特許 7536440 部品装着機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-09

(45)【発行日】2024-08-20

(54)【発明の名称】部品装着機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20240813BHJP

   H05K 7/00 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

H05K7/00 F

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019204355

(22)【出願日】2019-11-12

(65)【公開番号】P2021077792

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-07-15

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 基生

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大輔

(72)【発明者】

【氏名】黒田 英矢

(72)【発明者】

【氏名】石川 浩平

(72)【発明者】

【氏名】手島 康博

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３４７７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３２６９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１９８３３３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００

Ｈ０５Ｋ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

取り付け部および本体側コネクタを有する本体と、
複数の電気コネクタを有する制御用の電装品と、
前記電装品を収容するとともに、前記取り付け部に取り付け可能な収容箱と、
前記収容箱の外面に設けられて複数の前記電気コネクタに接続されるとともに、前記本体側コネクタに嵌合可能な中継コネクタと、
前記収容箱を前記取り付け部に向けて案内するとともに、前記収容箱の移動に伴って前記中継コネクタが前記本体側コネクタに嵌合するように案内する案内部と、を備え、
前記中継コネクタおよび前記本体側コネクタの一方は、両者間の相対位置誤差を許容しつつ嵌合するフローティングコネクタであり、
前記本体は、その側面に開口する前記取り付け部を有し、ベース上の稼働位置からメンテナンス位置までスライド移動したときに、前記取り付け部が開放されて前記収容箱の交換作業が可能となる、
部品装着機。

【請求項2】

前記本体の前記稼働位置から前記メンテナンス位置までの往復スライド移動を自動で行う自動スライド装置をさらに備える、請求項１に記載の部品装着機。

【請求項3】

前記収容箱の前記取り付け部への取り付けおよび取り外しは、搬送車によって自動で行われる、請求項１または２に記載の部品装着機。

【請求項4】

前記案内部は、前記収容箱を前記取り付け部に向けて平行移動させるスライド案内部である、請求項１～３のいずれか一項に記載の部品装着機。

【請求項5】

複数の前記電気コネクタの少なくとも一部は、相対的に少数の前記中継コネクタに集約して接続されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の部品装着機。

【請求項6】

複数の前記電気コネクタは、１個の前記中継コネクタに集約して接続されている、請求項５に記載の部品装着機。

【請求項7】

前記収容箱は、放熱用の換気扇および換気孔の少なくとも一方を有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の部品装着機。

【請求項8】

前記電装品は、部品を基板に装着する装着作業の実行を制御するＣＰＵ装置、および複数のモータの動作を制御するモータ制御装置の少なくとも一装置である、請求項１～７のいずれか一項に記載の部品装着機。

【請求項9】

前記収容箱の取り付けおよび取り外しを自動で行う自動交換部をさらに備える、請求項１または２に記載の部品装着機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、制御用の電装品を備えた部品装着機に関する。

【背景技術】

【0002】

回路パターンが形成された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。対基板作業を実施する対基板作業機の代表例として、部品の装着作業を実施する部品装着機がある。一般的に、部品装着機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、およびＣＰＵ装置（制御装置）を備える。ＣＰＵ装置は、基板搬送装置、部品供給装置、および部品移載装置等の動作を制御するものである。ＣＰＵ装置と他装置の下位制御部との間は、配線で接続されており、各種の制御信号が伝送される。この種の制御用のＣＰＵ装置に関する技術例が特許文献１、２に開示されている。

【0003】

特許文献１の電線保護構造では、絶縁性のシート状材料で複数の電線をまとめて配線し、電線保護構造自体の交換を容易にしている。また、特許文献２のコントロール装置は、バックボードにコネクタで接続される複数のモジュールを有し、隣り合うモジュール同士のずれを吸収しつつ両者間をコネクタ接続させるフローティングコネクタ手段を具備したことを特徴とする。これによれば、バックボード以外の別ルートの電気的接続が可能になり、高機能化に必要な信号数を増やせる、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１３０８０８号公報

【文献】特開２００７－３３５３６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、部品装着機の基板搬送装置、部品供給装置、および部品移載装置等がそれぞれ有する下位制御部は、機内に分散配置されているため、ＣＰＵ装置に接続される配線ルートが相違する。このため、特許文献１の電線をまとめて配線する技術や、特許文献２のバックボードを用いた接続の技術をＣＰＵ装置に適用することができない。一方、ＣＰＵ装置は、複数の下位制御部との接続をそれぞれ受け持つ複数の電気コネクタを有する。そして、異常発生時やメンテナンス時にＣＰＵ装置を交換する際、複数の電気コネクタに接続される配線を全て付け外しする必要が生じる。このため、配線の付け外し作業に手間がかかり、その分だけ部品装着機の稼働効率が低下する。

【0006】

また、部品装着機内には、複数のモータの動作を制御するモータ制御装置が着脱可能に装備される。モータ制御装置は、複数のモータとの接続をそれぞれ受け持つ複数の電気コネクタを有する。このため、モータ制御装置の交換において、ＣＰＵ装置と同様に、配線の付け外し作業に手間がかかるという問題点が発生する。以降では、ＣＰＵ装置、モータ制御装置、およびこれらに類似する制御装置等をまとめて、制御用の電装品と呼称する。

【0007】

本明細書では、制御用の電装品を交換するときの配線の付け外し作業の手間を削減した部品装着機を提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書は、取り付け部および本体側コネクタを有する本体と、複数の電気コネクタを有する制御用の電装品と、前記電装品を収容するとともに、前記取り付け部に取り付け可能な収容箱と、前記収容箱の外面に設けられて複数の前記電気コネクタに接続されるとともに、前記本体側コネクタに嵌合可能な中継コネクタと、前記収容箱を前記取り付け部に向けて案内するととともに、前記収容箱の移動に伴って前記中継コネクタが前記本体側コネクタに嵌合するように案内する案内部と、を備える部品装着機を開示する。

【発明の効果】

【0009】

本明細書で開示する部品装着機によれば、制御用の電装品が有する複数の電気コネクタは、電装品を収容する収容箱の外面に設けられた中継コネクタに予め接続される。そして、案内部は、収容箱を本体の取り付け部に向けて案内するととともに、収容箱の移動に伴って中継コネクタが本体側コネクタに嵌合するように案内する。このため、収容箱が取り付け部に取り付けられるときに、コネクタ同士が自動的に接続される。つまり、配線の接続作業が実質的に無くなる。さらに、収容箱を取り付け部から取り外すときに、配線の外し作業が実質的に無くなる。したがって、配線の付け外し作業の手間が削減される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】共通ベース上に第１実施形態の部品装着機を２台配置した構成を示す斜視図である。

【図2】ＣＰＵ装置の正面図である。

【図3】ＣＰＵ装置を収容した収容箱の斜視透視図である。

【図4】収容箱を本体の取り付け部に取り付ける動作を説明する斜視図であり、収容箱は透視されている。

【図5】自動交換部をさらに備える第２実施形態を模式的に説明する平面図である。

【図6】自動交換部の動作を説明する平面図である。

【図7】自動交換部の動作を説明する側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

１．第１実施形態の部品装着機１の全体構成
第１実施形態の部品装着機１の全体構成について、図１を参考にして説明する。図示されるように、共通ベース１０上に２台の部品装着機１が左右に並んで配置される。２台の部品装着機１の各々は、共通ベース１０上で前方向にスライド移動可能とされる。これにより、部品装着機１は、後側の稼働位置から前側のメンテナンス位置まで往復移動する。図中のＸ軸方向は、基板Ｋを搬入出する左右方向に相当する。また、Ｙ軸方向は、水平面内でＸ軸方向に直交する前後方向に相当する。部品装着機１は、基板搬送装置３、部品供給装置４、部品移載装置５、およびＣＰＵ装置６（図２～図４参照）などが本体２に組み付けられて構成される。

【0012】

基板搬送装置３は、部品装着機１の前後方向（Ｙ軸方向）の中央付近に配置される。基板搬送装置３は、第１搬送装置３１および第２搬送装置３２が並設された、いわゆるダブルコンベアタイプの装置である。第１搬送装置３１は、本体２上でＸ軸方向に平行に並設された一対のガイドレール、および基板を載置しつつガイドレールに案内されて輪転する一対のコンベアベルトなどにより構成される。第１搬送装置３１は、装着実施位置まで搬送された基板を下側から押し上げて位置決めするクランプ装置を有する。第２搬送装置３２は、第１搬送装置３１と同様に構成される。

【0013】

部品供給装置４は、部品装着機１の前部に設けられる。部品供給装置４は、複数のフィーダ装置４１がパレット上に着脱可能に一列に配列されて構成される。フィーダ装置４１は、フィーダ本体４２と、フィーダ本体４２の前部に回転可能かつ脱着可能に装着された供給リール４３とを有する。供給リール４３には、複数の部品を一列に保持したテープ（図略）が巻回されている。このテープが引き出されて、部品が供給される。

【0014】

部品移載装置５は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能ないわゆるＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置５は、部品装着機１の後部から前部の部品供給装置４の上方にかけて配置される。部品移載装置５は、ヘッド駆動機構５１および装着ヘッド５２などで構成される。ヘッド駆動機構５１は、装着ヘッド５２をＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動する。装着ヘッド５２の下側に、１本または複数本の吸着ノズル（図略）が設けられる。吸着ノズルは、部品供給装置４から部品を吸着して、基板の装着座標位置に装着する。

【0015】

部品カメラ５５は、基板搬送装置３と部品供給装置４との間の本体２の上面に、上向きに設けられる。部品カメラ５５は、装着ヘッド５２が部品供給装置４から基板の上方に移動する途中で、吸着ノズルの下端に吸着されている部品の状態を撮像して検出する。ノズルチェンジャ５６は、本体２上の部品カメラ５５に隣接する位置に設けられる。ノズルチェンジャ５６は、複数個のノズル保持穴（図１では１０個）にそれぞれ吸着ノズルを交換可能に保持する。装着ヘッド５２は、ノズルチェンジャ５６の上方に移動して、吸着ノズルを交換することができる。

【0016】

ＣＰＵ装置６は、制御用の電装品の一形態であり、部品を基板に装着する装着作業の実行を制御する。ＣＰＵ装置６は、本体２の内部に配置される。ＣＰＵ装置６は、基板搬送装置３、部品供給装置４、部品移載装置５、および部品カメラ５５がそれぞれ有する下位制御部と配線で接続される。ＣＰＵ装置６は、さらに、操作パネル２２と配線で接続される。操作パネル２２は、本体２の上方のカバー２１の前部に配置される。操作パネル２２は、オペレータがＣＰＵ装置６にアクセスするための端末装置であり、操作スイッチや表示部を有する。なお、図１の手前側の部品装着機１において、カバー２１、操作パネル２２、および右側面の側板は、図示省略されている。

【0017】

ＣＰＵ装置６は、基板搬送装置３、部品供給装置４、部品移載装置５、および部品カメラ５５を制御して装着作業を進める。ＣＰＵ装置６は、生産する基板製品の種類ごとに設定されたジョブデータに基づく制御を行う。ジョブデータは、基板に装着する部品の種類、数量、装着順序、および装着座標位置、ならびに使用する吸着ノズルなどを指定するデータである。

【0018】

２．ＣＰＵ装置６の周りの構成
次に、ＣＰＵ装置６の周りの構成について、図２～図４を参考にして詳述する。図示されるように、ＣＰＵ装置６は、概ね直方体形状である。ＣＰＵ装置６は、その前面６０に複数の電気コネクタ６１を有する。従来技術において、ＣＰＵ装置６を取り外す際に、複数の電気コネクタ６１に接続された配線を全て外す必要があった。また、ＣＰＵ装置６を取り付ける際に、配線を全て接続する必要があった。

【0019】

図２に便宜的に斜線で示されるように、ＣＰＵ装置６が有する電気コネクタ６１は、実際には２０個以上ある。これらの電気コネクタ６１は、配線ルートが相違し、あるいは、伝送される電力や情報の形態が相違する様々な配線に対応している。電気コネクタ６１が多数であるため、配線の付け外し作業に数十分程度の手間がかかり、その分だけ部品装着機１の稼働効率が低下していた。また、同一形状の複数の電気コネクタ６１に対して、配線を取り違えて接続するおそれがあった。

【0020】

ここで、ＣＰＵ装置６は、市販の汎用のハードウェアに固有のソフトウェアがインストールされて構成されている。このため、複数の電気コネクタ６１を相対的に少数の電気コネクタに集約したり、電気コネクタ６１の形状を変更したりすることは、ハードウェアの改変を必要とするため、現実的に難しい。本第１実施形態では、配線の付け外し作業の手間を削減する対策として、ＣＰＵ装置６の周りに収容箱６２および中継コネクタ６４を設け、本体２に取り付け部２４および本体側コネクタ２８を設け、さらに案内部７を設ける。

【0021】

図３および図４の透視図に示されるように、収容箱６２は、ＣＰＵ装置６よりも一回り大きな箱形状の部材であり、ＣＰＵ装置６を収容する。収容箱６２は、防塵性能が要求されない場合に、天板が省略されてもよい。収容箱６２は、防塵性能が要求される場合に天板を有する。天板が存在することによってＣＰＵ装置６の温度上昇が過大になるおそれが生じる場合、温度上昇を抑制する放熱部が収容箱６２に設けられる。放熱部として、放熱用の換気扇や換気孔６３（図３に一部分のみ図示）などがある。

【0022】

中継コネクタ６４は、収容箱６２の裏側の外面の下部に設けられる。予め実施される配線作業において、中継コネクタ６４は、複数の電気コネクタ６１に配線６５で接続される。図３および図４では、ひとつの配線６５のみが図示され、他の配線は図示省略されている。

【0023】

複数の電気コネクタ６１の少なくとも一部は、相対的に少数の中継コネクタ６４に集約して接続されることが好ましい。特に、本第１実施形態において、全部の電気コネクタ６１が、１個の中継コネクタ６４に集約して接続される。複数の電気コネクタ６１において用途が共通する接点は、中継コネクタ６４のひとつの接点に集約して接続される。例えば、複数の電気コネクタ６１の各電源用接点および各接地用接点は、中継コネクタ６４のひとつの電源用接点および接地用接点に集約して接続される。これにより、中継コネクタ６４の接点数の増加が抑制される。

【0024】

収容箱６２を取り付ける取り付け部２４は、本体２の前後方向の中間あたりの右側に設けられる。取り付け部２４は、図４に示されるように、本体２の右側の側面２５に開口する直方体形状の空間が区画されることによって形成される。取り付け部２４の奥の下部に、本体側コネクタ２８が設けられる。本体側コネクタ２８は、中継コネクタ６４に正対可能な位置に配置され、かつ、中継コネクタ６４に嵌合可能な構造を有する。本体側コネクタ２８が有する各接点は、前述した下位制御部や操作パネル２２に接続されている。

【0025】

中継コネクタ６４および本体側コネクタ２８の一方は、両者間の相対位置誤差を許容しつつ嵌合するフローティングコネクタとされている。フローティングコネクタは、コネクタ本体に対して接点の位置変化を許容するものであり、公知の各種構造の適用が可能である。これにより、中継コネクタ６４および本体側コネクタ２８は、正対する位置関係から多少ずれても嵌合が可能となる。

【0026】

案内部７は、収容箱６２を取り付け部２４に向けて案内するとともに、収容箱６２の移動に伴って中継コネクタ６４が本体側コネクタ２８に嵌合するように案内する。案内部７は、収容箱６２を取り付け部２４に向けて平行移動させるスライド案内部とされている。案内部７は、２本のレール７１および４個のスライダー７２の組み合わせによって構成される。

【0027】

２本のレール７１は、取り付け部２４を区画形成する本体２の底面２７に離隔平行して設けられる。レール７１は、例えば上面にローラーベアリングを有する棒形状に形成され、取り付け部２４の入り口から奥に向かって延在する。一方、４個のスライダー７２は、収容箱６２の底面に左右２個ずつ設けられる。各スライダー７２は、例えば棒形状のレール７１が係入する凹部を下側にもつ。各スライダー７２は、レール７１に係合しつつ、低抵抗で摺動する。

【0028】

左右のスライダー７２の離間ピッチは、２本のレール７１の離間ピッチに一致している。これにより、右側の前後２個のスライダー７２が右側のレール７１に摺動したとき、同時に、左側の前後２個のスライダー７２が左側のレール７１に摺動する。スライダー７２は、レール７１から容易に逸脱せずにスライド移動して、収容箱６２を直進させる案内作用を発揮する。

【0029】

３．ＣＰＵ装置６の交換作業
次に、ＣＰＵ装置６を収容した収容箱６２の交換作業について説明する。収容箱６２を取り付け部２４に取り付ける場合、オペレータは、まず、共通ベース１０上で部品装着機１を稼働位置からメンテナンス位置までスライド移動させる。すると、図４に示されるように、部品装着機１の本体２の右側の側面２５および取り付け部２４が開放される。次に、オペレータは、収容箱６２を移動して、取り付け部２４の入り口に正対させる。その次に、オペレータは、左右のスライダー７２がそれぞれレール７１に係合するように、収容箱６２の位置および姿勢を調整する。

【0030】

最後に、オペレータは、図４の矢印Ｍ１に示されるように、収容箱６２を押して、取り付け部２４の奥の最終的な取り付け位置に進入させる。このとき、レール７１およびスライダー７２の案内作用により、収容箱６２は安定して進んでゆく。さらに、レール７１およびスライダー７２の低抵抗の摺動作用により、収容箱６２は、わずかな力で押されるだけで進む。

【0031】

収容箱６２が取り付け位置まで進入すると、収容箱６２の全体が本体２内に格納される。収容箱６２の進入に伴い、中継コネクタ６４は、本体側コネクタ２８に自動的に嵌合する。つまり、配線の接続作業が実質的に無くなる。さらに、同一形状の複数の電気コネクタ６１に対して配線を取り違えるおそれは生じない。なお、本体２は、取り付け位置にある収容箱６２の移動を規制するロック機構（図略）を有する。収容箱６２が取り付け位置まで進入したとき、ロック機構は、自動的に規制機能を発揮する。この後、部品装着機１は稼働位置に戻される。

【0032】

また、取り付け部２４から収容箱６２を取り外す場合、オペレータは、ロック機構を解除して、収容箱６２を手前に引けばよい。このとき、レール７１およびスライダー７２の低抵抗の摺動作用および案内作用により、収容箱６２は、わずかな力で引かれるだけで安定して引き出される。また、中継コネクタ６４は、本体側コネクタ２８から自動的に外れる。つまり、配線の外し作業が実質的に無くなる。

【0033】

第１実施形態の部品装着機１によれば、収容箱６２が取り付け部２４に取り付けられるときに、中継コネクタ６４は、本体側コネクタ２８に自動的に接続される。つまり、配線の接続作業が実質的に無くなる。さらに、収容箱６２を取り付け部２４から取り外すときに、中継コネクタ６４が本体側コネクタ２８から自動的に外れて、配線の外し作業が実質的に無くなる。したがって、配線の付け外し作業の手間が削減される。加えて、手間が削減された分だけ、部品装着機１の稼働の開始が早められるので、稼働効率が向上する。

【0034】

４．第２実施形態の部品装着機１の構成
次に、第２実施形態の部品装着機１の構成について、図５を参考にして、第１実施形態と異なる点を主に説明する。第２実施形態では、４個の共通ベース１０が並んで配置され、換言すると８台の部品装着機１が並んで配置され、部品装着ラインが構成される。８台の部品装着機１は、通信線９１を用いて上位コンピュータ９に通信接続され、上位コンピュータ９との間で情報信号を授受する。

【0035】

第２実施形態において、各部品装着機１のＣＰＵ装置６の周りの構成は、第１実施形態と同じである。第２実施形態では、８台の部品装着機１に対して、共通の自動交換部８が追加で設けられる。自動交換部８は、ＣＰＵ装置６を収容した収容箱６２を取り付け部２４へ取り付ける動作、および取り外す動作を自動で行う機構である。自動交換部８は、図略の自動スライド装置、搬送路８１、搬送車８２、および保管棚８３で構成される。自動スライド装置は、部品装着機１の稼働位置からメンテナンス位置までの往復スライド移動を自動で行う。

【0036】

搬送路８１は、８台の部品装着機１の前側を横断して、床面に敷設される。搬送車８２は、収容箱６２を積載して搬送路８１を走行する。搬送車８２は、さらに、収容箱６２を操作する図略の操作機構を有する。操作機構は、搬送車８２に積載されている収容箱６２を取り付け部２４に向けて押し出す取り付け操作、および、取り付け部２４内の収容箱６２を引き出して搬送車８２に積み込む取り外し操作を行う。搬送車８２は、上位コンピュータ９からの無線通信９２（図６参照）を用いた交換指令ＣＤにしたがって走行し、かつ、交換指令ＣＤにしたがって取り付け操作および取り外し操作を行う。

【0037】

保管棚８３は、搬送路８１の右端付近の傍らに配置される。保管棚８３は、収容箱６２を載置する複数の保管位置８４をもつ。図５において、保管棚８３の右側の保管位置８４に予備の収容箱６２が載置され、左側の保管位置８４は空き状態になっている。搬送車８２の操作機構は、搬送車８２に積載されている収容箱６２を保管位置８４に載置する保管操作、および保管位置８４にある収容箱６２を搬送車８２に積み込む積み込み操作を行う。搬送車８２は、常時は収容箱６２を積載せず、保管棚８３の近傍に設定された待機位置（図５に示す）に停止している。

【0038】

５．第２実施形態におけるＣＰＵ装置６の交換動作
次に、自動交換部８によるＣＰＵ装置６の交換動作について、図５～図７を参考にして説明する。ＣＰＵ装置６は、自己監視機能を有し、自動復旧することができず交換が必要となる異常を検出する場合がある。この場合、ＣＰＵ装置６は、カバー２１上に設けられた異常ランプ２９を点灯するとともに、異常情報ＡＢを上位コンピュータ９に送信する。図５において、右から３番目の部品装着機１のＣＰＵ装置６が異常を検出している。なお、異常をオペレータに通知するために、異常ランプ２９以外の方法手段が用いられてもよい。例えば、上位コンピュータ９は、オペレータが保持する携帯端末に異常情報ＡＢを送信してもよい。また、ＣＰＵ装置６の交換は、異常発生時以外、例えば定期点検などのメンテナンス時に行われてもよい。

【0039】

異常ランプ２９の点灯時に、自動交換部８は、ＣＰＵ装置６の交換が必要と認識して以下の交換動作を行う。まず、自動交換部８の自動スライド装置は、当該の部品装着機１をメンテナンス位置までスライド移動させる（図６および図７参照）。部品装着機１がメンテナンス位置に移動したとき、その取り付け部２４は、搬送路８１の真上に位置する。次に、自動スライド装置は、スライド移動が終了したことを上位コンピュータ９に通知する。この通知により、上位コンピュータ９は、ＣＰＵ装置６を交換する準備が整ったことを認識する。

【0040】

次に、上位コンピュータ９は、無線通信９２を用いて、交換指令ＣＤを搬送車８２に送信する。交換指令ＣＤは、右から３番目の部品装着機１を対象として、異常を検出したＣＰＵ装置６を収容箱６２（異常の収容箱６２）とともに取り外す操作、および予備の収容箱６２を取り付ける操作を順番に行うことを意味する。交換指令ＣＤは、次に説明する一連の動作を一括した指令であり、あるいは、各動作を逐次進める複数の指令からなる。

【0041】

交換指令ＣＤを受け取った搬送車８２は、右から３番目の部品装着機１に相当する移動距離だけ走行して、図６に示されるように、当該の部品装着機１の取り付け部２４に正対する。次に、操作機構が取り外し操作を行うと、異常の収容箱６２は、取り付け部２４から引き出されて搬送車８２に積み込まれる。次に、搬送車８２は、保管棚８３まで走行する。次に、操作機構は、異常の収容箱６２の保管操作、および、予備の収容箱６２の積み込み操作を行う。これにより、搬送車８２は、図７に示されるように、予備の収容箱６２を積載した状態となる。

【0042】

その次に、搬送車８２は、図７の矢印Ｍ２に示されるように再度走行して、当該の部品装着機１の取り付け部２４に正対する。次に、操作機構が取り付け操作を行うと、積載されていた予備の収容箱６２は、押し出されて取り付け部２４に取り付けられる。次に、搬送車８２は、無線通信９２を用いて、ＣＰＵ装置６（収容箱６２）の交換が終了した報告ＦＲを上位コンピュータ９に送信する。上位コンピュータ９は、交換が終了した旨を自動スライド装置に通知する。また、搬送車８２は、待機位置に戻る。

【0043】

通知を受け取った自動スライド装置は、当該の部品装着機１をメンテナンス位置から稼働位置に戻す。これにより、部品装着機１は、再稼働が可能な状態に復帰する。第２実施形態において、第１実施形態と同様、ＣＰＵ装置６に接続される配線の付け外し作業の手間が削減される。加えて、ＣＰＵ装置６の交換動作自体が自動化されるので、顕著な省力化が達成される。なお、一連の交換動作の一部分にオペレータが関わってもよい。例えば、自動スライド装置に代え、異常ランプ２９の点灯を視認したオペレータが部品装着機１をメンテナンス位置までスライド移動させ、上位コンピュータ９に通知してもよい。

【0044】

６．実施形態の応用および変形
なお、制御用の電装品は、ＣＰＵ装置６に限定されず、複数の電気コネクタを有して複数のモータの動作を制御するモータ制御装置であってもよい。つまり、モータ制御装置を対象として、収容箱６２、中継コネクタ６４、取り付け部２４、本体側コネクタ２８、および案内部７が設けられてもよい。また、案内部７は、レール７１とスライダー７２の組み合わせ以外、例えば、レールと走行車輪の組み合わせや、ラックギヤ（直線歯車）とピニオンギヤ（小径歯車）の組み合わせにより構成されてもよい。

【0045】

さらに、第２実施形態において、搬送車８２は、ＣＰＵ装置６（収容箱６２）の交換動作だけでなく、部品装着機１に関する他の動作、例えばフィーダ装置４１の交換動作を併せて行う複合用途車とされていてもよい。第１および第２実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

【符号の説明】

【0046】

１：部品装着機 １０：共通ベース ２：本体 ２２：操作パネル ２４：取り付け部 ２８：本体側コネクタ ２９：異常ランプ ３：基板搬送装置 ４：部品供給装置 ５：部品移載装置 ６：ＣＰＵ装置 ６１：電気コネクタ ６２：収容箱 ６３：換気孔 ６４：中継コネクタ ７：案内部 ７１：レール ７２：スライダー ８：自動交換部 ８１：搬送路 ８２：搬送車 ８３：保管棚 ８４：保管位置 ９：上位コンピュータ ９１：通信線 ９２：無線通信

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】