおいて、別体のカバーを用いることなく適切にコネクタのカバーが可能な農作業機用コネクタ接続システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、代表的な本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、トラクタに装着して農作業を行う農作業機に用いる農作業機用コネクタ接続システムにおいて、前記農作業機に設けられる制御機器と、前記制御機器と配線を介して接続される第１コネクタと、前記制御機器と配線を介して接続される第２コネクタと、入力機器と、前記入力機器と配線を介して接続される第１のコネクタと、前記入力機器と配線を介して接続される第２のコネクタと、センサとを備え、前記第１のコネクタと前記第１コネクタとは着脱可能であり、前記第２のコネクタと前記第２コネクタとは着脱可能であり、前記センサは配線を介して前記第２のコネクタに接続され、前記制御機器は、前記センサのＯＮとＯＦＦを検知可能な入力回路と、当該入力回路から前記センサの方向のみへ電流が流れることが可能なように設定されている保護手段とを有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、トラクタに装着して農作業を行う農作業機に用いる農作業機用コネクタ接続システムにおいて、前記農作業機に設けられる制御機器と、前記制御機器と配線を介して接続される第１コネクタと、前記制御機器と配線を介して接続される第２コネクタと、入力機器と、前記入力機器と配線を介して接続される第１のコネクタと、前記入力機器と配線を介して接続される第２のコネクタと、可変抵抗器とを備え、前記第１のコネクタと前記第１コネクタとは着脱可能であり、前記第２のコネクタと前記第２コネクタとは着脱可能であり、前記可変抵抗器は配線を介して前記第２のコネクタに接続され、前記制御機器は、前記可変抵抗器の電圧を検知可能な入力回路と、当該入力回路に所定以上の電圧がかからないようにする過電圧保護回路とを有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、前記第１コネクタと前記第２コネクタとは着脱可能であり、前記制御機器は、前記配線が接続される接続部と、前記接続部と接続される入力回路と、前記接続部と前記入力回路との間に備えられ保護手段とを備え、前記保護手段は、前記入力回路から前記接続部の方向のみへ電流が流れることが可能なように設定されていることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、前記保護手段は、ダイオードを用いて構成されていることを特徴とする。

【0010】

さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、前記入力機器は、スイッチを有し、前記第１のコネクタと前記第１コネクタを接続し、前記第２のコネクタと前記第２コネクタを接続した状態で、前記入力回路は接続される前記スイッチのＯＮとＯＦＦを検知することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとは着脱可能であることを特徴とする。

【0011】

さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、前記農作業機にアクチュエータを備え、前記制御機器は制御部を備え、前記制御部は、前記入力回路からの情報に基づき前記アクチュエータを制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、農作業機用コネクタ接続システムにおいて、トラクタに装着する農作業機に用いる配線のコネクタにおいて、別体のカバーを用いることなく適切にコネクタのカバーができる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一実施形態を示すブロック図である。

【図2】本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一実施形態を示す平面概略図である。

【図3】本発明の農作業機用コネクタ接続システムのコネクタ部分の一例を示す斜視図である。

【図4】本発明の農作業機用コネクタ接続システムに適用可能な農作業機の例を示す背面図である。

【図5】本発明の実施例１における接続時の配線状態を示す図である。

【図6】本発明の実施例１における非接続時の配線状態を示す図である。

【図7】本発明の実施例２における接続時の配線状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明を実施するための形態を説明する。

【0015】

（全体構成）
図１は、本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一実施形態を示すブロック図である。

【0016】

図１において、農作業機用コネクタ接続システムは、制御機器１０、ハーネス１５、第１コネクタ１６、第２コネクタ１７、入力機器２０、ハーネス２２、第１のコネクタ２６、第２のコネクタ２７、センサ３１、アクチュエータ３２を備えている。

【0017】

制御機器１０は、入力機器２０からの電気信号（情報）に基づきアクチュエータ３２の制御を行う。ここで、センサ３１を備える場合は、センサ３１からの情報を制御に反映してもよい。また、必要に応じて入力機器２０側へ電気信号（情報）を送信してもよい。制御機器１０は、農作業機２側に設置可能である。

【0018】

入力機器２０は、スイッチを備えており、スイッチ操作に応じて電気信号が制御機器１０に送られる。スイッチは、押しボタンスイッチやトグルスイッチ等の各種のスイッチを適用できる。スイッチの数は必要に応じた数とすることができ、複数個や、４以上、さらには８以上として、数を増やすことが可能である。また、必要に応じて、入力機器２０側に情報表示部等を備えていてもよい。情報表示部は、発光（例えば、ＬＥＤランプ等）による表示等があげられる。入力機器２０は、トラクタ１側に運転者が操作しやすい位置に設置することが可能であり、遠隔で操作することができる。

【0019】

ハーネス１５は、配線により構成され、第１ハーネス部１５Ａ、第２ハーネス部１５Ｂ、第３ハーネス部１５Ｃを備えている。第１ハーネス部１５Ａの一端が制御機器１０に接続され、他端は分岐点となり第２ハーネス部１５Ｂと第３ハーネス部１５Ｃの一端が接続される。第２ハーネス部１５Ｂと第３ハーネス部１５Ｃの他端はそれぞれ、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７が接続される。

【0020】

ハーネス２２は、配線により構成され、第１ハーネス部２２Ａ、第２ハーネス部２２Ｂ、第３ハーネス部２２Ｃを備えている。第１ハーネス部２２Ａの一端が入力機器２０に接続され、他端は分岐点となり第２ハーネス部２２Ｂと第３ハーネス部２２Ｃの一端が接続される。第２ハーネス部２２Ｂと第３ハーネス部２２Ｃの他端はそれぞれ、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７が接続される。

【0021】

第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６は着脱可能であり、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７は着脱可能である。さらに、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７は着脱可能であり、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７は着脱可能である。図１においては、第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７が接続された状態を示しており、制御機器１０と入力機器２０の間で電気や情報のやり取りが可能な状態である。

【0022】

センサ３１は、農作業機２側に設置されるセンサであり、農作業機２の必要に応じて様々な種類のセンサが設けられる。センサ３１は、例えば、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサ、地磁気センサ、回転センサ、ポテンショメータ、リミットスイッチ等である。これにより、農作業機２の状態（例えば、傾きや作業深さ等）やアクチュエータ３２による農作業機２の状態等を検知することができる。

【0023】

アクチュエータ３２は、農作業機２側に設置される。アクチュエータ３２は、例えば、農作業機２の一部を必要に応じて可動させるためのアクチュエータである。アクチュエータ３２としては、例えば、油圧シリンダや電動油圧シリンダ等のシリンダや、モータ等を適用できる。特に、農作業機２の作業部の位置を移動させるアクチュエータを用いることで、これを制御して農作業の作業性を高めることができる。

【0024】

図２は、本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一実施形態を示す平面概略図である。図２の左右方向が横方向であり、図２の上方向が前方向である。トラクタ１の後部に農作業機２が装着されており、農作業機２で農作業を行う。

【0025】

トラクタ１側には入力機器２０が配置され、農作業機２側には制御機器１０が設置されている。これらの間はハーネス１５とハーネス２２で接続されている。図２も図１と同様に第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７が接続されている。また、センサ３１、アクチュエータ３２は農作業機２側に設置されている。これにより、入力機器２０を操作してアクチュエータ３２を遠隔で操作することが可能となる。

【0026】

入力機器２０と制御機器１０の接続を分離する場合は、第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６の接続を取り外して、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７の接続を取り外す。さらに、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７を接続して、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７を接続する。このことで、接続端子が外へむき出しになることを防止できる。

【0027】

なお、制御機器１０の電源はトラクタ１側に設置されるバッテリ５を利用することができる。バッテリ５と制御機器１０は電源ハーネス６で接続され途中にスイッチ６ａを介している。スイッチ６ａはトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有できる。

【0028】

（コネクタの例）
図３は、本発明の農作業機用コネクタ接続システムのコネクタ部分の一例を示す斜視図である。図３では、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００は端子側同士が対向している図を示している。以下、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００はともに端子側（接続側）を正面（前側）として説明する。

【0029】

オスコネクタ１００は、前側に本体部１０１を備えている。本体部１０１は、正面から見て全体として横長の矩形形状であり、角は丸めてある。本体部１０１の上下左右の周囲は平面状の外周部１０１ａとなっている。そして、外周部１０１ａの上面にはツメ係合部１０２を備え、外周部１０１ａの左右側面及び下面には突出部１０５をそれぞれ備えている。突出部１０５は、左右側面の上下中央付近及び下面の左右中央付近に、前後方向に沿って平行に設けられている。また、本体部１０１の前側は開口しており、本体部１０１の内側には前側に向かって延びる端子が所定の数（図３では図示が省略されているが８個の例を示している。）だけ並んで設けられている。各端子はオスコネクタ１００に接続される複数の配線３００にそれぞれ接続されている。

【0030】

メスコネクタ２００は、前側に本体部２０１を備えている。本体部２０１は、正面側から後ろ側に向けて形成された凹部２０１ａを備えている。凹部２０１ａは、オスコネクタ１００の本体部１０１が嵌合できる形状となっている。すなわち、正面から見て全体として横長の矩形形状であり、角は丸めてある。また、凹部２０１ａの上部には、ツメ２０２を備えている。凹部２０１ａ内の左右側面と下面には溝部２０５をそれぞれ備えている。溝部２０５は、左右側面の上下中央付近及び下面の左右中央付近に、前後方向に沿って平行に設けられている。また、凹部２０１ａ内には、奥側から前側に向けて端子接続部２１０を備えており、ここには端子が所定の数だけ並んで設けられている。図３では上下に４個ずつ左右に並んだ計８個の端子が設けられる例を示している。各端子はメスコネクタ２００に接続される複数の配線４００にそれぞれ接続されている。

【0031】

図３に示す位置から、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００を近づけると、オスコネクタ１００の本体部１０１は、メスコネクタ２００の本体部２０１の凹部２０１ａ内に挿入されて嵌合する。このとき、メスコネクタ２００の３つの溝部２０５に、オスコネクタ１００の３つの突出部１０５が挿入されることによって位置決めされる。すなわち、上下や左右を間違えて挿入することを防止できる。さらに、メスコネクタ２００のツメ２０２は、オスコネクタ１００のツメ係合部１０２に係合する。このことで、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００の抜けを防止できる。この接続の際、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００に有する端子は、対応する端子同士がそれぞれ接続される。

【0032】

例えば、図３のオスコネクタ１００は、図１、２の第１コネクタ１６、第２のコネクタ２７に適用し、図３のメスコネクタ２００は、図１、２の第２コネクタ１７、第１のコネクタ２６に適用できる。

【0033】

（農作業機の例）
図４は、本発明の農作業機用コネクタ接続システムに適用可能な農作業機の例を示す背面図である。図４は農作業機２の具体例として、折り畳み機構を備えた代掻き作業機５０を示す。図４の左右方向が横方向であり、図４の上下方向が代掻き作業機５０の上下方向である。

【0034】

中央作業部５５の両側に設置されたサイド作業部５５’は、中央作業部５５に対して折り畳み可能となっている。中央作業部５５には、装着部５１であるマスト５１ａと左右のヒッチ５１ｂが設けられ、これらを介して代掻き作業機５０がトラクタ１の後方に装着される。トラクタ１からの動力は、前側に設けられる入力軸を介して入力され、カバー５２やその後方の第１の整地体５３の内側で代掻き爪を備える耕耘部が回転して土を細かくする。そして、第１の整地体５３とその後方に備えられる第２の整地体５４により土の表面を平らにする。このようにして代掻き作業を行う。

【0035】

制御ボックス５８は、マスト５１ａの側面に設けられており、これが、図１、２における制御機器１０に相当する。なお、例えば、傾きを検知できるセンサ等を制御ボックス５８内に設置することもできる。このセンサは図１、２におけるセンサ３１に相当する。なお、制御ボックス５８は、カバー５２上やその他のフレーム上の振動の少ない場所に設置してもよい。

【0036】

左右の電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させ中央作業部５５に対して両側のサイド作業部５５’をそれぞれ内側に折りたたむことができ、代掻き作業機５０の全幅を短くすることができる。左右の延長整地体駆動装置６０は、内部のモータが回転することにより、アーム６２やワイヤ６３を介して左右の延長整地体６１をそれぞれ回動軸６１ａを中心に回動させることができる。このことで、第２の整地体５４の両側端部に設けられた延長整地体６１を外側に延長するか内側に折り畳むかを選択することができる。第２の整地体駆動装置６６は、内部のモータが回転することにより、第２の整地体リンク手段６７を介して第２の整地体５４を回動させ下側で固定した土引き状態とするか回動が固定されていない通常の代掻き状態とするかを選択することができる。なお、第２の整地体駆動装置６６は、制御ボックス５８内か制御ボックス５８に隣接して設けることができる。

【0037】

これら、電動油圧シリンダ５６や、延長整地体駆動装置６０（のモータ）、第２の整地体駆動装置６６（のモータ）をアクチュエータ３２として適用できる。

【0038】

＜実施例１＞
図５は、本発明の実施例１における接続時の配線状態を示す図である。図６は、本発明の実施例１における非接続時の配線状態を示す図である。実施例１では、図１、２の実施形態の具体例を説明する。

【0039】

（実施例１の構成）
制御機器１０は、制御部１１、１１個の入力回路１２ａ～１２ｋ、アース１２５、出力回路１２６、１１個のダイオード１３ａ～１３ｋ、抵抗１３５、１６個の接続部１４ａ～１４ｐを備えている。

【0040】

入力機器２０は、１１個のスイッチ２１ａ～２１ｋ、発光ダイオード２１５を備えている。スイッチ２１ａ～２１ｋは、配線を接続するＯＮ（入）と、配線を切断するＯＦＦ（切）の切り替えが可能なスイッチである。発光ダイオード（ＬＥＤ）２１５は電流が流れることで発光するランプである。

【0041】

８本の配線１５ａ～１５ｈは、複数の配線で構成される図１の第２ハーネス部１５Ｂに相当し、一端は第１コネクタ１６に接続され、他端は制御機器１０の接続部１４ａ～１４ｈにそれぞれ接続される。制御機器１０内では、接続部１４ｂ～１４ｇは、それぞれ、ダイオード１３ａ～１３ｆを介して入力回路１２ａ～１２ｆに接続されている。接続部１４ａは制御機器１０内のどことも接続されていない空の接続部である。接続部１４ｈはアース１２５に接続されている。

【0042】

８本の配線１５ｉ～１５ｐは、複数の配線で構成される図１の第３ハーネス部１５Ｃに相当し、一端は第２コネクタ１７に接続され、他端は制御機器１０の接続部１４ｉ～１４ｐにそれぞれ接続される。制御機器１０内では、接続部１４ｊ～１４ｎは、それぞれ、ダイオード１３ｇ～１３ｋを介して入力回路１２ｇ～１２ｋに接続されている。接続部１４ｉ、１４ｏは制御機器１０内のどことも接続されていない空の接続部である。接続部１４ｐは抵抗１３５を介して出力回路１２６に接続されている。

【0043】

８本の配線２２ａ～２２ｈは、複数の配線で構成される図１の第２ハーネス部２２Ｂに相当し、一端は第１のコネクタ２６に接続され、他端は入力機器２０に接続される。このうち６本の配線２２ｂ～２２ｇは、６個のスイッチ２１ａ～２１ｆの一端にそれぞれ接続される。

【0044】

８本の配線２２ｉ～２２ｐは、複数の配線で構成される図１の第３ハーネス部２２Ｃに相当し、一端は第２のコネクタ２７に接続され、他端は入力機器２０に接続される。このうち５本の配線２２ｊ～２２ｎの他端は、５個のスイッチ２１ｇ～２１ｋの一端にそれぞれ接続される。また、配線２２ｐの他端は発光ダイオード２１５と接続される。

【0045】

配線２２ａ、２２ｈ、２２ｉ、２２oの他端は、入力機器２０内で互いに接続されている。スイッチ２１ａ～２１ｋの他端側はこれらの配線と接続されている。

【0046】

入力回路１２ａ～１２ｋは、スイッチ２１ａ～２１ｋのＯＮ、ＯＦＦを検知する回路である。入力回路１２ａ～１２ｋは、所定の電圧を出力している。この所定の電圧を検出している間は、対応するスイッチ２１ａ～２１ｋがＯＦＦであることを検知する。また、この電圧が０Ｖ付近となったことを検出する場合は対応するスイッチ２１ａ～２１ｋがＯＮであることを検知する。すなわち、入力回路１２ａ～１２ｋは、このような電圧の変化を検知することで対応するスイッチ２１ａ～２１ｋがＯＮかＯＦＦを判定することができる。入力回路１２ａ～１２ｋは、出力する所定の電圧付近と、０Ｖ付近を検知するデジタル入力回路を採用できる。

【0047】

入力回路１２ａ～１２ｋは、例えば、トランジスタやリレー、必要な処理を行うＣＰＵ等、入力回路の機能を発揮するための構成を有している。リレーであれば、所定の電圧が生じている場合はＯＦＦとして、電圧がなくなるとＯＮとするコイルで構成可能である。

【0048】

ダイオード１３ａ～１３ｋは、入力回路１２ａ～１２ｋから、接続部１４ｂ～１４ｇ、１４ｊ～１４ｎへの電流を流すことができるように設定する。さらに、接続部１４ｂ～１４ｇ、１４ｊ～１４ｎから入力回路１２ａ～１２ｋへは電流が流れないように設定する。これにより、保護回路を形成している。

【0049】

スイッチ２１ａ～２１ｋは、ＯＦＦ（切）の場合は、回線が切断された状態となり電気的に接続されていない。一方、ＯＮ（入）の場合は回線がつながれ電気的に接続された状態となる。スイッチ２１ａ～２１ｋは、有接点スイッチ、無接点スイッチのいずれも適用可能である。有接点スイッチの場合は物理的に接点を接続するスイッチであり、無接点スイッチはトランジスタ等を用いたスイッチを適用できる。

【0050】

（実施例１の接続時）
図５では、第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６を接続し、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７を接続している。これにより、配線１５ａ～１５ｐのそれぞれは、配線２２ａ～２２ｐのそれぞれと接続した状態となり、制御機器１０と入力機器２０の配線は接続されている。

【0051】

図５の状態で、例えば、スイッチ２１ａがＯＦＦ（切）で配線２２ｂの回線が途切れている場合は、入力回路１２ａの出力する電圧のままとなる。入力回路１２ａではこの電圧を検出してスイッチ２１ａがＯＦＦであることを検知できる。一方、スイッチ２１ａをＯＮとして配線２２ｂの回線をつなぐと、入力回路１２ａは、配線１５ｂ、２２ｂ、２２ｈ、１５ｈを介して、アース１２５とつながる。このことで電流はアース１２５へ流れ入力回路１２ａの電圧は０Ｖとなる。入力回路１２ａがこの０Ｖを検出してスイッチ２１ａがＯＮとなることを検知できる。スイッチ２１ａに関するこれらの情報は制御部１１へ送られ制御に使用することができる。なお、ダイオード１３ａは、このときの入力回路１２ａからアース１２５側への電流の流れは許容している。

【0052】

これ以外のスイッチ２１ｂ～２１ｋも同様に入力回路１２ｂ～１２ｋで、スイッチのＯＮ、ＯＦＦをそれぞれ検知できる。そして制御部１１ではそれぞれのスイッチ２１ｂ～２１ｋの状態に応じてアクチュエータ３２（図１、２参照）等の制御が可能となる。

【0053】

発光ダイオード２１５は、制御部１１の制御により、出力回路１２６から電気を出力することで、発光させることが可能となる。

【0054】

接続部１４ａ、１４ｏは使用されていないため、必要に応じて入力回路を増設して、スイッチの数を増やすことも可能である。

【0055】

（実施例１の非接続時）
図６では、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７を接続し、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７を接続している。これにより、配線１５ａと１５ｐ、配線１５ｂと１５ｏ、配線１５ｃと１５ｎ、配線１５ｄと１５ｍ、配線１５ｅと１５ｌ、配線１５ｆと１５ｋ、配線１５ｇと１５ｊ、配線１５ｈと１５ｉが接続される。さらに、配線２２ａと２２ｐ、配線２２ｂと２２ｏ、配線２２ｃと２２ｎ、配線２２ｄと２２ｍ、配線２２ｅと２２ｌ、配線２２ｆと２２ｋ、配線２２ｇと２２ｊ、配線２２ｈと２２ｉが接続される。

【0056】

この接続により、制御機器１０では、空の接続部１４ａと出力回路１２６、入力回路１２ａと空の接続部１４ｏ、入力回路１２ｂと入力回路１２ｋ、入力回路１２ｃと入力回路１２ｊ、入力回路１２ｄと入力回路１２ｉ、入力回路１２eと入力回路１２ｈ、入力回路１２ｆと入力回路１２ｇ、空の接続部１４ｉとアース１２５が電気的に接続される。

【0057】

ここで、例えば、入力回路１２ｂと入力回路１２ｋは接続された状態になるが、入力回路１２ｂから出力される電圧と、入力回路１２ｋから出力される電圧が異なる場合は、電流は電圧の大きい方から小さい方に流れる。例えば、入力回路１２ｂの電圧が１２Ｖで、入力回路１２ｋの電圧が５Ｖである場合、電流は（配線１５ｃ、１５ｎを介して）入力回路１２ｋの方に流れようとする。しかし、入力回路１２ｋよりも配線１５ｎ側にダイオード１３ｋを設けているため、入力回路１２ｋ側へは電流は流れることができない。これにより入力回路１２ｋに過電流が流れる等して破損することを防止できる。

【0058】

また、この他、例えば、入力回路１２ｃと入力回路１２ｊの出力する電圧が同じであった場合、実際の電圧値は、定格の値よりもずれやゆらぎがある。このため、どちらかの電圧が小さくなる可能性があり、電圧が小さい方に電流が流れようとする。この場合であっても、入力回路１２ｃ、１２ｊのいずれにも、配線１５ｄ、１５ｍ側にダイオード１３ｃ、１３ｊを設けているため、入力回路１２ｃ、１２ｊのいずれにも電流は流れ込むことができない。

【0059】

これらのことは、他の接続された入力回路同士でも同様であり、ダイオードにより入力回路への電流の流れ込みを防止している。また、入力回路１２ａは空の接続部１４ｏと接続されており、出力回路１２６は空の接続部１４ａと接続されているため、電圧差によりこれらの回路が破損するなどの問題は生じない。

【0060】

入力機器２０では、上記接続により、スイッチ２１ｂと２１ｋ、スイッチ２１ｃと２１ｊ、スイッチ２１ｄと２１ｉ、スイッチ２１ｅと２１ｈ、スイッチ２１ｆと２１ｇが接続状態となる。しかし、これらは、電気を出力しないため、電圧差による問題は生じない。

【0061】

（実施例１の効果）
このように、実施例１では、ハーネス１５とハーネス２２を接続して遠隔で入力機器２０のスイッチ２１ａ～２１ｋを操作して、それぞれのスイッチ操作に対応してアクチュエータ３２を作動させることができる。そして、ハーネス１５に対してハーネス２２を取り外し可能とすることで、トラクタ１と農作業機２を接続する配線を分離することが可能である。このとき、ハーネス１５について、ハーネス２２を取り外した際、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７同士を接続することができる。また、ハーネス２２においても、ハーネス１５を取り外した際に、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７同士を接続することができる。これにより、端子がむき出しのままになることを防止でき、端子の劣化や腐食、泥の侵入等を防止できる。

【0062】

このとき、ハーネス１５の配線同士が接続されるが、入力回路１２ａ～１２ｋよりも配線側に設けられたダイオード１３ａ～１３ｋにより、電圧差が生じても配線側から入力回路１２ａ～１２ｋに電流が流れ込むことを防止できる。このことで、ダイオード１３ａ～１３ｋは、保護手段として機能し、入力回路１２ａ～１２ｋを保護できる。これにより、コネクタにおいて、空の接続部に接続される端子を増やす必要がなく、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７の端子の数を減らし、シンプルで小型のコネクタ構造とすることができる。

【0063】

＜実施例２＞
図７は、本発明の実施例２における接続時の配線状態を示す図である。実施例２では、実施例１と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。

【0064】

（実施例２の構成）
制御機器１０’は、（実施例１の）制御機器１０に対して、入力回路１２ｊの代りに入力回路１２ｘを、入力回路１２ｋの代りに電源回路１２ｙを備えている。さらに入力回路１２ｚを追加で備えている。また、接続部１４ｍ～１４ｏの代りに接続部１４ｍ’～１４ｏ’となっている。

【0065】

入力機器２０’は、（実施例１の）入力機器２０に対して、スイッチ２１ｊ、２１ｋを備えていない。また、入力機器２０’とは別に、可変抵抗器２５０とセンサ２６０を備えている。

【0066】

配線１５ｍ’～１５ｏ’は、（実施例１の）配線１５ｍ～１５ｏの代りに備えられている。配線１５ｍ’～１５ｏ’は、一端は第２コネクタ１７に接続され、他端は制御機器１０’の接続部１４ｍ’～１４ｏ’にそれぞれ接続される。制御機器１０’内では、接続部１４ｍ’は過電圧保護回路１３ｘを介して入力回路１２ｘに接続される。また、接続部１４ｎ’はダイオード１３ｙを介して電源回路１２ｙに接続される。また、接続部１４ｏ’はダイオード１３ｚを介して入力回路１２ｚに接続される。

【0067】

配線２２ｍ’～２２ｏ’は、（実施例１の）配線２２ｍ～２２ｏの代りに備えられている。配線２２ｍ’～２２ｏ’は、一端は第２のコネクタ２７に接続される。配線２２ｍ’の他端は、可変抵抗器２５０の可変部２５０ｂに接続される。配線２２ｎ’の他端は、可変抵抗器２５０の抵抗２５０ａの一端側へ接続される。また、途中で分岐しセンサ２６０とも接続されている。２２ｏ’の他端は、センサ２６０の一端側に接続されている。

【0068】

配線２２ａ、２２ｈ、２２ｉの他端は、入力機器２０’内で互いに接続されている。スイッチ２１ａ～２１ｉの他端側、可変抵抗器２５０の抵抗２５０ａの他端側、センサ２６０の他端側はこれらの配線と接続されている。

【0069】

可変抵抗器２５０は、抵抗２５０ａと可変部２５０ｂとを備えている。可変部２５０ｂは、抵抗２５０ａに対して接点の位置を変えて移動させることが可能な部分である。可変部２５０ｂの位置を変えることで抵抗が変化するため、検出する電圧が変更され、可変抵抗器２５０に接続された要素の位置を検出することが可能となる。可変抵抗器２５０は、例えば、回転可能な操作つまみや、ポテンショメータ等に適用可能である。可変抵抗器２５０は、入力機器２０’とは別に農作業機２側に設置することが可能であるが、入力機器２０’に設置することも可能である。

【0070】

センサ２６０は、ＯＮ、ＯＦＦを検出するセンサを適用できる。例えば近接スイッチ等を適用できる。ＯＮを検出した場合は配線が接続され、ＯＦＦを検出した場合は配線が切断された状態となる。例えば、内部にトランジスタを備えて構成できる。センサ２６０は、図１、２のセンサ３１に相当する。

【0071】

入力回路１２ｘは、可変抵抗器２５０の可変部２５０ｂの電圧を入力する回路である。入力回路１２ｘは、所定範囲の電圧を連続的に検出可能な入力回路である。入力回路１２ｘは、例えば、アナログの入力回路として、入力した電圧をデジタル変換して、その情報を出力できるように構成することができる。このことで、可変抵抗器２５０からの所定範囲の電圧を検出することが可能となる。

【0072】

電源回路１２ｙは、所定電圧による電源となり、可変抵抗器２５０及びセンサ２６０に電力を供給する。

【0073】

入力回路１２ｚは、センサ２６０からの情報を入力するが、センサ２６０のＯＮ、ＯＦＦの検出方法は、スイッチ２１ａ～２１ｉのＯＮ、ＯＦＦの検出の場合と同様である。このため、入力回路１２ｚは、入力回路１２ａ～１２ｉと同様の構成の入力回路とすることができる。

【0074】

過電圧保護回路１３ｘは、所定以上の電圧が入力回路１２ｘにかからないための回路である。例えば、ツェナダイオードを備える回路等により構成することができる。これによりショート等による入力回路１２ｘの故障を防止する。なお、過電圧保護回路１３ｘの所定以上の電圧は、入力回路１２ｘが設計上耐えられる電圧以下に設定する。また、過電圧保護回路１３ｘには、可変抵抗器２５０の可変部２５０ｂでの抵抗が０になってショートしないように内部に抵抗を備えることができる。

【0075】

ダイオード１３ｙは、電源回路１２ｙから、接続部１４ｎ’への電流を流すことができるように設定し、接続部１４ｎ’から電源回路１２ｙへは電流が流れないように設定する。ダイオード１３ｚは、入力回路１２ｚから、接続部１４ｏ’への電流を流すことができるように設定し、接続部１４ｏ’から入力回路１２ｚへは電流が流れないように設定する。これにより、保護回路を形成している。

【0076】

（実施例２の接続時）
実施例２の接続時の状態は、第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６を接続し、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７を接続している図７の状態である。

【0077】

図７の状態で、可変抵抗器２５０の可変部２５０ｂによる電圧は入力回路１２ｘに入力される。入力された電圧による情報は入力回路１２ｘでアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部１１へ送られ、制御部１１の制御に使用することができる。

【0078】

また、図７の状態で、センサ２６０がＯＦＦを検出して配線２２ｏ’の回線が途切れている場合は、入力回路１２ｚの出力する電圧のままとなる。一方、ＯＮを検出した場合は配線２２ｏ’の回線がつながり、入力回路１２ｚは、配線１５ｏ’、２２ｏ’、２２ｈ、１５ｈを介して、アース１２５とつながる。このことで電流はアース１２５へ流れ入力回路１２ｚは０Ｖとなる。これにより、ＯＦＦを検出している場合との電圧差が生じるため、入力回路１２ｚはセンサ２６０がＯＮを検出したことを検知できる。この情報は制御部１１へ送られ制御に使用することができる。なお、ダイオード１３ｚは、このときの入力回路１２ｚからアース１２５への電流の流れは許容する。

【0079】

（実施例２の非接続時）
実施例２の非接続時の状態は、図７から、第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６を分離し、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７を分離し、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７を接続し、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７を接続した状態である。

【0080】

非接続時の状態において、配線１５ｂと１５ｏ’、配線１５ｃと１５ｎ’、配線１５ｄと１５ｍ’、配線２２ｂと２２ｏ’、配線２２ｃと２２ｎ’、配線２２ｄと２２ｍ’が接続される。その他の配線の接続は実施例１と同様である。

【0081】

この接続により、制御機器１０’では、入力回路１２ａと入力回路１２ｚ、入力回路１２ｂと電源回路１２ｙ、入力回路１２ｃと入力回路１２ｘが電気的に接続される。その他の電気的な接続は実施例１と同様である。

【0082】

ここで、入力回路１２ａと入力回路１２ｚは接続された状態になるが、入力回路１２ａへはダイオード１３ａにより、入力回路１２ｚへはダイオード１３ｚにより電流が流れ込むことができない。

【0083】

また、入力回路１２ｂと電源回路１２ｙは接続された状態になるが、入力回路１２ｂへはダイオード１３ｂにより、電源回路１２ｙへはダイオード１３ｙにより電流が流れ込むことができない。

【0084】

また、入力回路１２ｃと入力回路１２ｘは接続された状態になるが、入力回路１２ｃへはダイオード１３ｃにより電流が流れ込むことができない。さらに、入力回路１２ｘへは、入力回路１２ｃから電流が流れ込むことは可能であるが、過電圧保護回路１３ｘにより、所定以上の電圧が入力回路１２ｘにかからないための入力回路１２ｘを保護することが可能である。また、入力回路１２ｘは、所定範囲内の電圧も検出可能なアナログ回路を適用することで、所定範囲内の電圧であれば、電圧が変化しても故障することはない。

【0085】

入力機器２０’では、上記接続により、スイッチ２１ａとセンサ２６０、スイッチ２１ｂと抵抗２５０ａ、スイッチ２１ｃと可変部２５０ｂが接続状態となる。しかし、これらは、電気を出力しないため、電圧差による問題は生じない。またこれ以外については実施例１と同様である。

【0086】

（実施例２の効果）
このように、実施例２では、実施例１の効果に加えて、可変抵抗器２５０やセンサ２６０を用いた構成にも適用できる効果を備える。可変抵抗器２５０の場合は、入力回路１２ｘが所定範囲内の電圧も検出可能であるため、過電圧保護回路１３ｘを用いることで、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７を接続した場合でも、入力回路１２ｘの故障を防止できる。

【0087】

以上の様に、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述した以外の様々な変形例も含まれる。例えば、上記した実施例に設けられた全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を削除したり、他の構成に置き換えたりすることも可能である。

【0088】

例えば、図３において、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００の接続の際にシールにより防水性、防塵性を高める構成を用いてもよい。

【0089】

また、農作業機２の例として代掻き作業機を示したが、これ以外にロータリー作業機、畦塗り機、施肥播種機などトラクタに装着する作業機に広く適用することができる。

【0090】

また、コネクタの接続する端子数は８個の端子を有する構成を示したが、例えば、２個、４個、６個、８個以上と、数は必要に応じて決定していくことができる。この場合、同じ数の端子接続部を備えるコネクタ同士の接続の構成とすれば本発明を適用できる。

【0091】

また、図５、６について、ダイオード１３ａ～１３ｋは、すべての入力回路１２ａ～１２ｋに対してそれぞれ設けることで、入力回路の破損を確実に防止できる。しかし、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７を接続した場合において、接続される入力回路間の電圧差があらかじめ分かっている場合は、電圧の低い方の入力回路側のみに設けることも可能である。

【0092】

また、図５～７において、アース１２５は、第１コネクタ１６側の配線１５ｈに接続される構成を示したが、第２コネクタ１７側の配線に接続する構成としても適用可能である。

【0093】

また、図５～７において、発光ダイオード２１５の代りに、他のランプや液晶、７セグ等による情報表示部としてもよい。

【0094】

また、図７において、デジタルの入力回路１２ｃとアナログの入力回路１２ｘを接続する構成を説明したが、アナログの入力回路１２ｘは、空の接続部と接続されるように構成してもよい。

【0095】

また、図７において、入力回路１２ｘに過電圧保護回路１３ｘを設けたが、これに代わり、ダイオードを設けてもよい。これは、ダイオード１３ａ等と同様の構成を適用できる。

【符号の説明】

【0096】

１ トラクタ
２ 農作業機
５ バッテリ
６ 電源ハーネス
１０、１０’ 制御機器
１１ 制御部
１５、２２ ハーネス
１６ 第１コネクタ
１７ 第２コネクタ
２０、２０’ 入力機器
２６ 第１のコネクタ
２７ 第２のコネクタ
３１ センサ
３２ アクチュエータ
１２ａ～１２ｋ、１２ｘ、１２ｚ 入力回路
１３ａ～１３ｋ、１３ｙ、１３ｚ ダイオード
１４ａ～１４ｐ 接続部
１５ａ～１５ｐ、２２ａ～２２ｐ、１５ｍ’～１５ｏ’、２２ｍ’～２２ｏ’ 配線
２１ａ～２１ｋ スイッチ
１００ オスコネクタ
１２５ アース
１２６ 出力回路
１３５ 抵抗
１２ｙ 電源回路
１３ｘ 過電圧保護回路
２００ メスコネクタ
２１０ 端子接続部
２１５ 発光ダイオード
２５０ 可変抵抗器
２５０ａ 抵抗
２５０ｂ 可変部
２６０ センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】