特許 7536290 性状判定装置、データベース生成装置、性状判定方法及びデータベース生成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-09

(45)【発行日】2024-08-20

(54)【発明の名称】性状判定装置、データベース生成装置、性状判定方法及びデータベース生成方法

(51)【国際特許分類】

   F16K 37/00 20060101AFI20240813BHJP

   F16K 51/00 20060101ALI20240813BHJP

   F16K 31/122 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

F16K37/00 F

F16K51/00 F

F16K31/122

F16K37/00 D

F16K37/00 J

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020205626

(22)【出願日】2020-12-11

(65)【公開番号】P2022092743

(43)【公開日】2022-06-23

【審査請求日】2023-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】592115504

【氏名又は名称】金子産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100214248

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 純

(74)【代理人】

【識別番号】100214260

【弁理士】

【氏名又は名称】相羽 昌孝

(72)【発明者】

【氏名】青山 文明

【審査官】山崎 孔徳

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０９２１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１３０５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２８３９１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０５７８２５４８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ３７／００

Ｆ１６Ｋ ５１／００

Ｆ１６Ｋ ３１／１２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の使用環境にて使用される主弁と、前記主弁に連結された弁軸を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に対して駆動流体の給排を制御する電磁弁とから構成される流体圧駆動弁の性状を組立検査時に判定する性状判定装置であって、
複数種の前記使用環境と、複数種の前記主弁と、複数種の前記駆動装置と、１又は複数種の前記電磁弁との組合せ毎に、前記組立検査時に前記流体圧駆動弁にて所定の開閉操作が行われたときの動作状態の基準となる判定基準データと、前記組立検査後に当該流体圧駆動弁にて前記開閉操作が行われたときの前記動作状態から導出される前記性状の基準となる性状基準データとがそれぞれ登録されたデータベースを記憶する記憶部と、
新たに組み立てられた前記流体圧駆動弁を前記組立検査の判定対象とするとき、前記データベースを参照し、当該流体圧駆動弁を構成する前記使用環境と前記主弁と前記駆動装置と前記電磁弁との組合せに対応付けられた前記判定基準データ及び前記性状基準データを取得する基準データ取得部と、
前記判定対象とする前記流体圧駆動弁にて前記開閉操作が行われたときの前記動作状態を判定対象データとして取得する判定対象データ取得部と、
前記判定基準データと前記判定対象データとを比較し、その比較結果と前記性状基準データとに基づいて前記判定対象とする前記流体圧駆動弁の前記性状を判定する性状判定部と、を備え、
前記性状判定部は、
前記性状として、前記流体圧駆動弁の余寿命を判定し、
前記判定基準データと前記判定対象データとを比較したときの類似度が高いほど、前記判定対象とする前記流体圧駆動弁の前記余寿命が前記性状基準データにて基準とされる前記余寿命に近いと判定する、
性状判定装置。

【請求項2】

前記判定基準データ及び前記判定対象データは、
所定期間中における前記主弁の弁開度の時系列データ、及び、前記所定期間中に前記電磁弁から前記駆動装置に給排される前記駆動流体の電磁弁出力側圧力の時系列データを前記動作状態として少なくとも含む、
請求項１に記載の性状判定装置。

【請求項3】

前記判定基準データ及び前記判定対象データは、
所定期間中に前記弁軸に作用する作用トルクの時系列データを前記動作状態として少なくとも含む、
請求項１又は請求項２に記載の性状判定装置。

【請求項4】

所定の使用環境にて使用される主弁と、前記主弁に連結された弁軸を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に対して駆動流体の給排を制御する電磁弁とから構成される流体圧駆動弁の性状を組立検査時に判定する性状判定装置であって、
前記組立検査時に前記流体圧駆動弁にて所定の開閉操作が行われたときの動作状態の基準となる判定基準データと、前記組立検査後に当該流体圧駆動弁にて前記開閉操作が行われたときの前記動作状態から導出される前記性状の基準となる性状基準データとを記憶する記憶部と、
新たに組み立てられた前記流体圧駆動弁を前記組立検査の判定対象とするとき、当該流体圧駆動弁にて前記開閉操作が行われたときの前記動作状態を判定対象データとして取得する判定対象データ取得部と、
前記判定基準データと前記判定対象データとを比較し、その比較結果と前記性状基準データとに基づいて前記判定対象とする前記流体圧駆動弁の前記性状を判定する性状判定部と、を備え、
前記性状判定部は、
前記性状として、前記流体圧駆動弁の余寿命を判定し、
前記判定基準データと前記判定対象データとを比較したときの類似度が高いほど、前記判定対象とする前記流体圧駆動弁の前記余寿命が前記性状基準データにて基準とされる前記余寿命に近いと判定する、
性状判定装置。

【請求項5】

所定の使用環境にて使用される主弁と、前記主弁に連結された弁軸を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に対して駆動流体の給排を制御する電磁弁とから構成される流体圧駆動弁の性状を組立検査時に判定するために用いられるデータベースを生成するデータベース生成装置であって、
複数種の前記使用環境と、複数種の前記主弁と、複数種の前記駆動装置と、１又は複数種の前記電磁弁との組合せ毎に、前記組立検査時に前記流体圧駆動弁にて所定の開閉操作が行われたときの動作状態の基準となる判定基準データと、前記組立検査後に前記開閉操作が行われたときの前記動作状態より導出される当該流体圧駆動弁の性状として前記流体圧駆動弁の余寿命を表す性状基準データとをそれぞれ対応付けて登録可能な前記データベースを記憶する記憶部と、
前記データベースへの登録対象とする前記流体圧駆動弁を構成する前記使用環境と前記主弁と前記駆動装置と前記電磁弁との組合せに対して、当該流体圧駆動弁にて取得された前記判定基準データ及び前記性状基準データを対応付けて前記データベースに登録するデータベース登録部と、を備え、
データベース生成装置。

【請求項6】

所定の使用環境にて使用される主弁と、前記主弁に連結された弁軸を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に対して駆動流体の給排を制御する電磁弁とから構成される流体圧駆動弁の性状を組立検査時に判定する性状判定方法であって、
新たに組み立てられた前記流体圧駆動弁を前記組立検査の判定対象とするとき、複数種の前記使用環境と、複数種の前記主弁と、複数種の前記駆動装置と、１又は複数種の前記電磁弁との組合せ毎に、前記組立検査時に前記流体圧駆動弁にて所定の開閉操作が行われたときの動作状態の基準となる判定基準データと、前記組立検査後に当該流体圧駆動弁にて前記開閉操作が行われたときの前記動作状態から導出される前記性状の基準となる性状基準データとがそれぞれ登録されたデータベースを参照し、前記判定対象とする前記流体圧駆動弁を構成する前記使用環境と前記主弁と前記駆動装置と前記電磁弁との組合せに対応付けられた前記判定基準データ及び前記性状基準データを取得する基準データ取得工程と、
前記判定対象とする前記流体圧駆動弁にて前記開閉操作が行われたときの前記動作状態を判定対象データとして取得する判定対象データ取得工程と、
前記判定基準データと前記判定対象データとを比較し、その比較結果と前記性状基準データとに基づいて前記判定対象とする前記流体圧駆動弁の前記性状を判定する性状判定工程と、を備え、
前記性状判定工程は、
前記性状として、前記流体圧駆動弁の余寿命を判定し、
前記判定基準データと前記判定対象データとを比較したときの類似度が高いほど、前記判定対象とする前記流体圧駆動弁の前記余寿命が前記性状基準データにて基準とされる前記余寿命に近いと判定する、
性状判定方法。

【請求項7】

所定の使用環境にて使用される主弁と、前記主弁に連結された弁軸を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に対して駆動流体の給排を制御する電磁弁とから構成される流体圧駆動弁の性状を組立検査時に判定するために用いられるデータベースを生成するデータベース生成方法であって、
新たに組み立てられた前記流体圧駆動弁を前記データベースへの登録対象とするとき、
前記組立検査時に前記登録対象とする前記流体圧駆動弁にて所定の開閉操作が行われたときの動作状態の基準となる判定基準データと、前記組立検査後に当該流体圧駆動弁にて前記開閉操作が行われたときの前記動作状態から導出される前記性状として前記流体圧駆動弁の余寿命の基準となる性状基準データとを取得する登録データ取得工程と、
前記登録対象とする前記流体圧駆動弁を構成する前記使用環境と前記主弁と前記駆動装置と前記電磁弁との組合せに対して、当該流体圧駆動弁にて取得された前記判定基準データ及び前記性状基準データを対応付けて前記データベースに登録するデータベース登録工程と、を備える、
データベース生成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、性状判定装置、データベース生成装置、性状判定方法及びデータベース生成方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、電磁弁により駆動流体を制御し、駆動装置により駆動される弁軸を介して主弁を開閉する流体圧駆動弁が知られている。例えば、特許文献１には、プラント設備の配管に使用される流体圧駆動弁として、設備に異常が発生したような緊急時に、電磁弁により駆動流体を制御して駆動装置を介してボールバルブ（主弁）を閉じることにより、配管を流れる流体を遮断する緊急遮断弁装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－９７５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示されるような、プラント設備に用いられる緊急遮断弁等の流体圧駆動弁においては、プラント設備全体の稼働率・信頼性を向上させるためには、予期しない異常が発生しないことが好ましい。そのため、このような流体圧駆動弁にあっては、異常が発生した際にその異常を把握する事後保全のみならず、異常の兆候を把握する予兆保全を実現することが望まれている。

【0005】

ここで、流体圧駆動弁は、その構成部品として、主弁と駆動装置と電磁弁とを備え、主弁が使用される使用環境や流体圧駆動弁に要求される仕様等に基づいて、複数種の主弁と、複数種の駆動装置と、複数種の電磁弁とから特定の組合せが選定されることで組み立てられる。その際、同一の組合せで構成された流体圧駆動弁であっても、各構成部品の個体差、流体圧駆動弁として組み立てられたときの組立誤差、流体圧駆動弁が使用される使用環境等に起因して、個々の流体圧駆動弁が有する性状は異なる。そのため、個々の流体圧駆動弁に対して将来的に異常が発生する時期や箇所を予測することが難しく、予兆保全を実現するための障壁となっていた。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、新たに組み立てられた個々の流体圧駆動弁が有する性状を把握することを可能とする性状判定装置、データベース生成装置、性状判定方法及びデータベース生成方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る性状判定装置は、
所定の使用環境にて使用される主弁と、前記主弁に連結された弁軸を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に対して駆動流体の給排を制御する電磁弁とから構成される流体圧駆動弁の性状を組立検査時に判定する性状判定装置であって、
複数種の前記使用環境と、複数種の前記主弁と、複数種の前記駆動装置と、１又は複数種の前記電磁弁との組合せ毎に、前記組立検査時に前記流体圧駆動弁にて所定の開閉操作が行われたときの動作状態の基準となる判定基準データと、前記組立検査後に当該流体圧駆動弁にて前記開閉操作が行われたときの前記動作状態から導出される前記性状の基準となる性状基準データとがそれぞれ登録されたデータベースを記憶する記憶部と、
新たに組み立てられた前記流体圧駆動弁を前記組立検査の判定対象とするとき、前記データベースを参照し、当該流体圧駆動弁を構成する前記使用環境と前記主弁と前記駆動装置と前記電磁弁との組合せに対応付けられた前記判定基準データ及び前記性状基準データを取得する基準データ取得部と、
前記判定対象とする前記流体圧駆動弁にて前記開閉操作が行われたときの前記動作状態を判定対象データとして取得する判定対象データ取得部と、
前記判定基準データと前記判定対象データとを比較し、その比較結果と前記性状基準データとに基づいて前記判定対象とする前記流体圧駆動弁の前記性状を判定する性状判定部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様に係る性状判定装置によれば、基準データ取得部が、新たに組み立てられた流体圧駆動弁を組立検査の判定対象としてデータベースを参照し、当該流体圧駆動弁を構成する使用環境と主弁と駆動装置と電磁弁との組合せに対応付けられた判定基準データ及び性状基準データを取得し、判定対象データ取得部が、判定対象とする流体圧駆動弁にて開閉操作が行われたときの動作状態を判定対象データとして取得し、性状判定部が、判定基準データと判定対象データとを比較し、その比較結果と性状基準データとに基づいて判定対象とする流体圧駆動弁の性状を判定する。

【0009】

ここで、判定基準データは、判定対象とする流体圧駆動弁と同一の組合せで構成された流体圧駆動弁の組立検査時の動作状態を表すデータであり、判定対象データは、判定対象とする流体圧駆動弁の組立検査時の動作状態を表すデータである。そのため、性状判定部が、これらを比較することで、上記２つの流体圧駆動弁における組立検査時の動作状態の違いが取得される。

【0010】

そして、性状基準データは、判定対象とする流体圧駆動弁と同一の組合せで構成された流体圧駆動弁の性状（組立検査後の動作状態から導出される）を表すデータである。そのため、性状判定部が、その比較結果（上記２つの流体圧駆動弁における組立検査時の動作状態の違い）と、判定対象とする流体圧駆動弁と同一の組合せで構成された流体圧駆動弁の性状とに基づいて、判定対象とする流体圧駆動弁の性状を判定することで、判定対象とする流体圧駆動弁の性状は、判定対象とする流体圧駆動弁と同一の組合せで構成された流体圧駆動弁の性状を基準にして、組立検査時の動作状態の違いが反映された状態で取得される。したがって、流体圧駆動弁が新たに組み立てられたときに、個々の流体圧駆動弁が有する性状を把握することできる。

【0011】

上記以外の課題、構成及び効果は、後述する発明を実施するための形態にて明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る流体圧駆動弁１の組立検査支援システム１００の一例を示す全体構成図である。

【図2】本発明の実施形態に係る流体圧駆動弁１の一例を示す概略構成図である。

【図3】本発明の実施形態に係る流体圧駆動弁１の一例を示す概略ブロック図である。

【図4】本発明の実施形態に係るデータベース生成装置６及び性状判定装置７を構成するコンピュータ２００の一例を示すハードウエア構成図である。

【図5】本発明の実施形態に係るデータベース生成装置６及び試験設備８の一例を示す概略ブロック図である。

【図6】本発明の実施形態に係るデータベース生成装置６及び組立検査設備９Ａの一例を示す概略ブロック図である。

【図7】本発明の実施形態に係るデータベース２の一例を示すデータ構成図である。

【図8】本発明の実施形態に係るデータベース生成装置６による、仮想的な流体圧駆動弁１Ａを用いた場合のデータベース生成方法の一例を示すフローチャートである。

【図9】本発明の実施形態に係るデータベース生成装置６による、実際の流体圧駆動弁１Ｂを用いた場合のデータベース生成方法の一例を示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施形態に係る性状判定装置７及び組立検査設備９Ｂの一例を示す概略ブロック図である。

【図11】本発明の実施形態に係る性状判定装置７による性状判定方法の一例を示すフローチャートである。

【図12】本発明の実施形態に係るデータベース２の変形例を示すデータ構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明を実施するための実施形態について説明する。以下では、本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。

【0014】

図１は、本発明の実施形態に係る流体圧駆動弁１の組立検査支援システム１００の一例を示す全体構成図である。

【0015】

組立検査支援システム１００において支援の対象である流体圧駆動弁１は、例えば、プラント設備やインフラ設備等の実設備において各種のガスや石油等の制御流体が流れる配管１１に設置される。流体圧駆動弁１は、例えば、実設備に何らかの異常が発生したような緊急停止時に、配管１１の流れを遮断するための緊急遮断弁として使用される。なお、流体圧駆動弁１が設置される実設備や用途は、上記の例に限られない。

【0016】

流体圧駆動弁１は、その主要な構成として、配管１１の途中に配置される主弁３と、主弁３に連結された弁軸１２を駆動する駆動装置４と、駆動装置４に対して駆動流体の給排を制御する電磁弁５とから構成される。また、流体圧駆動弁１自体に異常が発生した場合、上記のような緊急遮断弁としての機能が損なわれるため、流体圧駆動弁１は、所定の状態診断条件に従って流体圧駆動弁１の状態（例えば、異常の有無、余寿命等）を監視するための状態診断機能を備える。

【0017】

流体圧駆動弁１を構成する構成部品としての主弁３、駆動装置４、及び、電磁弁５には、各種の特徴（構造、サイズ、材質、性能等）に応じて、複数種の主弁３（３_１、３_２、…、３_ｑ）と、複数種の駆動装置４（４_１、４_２、…、４_ｒ）と、複数種の電磁弁５（５_１、５_２、…、５_ｓ）とがそれぞれ存在する。また、流体圧駆動弁１が使用される使用環境１０は、配管１１に流れる制御流体の種類や圧力、使用場所の状況（屋外か屋内か、外気温、湿度等）等の各種の条件が異なるため、複数種の使用環境１０（１０_１、１０_２、…、１０_ｐ）が想定される。なお、添え字ｐ、ｑ、ｒ、ｓは、任意の整数であり、使用環境１０、主弁３、駆動装置４及び電磁弁５の種類の数をそれぞれ示す。

【0018】

そのため、流体圧駆動弁１は、使用環境１０に応じて流体圧駆動弁１の仕様が決定されるとともに、その流体圧駆動弁１の仕様を満たす構成部品として、主弁３の種類と、駆動装置４の種類と、電磁弁５の種類とが選定される。そして、流体圧駆動弁１は、それぞれの種類が選定された組合せに応じて、主弁３、駆動装置４、及び、電磁弁５を組み立てることで製造される。種類は、例えば、機種名、型名、型番等で特定される。

【0019】

上記のようにして新たに組み立てられた流体圧駆動弁１は、組立検査の判定対象とされ
て、例えば、外観、構造、寸法、耐圧、漏れ、動作状態等の複数の検査項目に基づいて組立検査が実施される。各検査項目には、組立検査の合否を判定するための基準がそれぞれ設定される。

【0020】

特に、動作状態に関する検査項目では、組立検査時に流体圧駆動弁１にて所定の開閉操作が行われたときの動作状態の基準となる判定基準データとともに、組立検査後に当該流体圧駆動弁１にて開閉操作が行われたときの動作状態から導出される性状の基準となる性状基準データとが設定される。そして、新たに組み立てられた流体圧駆動弁１を組立検査の判定対象とするとき、当該流体圧駆動弁１にて開閉操作が行われたときの動作状態が判定対象データとして計測されて、判定基準データ及び性状基準データと判定対象データとに基づいて組立検査が実施される。なお、性状基準データの詳細は後述する。

【0021】

流体圧駆動弁１の組立検査支援システム１００は、組立検査時の基準となる判定基準データ及び性状基準データを設定するためのデータベース２を生成し、そのデータベース２を用いて流体圧駆動弁１の組立検査を支援するシステムとして機能する。

【0022】

組立検査支援システム１００は、その主要な構成として、流体圧駆動弁１の性状を判定するために用いられるデータベース２を生成するデータベース生成装置６と、データベース２を用いて流体圧駆動弁１の性状を組立検査時に判定する性状判定装置７とを備える。

【0023】

データベース生成装置６は、使用環境１０と主弁３と駆動装置４と電磁弁５との組合せ毎に、状態基準データ及び性状基準データを登録可能なデータベース２を備え、データベース２に登録された状態基準データ及び性状基準データを性状判定装置７に提供する。

【0024】

性状判定装置７は、データベース生成装置６から提供されたデータベース２を参照し、データベース２に登録された状態基準データ及び性状基準データと、流体圧駆動弁１で計測された状態診断データとに基づいて、流体圧駆動弁１の性状を組立検査時に判定する。

【0025】

流体圧駆動弁１の性状は、例えば、組立検査時を基準の時点とする流体圧駆動弁１の余寿命を表す。性状基準データは、組立検査後に試験設備又は実設備に設置された流体圧駆動弁１にて開閉操作が行われたときの動作状態に基づいて異常な状態と判定されたときに、組立検査時から異常発生検出時までの期間を当該流体圧駆動弁１の余寿命としてデータ化したものである。

【0026】

組立検査は、流体圧駆動弁１が新たに組み立てられた後に行われる工場出荷前の検査だけでなく、流体圧駆動弁１のオーバーホールや部品交換の後に行われる検査も含む。

【0027】

以下では、まず、組立検査支援システム１００による支援の対象である流体圧駆動弁１の詳細を説明し、次に、データベース生成装置６及び性状判定装置７の詳細を説明する。

【0028】

（流体圧駆動弁１）
図２は、本発明の実施形態に係る流体圧駆動弁１の一例を示す概略構成図である。流体圧駆動弁１は、主弁３と、駆動装置４と、電磁弁５とを備えて構成される。

【0029】

図２に示す流体圧駆動弁１は、エアーレスクローズ方式が採用されている。定常運転時は、空気供給源１３から電磁弁５を介して駆動装置４に空気Ａ（給気）を供給することで、主弁３が開操作され、緊急停止時や試験運転時は、駆動装置４から電磁弁５を介して空気Ａ（排気）を排出することで、主弁３が閉操作される。なお、流体圧駆動弁１は、エアーレスオープン方式を採用したものでもよく、その場合には、駆動装置４に空気Ａを供給することで閉操作され、駆動装置４から空気Ａを排出することで主弁３を開操作される。

【0030】

流体圧駆動弁１には、空気Ａの流路として、空気供給源１３及び電磁弁５の間を接続する第１の空気配管１３０と、電磁弁５及び駆動装置４の間を接続する第２の空気配管１３１とが設けられる。なお、駆動流体は、上記の空気Ａに限られず、他の気体でもよいし、液体（例えば、油）でもよい。

【0031】

流体圧駆動弁１には、外部装置１４及び電磁弁５の間で各種のデータを送受信する通信ケーブル１４０と、外部電源１５から電磁弁５に電力を供給する電力ケーブル１５０とが接続される。

【0032】

外部装置１４は、流体圧駆動弁１との間で各種の情報を送受信する装置である。外部装置１４は、例えば、設備管理用のコンピュータ（ローカルサーバ及びクラウドサーバを含む）、作業者用のコンピュータ、データ保存用の記憶装置や記憶媒体等で構成される。なお、外部装置１４及び電磁弁５の間の通信は、任意の通信規格が採用され、無線通信でもよい。

【0033】

図２に示す主弁３には、ボールバルブが採用されている。主弁３は、その具体的な構成として、配管１１の途中に配置される弁箱３０と、弁箱３０内に回動可能に設けられたボール状の弁体３１とを備え、弁体３１の上部には、弁軸１２が連結されている。弁軸１２が０度～９０度に回動されることに応じて弁箱３０内で弁体３１が回動し、主弁３の全開状態（図２に示す状態）と全閉状態が切り替えられる。なお、主弁３として用いられる弁は、ボールバルブに限られず、例えば、バタフライバルブやその他のオンオフ弁であってもよい。

【0034】

図２に示す駆動装置４には、単作動式のエアシリンダ機構が採用されている。駆動装置４は、その具体的な構成として、スプリング室４７及びシリンダ室４８を有するシリンダ４０と、シリンダ４０内に往復直線移動可能に設けられピストンロッド４１を介して連結された一対のピストン４２Ａ、４２Ｂと、第１のピストン４２Ａ側のスプリング室４７に設けられたコイルばね４３と、第２のピストン４２Ｂ側のシリンダ室４８に接続された空気給排口４４と、シリンダ４０を径方向に沿って貫通するように配置された弁軸１２とピストンロッド４１とが直交する部分に設けられた伝達機構４５とを備える。なお、駆動装置４は、単作動式に限られず、例えば、複作動式等の他の形式で構成されていてもよい。

【0035】

第１のピストン４２Ａは、コイルばね４３により主弁３を閉じる方向に付勢される。第２のピストン４２Ｂは、空気給排口４４から供給された空気Ａ（給気）によりコイルばね４３の付勢力に抗して主弁３を開く方向に押圧される。伝達機構４５は、ラックアンドピニオン機構、スコッチヨーク機構、リンク機構、カム機構等で構成されており、ピストンロッド４１の往復直線運動を回動運動に変換して弁軸１２に伝達するものである。

【0036】

図２に示す電磁弁５には、２ポジションでノーマルクローズタイプ（通電時「開」、非通電時「閉」）の三方電磁弁が採用されている。電磁弁５は、その具体的な構成として、収容部５０の内部に、空気Ａが流れる流路を切り替えるスプール部５１と、通電状態（通電時又は非通電時）に応じてスプール部５１を変位させるソレノイド部５２と、電磁弁５の各部の物理量や状態量を計測するセンサ群５３とを備える。なお、電磁弁５は、２ポジションでノーマルクローズタイプの三方電磁弁に限られず、３ポジションでもよく、ノーマルオープンタイプでもよく、四方電磁弁等でもよく、任意の組み合わせに基づく各種の形成で構成されていてもよい。

【0037】

収容部５０は、屋内型又は防爆型の電磁弁５のハウジングとして機能する。収容部５０は、弁軸１２（第３の軸１２ｃ）が挿入される軸挿入口５００と、通信ケーブル１４０及
び電力ケーブル１５０が挿入されるケーブル挿入口５０１とを備える。

【0038】

スプール部５１は、空気供給源１３に第１の空気配管１３０を介して接続される入力ポート５１０と、駆動装置４に第２の空気配管１３１を介して接続される出力ポート５１１と、駆動装置４からの排気を排出する排気ポート５１２とを備える。

【0039】

ソレノイド部５２は、通電時に、入力ポート５１０と出力ポート５１１との間を連通するように、スプール部５１を変位させ、非通電時に、出力ポート５１１と排気ポート５１２との間を連通するように、スプール部５１を変位させる。

【0040】

センサ群５３は、収容部５０の内部の各所に配置される。センサ群５３は、例えば、入力ポート５１０に連通する第１の流路５０２を流れる空気Ａの流体圧を計測する第１の圧力センサ５３０と、出力ポート５１１に連通する第２の流路５０３を流れる空気Ａの流体圧を計測する第２の圧力センサ５３１と、弁軸１２（第３の軸１２ｃ）が回動するときの回動角度を計測し、その回動角度に応じて主弁３の弁開度情報を取得する主弁開度センサ５３２とを備える。

【0041】

主弁開度センサ５３２は、例えば、磁気センサにより構成されており、弁軸１２（第３の軸１２ｃ）に取り付けられた永久磁石１２０が発生する磁気の強さを計測し、その磁気の強さに応じて主弁３の弁開度情報を取得する。

【0042】

弁軸１２は、回動可能なシャフト状に形成され、第１の軸１２ａと、第２の軸１２ｂと、第３の軸１２ｃとから構成される。第１の軸１２ａの両端部は、カップリングやコネクタ等を介して第２の軸１２ｂ及び第３の軸１２ｃにそれぞれ連結されて、第１の軸１２ａ、第２の軸１２ｂ及び第３の軸１２ｃは同軸上に配置される。第１の軸１２ａは、駆動装置４を貫通するように配置され、駆動装置４により駆動される。第２の軸１２ｂは、第１の軸１２ａに連結されるとともに主弁３に連結される。第３の軸１２ｃは、第１の軸１２ａに連結されるとともに電磁弁５の収容部５０に挿入されて軸支される。弁軸１２は、駆動装置４により第１の軸１２ａが駆動されることに同期して、全体として回動運動を行う。

【0043】

上記の構成を有する流体圧駆動弁１において、電磁弁５が通電状態である場合には、空気供給源１３からの空気Ａ（給気）が、第１の空気配管１３０、入力ポート５１０、出力ポート５１１及び第２の空気配管１３１の順に流れて、空気給排口４４に供給されることで、第２のピストン４２Ｂが押圧されてコイルばね４３が圧縮する。そして、コイルばね４３の圧縮に応じてピストンロッド４１が移動した分だけピストンロッド４１及び伝達機構４５を介して第１の軸１２ａ（弁軸１２）が回動されると、弁箱３０内で弁体３１が回動し、主弁３が全開状態に操作される。

【0044】

一方、電磁弁５が非通電状態である場合には、シリンダ４０内の空気Ａ（排気）が、空気給排口４４から第２の空気配管１３１、出力ポート５１１及び排気ポート５１２の順に流れて、外気に排出されることで、第２のピストン４２Ｂの押圧力が低下し、コイルばね４３が圧縮状態から復元する。そして、コイルばね４３の復元に応じてピストンロッド４１が移動した分だけ伝達機構４５を介して第１の軸１２ａ（弁軸１２）が回動されると、弁箱３０内で弁体３１が回動し、主弁３が全閉状態に操作される。

【0045】

図３は、本発明の実施形態に係る流体圧駆動弁１の一例を示す概略ブロック図である。電磁弁５は、図３に示すように、電気的な構成例として、上記のソレノイド部５２及びセンサ群５３の他に、電磁弁５を制御する制御部５４と、外部装置１４と通信するための通信部５５と、外部電源１５に接続される電源回路部５６とを備える。

【0046】

センサ群５３は、上記の第１の圧力センサ５３０、第２の圧力センサ５３１、主弁開度センサ５３２の他に、ソレノイド部５２に対する供給電圧を計測する電圧センサ５３３と、ソレノイド部５２における通電時の電流値及び非通電時の抵抗値を計測する電流・抵抗センサ５３４と、収容部５０の内部温度を計測する温度センサ５３５と、ソレノイド部５２が発生する磁気の強さを計測する磁気センサ５３６とを備える。

【0047】

また、センサ群５３は、各部の動作履歴に関する情報を取得するセンサ群として、流体圧駆動弁１の稼働時間としてソレノイド部５２に対する通電時間の合計及び現在の通電連働時間の少なくとも一方を計測する稼働時間計（タイマ）５３７と、電磁弁５、駆動装置４及び主弁３それぞれの作動回数を計数する作動カウンタ（カウンタ）５３８とを備える。

【0048】

なお、センサ群５３は、上記のようにセンサが個別に設けられたものに限られず、特定のセンサが他のセンサの機能を兼ねることで、その他のセンサが個別に設けられていなくてもよい。例えば、磁気センサ５３６が、ソレノイド部５２が発生する磁気の強さを計測するとともに、その磁気の強さに基づいてソレノイド部５２における通電時の電流値を求めることで、電流・抵抗センサ５３４が個別に設けられていなくてもよい。また、コントローラ５４０が、センサの機能を内蔵したり、センサの機能の一部を実現したりしてもよく、例えば、コントローラ５４０が、稼働時間計５３７及び作動カウンタ５３８を内蔵することで、稼働時間計５３７及び作動カウンタ５３８が個別に設けられていなくてもよい。

【0049】

制御部５４、通信部５５及び電源回路部５６は、例えば、汎用又は専用のコンピュータ（後述の図４参照）で構成される。

【0050】

制御部５４は、センサ群５３により計測された流体圧駆動弁１の各部の物理量や状態量を示す情報を処理するとともに、流体圧駆動弁１の各部を制御するコントローラ５４０と、ソレノイド部５２の通電状態を制御し、試験運転時における主弁３の開閉操作を行うバルブテストスイッチ５４１とを備える。

【0051】

コントローラ５４０には、流体圧駆動弁１の状態（例えば、異常の有無、余寿命等）を診断する状態診断装置５７が組み込まれており、コントローラ５４０は、状態診断機能を実現する。なお、状態診断装置５７の全て又は一部の機能は、他の機器、例えば、外部装置１４や流体圧駆動弁１に接続された他の装置で実現されてもよい。

【0052】

バルブテストスイッチ５４１は、所定の試験運転条件が満たされた場合にコントローラ５４０からの指令を受けて、所定の開閉操作を行う試験運転として、流体圧駆動弁１のストロークテストを実行する。

【0053】

ストロークテストは、例えば、フルストロークテスト及びパーシャルストロークテストのいずれかにより実行される。フルストロークテストは、主弁３を全開状態において通電状態から非通電状態に切り替えることで全閉状態に操作し、全閉状態において非通電状態から通電状態に切り替えることで全開状態に戻すことで実行される。パーシャルストロークテストは、主弁３を全閉状態に操作することなく（すなわち、実設備を停止することなく）、主弁３を全開状態において通電状態から非通電状態に切り替えることで所定の開度まで部分的に閉じて、部分的な閉状態において非通電状態から通電状態に切り替えることで全開状態に戻すことで実行される。

【0054】

なお、試験運転条件としては、例えば、管理者により設定値として指定された実行頻度
（例えば、１年に１回）による実行時期や特定の指定日時が到来したり、外部装置１４からの実行命令を受け付けたり、電磁弁５に設けられた試験実行ボタン（不図示）が管理者により操作されたりした場合に、試験運転条件を満たすものとして、試験運転（ストロークテスト）が実行されるようにすればよい。

【0055】

状態診断装置５７は、試験運転（ストロークテスト）が実行されたときに、センサ群５３により計測された流体圧駆動弁１の各部の物理量や状態量を示す計測結果情報に基づいて、流体圧駆動弁１が、正常な状態であるか、異常な状態であるかを判定（診断）する。そして、状態診断装置５７は、そのときの診断時刻、計測結果情報及び診断結果等を含む状態診断データを外部装置１４に送信する。

【0056】

なお、異常な状態は、例えば、異常の具体的な内容や度合いに応じた複数の異常な状態を含んでいてもよい。この場合、状態診断装置５７は、流体圧駆動弁１Ｂの状態として、正常な状態であるか、複数の異常な状態のうちのいずれに該当するかを判定する。

【0057】

また、異常な状態は、判定時点において異常の発生が判明したような事後的な異常だけなく、判定時点では正常と判断される許容範囲ではあるが、将来的な異常の発生が予見されたような異常の兆候も含んでいてもよい。この場合、状態診断装置５７は、流体圧駆動弁１の状態として、正常な状態であるか、予め設定された余寿命の期間（例えば、数時間、数日、数ヶ月、又は、数年等）以内の異常な状態であるかを判定する。さらに、状態診断装置５７は、流体圧駆動弁１Ｂの状態として、正常な状態であるか、予め設定された複数の余寿命の期間以内の異常な状態のうちのいずれに該当するかを判定してもよい。

【0058】

図４は、本発明の実施形態に係るデータベース生成装置６及び性状判定装置７を構成するコンピュータ２００の一例を示すハードウエア構成図である。

【0059】

データベース生成装置６及び性状判定装置７のそれぞれは、汎用又は専用のコンピュータ２００により構成される。コンピュータ２００は、図４に示すように、その主要な構成要素として、バス２１０、プロセッサ２１２、メモリ２１４、入力デバイス２１６、表示デバイス２１８、ストレージ装置２２０、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部２２２、外部機器Ｉ／Ｆ部２２４、Ｉ／Ｏ（入出力）デバイスＩ／Ｆ部２２６、及び、メディア入出力部２２８を備える。なお、上記の構成要素は、コンピュータ２００が使用される用途に応じて適宜省略されてもよい。

【0060】

プロセッサ２１２は、１つ又は複数の演算処理装置（ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ等）で構成され、コンピュータ２００全体を統括する制御部として動作する。メモリ２１４は、各種のデータ及びプログラム２３０を記憶し、例えば、メインメモリとして機能する揮発性メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）と、不揮発性メモリ（ＲＯＭ、フラッシュメモリ等）とで構成される。

【0061】

入力デバイス２１６は、例えば、キーボード、マウス、テンキー、電子ペン等で構成される。表示デバイス２１８は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパー、プロジェクタ等で構成される。入力デバイス２１６及び表示デバイス２１８は、タッチパネルディスプレイのように、一体的に構成されていてもよい。ストレージ装置２２０は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ等で構成され、オペレーティングシステムやプログラム２３０の実行に必要な各種のデータを記憶する。

【0062】

通信Ｉ／Ｆ部２２２は、インターネットやイントラネット等のネットワーク２４０に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って他のコンピュータとの間でデータの送受信を行う。外部機器Ｉ／Ｆ部２２４は、プリンタ、スキャナ等の外部機器２５０に有
線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って外部機器２５０との間でデータの送受信を行う。Ｉ／ＯデバイスＩ／Ｆ部２２６は、各種のセンサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏデバイス２６０に接続され、Ｉ／Ｏデバイス２６０との間で、例えば、センサによる検出信号やアクチュエータへの制御信号等の各種の信号やデータの送受信を行う。メディア入出力部２２８は、例えば、ＤＶＤドライブ、ＣＤドライブ等のドライブ装置で構成され、ＤＶＤ、ＣＤ等のメディア２７０に対してデータの読み書きを行う。

【0063】

上記構成を有するコンピュータ２００において、プロセッサ２１２は、プログラム２３０をメモリ２１４のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス２１０を介してコンピュータ２００の各部を制御する。なお、プログラム２３０は、メモリ２１４の代わりに、ストレージ装置２２０に記憶されていてもよい。プログラム２３０は、インストール可能なファイル形式又は実行可能なファイル形式でＣＤ、ＤＶＤ等の非一時的な記録媒体に記録され、メディア入出力部２２８を介してコンピュータ２００に提供されてもよい。プログラム２３０は、通信Ｉ／Ｆ部２２２を介してネットワーク２４０経由でダウンロードすることによりコンピュータ２００に提供されてもよい。また、コンピュータ２００は、プロセッサ２１２がプログラム２３０を実行することで実現する各種の機能を、例えば、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等のハードウエアで実現するものでもよい。

【0064】

コンピュータ２００は、例えば、据置型コンピュータや携帯型コンピュータで構成され、任意の形態の電子機器である。コンピュータ２００は、クライアント型コンピュータでもよいし、サーバ型コンピュータやクラウド型コンピュータでもよい。コンピュータ２００は、データベース生成装置６及び性状判定装置７以外の他の装置に適用されてもよい。

【0065】

（データベース生成装置６）
図５及び図６は、本発明の実施形態に係るデータベース生成装置６の一例を示す概略ブロック図である。図７は、本発明の実施形態に係るデータベース２の一例を示すデータ構成図である。

【0066】

データベース生成装置６は、データベース２への登録対象とする流体圧駆動弁１Ａ、１Ｂを構成する使用環境１０と主弁３と駆動装置４と電磁弁５との組合せ（登録対象の組合せ）毎に、登録対象とする流体圧駆動弁１Ａ、１Ｂにて所定の開閉操作が行われたときの動作状態を計測することで判定基準データ及び性状基準データを収集する。データベース生成装置６は、図５、図６に示すように、記憶部６０と、初期試験データ取得部６１と、組立検査データ取得部６２と、耐久試験データ取得部６３と、運転データ取得部６４と、データベース登録部６５とを備える。

【0067】

データベース生成装置６は、有線通信又は無線通信により各種の装置やシステムと通信可能に構成され、例えば、外部装置１４、性状判定装置７、試験設備８、組立検査設備９Ａ、登録対象とする流体圧駆動弁１Ａ、１Ｂ等と接続される。なお、データベース生成装置６は、外部装置１４を介して流体圧駆動弁１Ａ、１Ｂと接続されてもよい。また、試験設備８及び組立検査設備９Ａは複数でもよい。

【0068】

試験設備８は、登録対象の組合せに対応する仮想的な流体圧駆動弁１Ａに対して初期試験及び耐久試験を実施するための設備である。試験設備８は、図５に示すように、作業者用端末装置８０と、仮想負荷部８１とを備える。

【0069】

仮想負荷部８１は、複数種の主弁３と複数種の使用環境１０との各組合せに対して、使用環境１０にて主弁３が駆動されたときの負荷状態を仮想的に再現可能な装置で構成される。仮想負荷部８１は、例えば、ディスクブレーキ装置で構成され、第２の軸１２ｂに連結される。ディスクブレーキ装置は、第２の軸１２ｂに対する制動力を調整することで、
登録対象とする使用環境１０にて登録対象とする主弁３が駆動されたときに第２の軸１２ｂに作用する負荷状態を再現する。

【0070】

登録対象の組合せに対応する仮想的な流体圧駆動弁１Ａは、登録対象とする使用環境１０及び主弁３を再現する負荷状態が設定された仮想負荷部８１と、登録対象とする駆動装置４及び電磁弁５とから構成される。すなわち、仮想的な流体圧駆動弁１Ａは、仮想負荷部８１と、仮想負荷部８１に第１の軸１２ａ及び第２の軸１２ｂを介して連結された登録対象の駆動装置４と、第１の軸１２ａに連結された第３の軸１２ｃが挿入される登録対象の電磁弁５とから構成される。

【0071】

組立検査設備９Ａは、登録対象の組合せに対応する実際の流体圧駆動弁１Ｂに対して組立検査を実施するための設備である。組立検査設備９Ａは、図６に示すように、作業者用端末装置９０と、使用環境再現部９１とを備える。

【0072】

使用環境再現部９１は、実設備における配管１１を模擬した模擬配管９２を備え、模擬配管９２に流れる制御流体の流体圧を調節することで、複数種の使用環境１０を仮想的に再現する。

【0073】

登録対象の組合せに対応する実際の流体圧駆動弁１Ｂは、登録対象とする主弁３と駆動装置４と電磁弁５とが弁軸１２で連結されることで新たに組み立てられて、制御流体の流体圧が登録対象とする使用環境１０を再現するように調節された模擬配管９２に設置されることで構成される。

【0074】

データベース生成装置６は、例えば、図４に示すコンピュータ２００で構成される。この場合、記憶部６０は、ストレージ装置２２０で構成され、初期試験データ取得部６１、組立検査データ取得部６２、耐久試験データ取得部６３、運転データ取得部６４及びデータベース登録部６５は、プロセッサ２１２等で構成される。

【0075】

記憶部６０は、データベース２等の各種のデータを記憶する。データベース２は、図７に示すように、複数種の使用環境１０と、複数種の主弁３と、複数種の駆動装置４と、１又は複数種の電磁弁５との組合せ毎に、判定基準データ及び性状基準データをそれぞれ対応付けて登録可能に構成される。データベース２は、新たなレコードを登録するだけでなく、登録済みのレコードを検索、抽出して参照したり、更新又は削除したりすることが可能である。

【0076】

なお、図７に示すデータベース２では、説明の簡略化のため、使用環境１０、主弁３、駆動装置４及び電磁弁５の各フィールドのデータとして符号を記載したが、使用環境１０のフィールドには、使用環境１０の条件を特定する情報が入力され、主弁３、駆動装置４及び電磁弁５のフィールドには、それぞれの種類を特定する情報（例えば、機種名、型名、型番等）がそれぞれ入力される。

【0077】

初期試験データ取得部６１は、登録対象の組合せに対応する仮想的な流体圧駆動弁１Ａの初期試験時（試験設備８にて実施）において、仮想的な流体圧駆動弁１Ａにて開閉操作が行われたときの動作状態を判定基準データとして取得する。

【0078】

組立検査データ取得部６２は、登録対象の組合せに対応する実際の流体圧駆動弁１Ｂの組立検査時（組立検査設備９Ａにて実施）において、実際の流体圧駆動弁１Ｂにて開閉操作が行われたときの動作状態を判定基準データとして取得する。

【0079】

初期試験データ取得部６１及び組立検査データ取得部６２が判定基準データをそれぞれ
取得する際の開閉操作は、共通のストロークテストにより実施される。なお、開閉操作は、複数回行われてもよく、その場合には、初期試験データ取得部６１及び組立検査データ取得部６２は、各回のデータを平均化したり、代表のデータを選択したりすることで判定基準データを取得すればよい。

【0080】

初期試験データ取得部６１及び組立検査データ取得部６２は、仮想的な流体圧駆動弁１Ａ及び実際の流体圧駆動弁１Ｂを構成する電磁弁５にそれぞれ接続されて、電磁弁５のセンサ群５３により計測された計測結果に基づいて判定基準データをそれぞれ取得する。

【0081】

この場合、初期試験データ取得部６１及び組立検査データ取得部６２は、仮想的な流体圧駆動弁１Ａ及び実際の流体圧駆動弁１Ｂにて開閉操作が行われたときの動作状態として、開閉操作における主弁３の弁開度の時系列データ、及び、開閉操作中に電磁弁５から駆動装置４に給排される空気Ａの電磁弁出力側圧力の時系列データを少なくとも含む判定基準データをそれぞれ取得する。

【0082】

主弁３の弁開度は、主弁開度センサ５３２により計測される。空気Ａの電磁弁出力側圧力は、電磁弁５から駆動装置４に給排される空気Ａの圧力であって、電磁弁５から駆動装置４に空気Ａが供給されるときの空気Ａ（給気）の圧力と、駆動装置４から電磁弁５を介して外気に空気Ａが排出されるときの空気Ａ（排気）の圧力とを含む。空気Ａの電磁弁出力側圧力は、第２の圧力センサ５３１により計測される。

【0083】

また、データベース生成装置６が、試験設備用のセンサ群６６を備える場合には、初期試験データ取得部６１及び組立検査データ取得部６２は、試験設備用のセンサ群６６により計測された計測結果に基づいて判定基準データをそれぞれ取得してもよい。試験設備用のセンサ群６６は、例えば、第１の軸１２ａと第２の軸１２ｂとの間に作用する第１の作用トルクを計測する第１のトルクセンサ６６０Ａと、第１の軸１２ａと第２の軸１２ｂとの間に作用する第１の作用トルクを計測する第２のトルクセンサ６６０Ｂの少なくとも一方を含む。

【0084】

この場合、初期試験データ取得部６１及び組立検査データ取得部６２は、仮想的な流体圧駆動弁１Ａ及び実際の流体圧駆動弁１Ｂにて開閉操作が行われたときの動作状態として、主弁３の弁開度の時系列データ及び空気Ａの電磁弁出力側圧力の時系列データに加えて又は代えて、開閉操作中に弁軸１２に作用する作用トルクの時系列データを少なくとも含む判定基準データをそれぞれ取得する。作用トルクは、第１のトルクセンサ６６０Ａ及び第２のトルクセンサ６６０Ｂの少なくとも一方により計測される。

【0085】

時系列データは、所定期間内の異なる複数の時点でそれぞれ計測された複数のデータで構成されたものであり、例えば、所定のサンプリング周期で取得される。本実施形態では、主弁３の弁開度の時系列データ、空気Ａの電磁弁出力側圧力の時系列データ、及び、作用トルクの時系列データは、同一のサンプリング周期及び同一の位相（位相差がない状態）で複数の時点で計測されたものとするが、サンプリング周期及び位相の少なくとも一方が異なるものでもよい。

【0086】

所定期間は、主弁３の開閉操作が行われる期間であり、例えば、流体圧駆動弁１におけるストロークテストを実行したときの実行期間に相当する。所定期間は、ストロークテストの実行期間のうちテスト開始からテスト終了までの全期間でもよいし、そのうちの一部の期間でもよい。したがって、所定期間は、例えば、フルストロークテストの全期間（全開状態→全閉状態→全開状態）やパーシャルストロークテストの全期間（全開状態→部分的な閉状態態）でもよいし、フルストロークテストの一部の期間（全開状態→全閉状態、又は、全閉状態→全開状態等）やパーシャルストロークテストの一部の期間（全開状態→
部分的な閉状態、部分的な閉状態→全開状態等）でもよいし、これらに限られない。

【0087】

オプションとして、判定基準データは、主弁開度センサ５３２及び第２の圧力センサ５３１以外のセンサ群５３により計測された計測結果に基づいて取得されてもよい。例えば、判定基準データは、空気供給源１３から電磁弁５に供給される空気Ａの電磁弁入力側圧力の時系列データ、空気Ａの電磁弁入力側圧力と電磁弁出力側圧力との差圧の時系列データ、ソレノイド部５２の制御パラメータ（供給電圧、通電時の電流値、非通電時の抵抗値、磁気の強さ等）の時系列データ、電磁弁５の温度の時系列データ、流体圧駆動弁１の総稼働時間、流体圧駆動弁１に対して最後に電源が投入されてからの稼働時間、主弁３の作動回数、駆動装置４の作動回数、電磁弁５（主にソレノイド部５２）の作動回数、及び、主弁３の開閉時間をさらに含むものでもよい。

【0088】

耐久試験データ取得部６３は、試験設備８に設置された仮想的な流体圧駆動弁１Ａにて開閉操作を繰り返し行う耐久試験（加速試験でもよい）を実施し、状態診断機能により異常な状態と判定したときに、開閉操作の回数や動作状態から当該流体圧駆動弁１Ａの余寿命（初期試験時を基準とする）を推定し、その余寿命を性状基準データとして取得する。

【0089】

運転データ取得部６４は、実設備の配管１１に設置された実際の流体圧駆動弁１Ｂにて試験運転（ストロークテスト）が実施されて、異常な状態と判定されたことを示す状態診断データを当該流体圧駆動弁１Ｂ（状態診断装置５７）から受信したときに、状態診断データに含まれる各種の情報（診断時刻、計測結果情報、診断結果等）から当該流体圧駆動弁１Ｂの余寿命（組立検査時を基準とする）を判定し、その余寿命を性状基準データとして取得する。

【0090】

データベース登録部６５は、仮想的な流体圧駆動弁１Ａを構成する使用環境１０と主弁３と駆動装置４と電磁弁５との組合せに対して、仮想的な流体圧駆動弁１Ａにて取得された判定基準データ及び性状基準データを対応付けてデータベース２に登録する。すなわち、データベース登録部６５は、初期試験データ取得部６１が判定基準データを取得したときの仮想的な流体圧駆動弁１Ａを構成する登録対象の組合せと、その判定基準データとを対応付けた新たなレコード（図７における１行分のデータ）をデータベース２に登録（追加）し、その後、耐久試験データ取得部６３が性状基準データを取得したときに、その性状基準データを同一のレコードに登録する。

【0091】

データベース登録部６５は、実際の流体圧駆動弁１Ｂを構成する使用環境１０と主弁３と駆動装置４と電磁弁５との組合せに対して、実際の流体圧駆動弁１Ｂにて取得された判定基準データ及び性状基準データを対応付けてデータベース２に登録する。すなわち、データベース登録部６５は、組立検査データ取得部６２が判定基準データを取得したときの実際の流体圧駆動弁１Ｂを構成する登録対象の組合せと、その判定基準データとを対応付けた新たなレコード（図７における１行分のデータ）をデータベース２に登録（追加）し、その後、運転データ取得部６４が性状基準データを取得したときに、その性状基準データを同一のレコードに登録する。

【0092】

（データベース生成方法）
図８は、本発明の実施形態に係るデータベース生成装置６による、仮想的な流体圧駆動弁１Ａを用いた場合のデータベース生成方法の一例を示すフローチャートである。

【0093】

まず、ステップＳ１００において、作業者が、図５に示す試験設備８の作業者用端末装置８０を操作し、登録対象とする仮想的な流体圧駆動弁１Ａを構成する使用環境１０と主弁３と駆動装置４と電磁弁５との組合せ（登録対象の組合せ）を指定すると、データベース生成装置６のデータベース登録部６５は、その指定操作を受け付ける。

【0094】

次に、ステップＳ１１０において、作業者が、試験設備８の仮想負荷部８１に対して、登録対象とする駆動装置４及び電磁弁５を取り付ける。このとき、仮想負荷部８１と登録対象の駆動装置４とは、第１の軸１２ａ及び第２の軸１２ｂを介して連結されるとともに、登録対象の駆動装置４と登録対象の電磁弁５とは、第１の軸１２ａ及び第３の軸１２ｃを介して連結される。また、必要に応じて、第１のトルクセンサ６６０Ａが、第１の軸１２ａ及び第２の軸１２ｂの間に取り付けられるとともに、第２のトルクセンサ６６０Ｂが、第１の軸１２ａ及び第３の軸１２ｃの間に取り付けられる。

【0095】

次に、ステップＳ１２０において、作業者が、仮想負荷部８１に対して登録対象とする使用環境１０及び主弁３の組合せを再現する負荷状態を設定することにより、登録対象の組合せに対応する仮想的な流体圧駆動弁１Ａが構成される。なお、仮想負荷部８１が、負荷状態を自動で設定可能に構成されている場合には、仮想負荷部８１は、ステップＳ１００で指定された登録対象の組合せに応じたデータに従って負荷状態を自動で設定する。

【0096】

次に、ステップＳ１３０において、作業者が、作業者用端末装置８０を操作し、設定作業が完了した旨を入力すると、初期試験データ取得部６１が、その設定完了操作を受け付けて、仮想的な流体圧駆動弁１Ａにて開閉操作を実施する。開閉操作は、例えば、初期試験データ取得部６１から電磁弁５のバルブテストスイッチ５４１に指令を送信することで、ストロークテストにより実施される。

【0097】

そして、ステップＳ１４０において、初期試験データ取得部６１は、ステップＳ１３０と並行して、その開閉操作が行われたときに、電磁弁５のセンサ群５３により計測された計測結果に基づいて判定基準データを取得する。初期試験データ取得部６１は、例えば、主弁開度センサ５３２及び第２の圧力センサ５３１によりそれぞれ計測された計測結果に基づいて、判定基準データとして、主弁３の弁開度の時系列データ及び空気Ａの電磁弁出力側圧力の時系列データを取得する。

【0098】

次に、ステップＳ１５０において、データベース登録部６５は、ステップＳ１００で指定された登録対象の組合せに対して、ステップＳ１４０で取得された判定基準データを対応付けてデータベース２に登録する。

【0099】

次に、ステップＳ１６０において、作業者が、作業者用端末装置８０を操作し、耐久試験の実施を指示すると、仮想的な流体圧駆動弁１Ａにて開閉操作を繰り返し行う耐久試験が実施される。

【0100】

次に、ステップＳ１７０において、耐久試験データ取得部６３は、耐久試験において開閉操作が行われたときの動作状態に基づいて異常な状態と判定したときに、開閉操作の回数や動作状態から仮想的な流体圧駆動弁１Ａの余寿命（初期試験時を基準とする）を推定し、その余寿命を性状基準データとして取得する。

【0101】

次に、ステップＳ１８０において、データベース登録部６５は、ステップＳ１００で指定された登録対象の組合せに対して、ステップＳ１７０で取得された性状基準データを対応付けてデータベース２に登録する。そして、図８に示すデータベース生成方法を終了する。データベース生成方法において、ステップＳ１４０、Ｓ１７０が登録データ取得工程、ステップＳ１５０、Ｓ１８０がデータベース登録工程に相当する。なお、図８に示すデータベース生成方法は、登録対象の組合せ毎にそれぞれ実行される。

【0102】

図９は、本発明の実施形態に係るデータベース生成装置６による、実際の流体圧駆動弁１Ｂを用いた場合のデータベース生成方法の一例を示すフローチャートである。

【0103】

まず、ステップＳ２００において、作業者が、図６に示す組立検査設備９Ａの作業者用端末装置９０を操作し、登録対象とする実際の流体圧駆動弁１Ｂを構成する使用環境１０と主弁３と駆動装置４と電磁弁５との組合せ（登録対象の組合せ）を指定すると、データベース生成装置６のデータベース登録部６５は、その指定操作を受け付ける。

【0104】

次に、ステップＳ２１０において、作業者が、組立検査設備９Ａの模擬配管９２に対して、登録対象とする主弁３、駆動装置４及び電磁弁５を取り付ける。また、必要に応じて、第１のトルクセンサ６６０Ａ及び第２のトルクセンサ６６０Ｂが取り付けられる。

【0105】

次に、ステップＳ２２０において、作業者が、登録対象とする使用環境１０を再現する制御流体の流体圧に使用環境再現部９１を調節することにより、登録対象の組合せに対応する実際の流体圧駆動弁１Ｂが構成される。なお、使用環境再現部９１が、流体圧を自動で調節可能に構成されている場合には、使用環境再現部９１は、ステップＳ２００で指定された登録対象の組合せに応じたデータに従って流体圧を自動で調節する。

【0106】

次に、ステップＳ２３０において、作業者が、作業者用端末装置９０を操作し、設定作業が完了した旨を入力すると、組立検査データ取得部６２が、その設定完了操作を受け付けて、実際の流体圧駆動弁１Ｂにて開閉操作を実施する。開閉操作は、ステップＳ１３０と同様に、ストロークテストにより実施される。

【0107】

そして、ステップＳ２４０において、組立検査データ取得部６２は、ステップＳ２３０と並行して、その開閉操作が行われたときに、電磁弁５のセンサ群５３により計測された計測結果に基づいて判定基準データを取得する。組立検査データ取得部６２は、例えば、主弁開度センサ５３２及び第２の圧力センサ５３１によりそれぞれ計測された計測結果に基づいて、判定基準データとして、主弁３の弁開度の時系列データ及び空気Ａの電磁弁出力側圧力の時系列データを取得する。

【0108】

次に、ステップＳ２５０において、データベース登録部６５は、ステップＳ２００で指定された登録対象の組合せに対して、ステップＳ２４０で取得された判定基準データを対応付けてデータベース２に登録する。

【0109】

次に、ステップＳ２６０において、流体圧駆動弁１Ｂは、模擬配管９２から取り外されて、組立検査設備９Ａでの組立検査を終了する。なお、組立検査設備９Ａでは、判定基準データを取得するだけでなく、各種の検査項目に基づいて組立検査を実施するが、ここでの説明は省略する。そして、組立検査設備９Ａでの組立検査に合格した実際の流体圧駆動弁１Ｂは、実設備の配管１１に設置されて、例えば、緊急遮断弁として使用される。

【0110】

次に、ステップＳ２７０において、実設備の配管１１に設置された流体圧駆動弁１Ｂは、所定の試験運転条件が満たされると、状態診断装置５７によりストロークテストを実施する。

【0111】

次に、ステップＳ２８０において、運転データ取得部６４は、ストロークテストにおいて開閉操作が行われたときの動作状態に基づいて異常と判定された状態診断データを流体圧駆動弁１Ｂ（状態診断装置５７）から受信すると、その状態診断データから当該流体圧駆動弁１Ｂの余寿命（組立検査時を基準とする）を推定し、その余寿命を性状基準データとして取得する。

【0112】

次に、ステップＳ２９０において、データベース登録部６５は、ステップＳ２００で指定された登録対象の組合せに対して、ステップＳ２８０で取得された性状基準データを対
応付けてデータベース２に登録する。そして、図９に示すデータベース生成方法を終了する。データベース生成方法において、ステップＳ２４０、Ｓ２８０が登録データ取得工程、ステップＳ２５０、Ｓ２９０がデータベース登録工程に相当する。なお、図９に示すデータベース生成方法は、登録対象の組合せ毎にそれぞれ実行される。

【0113】

以上のように、本実施形態に係るデータベース生成装置６及びデータベース生成方法によれば、試験設備８にて、登録対象とする使用環境１０及び主弁３の組合せに応じた負荷状態が仮想負荷部８１により再現されることで仮想的な流体圧駆動弁１Ａが構成される。これにより、仮想的な流体圧駆動弁１Ａを用いて判定基準データ及び性状基準データが取得される。

【0114】

また、組立検査設備９Ａにて、実際の流体圧駆動弁１Ｂを用いて判定基準データが取得された後、実際の流体圧駆動弁１Ｂが実設備に設置されてストロークテストが実施されることで性状基準データが取得される。これにより、実際の流体圧駆動弁１Ｂを用いて判定基準データ及び性状基準データが取得される。

【0115】

したがって、使用環境１０、主弁３、駆動装置４、及び、電磁弁５という４つの要素からなる登録対象の組合せ毎に、判定基準データ及び性状基準データを簡単に収集することができる。

【0116】

（性状判定装置７）
図１０は、本発明の実施形態に係る性状判定装置７及び組立検査設備９Ｂの一例を示す概略ブロック図である。

【0117】

性状判定装置７は、所定の使用環境１０にて使用される主弁３と駆動装置４と電磁弁５とが選定されて、新たに組み立てられた流体圧駆動弁１Ｃを組立検査の判定対象とするとき、当該流体圧駆動弁１Ｃを構成する使用環境１０と主弁３と駆動装置４と電磁弁５との組合せ（判定対象の組合せ）に基づいてデータベース２を参照し、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの性状を組立検査時に判定する。性状判定装置７は、図１０に示すように、記憶部７０、基準データ取得部７１と、判定対象データ取得部７２と、性状判定部７３と、出力処理部７４とを備える。

【0118】

性状判定装置７は、有線通信又は無線通信により各種の装置やシステムと通信可能に構成され、例えば、外部装置１４、データベース生成装置６、組立検査設備９Ｂ、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃ等と接続される。なお、性状判定装置７は、外部装置１４を介して流体圧駆動弁１Ｃと接続されてもよい。また、組立検査設備９Ｂは複数でもよい。

【0119】

組立検査設備９Ｂは、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃに対して組立検査を実施するための設備である。組立検査設備９Ｂは、図６に示す組立検査設備９Ａと同様に構成され、作業者用端末装置９０と、使用環境再現部９１とを備える。

【0120】

判定対象の組合せに対応する流体圧駆動弁１Ｃは、判定対象とする主弁３と駆動装置４と電磁弁５とが弁軸１２で連結されることで新たに組み立てられて、制御流体の流体圧が判定対象とする使用環境１０を再現するように調節された模擬配管９２に設置されることで構成される。

【0121】

性状判定装置７は、例えば、図４に示すコンピュータ２００で構成される。この場合、記憶部７０は、ストレージ装置２２０で構成され、基準データ取得部７１、判定対象データ取得部７２、性状判定部７３及び出力処理部７４は、プロセッサ２１２等で構成される。

【0122】

記憶部７０は、データベース２等の各種のデータを記憶する。データベース２は、任意の通信網又は記憶媒体を介してデータベース生成装置６から提供されたものである。その場合、データベース２は、全てのデータを含んでいてもよいし、一部のデータに限定されたものでもよい。

【0123】

基準データ取得部７１は、記憶部７０に記憶されたデータベース２を参照し、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃを構成する使用環境１０と主弁３と駆動装置４と電磁弁５との組合せ（判定対象の組合せ）に対応付けられた判定基準データ及び性状基準データを取得する。なお、データベース２は、データベース生成装置６の記憶部６０に記憶されたデータベース２を参照してもよい。

【0124】

例えば、性状判定装置７が、図１０の実線の枠で示すように、判定対象の組合せ（使用環境１０_２、主弁３_２、駆動装置４_２、電磁弁５_２）を特定した場合には、図７に示すデータベース２において、ＩＤ「４」に対応付けられた判定基準データ「Ｄａｔａ４Ａ」、「Ｄａｔａ４Ｂ」及び性状基準データ「Ｄａｔａ４Ｃ」を取得する。なお、判定対象の組合せを示す流体圧駆動弁１の仕様データが、流体圧駆動弁１の組立時に電磁弁５のコントローラ５４０や記憶部７０に記憶されてもよく、その場合、基準データ取得部７１は、仕様データを参照し、判定対象の組合せを特定してもよい。

【0125】

判定対象データ取得部７２は、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃにて開閉操作が行われたときの動作状態を判定対象データとして取得する。判定対象データ取得部７２が判定対象データを取得する際の開閉操作は、例えば、ストロークテストにより実施される。なお、開閉操作は、複数回行われてもよく、その場合には、判定対象データ取得部７２は、各回のデータを平均化したり、代表のデータを選択したりすることで判定基準データを取得すればよい。

【0126】

判定対象データ取得部７２は、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃを構成する電磁弁５に接続されて、電磁弁５のセンサ群５３により計測された計測結果に基づいて判定対象データを取得する。この場合、判定対象データ取得部７２は、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃにて開閉操作が行われたときの動作状態として、開閉操作における主弁３の弁開度の時系列データ、及び、開閉操作中に電磁弁５から駆動装置４に給排される空気Ａの電磁弁出力側圧力の時系列データを少なくとも含む判定対象データを取得する。

【0127】

なお、判定対象データ取得部７２は、電磁弁５のセンサ群５３に接続されるが、判定基準データに含まれるデータの種類や形式に合わせて、センサ群５３の一部に接続されてもよいし、センサ群５３の全てに接続されてセンサ群５３の計測結果から判定対象データとして取得するデータを選択してもよい。

【0128】

性状判定部７３は、判定基準データと判定対象データとを比較し、その比較結果と性状基準データとに基づいて判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの性状を判定する。

【0129】

判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの性状を判定する手法は、判定基準データ及び判定対象データに含まれるデータの種類や形式に合わせて適宜選択される。

【0130】

判定基準データ及び判定対象データが、動作状態として、主弁３の弁開度の時系列データ及び空気Ａの電磁弁出力側圧力の時系列データを含むものであるとき、性状判定部７３は、判定基準データと判定対象データとを比較したときの類似度に基づいて流体圧駆動弁１Ｃの性状を判定する。

【0131】

また、判定基準データが、作用トルクの時系列データを含むものであるとき、性状判定部７３は、判定対象データに含まれる主弁３の弁開度の時系列データ及び空気Ａの電磁弁出力側圧力の時系列データを所定の推定式や学習モデルに入力することで作用トルクの時系列データを推定し、判定基準データ（作用トルクの時系列データ）とその推定した作用トルクの時系列データとを比較したときの類似度に基づいて流体圧駆動弁１Ｃの性状を判定する。

【0132】

類似度は、例えば、判定基準データに含まれる時系列データと、判定対象データに含まれる時系列データとをそれぞれ時間推移のグラフで表したときの各時刻における両データの差分値を求め、各時刻の差分値を合計した合計値や、各時刻の差分値に対する統計値（例えば、平均値、標準偏差等）に基づいて算出される。この場合、合計値や統計値が小さいほど類似度が高くなるものとして算出される。なお、類似度は、例えば、各グラフを代表する統計値（例えば、回帰式の回帰係数等）の差分値を求め、その差分値に基づいて算出されてもよい。

【0133】

そして、性状判定部７３が、例えば、流体圧駆動弁１Ｃの性状として余寿命を判定する場合には、判定基準データと判定対象データとを比較し、そのときの類似度に基づいて性状基準データにて基準とされる余寿命を補正することにより、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの余寿命を判定する。具体的には、性状判定部７３は、判定基準データと判定対象データとを比較したときの類似度が高いほど、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの余寿命は、性状基準データにて基準とされる余寿命に近いと判定する。

【0134】

性状判定部７３による性状の判定は、判定対象の組合せと同一の組合せで構成された登録対象の流体圧駆動弁１Ａ、１Ｂの組立検査時に取得された判定基準データと、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの組立検査時に取得された判定対象データとの類似度が高い場合には、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの余寿命は、判定基準データが取得された登録対象の流体圧駆動弁１Ａ、１Ｂの余寿命（性状基準データが表す余寿命）と近い傾向にあるという特性を利用したものである。

【0135】

また、性状判定部７３は、比較結果の類似度が低い場合において、判定対象データが判定基準データに対して安全側（異常発生のリスクが少ない側）に振れているときには、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの余寿命は性状基準データにて基準とされる余寿命よりも長いと判定し、判定対象データが判定基準データに対して危険側（異常発生のリスクが高い側）に振れているときには、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの余寿命は性状基準データにて基準とされる余寿命よりも短いと判定する。

【0136】

出力処理部７４は、性状判定部７３の判定結果として、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの性状判定情報を出力する出力処理を行う。具体的な出力手段は、種々の手段を採用することが可能である。出力処理部７４は、例えば、性状判定情報を、表示や音で作業者に報知したり、流体圧駆動弁１Ｃの性状判定履歴として、例えば、記憶部７０に記憶したり、データベース生成装置６、作業者用端末装置９０、外部装置１４等に送信したりしてもよい。

【0137】

（性状判定方法）
図１１は、本発明の実施形態に係る性状判定装置７による性状判定方法の一例を示すフローチャートである。

【0138】

まず、ステップＳ３００において、作業者が、組立検査設備９Ｂの作業者用端末装置９０を操作し、組立検査の判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃを構成する使用環境１０と主弁３と駆動装置４と電磁弁５との組合せ（判定対象の組合せ）を指定すると、性状判定装置
７の基準データ取得部７１は、その指定操作を受け付ける。

【0139】

次に、ステップＳ３１０において、作業者が、図１０に示す組立検査設備９Ｂの模擬配管９２に対して、判定対象とする主弁３、駆動装置４及び電磁弁５を取り付ける。

【0140】

次に、ステップＳ３２０において、作業者が、判定対象とする使用環境１０を再現する制御流体の流体圧に使用環境再現部９１を調節することにより、判定対象の組合せに対応する流体圧駆動弁１Ｃが構成される。なお、使用環境再現部９１が、流体圧を自動で調節可能に構成されている場合には、使用環境再現部９１は、ステップＳ３００で指定された判定対象の組合せに応じたデータに従って流体圧を自動で調節する。

【0141】

次に、ステップＳ３３０において、作業者が、作業者用端末装置９０を操作し、設定作業が完了した旨を入力すると、判定対象データ取得部７２が、その設定完了操作を受け付けて、流体圧駆動弁１Ｃにて開閉操作を実施する。開閉操作は、例えば、判定対象データ取得部７２から電磁弁５のバルブテストスイッチ５４１に指令を送信することで、ストロークテストにより実施される。

【0142】

そして、ステップＳ３４０において、判定対象データ取得部７２は、ステップＳ３３０と並行して、その開閉操作が行われたときに、電磁弁５のセンサ群５３により計測された計測結果に基づいて判定対象データを取得する。判定対象データ取得部７２は、例えば、主弁開度センサ５３２及び第２の圧力センサ５３１によりそれぞれ計測された計測結果に基づいて、判定基準データとして、主弁３の弁開度の時系列データ及び空気Ａの電磁弁出力側圧力の時系列データを取得する。

【0143】

なお、ここでの判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃは、データベース２への登録対象とする流体圧駆動弁１Ｂとして扱うことも可能である。この場合、性状判定装置７が、判定対象データ取得部７２が取得した判定対象データと、判定対象の組合せを示す仕様データとをデータベース生成装置６に送信することで、組立検査データ取得部６２が、その判定対象データを判定基準データとして取得し、データベース登録部６５が、その仕様データに応じた登録対象の組合せに対して、組立検査データ取得部６２が取得した判定基準データを対応付けてデータベース２に登録すればよい。

【0144】

次に、ステップＳ３５０において、基準データ取得部７１は、ステップＳ３００で指定された判定対象の組合せに基づいてデータベース２を参照し、判定対象の組合せに対応付けられた判定基準データ及び性状基準データを取得する。

【0145】

次に、ステップＳ３６０において、性状判定部７３は、ステップＳ３５０で取得した判定基準データとステップＳ３４０で取得した判定対象データとを比較し、その比較結果とステップＳ３５０で取得した性状基準データとに基づいて判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの性状を判定する。

【0146】

次に、ステップＳ３７０において、出力処理部７４は、ステップＳ３６０における性状判定部７３の判定結果である流体圧駆動弁１Ｃの性状判定情報を出力し、図１１に示す一連の性状判定方法を終了する。性状判定方法において、ステップＳ３５０が基準データ取得工程、ステップＳ３４０が判定対象データ取得工程、ステップＳ３６０が性状判定工程、ステップＳ３７０が出力処理工程に相当する。

【0147】

以上のように、本実施形態に係る性状判定装置７及び性状判定方法によれば、性状判定部７３が、判定基準データと判定対象データと比較することで、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃと同一の組合せで構成された流体圧駆動弁の組立検査時の動作状態（判定基準デ
ータ）と、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃにおける流体圧駆動弁の組立検査時の動作状態（判定対象データ）との違いが取得される。そして、性状判定部７３が、その比較結果（上記２つの流体圧駆動弁における組立検査時の動作状態の違い）と性状基準データとに基づいて判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの性状を判定することで、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの性状は、判定対象とする流体圧駆動弁と同一の組合せで構成された流体圧駆動弁の性状（性状基準データ）を基準にして、組立検査時の動作状態の違いが反映された状態で取得される。したがって、流体圧駆動弁が新たに組み立てられたときに、個々の流体圧駆動弁が有する性状を把握することできる。

【0148】

（他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に制約されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思想に含まれるものである。

【0149】

上記実施形態では、流体圧駆動弁１を構成する主弁３が複数種である場合について説明したが、主弁３は１種でもよい。流体圧駆動弁１を構成する駆動装置４が複数種である場合について説明したが、駆動装置４は１種でもよい。上記実施形態では、流体圧駆動弁１を構成する電磁弁５が複数種である場合について説明したが、電磁弁５は１種でもよい。

【0150】

上記実施形態では、データベース生成装置６と、性状判定装置７とが別々の装置であるものとして説明したが、データベース生成装置６及び性状判定装置７は、１つの装置として構成されてもよい。

【0151】

（データベース２の変形例）
図１２は、本発明の実施形態に係るデータベース２の変形例を示すデータ構成図である。図１２に示すデータベース２では、図７に示す使用環境１０及び主弁３のフィールドに代えて、負荷状態Ｌ（Ｌ_１、Ｌ_２、…、Ｌ_ｔ）（添え字ｔは、任意の整数であり、負荷状態Ｌの種類の数を示す）のフィールドを有する。負荷状態Ｌのフィールドには、使用環境１０及び主弁３の組合せに応じたデータとして、例えば、第２の軸１２ｂ（弁軸１２）が０度～９０度の範囲で回動されたときの負荷の大きさや変化量が登録される。

【0152】

データベース生成装置６のデータベース登録部６５が、登録対象の組合せに対して判定データを対応付けて、図１２に示すデータベース２に登録する場合（図８のステップＳ１５０又は図９のステップＳ１５０）、ステップＳ１２０にて仮想負荷部８１に対して設定された負荷状態Ｌを、データベース２（負荷状態Ｌのフィールド）に登録するか、又は、ステップＳ２２０にて使用環境再現部９１を調節した後に第２の軸１２ｂを手動で回動させたときの負荷状態Ｌ（例えば、仮設置のトルクセンサ等を用いて計測する）を、データベース２（負荷状態Ｌのフィールド）に登録する。

【0153】

性状判定装置７の性状判定部７３が、図１２に示すデータベース２を用いて判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃの性状を判定する場合（図１１のステップＳ３６０）、ステップＳ３２０にて使用環境再現部９１を調節した後に第２の軸１２ｂを手動で回動させたときの負荷状態Ｌ（例えば、仮設置のトルクセンサ等を用いて計測する）が、使用環境１０及び主弁３の組合せに応じたデータとして性状判定装置７に入力される。そして、ステップＳ３５０において、基準データ取得部７１が、図１２に示すデータベース２を参照し、判定対象とする流体圧駆動弁１Ｃを構成する負荷状態Ｌ（使用環境１０と主弁３とを内在）と駆動装置４と電磁弁５との組合せ（判定対象の組合せ）に対応付けられた判定基準データを取得する。

【0154】

例えば、作業者による負荷状態Ｌの計測結果が、負荷状態Ｌ_２に一致（所定の範囲内の
場合に一致するものとしてもよい）する場合、性状判定装置７は、図１０の実線の枠で示すように、判定対象の組合せ（負荷状態Ｌ_２（使用環境１０_２及び主弁３_２の組合せに相当）、駆動装置４_２、電磁弁５_２）を特定し、図１２に示すデータベース２において、ＩＤ「４」に対応付けられた判定基準データ「Ｄａｔａ４Ａ」、「Ｄａｔａ４Ｂ」を取得する。そして、ステップＳ３６０以降の工程は、上記実施形態と同様のため説明を省略する。

【0155】

（性状判定装置７の変形例）
上記実施形態では、性状判定装置７が、組合せ毎に判定基準データ及び性状基準データが登録されたデータベース２（図７、図１２）を参照して流体圧駆動弁１の性状を判定するものとして説明した。これに対し、性状判定装置７は、このようなデータベース２を参照せずに流体圧駆動弁１の性状を判定するようにしてもよい。この場合、性状判定装置７の記憶部７０は、例えば、特定の組合せに対応する判定基準データ及び性状基準データを記憶し、判定対象データ取得部７２が、新たに組み立てられた流体圧駆動弁１（特定の組合せに対応）を組立検査の判定対象とするとき、当該流体圧駆動弁１にて開閉操作が行われたときの動作状態を判定対象データとして取得し、性状判定部７３が、判定基準データと判定対象データとを比較し、その比較結果と性状基準データとに基づいて判定対象とする流体圧駆動弁の性状を判定する。

【0156】

（プログラム）
本発明は、図４に示すコンピュータ２００を、上記実施形態に係るデータベース生成装置６が備える各部として機能させるプログラム（データベース生成プログラム）２３０の態様で提供することができる。また、本発明は、図４に示すコンピュータ２００を、上記実施形態に係る性状判定装置７が備える各部として機能させるプログラム（性状判定プログラム）２３０の態様で提供することができる。

【符号の説明】

【0157】

１、１Ａ～１Ｃ…流体圧駆動弁、２…データベース、３…主弁、４…駆動装置、
５…電磁弁、６…データベース生成装置、７…性状判定装置、８…試験設備、
９Ａ、９Ｂ…組立検査設備、１０…使用環境、１１…配管、
１２…弁軸、１２ａ…第１の軸、１２ｂ…第２の軸、１２ｃ…第３の軸、
１３…空気供給源、１４…外部装置、１５…外部電源、
３０…弁箱、３１…弁体、
４０…シリンダ、４１…ピストンロッド、４２Ａ…第１のピストン、
４２Ｂ…第２のピストン、４３…コイルばね、４４…空気給排口、
４５…伝達機構、４７…スプリング室、４８…シリンダ室、
５０…収容部、５１…スプール部、５２…ソレノイド部、５３…センサ群、
５４…制御部、５５…通信部、５６…電源回路部、５７…状態診断装置、
６０…記憶部、６１…初期試験データ取得部、
６２…組立検査データ取得部、６３…耐久試験データ取得部、
６４…運転データ取得部、６５…データベース登録部、６６…センサ群、
７０…記憶部、７１…基準データ取得部、７２…判定対象データ取得部、
７３…性状判定部、７４…出力処理部、
８０…作業者用端末装置、８１…仮想負荷部、
９０…作業者用端末装置、９１…使用環境再現部、９２…模擬配管
１００…組立検査支援システム、１２０…永久磁石、
１３０…第１の空気配管、１３１…第２の空気配管、
１４０…通信ケーブル、１５０…電力ケーブル、２００…コンピュータ、
５００…軸挿入口、５０１…ケーブル挿入口、５０２…第１の流路、
５０３…第２の流路、５１０…入力ポート、５１１…出力ポート、５１２…排気ポート、
５３０…第１の圧力センサ、５３１…第２の圧力センサ、５３２…主弁開度センサ、
５３３…電圧センサ、５３４…抵抗センサ、５３５…温度センサ、
５３６…磁気センサ、５３７…稼働時間計、５３８…作動カウンタ、
５４０…コントローラ、５４１…バルブテストスイッチ、
６６０Ａ…第１のトルクセンサ、６６０Ｂ…第２のトルクセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】