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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-09
(45)【発行日】2024-08-20
(54)【発明の名称】十二指腸用着脱型内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20240813BHJP
A61B 1/273 20060101ALI20240813BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 714
A61B1/273
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2023003682
(22)【出願日】2023-01-13
(65)【公開番号】P2023103986
(43)【公開日】2023-07-27
【審査請求日】2023-01-13
(31)【優先権主張番号】10-2022-0006185
(32)【優先日】2022-01-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】513280027
【氏名又は名称】テウン メディカル カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】パク、スン・ファン
(72)【発明者】
【氏名】ジ、ヒュン・スー
【審査官】牧尾 尚能
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０４１１５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１１４９３７９５（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２００４－３２１８２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－１８４８４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５９－０３７９２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１９００７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０４１１５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００－ １／３２
Ｇ０２Ｂ ２３／２４－２３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一端が身体内部に挿入され、前記一端に回動可能に配置された加力モジュールを備えた挿入ユニットと、前記挿入ユニットの他端に結合され、操作モジュールを用いて前記挿入ユニットの前記一端が屈曲運動するように作動させる操作ユニットと、
前記操作ユニットの内部に配置される第１着脱モジュールと、前記挿入ユニットの内部に配置され、前記第１着脱モジュールと脱着可能に結合される第２着脱モジュールとを備える着脱ユニットと、を含み、
前記第１着脱モジュールは、第１モジュール本体と、前記第１モジュール本体の内部に配置され、前記操作モジュールから力を受ける第１中間連結部および第２中間連結部とを含み、
前記第２着脱モジュールは、第２モジュール本体と、前記第２モジュール本体の内部に配置され、前記第１中間連結部と脱着可能に連結され、前記操作モジュールによって加えられた力を前記挿入ユニットの一端または前記加力モジュールに伝達する第１作動ワイヤおよび第２作動ワイヤとそれぞれ連結される第１挿入端連結部および第２挿入端連結部とを含み、
前記第１中間連結部は、二対備えられかつ、前記第１モジュール本体の内周に沿って互いに離隔して配置され、前記第２中間連結部は、二対の前記第１中間連結部の真ん中を通って延び、
前記第１挿入端連結部は、前記第１中間連結部に対応するように二対備えられて、前記第２モジュール本体の内周に沿って互いに離隔して配置され、前記第２挿入端連結部は、二対の前記第１挿入端連結部の真ん中を通って延び、
前記挿入ユニットは、
二対の前記第１挿入端連結部にそれぞれ設けられた第１ラックギヤ部、第２ラックギヤ部、第３ラックギヤ部および第４ラックギヤ部と、
前記第１ラックギヤ部および前記第２ラックギヤ部と噛み合う第１ピニオンギヤと、
前記第３ラックギヤ部および前記第４ラックギヤ部と噛み合う第２ピニオンギヤと、
前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤの間に配置されたガイドホールと、
を備え、
前記第２挿入端連結部は、前記ガイドホールの内部で往復直線運動可能に配置されている、十二指腸用着脱型内視鏡。
【請求項2】
前記第１中間連結部および前記第２中間連結部はそれぞれ、一端から長手方向内側に凹んで形成された挿入溝を備え、前記第１挿入端連結部および前記第２挿入端連結部はそれぞれ、一端から長手方向外側に突出形成され、前記挿入溝内に分離可能に挿入されて結合される係止部材を備えた、請求項１に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
【請求項3】
前記係止部材は、前記挿入溝の凹み深さよりも短い長さに突出形成される、請求項２に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
【請求項4】
前記第２挿入端連結部は、前記第２作動ワイヤを介在させて前記加力モジュールに連結され、前記第１着脱モジュールと前記第２着脱モジュールとが結合された場合、前記操作モジュールを用いて、前記挿入ユニットの長手方向に垂直な回転軸を中心に回転運動するように前記加力モジュールを作動させる、請求項１に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
【請求項5】
前記第２挿入端連結部は、前記加力モジュールに向かって延びかつ、少なくとも部分的に前記第２挿入端連結部の長手方向に対して湾曲した湾曲状連結部材を備えた、請求項４に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、装置に関し、さらに詳しくは、十二指腸用着脱型内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、内視鏡を用いる施術は、人体を大きく切開せず、小さい孔を通してカメラの設けられた内視鏡と施術道具を挿入した後、体内で内視鏡によって撮影された映像により患者の患部を見ながら施術を進行させる。特に、腹腔鏡手術に始まった内視鏡施術は開腹手術に比べて切開部位が小さいため、傷痕部位も小さくなり、出血も少なくて施術後の患者の回復時間が早いというメリットがある。
【0003】
従来の通常の内視鏡は、人体に挿入される挿入部と、これを制御する操作部とが一体型で構成されており、各部の内部を貫通して複数の管路およびガイドが内蔵されており、特に、体内に挿入される挿入部の先端に高価なＣＣＤのような撮像素子などが備えられているため、挿入部のみを操作部から分離して新たに取替えにくい問題点があった。これによって、医療用内視鏡の衛生機能をより強化する傾向に合わせて、体内に挿入される挿入部と、挿入部を操作する操作部とを互いに結合して連結使用するか、互いに分離して保管することができる多様な形態の着脱型内視鏡が用いられている。
【0004】
しかし、従来の着脱型内視鏡は、操作部と挿入部とが連結部を介在させて着脱可能に結合する構造において、内視鏡施術後、連結部での係止を解除して挿入部と操作部とを互いに分離するためには、ボタンのような加圧部材を連結部に備え、これを用いて連結部での係止連結を解除しなければならないため、操作部と挿入部とを互いに着脱可能に連結する連結部の構造が非常に複雑になり、内視鏡の製造コストを上昇させてしまう。
【0005】
また、前記連結部に追加的に備えられる係止解除用ボタンおよびこれに関連する付属構造物によって内視鏡の連結部に備えられる全体的な構成部品の数が多くなり、係止解除用ボタンの機構的な誤作動時に施術用内視鏡を使用できなくなる一方、連結部を維持／補修するためにかかる費用が上昇する問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする技術的課題は、人体内に挿入される部品を着脱型で構成することで、内視鏡の内部汚染を防止し、部品の取替および洗浄が容易な着脱型内視鏡を提供することである。
【0007】
本発明が解決しようとする技術的課題は、以上に言及した技術的課題に制限されず、言及されていないさらに他の技術的課題は以下の記載から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の技術的課題を達成するために、本発明の一実施例による十二指腸用着脱型内視鏡は、一端が身体内部に挿入され、前記一端に回動可能に配置された加力モジュールを備えた挿入ユニットと、前記挿入ユニットの他端に結合され、操作モジュールを用いて前記挿入ユニットの前記一端が屈曲運動するように作動させる操作ユニットと、前記操作ユニットの内部に配置される第１着脱モジュールと、前記挿入ユニットの内部に配置され、前記第１着脱モジュールと脱着可能に結合される第２着脱モジュールとを備える着脱ユニットとを含むことができる。
【0009】
本発明の一実施例において、前記第１着脱モジュールは、第１モジュール本体と、前記第１モジュール本体の内部に配置され、前記操作モジュールから力を受ける第１中間連結部および第２中間連結部とを含み、前記第２着脱モジュールは、第２モジュール本体と、前記第２モジュール本体の内部に配置され、前記第１中間連結部と脱着可能に連結され、前記操作モジュールによって加えられた力を前記挿入モジュールの一端または前記加力モジュールに伝達する第１作動ワイヤおよび第２作動ワイヤにそれぞれ連結される第１挿入端連結部および第２挿入端連結部とを含むことができる。
【0010】
本発明の一実施例において、前記第１中間連結部は、二対備えられかつ、前記第１モジュール本体の内周に沿って互いに離隔して配置され、前記第２中間連結部は、二対の前記第１中間連結部の真ん中を通って延び、前記第１挿入端連結部は、前記第１中間連結部に対応するように二対備えられて、前記第２モジュール本体の内周に沿って互いに離隔して配置され、前記第２挿入端連結部は、二対の前記第１挿入端連結部の真ん中を通って延びることができる。
【0011】
本発明の一実施例において、前記第１中間連結部および前記第２中間連結部はそれぞれ、一端から長手方向内側に凹んで形成された挿入溝を備え、前記第１挿入端連結部および前記第２挿入端連結部はそれぞれ、一端から長手方向外側に突出形成され、前記挿入溝内に分離可能に挿入されて結合される係止部材を備えることができる。
【0012】
本発明の一実施例において、前記係止部材は、前記挿入溝の凹み深さよりも短い長さに突出形成される。
【0013】
本発明の一実施例において、前記第２挿入端連結部は、前記作動ワイヤを介在させて前記加力モジュールに連結され、前記第１着脱モジュールと前記第２着脱モジュールとが結合された場合、前記操作モジュールを用いて、前記挿入ユニットの長手方向に垂直な回転軸を中心に回転運動するように前記加力モジュールを作動させることができる。
【0014】
本発明の一実施例において、前記第２挿入端連結部は、前記加力モジュールに向かって延びかつ、少なくとも部分的に前記第２挿入端連結部の長手方向に対して湾曲した湾曲状連結部材を備えることができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明の実施例による着脱型内視鏡は、人体内に挿入される挿入ユニットを操作ユニットから脱着可能に構成することで、内視鏡の内部汚染を防止し、部品の取替および洗浄が容易であり得る。また、結合過程で、別の係止またはロック用構造の使用なしに、挿入ユニットの簡便かつ容易な組立および分解を可能にする。
【0016】
本発明の効果は上記の効果に限定されるものではなく、本発明の説明または特許請求の範囲に記載された発明の構成から推論可能なすべての効果を含むことが理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施例による着脱型内視鏡を示す斜視図である。
【図2】本発明の一実施例による着脱型内視鏡に備えられた操作ユニットの一端部を示す正面図である。
【図3】本発明の一実施例による着脱ユニットに備えられた第１着脱モジュールと第２着脱モジュールとが結合される前の状態を示す斜視図である。
【図4】本発明の一実施例による着脱ユニットに備えられた第１着脱モジュールと第２着脱モジュールとが結合された状態を示す斜視図である。
【図7A】本発明の一実施例による着脱型内視鏡に備えられた中間連結部と挿入端連結部とが結合される前の状態を示す斜視図である。
【図7B】中間連結部と挿入端連結部との結合が完了する前の状態を示す斜視図である。
【図7C】中間連結部と挿入端連結部との結合が完了する前の状態を示す斜視図である。
【図7D】中間連結部と挿入端連結部とが結合された状態を示す斜視図である。
【図8】本発明の一実施例による挿入ユニットを示す平面図および挿入ユニットの挿入端部を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、添付した図面を参照して本発明を説明する。しかし、本発明は種々の異なる形態で実現可能であり、したがって、ここで説明する実施例に限定されるものではない。そして、図面において、本発明を明確に説明するために説明と関係のない部分は省略し、明細書全体にわたって類似の部分については類似の図面符号を付した。
【0019】
明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結（接続、接触、結合）」されているとする時、これは「直接的に連結」されている場合のみならず、その中間に他の部材を挟んで「間接的に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」とする時、これは特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに備えることができることを意味する。
【0020】
本明細書で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上、明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、１つまたはそれ以上の他の特徴や、数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除しないことが理解されなければならない。
【0021】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【0022】
図１は、本発明の一実施例による着脱型内視鏡を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施例による着脱型内視鏡に備えられた操作ユニットの一端部を示す正面図である。図３は、本発明の一実施例による着脱ユニットに備えられた第１着脱モジュールと第２着脱モジュールとが結合される前の状態を示す斜視図であり、図４は、本発明の一実施例による着脱ユニットに備えられた第１着脱モジュールと第２着脱モジュールとが結合された状態を示す斜視図である。
【0023】
【0024】
着脱型内視鏡１０は、操作ユニット１００と、挿入ユニット２００と、着脱ユニット３００とを含むことができる。また、着脱型内視鏡１０は、内視鏡制御管理システム（図示せず）と電気的に連結されるジョイントユニット（図示せず）をさらに含むことができる。
【0025】
操作ユニット１００は、使用者が挿入ユニット２００の作動を制御するために操作する部分であり、操作モジュールＨを備えることができる。この時、操作モジュールＨは、第１操作部Ｈ１０と、第２操作部Ｈ２０と、第３操作部Ｈ３０とを含むことができる。
【0026】
操作ユニット１００の一端（以下、第１結合端部）には、脱着可能な挿入ユニット２００が選択的に連結可能である。挿入ユニット２００が操作ユニット１００に結合された状態で、使用者は第１操作部Ｈ１０を左右方向に回転させて挿入ユニット２００の先端（以下、挿入端部）を上下方向に屈曲運動させるか、第２操作部Ｈ２０を左右方向に回転させて前記挿入端部を左右方向に屈曲運動させることができる。また、使用者は第３操作部Ｈ３０を一方向に回転させて、後述する加力モジュール４００の回動を制御することができる。
【0027】
第１操作部Ｈ１０は、下部スプロケット（図示せず）と、これに噛み合い結合された下部チェーン（図示せず）とを備え、第２操作部Ｈ２０は、上部スプロケット（図示せず）と、これに噛み合い結合された上部チェーン（図示せず）とを備えることができる。この場合、使用者の操作によって第１操作部Ｈ１０および／または第２操作部Ｈ２０が回転すると、下部スプロケットおよび／または上部スプロケットが回転運動し、このような回転運動は、下部チェーンおよび／または上部チェーンによって往復直線運動に転換される。
【0028】
下部チェーンおよび上部チェーンは、後述する第１、第２、第３および第４連結ワイヤ１０１、１０２、１０３、１０４および第１、第２、第３および第４作動ワイヤ２０１、２０２、２０３、２０４を介在させて、挿入ユニット２００の内側に連結可能である。この時、上部チェーンおよび／または下部チェーンの往復直線運動によって第１、第２、第３および第４連結ワイヤ１０１、１０２、１０３、
１０４および第１、第２、第３および第４作動ワイヤ２０１、２０２、２０３、２０４が選択的に線形運動することにより、第１、第２、第３および第４作動ワイヤ２０１、２０２、２０３、２０４に連結された挿入ユニット２００の挿入端部が上下方向または左右方向に屈曲できる。この時、使用者は第１操作部Ｈ１０および／または第２操作部Ｈ２０の回転角を適切に変更することにより、挿入端部の屈曲量を調整することができる。
１０４および第１、第２、第３および第４作動ワイヤ２０１、２０２、２０３、２０４が選択的に線形運動することにより、第１、第２、第３および第４作動ワイヤ２０１、２０２、２０３、２０４に連結された挿入ユニット２００の挿入端部が上下方向または左右方向に屈曲できる。この時、使用者は第１操作部Ｈ１０および／または第２操作部Ｈ２０の回転角を適切に変更することにより、挿入端部の屈曲量を調整することができる。
【0029】
この時、下部スプロケットおよび上部スプロケットの回転は、操作モジュールＨに備えられた第１操作部Ｈ１０および第２操作部Ｈ２０を把持する使用者の手動回転操作によって行われる。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、下部スプロケットおよび上部スプロケットは、それに連結された回転軸をモータのような駆動手段と連結し、この駆動手段を制御する別の遠隔操作手段を用いて行われてもよいことは言うまでもない。
【0030】
第３操作部Ｈ３０は、操作ユニット１００の内部に配置されたリフティングユニット（ｌｉｆｔｉｎｇ ｕｎｉｔ）（図示せず）と連結可能である。この時、リフティングユニットは、一実施例として、油圧方式で作動できる。この場合、リフティングユニットは、油圧供給部（図示せず）と線形移動軸（図示せず）とを含むことができる。この時、油圧供給部は、第３操作部Ｈ３０の操作に基づいて、後述する中間連結部材１０５と連結される線形移動軸に油圧を供給することができる。
【0031】
この時、挿入ユニット２００が操作ユニット１００に結合された状態で使用者によって第３操作部Ｈ３０が左右方向のいずれか一方向（以下、操作方向）に回転すると、油圧供給部によって供給された油圧によって、線形移動軸が後方（－Ｙ軸方向）に移動できる。
【0032】
これによって、中間連結部材１０５と第２中間連結本体３１５、そしてこれと結合された第２挿入端連結本体３４５と第５作動ワイヤ２０５が操作ユニット１００に向かって引っ張られる方向（以下、加力方向）（例えば、－Ｙ軸方向）に移動することにより、第５作動ワイヤ２０５と連結された加力モジュール４００に加力方向（－Ｙ軸方向）に力が加えられる。これによって、加力モジュール４００は、回動軸Ｃを中心に操作ユニット１００に向かう第１回転方向Ｒ１に回動できる。
【0033】
一方、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、リフティングユニットは、油圧方式以外の他の方式で作動することにより、加力モジュール４００を回動させてもよいことは言うまでもない。ただし、説明の便宜のために、以下、リフティングユニットが油圧方式で作動する実施例を中心に説明する。
【0034】
一方、第３操作部Ｈ３０は、弾性部（図示せず）を備えることができる。このような弾性部は、使用者によって第３操作部Ｈ３０が操作方向に回転することにより圧縮変形できる。以後、第３操作部Ｈ３０に加えた力が除去されると、操作方向の反対方向への弾性復元力を発生させて、第３操作部Ｈ３０を原位置に復帰させることにより、線形移動軸に加えられた油圧が除去されて、第２中間連結部と、第２挿入端連結部、そして第５作動ワイヤ２０５が加力方向の反対方向（Ｙ軸方向）に再移動できる。これによって、加力モジュール４００は、第１回転方向Ｒ１の反対方向である第２回転方向Ｒ２に回転して原位置に復帰することができる。
【0035】
挿入ユニット２００は、内視鏡施術時、一部（すなわち、挿入端部）が身体内部に挿入される。この時、挿入端部は、挿入ユニット２００の両端のうち操作ユニット１００と結合される端部（以下、第２結合端部）の反対側端部であってもよい。挿入端部には、体内を照明する光源および体内を撮影するイメージセンサを有する照明撮影部が備えられる。
【0036】
挿入ユニット２００の挿入端部には前述した加力モジュール４００が配置される。具体的には、加力モジュール４００は、前記挿入端部に備えられた開口部に配置される。この時、加力モジュール４００は、挿入ユニット２００の長手方向（Ｙ軸方向）に垂直な回動軸Ｃを中心に回動可能に設けられる。
【0037】
内視鏡施術時、別の施術装置が着脱型内視鏡１０に備えられた連結用挿入構造を介して挿入ユニット２００内に挿入される。このような施術装置は、挿入ユニット２００の内部通路部（図示せず）を通って、前記開口部を介して挿入端部の外部に移動して十二指腸などに対する施術を行うことができる。
【0038】
この場合、加力モジュール４００は、開口部を介して挿入端部の外部に移動した施術装置に力を加えて施術が必要な位置に向かって施術装置をベンディングさせることができる。
【0039】
例えば、内視鏡施術時、第３操作部Ｈ３０を用いて加力モジュール４００を第１回転方向Ｒ１に回転させることにより、施術装置を第１回転方向Ｒ１に対応する方向にベンディングさせることができる。内視鏡施術が完了したか、施術装置の取替が必要な場合、第３操作部Ｈ３０に加えた力を除去して、加力モジュール４００を原位置に復帰させることにより、施術装置に加えた力を除去し、ベンディング前の状態に復帰させることができる。
【0040】
挿入ユニット２００は、一実施例として、内部に中空が形成された細長い円筒形状であってもよい。このような挿入ユニット２００の少なくとも一部分は、上述のように、操作ユニット１００によって屈曲方向が調整できるように柔軟な素材からなる。例えば、挿入ユニット２００の外側表面を形成するカバーが、樹脂組成物のような柔軟なチューブ素材からなる。
【0041】
一方、操作ユニット１００は、内視鏡施術時に用いられる液体と気体を投入または排出するための操作スイッチと操作ボタンとを備えることができる。操作ユニット１００の第１結合端部と着脱ユニット３００を介して着脱可能に結合される挿入ユニット２００の一部（例えば、第２結合端部またはその周辺部）には、クリップを有する内視鏡処置具のような施術道具を挿入ユニット２００の内部に進出入させるための出入口と、これを開閉するキャップとが備えられる。
【0042】
図２～図４に例示的に示されるように、操作ユニット１００の第１結合端部には、第１支持カバーＫ１０が備えられる。この時、エアを供給する給気チャネルＣ３０と、水を供給する給水チャネルＣ２０と、前記挿入端部に備えられた照明撮影部と電気的に連結されるターミナル端子Ｃ４０とが第１支持カバーＫ１０を通過するように形成される。
【0043】
着脱ユニット３００は、操作ユニット１００と挿入ユニット２００とを着脱式で連結することができる。この時、着脱ユニット３００は、互いに脱着可能に結合される第１着脱モジュール３００ａと、第２着脱モジュール３００ｂとを含むことができる。操作ユニット１００と挿入ユニット２００とは、第１着脱モジュール３００ａと第２着脱モジュール３００ｂとの結合または結合解除によって、連結または分離可能である。
【0044】
第１着脱モジュール３００ａは、操作ユニット１００の内部に挿入されるように配置され、第１モジュール本体３１０と、第１中間連結部と、第２中間連結部とを含むことができる。そして、第２着脱モジュール３００ｂは、挿入ユニット２００の内部に挿入されるように配置され、第２モジュール本体３３０と、第１挿入端連結部と、第２挿入端連結部とを備えることができる。
【0045】
この時、図面に図面番号を表していないが、説明の便宜のために、以下、第１中間連結部を図面番号３２０とし、第２中間連結部を図面番号３２０’とする。また、第１挿入端連結部を図面番号３４０とし、第２挿入端連結部を図面番号３４０’とする。
【0046】
第１モジュール本体３１０は、長手方向（Ｙ軸方向）に沿って両端を貫通する第１中間中空部と、第２中間中空部とが形成されたハウジングであってもよい。このような第１および第２中間中空部は、第１支持カバーＫ１０に備えられた連結用貫通孔（図２の１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）と、長手方向（Ｙ軸方向）に沿って同一線上に配置されて連通可能である。
【0047】
第１中間連結部３２０は、第１、第２、第３および第４連結ワイヤ１０１、１０２、１０３、１０４を介在させて、操作モジュールＨと後述する第１挿入端連結部３４０とを連結することができる。この時、第１中間連結部３２０は、二対の第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４と、これにそれぞれ備えられた第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４とを備えることができる。
【0048】
第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４は、一実施例として、細長状の円柱形状を有するバー（ｂａｒ）であってもよい。第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４は、第１モジュール本体３１０の第１中間中空部内に貫通挿入可能である。この時、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４の両端は、少なくとも部分的に、第１モジュール本体３１０の外部に配置される。
【0049】
第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４は、後述する第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４と分離可能に連結される。第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４は、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４の一端に配置され、このような第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４の一端は、挿入ユニット２００に対向する端部であってもよい。第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４の他端は、第１、第２、第３および第４連結ワイヤ１０１、１０２、１０３、１０４の一端に連結され、この時、第１、第２、第３および第４連結ワイヤ１０１、１０２、１０３、１０４の他端は、第１操作部Ｈ１０または第２操作部Ｈ２０に備えられた下部チェーンまたは上部チェーンに連結される。
【0050】
この場合、使用者が第１操作部Ｈ１０または第２操作部Ｈ２０を操作することにより、下部スプロケットまたは上部スプロケットの回転運動が下部チェーンまたは上部チェーンによって往復直線運動に転換され、次いで、下部チェーンまたは上部チェーンに連結された第１、第２、第３および第４連結ワイヤ１０１、１０２、１０３、１０４が往復直線運動することができる。これによって、第１、第２、第３および第４連結ワイヤ１０１、１０２、１０３、１０４に連結された第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４および第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４が長手方向（Ｙ軸方向）と平行な方向に沿って往復直線運動することができる。
【0051】
第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４は、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４の外径より大きい外径に形成される。この時、第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４と第１、第２、第３および第４連結ワイヤ１０１、１０２、１０３、１０４との間には、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４が貫通挿入される弾性部材が配置される。このような弾性部材は、結合過程で第１挿入端連結部３４０によって第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４が加圧されることにより圧縮変形されながら、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４を原位置に復帰させる弾性復元力を発生させることができる。弾性部材は、一例として、コイルスプリングで構成される。
【0052】
第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４は、挿入ユニット２００と操作ユニット１００とが結合される時、第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４が挿入される第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４と、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４の回転をガイドする第１ガイド突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４とが備えられる。
【0053】
第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４は、第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４から、長手方向内側（例えば、－Ｙ軸方向）に凹んで形成される。第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４は、第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４を長手方向（Ｙ軸方向）に垂直な方向（Ｘ軸方向）に貫通して形成された貫通部Ｎを備えることができる。このような貫通部Ｎを介して、第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４は部分的に外部と連通可能である。また、貫通部Ｎを介して、第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４が第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４に係止状態になって固定される。
【0054】
第１ガイド突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４の回転運動をガイドすることができる。第１ガイド突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４の第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４から、半径方向外側に向かって突出形成される。
【0055】
第１ガイド突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４が第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４内に挿入された後、第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４が第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４を加圧するか、または操作モジュールＨの操作によって第２挿入端連結部３４０’が引っ張られて、後方（－Ｙ軸方向）に移動する場合、第１モジュール本体３１０に形成された第１ガイドスリットＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４に沿って移動することができる。
【0056】
第１ガイドスリットＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は、第１モジュール本体３１０の一側面から、他の側面まで湾曲して延びる曲線部と、このような曲線部に連結され、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４の長手方向と平行に後方（－Ｙ軸方向）に延びる直線部とを含むことができる。
【0057】
第１挿入端連結部３４０が後方（－Ｙ軸方向）に移動する場合、第１ガイド突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が先に、曲線部に沿って回転することにより、第１ガイド突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４によって第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４が回転しながら後方（－Ｙ軸方向）に移動するように案内される。以後、第１挿入端連結部３４０が後方（－Ｙ軸方向）にさらに移動することにより、湾曲部を通過したガイド突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、直線部に沿って線形移動し、これによって第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４が第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４の内側に係止されることにより、第１中間連結部３２０と第２挿入端連結部３４０’とが結合されて、内視鏡施術中に分離されず、操作モジュールＨの操作によって一体に動作できる。
【0058】
第２中間連結部３２０’は、中間連結部材１０５を介在させて、操作モジュールＨと挿入端部に配置された加力モジュール４００とを連結することができる。この時、第２中間連結部３２０’は、１つの第２中間連結本体３１５と、第２連結端部Ｅ５とを備えることができる。
【0059】
第２中間連結本体３１５は、第１中間中空部と離隔した第２中間中空部内に貫通挿入可能である。この時、第２中間連結本体３１５の両端は、少なくとも部分的に、第１モジュール本体３１０の外部に配置される。
【0060】
第２連結端部Ｅ５は、後述する第２係止部材３３５と分離可能に連結される。第２連結端部Ｅ５は、第２中間連結本体３１５の一端に配置され、第２中間連結本体３１５の他端には中間連結部材１０５が備えられる。この時、中間連結部材１０５は、リフティングユニットを介在させて、第３操作部Ｈ３０に連結可能である。
【0061】
中間連結部材１０５は、図面に例示的に示されるように、第２中間連結本体３１５から、長手方向（Ｙ軸方向）と平行に後方（－Ｙ軸方向）に向かって突出して形成される。この時、中間連結部材１０５の後端にはリフティングユニットの線形移動軸と係止結合されるための、係止用突出部が備えられる。この場合、中間連結部材１０５が線形移動軸の先端に備えられた係止溝（図示せず）内に挿入された後、係止用突出部が係止溝内で係止固定される。これによって、中間連結部材１０５および第２中間連結本体３１５がリフティングユニットに結合される。一方、本発明はこれに限定されるものではなく、他の実施例として、中間連結部材１０５は、連結ワイヤ（図示せず）を介在させて線形移動軸と連結されてもよい。
【0062】
この場合、使用者が第３操作部Ｈ３０を操作方向に操作することにより、油圧供給部から供給した油圧によって線形移動軸およびこれに連結された中間連結部材１０５が加力方向（－Ｙ軸方向）に直線運動することができる。これと同時に、第２中間連結本体３１５および第２連結端部Ｅ５が加力方向（－Ｙ軸方向）に直線運動することができる。
【0063】
第２連結端部Ｅ５には第２挿入溝３２５および第２ガイド突起Ｔ５が形成され、第２ガイド突起Ｔ５は、第１モジュール本体３１０に備えられた第２ガイドスリットＧ５に沿って移動し、第２中間連結本体３１５の移動をガイドすることができる。それ以外の第２中間連結部３２０’の具体的な特徴および第２挿入端連結部３４０’との結合方式は、前述した第１中間連結部３２０と同一または類似するので、これについて重複する説明は省略する。
【0064】
第１中間連結部３２０は、前述のように、二対の第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４を含むことができる。この時、説明の便宜のために、二対の第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４を第１－１中間連結本体３１１、第１－２中間連結本体３１２、第１－３中間連結本体３１３および第１－４中間連結本体３１４と称することとする。
【0065】
この場合、第１モジュール本体３１０には第１中間中空部が二対形成され、このような第１中間中空部内に第１－１、第１－２、第１－３および第１－４中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４がそれぞれ貫通挿入可能である。
【0066】
第１－１、第１－２、第１－３および第１－４中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４は、第１モジュール本体３１０内で、幅方向（Ｘ軸方向）および／または高さ方向（Ｚ軸方向）に互いに対称配置される。具体的には、第１－１中間連結本体３１１は、第１－２中間連結本体３１２と幅方向（Ｘ軸方向）に対称配置される。この時、第１－１中間連結本体３１１は、第１－３中間連結本体３１３と高さ方向（Ｚ軸方向）に対称配置され、第１－３中間連結本体３１３は、第１－４中間連結本体３１４と幅方向（Ｘ軸方向）に対称配置される。これによって、第１－１中間連結本体３１１と第１－２中間連結本体３１２は、第１モジュール本体３１０の内部の上側に一対で並んで配置され、第１－３中間連結本体３１３と第１－４中間連結本体３１４は、第１モジュール本体３１０の内部の下側に一対で並んで配置される。
【0067】
この時、第２中間中空部は、第１－１、第１－２、第１－３および第１－４中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４によって画定された、第１モジュール本体３１０の内部領域を通って延び、これによって、第２中間連結部３２０’は、第１－１、第１－２、第１－３および第１－４中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４によって取り囲まれて、真ん中に位置することができる。
【0068】
第１および第２中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４、３１５の連結端部、すなわち第１－１連結端部Ｅ１、第１－２連結端部Ｅ２、第１－３連結端部Ｅ３、第１－４連結端部Ｅ４および第２連結端部Ｅ５は、第１モジュール本体３１０から挿入ユニット２００に向かって外側に突出して配置される。
【0069】
また、第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４に対向する、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４の他端には、第１連結ワイヤ１０１、第２連結ワイヤ１０２、第３連結ワイヤ１０３、および第４連結ワイヤ１０４がそれぞれ連結される。そして、第２連結端部Ｅ５に対向する第２中間連結本体３１５の他端には、前述した中間連結部材１０５が備えられて、リフティングユニットに連結される。この時、第１中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４はそれぞれ、コイルスプリング形状の弾性部材内に貫通挿入された状態で第１モジュール本体３１０内に配置される。
【0070】
第２着脱モジュール３００ｂは、前述のように、第２モジュール本体３３０と、第１挿入端連結部３４０と、第２挿入端連結部３４０’とを備えることができる。
【0071】
第２モジュール本体３３０は、長手方向（Ｙ軸方向）に沿って両端を貫通する第１挿入端中空部と、第２挿入端中空部とが形成されたハウジングであってもよい。
【0072】
第１挿入端連結部３４０は、挿入ユニット２００の挿入端部が屈曲運動するように、第１、第２、第３および第４作動ワイヤ２０１、２０２、２０３、２０４を介在させて、使用者の操作モジュールＨの操作によって加えられた力を挿入端部に伝達することができる。この時、第１挿入端連結部３４０は、二対の第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４と、これらそれぞれに備えられた第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４とを含むことができる。
【0073】
第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４は、一実施例として、細長状の円柱形状を有するバー（ｂａｒ）であってもよい。第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４は、第２モジュール本体３３０の第１挿入端中空部内に貫通挿入可能である。この時、第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４の両端は、少なくとも部分的に第２モジュール本体３３０の外部に突出して配置される。
【0074】
第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４は、一表面にラックギヤ（ｒａｃｋ ｇｅａｒ）部Ｌを備えることができる。ラックギヤ部Ｌは、第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４の表面のうち第２モジュール本体３３０の中心を向く表面に配置される。そして、ラックギヤ部Ｌは、第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って延びることができる。
【0075】
第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４は、前述した第１連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４の第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４内に挿入されて、分離可能に結合される。
【0076】
第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４は、第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４の一端に配置され、このような第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４の一端は、操作ユニット１００に対向する端部であってもよい。この時、第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４の他端には、第１、第２、第３および第４作動ワイヤ２０１、２０２、２０３、２０４の一端が連結され、このような第１、第２、第３および第４作動ワイヤ２０１、２０２、２０３、２０４の他端は、挿入端部の内側に連結される。
【0077】
この時、第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４は、第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４の長手方向内側に凹み深さと類似の突出長さ、好ましくは、より短い突出長さに形成される。これによって、第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４が第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４内に挿入時、第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４と第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４との間に所定の遊びが存在できる。
【0078】
第２挿入端連結部３４０’は、加力モジュール４００が回動するように、第５作動ワイヤ２０５を介在させて、使用者が第３操作部Ｈ３０を操作することによって加えられた力を加力モジュール４００に伝達することができる。この時、第２挿入端連結部３４０’は、１つの第２挿入端連結本体３４５と、湾曲状連結部材３４６と、第２係止部材３３５とを含むことができる。
【0079】
第２挿入端連結本体３４５は、第１挿入端中空部と離隔した第２挿入端中空部内に貫通挿入可能である。この時、第２挿入端連結本体３４５の両端は、少なくとも部分的に、第２モジュール本体３３０の外部に配置される。
【0080】
湾曲状連結部材３４６は、第２挿入端連結本体３４５と加力モジュール４００との間に配置され、内部に作動ワイヤ２０５が収容されるための中空部が形成される。作動ワイヤ２０５は、湾曲状連結部材３４６の内部中空部に配置されて、第２挿入端連結本体３４５から加力モジュール４００に向かって延びることができる。この時、作動ワイヤ２０５の一端は、第２挿入端連結本体３４５に連結され、作動ワイヤ２０５の他端は、加力モジュール４００に連結される。
【0081】
湾曲状連結部材３４６は、第２挿入端連結部３４０’の長手方向（Ｙ軸方向）に対して湾曲した湾曲部を備えることができる。このような湾曲部を介して、湾曲状連結部材３４６の内部中空部の内部に配置された作動ワイヤ２０５のベンディング（ｂｅｎｄｉｎｇ）方向、曲げ程度などの配置状態を調整することができる。
【0082】
具体的には、第２作動ワイヤ２０５は、その一端が第２挿入端連結本体３４５に連結された状態で、他端が挿入端部に向かって延びることができる。この時、第２作動ワイヤ２０５の前記一端と他端との間の一部が、湾曲状連結部材３４６に沿って湾曲して延びることができる。これによって、第２作動ワイヤ２０５の全体長さの中で、湾曲状連結部材３４６を通って延びる長さ部が挿入ユニット２００の内部で、長手方向（Ｙ軸方向）に挿入ユニット２００の中心を通過するように、挿入端部に向かって延びるように配置される。
【0083】
また、湾曲状連結部材３４６を介して第２モジュール本体３３０の内部の限られた空間内で、直線状に配置される第２挿入端連結部３４０’に影響を与えないように第２挿入端連結部３４０’を配置可能で、空間活用性を向上させることができる。
【0084】
第２係止部材３３５は、第２連結端部Ｅ５の第２挿入溝３２５内に挿入されて分離可能に結合される。第２係止部材３３５は、第２挿入端連結本体３４５の両端部のうち湾曲状連結部材３４６の反対側端部で、長手方向外側（－Ｙ軸方向）に向かって突出形成される。この時、第２挿入端連結本体３４５の他端には作動ワイヤ２０５の一端が連結され、第５作動ワイヤ２０５の他端は、加力モジュール４００に連結される。
【0085】
この場合、使用者が第３操作部Ｈ３０を操作方向に操作することにより、油圧供給部によって供給された油圧によって線形移動軸およびこれに連結された中間連結部材１０５および第２中間連結本体３１５が加力方向（－Ｙ軸方向）に直線運動することができる。
【0086】
この時、第２連結端部Ｅ５には第２挿入溝３２５および第２ガイド突起Ｔ５が形成され、第２ガイド突起Ｔ５は、第２モジュール本体３３０に備えられた第２ガイドスリットＧ５に沿って移動し、第２中間連結本体３１５の移動をガイドすることができる。それ以外の第２中間連結部３２０’の具体的な特徴および第２挿入端連結部３４０’と結合方式および結合後の作動方式は、前述した第１中間連結部３２０と同一または類似するので、これについて重複する説明は省略する。
【0087】
第１挿入端連結部３４０は、前述のように、二対の第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４を含むことができる。この時、説明の便宜のために、二対の第１挿入端連結本体を第１－１挿入端連結本体３４１、第１－２挿入端連結本体３４２、第１－３挿入端連結本体３４３および第１－４挿入端連結本体３４４と称することとする。
【0088】
この場合、第２モジュール本体３３０には第１挿入端中空部が二対形成され、このような二対の第１挿入端中空部内に、第１－１、第１－２、第１－３および第１－４挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４がそれぞれ貫通挿入可能である。
【0089】
第１－１、第１－２、第１－３および第１－４挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４は、第２モジュール本体３３０内で、幅方向（Ｘ軸方向）および／または高さ方向（Ｚ軸方向）に互いに対称配列される。
【0090】
具体的には、第１－１挿入端連結本体３４１は、第１－２挿入端連結本体３４２と幅方向（Ｘ軸方向）に対称配置される。これによって、第１－１挿入端連結本体３４１のラックギヤ部Ｌと、第１－２挿入端連結本体３４２のラックギヤ部Ｌとは、互いに対向して配置される。
【0091】
また、第１－１挿入端連結本体３４１は、第１－３挿入端連結本体３４３と高さ方向（Ｚ軸方向）に対称配置され、第１－３挿入端連結本体３４３は、第１－４挿入端連結本体３４４と幅方向（Ｘ軸方向）に対称配置される。これによって、第１－３挿入端連結本体３４３の第３ラックギヤ部Ｌは、第１－４挿入端連結本体３４４の第４ラックギヤ部Ｌと互いに対向して配置される。
【0092】
これによって、第１－１挿入端連結本体３４１と第１－２挿入端連結本体３４２は、第２モジュール本体３３０の内部の上側に一対で並んで配置され、第１－３挿入端連結本体３４３と第１－４挿入端連結本体３４４は、第２モジュール本体３３０の内部の下側に一対で並んで配置される。
【0093】
この時、第２挿入端連結部３４０’は、上述のように、第２モジュール本体３３０内で、第１－１、第１－２、第１－３および第１－４挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４によって取り囲まれて画定された領域に配置される。この場合、第２挿入端連結本体３４５は、一実施例として、第１－１、第１－２、第１－３および第１－４挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４の真ん中を通過して延びることができる。
【0094】
上述した場合、第２モジュール本体３３０は、ピニオンギヤユニット（ｐｉｎｉｏｎ ｇｅａｒ ｕｎｉｔ）Ｐを備えることができる。この時、ピニオンギヤユニットＰは、第１ピニオンギヤＰ１０（図５および図６）と、第２ピニオンギヤＰ２０（図５および図６参照）とを含むことができる。
【0095】
第１ピニオンギヤＰ１０は、第１－１挿入端連結本体３４１と第１－２挿入端連結本体３４２との間に配置されて、第１－１挿入端連結本体３４１の第１ラックギヤ部Ｌおよび第１－２挿入端連結本体３４２の第２ラックギヤ部Ｌと同時に噛み合い結合される。このような噛み合い結合状態で、第１ピニオンギヤＰ１０は、使用者の操作モジュールＨの操作によって、長手方向（Ｙ軸方向）に垂直な第１中心軸部を中心に回転することができる。
【0096】
第２ピニオンギヤＰ２０は、第１－３挿入端連結本体３４３と第１－４挿入端連結本体３４４との間に配置されて、第１－３挿入端連結本体３４３の第３ラックギヤ部Ｌおよび第１－４挿入端連結本体３４４の第４ラックギヤ部Ｌと同時に噛み合い結合される。このような噛み合い結合状態で、第２ピニオンギヤＰ２０は、使用者の操作モジュールＨの操作によって、長手方向（Ｙ軸方向）に垂直な第２中心軸部を中心に回転することができる。
【0097】
第２中心軸部は、第１中心軸部と同一線上に配置されるが、互いに分離されて独立して回転可能に構成される。これによって、第１ピニオンギヤＰ１０と、第２ピニオンギヤＰ２０は、第１中心軸部または第２中心軸部を中心に回転する間、互いの回転運動を干渉（または妨害）しない。
【0098】
第２モジュール本体３３０は、第１－１、第１－２、第１－３および第１－４挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４によって取り囲まれた領域の真ん中を通って長手方向（Ｙ軸方向）に貫通形成されたガイドホール（図示せず）を備えることができる。この時、ガイドホールは、ピニオンギヤの回転を妨害しないように、第１ピニオンギヤと第２ピニオンギヤとの間に配置される。この場合、第２挿入端連結本体３４５は、前記ガイドホールの内部に配置されて、ガイドホールの内部で長手方向（Ｙ軸）と平行に往復直線運動することができる。
【0099】
第２モジュール本体３３０は、その上面および下面に、長手方向（Ｙ軸方向）に沿って延びる直線状ガイドスリットＧを備えることができる。直線状ガイドスリットＧは、第２モジュール本体３３０の上面に第１－１挿入端連結本体３４１および第１－２挿入端連結本体３４２とそれぞれ対向するように一対備えられた「上面直線状ガイドスリット」と、第２モジュール本体３３０の下面に第１－３挿入端連結本体３４３および第１－４挿入端連結本体３４４とそれぞれ対向するように一対備えられた「下面直線状ガイドスリット」とを含むことができる。
【0100】
この時、第１－１挿入端連結本体３４１および第１－２挿入端連結本体３４２は、それぞれ上側に向かって延びて、上面直線状ガイドスリットＧに挿入される「上面ガイド突出部材Ｉ」を備えることができる。そして、第１－３挿入端連結本体３４３および第１－４挿入端連結本体３４４は、それぞれ下側に向かって延びて、下面直線状ガイドスリットＧに挿入される「下面ガイド突出部材Ｉ」を備えることができる。この場合、各ガイド突出部材Ｉは、対応する直線状ガイドスリットＧに沿って移動することにより、第１挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４の往復直線運動をガイドすることができる。
【0101】
第１－１、第１－２、第１－３および第１－４挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４それぞれの一端には、第１－１係止部材３３１、第１－２係止部材３３２、第１－３係止部材３３３および第１－４係止部材３３４が備えられる。そして、第１－１、第１－２、第１－３および第１－４挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４それぞれの他端には、第１作動ワイヤ２０１、第２作動ワイヤ２０２、第３作動ワイヤ２０３または第４作動ワイヤ２０４が連結される。
【0102】
【0103】
【0104】
まず、操作ユニット１００の第１結合端部と、挿入ユニット２００の第２結合端部とが対向するように配置させる。この時、結合される前に、操作ユニット１００の第１結合端部と、挿入ユニット２００の第２結合端部とは、「平行整列状態」であってもよい。
【0105】
ここで、「平行整列状態」とは、図面のＺ軸を基準として着脱型内視鏡１０を上から眺める時、操作ユニット１００に備えられた第１－１連結端部Ｅ１と第１－２連結端部Ｅ２とを連結［そして、第１－３連結端部Ｅ３と第１－４連結端部Ｅ４とを連結］した仮想の第１基準線が、挿入ユニット２００に備えられた第１－１挿入端連結本体３４１の一端と第１－２挿入端連結本体３４２の一端とを連結［そして、第１－３挿入端連結本体３４３の一端と第１－４挿入端連結本体３４４の一端とを連結］した仮想の第２基準線と互いに平行な状態を意味することができる。
【0106】
次に、操作ユニット１００と挿入ユニット２００とが、長手方向（Ｙ軸方向）に平行で互いに向かって近づく方向（以下、結合方向）に移動できる。これによって、挿入ユニット２００の第１－１係止部材３３１、第１－２係止部材３３２、第１－３係止部材３３３と第１－４係止部材３３４はそれぞれ、第１－１連結端部Ｅ１の第１－１挿入溝３２１および第１－２連結端部Ｅ２の第１－２挿入溝３２２、第１－３連結端部Ｅ３の第１－３挿入溝３２３と、第１－４連結端部Ｅ４の第１－４挿入溝３２４内に挿入される。この時、第２挿入端連結部３４０’の第２係止部材３３５は、第２中間連結部３２０’の第２連結端部Ｅ５に備えられた第２挿入溝３２５内に挿入される。
【0107】
次に、使用者の操作モジュールＨの操作によって、第１および第２中間連結部３２０、３２０’が後方（－Ｙ軸方向）に移動する場合、第１および第２連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５および第１および第２中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４、３１５が、第１および第２ガイド突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５および第１および第２ガイドスリットＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５によって回転しながら後方（－Ｙ軸方向）に移動できる。これによって、第１および第２係止部材３３１、３３２、３３３、３３４、３３５が第１および第２挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４、３２５の一端に係止状態で固定されて、挿入ユニット２００と操作ユニット１００とが結合され、この時、具体的な結合方式は、以下に詳しく説明する。
【0108】
図７Ａは、本発明の一実施例による着脱型内視鏡に備えられた中間連結部と挿入端連結部とが結合される前の状態を示す斜視図であり、図７Ｂおよび図７Ｃは、中間連結部と挿入端連結部との結合が完了する前の状態を示す斜視図であり、図７Ｄは、中間連結部と挿入端連結部とが結合された状態を示す斜視図である。
【0109】
図７Ａ～７Ｄを参照すれば、操作ユニット１００に備えられた第１中間連結部３２０または第２中間連結部３２０’が、挿入ユニット２００に備えられた第１挿入端連結部３４０または第２挿入端連結部３４０’と結合する方法は、次の通りである。
【0110】
まず、前述のように、結合前の状態の操作ユニット１００と挿入ユニット２００とが互いに対向して配置された場合、第１および第２中間連結部３２０、３２０’と第１および第２挿入端連結部３４０、３４０’とが互いに対向して配置される。この時、第１および第２連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５が第１および第２係止部材３３１、３３２、３３３、３３４、３３５とそれぞれ対向する状態で、第１および第２中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４、３１５と第１および第２挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４、３４５はそれぞれ、長手方向（Ｙ軸方向）に沿って同一線上に配置される（図７Ａ参照）。
【0111】
次に、使用者によって、操作ユニット１００と挿入ユニット２００とが結合方向に沿って近づくように移動できる。この場合、第１および第２係止部材３３１、３３２、３３３、３３４、３４５が第１および第２連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５に備えられた第１および第２挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４、３２５内に挿入される。
【0112】
この時、第１および第２係止部材３３１、３３２、３３３、３３４、３３５は、その先端に、第１および第２係止部材３３１、３３２、３３３、３３４、３３５の半径方向外側に向かって突出形成された「係止突起部」を備えることができる。第１および第２係止部材３３１、３３２、３３３、３３４、３３５が第１および第２挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４、３２５内に挿入された場合、係止突起部は、第１および第２挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４、３２５の内部に収容された状態であってもよい（図７Ｂ参照）。
【0113】
次に、操作ユニット１００と挿入ユニット２００とが結合方向（Ｙ軸方向）にさらに移動することにより、第１および第２挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４、３４５の先端が第１および第２連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５と接触できる。この時、第１および第２係止部材３３１、３３２、３３３、３３４、３３５は、第１および第２挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４、３２５の深さよりも短いか同じ長さに形成されて、第１および第２挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４、３４５と、第１および第２連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５との間の接触を妨害しない。
【0114】
次に、使用者が挿入ユニット２００の第２結合端部に備えられたロック部２００ａを作動させて、挿入ユニット２００を操作ユニット１００に結合および固定させることができる。一実施例として、ロック部２００ａは、第２結合端部に回転可能に設けられ、このようなロック部２００ａ内に操作ユニット１００の第１結合端部が挿入される。この時、使用者がロック部２００ａを一方向に回転させることにより、ロック部２００ａと第１結合端部とがねじ結合方式で結合されて固定される。
【0115】
この時、ロック部２００ａの回転時、第１および第２挿入端連結本体３４１、３４２、３４３、３４４、３４５は、第１および第２連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５と接触した状態で、結合方向（－Ｙ軸方向）にさらに移動することにより、第１および第２連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５および第１および第２中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４、３１５を後方（－Ｙ軸方向）に加圧することができる。これによって、第１および第２ガイド突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５が、第１および第２ガイドスリットＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５の「曲線部」に沿って回転しながら後方（－Ｙ軸方向）に移動し、結果として、第１および第２連結端部Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５および第１および第２中間連結本体３１１、３１２、３１３、３１４、３１５が長手方向（Ｙ軸方向）を中心に回転することができる。
【0116】
このような回転によって、第１および第２係止部材３３１、３３２、３３３、３３４、３３５が第１および第２挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４、３２５内に収容された状態で、係止突起部が貫通部Ｎを介して第１および第２挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４、３２５の外部に突出して分離されない状態（１次結合状態）になる（図７Ｃ参照）。
【0117】
次に、１次結合状態で、使用者の操作モジュールＨの操作によって、第１および第２中間連結部３２０、３２０’は後方（－Ｙ軸方向）に引っ張られる。この場合、第１および第２ガイド突起Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５は、第１および第２ガイドスリットＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５の「曲線部」を通って、「直線部」に沿って後方（－Ｙ軸方向）に移動し、これによって、貫通部Ｎを介して外部に突出した第１および第２係止部材３３１、３３２、３３３、３３４、３３５の係止突起部が第１および第２挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４、３２５の内側端部に係止状態になる。これによって、第１および第２中間連結部３２０、３２０’と第１および第２挿入端連結部３４０、３４０’とが結合されて分離されない状態（２次結合状態）になる（図７Ｄ参照）。
【0118】
以後、「２次結合状態」で、使用者の操作モジュールＨの操作によって、第１中間連結部３２０は、第１挿入端連結部３４０と一体に往復直線運動するように動作し、第２中間連結部３２０’は、第２挿入端連結部３４０’と一体に往復直線運動するように動作することができる。
【0119】
一方、挿入ユニット２００の除去または取替が必要な場合、次の過程で操作ユニット１００から挿入ユニット２００を分離することができる。
【0120】
まず、第１操作部Ｈ１０と、第２操作部Ｈ２０と第３操作部Ｈ３０にそれぞれ備えられた基準点（図示せず）を一列に整列させることができる。このように、第１、第２および第３操作部Ｈ１０、Ｈ２０、Ｈ３０が基準点に沿って整列された場合、操作ユニット１００と、挿入ユニット２００は、再度、前述のような「平行整列状態」になってもよい。
【0121】
その後、挿入ユニット２００のロック部２００ａをロック方向と反対方向に回転させて、ロック状態を解除することができる。ロック部２００ａのロック解除が完了した後、使用者は、挿入ユニット２００を結合方向と反対方向に、操作ユニット１００から遠くなるように移動させて分離することができる。以後、取替対象である他の挿入ユニットを前述した方法と同一または類似の方法により操作ユニット１００に結合させることにより、挿入ユニット２００の取替が完了できる。
【0122】
前述した本発明による着脱型内視鏡１０の作動方式に関連し、挿入ユニット２００と操作ユニット１００とが上記の「第２結合状態」で組立てられた場合、使用者の第１操作部Ｈ１０または第２操作部Ｈ２０の操作によって、下部スプロケットおよび上部スプロケットと、これらにそれぞれ連結された下部チェーンおよび上部チェーンを介して第１中間連結部３２０が往復直線運動し、この時、第１挿入端連結部３４０が第１係止部材３３１、３３２、３３３、３３４および第１挿入溝３２１、３２２、３２３、３２４を介してそれぞれ結合された第１中間連結部３２０と一体に往復直線運動することができる。
【0123】
また、「第２結合状態」で、使用者の第３操作部Ｈ３０の操作によって、油圧供給部が線形移動軸に油圧を供給するか、供給された油圧を除去することにより、第２係止部材３３５と第２挿入溝３２５を介して結合された第２中間連結部３２０’と第２挿入端連結部３４０’とが一体に往復直線運動することができる。
【0124】
この時、第１着脱モジュール３００ａは、第１操作部Ｈ１０と第２操作部Ｈ２０によって正／逆方向に回転する下部スプロケットと上部スプロケットおよびこれにそれぞれ巻かれるように連結された下部チェーンと上部チェーン、そしてチェーンの両端に連結された第１、第２、第３および第４連結ワイヤ１０１、１０２、１０３、１０４を介在させて、操作モジュールＨと連結可能である。また、第１着脱モジュール３００ａは、第３操作部Ｈ３０によって前／後方に往復直線運動する油圧供給部および線形移動軸、そしてこれと結合された中間連結部材１０５を介在させて、操作モジュールＨと連結可能である。
【0125】
上部スプロケットに連結された上部チェーンの両端に連結される第１および第２連結ワイヤ１０１、１０２は、図面を基準として、挿入ユニット２００の内部の上側に一対で並んで配置される第１および第２作動ワイヤ２０１、２０２と連動して、挿入ユニット２００の挿入端部を左右方向に屈曲作動させることができる。
【0126】
これに対し、下部スプロケットに連結された下部チェーンの両端に連結される第３および第４連結ワイヤ１０３、１０４は、図面を基準として、挿入ユニット２００の内部の下側に一対で並んで配置される第３および第４作動ワイヤ２０３、２０４と連動して、挿入ユニット２００の挿入端部を上下方向に屈曲作動させることができる。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、上下方向および左右方向の屈曲操作は、内視鏡１０の設計によって互いに反対にして行われてもよい。
【0127】
一方、油圧供給部および線形移動軸に連結された中間連結部材１０５は、第１、第２、第３および第４連結ワイヤ１０１、１０２、１０３、１０４によって取り囲まれて画定された空間内に配置されて、第５作動ワイヤ２０５と連動して、加力モジュール４００を回動作動させることができる。この時、第５作動ワイヤ２０５は、第１、第２、第３および第４作動ワイヤ２０１、２０２、２０３、２０４によって取り囲まれた空間内に配置される。
【0128】
本発明の実施例による着脱型内視鏡１０は、人体内に挿入される挿入ユニット２００を操作ユニット１００から脱着可能に構成することで、内視鏡１０の内部汚染を防止し、部品の取替および洗浄が容易であり得る。また、結合過程で、別の係止またはロック用構造の使用なしに、挿入ユニット２００の簡便かつ容易な組立および分解を可能にする。
【0129】
前述した本発明の説明は例示のためのものであり、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は本発明の技術的思想や必須の特徴を変更することなく他の具体的な形態に容易に変形可能であることを理解するであろう。そのため、以上に述べた実施例はすべての面で例示的であり、限定されないと理解しなければならない。例えば、単一形で説明されている各構成要素は分散して実施されてもよいし、同じく、分散したものとして説明されている構成要素も結合された形態で実施可能である。
【0130】
本発明の範囲は後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味および範囲、そしてその均等概念から導出されるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれると解釈されなければならない。
本願の出願当初の特許請求の範囲の記載を以下に付記する。
［１］
一端が身体内部に挿入され、前記一端に回動可能に配置された加力モジュールを備えた挿入ユニットと、
前記挿入ユニットの他端に結合され、操作モジュールを用いて前記挿入ユニットの前記一端が屈曲運動するように作動させる操作ユニットと、
前記操作ユニットの内部に配置される第１着脱モジュールと、前記挿入ユニットの内部に配置され、前記第１着脱モジュールと脱着可能に結合される第２着脱モジュールとを備える着脱ユニットと、を含む、十二指腸用着脱型内視鏡。
［２］
前記第１着脱モジュールは、
第１モジュール本体と、前記第１モジュール本体の内部に配置され、前記操作モジュールから力を受ける第１中間連結部および第２中間連結部とを含み、
前記第２着脱モジュールは、
第２モジュール本体と、前記第２モジュール本体の内部に配置され、前記第１中間連結部と脱着可能に連結され、前記操作モジュールによって加えられた力を前記挿入モジュールの一端または前記加力モジュールに伝達する第１作動ワイヤおよび第２作動ワイヤとそれぞれ連結される第１挿入端連結部および第２挿入端連結部とを含む、上記［１］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
［３］
前記第１中間連結部は、二対備えられかつ、前記第１モジュール本体の内周に沿って互いに離隔して配置され、前記第２中間連結部は、二対の前記第１中間連結部の真ん中を通って延び、
前記第１挿入端連結部は、前記第１中間連結部に対応するように二対備えられて、前記第２モジュール本体の内周に沿って互いに離隔して配置され、前記第２挿入端連結部は、二対の前記第１挿入端連結部の真ん中を通って延びる、上記［２］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
［４］
前記第１中間連結部および前記第２中間連結部はそれぞれ、一端から長手方向内側に凹んで形成された挿入溝を備え、
前記第１挿入端連結部および前記第２挿入端連結部はそれぞれ、一端から長手方向外側に突出形成され、前記挿入溝内に分離可能に挿入されて結合される係止部材を備えた、上記［２］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
［５］
前記係止部材は、前記挿入溝の凹み深さよりも短い長さに突出形成される、上記［４］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
［６］
前記第２挿入端連結部は、前記作動ワイヤ（前記第２作動ワイヤ？？）を介在させて前記加力モジュールに連結され、
前記第１着脱モジュールと前記第２着脱モジュールとが結合された場合、前記操作モジュールを用いて、前記挿入ユニットの長手方向に垂直な回転軸を中心に回転運動するように前記加力モジュールを作動させる、上記［２］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
［７］
前記第２挿入端連結部は、前記加力モジュールに向かって延びかつ、少なくとも部分的に前記第２挿入端連結部の長手方向に対して湾曲した湾曲状連結部材を備えた、上記［６］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
本願の出願当初の特許請求の範囲の記載を以下に付記する。
［１］
一端が身体内部に挿入され、前記一端に回動可能に配置された加力モジュールを備えた挿入ユニットと、
前記挿入ユニットの他端に結合され、操作モジュールを用いて前記挿入ユニットの前記一端が屈曲運動するように作動させる操作ユニットと、
前記操作ユニットの内部に配置される第１着脱モジュールと、前記挿入ユニットの内部に配置され、前記第１着脱モジュールと脱着可能に結合される第２着脱モジュールとを備える着脱ユニットと、を含む、十二指腸用着脱型内視鏡。
［２］
前記第１着脱モジュールは、
第１モジュール本体と、前記第１モジュール本体の内部に配置され、前記操作モジュールから力を受ける第１中間連結部および第２中間連結部とを含み、
前記第２着脱モジュールは、
第２モジュール本体と、前記第２モジュール本体の内部に配置され、前記第１中間連結部と脱着可能に連結され、前記操作モジュールによって加えられた力を前記挿入モジュールの一端または前記加力モジュールに伝達する第１作動ワイヤおよび第２作動ワイヤとそれぞれ連結される第１挿入端連結部および第２挿入端連結部とを含む、上記［１］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
［３］
前記第１中間連結部は、二対備えられかつ、前記第１モジュール本体の内周に沿って互いに離隔して配置され、前記第２中間連結部は、二対の前記第１中間連結部の真ん中を通って延び、
前記第１挿入端連結部は、前記第１中間連結部に対応するように二対備えられて、前記第２モジュール本体の内周に沿って互いに離隔して配置され、前記第２挿入端連結部は、二対の前記第１挿入端連結部の真ん中を通って延びる、上記［２］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
［４］
前記第１中間連結部および前記第２中間連結部はそれぞれ、一端から長手方向内側に凹んで形成された挿入溝を備え、
前記第１挿入端連結部および前記第２挿入端連結部はそれぞれ、一端から長手方向外側に突出形成され、前記挿入溝内に分離可能に挿入されて結合される係止部材を備えた、上記［２］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
［５］
前記係止部材は、前記挿入溝の凹み深さよりも短い長さに突出形成される、上記［４］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
［６］
前記第２挿入端連結部は、前記作動ワイヤ（前記第２作動ワイヤ？？）を介在させて前記加力モジュールに連結され、
前記第１着脱モジュールと前記第２着脱モジュールとが結合された場合、前記操作モジュールを用いて、前記挿入ユニットの長手方向に垂直な回転軸を中心に回転運動するように前記加力モジュールを作動させる、上記［２］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
［７］
前記第２挿入端連結部は、前記加力モジュールに向かって延びかつ、少なくとも部分的に前記第２挿入端連結部の長手方向に対して湾曲した湾曲状連結部材を備えた、上記［６］に記載の十二指腸用着脱型内視鏡。
【符号の説明】
【0131】
１０：着脱型内視鏡
１００：操作ユニット
２００：挿入ユニット
３００：着脱ユニット
４００：加力モジュール
Ｈ：操作モジュール
１００：操作ユニット
２００：挿入ユニット
３００：着脱ユニット
４００：加力モジュール
Ｈ：操作モジュール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8】