特許 7536324 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-09

(45)【発行日】2024-08-20

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240813BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323E

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022094596

(22)【出願日】2022-06-10

(65)【公開番号】P2023180914

(43)【公開日】2023-12-21

【審査請求日】2024-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】玉木 賢

(72)【発明者】

【氏名】趙 雄翔

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【審査官】村上 勝見

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－３１４４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０４２１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０８１１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２４８１４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一つの施療部を挟み込むように前記一つの施療部の左右にそれぞれ配備された左右一対のマッサージ部材と、
前記左右一対のマッサージ部材の左右方向の間隔を調整する幅調整機構と、を備え、
前記幅調整機構は、
前記左右一対のマッサージ部材の一方に取り付けられるとともに、前記一方のマッサージ部材を左右方向に移動可能にする幅調整部材と、
軸心が左右方向を向くように設けられるとともに、前記幅調整部材を介して前記マッサージ部材を左右方向に案内する案内軸と、を有し、
前記幅調整部材は、前記一方のマッサージ部材の左側に設けられる左の板部材と、前記一方のマッサージ部材の右側に設けられる右の板部材と、前記左右の板部材を連結する連結部材と、を有し、左右の側方から前記一方のマッサージ部材を挟み込むように取り付けられており、前記案内軸に沿って案内される
ことを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記幅調整機構は、
前記左右一対のマッサージ部材の他方に取り付けられるとともに、前記他方のマッサージ部材を左右方向に移動可能にする幅調整部材を有し、
前記幅調整部材は、前記他方のマッサージ部材の左側に設けられる左の板部材と、前記他方のマッサージ部材の右側に設けられる右の板部材と、前記左右の板部材を連結する連結部材と、を有し、左右の側方から前記他方のマッサージ部材を挟み込むように取り付けられており、前記案内軸に沿って案内される
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記マッサージ部材の基端には、回転駆動力を揺動運動に変換する変換部が設けられていて、
前記変換部は、
回転駆動力を伝達する揉み駆動軸と、
前記揉み駆動軸に取り付けられ、且つ、当該揉み駆動軸とともに回転する回転ボス部と、
前記マッサージ部材の基端に設けられ、且つ、前記回転ボス部を外嵌する環状嵌合部と、を有し、
前記回転ボス部は、前記揉み駆動軸に対し左右方向に摺動自在に取り付けられており、
前記左の板部材及び前記右の板部材は、前記変換部の前記回転ボス部の外径よりも上下方向に長く形成され、かつ、前記マッサージ部材よりも上下方向に短く形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記案内軸は、前記幅調整部材を左右方向に亘って貫通するように設けられていて、
前記幅調整部材が前記案内軸上を左右方向に移動することで、前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する構成とされている
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記板部材は、前記マッサージ部材の基端を貫通して配備される揉み駆動軸を回避するための開口部があり、
前記連結部材には、左右方向を向く水平孔部が設けられていて、
前記案内軸は、前記水平孔部を貫通するように配備され、
前記幅調整部材が前記案内軸上を案内されることで、前記幅調整部材が取り付けられた前記マッサージ部材が左右方向に移動し、左右一対の前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する構成とされている
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記案内軸の外周には、螺旋状の雄ネジが形成されていて、
前記水平孔部の内周には、前記案内軸の前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されていて、
前記案内軸が回転すると前記雄ネジと前記雌ネジの噛み合いにより、前記幅調整部材が前記案内軸上を案内されることで、前記幅調整部材が取り付けられた前記マッサージ部材が左右方向に移動し、左右一対の前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する構成とされている
ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。

【請求項7】

左右一対の前記マッサージ部材を備えた左足部用マッサージ部と、左右一対の前記マッサージ部材を備えた右足部用マッサージ部が、並行して左右に一対配備されていて、
前記案内軸は、左右方向に亘って配備される長尺の軸体であって、前記左足部用マッサージ部に備えられた前記幅調整部材の前記水平孔部と、前記右足部用マッサージ部に備えられた前記幅調整部材の前記水平孔部を貫通するように設けられていて、
前記案内軸が一方方向に回転すると前記雄ネジと前記雌ネジの噛み合いにより、前記左足部用マッサージ部の前記マッサージ部材と、前記右足部用マッサージ部の前記マッサージ部材が互いに離れる方向に移動し、
前記案内軸が逆方向に回転すると前記雄ネジと前記雌ネジの噛み合いにより、前記左足部用マッサージ部の前記マッサージ部材と、前記右足部用マッサージ部の前記マッサージ部材が互いに近接する方向に移動することで、前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する構成とされている
ことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記案内軸は、前記左足部用マッサージ部側に形成された前記雄ネジに対して、前記右足部用マッサージ部側に形成された前記雄ネジが、回転方向が異なる逆ネジとされていて、
前記案内軸が回転すると前記雄ネジと前記雌ネジの噛み合いにより、前記左足部用マッサージ部の前記幅調整部材と、前記右足部用マッサージ部の前記幅調整部材が互いに近接離反するように移動することで、前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する構成とされている
ことを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。

【請求項9】

前記揉み駆動軸には、軸心に直交する方向の貫通孔が形成されていて、
前記貫通孔には、前記揉み駆動軸の径方向外側に突出する長さの摺動ピンが嵌入され、
前記回転ボス部には、前記揉み駆動軸が貫通する孔部が形成されていて、
前記孔部には、前記揉み駆動軸の軸心方向に沿って長溝形状に形成され且つ、前記摺動ピンが摺動可能に装入される案内溝が形成されていて、
前記案内溝と前記摺動ピンの左右方向の案内によって、前記回転ボス部が揉み駆動軸上を左右方向に直線状に摺動することにより、前記マッサージ部材は左右方向の間隔が調整される構成とされている
ことを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。

【請求項10】

前記左の板部材及び前記右の板部材は、左右方向に沿った間隔が、前記変換部の左右方向に沿った幅と同じになるように取り付けられており、前記マッサージ部材を左右方向に揺動させる前記変換部に対して、前記変換部を左右から挟み込むように前記変換部に外嵌している
ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、使用者の施療部の幅や大きさなどに合わせて、左右から挟み込むマッサージ部材の間隔を調整することができるマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、施療部（例えば、足部や脹脛などの下肢や腕部等）を挟み込むように配備され、その施療部に揉みや押圧などのマッサージ動作を付与する左右一対のマッサージ部材を備えたマッサージ機が市販されている。例えば、特許文献１は、足部や脹脛などの下肢に対して、左右一対のマッサージ部材が互いに近接離反することで、その下肢を押し込んだり揉んだりしてマッサージ動作を行うマッサージ機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許５９１２５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

さて、特許文献１に開示されたマッサージ機を用いれば、施療部に対し高いマッサージ効果を得ることができるものである。
ところが、周知のように、マッサージ機を使用する人それぞれ、足部（下肢）の大きさ、脹脛の太さ、腕部の太さなど施療部の幅や大きさが異なる場合がある。しかし、従来のマッサージ機では、左右一対のマッサージ部材の間は一定間隔とされていることが多い。

【0005】

例えば、使用者の脹脛が比較的に太い場合、マッサージ部材間の一定間隔は狭く感じる。そのマッサージ部材間に挿入すると、間隔が無理に広げられることとなり、マッサージ部材が外方向に反るようになる。この反るような状況では、マッサージ部材や揉み駆動軸などに想定外の負荷がかかり、スムーズなマッサージ動作を妨げる可能性がある。
一方、使用者の脹脛が比較的に細い場合、マッサージ部材間の一定間隔は広く感じる。そのマッサージ部材間に挿入すると、間隔が広くなるため、マッサージ部材が脹脛に接触しにくくなる。この状況では、脹脛に対してマッサージ部材の押し込みが弱くなる、すなわちマッサージ部材が適切な強さで揉むことができなくなり、十分なマッサージ効果を得られない可能性がある。

【0006】

このようなことから、使用者の施療部の幅や大きさなどに合わせて、左右から挟み込むマッサージ部材の間隔を調整することができる機構を備えてほしいとの要望が挙がっていた。
本発明は、上記問題点に鑑み、例えば、使用者の足部（下肢）の大きさ、脹脛の太さなど施療部の幅や大きさが異なる場合であっても、その幅や大きさに合わせて、左右から挟み込むマッサージ部材の間隔を調整する機構を備えることで、快適且つ効果的なマッサージを行うことを可能とするマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する幅調整機構と、を備え、前記幅調整機構は、前記マッサージ部材の少なくとも一方に取り付けられるとともに、左右方向に移動可能にする幅調整部材と、軸心が左右方向を向くように設けられるとともに、前記幅調整部材を介して前記マッサージ部材を左右方向に案内する案内軸と、を有することを特徴とする。

【0008】

好ましくは、前記幅調整部材は、左右の側方から前記マッサージ部材を挟み込むように取り付けられていて、前記案内軸は、前記幅調整部材を左右方向に亘って貫通するように設けられていて、前記幅調整部材が前記案内軸上を左右方向に移動することで、前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する構成とされているとよい。
好ましくは、前記幅調整部材は、左右の側方から前記マッサージ部材を挟み込む一対の
板部材と、当該一対の板部材を連結する連結部材と、を有し、前記板部材は、前記マッサージ部材の基端を貫通して配備される揉み駆動軸を回避するための開口部があり、前記連結部材には、左右方向を向く水平孔部が設けられていて、前記案内軸は、前記水平孔部を貫通するように配備され、前記幅調整部材が前記案内軸上を案内されることで、前記幅調整部材が取り付けられた前記マッサージ部材が左右方向に移動し、左右一対の前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する構成とされているとよい。

【0009】

好ましくは、前記案内軸の外周には、螺旋状の雄ネジが形成されていて、前記水平孔部の内周には、前記案内軸の前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されていて、前記案内軸が回転すると前記雄ネジと前記雌ネジの噛み合いにより、前記幅調整部材が前記案内軸上を案内されることで、前記幅調整部材が取り付けられた前記マッサージ部材が左右方向に移動し、左右一対の前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する構成とされているとよい。

【0010】

好ましくは、左右一対の前記マッサージ部材を備えた左足部用マッサージ部と、左右一対の前記マッサージ部材を備えた右足部用マッサージ部が、並行して左右に一対配備されていて、前記案内軸は、左右方向に亘って配備される長尺の軸体であって、前記左足部用マッサージ部に備えられた前記幅調整部材の前記水平孔部と、前記右足部用マッサージ部に備えられた前記幅調整部材の前記水平孔部を貫通するように設けられていて、前記案内軸が一方方向に回転すると前記雄ネジと前記雌ネジの噛み合いにより、前記左足部用マッサージ部の前記マッサージ部材と、前記右足部用マッサージ部の前記マッサージ部材が互いに離れる方向に移動し、前記案内軸が逆方向に回転すると前記雄ネジと前記雌ネジの噛み合いにより、前記左足部用マッサージ部の前記マッサージ部材と、前記右足部用マッサージ部の前記マッサージ部材が互いに近接する方向に移動することで、前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する構成とされているとよい。

【0011】

好ましくは、前記案内軸は、前記左足部用マッサージ部側に形成された前記雄ネジに対して、前記右足部用マッサージ部側に形成された前記雄ネジが、回転方向が異なる逆ネジとされていて、前記案内軸が回転すると前記雄ネジと前記雌ネジの噛み合いにより、前記左足部用マッサージ部の前記幅調整部材と、前記右足部用マッサージ部の前記幅調整部材が互いに近接離反するように移動することで、前記マッサージ部材の左右方向の間隔を調整する構成とされているとよい。

【0012】

好ましくは、前記マッサージ部材の基端には、回転駆動力を揺動運動に変換する変換部が設けられていて、前記変換部には、前記揉み駆動軸が貫通して配備され、当該揉み駆動軸に対し左右方向に摺動自在に設けられているとよい。
好ましくは、前記変換部は、前記揉み駆動軸に取り付けられ、当該揉み駆動軸とともに回転する回転ボス部と、前記マッサージ部材の基端に設けられ且つ、前記回転ボス部を外嵌する環状嵌合部と、を有し、前記回転ボス部は、前記揉み駆動軸に対し左右方向に摺動自在に取り付けられているとよい。

【0013】

好ましくは、前記揉み駆動軸には、軸心に直交する方向の貫通孔が形成されていて、前記貫通孔には、前記揉み駆動軸の径方向外側に突出する長さの摺動ピンが嵌入され、前記回転ボス部には、前記揉み駆動軸が貫通する孔部が形成されていて、前記孔部には、前記揉み駆動軸の軸心方向に沿って長溝形状に形成され且つ、前記摺動ピンが摺動可能に装入される案内溝が形成されていて、前記案内溝と前記摺動ピンの左右方向の案内によって、前記回転ボス部が揉み駆動軸上を左右方向に直線状に摺動することにより、前記マッサージ部材は左右方向の間隔が調整される構成とされているとよい。
なお、本発明の最も好ましい実施形態は、一つの施療部を挟み込むように前記一つの施療部の左右にそれぞれ配備された左右一対のマッサージ部材と、前記左右一対のマッサージ部材の左右方向の間隔を調整する幅調整機構と、を備え、前記幅調整機構は、前記左右一対のマッサージ部材の一方に取り付けられるとともに、前記一方のマッサージ部材を左右方向に移動可能にする幅調整部材と、軸心が左右方向を向くように設けられるとともに、前記幅調整部材を介して前記マッサージ部材を左右方向に案内する案内軸と、を有し、前記幅調整部材は、前記一方のマッサージ部材の左側に設けられる左の板部材と、前記一方のマッサージ部材の右側に設けられる右の板部材と、前記左右の板部材を連結する連結部材と、を有し、左右の側方から前記一方のマッサージ部材を挟み込むように取り付けられており、前記案内軸に沿って案内される。
また好ましくは、前記幅調整機構は、前記左右一対のマッサージ部材の他方に取り付けられるとともに、前記他方のマッサージ部材を左右方向に移動可能にする幅調整部材を有し、前記幅調整部材は、前記他方のマッサージ部材の左側に設けられる左の板部材と、前記他方のマッサージ部材の右側に設けられる右の板部材と、前記左右の板部材を連結する連結部材と、を有し、左右の側方から前記他方のマッサージ部材を挟み込むように取り付けられており、前記案内軸に沿って案内されるとよい。
また好ましくは、前記マッサージ部材の基端には、回転駆動力を揺動運動に変換する変換部が設けられていて、前記変換部は、回転駆動力を伝達する揉み駆動軸と、前記揉み駆動軸に取り付けられ、且つ、当該揉み駆動軸とともに回転する回転ボス部と、前記マッサージ部材の基端に設けられ、且つ、前記回転ボス部を外嵌する環状嵌合部と、を有し、前記回転ボス部は、前記揉み駆動軸に対し左右方向に摺動自在に取り付けられており、前記左の板部材及び前記右の板部材は、前記変換部の前記回転ボス部の外径よりも上下方向に長く形成され、かつ、前記マッサージ部材よりも上下方向に短く形成されているとよい。
また好ましくは、前記左の板部材及び前記右の板部材は、左右方向に沿った間隔が、前記変換部の左右方向に沿った幅と同じになるように取り付けられており、前記マッサージ部材を左右方向に揺動させる前記変換部に対して、前記変換部を左右から挟み込むように前記変換部に外嵌しているとよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、例えば、使用者の足部（下肢）の大きさ、脹脛の太さなど施療部の幅や大きさが異なる場合であっても、その幅や大きさに合わせて、左右から挟み込むマッサージ部材の間隔を調整する機構を備えることで、快適且つ効果的なマッサージを行うことを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明のマッサージ機の概略を模式的に示した図である。

【図2】本発明のマッサージ機の内部構造を示した前方斜視図である。

【図3】本発明のマッサージ機の内部構造を示した後方斜視図である。

【図4】本発明のマッサージ機の内部構造を示した背面図である。

【図5】右側の幅調整機構の構造を示した拡大図である。

【図6】左側の幅調整機構の構造を示した拡大図である。

【図7】右側の幅調整機構の構造を示した断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明にかかるマッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
本実施形態においては、本発明のマッサージ機１を説明するにあたり、下肢用マッサージ機１を例にあげて説明する。

【0017】

また、下肢用マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは下肢用マッサージ機１に下肢Ｌを挿入して、椅子などに着座した使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、下肢用マッサージ機１を説明する際の方向とする。
本明細書において、人の下肢Ｌであって、膝下から踝Ｋ（足首Ｋ）までの部位を「脹脛（ふくらはぎ）Ｃ」と呼ぶこととする。また、踝Ｋより足先Ｓまでの部位を「足部Ｆ」と呼ぶこととする。なお、下肢Ｌの他の部位については、適宜説明する。

【0018】

本発明のマッサージ機１は、一対のマッサージ部材６ａ，６ｂの幅調整を可能とする幅調整機構１２を備えていることに特徴がある。本実施形態では、幅調整機構１２により、下肢Ｌの外足側の外側マッサージ部材６ａを移動可能にした例とする。ただし、下肢Ｌの内足側の内側マッサージ部材６ｂを移動可能にしてもよいし、外足側と内足側の両方のマッサージ部材６ａ，６ｂを移動可能にしてもよい。

【0019】

本実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方の膝下から足先までの下肢Ｌをマッサージの対象（施療部）とし、その下肢Ｌを構成する左右それぞれの脹脛Ｃと足部Ｆに対して挟み込むように揉むマッサージを行うものである。また、この下肢用マッサージ機１は、脹脛Ｃの後側及び足裏Ｕに対しても押圧マッサージを行えるものである。
さらに、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、左右一対のマッサージ部材６の幅（間隔）を調整することができるものとなっている。

【0020】

図１に示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、正面視すると略正方形状で且つ側面視すると長靴型となるようなケース体２を有したものとなっている。ケース体２の左右側壁には、下肢用マッサージ機１の持ち運びをできるようにする取手部が設けられている。なお、ケース体２の左右方向を幅方向とする。
ケース体２には、その前面に下肢Ｌを嵌め入れることができる施療凹部３が左右一対形成されている。つまり、施療凹部３は、左右に離れて並設されている。左側の施療凹部３に左の下肢Ｌを嵌め入れ、右側の施療凹部３に右の下肢Ｌを嵌め入れる。

【0021】

施療凹部３は、約上半部で前方及び上方へ向けて開放状に形成された上施療凹部３ａと、約下半部で上方及び前方へ向けて開放状に形成された下施療凹部３ｂと、を有している。上施療凹部３ａと下施療凹部３ｂは、上下で連通するように構成されている。上施療凹部３ａに脹脛Ｃを嵌め入れ、それと同時に、下施療凹部３ｂに足部Ｆを嵌め入れることができる。

【0022】

上施療凹部３ａと下施療凹部３ｂの内部には、スポンジやウレタン等によるクッション材（図示せず）が設けられている。また、上施療凹部３ａと下施療凹部３ｂの開口（表面）には、伸縮性があり且つ適度な通気性を有する布やレザー等の内張材（図示せず）が設けられている。
図２に示すように、ケース体２の内部には、マッサージ機構４が格納されている。そのケース体２の内部には、マッサージ機構４を下方から支持する支持部材５が複数設けられている。本実施形態では、支持部材５は、ケース体２内部の左右側方と中央の３個、略等
間隔に設けられている。左右の支持部材５は、マッサージ機構４を構成する揉み駆動軸８の左右両端部を、ベアリングを介して回転自在に支持する。中央の支持部材５は、揉み駆動軸８が貫通している揉み駆動部８のギアケース３４を支持する。この支持部材５の３点支持により、マッサージ機構４はケース体２内部の底面から浮いたような状態で格納されている。

【0023】

図２～図４などに示すように、マッサージ機構４は、左右方向に離間して配備され、下肢Ｌの脹脛Ｃと足部Ｆに対して揉みマッサージ動作を付与する左右一対のマッサージ部材６と、軸心が左右方向（幅方向）を向くようにケース体２内の左右端部に亘って配備されている揉み駆動軸７と、その揉み駆動軸７を回転駆動させる揉み駆動部８と、揉み駆動軸７の回転駆動力をマッサージ部材６の揺動運動に変換する変換部９と、を有している。

【0024】

マッサージ部材６は、施療部（下肢Ｌ）を挟み込むように左右一対配備されている。具体的には、マッサージ部材６は、下肢Ｌの脹脛Ｃと足部Ｆに対して揉みマッサージ動作を付与するため、その脹脛Ｃと足部Ｆ挟み込むように左右方向（幅方向）に離間して配備されている。
マッサージ部材６は、接触面が脹脛Ｃから足部Ｆまでの形状に沿って凹凸部が形成された板状の部材であって、下肢Ｌの外足側に配備された外側マッサージ部材６ａと、下肢Ｌの内足側に配備された内側マッサージ部材６ｂと、を有している。

【0025】

なお、外側マッサージ部材６ａと内側マッサージ部材６ｂとの間隔を、左右一対のマッサージ部材６の幅とし、この幅（下肢Ｌを挿入することができる空間の左右の広さ）を幅調整機構１２（詳細は後述）でマッサージ部材６を水平移動させることで、無段階で調整可能となる。
また、左右一対のマッサージ部材６ａ，６ｂは、脹脛Ｃに対して揉みマッサージ動作を付与する垂直マッサージ部１０と、足部Ｆに対して揉みマッサージ動作を付与する水平マッサージ部１１と、を有している。

【0026】

垂直マッサージ部１０は、ケース体２内の下方から略垂直方向で且つ上方へ立ち上がるように設けられている。垂直マッサージ部１０は、脹脛Ｃを側方から覆う形状とされていて、上端（先端）側は脹脛Ｃ上部を覆い、後端（基端）側は脹脛Ｃ下部を覆う。
外足側（外側マッサージ部材６ａ）の垂直マッサージ部１０ａは、脹脛Ｃの外側方を覆う形状とされている。内足側（内側マッサージ部材６ｂ）の垂直マッサージ部１０ｂは、脹脛Ｃの内側方を覆う形状とされている。

【0027】

左右一対の垂直マッサージ部１０は、上施療凹部３ａ内に脹脛Ｃを挟み込むように配備され、その上施療凹部３ａ内に挿入された脹脛Ｃに対して、内側と外側の左右方向から押すように挟み込む揉みマッサージ動作を付与するものである。この垂直マッサージ部１０の基端（下端）側には、揉み駆動軸７の回転駆動力を揺動運動に変換する変換部９が設けられている。

【0028】

水平マッサージ部１１は、ケース体２内の後方から略水平方向で且つ前方へ突出するように設けられている。水平マッサージ部１１は、足部Ｆを側方から覆う形状とされていて、前端（先端）側は足先Ｓを覆い、後端（基端）側は踵Ｋを覆う。
外足側（外側マッサージ部材６ａ）の水平マッサージ部１１ａは、足部Ｆ（足先Ｓから踵Ｋ）の外側方を覆う形状とされている。内足側（内側マッサージ部材６ｂ）の水平マッサージ部１１ｂは、足部Ｆ（足先Ｓから踵Ｋ）の内側方を覆う形状とされている。

【0029】

左右一対の水平マッサージ部１１は、下施療凹部３ｂ内に足部Ｆを挟み込むように配備され、その下施療凹部３ｂ内に挿入された足部Ｆに対して、内側と外側の左右方向から押すように挟み込む揉みマッサージ動作を付与するものである。この水平マッサージ部１１の基端（後端）側には、揉み駆動軸７の回転駆動力を揺動運動に変換する変換部９が設けられている。つまり、垂直マッサージ部１０と水平マッサージ部１１は、変換部９を間に介して、連結されている。

【0030】

本実施形態においては、マッサージ部材６は、脹脛Ｃから足部Ｆへとつながる下肢Ｌに沿うように、側面視でブーツ形状（略Ｌ字形状）に一体に形成されたものである。変換部９は、略Ｌ字形状のマッサージ部材６の屈曲部位に設けられている。
すなわち、マッサージ部材６は、垂直マッサージ部１０が変換部９から上方へ略垂直に立ち上がるように設けられるとともに、水平マッサージ部１１が変換部９から前方へ略水平に突出するように設けられている。なお、変換部９は、垂直マッサージ部１０と水平マッサージ部１１の基端より、やや後方に位置するように設けられている。また、この変換部９が取り付けられる部位を、マッサージ部材６全体の基端とする。

【0031】

さて、本実施形態のマッサージ機１は、左下肢Ｌ用のマッサージ部材６ａ，６ｂを備えた左足部用マッサージ部６Ｌと、右下肢Ｌ用のマッサージ部材６ａ，６ｂを備えた右足部用マッサージ部６Ｒが、並行して左右に一対配備されている。
図３～図７などに示すように、マッサージ部材６の後側には、一対のマッサージ部材６の左右方向（幅方向）の間隔を無段階で調整する幅調整機構１２が設けられている。

【0032】

まず、幅調整機構１２の概要について述べる。
幅調整機構１２は、マッサージ部材６ａを水平移動させる幅調整部材１３と、その幅調整部材１３を水平方向に案内する案内軸１４と、を有する。
幅調整部材１３に雌ネジ１９を設け且つ案内軸１４に雄ネジ２２を設けておき、その雄ネジ２２と雌ネジ１９の噛み合いにより、幅調整部材１３は左右方向に案内軸１４上を水平移動する。なお、本実施形態では、幅調整部材１３を左右方向に移動させる案内軸１４は、揉み駆動軸７とは別に設けている。

【0033】

また、マッサージ部材６ａの基端に設けられた変換部９（揉み駆動軸７に対して偏心回転する部位）を、揉み駆動軸７に対し左右方向に移動自在に取り付ける。このとき、変換部９を幅調整部材１３で挟み込み、幅調整部材１３で変換部９の左右移動を制限するようにしておく。
これにより、変換部９を揉み駆動軸７に対し、マッサージ部材６ａを左右方向に移動させることができるので、一対のマッサージ部材６ａ，６ｂの幅（間隔）の調整が可能となる。

【0034】

幅調整機構１２については、さらに詳細に説明する。
本実施形態においては、幅調整機構１２は、外側マッサージ部材６ａの後側に設けられている。幅調整機構１２は、外側マッサージ部材６ａを幅方向に水平移動させる。つまり、本実施形態の幅調整機構１２は、左足部用マッサージ部６Ｌの外側マッサージ部材６ａと、右足部用マッサージ部６Ｒの外側マッサージ部材６ａを、同時に幅方向に水平移動させることで、左下肢Ｌ用の幅と、右下肢Ｌ用の幅を調整可能とする。

【0035】

幅調整機構１２は、マッサージ部材６の少なくとも一方に取り付けられるとともに、幅方向に移動可能にする幅調整部材１３と、軸心が幅方向を向くように設けられるとともに、幅調整部材１３を介してマッサージ部材６を幅方向に案内する案内軸１４と、を有する。
幅調整部材１３は、左右の側方からマッサージ部材６を挟み込むように取り付けられている。本実施形態においては、幅調整部材１３は、左右一対配備されている。

【0036】

左側の幅調整部材１３Ｌは、左足部用マッサージ部６Ｌの外側マッサージ部材６ａの基端に取り付けられている。また、右側の幅調整部材１３Ｒは、右足部用マッサージ部６Ｒの外側マッサージ部材６ａの基端に取り付けられている。
幅調整部材１３は、平面視で前方が開口したコ字形状の部材であって、上下と前方が開口された部材であり、マッサージ部材６の基端の後方から取り付けられる。幅調整部材１３は、左右の側方からマッサージ部材６を挟み込む一対の板部材１５と、当該一対の板部材１５の後部を連結する連結部材１６と、を有している。

【0037】

板部材１５は、所定の板厚を備え、前方に向かって拡幅された台形状の部材である。板部材１５は、上下方向を向く後方縁より前方縁の方が長いものとなっている。板部材１５の前方縁の長さは、変換部９の環状嵌合部２４の内径より大きいものとなっている。また、後方縁の長さは案内軸１４の外径より大きいものとなっている。本実施形態における、板部材１５の前後方向の長さは、側面視で、マッサージ部材６の変換部９の前端から、後側に配備される案内軸１４の位置までの距離に対応するものである。

【0038】

左右一対の板部材１５の間隔（幅調整部材１３内の間隙）は、マッサージ部材６に取り
付けられた変換部９の幅と略同じである。つまり、幅調整部材１３は、変換部９を外嵌するように取り付けられる。
板部材１５は、マッサージ部材６の基端を貫通して配備される揉み駆動軸７を回避するための切り欠き部１７が形成されている。切り欠き部１７は、板部材１５の前側から長手方向中途部までを開口したものである。切り欠き部１７の上下方向の開口広さは、揉み駆動軸７が通過可能で且つ、変換部９の回転ボス部２３の外径より大きいものとなっている。つまり、板部材１５は、側面視で、前方が開口したＵ字形状の部材である。

【0039】

連結部材１６は、左右一対の板部材１５の後部において、その間で挟まれるように設けられている。つまり、連結部材１６の幅方向の長さは、左右一対の板部材１５の間隔と略同じである。また、連結部材１６の上下方向の長さは、板部材１５の後方縁の長さと略同じである。連結部材１６が左右一対の板部材１５の後部において一体成型されることで、連結部材１６により左右一対の板部材１５が連結されて幅調整部材１３となる。

【0040】

また、連結部材１６の側面視の大きさは、案内軸１４の外径より大きいものとなっている。この連結部材１６には、軸心が幅方向を向く水平孔部１８が設けられている。水平孔部１８は、連結部材１６と左右一対の板部材１５の後部を貫通して形成されている。水平孔部１８の内径は、案内軸１４の外径と略同じである。すなわち、水平孔部１８には、案内軸１４が貫通して配備される。

【0041】

水平孔部１８の内周には、螺旋状の雌ネジ１９が形成されている。この雌ネジ１９には、後述する案内軸１４に形成された雄ネジ２２が螺合するようになっている。
本実施形態においては、左側の水平孔部１８Ｌに形成された雌ネジ１９Ｌには、後述する案内軸１４の雄ネジ２２Ｌが螺合する。また、右側の水平孔部１８Ｒに形成された雌ネジ１９Ｒには、後述する案内軸１４の雄ネジ２２Ｒが螺合する。なお、雌ネジ１９Ｌと雌ネジ１９Ｒは、逆ネジの関係（詳細は後述）となっている。

【0042】

案内軸１４は、軸心が左右で且つ水平方向（幅方向）を向くように配備された長尺の軸体であり、ケース体２内の左端から右端に亘って配備されている。この案内軸１４は、揉み駆動部８の後方（ケース体２内の後側中央）に設けられた支持部材２０により支持されている。本実施形態においては、案内軸１４は、揉み駆動軸７の後方であって、マッサージ部材６の基端後方に配備されている。

【0043】

また、本実施形態においては、案内軸１４の右端に調整用グリップ２１が取り付けられている。この調整用グリップ２１を使用者が掴んで回転させることで、左足部用マッサージ部６Ｌの幅調整と、右足部用マッサージ部６Ｒの幅調整を行うことができる。
案内軸１４は、幅調整部材１３を幅方向に亘って貫通するように設けられている。本実施形態の案内軸１４は、左足部用マッサージ部６Ｌ（左下肢Ｌ用の外側マッサージ部材６ａ）に備えられた幅調整部材１３Ｌの水平孔部１８Ｌを貫通するとともに、右足部用マッサージ部６Ｒ（右下肢Ｌ用の外側マッサージ部材６ａ）に備えられた幅調整部材１３Ｒの水平孔部１８Ｒを貫通して設けられている。

【0044】

案内軸１４の外周には、螺旋状の雄ネジ２２が形成されている。本実施形態では、案内軸１４の左端側には、螺旋状の雄ネジ２２Ｌが形成されている。この雄ネジ２２Ｌは、左側の幅調整部材１３Ｌの雌ネジ１９Ｌに螺合する。また、案内軸１４の右端側には、螺旋状の雄ネジ２２Ｒが形成されている。この雄ネジ２２Ｒは、右側の幅調整部材１３Ｒの雌ネジ１９Ｒに螺合する。

【0045】

また、この案内軸１４は、左足部用マッサージ部６Ｌ側（左端側）に形成された雄ネジ２２Ｌに対して、右足部用マッサージ部６Ｒ側に形成された雄ネジ２２Ｒが、回転方向が異なる逆ネジとされている。それに応じて、雌ネジ１９Ｌと雌ネジ１９Ｒのそれぞれも回転方向が異なる逆ネジとされている。
理由として、雄ネジ２２Ｌと雄ネジ２２Ｒを逆ネジの関係とすることにより、案内軸１４を回転させるだけで、左下肢Ｌ用の外側マッサージ部材６ａと右下肢Ｌ用の外側マッサージ部材６ａが同時に近接離反するようになり、簡単にマッサージ部材６の幅調整が可能となる。

【0046】

例えば、調整用グリップ２１を一方方向に回して、案内軸１４を一方方向に回転させる
と、雄ネジ２２と雌ネジ１９の噛み合いにより、幅調整部材１３が案内軸１４上を幅方向（左右方向）に案内されることで、左側の幅調整部材１３Ｌが左方外側に移動すると同時に、右側の幅調整部材１３Ｒが右方外側に移動するので、左足部用マッサージ部６Ｌの外側マッサージ部材６ａと、右足部用マッサージ部６Ｒの外側マッサージ部材６ａが互いに離れる方向に水平移動する。

【0047】

調整用グリップ２１を逆方向に回して、案内軸１４を逆方向に回転させると、雄ネジ２２と雌ネジ１９の噛み合いにより、幅調整部材１３が案内軸１４上を幅方向（左右方向）に案内されることで、左側の幅調整部材１３Ｌが右方内側に移動すると同時に、右側の幅調整部材１３Ｒが左方内側に移動するので、左足部用マッサージ部６Ｌの外側マッサージ部材６ａと、右足部用マッサージ部６Ｒの外側マッサージ部材６ａが互いに近接する方向に水平移動する。

【0048】

この動作により、幅調整部材１３Ｌ，１３Ｒが幅方向に移動し、左右一対の外側マッサージ部材６ａの幅方向の間隔を無段階で調整する。
マッサージ部材６の基端には、揉み駆動軸７が貫通して設けられている。揉み駆動軸７は、軸心が幅方向を向くように配備された長尺の軸体であり、案内軸１４の前方に設けられている。揉み駆動軸７は、案内軸１４と同様に、ケース体２内の左端から右端に亘って配備されている。揉み駆動軸７は、ベアリングを介して、ケース体２内の左端と右端と中央に設けられた３つの支持部材５により支持されている。揉み駆動軸７は、左足部用マッサージ部６Ｌの基端と右足部用マッサージ部６Ｒの基端を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。揉み駆動軸７は、揉み駆動部８が出力する回転駆動力により回転する。

【0049】

マッサージ部材６の基端には、回転駆動力を揺動運動に変換する変換部９が設けられている。この変換部９には、揉み駆動軸７が貫通して配備され、当該揉み駆動軸７に対し幅方向に摺動自在に設けられている。すなわち、幅調整機構１２は、変換部９を幅方向に摺動自在にする機構を有している。
変換部９は、揉み駆動軸７に回転自在に取り付けられ且つ、当該揉み駆動軸７とともに一体回転する回転ボス部２３と、マッサージ部材６の基端に設けられ且つ、回転ボス部２３を外嵌する環状嵌合部２４と、マッサージ部材６が揉み駆動軸７との同伴回転することを規制する規制部２５と、を有している。回転ボス部２３には、揉み駆動軸７が貫通して配備される孔部２６が形成されている。

【0050】

図７に示すように、本実施形態においては、外側の回転ボス部２３ａの孔部２６ａには、幅調整機構１２を構成する案内溝２７が形成されている。案内溝２７は、孔部２６の外周に形成され且つ、揉み駆動軸７の軸心方向に沿って長溝形状に形成されている。
案内溝２７は、開口が外側の回転ボス部２３ａの内壁面に形成され、その開口から外側（奥側）に向かって深く形成された矩形状の溝である。案内溝２７は、孔部２５を挟んで対向する位置に一対設けられ且つ、その孔部２６と連通している。つまり、案内溝２７は、幅方向外側に有底筒状に形成され且つ、軸心と交差する方向の断面が矩形状のキー溝のように形成されたものである。この案内溝２７には、揉み駆動軸７に取り付けられる摺動ピン２９が摺動可能に装入される。

【0051】

一方、揉み駆動軸７には、軸心に直交する方向の貫通孔２８が形成されている。貫通孔２８は、揉み駆動軸７の両端部より内側に形成されている。本実施形態においては、貫通孔２８は、揉み駆動軸７の軸心に沿って並ぶように２個形成されている。本実施形態の貫通孔２８は、外側マッサージ部材６ａに対応する位置に設けられている。
貫通孔２８には、摺動ピン２９が嵌入される。摺動ピン２９は、揉み駆動軸７の径方向外側に突出する長さを有するものである。その摺動ピン２９の長さは、向かい合う一対の案内溝２７の外縁間の長さと略同じである。貫通孔２８に嵌入されることで、揉み駆動軸７に取り付けられた摺動ピン２９は、案内溝２７に摺動自在に挿入される。

【0052】

案内溝２７の開口から幅方向外側の内壁面までの間が、外側の回転ボス部２３ａの摺動範囲である。摺動ピン２９が固定状態で且つ案内溝２７が移動可能とされているため、摺動ピン２９に沿って案内溝２７が揉み駆動軸７上を移動するものとなっている。
外側の回転ボス部２３ａの案内溝２７と、揉み駆動軸７の摺動ピン２９の幅方向の案内によって、外側の回転ボス部２３ａが揉み駆動軸７上を幅方向に直線状に摺動することにより、左右一対のマッサージ部材６ａ，６ｂの幅方向の間隔を無段階で調整することができる。

【0053】

すなわち、幅調整機構１２は、変換部９を幅方向に摺動自在にするため、回転ボス部２３ａの孔部２６に案内溝２７を設け且つ、揉み駆動軸７の貫通孔２８に摺動ピン２９を取り付けて、案内溝２７に摺動ピン２９を摺動可能に装入することで、マッサージ部材６ａの幅方向の移動を可能とする機構を有している。
本実施形態では、幅調整機構１２は手動で行うものであるが、モータを設けて自動で案内軸１４を回転させる構成としても良い。ただし、幅調整機構１２を自動で行う場合、幅調整部材１３の位置を検出するため、センサやリミットスイッチを備えるようにする。

【0054】

さて、変換部９は、マッサージ部材６の基端側に設けられている。本実施形態においては、変換部９は、ブーツ形状（略Ｌ字形状）とされているマッサージ部材６の屈曲部位（水平マッサージ部１１と垂直マッサージ部１０との間）に配備されている。
例えば、水平マッサージ部１１ａと垂直マッサージ部１０ａとの間に、外側の変換部９ａが配備されている。また、水平マッサージ部１１ｂと垂直マッサージ部１０ｂとの間に、内側の変換部９ｂが配備されている。

【0055】

この変換部９は、揉み駆動軸７の回転駆動力を、水平マッサージ部１１及び垂直マッサージ部１０の近接離反動作（揺動運動）に変換し、マッサージ部材６に揉みマッサージ動作を伝達するものである。
回転ボス部２３は、揉み駆動軸７とともに一体回転する。回転ボス部２３の外周面には、揉み駆動軸７に対して傾斜状のカム面３０を有している。このカム面３０により、回転ボス部２３は揉み駆動軸７の軸心に対して傾斜回転する。

【0056】

また、回転ボス部２３の孔部２６は、カム面３０の回転軸心に対して偏心した軸心となっている。その孔部２６に、揉み駆動軸７が貫通して配備されている。回転ボス部２３は、揉み駆動軸７の軸心に対して偏心回転する。
回転ボス部２３のカム面３０の傾きについては、外側マッサージ部材６ａと内側マッサージ部材６ｂの間において、相対逆向き（例えば、正面視でＶ字状）に、互いに傾斜している（例えば、図４を参照）。外側の回転ボス部２３ａと、内側の回転ボス部２３ｂは、相対逆向きで傾斜・偏心回転する。

【0057】

また、本実施形態の回転ボス部２３は、摺動ピン２９と案内溝２７により、揉み駆動軸７に対し幅方向に摺動自在に取り付けられている。
環状嵌合部２４は、マッサージ部材６の基端（屈曲部位）に形成されていて、回転ボス部２３を相対回転自在な状態で外嵌する。例えば、外側マッサージ部材６ａは、環状嵌合部２４ａが外嵌する回転ボス部２３ａの傾斜回転により、揺動運動をする。また、内側マッサージ部材６ｂは、環状嵌合部２４ｂが外嵌する回転ボス部２３ｂの傾斜回転により、揺動運動をする。

【0058】

規制部２５は、環状嵌合部２４の下方に配備されていて、その環状嵌合部２４が回転ボス部２３ａに対して供回りすることを規制するものである（図３、図７などを参照）。規制部２５は、環状嵌合部２４の下部に設けられた規制ピン３１と、その規制ピン３１が摺動自在に嵌り込む規制溝３２と、を有している。規制ピン３１は、環状嵌合部２４から下方向に突設された部材である。この規制ピン３１と対向する位置には、規制溝３２が設けられている。規制溝３２は、ケース体２内の底面に設けられていて、左右方向に長い溝とされている。その規制溝３２に規制ピン３１が摺動自在に挿入されることで、規制ピン３１は規制溝３２内において左右方向に揺動する。

【0059】

上記の変換部９は、揉み駆動軸７の回転駆動力を揺動運動に変換し、一対の水平マッサージ部１１ａ，１１ｂの前部から後部の順に互いに近接させてゆき、続いて一対の垂直マッサージ部１０ａ，１０ｂの下部から上部の順に互いに近接させ、その後水平マッサージ部１１ａ，１１ｂの前部から後部の順に離反させてゆき、続いて垂直マッサージ部１０ａ，１０ｂの下部から上部の順に離反させる動作を繰り返し行う、近接離反動作（揉みマッサージ動作）を行わせる。

【0060】

すなわち、マッサージ部材６ａ，６ｂは、垂直マッサージ部１０ａ，１０ｂの倒れ込みにより、脹脛Ｃに対して挟み込みマッサージを付与するとともに、水平マッサージ部１１ａ，１１ｂの挟み込みにより、足部Ｆに対して挟み込みマッサージを付与する。
揉み駆動部８は、揉み駆動軸７を回転駆動させて、変換部９で揉み駆動軸７の回転駆動力を揺動運動に変換し、水平マッサージ部１１と垂直マッサージ部１０からなるマッサージ部材６に揉みマッサージ動作をさせることで、マッサージ機構４を駆動させる。

【0061】

揉み駆動部８は、回転駆動力を発生する駆動モータ３３と、回転駆動力を所定の速度に減速して、揉み駆動軸７に伝達するギアケース３４と、を有している。この揉み駆動部８は、ケース体２内の中央に設けられた支持部材８に支持されている。
駆動モータ３３は、ケース体２内の上下方向中途部で且つ、右内側のマッサージ部材６ａと左内側のマッサージ部材６ａとの間（ケース体２内の略中央）に配備されている。駆動モータ３３は、出力軸３３ａが後方向に突出するように配備されている。

【0062】

ギアケース３４は、駆動モータ３３の下方に配備されていて、複数のギア３４ａが格納されている。このギアケース３４には、出力軸３３ａが挿入され、揉み駆動軸７が左右方向に貫通して備えられている。つまり、駆動モータ３３の回転駆動力は、出力軸３３ａから出力され、下方のギアケース３４で所定の速度に減速され、揉み駆動軸７に伝達されることとなる。

【0063】

さて、ケース体２内の底面には、土踏まずＴなどの足裏Ｕに対して、押圧マッサージができる押圧マッサージ部材３５が突設されている。この押圧マッサージ部材３５は、水平マッサージ部１１ａ，１１ｂの挟み込みマッサージ動作のとき、足裏Ｕに対して、上方に向かって指圧するような押圧マッサージを付与する。また、押圧マッサージ部材３５は、様々な足裏Ｕの大きさ（幅・長さなど）に合うように、一対の水平マッサージ部材１１ａ，１１ｂの間に複数設けるようにしてもよい。

【0064】

なお、マッサージ部材６の水平移動に伴い、足裏Ｕをマッサージする押圧マッサージ部材３５を水平方向に移動可能な構成にしてもよい。例えば、水平マッサージ部材１１にアーム部材を介して押圧マッサージ部材３５を取り付けておくなどの構成が挙げられる。これにより、使用者の足部Ｆの幅に合わせて、押圧マッサージ部材３５の位置を合わせることができるようになる。

【0065】

また、ケース体２内の後側壁には、脹脛Ｃの後側に対して、マッサージ動作を付与する後部マッサージ部材３６が設けられている。なお、マッサージ部材６の水平移動に伴い、脹脛Ｃの後側をマッサージする後部マッサージ部材３６も水平方向に移動可能な構成にしてもよい。これにより、使用者の脹脛Ｃの幅に合わせて、後部マッサージ部材３６の位置を合わせることができるようになる。

【0066】

また、揉み駆動軸７には、図示はしないが、脹脛Ｃの後側～踝Ｋの後側に対して、マッサージ動作を付与する回転マッサージ部材が設けられていてもよい。
［作動態様］
次いで、本発明の下肢用マッサージ機１の作動態様について説明する。
まず、使用者は、下肢用マッサージ機１の外側方に設けられた調整用グリップ２１を回して、幅調整機構１２でマッサージ部材６の幅を調整する。

【0067】

下肢Ｌを施療凹部３に挿入する前に、例えば手で調整用グリップ２１を一方方向に回して、マッサージ部材６の幅を広げる。具体的には、調整用グリップ２１を一方方向に回すと、案内軸１４が一方方向に回転する。
案内軸１４の左端側に形成された雄ネジ２２Ｌと、左側の幅調整部材１３Ｌに設けられた雌ネジ１９Ｌの噛み合いにより、幅調整部材１３Ｌが案内軸１４上を左方向外側に移動する。左足部用マッサージ部６Ｌの外側マッサージ部材６ａは左方向外側に案内される。

【0068】

また、案内軸１４の右端側に形成された雄ネジ２２Ｒと、右側の幅調整部材１３Ｒに設けられた雌ネジ１９Ｒの噛み合いにより、幅調整部材１３Ｒが案内軸１４上を右方向外側に移動する。右足部用マッサージ部６Ｒの外側マッサージ部材６ａは右方向外側に案内される。
つまり、雄ネジ２２と雌ネジ１９が逆ネジの構成であることにより、左側の幅調整部材１３Ｌと右側の幅調整部材１３Ｒの案内により、左足部用マッサージ部６Ｌの外側マッサージ部材６ａと、右足部用マッサージ部６Ｒの外側マッサージ部材６ａが同時に、互いに離れる方向（左右外側）に水平移動する。これにより、マッサージ部材６の幅が広がり、容易に下肢Ｌを施療凹部３に挿入させることができる。

【0069】

このようなマッサージ部材６の幅が広がった状態で、上施療凹部３ａに脹脛Ｃを嵌め入れ、それと同時に、下施療凹部３ｂに足部Ｆを嵌め入れる。調整用グリップ２１を逆方向に回して、案内軸１４を逆方向に回転させる。
案内軸１４の左端側に形成された雄ネジ２２Ｌと、左側の幅調整部材１３Ｌに設けられた雌ネジ１９Ｌの噛み合いにより、幅調整部材１３Ｌが案内軸１４上を右方向内側に移動する。左足部用マッサージ部６Ｌの外側マッサージ部材６ａは右方向内側に案内される。

【0070】

また、案内軸１４の右端側に形成された雄ネジ２２Ｒと、右側の幅調整部材１３Ｒに設けられた雌ネジ１９Ｒの噛み合いにより、幅調整部材１３Ｒが案内軸１４上を左方向内側に移動する。右足部用マッサージ部６Ｒの外側マッサージ部材６ａは左方向内側に案内される。
つまり、雄ネジ２２と雌ネジ１９が逆ネジの構成であることにより、左側の幅調整部材１３Ｌと右側の幅調整部材１３Ｒの案内により、左足部用マッサージ部６Ｌの外側マッサージ部材６ａと、右足部用マッサージ部６Ｒの外側マッサージ部材６ａが同時に、互いに近接する方向（左右内側）に水平移動する。

【0071】

施療凹部３に挿入した下肢Ｌにマッサージ部材６が接触するまで、調整用グリップ２１を回転させる。その下肢Ｌにマッサージ部材６が少し接触すると、調整用グリップ２１の回転を止める。この動作により、幅調整部材１３Ｌ，１３Ｒが幅方向に移動し、左右一対の外側マッサージ部材６ａの幅方向の間隔を無段階で調整することができ、下肢Ｌの幅に合わせてマッサージ部材６の幅（位置）を調整することができる。これで下肢用マッサージ機１の準備が完了となる。

【0072】

なお、調整用グリップ２１に代えて、案内軸１４をモータにより回転させるようにし、このモータを連続的ではなく、一定角度ごと（例えば９０°ごと）や一定回転数ごと（例えば、５回転ごと）に停止させるようにする。そうすることで、幅調整部材１３Ｌ，１３Ｒを幅方向に有段階で移動させることが可能となる。また、調整用グリップ２１を連続的に回転するものに代えて、段階的に回転する（例えば１回転ごとに回転する）部材へと変更することができる。そうすることで、案内軸１４は連続的ではなく所定角度ごとに回転するために、幅調整部材１３Ｌ，１３Ｒを幅方向に有段階で移動させることができる。なお、モータや調整用グリップ２１を連続的に回転させるようにすることで、幅調整部材１３Ｌ，１３Ｒを幅方向に無段階で移動させることができる。

【0073】

下肢用マッサージ機１に設けられた操作パネルのスイッチを操作して電源をＯＮにし、揉み駆動部８を駆動させてマッサージ機構４を起動させる。揉み駆動部８により揉み駆動軸７が回転駆動する。
揉み駆動軸７の回転駆動力を変換部９ａ，９ｂで揺動運動に変換し、一対の水平マッサージ部１１ａ，１１ｂの前部から後部の順に互いに近接させてゆき、続いて一対の垂直マッサージ部１０ａ，１０ｂの下部から上部の順に互いに近接させ、その後水平マッサージ部１１ａ，１１ｂの前部から後部の順に離反させてゆき、続いて垂直マッサージ部１０ａ，１０ｂの下部から上部の順に離反させる動作を繰り返し行う、近接離反動作（揉みマッサージ動作）を行わせる。このようにして、
このように、一対のマッサージ部材６ａ，６ｂは、垂直マッサージ部１０ａ，１０ｂの倒れ込みにより、左右それぞれの脹脛Ｃに対して挟み込みマッサージを付与するとともに、水平マッサージ部１１ａ，１１ｂの挟み込みにより、左右それぞれの足部Ｆに対して挟み込みマッサージを付与する。

【0074】

本発明のマッサージ機１によれば、例えば、使用者の足部Ｆ（下肢Ｌ）の大きさ、脹脛Ｃの太さ、腕部の太さなど施療部の幅や大きさが異なる場合であっても、その幅や大きさに合わせて、左右から挟み込むマッサージ部材の間隔を調整する機構を備えることで、快
適且つ効果的なマッサージを行うことを可能とする。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。

【0075】

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
例えば、マッサージ機１に備えられているマッサージ部材６の長さや、マッサージ部材６（回転ボス部２３のカム面３０）の揉み駆動軸７に対する傾斜角度及び偏心度合い、左右一対のマッサージ部材６の離間距離などは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。

【0076】

また、本発明のマッサージ機１に備えられた幅調整機構１２は、例えば、腕部を一対のマッサージ部材間に挿入し、その腕部に対してマッサージを行うマッサージ装置にも適用可能である。また、幅調整機構１２は、椅子型マッサージ機に備えられている背部用マッサージ機構、首肩用マッサージ機、枕型マッサージ機など、偏心回転する軸で揉みマッサージ動作を行っている構造であれば適用可能である。

【符号の説明】

【0077】

１ マッサージ機（下肢用マッサージ機）
２ ケース体
３ 施療凹部
４ マッサージ機構
５ 支持部材
６ マッサージ部材
６ａ 外側マッサージ部材
６ｂ 内側マッサージ部材
７ 揉み駆動軸
８ 揉み駆動部
９ 変換部
１０ 垂直マッサージ部
１１ 水平マッサージ部
１２ 幅調整機構
１３ 幅調整部材
１４ 案内軸
１５ 板部材
１６ 連結部材
１７ 切り欠き部
１８ 水平孔部
１９ 雌ネジ
２０ 支持部材
２１ 調整用グリップ
２２ 雄ネジ
２３ 回転ボス部
２４ 環状嵌合部
２５ 規制部
２６ 孔部
２７ 案内溝
２８ 貫通孔
２９ 摺動ピン
Ｌ 下肢
Ｃ 脹脛（ふくらはぎ）
Ｆ 足部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】