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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-09
(45)【発行日】2024-08-20
(54)【発明の名称】動力伝達装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20240813BHJP
F16H 57/08 20060101ALI20240813BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 J
F16H57/08
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021046565
(22)【出願日】2021-03-19
(65)【公開番号】P2022145243
(43)【公開日】2022-10-03
【審査請求日】2023-12-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】小林 龍三郎
(72)【発明者】
【氏名】深野木 邦彦
(72)【発明者】
【氏名】上原 弘樹
【審査官】畔津 圭介
(56)【参考文献】
【文献】特開平８－３１９８１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平６－８１９２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８９１９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平９－３０３４９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ５７／０４
Ｆ１６Ｈ ５７／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケースと、前記ケース内で、当該ケースの回転軸に沿う向きで配置されたシャフトと、を有し、
前記ケースには、前記回転軸方向に貫通する開口部が設けられており、
前記ケースは、前記開口部から、前記ケースの内側に突出する第１ガイド部を有し、
前記ケースには、前記回転軸の径方向において前記第１ガイド部よりも外側に、前記シャフトと連絡するオイル経路が形成されている、動力伝達装置。
【請求項2】
請求項１において、前記開口部の内周壁は、前記オイル経路に近づくにつれて外径側に広がる向きに傾斜している、動力伝達装置。
【請求項3】
請求項１または２において、前記ケースは、前記開口部から、前記ケースの外側に突出する第２ガイド部を有する、動力伝達装置。
【請求項4】
請求項３において、前記回転軸方向から見て、前記第２ガイド部は環状であり、前記第１ガイド部は非環状である、動力伝達装置。
【請求項5】
請求項１乃至請求項４のいずれか一において、前記回転軸方向から見て、前記第１ガイド部は、開口を内径側に向けた連続壁である、動力伝達装置。
【請求項6】
請求項１乃至請求項５のいずれか一において、前記ケースは、前記第１ガイド部を有する第１ケース部材と、前記オイル経路を有する第２ケース部材と、から構成されており、
前記第２ケース部材は、前記第１ガイド部の外径側に、オイル受部を有する、動力伝達装置。
【請求項7】
請求項６において、前記オイル受部には、前記回転軸方向から見て、前記径方向内側に開口する切欠部が形成されている、動力伝達装置。
【請求項8】
請求項６または７において、前記オイル受部は、前記第１ガイド部から前記オイル経路に近づくにつれて、外径側に広がる向きに傾斜する傾斜面を有する、動力伝達装置。
【請求項9】
請求項６乃至請求項８のいずれか一において、前記オイル経路は、前記オイル受部の側壁と前記シャフトに支持されたピニオンギアの側壁との間のクリアランスとして構成される、動力伝達装置。
【請求項10】
請求項６乃至請求項８のいずれか一において、前記オイル受部は、前記回転軸方向で前記第１ガイド部と対向すると共に、前記径方向内径側に突出する対向側壁部を有する、動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、傘歯車式の差動機構を有する動力伝達装置が開示されている。差動機構は、デフケースに収容されたピニオンメートギアとピニオンメートシャフトとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０２０／１６５６２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
動力伝達装置において、潤滑効率を向上させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明のある態様における動力伝達装置は、
ケースと、
前記ケース内で、当該ケースの回転軸に沿う向きで配置されたシャフトと、を有し、
前記ケースには、前記回転軸方向に貫通する開口部が設けられており、
前記ケースは、前記開口部から、前記ケースの内側に突出する第１ガイド部を有し、
前記ケースには、前記回転軸の径方向において前記第１ガイド部よりも外側に、前記シャフトと連絡するオイル経路が形成されている。
ケースと、
前記ケース内で、当該ケースの回転軸に沿う向きで配置されたシャフトと、を有し、
前記ケースには、前記回転軸方向に貫通する開口部が設けられており、
前記ケースは、前記開口部から、前記ケースの内側に突出する第１ガイド部を有し、
前記ケースには、前記回転軸の径方向において前記第１ガイド部よりも外側に、前記シャフトと連絡するオイル経路が形成されている。
【発明の効果】
【0006】
本発明のある態様によれば、動力伝達装置において潤滑効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態にかかる動力伝達装置を説明するスケルトン図である。
【図2】本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する断面の模式図である。
【図3】動力伝達装置の遊星減速ギア周りの拡大図である。
【図4】動力伝達装置の差動機構周りの拡大図である。
【図5】差動機構のデフケース周りの斜視図である。
【図6】差動機構のデフケース周りの分解斜視図である。
【図7】差動機構のケース部材６をケース部材７側から見た斜視図である。
【図8】差動機構のケース部材６をケース部材７側から見た平面図である。
【図13】ケース部材７をケース部材６と反対側から見た斜視図である。
【図14】ケース部材７をケース部材６と反対側から見た平面図である。
【図15】ケース部材７をケース部材６側から見た斜視図である。
【図16】ケース部材７をケース部材６側から見た平面図である。
【図21】ケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。
【図22】ケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。
【図23】変形例１に係る動力伝達装置を説明する図である。
【図24】変形例２に係るガイド部を説明する図である。
【図25】変形例３に係るガイド部を説明する図である。
【図26】変形例４に係るガイド部を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する断面の模式図である。
図３は、動力伝達装置１の遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図４は、動力伝達装置１の差動機構５周りの拡大図である。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する断面の模式図である。
図３は、動力伝達装置１の遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図４は、動力伝達装置１の差動機構５周りの拡大図である。
【0009】
図１に示すように、動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動機構５に入力する遊星減速ギア４（減速機構）と、を有する。動力伝達装置１は、また、ドライブシャフト９と、パークロック機構３と、を有する。ドライブシャフト９は、ドライブシャフト９Ａ（第２駆動軸）とドライブシャフト９Ｂ（第１駆動軸）とを有する。
動力伝達装置１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構３と、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の軸線は、モータ２の回転軸Ｘと同軸である。
動力伝達装置１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構３と、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の軸線は、モータ２の回転軸Ｘと同軸である。
【0010】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、遊星減速ギア４で減速されて差動機構５に入力された後、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｗ、Ｗに伝達される。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されており、差動機構５は、遊星減速ギア４の下流に接続されており、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）は、差動機構５の下流に接続されている。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されており、差動機構５は、遊星減速ギア４の下流に接続されており、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）は、差動機構５の下流に接続されている。
【0011】
図２に示すように、動力伝達装置１の本体ボックス１０は、モータ２を収容する第１ボックス１１と、第１ボックス１１に外挿される第２ボックス１２と、を有する。本体ボックス１０は、また、第１ボックス１１に組み付けられる第３ボックス１３と、第２ボックス１２に組み付けられる第４ボックス１４と、を有する。
【0012】
第１ボックス１１は、円筒状の支持壁部１１１と、支持壁部１１１の一端１１１ａに設けられたフランジ状の接合部１１２と、を有している。
第１ボックス１１は、支持壁部１１１をモータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
第１ボックス１１は、支持壁部１１１をモータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
【0013】
接合部１１２は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。接合部１１２は、支持壁部１１１よりも大きい外径で形成されている。
【0014】
第２ボックス１２は、円筒状の周壁部１２１と、周壁部１２１の一端１２１ａに設けられたフランジ状の接合部１２２と、周壁部１２１の他端１２１ｂに設けられたフランジ状の接合部１２３と、を有している。
周壁部１２１は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ボックス１１と第２ボックス１２は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。
周壁部１２１は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ボックス１１と第２ボックス１２は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。
【0015】
周壁部１２１の一端１２１ａ側の接合部１２２は、回転軸Ｘ方向から、第１ボックス１１の接合部１１２に当接している。これら接合部１２２、１１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
第１ボックス１１では、支持壁部１１１の外周に複数の凹溝１１１ｂが設けられている。複数の凹溝１１１ｂは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて設けられている。凹溝１１１ｂの各々は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１が外挿される。凹溝１１１ｂの開口が周壁部１２１で閉じられている。支持壁部１１１と周壁部１２１との間に、冷却水が通流する複数の冷却路ＣＰが形成される。
第１ボックス１１では、支持壁部１１１の外周に複数の凹溝１１１ｂが設けられている。複数の凹溝１１１ｂは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて設けられている。凹溝１１１ｂの各々は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１が外挿される。凹溝１１１ｂの開口が周壁部１２１で閉じられている。支持壁部１１１と周壁部１２１との間に、冷却水が通流する複数の冷却路ＣＰが形成される。
【0016】
第１ボックス１１の支持壁部１１１の外周では、凹溝１１１ｂが設けられた領域の両側に、リング溝１１１ｃ、１１１ｃが形成されている。リング溝１１１ｃ、１１１ｃには、シールリング１１３、１１３が外嵌して取り付けられている。
これらシールリング１１３は、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。
これらシールリング１１３は、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。
【0017】
第２ボックス１２の他端１２１ｂには、内径側に延びる壁部１２０が設けられている。壁部１２０は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。壁部１２０の回転軸Ｘと交差する領域に、ドライブシャフト９Ａが挿通する開口１２０ａが開口している。
壁部１２０では、モータ２側（図中、右側）の面に、開口１２０ａを囲む筒状のモータ支持部１２５が設けられている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
壁部１２０では、モータ２側（図中、右側）の面に、開口１２０ａを囲む筒状のモータ支持部１２５が設けられている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
【0018】
第２ボックス１２の周壁部１２１は、動力伝達装置１の車両への搭載状態を基準とした鉛直線方向の下側の領域において、径方向の厚みが、上側の領域よりも厚くなっている。
この径方向の厚みが厚い領域には、回転軸Ｘ方向に貫通してオイル溜り部１２８が設けられている。
オイル溜り部１２８は、連通孔１１２ａを介して、第３ボックス１３の接合部１３２に設けた軸方向油路１３８に連絡している。連通孔１１２ａは、第１ボックス１１の接合部１１２に設けられている。
この径方向の厚みが厚い領域には、回転軸Ｘ方向に貫通してオイル溜り部１２８が設けられている。
オイル溜り部１２８は、連通孔１１２ａを介して、第３ボックス１３の接合部１３２に設けた軸方向油路１３８に連絡している。連通孔１１２ａは、第１ボックス１１の接合部１１２に設けられている。
【0019】
第３ボックス１３は、回転軸Ｘに直交する壁部１３０を有している。壁部１３０の外周部には、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成す接合部１３２が設けられている。
第１ボックス１１から見て第３ボックス１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。第３ボックス１３の接合部１３２は、第１ボックス１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。第３ボックス１３と第１ボックス１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ボックス１１は、支持壁部１１１の接合部１２２側（図中、右側）の開口が、第３ボックス１３で塞がれている。
第１ボックス１１から見て第３ボックス１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。第３ボックス１３の接合部１３２は、第１ボックス１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。第３ボックス１３と第１ボックス１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ボックス１１は、支持壁部１１１の接合部１２２側（図中、右側）の開口が、第３ボックス１３で塞がれている。
【0020】
第３ボックス１３では、壁部１３０の中央部に、ドライブシャフト９Ａの挿通孔１３０ａが設けられている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフト９Ａの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフト９Ａの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
壁部１３０における第１ボックス１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフト９ＡがベアリングＢ４を介して支持されている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフト９Ａの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフト９Ａの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
壁部１３０における第１ボックス１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフト９ＡがベアリングＢ４を介して支持されている。
【0021】
周壁部１３１から見てモータ２側（図中、左側）には、モータ支持部１３５が設けられている。モータ支持部１３５は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、壁部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と第３ボックス１３の壁部１３０とを接続している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、壁部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と第３ボックス１３の壁部１３０とを接続している。
【0022】
モータ支持部１３５は、接続壁１３６を介して第３ボックス１３で支持されている。モータ支持部１３５の内側を、モータシャフト２０の一端２０ａ側が、モータ２側から周壁部１３１側に貫通している。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。
【0023】
第３ボックス１３では、接続壁１３６の内周に、後記する油孔１３６ａが開口している。接続壁１３６で囲まれた空間（内部空間Ｓｃ）に、油孔１３６ａからオイルＯＬが流入するようになっている。リップシールＲＳは、接続壁１３６内のオイルＯＬのモータ２側への流入を阻止するために設けられている。
【0024】
第４ボックス１４は、遊星減速ギア４と差動機構５の外周を囲む周壁部１４１と、周壁部１４１における第２ボックス１２側の端部に設けられたフランジ状の接合部１４２と、を有している。第４ボックス１４は、遊星減速ギア４と差動機構５とを収容するボックスとして機能する。
第４ボックス１４は、第２ボックス１２から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。第４ボックス１４の接合部１４２は、第２ボックス１２の接合部１２３に回転軸Ｘ方向から接合されている。第４ボックス１４と第２ボックス１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
第４ボックス１４は、第２ボックス１２から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。第４ボックス１４の接合部１４２は、第２ボックス１２の接合部１２３に回転軸Ｘ方向から接合されている。第４ボックス１４と第２ボックス１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
【0025】
動力伝達装置１の本体ボックス１０の内部には、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、遊星減速ギア４と差動機構５を収容するギア室Ｓｂとが形成されている。
モータ室Ｓａは、第１ボックス１１の内側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第３ボックス１３の壁部１３０との間に形成されている。
ギア室Ｓｂは、第４ボックス１４の内径側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第４ボックス１４の周壁部１４１との間に形成されている。
モータ室Ｓａは、第１ボックス１１の内側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第３ボックス１３の壁部１３０との間に形成されている。
ギア室Ｓｂは、第４ボックス１４の内径側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第４ボックス１４の周壁部１４１との間に形成されている。
【0026】
ギア室Ｓｂの内部には、プレート部材８が設けられている。
プレート部材８は、第４ボックス１４に固定されている。
プレート部材８は、ギア室Ｓｂを、遊星減速ギア４と差動機構５を収容する第１ギア室Ｓｂ１と、パークロック機構３を収容する第２ギア室Ｓｂ２とに区画している。
回転軸Ｘ方向において第２ギア室Ｓｂ２は、第１ギア室Ｓｂ１と、モータ室Ｓａとの間に位置している。
プレート部材８は、第４ボックス１４に固定されている。
プレート部材８は、ギア室Ｓｂを、遊星減速ギア４と差動機構５を収容する第１ギア室Ｓｂ１と、パークロック機構３を収容する第２ギア室Ｓｂ２とに区画している。
回転軸Ｘ方向において第２ギア室Ｓｂ２は、第１ギア室Ｓｂ１と、モータ室Ｓａとの間に位置している。
【0027】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を間隔を空けて囲むステータコア２５とを、有する。
【0028】
モータシャフト２０では、ロータコア２１の両側に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、第３ボックス１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側に位置するベアリングＢ１は、第２ボックス１２の円筒状のモータ支持部１２５の内周に支持されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、第３ボックス１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側に位置するベアリングＢ１は、第２ボックス１２の円筒状のモータ支持部１２５の内周に支持されている。
【0029】
モータ支持部１３５、１２５は、後記するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の一方の端部２１ａと他方の端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。
【0030】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【0031】
ロータコア２１の外周を囲むステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。ステータコア２５は、第１ボックス１１の円筒状の支持壁部１１１の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。
【0032】
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用している。ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【0033】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【0034】
第２ボックス１２の壁部１２０（モータ支持部１２５）には、開口１２０ａが設けられている。モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、開口１２０ａを差動機構５側（図中、左側）に貫通して、第４ボックス１４内に位置している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、第４ボックス１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、第４ボックス１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
【0035】
図３に示すように、モータシャフト２０では、第４ボックス１４内に位置する領域に、段部２０１が設けられている。段部２０１は、モータ支持部１２５の近傍に位置している。段部２０１とベアリングＢ１との間の領域の外周には、モータ支持部１２５の内周に支持されたリップシールＲＳが当接している。
リップシールＲＳは、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、第４ボックス１４内のギア室Ｓｂとを区画している。
リップシールＲＳは、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、第４ボックス１４内のギア室Ｓｂとを区画している。
【0036】
第４ボックス１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている（図２参照）。
リップシールＲＳは、モータ室ＳａへのオイルＯＬの流入を阻止するために設けられている。
リップシールＲＳは、モータ室ＳａへのオイルＯＬの流入を阻止するために設けられている。
【0037】
図３に示すように、モータシャフト２０では、段部２０１から他端２０ｂの近傍までの領域が、外周にスプラインが設けられた嵌合部２０２となっている。
嵌合部２０２の外周には、パークギア３０とサンギア４１がスプライン嵌合している。
嵌合部２０２の外周には、パークギア３０とサンギア４１がスプライン嵌合している。
【0038】
パークギア３０は、回転軸Ｘ方向におけるパークギア３０の一方の側面が、段部２０１に当接している（図中、右側）。パークギア３０の他方の側面に、サンギア４１の円筒状の基部４１０の一端４１０ａが当接している（図中、左側）。
基部４１０の他端４１０ｂには、モータシャフト２０の他端２０ｂに螺合したナットＮが、回転軸Ｘ方向から圧接している。
サンギア４１とパークギア３０は、ナットＮと段部２０１との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト２０に対して相対回転不能に設けられている。
基部４１０の他端４１０ｂには、モータシャフト２０の他端２０ｂに螺合したナットＮが、回転軸Ｘ方向から圧接している。
サンギア４１とパークギア３０は、ナットＮと段部２０１との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト２０に対して相対回転不能に設けられている。
【0039】
サンギア４１は、モータシャフト２０の他端２０ｂ側の外周に、歯部４１１を有している。歯部４１１の外周には、ピニオンギアとしての段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１が噛合している。
【0040】
段付きピニオンギア４３は、サンギア４１に噛合する大径歯車部４３１と、大径歯車部４３１よりも小径の小径歯車部４３２とを有している。
段付きピニオンギア４３は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部４３１は、小径歯車部４３２の外径Ｒ２よりも大きい外径Ｒ１で形成されている。
段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１に沿う向きで設けられている。この状態において、大径歯車部４３１はモータ２側（図中、右側）に位置している。
段付きピニオンギア４３は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部４３１は、小径歯車部４３２の外径Ｒ２よりも大きい外径Ｒ１で形成されている。
段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１に沿う向きで設けられている。この状態において、大径歯車部４３１はモータ２側（図中、右側）に位置している。
【0041】
小径歯車部４３２の外周は、リングギア４２の内周に噛合している。リングギア４２は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲むリング状を成している。リングギア４２の外周には、径方向外側に突出する複数の係合歯４２１が設けられている。複数の係合歯４２１は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
リングギア４２は、外周に設けた係合歯４２１を、第４ボックス１４の支持壁部１４６に設けた歯部１４６ａにスプライン嵌合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。
リングギア４２は、外周に設けた係合歯４２１を、第４ボックス１４の支持壁部１４６に設けた歯部１４６ａにスプライン嵌合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。
【0042】
段付きピニオンギア４３は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔４３０を有している。
段付きピニオンギア４３は、貫通孔４３０を貫通したピニオン軸４４の外周で、軸受としてのニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。
段付きピニオンギア４３は、貫通孔４３０を貫通したピニオン軸４４の外周で、軸受としてのニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。
【0043】
ピニオン軸４４の外周では、大径歯車部４３１の内周を支持するニードルベアリングＮＢと、小径歯車部４３２の内周を支持するニードルベアリングＮＢとの間には、中間スペーサＭＳが介在している。
【0044】
図４に示すように、ピニオン軸４４の内部には、軸内油路４４０Ａ、４４０Ｂが設けられている。軸内油路４４０Ａは、第１ピニオン軸内油路として、ピニオン軸４４の一端４４ａ（図中、右側）から、軸線Ｘ１に沿って大径歯車部４３１の内径側まで延びている。軸内油路４４０Ｂは、第２ピニオン軸内油路として、ピニオン軸４４の他端４４ｂ（図中、左側）から、軸線Ｘ１に沿って小径歯車部４３２の内径側まで延びている。
ピニオン軸４４には、軸内油路４４０Ａとピニオン軸４４の外周とを連通させる油孔４４１、４４２と、軸内油路４４０Ｂとピニオン軸４４の外周とを連通させる油孔４４３、４４４が設けられている。
ピニオン軸４４には、軸内油路４４０Ａとピニオン軸４４の外周とを連通させる油孔４４１、４４２と、軸内油路４４０Ｂとピニオン軸４４の外周とを連通させる油孔４４３、４４４が設けられている。
【0045】
油孔４４１は、大径歯車部４３１の内周を支持するニードルベアリングＮＢが設けられた領域に開口している。ピニオン軸４４において油孔４４１は、段付きピニオンギア４３が外挿された領域内に開口している。油孔４４２は、大径歯車部４３１の軸方向側面４３１ａと、デフケース５０のケース部材６の対向面６１ｂとの軸線Ｘ１方向の隙間ＣＬ１に開口している。
【0046】
油孔４４２には、後記するデフケース５０が掻き上げたオイルＯＬが流入する。油孔４４２に流入したオイルＯＬは、ピニオン軸４４の軸内油路４４０Ａに流入する。軸内油路４４０Ａに流入したオイルＯＬは、油孔４４１から径方向外側に排出される。油孔４４１から排出されたオイルＯＬは、ピニオン軸４４に外挿されたニードルベアリングＮＢを潤滑する。
【0047】
また、油孔４４３は、小径歯車部４３２の内周を支持するニードルベアリングＮＢが設けられた領域に開口している。ピニオン軸４４において油孔４４３は、段付きピニオンギア４３が外挿された領域内に開口している。
【0048】
油孔４４４は、軸内油路４４０Ｂとピニオン軸４４の外周とを連通させている。油孔４４４は、軸線Ｘ１方向における小径歯車部４３２の側壁部４３２ａと、後記するケース部材６のプレート部６８との隙間ＣＬ２に開口している。
【0049】
隙間ＣＬ２には、後記するデフケース５０が掻き上げて外径側に向かうオイルＯＬが流入する。隙間ＣＬ２から油孔４４４に流入したオイルＯＬは、ピニオン軸４４の軸内油路４４０Ｂに流入する。軸内油路４４０Ｂに流入したオイルＯＬは、油孔４４３から径方向外側に排出される。油孔４４３から排出されたオイルＯＬは、ピニオン軸４４に外挿されたニードルベアリングＮＢを潤滑する。すなわち、隙間ＣＬ２は、デフケース５０が掻き上げたオイルＯＬをピニオン軸４４へ導くオイル経路として機能する。
【0050】
図４に示すように、ピニオン軸４４の長手方向の一端４４ａ側では、段付きピニオンギア４３から突出した領域が第１軸部４４５となっている。第１軸部４４５は、デフケース５０のケース部材６に設けた支持孔６１ａで支持されている。
ピニオン軸４４の長手方向の他端４４ｂ側では、段付きピニオンギア４３から突出した領域が第２軸部４４６となっている。第２軸部４４６は、デフケース５０のケース部材６に設けた支持孔６８ａで支持されている。詳細は後記するが、第２軸部４４６は、支持孔６８ａに圧入されており、ケース部材６に対して相対回転不能に支持されている。
ピニオン軸４４の長手方向の他端４４ｂ側では、段付きピニオンギア４３から突出した領域が第２軸部４４６となっている。第２軸部４４６は、デフケース５０のケース部材６に設けた支持孔６８ａで支持されている。詳細は後記するが、第２軸部４４６は、支持孔６８ａに圧入されており、ケース部材６に対して相対回転不能に支持されている。
【0051】
ここで、第１軸部４４５は、ピニオン軸４４における段付きピニオンギア４３が外挿されていない一端４４ａ側の領域（図４における右側）を意味する。第２軸部４４６は、ピニオン軸４４における段付きピニオンギア４３が外挿されていない他端４４ｂ側の領域（図４における左側）を意味する。
ピニオン軸４４では、第１軸部４４５よりも第２軸部４４６のほうが、軸線Ｘ１方向の長さが長くなっている。
ピニオン軸４４では、第１軸部４４５よりも第２軸部４４６のほうが、軸線Ｘ１方向の長さが長くなっている。
【0052】
以下、差動機構５の主要構成を説明する。
図５は、差動機構５のデフケース５０周りの斜視図である。
図６は、差動機構５のデフケース５０周りの分解斜視図である。図６では、１つの段付きピニオンギア４３を省略して、差動機構５の内部を露出させている。
図４から図６に示すように、ケースとしてのデフケース５０は、差動機構５を収容する。デフケース５０は、ケース部材６（第２ケース部材）とケース部材７（第１ケース部材）を回転軸Ｘ方向で組み付けて形成される。本実施形態では、デフケース５０のケース部材６が、遊星減速ギア４のピニオン軸４４を支持するキャリアとしての機能を有している。
図５は、差動機構５のデフケース５０周りの斜視図である。
図６は、差動機構５のデフケース５０周りの分解斜視図である。図６では、１つの段付きピニオンギア４３を省略して、差動機構５の内部を露出させている。
図４から図６に示すように、ケースとしてのデフケース５０は、差動機構５を収容する。デフケース５０は、ケース部材６（第２ケース部材）とケース部材７（第１ケース部材）を回転軸Ｘ方向で組み付けて形成される。本実施形態では、デフケース５０のケース部材６が、遊星減速ギア４のピニオン軸４４を支持するキャリアとしての機能を有している。
【0053】
図６に示すように、デフケース５０の、ケース部材６とケース部材７との間に、３つのピニオンメートギア５２と、ピニオンメートシャフト５１と、が設けられている。ピニオンメートシャフト５１は、ピニオンメートギア５２を支持する支持軸として機能する。
ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられた３つのシャフト部材５１１を備える（図６参照）。
シャフト部材５１１の各々の内径側の端部は、回転軸Ｘ上に配置された中心部材５１０に連結されている。すなわち、シャフト部材５１１は、中心部材５１０を中心として、放射状に配置されている。ピニオンメートシャフト５１として、中心部材５１０とシャフト部材５１１を一体成型したものを用いることができる。
ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられた３つのシャフト部材５１１を備える（図６参照）。
シャフト部材５１１の各々の内径側の端部は、回転軸Ｘ上に配置された中心部材５１０に連結されている。すなわち、シャフト部材５１１は、中心部材５１０を中心として、放射状に配置されている。ピニオンメートシャフト５１として、中心部材５１０とシャフト部材５１１を一体成型したものを用いることができる。
【0054】
ピニオンメートギア５２は、シャフト部材５１１の各々に１つずつ外挿されている。ピニオンメートギア５２の各々は、回転軸Ｘの径方向外側から、中心部材５１０に接触している。
この状態においてピニオンメートギア５２の各々は、シャフト部材５１１で回転可能に支持されている。
この状態においてピニオンメートギア５２の各々は、シャフト部材５１１で回転可能に支持されている。
【0055】
図４に示すように、シャフト部材５１１には、球面状ワッシャ５３が外挿されている。球面状ワッシャ５３は、ピニオンメートギア５２の球面状の外周に接触している。
【0056】
デフケース５０では、回転軸Ｘ方向における中心部材５１０の一方側にサイドギア５４Ａが位置し、他方側にサイドギア５４Ｂが位置する。サイドギア５４Ａはケース部材６で回転可能に支持される。サイドギア５４Ｂはケース部材７で回転可能に支持される。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。
【0057】
図７から図１２は、ケース部材６を説明する図である。
図７は、差動機構５のケース部材６をケース部材７側から見た斜視図である。
図８は、差動機構５のケース部材６をケース部材７側から見た平面図である。
図７、図８では、見やすくするために、プレート部６８にクロスハッチングを付してある。
図９は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図９は、ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１の配置を仮想線で示している。
図１０は、図９におけるＡ－Ａ矢視図である。
図１１は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１１は、プレート部６８と、紙面奥側の連結梁６２の図示を省略しつつ、サイドギア５４Ａと段付きピニオンギア４３とドライブシャフト９Ａの配置を仮想線で示している。
図１２は、図９における回転軸Ｘの上側領域を示すと共に、段付きピニオンギア４３を実線で示している。
図７は、差動機構５のケース部材６をケース部材７側から見た斜視図である。
図８は、差動機構５のケース部材６をケース部材７側から見た平面図である。
図７、図８では、見やすくするために、プレート部６８にクロスハッチングを付してある。
図９は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図９は、ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１の配置を仮想線で示している。
図１０は、図９におけるＡ－Ａ矢視図である。
図１１は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１１は、プレート部６８と、紙面奥側の連結梁６２の図示を省略しつつ、サイドギア５４Ａと段付きピニオンギア４３とドライブシャフト９Ａの配置を仮想線で示している。
図１２は、図９における回転軸Ｘの上側領域を示すと共に、段付きピニオンギア４３を実線で示している。
【0058】
図７および図９に示すように、ケース部材６は、リング状の基部６１を有している。基部６１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ６１を有する板状部材である。
図９に示すように、基部６１の中央部には、開口６０が設けられている。基部６１におけるケース部材７とは反対側（図９における、右側）の面には、開口６０を囲む筒壁部６１１が設けられている。筒壁部６１１の外周は、ベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている（図２参照）。
図９に示すように、基部６１の中央部には、開口６０が設けられている。基部６１におけるケース部材７とは反対側（図９における、右側）の面には、開口６０を囲む筒壁部６１１が設けられている。筒壁部６１１の外周は、ベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている（図２参照）。
【0059】
基部６１におけるケース部材７側（図９における、左側）の面には、ケース部材７側に延びる３つの連結梁６２が設けられている。
３つの連結梁６２は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている（図７および図８参照）。
図７に示すように、連結梁６２は、基部６１に接続し、基部６１に直交する方向に延びる基部６３を有する。連結梁６２は、また、基部６３のケース部材７側（図中、左側）に接続し、基部６３より幅広の連結部６４を有する。連結部６４は、基部６３よりも回転軸Ｘ周りの周方向幅が大きい。
３つの連結梁６２は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている（図７および図８参照）。
図７に示すように、連結梁６２は、基部６１に接続し、基部６１に直交する方向に延びる基部６３を有する。連結梁６２は、また、基部６３のケース部材７側（図中、左側）に接続し、基部６３より幅広の連結部６４を有する。連結部６４は、基部６３よりも回転軸Ｘ周りの周方向幅が大きい。
【0060】
連結部６４の内径側には、回転軸Ｘ方向から視て円形の空間が形成される。図６に示すように、この空間に、ピニオンメートシャフト５１の中心部材５１０、ピニオンメートギア５２および球面状ワッシャ５３が収容される。ピニオンメートギア５２の外周に球面状ワッシャ５３が位置し、ピニオンメートギア５２の内周に、中心部材５１０が位置する。
【0061】
連結部６４は、図８に示すように、回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。連結部６４の間に、３つのプレート部６８が配置されている。プレート部６８は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って延び、隣り合う連結部６４を接続する。プレート部６８は、回転軸Ｘ方向から視て円弧状である。図９に示すように、プレート部６８は、連結部６４よりもケース部材７側（図中、左側）に突出している。プレート部６８は、基部６１と隙間を空けて対向している。この隙間に、段付きピニオンギア４３およびピニオン軸４４が収容される（図５参照）。
【0062】
図７に示すように、基部６３の外周面には、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って段差部６３ａが形成されている。図４に示すように、この段差部６３ａを境界として、ケース部材６のケース部材７側（図中、左側）を、第１部分６Ａとし、ケース部材７から離れる基部６１側（図中、右側）を第２部分６Ｂとする。
【0063】
第２部分６Ｂの外周面の径は、第１部分６Ａの外周面の径よりも大きい。第１部分６Ａの回転軸Ｘの径方向における厚みを第２部分６Ｂの厚みよりも小さくすることで、ケース部材６を軽量化している。なお、図７に示すように、段差部６３ａは基部６３の回転軸Ｘ方向における中心付近に形成されているが、段差部６３ａを形成する位置は、適宜変更可能である。
【0064】
図８に示すように、連結部６４の回転軸Ｘ周りの周方向における中央に、凹部６４０が設けられている。図７に示すように、凹部６４０は、プレート部６８に対して基部６１側にへこんでいる。凹部６４０は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って延びる円弧状の底面部６４３と、底面部６４３からプレート部６８に向かって回転軸Ｘ方向に延びる側壁部６４４とを備える。
【0065】
底面部６４３と側壁部６４４の境界には、回転軸Ｘの径方向に延びる溝部６４５が形成されている。凹部６４０の底面部６４３は、回転軸Ｘに直交する方向に沿って延びる面である。底面部６４３には、ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１を支持するための支持溝６５（第２切欠部）が設けられている。
【0066】
図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て支持溝６５は、リング状の基部６１の半径線Ｌに沿って、直線状に形成されている。支持溝６５は、回転軸Ｘ周りの周方向における凹部６４０の中央部を、内径側から外径側に横断している。
図９に示すように、支持溝６５は、底面部６４３をピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１の外径に沿う半円形に切り欠いた形状である。支持溝６５は、円柱状のシャフト部材５１１の半分を収容可能な深さで形成されている。すなわち、支持溝６５は、シャフト部材５１１の直径Ｄａの半分（＝Ｄａ／２）に相当する深さで形成されている。
図９に示すように、支持溝６５は、底面部６４３をピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１の外径に沿う半円形に切り欠いた形状である。支持溝６５は、円柱状のシャフト部材５１１の半分を収容可能な深さで形成されている。すなわち、支持溝６５は、シャフト部材５１１の直径Ｄａの半分（＝Ｄａ／２）に相当する深さで形成されている。
【0067】
連結部６４の内径側（回転軸Ｘ側）には、ピニオンメートギア５２の外周に沿う形状で円弧部６４１が形成されている。
円弧部６４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される。
円弧部６４１では、前記した半径線Ｌに沿う向きで油溝６４２が設けられている。油溝６４２は、シャフト部材５１１を支持する支持溝６５から、連結部６４の内周に固定されたギア支持部６６までの範囲に設けられている。
円弧部６４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される。
円弧部６４１では、前記した半径線Ｌに沿う向きで油溝６４２が設けられている。油溝６４２は、シャフト部材５１１を支持する支持溝６５から、連結部６４の内周に固定されたギア支持部６６までの範囲に設けられている。
【0068】
ギア支持部６６は、基部６３と連結部６４との境界部に接続されている。ギア支持部６６は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。ギア支持部６６は、中央部に貫通孔６６０を有している。
図８に示すように、ギア支持部６６の外周は、３つの連結部６４の内周に接続されている。この状態において貫通孔６６０の中心は、回転軸Ｘ上に位置している。
図８に示すように、ギア支持部６６の外周は、３つの連結部６４の内周に接続されている。この状態において貫通孔６６０の中心は、回転軸Ｘ上に位置している。
【0069】
図９および図１１に示すように、ギア支持部６６では、基部６１とは反対側（図中、左側）の面に、貫通孔６６０を囲む凹部６６１が設けられている。凹部６６１には、サイドギア５４Ａの裏面を支持するリング状のワッシャ５５が収容される。
サイドギア５４Ａの裏面には、円筒状の筒壁部５４１が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４１に外挿されている。
サイドギア５４Ａの裏面には、円筒状の筒壁部５４１が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４１に外挿されている。
【0070】
回転軸Ｘ方向から見て、ギア支持部６６における凹部６６１側の面には、３つの油溝６６２が設けられている。油溝６６２は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で設けられている。
油溝６６２は、前記した半径線Ｌに沿って、ギア支持部６６の内周から外周まで及んでいる。油溝６６２は、前記した円弧部６４１側の油溝６４２に連絡している。
油溝６６２は、前記した半径線Ｌに沿って、ギア支持部６６の内周から外周まで及んでいる。油溝６６２は、前記した円弧部６４１側の油溝６４２に連絡している。
【0071】
図７および図９に示すように、基部６１には、ピニオン軸４４の支持孔６１ａが開口している。支持孔６１ａは、回転軸Ｘ周りの周方向で間隔をあけて配置された連結梁６２、６２の間の領域に開口している。
基部６１には、支持孔６１ａを囲むボス部６１６が設けられている。ボス部６１６には、ピニオン軸４４に外挿されたワッシャＷｃ（図１１参照）が、回転軸Ｘ方向から接触する。
基部６１には、支持孔６１ａを囲むボス部６１６が設けられている。ボス部６１６には、ピニオン軸４４に外挿されたワッシャＷｃ（図１１参照）が、回転軸Ｘ方向から接触する。
【0072】
基部６１では、中央の開口６０からボス部６１６までの範囲に、油溝６１７が設けられている。
図７に示すように、油溝６１７は、ボス部６１６に近づくにつれて、回転軸Ｘ周りの周方向の幅が狭くなる先細り形状で形成されている。油溝６１７は、ボス部６１６に設けた油溝６１８に連絡している。
図７に示すように、油溝６１７は、ボス部６１６に近づくにつれて、回転軸Ｘ周りの周方向の幅が狭くなる先細り形状で形成されている。油溝６１７は、ボス部６１６に設けた油溝６１８に連絡している。
【0073】
連結部６４では、支持溝６５の両側に、ボルト穴６７、６７が設けられている。
図６に示すように、ケース部材６の連結部６４には、ケース部材７側の連結部７４が回転軸Ｘ方向から接合される。ケース部材６とケース部材７は、ケース部材７側の連結部７４を貫通したボルトＢ（図５参照）が、ボルト穴６７、６７に螺入されて、互いに接合される。
図６に示すように、ケース部材６の連結部６４には、ケース部材７側の連結部７４が回転軸Ｘ方向から接合される。ケース部材６とケース部材７は、ケース部材７側の連結部７４を貫通したボルトＢ（図５参照）が、ボルト穴６７、６７に螺入されて、互いに接合される。
【0074】
図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、プレート部６８は、弧状の基部６８０と、当該基部６８０の外周縁に設けられた外周壁６８１と、から構成されている。
図９に示すように、基部６８０は、厚み方向を回転軸Ｘ方向に沿わせて配置した板状部材である。回転軸Ｘ方向における基部６８０の一端面６８０ａと他端面６８０ｂは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。外周壁６８１は、基部６８０の一端面６８０ａから回転軸Ｘ方向に突出している。
図９に示すように、基部６８０は、厚み方向を回転軸Ｘ方向に沿わせて配置した板状部材である。回転軸Ｘ方向における基部６８０の一端面６８０ａと他端面６８０ｂは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。外周壁６８１は、基部６８０の一端面６８０ａから回転軸Ｘ方向に突出している。
【0075】
図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、外周壁６８１は、回転軸Ｘ周りの周方向における基部６８０の全長に亘って形成されている。３つのプレート部６８は、外周壁６８１の内周面６８１ａが、それぞれ直径Ｄ１の仮想円Ｉｍ１に重なるように形成されている。また、３つのプレート部６８は、基部６８０の内周面６８０ｃが、それぞれ直径Ｄ２の仮想円Ｉｍ２に重なるように形成されている。
【0076】
図９に示すように、プレート部６８には、基部６８０を回転軸Ｘ方向に貫通する支持孔６８ａが形成されている。支持孔６８ａと支持孔６１ａとは、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１に沿って同心に配置されている。
図８に示すように、支持孔６８ａは、回転軸Ｘ周りの周方向における基部６８０の中央部に形成されている。
図８に示すように、支持孔６８ａは、回転軸Ｘ周りの周方向における基部６８０の中央部に形成されている。
【0077】
なお、詳細は後記するが、プレート部６８の基部６８０では、回転軸Ｘの径方向における支持孔６８ａよりも内径側の領域が、デフケース５０の回転で掻き上げられたオイルＯＬを受けるオイル受部６８２を構成する（図９参照）。
以下の説明では、基部６８０における支持孔６８ａよりも内径側の領域については、基部６８０の一端面６８０ａ、他端面６８０ｂ及び内周面６８０ｃを、オイル受部６８２の一端面６８０ａ、他端面６８０ｂ及び内周面６８０ｃとも表記する。
以下の説明では、基部６８０における支持孔６８ａよりも内径側の領域については、基部６８０の一端面６８０ａ、他端面６８０ｂ及び内周面６８０ｃを、オイル受部６８２の一端面６８０ａ、他端面６８０ｂ及び内周面６８０ｃとも表記する。
【0078】
図１０に示すように、オイル受部６８２の内周面６８０ｃには、回転軸Ｘ周りの周方向における中央部が切り欠かれた凹部６８３が開口している。
回転軸Ｘ方向から見て、凹部６８３は、径方向内径側に向かって開口している。凹部６８３は、内周面６８０ｃから外径側に向かうにつれて周方向の開口幅Ｗ６８を狭める傾斜面６８３ａ、６８３ｂを有している。凹部６８３の傾斜面６８３ａと傾斜面６８３ｂとが交差する頂点Ｐは、回転軸Ｘと軸線Ｘ１とを通る直径線Ｌｒ上に位置している。
回転軸Ｘ方向から見て、凹部６８３は、径方向内径側に向かって開口している。凹部６８３は、内周面６８０ｃから外径側に向かうにつれて周方向の開口幅Ｗ６８を狭める傾斜面６８３ａ、６８３ｂを有している。凹部６８３の傾斜面６８３ａと傾斜面６８３ｂとが交差する頂点Ｐは、回転軸Ｘと軸線Ｘ１とを通る直径線Ｌｒ上に位置している。
【0079】
図９に示すように、オイル受部６８２の内周面６８０ｃ及び凹部６８３は、回転軸Ｘ方向における一端面６８０ａから他端面６８０ｂに向かうにつれて、径方向外側に傾斜している。
凹部６８３では、傾斜面６８３ａ、６８３ｂが、回転軸Ｘ方向における一端面６８０ａから他端面６８０ｂに向かうにつれて、径方向外側に向かって傾斜している。
凹部６８３では、傾斜面６８３ａ、６８３ｂが、回転軸Ｘ方向における一端面６８０ａから他端面６８０ｂに向かうにつれて、径方向外側に向かって傾斜している。
【0080】
図９に示すように、回転軸Ｘ方向におけるオイル受部６８２の他端面６８０ｂには、油溝６８５が形成されている。油溝６８５は、凹部６８３と支持孔６８ａとを接続している。油溝６８５は、凹部６８３の頂点Ｐから直径線Ｌｒに沿って直線状に延びている（図１０参照）。
【0081】
図１２に示すように、ケース部材６への段付きピニオンギア４３の組付けは、回転軸Ｘ方向における基部６１とプレート部６８の間の空間に段付きピニオンギア４３を配置した状態で、ピニオン軸４４を支持孔６１ａ側から挿入することで行われる（図中、矢印方向）。なお、回転軸Ｘ方向における大径歯車部４３１と基部６１との間及び、小径歯車部４３２と基部６８０との間には、それぞれワッシャＷｃを介在させている。
【0082】
ピニオン軸４４の一端４４ａ側と他端４４ｂ側は、それぞれ支持孔６１ａ、６８ａで支持される。支持孔６１ａの孔径は、ピニオン軸４４の外径より僅かに大径に設定され、支持孔６８ａの孔径は、ピニオン軸４４の外径と略整合する径に設定されている。ピニオン軸４４では、他端４４ｂ側は支持孔６８ａに圧入されている。これにより、ピニオン軸４４は、ケース部材６に対して相対回転不能に固定されている。ピニオン軸４４に外挿された段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４によって、軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。
【0083】
図１２の拡大領域に示すように、段付きピニオンギア４３をケース部材６に組み付けると、基部６８０の他端面６８０ｂは、小径歯車部４３２の側壁部４３２ａと回転軸Ｘ方向でワッシャＷｃを挟んで対向する。
【0084】
基部６８０のうち、オイル受部６８２の油溝６８５が形成された領域では、回転軸Ｘ方向における油溝６８５と、小径歯車部４３２の側壁部４３２ａとの間には、ワッシャＷｃを挟んで隙間ＣＬ２が形成される。そして、ピニオン軸４４の油孔４４４は、隙間ＣＬ２に開口している。
【0085】
図１２の拡大領域に示すように、ケース部材６には、回転軸Ｘ方向におけるプレート部６８側からケース部材７（図中、仮想線参照）が取り付けられる。
【0086】
図１３から図２０は、ケース部材７を説明する図である。
図１３は、ケース部材７をケース部材６と反対側から見た斜視図である。
図１４は、ケース部材７をケース部材６と反対側から見た平面図である。
図１５は、ケース部材７をケース部材６側から見た斜視図である。
図１６は、ケース部材７をケース部材６側から見た平面図である。図１６では、ガイド部７８の位置を分かり易くするために、クロスハッチングを付してある。
図１７は、図１６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１７は、ピニオンメートギア５２の配置を仮想線で示している。図１７では、分かり易くするために、油孔７１０とガイド部７８との境界を破線で示している。
図１８は、図１７におけるＡ－Ａ矢視図である。図１８では、ガイド部７８の位置を分かり易くするために、クロスハッチングを付してある。
図１９は、図１６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１９は、紙面奥側の連結部７４の図示を省略しつつ、段付きピニオンギア４３、プレート部６８、サイドギア５４Ｂ及びドライブシャフト９Ｂの配置を仮想線で示している。
図２０は、図１９におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図１３は、ケース部材７をケース部材６と反対側から見た斜視図である。
図１４は、ケース部材７をケース部材６と反対側から見た平面図である。
図１５は、ケース部材７をケース部材６側から見た斜視図である。
図１６は、ケース部材７をケース部材６側から見た平面図である。図１６では、ガイド部７８の位置を分かり易くするために、クロスハッチングを付してある。
図１７は、図１６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１７は、ピニオンメートギア５２の配置を仮想線で示している。図１７では、分かり易くするために、油孔７１０とガイド部７８との境界を破線で示している。
図１８は、図１７におけるＡ－Ａ矢視図である。図１８では、ガイド部７８の位置を分かり易くするために、クロスハッチングを付してある。
図１９は、図１６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１９は、紙面奥側の連結部７４の図示を省略しつつ、段付きピニオンギア４３、プレート部６８、サイドギア５４Ｂ及びドライブシャフト９Ｂの配置を仮想線で示している。
図２０は、図１９におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
【0087】
図１３及び図１４に示すように、ケース部材７は、回転軸Ｘ方向から見てリング状の基部７１（プレート）を有している。
基部７１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ７１（図１９参照）を有する板状部材である。基部７１の中央部には、基部７１を厚み方向に貫通する貫通孔７０が設けられている。基部７１の外周面７１ｃの直径（２Ｒ４、図１４参照）は、前記したプレート部６８の外周壁６８１の内周面６８１ａに沿う仮想円Ｉｍ１（図８参照）の直径Ｄ１よりも僅かに小径である（２Ｒ４＜Ｄ１）。
基部７１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ７１（図１９参照）を有する板状部材である。基部７１の中央部には、基部７１を厚み方向に貫通する貫通孔７０が設けられている。基部７１の外周面７１ｃの直径（２Ｒ４、図１４参照）は、前記したプレート部６８の外周壁６８１の内周面６８１ａに沿う仮想円Ｉｍ１（図８参照）の直径Ｄ１よりも僅かに小径である（２Ｒ４＜Ｄ１）。
【0088】
図１７に示すように、回転軸Ｘ方向における基部７１の一端面７１ａと他端面７１ｂは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。基部７１における一端面７１ａには、貫通孔７０を囲む筒壁部７２と、筒壁部７２を囲むガイド部７３（第２ガイド部）が設けられている。図１４に示すように、ガイド部７３は、回転軸Ｘ方向から視て環状である。
【0089】
図１３及び図１４に示すように、基部７１におけるガイド部７３の内径側には、３つのリブ７１１が設けられている。３つのリブ７１１は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。これらリブ７１１は、基部７１の一端面７１ａに形成されている。リブ７１１は、回転軸Ｘの径方向に直線状に延びている。リブ７１１は、外径側のガイド部７３と内径側の筒壁部７２とに跨がって設けられている。
【0090】
図１４に示すように、回転軸Ｘ周りの周方向に並ぶ３つのリブ７１１の間には、基部７１を厚み方向に貫通する油孔７１０（開口部）がそれぞれ設けられている。油孔７１０は、回転軸Ｘ方向におけるデフケース５０の外側と内側に開口している。
【0091】
また、基部７１におけるガイド部７３の外径側には、３つのリブ７１３が設けられている。３つのリブ７１３は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。これらリブ７１３は、基部７１の一端面７１ａに形成されている。リブ７１３は、ガイド部７３から基部７１の外周面７１ｃに向かって、回転軸Ｘの径方向に直線状に延びている。
【0092】
基部７１には、隣り合うリブ７１３の間に、紙面奥側に窪んだボルト収容部７６、７６が設けられている。これらボルト収容部７６、７６は、半径線Ｌを間に挟んで対称となる位置関係で設けられている。ボルト収容部７６は、基部７１の外周面７１ｃに開口している。
ボルト収容部７６の内側には、ボルトの挿通孔７７が開口している。挿通孔７７は、基部７１を厚み方向（回転軸Ｘ方向）に貫通している。
ボルト収容部７６の内側には、ボルトの挿通孔７７が開口している。挿通孔７７は、基部７１を厚み方向（回転軸Ｘ方向）に貫通している。
【0093】
基部７１において、３つのリブ７１３は、回転軸Ｘの径方向における油孔７１０の外径側に形成されている。
【0094】
図１４に示すように、ケース部材７において油孔７１０は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。
【0095】
図１４の拡大領域に示すように、油孔７１０は、回転軸Ｘ方向から見て略矩形形状を成している。油孔７１０は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿う長辺部７１０ａ、７１０ｂと、これら長辺部７１０ａ、７１０ｂの端部同士をつなぐ短辺部７１０ｃ、７１０ｄと、から構成される。油孔７１０では、長辺部７１０ａが長辺部７１０ｂよりも外径側に位置する。
【0096】
図１５及び図１６に示すように、基部７１におけるケース部材６側の他端面７１ｂには、３つの油孔７１０をそれぞれ囲むガイド部７８（第１ガイド部）が３つ設けられている。これら３つのガイド部７８は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。
【0097】
ガイド部７８は、油孔７１０を囲むと共に、内径側に向かって開口する連続壁である。具体的には、図１５の拡大領域に示すように、ガイド部７８は、油孔７１０の長辺部７１０ａに沿う長壁部７８１と、油孔７１０の短辺部７１０ｃ、７１０ｄに沿う短壁部７８３、７８４と、から構成されている。長壁部７８１と、短壁部７８３、７８４とは、一体に形成されている。
【0098】
図１６に示すように、長壁部７８１では、外周面７８１ｂが、直径Ｄ４の仮想円Ｉｍ３にそれぞれ重なるように形成されている。仮想円Ｉｍ３の直径Ｄ４は、前記したケース部材６のプレート部６８における基部６８０の内周面６８０ｃに沿う仮想円Ｉｍ２（図８参照）の直径Ｄ２よりも小径である（Ｄ４＜Ｄ２）。
【0099】
図１８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部７８の長壁部７８１は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿う弧状壁である。短壁部７８３、７８４は、回転軸Ｘ周りの周方向における長壁部７８１の両端からそれぞれ径方向内側に延びている。短壁部７８３、７８４は、回転軸Ｘと、回転軸Ｘ周りの周方向における長壁部７８１の内周面７８１ａの中間点Ｃを通る直線Ｌｍ１に平行な直線Ｌｍ２、Ｌｍ３に沿って直線状に延びている。
【0100】
ここで、図１５の拡大領域では、油孔７１０とガイド部７８との境界を破線で示している。
図１５の拡大領域に示すように、長壁部７８１の内周面７８１ａと、短壁部７８３、７８４の内周面７８３ａ、７８４ａ（図中、破線より紙面手前側）は、それぞれ油孔７１０の長辺部７１０ａと、短辺部７１０ｄ、７１０ｃ（図中、破線より紙面奥側）と段差なく接続されている。
図１５の拡大領域に示すように、長壁部７８１の内周面７８１ａと、短壁部７８３、７８４の内周面７８３ａ、７８４ａ（図中、破線より紙面手前側）は、それぞれ油孔７１０の長辺部７１０ａと、短辺部７１０ｄ、７１０ｃ（図中、破線より紙面奥側）と段差なく接続されている。
【0101】
図１７に示すように、ガイド部７３、７８は、回転軸Ｘ方向で基部７１から互いに離れる向きに延びている。回転軸Ｘの径方向から見て、ガイド部７３の内周面７３１は、回転軸Ｘと平行な平坦面である。油孔７１０の長辺部７１０ａは、回転軸Ｘ方向における基部７１の一端面７１ａ側でガイド部７３の内周面７３１に接続している。油孔７１０の長辺部７１０ａは、回転軸Ｘ方向でガイド部７３の内周面７３１から離れるにつれて外径側に傾斜した傾斜面となっている。油孔７１０の長辺部７１０ａは、回転軸Ｘ方向における基部７１の他端面７１ｂ側で、ガイド部７８の長壁部７８１の内周面７８１ａに接続している。
ガイド部７８の長壁部７８１の内周面７８１ａもまた、回転軸Ｘ方向でガイド部７３の内周面７３１から離れるにつれて外径側に傾斜した傾斜面となっている。長壁部７８１の内周面７８１ａの傾斜角度は、油孔７１０の長辺部７１０ａの傾斜角度と同じである。
ガイド部７８の長壁部７８１の内周面７８１ａもまた、回転軸Ｘ方向でガイド部７３の内周面７３１から離れるにつれて外径側に傾斜した傾斜面となっている。長壁部７８１の内周面７８１ａの傾斜角度は、油孔７１０の長辺部７１０ａの傾斜角度と同じである。
【0102】
図１５および図１６に示すように、基部７１におけるケース部材６側の他端面７１ｂには、ケース部材６側に突出する３つの連結部７４（凸部）が設けられている。
連結部７４は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている。図１５に示すように、連結部７４は、ケース部材６側に突出した先端面７４３を有する。連結部７４は、また、先端面７４３の回転軸Ｘ周りの周方向における両端部と、基部７１とを接続する側壁部７４４を有する。
連結部７４は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている。図１５に示すように、連結部７４は、ケース部材６側に突出した先端面７４３を有する。連結部７４は、また、先端面７４３の回転軸Ｘ周りの周方向における両端部と、基部７１とを接続する側壁部７４４を有する。
【0103】
図５および後記する図２１に示すように、連結部７４は、ケース部材６側の連結部６４の凹部６４０の周方向幅Ｗ１（図５参照）よりも小さい周方向の幅Ｗ２で形成されている。なお、凹部６４０の周方向幅Ｗ１は、底面部６４３の回転軸Ｘ周りにおける周方向の一端に接続する側壁部６４４から他端に接続する側壁部６４４までの長さを意味する。連結部７４の周方向幅Ｗ２は、先端面７４３の回転軸Ｘ周りにおける周方向の一端に接続する側壁部７４４から他端に接続する側壁部７４４までの長さを意味する。
【0104】
図１６に示すように、連結部７４の先端面７４３は、回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って延びる円弧状の面である。図１５に示すように、側壁部７４４は、先端面７４３から基部７１に向かって回転軸Ｘ方向に沿って延びる。先端面７４３には、ボルトの挿通孔７７が開口している。ボルトの挿通孔７７は、一端が前記したボルト収容部７６（図１３参照）に開口し、基部７１を厚み方向（回転軸Ｘ方向）に貫通して、他端が先端面７４３に開口している。図１６に示すように、先端面７４３には、ピニオンメートシャフト５１を支持するための支持溝７５（第１切欠部）が設けられている。支持溝７５は、回転軸Ｘ周りの周方向における、ボルトの挿通孔７７の間に形成されている。
【0105】
図１７に示すように、回転軸Ｘ方向から見て支持溝７５は、基部７１の半径線Ｌに沿って直線状に形成されている。支持溝７５は、連結部７４を内径側から外径側に横断して形成されている。
【0106】
支持溝７５は、先端面７４３をシャフト部材５１１の外径に沿う半円形に切り欠いた形状である。
図１７に示すように、支持溝７５は、円柱状のシャフト部材５１１の半分を収容可能な深さで形成されている。すなわち、支持溝７５は、シャフト部材５１１の直径Ｄａの半分（＝Ｄａ／２）に相当する深さで形成されている。
図１７に示すように、支持溝７５は、円柱状のシャフト部材５１１の半分を収容可能な深さで形成されている。すなわち、支持溝７５は、シャフト部材５１１の直径Ｄａの半分（＝Ｄａ／２）に相当する深さで形成されている。
【0107】
図１３に示すように、連結部７４の外周面７４ａは、基部７１の外周面７１ｃよりも、回転軸Ｘの径方向外側に突出している。連結部７４の外周面７４ａと基部７１の外周面７１ｃとは、段差部７９により接続されている。すなわち、段差部７９は、連結部７４と基部７１の境界の外周面に設けられている。図１４に示すように、段差部７９の連結部７４側の外周面、すなわち外周面７４ａの径Ｒ３は、基部７１側の外周面、すなわち外周面７１ｃの径Ｒ４よりも長い。ここで、径Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ回転軸Ｘからの半径を意味する。
【0108】
図１５および図１６に示すように、連結部７４の内径側（回転軸Ｘ側）には、ピニオンメートギア５２の外周に沿う円弧部７４１が設けられている。
円弧部７４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される（図１７参照）。
円弧部７４１では、前記した半径線Ｌに沿う向きで油溝７４２が設けられている。油溝７４２は、シャフト部材５１１の支持溝７５から、連結部７４の内周に位置する基部７１までの範囲に設けられている。
円弧部７４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される（図１７参照）。
円弧部７４１では、前記した半径線Ｌに沿う向きで油溝７４２が設けられている。油溝７４２は、シャフト部材５１１の支持溝７５から、連結部７４の内周に位置する基部７１までの範囲に設けられている。
【0109】
油溝７４２は、基部７１の他端面７１ｂに設けた油溝７１２に連絡している。図１６に示すように、回転軸Ｘ方向から見て油溝７１２は、半径線Ｌに沿って設けられており、基部７１に設けた貫通孔７０まで形成されている。
図１９の下方の拡大領域に示すように、基部７１の他端面７１ｂには、サイドギア５４Ｂの裏面を支持するリング状のワッシャ５５が載置される。サイドギア５４Ｂの裏面には、円筒状の筒壁部５４０が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４０に外挿されている。
図１９の下方の拡大領域に示すように、基部７１の他端面７１ｂには、サイドギア５４Ｂの裏面を支持するリング状のワッシャ５５が載置される。サイドギア５４Ｂの裏面には、円筒状の筒壁部５４０が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４０に外挿されている。
【0110】
図１９に示すように、貫通孔７０を囲む筒壁部７２の内周には、油溝７１２と交差する位置に油溝７２１が形成されている。筒壁部７２の内周では、油溝７２１が、回転軸Ｘに沿う向きで、筒壁部７２の回転軸Ｘ方向の全長に亘って設けられている。
【0111】
図２１は、ケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。
図２２は、ケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。
図２１は、ケース部材６とケース部材７の組み付け前の状態を示し、図２２は、ケース部材６とケース部材７の組み付け後の状態を示している。図２１、図２２は、図４におけるＡ－Ａ方向から見たデフケース５０を示している。また、見やすくするために、連結部６４、７４にハッチングを付している。また、ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１を破線で示している。
図２２は、ケース部材６とケース部材７の組み付けを説明する図である。
図２１は、ケース部材６とケース部材７の組み付け前の状態を示し、図２２は、ケース部材６とケース部材７の組み付け後の状態を示している。図２１、図２２は、図４におけるＡ－Ａ方向から見たデフケース５０を示している。また、見やすくするために、連結部６４、７４にハッチングを付している。また、ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１を破線で示している。
【0112】
図２１に示すように、デフケース５０は、ケース部材６とケース部材７を、回転軸Ｘ方向に組み付けて構成される。すなわち、回転軸Ｘ方向は、デフケース５０の組み付け方向に沿うものである。図２２に示すように、ケース部材７の連結部７４（凸部）が、ケース部材６の連結部６４の凹部６４０に挿入される。
ここで、ケース部材７の側壁部７４４の回転軸Ｘ方向の長さＬ２は、ケース部材６の側壁部６４４の回転軸Ｘ方向の長さＬ１に整合する長さを有する。そのため、凹部６４０に挿入された連結部７４の先端面７４３は、底面部６４３に当接する。これによって、ケース部材７とケース部材６の回転軸Ｘ方向の位置決めがなされる。
ここで、ケース部材７の側壁部７４４の回転軸Ｘ方向の長さＬ２は、ケース部材６の側壁部６４４の回転軸Ｘ方向の長さＬ１に整合する長さを有する。そのため、凹部６４０に挿入された連結部７４の先端面７４３は、底面部６４３に当接する。これによって、ケース部材７とケース部材６の回転軸Ｘ方向の位置決めがなされる。
【0113】
ケース部材７の基部７１の外周面７１ｃを、ケース部材６のプレート部６８における外周壁６８１の内周面６８１ａに嵌入することで、ケース部材７とケース部材６とが回転軸Ｘ上で同心に配置される。
【0114】
前記したように、ケース部材６とケース部材７は、ケース部材７側の連結部７４を貫通したボルトＢ（図５参照）が、ケース部材６側のボルト穴６７、６７に螺入されて、互いに接合される
【0115】
図２２に示すように、底面部６４３の支持溝６５と、先端面７４３の支持溝７５は、回転軸Ｘ方向にオーバーラップする位置に形成されている。底面部６４３と先端面７４３が当接すると、半円形の支持溝６５、７５は対向し、底面部６４３および先端面７４３を挟んで、線対称となる。支持溝６５、７５の開口部が連通し、全体としてシャフト部材５１１の外径に沿った円形の孔を形成する。シャフト部材５１１は、この円形の孔に挿通して保持される。
【0116】
図２１に示すように、凹部６４０の回転軸Ｘ周りの周方向幅Ｗ１は、連結部７４の周方向幅Ｗ２よりも大きい（Ｗ１＞Ｗ２）。そのため、図２２に示すように、凹部６４０の側壁部６４４は、連結部７４の側壁部７４４と隙間を介して対向する。この隙間が、デフケース５０の内部と外部を連通する油路５６となる。油路５６は、回転軸Ｘ周りの周方向における両端に形成される。各油路５６の回転軸Ｘ周りの周方向における長さは、（Ｗ１－Ｗ２）／２となる。
【0117】
油路５６は、デフケース５０の回転軸Ｘ周りの周方向において、凹部６４０と連結部７４の間に位置する。図６において、油路５６の位置をケース部材６にハッチングで示している。油路５６は、連結部６４の内径側端部から回転軸Ｘの径方向外側に延びて、デフケース５０の外周面に開口する。油路５６は、連結部６４の内径側に収容されるピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ｂが撹拌したオイルＯＬを、デフケース５０の外部に排出する。
【0118】
図２２に示すように、油路５６は、回転軸Ｘ方向に沿って延びる長手形状を有する。油路５６の回転軸Ｘ方向の一端には、底面部６４３と側壁部６４４の境界に形成された溝部６４５が位置する。油路５６の回転軸Ｘ方向の他端には、ケース部材７の基部７１が位置する。
【0119】
図１９の拡大領域に示すように、ケース部材７の基部７１では、外周面７１ｃが、ケース部材６のプレート部６８における外周壁６８１の内周面６８１ａに内嵌される。
ケース部材７のガイド部７８は、ケース部材６のオイル受部６８２の内径側に配置される。この状態において、ガイド部７８の先端面７８ａは、回転軸Ｘ方向におけるオイル受部６８２の一端面６８０ａと他端面６８０ｂの間に配置される。ケース部材７のガイド部７８、ケース部材６のオイル受部６８２及びピニオン軸４４は、回転軸Ｘの径方向にオーバーラップしている。
ケース部材７のガイド部７８は、ケース部材６のオイル受部６８２の内径側に配置される。この状態において、ガイド部７８の先端面７８ａは、回転軸Ｘ方向におけるオイル受部６８２の一端面６８０ａと他端面６８０ｂの間に配置される。ケース部材７のガイド部７８、ケース部材６のオイル受部６８２及びピニオン軸４４は、回転軸Ｘの径方向にオーバーラップしている。
【0120】
図２０に示すように、回転軸Ｘの径方向から見て、ケース部材７の油孔７１０及びガイド部７８、並びにケース部材６の凹部６８３及び油溝６８５、並びにピニオン軸４４の油孔４４４及び軸内油路４４０Ｂが、回転軸Ｘと軸線Ｘ１を通る直径線Ｌｒに沿って、順番に配置された状態となる。凹部６８３の頂点Ｐは、直径線Ｌｒ上に配置されている。
【0121】
図１９に示すように、デフケース５０では、ケース部材７の筒壁部７２に、ベアリングＢ２が外挿されている。ベアリングＢ２は、筒壁部７２の外周に設けた段部７２２に、インナレースを回転軸Ｘ方向から当接させている。筒壁部７２に外挿されたベアリングＢ２は、第４ボックス１４の支持部１４５で保持されている。デフケース５０の筒壁部７２は、ベアリングＢ２を介して、第４ボックス１４（図４参照）で回転可能に支持されている。
【0122】
図４に示すように、支持部１４５には、第４ボックス１４の開口部１４５ａを貫通したドライブシャフト９Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。ドライブシャフト９Ｂは、支持部１４５で回転可能に支持されている。筒壁部７２は、ドライブシャフト９Ｂの外周を支持する軸支持部として機能する。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト９Ｂに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト９Ｂに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。
【0123】
デフケース５０のケース部材６は、筒壁部６１１に外挿されたベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている（図２参照）。
【0124】
ケース部材６の内部には、第３ボックス１３の挿通孔１３０ａを貫通したドライブシャフト９Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
ドライブシャフト９Ａは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
ドライブシャフト９Ａは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
【0125】
図４に示すように、デフケース５０の内部では、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の先端部の外周に、サイドギア５４Ａ、５４Ｂがスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４Ｂとドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【0126】
この状態においてサイドギア５４Ａ、５４Ｂは、回転軸Ｘ方向で間隔をあけて、対向配置されている。サイドギア５４Ａ、５４Ｂの間に、ピニオンメートシャフト５１の中心部材５１０が位置している。
本実施形態では、合計３つのシャフト部材５１１が、中心部材５１０から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１の各々に、ピニオンメートギア５２が支持されている。ピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
本実施形態では、合計３つのシャフト部材５１１が、中心部材５１０から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト５１のシャフト部材５１１の各々に、ピニオンメートギア５２が支持されている。ピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0127】
図２に示すように、第４ボックス１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。デフケース５０の下部側は、貯留されたオイルＯＬ内に位置している。
本実施形態では、連結梁６２が最も下部側に位置した際に、連結梁６２がオイルＯＬ内に位置する高さまで、オイルＯＬが貯留されている。
貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
本実施形態では、連結梁６２が最も下部側に位置した際に、連結梁６２がオイルＯＬ内に位置する高さまで、オイルＯＬが貯留されている。
貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
【0128】
図２に示すように、第４ボックス１４の上部に、オイルキャッチ部１５が設けられている。回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部は、オイルキャッチ部１５内に流入する。
オイルキャッチ部１５は、第４ボックス１４内を内径側に延びる油路１５１ａと連絡している。図２に示すように、油路１５１ａの内径側の端部は、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間に開口している。
オイルキャッチ部１５は、第４ボックス１４内を内径側に延びる油路１５１ａと連絡している。図２に示すように、油路１５１ａの内径側の端部は、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間に開口している。
【0129】
オイルキャッチ部１５は、また、不図示の配管を介して、第３ボックス１３の円筒状の接続壁１３６に設けた油孔１３６ａ（図２参照）に連通している。
【0130】
回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられて、オイルキャッチ部１５に到達したオイルＯＬの一部が、ガイド部１５４と配管１２７を通って、接続壁１３６の内部空間Ｓｃに供給される。
【0131】
第３ボックス１３には、内部空間Ｓｃに連通する径方向油路１３７が設けられている。
径方向油路１３７は、内部空間Ｓｃから径方向下側に延びる。径方向油路１３７は、接合部１３２内に設けた軸方向油路１３８に連通する。
径方向油路１３７は、内部空間Ｓｃから径方向下側に延びる。径方向油路１３７は、接合部１３２内に設けた軸方向油路１３８に連通する。
【0132】
軸方向油路１３８は、第１ボックス１１の接合部１１２に設けた連通孔１１２ａを介して、第２ボックス１２の下部に設けたオイル溜り部１２８に連絡している。
オイル溜り部１２８は、周壁部１２１内を回転軸Ｘ方向に貫通している。オイル溜り部１２８は、第４ボックス１４に設けた第２ギア室Ｓｂ２に連絡している。
オイル溜り部１２８は、周壁部１２１内を回転軸Ｘ方向に貫通している。オイル溜り部１２８は、第４ボックス１４に設けた第２ギア室Ｓｂ２に連絡している。
【0133】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。
【0134】
図２に示すように、モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア４のサンギア４１に回転が入力される。
【0135】
図３に示すように、遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっている。段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、入力された回転の出力部となっている。
【0136】
サンギア４１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１、小径歯車部４３２）が、サンギア４１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、第４ボックス１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。ドライブシャフト９Ｂは、段付きピニオンギア４３の公転軌道の内周に位置している。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、第４ボックス１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。ドライブシャフト９Ｂは、段付きピニオンギア４３の公転軌道の内周に位置している。
【0137】
ここで、段付きピニオンギア４３の、小径歯車部４３２の外径Ｒ２は、大径歯車部４３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０（ケース部材６、ケース部材７）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速される。減速された回転は、デフケース５０（差動機構５）に出力される。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０（ケース部材６、ケース部材７）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速される。減速された回転は、デフケース５０（差動機構５）に出力される。
【0138】
そして、デフケース５０が、入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、デフケース５０内で、ピニオンメートギア５２と噛合するドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転する。これにより動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｗ、Ｗ（図１参照）が、伝達された回転駆動力で回転する。
【0139】
図２に示すように、第４ボックス１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。そのため、貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入する。
掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入する。
【0140】
オイルキャッチ部１５に流入したオイルＯＬの一部は、支持台部１５１の上面に一端が開口した油路１５１ａに流入する。
【0141】
油路１５１ａの内径側の端部は、支持部１４５の内周に開口している（図２参照）。そのため、油路１５１ａに流入したオイルＯＬは、第４ボックス１４の支持部１４５の内周と、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０との間の隙間Ｒｘに排出される。
【0142】
隙間Ｒｘに排出されたオイルＯＬの一部は、支持部１４５で支持されたベアリングＢ２を潤滑する。ベアリングＢ２を潤滑したオイルＯＬは、デフケース５０の外側（ベアリングＢ２側）を、デフケース５０の回転による遠心力で外径側に移動する。
デフケース５０の外径側には、回転軸Ｘ方向から見て環状を成すガイド部７３が設けられている。そのため、外径側に移動したオイルＯＬは、ガイド部７３の部分で捕捉される。図１４に示すように、ガイド部７３の内周側にはリブ７１１が設けられている。ガイド部７３、リブ７１１および筒壁部７２の間には窪みが形成される。この窪みによって、ガイド部７３の内周側にオイルＯＬが溜まりやすくなっている。
図１９に示すように、ケース部材７の基部７１では、ガイド部７３の内周面７３１に沿って油孔７１０が設けられている。オイルＯＬは、ガイド部７３によって更なる外径側への移動が妨げられる。移動が妨げられたオイルＯＬは、ガイド部７３の内周に開口する油孔７１０を、ケース部材６側に通過する。
デフケース５０の外径側には、回転軸Ｘ方向から見て環状を成すガイド部７３が設けられている。そのため、外径側に移動したオイルＯＬは、ガイド部７３の部分で捕捉される。図１４に示すように、ガイド部７３の内周側にはリブ７１１が設けられている。ガイド部７３、リブ７１１および筒壁部７２の間には窪みが形成される。この窪みによって、ガイド部７３の内周側にオイルＯＬが溜まりやすくなっている。
図１９に示すように、ケース部材７の基部７１では、ガイド部７３の内周面７３１に沿って油孔７１０が設けられている。オイルＯＬは、ガイド部７３によって更なる外径側への移動が妨げられる。移動が妨げられたオイルＯＬは、ガイド部７３の内周に開口する油孔７１０を、ケース部材６側に通過する。
【0143】
オイルＯＬは、デフケース５０の回転による遠心力でガイド部７３の内周面７３１まで到達する。ガイド部７３の内周面７３１に到達したオイルＯＬの多くが、ガイド部７３を乗り越えずに、回転軸Ｘ方向に開口する油孔７１０に流入する。
【0144】
図１９に示すように、油孔７１０へ供給されたオイルＯＬは、ガイド部７８へ移動する。油孔７１０の長辺部７１０ａ及びガイド部７８の長壁部７８１の内周面７８１ａは、回転軸Ｘ方向でガイド部７３の内周面７３１から離れるにつれて径方向外側に傾斜した傾斜面となっている。
従って、油孔７１０とガイド部７８を通過するオイルＯＬは、遠心力を受けつつ、傾斜に沿って移動することで、ケース部材６側への移動が促進される。また、この傾斜によって、ガイド部７３からケース部材６側に移動したオイルＯＬが、再度ガイド部７３側に戻って、デフケース５０の外部に排出されることを抑制できる。
従って、油孔７１０とガイド部７８を通過するオイルＯＬは、遠心力を受けつつ、傾斜に沿って移動することで、ケース部材６側への移動が促進される。また、この傾斜によって、ガイド部７３からケース部材６側に移動したオイルＯＬが、再度ガイド部７３側に戻って、デフケース５０の外部に排出されることを抑制できる。
【0145】
ここで、前記した通り、ガイド部７８は、長壁部７８１と、短壁部７８３、７８４と、から構成された連続壁である（図１８参照）。回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部７８は、内径側に向かって開口している。これにより、油孔７１０から流れてきたオイルＯＬの他に、デフケース５０内を飛散するオイルＯＬもキャッチできる（図１９の白抜き矢印）。
【0146】
図１９及び図２０に示すように、ガイド部７８を油孔７１０からケース部材６側へ移動したオイルＯＬは、先端面７８ａ側から排出される。オイル受部６８２の内周面６８０ｃと凹部６８３は、ガイド部７８の先端面７８ａを、回転軸Ｘ方向におけるケース部材７の基部７１側からピニオンギア４３側に横断している。
よって、ガイド部７８の先端面７８ａから排出されたオイルＯＬは、遠心力によって径方向外側に移動したのち、オイル受部６８２の内周面６８０ｃと凹部６８３（図２０参照）でキャッチされる。
よって、ガイド部７８の先端面７８ａから排出されたオイルＯＬは、遠心力によって径方向外側に移動したのち、オイル受部６８２の内周面６８０ｃと凹部６８３（図２０参照）でキャッチされる。
【0147】
内周面６８０ｃと凹部６８３は、回転軸Ｘ方向でガイド部７８から離れるにつれて径方向外側に傾斜した傾斜面となっている。凹部６８３でキャッチされたオイルＯＬは、傾斜に沿ってオイル受部６８２の一端面６８０ａ側から他端面６８０ｂ側に移動する。また、内周面６８０ｃでキャッチされたオイルＯＬの多くは、傾斜に沿って移動する過程で、凹部６８３に集まる。
【0148】
図２０に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、凹部６８３内のオイルＯＬは、遠心力によって傾斜面６８３ａ、６８３ｂ上を回転軸Ｘ周りの周方向に移動して、頂点Ｐ周りに集まる。
【0149】
凹部６８３は、頂点Ｐで油溝６８５（隙間ＣＬ２）に連絡している。凹部６８３内のオイルＯＬは、遠心力によって頂点Ｐに集まったのち、油溝６８５へ排出される。油溝６８５内のオイルＯＬは、遠心力によって径方向外側に移動し、ピニオン軸４４の油孔４４４に流入する。この際にワッシャＷｃも潤滑される。
【0150】
ピニオン軸４４の油孔４４４に流入したオイルＯＬは、軸内油路４４０Ｂへ移動したのち、最終的に油孔４４３（図４参照）から排出されて、ニードルベアリングＮＢを潤滑する。
【0151】
さらに、隙間Ｒｘに排出されたオイルＯＬの一部は、図１９に示すように、ケース部材７の筒壁部７２の内周に設けた油溝７２１を通る。油溝７２１を通ったオイルＯＬは、サイドギア５４Ｂの裏面を支持するワッシャ５５に供給されて、ワッシャ５５を潤滑する。
さらに、オイルＯＬは、ケース部材７の基部７１に設けた油溝７１２と、円弧部７４１に設けた油溝７４２を通る。油溝７４２を通ったオイルＯＬは、ピニオンメートギア５２の裏面を支持する球面状ワッシャ５３に供給されて、球面状ワッシャ５３を潤滑する。
さらに、オイルＯＬは、ケース部材７の基部７１に設けた油溝７１２と、円弧部７４１に設けた油溝７４２を通る。油溝７４２を通ったオイルＯＬは、ピニオンメートギア５２の裏面を支持する球面状ワッシャ５３に供給されて、球面状ワッシャ５３を潤滑する。
【0152】
また、オイルキャッチ部１５に捕捉されたオイルＯＬの一部は、不図示の配管を通って、第３ボックス１３の円筒状の接続壁１３６に設けた油孔１３６ａ（図２参照）に供給される。
油孔１３６ａから内部空間Ｓｃに排出されたオイルＯＬは、内部空間Ｓｃに貯留される。オイルＯＬは、また、第３ボックス１３の周壁部１３１で支持されたベアリングＢ４を潤滑する。
油孔１３６ａから内部空間Ｓｃに排出されたオイルＯＬは、内部空間Ｓｃに貯留される。オイルＯＬは、また、第３ボックス１３の周壁部１３１で支持されたベアリングＢ４を潤滑する。
【0153】
内部空間Ｓｃに排出されたオイルＯＬの一部は、ドライブシャフト９Ａの外周とモータシャフト２０の内周との隙間を通って、モータシャフト２０の他端２０ｂ側まで移動する。
図１１に示すように、モータシャフト２０の他端２０ｂは、サイドギア５４Ａの筒壁部５４１の内側に挿入されている。筒壁部５４１の内周には、サイドギア５４Ａの裏面に連通する連絡路５４２が設けられている。
そのため、モータシャフト２０の他端２０ｂ側まで移動して、筒壁部５４１の内側に排出されたオイルＯＬの一部は、連絡路５４２を通る。連絡路５４２を通ったオイルＯＬは、サイドギア５４Ａの裏面のワッシャ５５に供給されて、ワッシャ５５を潤滑する。
図１１に示すように、モータシャフト２０の他端２０ｂは、サイドギア５４Ａの筒壁部５４１の内側に挿入されている。筒壁部５４１の内周には、サイドギア５４Ａの裏面に連通する連絡路５４２が設けられている。
そのため、モータシャフト２０の他端２０ｂ側まで移動して、筒壁部５４１の内側に排出されたオイルＯＬの一部は、連絡路５４２を通る。連絡路５４２を通ったオイルＯＬは、サイドギア５４Ａの裏面のワッシャ５５に供給されて、ワッシャ５５を潤滑する。
【0154】
さらに、図１１に示すように、サイドギア５４Ａの裏面のワッシャ５５を潤滑したオイルＯＬは、ケース部材６のギア支持部６６に設けた油溝６６２と、円弧部６４１に設けた油溝６４２を通る。油溝６４２を通ったオイルＯＬは、ピニオンメートギア５２の裏面を支持する球面状ワッシャ５３に供給されて、球面状ワッシャ５３を潤滑する。
【0155】
また、図２に示すように、第３ボックス１３の内部空間Ｓｃは、径方向油路１３７と、軸方向油路１３８と、連通孔１１２ａと、第２ボックス１２の下部に設けたオイル溜り部１２８と、を介して、第４ボックス１４に設けた第２ギア室Ｓｂ２に連絡している。
そのため、内部空間Ｓｃ内のオイルＯＬは、第４ボックス１４内に貯留されたオイルＯＬと同じ高さ位置に保持される。
そのため、内部空間Ｓｃ内のオイルＯＬは、第４ボックス１４内に貯留されたオイルＯＬと同じ高さ位置に保持される。
【0156】
このように、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入する。オイルＯＬは、オイルキャッチ部１５から、第４ボックス１４の支持部１４５内に供給されてベアリングＢ２を潤滑する。オイルＯＬは、また、第３ボックス１３内の内部空間Ｓｃに供給されてベアリングＢ４を潤滑する。
そして、これらベアリングＢ２、Ｂ４を潤滑したオイルＯＬは、最終的に第４ボックス１４内に戻されて、回転するデフケース５０により掻き上げられる。
そして、これらベアリングＢ２、Ｂ４を潤滑したオイルＯＬは、最終的に第４ボックス１４内に戻されて、回転するデフケース５０により掻き上げられる。
【0157】
よって、動力伝達装置１では、駆動輪Ｗ、Ｗの回転時に第４ボックス１４内のオイルＯＬが掻き上げられて、ベアリングや、ギア同士の噛合部の潤滑に用いられる。潤滑に用いられたオイルＯＬは、第４ボックス１４内に戻されて、再び掻き上げられるようになっている。
【0158】
また、動力伝達装置１では、ケース部材６の凹部６４０にケース部材７の連結部７４を挿入して当接させることで、支持溝６５および支持溝７５が対向して、シャフト部材５１１を支持する円形の孔が形成される。
【0159】
そのため、図２１に示すように、実施の形態では、シャフト部材５１１を凹部６４０の支持溝６５に予め配置した状態で、ケース部材６およびケース部材７を組み付けることができる。
【0160】
また、３つのシャフト部材５１１を予め中心部材５１０に連結した状態で、ケース部材６に配置することもできる。この場合、シャフト部材５１１と中心部材５１０を一体成型したピニオンメートシャフト５１も用いることができる。
【0161】
また、連結部７４の回転軸Ｘ周りの周方向幅Ｗ２は、凹部６４０の周方向幅Ｗ１よりも小さく設定されている。そのため、連結部７４を凹部６４０に挿入しやすくなっている。
【0162】
図２２に示すように、ケース部材６およびケース部材７を組み付けると、凹部６４０と連結部７４の間には、油路５６となる隙間が形成される。この油路５６によって、デフケース５０の内部から外部へオイルＯＬの排出性が向上する。これによって連結部６４および連結部７４の内径側に位置するピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ａ、５４Ｂ（図５参照）によるオイルＯＬの撹拌抵抗を低減することができる。
【0163】
また、図８に示すように、ケース部材６の、底面部６４３と側壁部６４４の境界には、溝部６４５が形成されている。この溝部６４５は、回転軸Ｘの内径側から外径側に油路５６に沿って延びる。ピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ａ、５４Ｂに撹拌されたオイルＯＬが溝部６４５に入り込み、溝部６４５に沿って外径側に流れる。これによって、デフケース５０の内部から外部へオイルＯＬの排出性が向上される。
【0164】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
デフケース５０（ケース）と、
デフケース５０内で、当該デフケース５０の回転軸Ｘに沿う向きで配置されたピニオン
軸４４（シャフト）と、を有する。
デフケース５０には、回転軸Ｘ方向に貫通する油孔７１０（開口部）が設けられている
。
デフケース５０は、油孔７１０から、デフケース５０の内側に突出するガイド部７８（第１ガイド部）を有する。
デフケース５０には、回転軸Ｘの径方向においてガイド部７８よりも外側に、ピニオン
軸４４と連絡する隙間ＣＬ２（オイル経路）が形成されている。
（１）動力伝達装置１は、
デフケース５０（ケース）と、
デフケース５０内で、当該デフケース５０の回転軸Ｘに沿う向きで配置されたピニオン
軸４４（シャフト）と、を有する。
デフケース５０には、回転軸Ｘ方向に貫通する油孔７１０（開口部）が設けられている
。
デフケース５０は、油孔７１０から、デフケース５０の内側に突出するガイド部７８（第１ガイド部）を有する。
デフケース５０には、回転軸Ｘの径方向においてガイド部７８よりも外側に、ピニオン
軸４４と連絡する隙間ＣＬ２（オイル経路）が形成されている。
【0165】
このように構成すると、動力伝達装置１における潤滑効率を向上させることができる。
具体的には、デフケース５０の回転による遠心力によって、油孔７１０に流入したオイルＯＬは、ガイド部７８から隙間ＣＬ２を通って、ピニオン軸４４に供給される。
油孔７１０とピニオン軸４４との間に、ガイド部７８と隙間ＣＬ２とを介在させることで、ピニオン軸４４へ誘導するオイルＯＬの量を増やすことができる。これにより、潤滑効率が向上する。
具体的には、デフケース５０の回転による遠心力によって、油孔７１０に流入したオイルＯＬは、ガイド部７８から隙間ＣＬ２を通って、ピニオン軸４４に供給される。
油孔７１０とピニオン軸４４との間に、ガイド部７８と隙間ＣＬ２とを介在させることで、ピニオン軸４４へ誘導するオイルＯＬの量を増やすことができる。これにより、潤滑効率が向上する。
【0166】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）油孔７１０の長辺部７１０ａ（内周壁）は、隙間ＣＬ２に近づくにつれて外径側に広がる向きに傾斜している。
（２）油孔７１０の長辺部７１０ａ（内周壁）は、隙間ＣＬ２に近づくにつれて外径側に広がる向きに傾斜している。
【0167】
このように構成すると、遠心力を使用して、油孔７１０に流入したオイルＯＬを隙間ＣＬ２に積極的に誘導することができる。
【0168】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）デフケース５０は、油孔７１０から、デフケース５０の外側に突出するガイド部７３（第２ガイド部）を有する。
（３）デフケース５０は、油孔７１０から、デフケース５０の外側に突出するガイド部７３（第２ガイド部）を有する。
【0169】
このように構成すると、ガイド部７３によってデフケース５０の外側で飛散するオイルＯＬを取り込むことできるので、ピニオン軸４４へ誘導するオイルＯＬ量を増やすことができる。これにより、潤滑効率が向上する。
【0170】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部７３は環状であり、ガイド部７８は非環状である。
（４）回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部７３は環状であり、ガイド部７８は非環状である。
【0171】
デフケース５０は、内部に差動機構５を収容している。そのため、デフケース５０の内側では、ガイド部７８を設けるスペースは、差動機構５との干渉を避けた部分に制限される。その一方で、デフケース５０の外側では、ガイド部７３を設けるスペースに余裕がある。
そこで、上記のように構成して、デフケース５０の内側においては、ガイド部７８を非環状とすることで、差動機構５のレイアウトの自由度を確保している。また、デフケース５０の外側においては、ガイド部７３を環状とすることで、多くのオイルＯＬを取り込めるようにしている。
そこで、上記のように構成して、デフケース５０の内側においては、ガイド部７８を非環状とすることで、差動機構５のレイアウトの自由度を確保している。また、デフケース５０の外側においては、ガイド部７３を環状とすることで、多くのオイルＯＬを取り込めるようにしている。
【0172】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（５）回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部７８は、開口を内径側に向けた連続壁である。具体的には、ガイド部７８は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿う向きに設けられた長壁部７８１と、当該長壁部７８１の両端部から径方向内径側に延びる短壁部７８３、７８４と、から構成されている。
（５）回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部７８は、開口を内径側に向けた連続壁である。具体的には、ガイド部７８は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿う向きに設けられた長壁部７８１と、当該長壁部７８１の両端部から径方向内径側に延びる短壁部７８３、７８４と、から構成されている。
【0173】
このように構成すると、ガイド部７８は、油孔７１０を通るオイルＯＬの他に、デフケース５０内で飛散するオイルＯＬを取り込むことができる。
【0174】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（６）デフケース５０は、ガイド部７８を有するケース部材７（第１ケース部材）と、隙間ＣＬ２を有するケース部材６（第２ケース部材）と、から構成されている。
ケース部材６は、回転軸Ｘ方向でケース部材７に接合された状態で、ガイド部７８の外径側に配置されるオイル受部６８２を有する。
オイル受部６８２の内周面６８０ｃは、回転軸Ｘ方向でガイド部７８の先端面７８ａを、ケース部材７側から段付きピニオン軸４４側に横断している。
（６）デフケース５０は、ガイド部７８を有するケース部材７（第１ケース部材）と、隙間ＣＬ２を有するケース部材６（第２ケース部材）と、から構成されている。
ケース部材６は、回転軸Ｘ方向でケース部材７に接合された状態で、ガイド部７８の外径側に配置されるオイル受部６８２を有する。
オイル受部６８２の内周面６８０ｃは、回転軸Ｘ方向でガイド部７８の先端面７８ａを、ケース部材７側から段付きピニオン軸４４側に横断している。
【0175】
このように構成すると、ケース部材７のガイド部７８から排出されたオイルＯＬは、ケース部材６のオイル受部６８２の内周面６８０ｃで受けることができる。これにより、ケース部材７のガイド部７８を通ったオイルＯＬを、飛散させることなく、キャッチすることができる。
【0176】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（７）オイル受部６８２の内周面６８０ｃには、回転軸Ｘ方向から見て、径方向内側に開口する凹部６８３（切欠部）が形成されている、
（７）オイル受部６８２の内周面６８０ｃには、回転軸Ｘ方向から見て、径方向内側に開口する凹部６８３（切欠部）が形成されている、
【0177】
このように構成すると、ガイド部７８からオイル受部６８２の内周面６８０ｃでキャッチしたオイルＯＬを、凹部６８３に集めることができる。
【0178】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（８）オイル受部６８２の内周面６８０ｃは、隙間ＣＬ２の内径側に位置している。
オイル受部６８２の内周面６８０ｃ及び凹部６８３は、ガイド部７８から隙間ＣＬ２に近づくにつれて、外径側に広がる向きに傾斜している。
（８）オイル受部６８２の内周面６８０ｃは、隙間ＣＬ２の内径側に位置している。
オイル受部６８２の内周面６８０ｃ及び凹部６８３は、ガイド部７８から隙間ＣＬ２に近づくにつれて、外径側に広がる向きに傾斜している。
【0179】
このように構成すると、遠心力を使用して、内周面６８０ｃや凹部６８３でキャッチしたオイルＯＬを、隙間ＣＬ２に積極的に誘導することができる。
【0180】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（９）隙間ＣＬ２は、オイル受部６８２の他端面６８０ｂ（側壁）と、ピニオン軸４４に支持された小径歯車部４３２（ピニオンギア）の側壁部４３２ａ（側壁）との間のクリアランスとして構成される。
具体的には、隙間ＣＬ２は、オイル受部６８２の他端面６８０ｂにおいて凹部６８３と支持孔６８ａとを連通する油溝６８５と、小径歯車部４３２の側壁部４３２ａとの間のクリアランスである。
（９）隙間ＣＬ２は、オイル受部６８２の他端面６８０ｂ（側壁）と、ピニオン軸４４に支持された小径歯車部４３２（ピニオンギア）の側壁部４３２ａ（側壁）との間のクリアランスとして構成される。
具体的には、隙間ＣＬ２は、オイル受部６８２の他端面６８０ｂにおいて凹部６８３と支持孔６８ａとを連通する油溝６８５と、小径歯車部４３２の側壁部４３２ａとの間のクリアランスである。
【0181】
例えば、オイル受部６８２でキャッチしたオイルＯＬを、ピニオン軸４４側に誘導するためには、オイル受部６８２を径方向に貫通する油孔を形成することが考えられる。油孔を形成する場合、油孔は、ケース部材６の鋳造後に形成する。
一方、本実施形態では、オイル受部６８２の他端面６８０ｂに、凹部６８３と支持孔６８ａとを連通する油溝６８５を設けて、当該油溝６８５と小径歯車部４３２の側壁部４３２ａとの間にクリアランスを形成した構成としている。
このように構成すると、油溝６８５を、ケース部材６の鋳造時に形成することができる。これにより、油孔を形成する場合よりも、工程数を削減できる。
一方、本実施形態では、オイル受部６８２の他端面６８０ｂに、凹部６８３と支持孔６８ａとを連通する油溝６８５を設けて、当該油溝６８５と小径歯車部４３２の側壁部４３２ａとの間にクリアランスを形成した構成としている。
このように構成すると、油溝６８５を、ケース部材６の鋳造時に形成することができる。これにより、油孔を形成する場合よりも、工程数を削減できる。
【0182】
なお、本実施形態では、油溝６８５を設けることで、隙間ＣＬ２が形成される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、オイル受部６８２の他端面６８０ｂを、回転軸Ｘ周りの周方向全面に亘って、小径歯車部４３２の側壁部４３２ａから離れる向きにオフセットさせることで隙間ＣＬ２を形成してもよい。
【0183】
［変形例１］
本実施形態にかかる動力伝達装置１では、オイル受部６８２で受けたオイルＯＬを、隙間ＣＬ２からピニオン軸４４側に誘導する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、以下の変形例のようにしてもよい。
本実施形態にかかる動力伝達装置１では、オイル受部６８２で受けたオイルＯＬを、隙間ＣＬ２からピニオン軸４４側に誘導する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、以下の変形例のようにしてもよい。
【0184】
図２３は、変形例１にかかる動力伝達装置１Ａを説明する図である。
変形例１にかかる動力伝達装置１Ａでは、本実施形態にかかる動力伝達装置１と異なる部分のみを説明する。
変形例１にかかる動力伝達装置１Ａでは、本実施形態にかかる動力伝達装置１と異なる部分のみを説明する。
【0185】
図２３に示すように、変形例１にかかる動力伝達装置１Ａでは、プレート部６８Ａのオイル受部６８２Ａに、内周面６８０ｃから径方向内径側に突出する壁部６８８が設けられている。壁部６８８は、回転軸Ｘ方向におけるオイル受部６８２Ａの他端面６８０ｂ側に設けられている。
壁部６８８は、回転軸Ｘ周りの周方向における内周面６８０ｃの全長に亘って設けられている。壁部６８８は、回転軸Ｘ方向に間隔を空けてガイド部７８と対向している。壁部６８８は、ガイド部７８の対向側壁部を構成する。
壁部６８８は、回転軸Ｘ周りの周方向における内周面６８０ｃの全長に亘って設けられている。壁部６８８は、回転軸Ｘ方向に間隔を空けてガイド部７８と対向している。壁部６８８は、ガイド部７８の対向側壁部を構成する。
【0186】
また、オイル受部６８２Ａには、凹部６８３と支持孔６８ａとを連通する連通孔６８９が形成されている。連通孔６８９は、オイル経路として機能する。連通孔６８９は、凹部６８３における回転軸Ｘ方向の壁部６８８とガイド部７８との間の領域に開口している。また、連通孔６８９は、支持孔６８ａに開口すると共に、ピニオン軸４４Ａの油孔４４４Ａに連絡している。
【0187】
動力伝達装置１Ａでは、ガイド部７８から排出されたオイルＯＬは、オイル受部６８２Ａの内周面６８０ｃの凹部６８３でキャッチされる。凹部６８３でキャッチされたオイルＯＬは、凹部６８３上を傾斜に沿って回転軸Ｘ方向に移動する（図２３における矢印方向）。
【0188】
凹部６８３上を移動するオイルＯＬの流れは、最終的に壁部６８８によって堰き止められる。これにより、オイル受部６８２Ａでは、凹部６８３と壁部６８８とで囲まれた空間にオイルＯＬが貯留される。貯留されたオイルＯＬは、遠心力によって、連通孔６８９からピニオン軸４４Ａの油孔４４４Ａに排出される。これにより、ピニオン軸４４ＡにオイルＯＬを誘導することができる。
【0189】
変形例にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（１０）オイル受部６８２Ａは、回転軸Ｘ方向でガイド部７８と対向すると共に、径方向内径側に突出する壁部６８８（対向側壁部）を有する。
オイル受部６８２Ａは、ガイド部７８と壁部６８８との間で、ピニオン軸４４Ａに連絡する、連通孔６８９（オイル経路）を有する。
（１０）オイル受部６８２Ａは、回転軸Ｘ方向でガイド部７８と対向すると共に、径方向内径側に突出する壁部６８８（対向側壁部）を有する。
オイル受部６８２Ａは、ガイド部７８と壁部６８８との間で、ピニオン軸４４Ａに連絡する、連通孔６８９（オイル経路）を有する。
【0190】
このように構成すると、内周面６８０ｃの凹部６８３でキャッチされたオイルＯＬは、壁部６８８によって堰き止められて、連通孔６８９からピニオン軸４４Ａ側へ排出される。これにより、ピニオン軸４４側に誘導するオイルＯＬの量を増やすことができる。
【0191】
［変形例２～４］
図２４は、変形例２にかかるガイド部７８Ａを説明する図である。
図２５は、変形例３にかかるガイド部７８Ｂを説明する図である。
図２６は、変形例４にかかるガイド部７８Ｃを説明する図である。
図２４は、変形例２にかかるガイド部７８Ａを説明する図である。
図２５は、変形例３にかかるガイド部７８Ｂを説明する図である。
図２６は、変形例４にかかるガイド部７８Ｃを説明する図である。
【0192】
本実施形態では、ガイド部７８の長壁部７８１が仮想円Ｉｍ３（図１６参照）に沿う向きで設けられ、短壁部７８３、７８４が、径方向に平行な直線Ｌｍ２、Ｌｍ３（図１８参照）に沿う向きで設けられている場合を例示したが、これに限定されない。
【0193】
例えば、図２４に示す変形例２のように、ガイド部７８Ａは、径方向内側に向かうにつれて互いに離れる向きに傾斜した短壁部７８３Ａ、７８４Ａを有するように構成してもよい。
【0194】
また、図２５に示す変形例３のように、ガイド部７８Ｂは、径方向内側に向かうにつれて互いに近づく向きに傾斜した短壁部７８３Ｂ、７８４Ｂを有するように構成してもよい。
【0195】
また、図２６に示す変形例４のように、ガイド部７８Ｃは、回転軸Ｘ周りの周方向における全長に亘って油孔７１０を覆う弧状の壁部７８０を有するように構成してもよい。壁部７８０は、回転軸Ｘ周りの周方向における中央部に向かうにつれて、径方向外側に向かって窪んでおり、開口を径方向内側に向けている。
【0196】
また、本実施形態では、プレート部６８に設けられた凹部６８３が、傾斜面６８３ａ、６８３ｂから構成されている場合を例示したがこれに限定されない。
図示は省略するが、例えば、回転軸Ｘ方向から見て、凹部６８３は内周面６８０ｃの曲率よりも大きな曲率で外径側に窪んでいればよい。このようにすることによっても、凹部６８３の頂点にオイルＯＬを集めることができる。
図示は省略するが、例えば、回転軸Ｘ方向から見て、凹部６８３は内周面６８０ｃの曲率よりも大きな曲率で外径側に窪んでいればよい。このようにすることによっても、凹部６８３の頂点にオイルＯＬを集めることができる。
【0197】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0198】
１、１Ａ 動力伝達装置
６ ケース部材（第２ケース部材）
７ ケース部材（第１ケース部材）
４３ 段付きピニオンギア（ピニオンギア）
４４ ピニオン軸（シャフト）
５０ デフケース（ケース）
６８、６８Ａ プレート部
７３ ガイド部（第２ガイド部）
７８、７８Ａ～７８Ｃ ガイド部（第１ガイド部）
４３２ 小径歯車部
４３２ａ 側壁部
６８０ｃ 内周面（傾斜面）
６８２、６８２Ａ オイル受部
６８３ 凹部（切欠部）
６８５ 油溝
６８８ 壁部（対向側壁部）
６８９ 連通孔
７１０ 油孔（開口部）
７１０ａ 長辺部（内周壁）
ＣＬ２ 隙間（オイル経路）
ＯＬ オイル(潤滑油)
Ｘ 回転軸
６ ケース部材（第２ケース部材）
７ ケース部材（第１ケース部材）
４３ 段付きピニオンギア（ピニオンギア）
４４ ピニオン軸（シャフト）
５０ デフケース（ケース）
６８、６８Ａ プレート部
７３ ガイド部（第２ガイド部）
７８、７８Ａ～７８Ｃ ガイド部（第１ガイド部）
４３２ 小径歯車部
４３２ａ 側壁部
６８０ｃ 内周面（傾斜面）
６８２、６８２Ａ オイル受部
６８３ 凹部（切欠部）
６８５ 油溝
６８８ 壁部（対向側壁部）
６８９ 連通孔
７１０ 油孔（開口部）
７１０ａ 長辺部（内周壁）
ＣＬ２ 隙間（オイル経路）
ＯＬ オイル(潤滑油)
Ｘ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】