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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-09
(45)【発行日】2024-08-20
(54)【発明の名称】紙葉類処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/13 20190101AFI20240813BHJP
【ＦＩ】
G07D11/13
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020171991
(22)【出願日】2020-10-12
(65)【公開番号】P2022063633
(43)【公開日】2022-04-22
【審査請求日】2023-10-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000143396
【氏名又は名称】株式会社高見沢サイバネティックス
(74)【代理人】
【識別番号】110000121
【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100093953
【弁理士】
【氏名又は名称】横川 邦明
(72)【発明者】
【氏名】林 幸佑
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－２４２９９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００
Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６
Ｇ０７Ｆ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類の種類を識別する識別部と、前記識別部を経由しない搬送路を形成する第１搬送ベルトと、
前記識別部を経由する搬送路を形成する第２搬送ベルトと、
前記第１搬送ベルトと前記第２搬送ベルトとの間に設けられており、紙葉類の搬送路上に突出する位置と紙葉類の搬送路から退避する位置との間で切換る複数の切換爪と、
前記切換爪を駆動するための１つの動力源と、
前記動力源と前記複数の切換爪との間に設けられた爪駆動機構と、を有しており、
前記切換爪は、前記突出する位置において前記識別部を経由しない搬送路を選択し、前記退避位置において前記識別部を経由する位置を選択し、
前記爪駆動機構は、
前記動力源がＯＮのときに前記複数の切換爪を搬送路から退避させ、前記動力源がＯＦＦのときに前記複数の切換爪を搬送路上へ突出させる爪切換機構と、
前記動力源がＯＦＦの場合であって、識別部と前記第１搬送ベルトとの間に存在する紙葉類が前記複数の切換爪に当たったときに、当該紙葉類によって押された切換爪を搬送路から退避するように移動させる爪退避機構と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項2】
前記爪切換機構は、位置不動の第１軸部材を中心として回動自在であると共に前記１つの動力源の出力軸に連結されたメインリンクと、
位置不動の第２軸部材を中心として回動自在であると共に第３軸部材を介して前記メインリンクに回動自在に取り付けられた第１サブリンクと、
位置不動の第４軸部材を中心として回動自在であると共に前記第３軸部材を介して前記メインリンクに回動自在に取り付けられた第２サブリンクと、
前記第１サブリンクを付勢する第１付勢手段と、
前記第２サブリンクを付勢する第２付勢手段と、
を有しており、
前記複数の切換爪の１つは前記第２軸部材を介して前記第１サブリンクと一体に設けられており、
前記複数の切換爪の他の１つは前記第４軸部材を介して前記第２サブリンクと一体に設けられており、
前記第１付勢手段は前記１つの切換爪が紙葉類の搬送路へ突出する方向へ前記第１サブリンクを付勢し、
前記第２付勢手段は前記他の１つの切換爪が紙葉類の搬送路へ突出する方向へ前記第２サブリンクを付勢する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項3】
前記爪退避機構は、前記第１サブリンクの幅方向に延びる長孔及び前記第２サブリンクの幅方向に延びる長孔を有することを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項4】
前記爪切換機構が前記識別部を経由しない搬送路を選択することは、紙葉類の投入後に取引の取消しが指示されたときに投入された紙葉類を返却する処理である取消し返却処理において実行されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項5】
補給する紙葉類を収容する補給回収庫と、前記識別部によって識別できなかった紙葉類を収容する補給リジェクト庫とが、前記識別部を経由しない搬送路の上方位置に設けられており、前記爪切換機構が前記識別部を経由しない搬送路を選択することは、前記補給回収庫から搬送された紙葉類が前記識別部によって識別できなかった場合に当該紙葉類を前記補給リジェクト庫へ収容する処理である補給リジェクト処理において実行されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙幣、カード等といった紙葉類に対して搬送、情報読取り、収納、待機、操出し、補給回収等といった各種の処理を行う装置である紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、紙葉類処理装置として特許文献１に開示されたものが知られている。この従来の紙葉類処理装置においては、束状又は１枚の紙葉類（例えば紙幣）が各種の処理部の間で搬送部によって搬送される。搬送部は搬送ベルトを備えている。特許文献１の装置は紙幣の種類等を識別する識別部を有している。この識別部につながる紙葉類搬送部において、１枚の紙幣を識別部へ搬送する搬送モードと、識別部を通さずに束の紙幣を搬送する搬送モードと、を複数の切換爪によって切り換えることが示されている。
【0003】
この切換爪の駆動方法について特許文献１には詳しい説明がないが、従来の通常の駆動方法を用いることにすれば、複数の切換爪はそれぞれに専用の動力源（例えば電磁ソレノイド）によって駆動されて紙幣搬送路の切換えを行うのが一般的であった。このように従来の紙葉類処理装置においては、複数の切換爪のそれぞれに動力源及び駆動機構が設けられるので、紙葉類処理装置を小型化することが難しかった。
【0004】
また、従来の紙葉類処理装置において何等かの異常が発生した場合には、紙幣搬送路内に存在する紙幣を所定の場所へ移動させる処理であるリセット処理が実施されることがある。このリセット処理が実施される際、紙幣搬送路を選択するための切換爪は紙幣搬送路上に突出して搬送路を閉じるようにセットされることが一般的であった。このように切換爪が紙幣搬送路を閉じる状態にセットされている間は、リセット処理を行うことができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１２－２４２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、識別部のような紙幣処理部へつながる紙葉類搬送部に複数の搬送路切換え爪を設ける場合でも、紙葉類処理装置を小型に形成できるようにすることを第１の目的とする。
また、一般的な紙葉類処理装置においては何等かの異常が発生した場合に紙幣等といった紙葉類を所定の場所へ移動させる処理であるリセット処理を行うことがある。そしてこのリセット処理の際に、紙幣の搬送路を切換えるための切換爪が紙幣搬送路を閉じる状態にセットされることも一般的である。本発明は、リセット処理の際に切換爪が紙幣搬送路を閉じる状態にセットされる場合でも、紙幣が切換爪を通過して所定の場所へ支障なく移動できるようにすることを第２の目的とする。
また、一般的な紙葉類処理装置においては何等かの異常が発生した場合に紙幣等といった紙葉類を所定の場所へ移動させる処理であるリセット処理を行うことがある。そしてこのリセット処理の際に、紙幣の搬送路を切換えるための切換爪が紙幣搬送路を閉じる状態にセットされることも一般的である。本発明は、リセット処理の際に切換爪が紙幣搬送路を閉じる状態にセットされる場合でも、紙幣が切換爪を通過して所定の場所へ支障なく移動できるようにすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類の種類を識別する識別部と、前記識別部を経由しない搬送路を形成する第１搬送ベルトと、前記識別部を経由する搬送路を形成する第２搬送ベルトと、前記第１搬送ベルトと前記第２搬送ベルトとの間に設けられており、紙葉類の搬送路上に突出する位置と紙葉類の搬送路から退避する位置との間で切換る複数の切換爪と、前記切換爪を駆動するための１つの動力源と、前記動力源と前記複数の切換爪との間に設けられた爪駆動機構と、を有しており、前記切換爪は、前記突出する位置において前記識別部を経由しない搬送路を選択し、前記退避位置において前記識別部を経由する位置を選択し、前記爪駆動機構は、前記動力源がＯＮのときに前記複数の切換爪を搬送路から退避させ、前記動力源がＯＦＦのときに前記複数の切換爪を搬送路上へ突出させる爪切換機構と、前記動力源がＯＦＦの場合であって、識別部と前記第１搬送ベルトとの間に存在する紙葉類が前記複数の切換爪に当たったときに、当該紙葉類によって押された切換爪を搬送路から退避するように移動させる爪退避機構と、を有することを特徴とする。
【0008】
上記紙葉類は、例えば図１１に示す紙幣Ｆである。上記動力源は、例えば図１３に示す電磁ソレノイド４８である。上記の爪切換機構は、例えば図１３に示すメインリンク４９と、第１サブリンク５１と、第２サブリンク５２と、引張バネ５７ａ，５７ｂとを含む機構によって形成される。上記の爪退避機構は、例えば図１４において、第１サブリンク５１の幅方向に延びる長孔５５ｂ、及び第２サブリンク５２の幅方向に延びる長孔５６ｂによって構成できる。
【0009】
上記の紙葉類処理装置によれば、爪駆動機構を用いることにより、電磁ソレノイド等といった１つの動力源によって複数の切換爪を駆動するようにしたので、複数の切換爪を用いる場合でも紙葉類処理装置を小型に作製できるようになった。
【0010】
また、紙葉類処理装置において何等かの異常（例えば、停電、配電系の損傷、等）があった場合は、紙幣を所定の場所へ移動する処理であるリセット処理が実施されることがある。このリセット処理においては、搬送路の切換爪が搬送路を閉じる位置へ突出することが普通であった。従って、何らかの手法によって切換爪を搬送路から退避させなければ、リセット処理を実行できないという問題があった。
【0011】
これに対し、上記の紙葉類処理装置によれば、動力源のＯＦＦによって切換爪を紙葉類の搬送路へ突出させて「識別部を経由しない搬送路」を選択した場合であっても、移動する紙葉類が切換爪に当たるときには、爪退避機構の働きにより紙葉類の移動力によって押されて切換爪が自動的に紙葉類の搬送路から退避するようにしたので、紙葉類処理装置のリセット処理を支障なく実行できるようになった。
【0012】
本発明に係る紙葉類処理装置の他の発明態様において、前記爪切換機構は、位置不動の第１軸部材を中心として回動自在であると共に前記１つの動力源の出力軸に連結されたメインリンクと、位置不動の第２軸部材を中心として回動自在であると共に第３軸部材を介して前記メインリンクに回動自在に取り付けられた第１サブリンクと、位置不動の第４軸部材を中心として回動自在であると共に前記第３軸部材を介して前記メインリンクに回動自在に取り付けられた第２サブリンクと、前記第１サブリンクを付勢する第１付勢手段と、前記第２サブリンクを付勢する第２付勢手段と、を有しており、前記複数の切換爪の１つは前記第２軸部材を介して前記第１サブリンクと一体に設けられており、前記複数の切換爪の他の１つは前記第４軸部材を介して前記第２サブリンクと一体に設けられており、前記第１付勢手段は前記１つの切換爪が紙葉類の搬送路へ突出する方向へ前記第１サブリンクを付勢し、前記第２付勢手段は前記他の１つの切換爪が紙葉類の搬送路へ突出する方向へ前記第２サブリンクを付勢する。
この紙葉類処理装置によれば、本発明に係る紙葉類処理装置の構成要件である爪切換機構を簡単且つ小型に構成できる。また、安定した動作を長期間にわたって維持できる。
この紙葉類処理装置によれば、本発明に係る紙葉類処理装置の構成要件である爪切換機構を簡単且つ小型に構成できる。また、安定した動作を長期間にわたって維持できる。
【0013】
本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様において、前記爪退避機構は、前記第１サブリンクの幅方向に延びる長孔及び前記第２サブリンクの幅方向に延びる長孔である。
この紙葉類処理装置によれば、本発明に係る紙葉類処理装置の構成要件である爪退避機構を極めて簡単に構成できる。また、安定した動作を長期間にわたって維持できる。
また、この紙葉類処理装置によれば、切換爪が搬送路上に突出している場合に、識別部の方向からその突出した切換爪へ向けて搬送される紙葉類が切換爪に当たっても、切換爪は爪退避機構の働きにより自動的に搬送路から退避する方向へ移動するので、紙葉類は支障なく切換爪を通過できる。
この紙葉類処理装置によれば、本発明に係る紙葉類処理装置の構成要件である爪退避機構を極めて簡単に構成できる。また、安定した動作を長期間にわたって維持できる。
また、この紙葉類処理装置によれば、切換爪が搬送路上に突出している場合に、識別部の方向からその突出した切換爪へ向けて搬送される紙葉類が切換爪に当たっても、切換爪は爪退避機構の働きにより自動的に搬送路から退避する方向へ移動するので、紙葉類は支障なく切換爪を通過できる。
【0014】
本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様において、前記爪切換機構が前記識別部を経由しない搬送路を選択することは、紙葉類の投入後に取引の取消しが指示されたときに投入された紙葉類を返却する処理である取消し返却処理において実行される。
この紙葉類処理装置によれば、束状態の紙葉類を識別部を経由させずに搬送するので、紙葉類を処理するための処理時間を短縮できる。
この紙葉類処理装置によれば、束状態の紙葉類を識別部を経由させずに搬送するので、紙葉類を処理するための処理時間を短縮できる。
【0015】
本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様は、補給するための紙葉類を収容する補給回収庫と、前記識別部によって識別できなかった紙葉類を収容する補給リジェクト庫とが、前記識別部を経由しない搬送路の上方位置に設けられており、前記爪切換機構が前記識別部を経由しない第１搬送路を選択することは、前記補給回収庫から搬送された紙葉類が前記識別部によって識別できなかった場合に当該紙葉類を前記補給リジェクト庫へ収容する処理である補給リジェクト処理において実行される。
【0016】
補給回収庫及び補給リジェクト庫を識別部を経由しない搬送路の上方位置に設ければ、補給リジェクト処理において識別部への搬送路を短くできるので、搬送路を長くすることによる処理時間の増加や、紙葉類の詰まり等といったリスクを低減できる。また、補給処理において、補給リジェクトが発生した場合への対応として、収納金庫とは異なる補給回収庫に紙葉類を一旦待避させることにより、補給処理後の束搬送が可能となり、処理時間を短縮できる。さらに、補給回収庫と補給リジェクト庫とを装置の上部にまとめて配置することが可能になり、係員による操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【0017】
本願の請求項１に係る紙葉類処理装置によれば、爪駆動機構を用いることにより、電磁ソレノイド等といった１つの動力源によって複数の切換爪を駆動するようにしたので、複数の切換爪を用いる場合でも紙葉類処理装置を小型に作製できるようになった。
【0018】
また、紙葉類処理装置において何等かの異常（例えば、停電、配電系の損傷、等）があった場合は、紙幣を所定の場所へ移動する処理であるリセット処理が実施されることがある。このリセット処理においては、搬送路の切換爪が搬送路を閉じる位置へ突出することが普通であった。従って、何らかの手法によって切換爪を搬送路から退避させなければ、リセット処理を実行できないという問題があった。
【0019】
これに対し、上記の紙葉類処理装置によれば、動力源のＯＦＦによって切換爪を紙葉類の搬送路へ突出させて「識別部を経由しない搬送路」を選択した場合であっても、移動する紙葉類が切換爪に当たるときには、爪退避機構の働きにより紙葉類の移動力によって押されて切換爪が自動的に紙葉類の搬送路から退避するようにしたので、紙葉類処理装置のリセット処理を支障なく実行できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明に係る紙葉類処理装置の一例である紙幣処理装置の一実施形態の正面図である。
【図4】入金及び入金リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。
【図5】取消し返却処理における紙幣の流れを示す図である。
【図6】出金及び出金リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。
【図7】補給及び補給リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。
【図8】回収及び回収リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。
【図9】取忘れ回収処理における紙幣の流れを示す図である。
【図12】可動搬送部が開状態になった状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明に係る紙葉類処理装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。
【0022】
＜紙幣処理装置の概要＞
図１及び図２は、本発明に係る紙葉類処理装置の一実施形態である紙幣処理装置を示している。図１は、紙幣処理装置を構成する各構成部分に金属枠が装着されている状態を示している。図２は、図１に示す構造から金属枠を取り除いて、紙幣処理装置の内部の主要な構成要素を示している。図３は図１の矢印Ａに従った紙幣処理装置の左側面図である。図１は図３の矢印Ｂに従った紙幣処理装置の正面図である。
図１及び図２は、本発明に係る紙葉類処理装置の一実施形態である紙幣処理装置を示している。図１は、紙幣処理装置を構成する各構成部分に金属枠が装着されている状態を示している。図２は、図１に示す構造から金属枠を取り除いて、紙幣処理装置の内部の主要な構成要素を示している。図３は図１の矢印Ａに従った紙幣処理装置の左側面図である。図１は図３の矢印Ｂに従った紙幣処理装置の正面図である。
【0023】
図１では、図の上下方向が空間の鉛直方向であり、左右方向が水平方向である。本実施形態の紙幣処理装置１の高さは例えばＨ＝６９０ｍｍ程であり、幅は例えばＷ＝１２２ｍｍ程であり、奥行きは例えばＤ＝７０５ｍｍ程である。
【0024】
紙幣処理装置１は、例えば券売機の構成機器として用いられる。本実施形態の紙幣処理装置１は、千円、２千円、５千円、１万円の４金種を受付けて、主に千円、２千円、５千円の３金種をつり札として循環状態で搬送する構成となっている。但し、１万円についても循環状態で搬送させることができる構成となっている。
【0025】
紙幣処理装置１は、通常、その底面が水平となるように設置される。紙幣処理装置１は各種の処理部を有している。具体的には、紙幣処理装置１は、入金口２と、入金部３と、出金口４と、出金部５とを有している。また、紙幣処理装置１は、上搬送部９ａと、中搬送部９ｂと、下搬送部９ｃと、識別部１０とを有している。また、紙幣処理装置１は、１万円札を収納するための収納庫である万円庫１３ａと、千円札を収納するための収納庫である千円庫１３ｂと、２千円札及び５千円札を収納するための収納庫である２／５千円庫１３ｃと、補給回収庫１４とを有している。紙幣収納庫は基本的に各金種別に設定されており、２千円と５千円については１つの紙幣収納庫に混合して収容する構成となっている。
【0026】
また、紙幣処理装置１はリジェクト部１７を有している。リジェクト部１７は出金リジェクト庫１８ａ、補給リジェクト庫１８ｂ、取忘れ回収庫１８ｃを有している。さらに、紙幣処理装置１は待避部１９を有している。
【0027】
図２に示すように、上搬送部９ａは紙幣処理装置１の上部に設けられている。また、上搬送部９ａは略垂直方向に延びている。また、上搬送部９ａは、主に、補給回収庫１４から中搬送部９ｂまでの紙幣の補給のための搬送を行う。また、上搬送部９ａは、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから中搬送部９ｂまで搬送された紙幣の補給回収庫１４又はリジェクト部１７への搬送を行う。
【0028】
下搬送部９ｃは紙幣処理装置１の下部に設けられている。また、下搬送部９ｃは略垂直方向に延びている。また、下搬送部９ｃは、主に、中搬送部９ｂを通過した紙幣の各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃへの収納のための搬送を行う。また、下搬送部９ｃは、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに保留された紙幣を返却処理において中搬送部９ｂまで搬送する。また、下搬送部９ｃは、回収処理において各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣を中搬送部９ｂまで搬送する。また、下搬送部９ｃは、出金処理において各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣を中搬送部９ｂまで搬送する。
【0029】
中搬送部９ｂは上搬送部９ａと下搬送部９ｃの間に設けられている。識別部１０は紙幣処理装置１の後部に設けられている。中搬送部９ｂは、上搬送部９ａ及び下搬送部９ｃの両方向から識別部１０へ紙幣を搬送する。また、中搬送部９ｂは、入金リジェクト紙幣を出金部５へ搬送する。
【0030】
各搬送部９ａ，９ｂ，９ｃ及び紙幣処理装置１内に設けられたそれら以外の必要な搬送部は、搬送用ベルト２２、搬送用ローラ２３及び搬送路切換爪２４を有している。なお、搬送用ベルト２２、搬送用ローラ２３及び搬送路切換爪２４は紙幣処理装置１内の各搬送部内に多数設けられており、図２ではそれらのうちの一部のものに代表として符号を付している。また、各搬送部は必要に応じて紙幣検知器（すなわちセンサ）及び駆動手段を備えている。駆動手段は、例えばベルト搬送用の電動モータや、搬送路切換え爪用の電磁ソレノイド等である。
【0031】
上記の各処理部及び搬送路は紙幣の長手方向に延びる両側辺（すなわち短手辺に直交する両側辺）の２ヶ所を挟持して紙幣を長手方向に沿って搬送する。各処理部によって実行される処理のスピードは４枚／秒程度である。搬送路における搬送可能な最大束搬送枚数は、例えば２１枚である。搬送路における紙幣の束の搬送速度は、万円庫１３ａ、千円庫１３ｂ、２／５千円庫１３ｃ、及び補給回収庫１４における入金動作時等における紙幣の搬送速度よりも遅くなっている。
【0032】
＜紙幣処理装置１の各構成機器＞
（入金口２）
図１及び図２において、入金口２は、挿入された紙幣を一括で、すなわち束で装置内に引き込む部分である。入金口２には１枚又は複数枚の紙幣の挿入が可能である。入金口２には、一括で最大５０枚の紙幣を挿入できる。入金口２において、紙幣は縦長方向に挿入される。
（入金口２）
図１及び図２において、入金口２は、挿入された紙幣を一括で、すなわち束で装置内に引き込む部分である。入金口２には１枚又は複数枚の紙幣の挿入が可能である。入金口２には、一括で最大５０枚の紙幣を挿入できる。入金口２において、紙幣は縦長方向に挿入される。
【0033】
（入金部３）
入金部３は、一括で挿入された複数枚の紙幣を一枚ずつに分離する。入金部３に引き込まれた紙幣は入金口２からは見えないようになっている。また、分離できない場合には入金口２から返却する。
入金部３は、一括で挿入された複数枚の紙幣を一枚ずつに分離する。入金部３に引き込まれた紙幣は入金口２からは見えないようになっている。また、分離できない場合には入金口２から返却する。
【0034】
（識別部１０）
識別部１０は紙幣の識別及び計数を行う。識別部１０は、紙幣が往方向及び復方向の双方向のいずれへ搬送される場合でも紙幣の種類を識別及び計数することができる。入金時に識別できない紙幣、すなわち金種を確定できない紙幣、は返却する。出金時及び回収時に識別できない紙幣は出金リジェクト庫１８ａへ搬送する。補給時に識別できない紙幣は待避部１９に搬送する。
識別部１０は紙幣の識別及び計数を行う。識別部１０は、紙幣が往方向及び復方向の双方向のいずれへ搬送される場合でも紙幣の種類を識別及び計数することができる。入金時に識別できない紙幣、すなわち金種を確定できない紙幣、は返却する。出金時及び回収時に識別できない紙幣は出金リジェクト庫１８ａへ搬送する。補給時に識別できない紙幣は待避部１９に搬送する。
【0035】
（補給回収庫１４）
補給回収庫１４は、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃへ補給しようとする紙幣をセットしたり、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから金種別に回収した紙幣を収納したりする収納庫である。補給される紙幣及び回収される紙幣は識別部１０を経由する。紙幣処理装置１内の各種の紙幣収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対する紙幣の管理をこの補給回収庫１４を介して行うことができる。この補給回収庫１４を紙幣処理装置１の内部に設けたことにより、紙幣処理装置１の全体を券売機から引き出すことなく、各紙幣収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対する紙幣の補給や回収を行うことができる。
補給回収庫１４は、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃへ補給しようとする紙幣をセットしたり、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから金種別に回収した紙幣を収納したりする収納庫である。補給される紙幣及び回収される紙幣は識別部１０を経由する。紙幣処理装置１内の各種の紙幣収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対する紙幣の管理をこの補給回収庫１４を介して行うことができる。この補給回収庫１４を紙幣処理装置１の内部に設けたことにより、紙幣処理装置１の全体を券売機から引き出すことなく、各紙幣収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対する紙幣の補給や回収を行うことができる。
【0036】
（待避部１９）
待避部１９は、１万円札が２１枚を超える入金が発生した場合の２２枚目以降の１万円札の保留を行う。１万円札以外の金種への設定も可能である。待避部１９の最大保留枚数は２０枚である。この設定は、搬送路によって搬送可能な最大束搬送枚数が２０枚であることに対応している。取引の確定後、待避部１９内の紙幣は万円庫１３ａへ束で搬送される。
待避部１９は、１万円札が２１枚を超える入金が発生した場合の２２枚目以降の１万円札の保留を行う。１万円札以外の金種への設定も可能である。待避部１９の最大保留枚数は２０枚である。この設定は、搬送路によって搬送可能な最大束搬送枚数が２０枚であることに対応している。取引の確定後、待避部１９内の紙幣は万円庫１３ａへ束で搬送される。
【0037】
（出金部５）
出金部５は、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣をまとめて出金口４へ送る部分である。出金部５は、つり札の払出し時や、取引取消し時の紙幣の返却時や、入金時に識別部１０にて識別できなかった紙幣の返却時等に、紙幣を出金口４へ向けてまとめて送り出す。出金部５における紙幣の最大保留枚数は５０枚である。
出金部５は、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣をまとめて出金口４へ送る部分である。出金部５は、つり札の払出し時や、取引取消し時の紙幣の返却時や、入金時に識別部１０にて識別できなかった紙幣の返却時等に、紙幣を出金口４へ向けてまとめて送り出す。出金部５における紙幣の最大保留枚数は５０枚である。
【0038】
（出金口４）
出金口４は、出金部５でまとめた紙幣を束の状態で部分的に外側へ出すことにより、紙幣を「抜取り待機状態」で保持する部分である。出金口４は最大で５０枚の紙幣をまとめて外部へ出すことが可能である。
出金口４は、出金部５でまとめた紙幣を束の状態で部分的に外側へ出すことにより、紙幣を「抜取り待機状態」で保持する部分である。出金口４は最大で５０枚の紙幣をまとめて外部へ出すことが可能である。
【0039】
（リジェクト部１７）
本実施形態ではリジェクト部１７が紙幣処理装置１の奥側の上部に設けられている。リジェクト部１７は、出金リジェクト庫１８ａと、補給リジェクト庫１８ｂと、取忘れ回収庫１８ｃとを有している。
（出金リジェクト庫１８ａ）
出金リジェクト庫１８ａは、出金時及び回収時に識別部１０で識別できなかった紙幣を保留する部分である。出金リジェクト庫１８ａにおける紙幣の最大保留枚数は１００枚である。
（補給リジェクト庫１８ｂ）
補給時に識別部１０で補給金種以外と判別された紙幣を保留する。
本実施形態ではリジェクト部１７が紙幣処理装置１の奥側の上部に設けられている。リジェクト部１７は、出金リジェクト庫１８ａと、補給リジェクト庫１８ｂと、取忘れ回収庫１８ｃとを有している。
（出金リジェクト庫１８ａ）
出金リジェクト庫１８ａは、出金時及び回収時に識別部１０で識別できなかった紙幣を保留する部分である。出金リジェクト庫１８ａにおける紙幣の最大保留枚数は１００枚である。
（補給リジェクト庫１８ｂ）
補給時に識別部１０で補給金種以外と判別された紙幣を保留する。
【0040】
（取忘れ回収庫１８ｃ）
客は、出金口４から部分的に出ているつり札を取り忘れる場合がある。取忘れ回収庫１８ｃは、そのように取忘れられた紙幣を回収する部分である。具体的には、一括で払い出された紙幣は、まず、出金口４において「抜取り待機状態」で保持される。そして、一定時間の間に抜取りがない場合には、取忘れ回収庫に回収される。取忘れ回収庫１８ｃにおける紙幣の最大回収枚数は２０枚である。２１枚以上の取忘れの場合は、取忘れられた紙幣は出金部５に取り込まれ、その後、エラーが発生したものと判断されて紙幣処理装置１の動作が停止される。
客は、出金口４から部分的に出ているつり札を取り忘れる場合がある。取忘れ回収庫１８ｃは、そのように取忘れられた紙幣を回収する部分である。具体的には、一括で払い出された紙幣は、まず、出金口４において「抜取り待機状態」で保持される。そして、一定時間の間に抜取りがない場合には、取忘れ回収庫に回収される。取忘れ回収庫１８ｃにおける紙幣の最大回収枚数は２０枚である。２１枚以上の取忘れの場合は、取忘れられた紙幣は出金部５に取り込まれ、その後、エラーが発生したものと判断されて紙幣処理装置１の動作が停止される。
【0041】
（制御部等）
図３において矢印Ｃで示す側が紙幣処理装置１の裏側であり、この裏側は図１に示す紙幣処理装置１の正面側の反対側である。この紙幣処理装置１の裏側の機枠２７に、駆動源としの電動モータ（例えばサーボモータ）（図示せず）や、配線（図示せず）や、動力伝達手段（例えば動力伝達用ベルト等）（図示せず）等や、各種の機器の動作を制御する制御部（図示せず）が設けられている。
図３において矢印Ｃで示す側が紙幣処理装置１の裏側であり、この裏側は図１に示す紙幣処理装置１の正面側の反対側である。この紙幣処理装置１の裏側の機枠２７に、駆動源としの電動モータ（例えばサーボモータ）（図示せず）や、配線（図示せず）や、動力伝達手段（例えば動力伝達用ベルト等）（図示せず）等や、各種の機器の動作を制御する制御部（図示せず）が設けられている。
【0042】
上記の制御部は、例えば電子部品、マイクロコンピュータ、シーケンサ等を用いて構成される。この制御部は、例えば、図２の識別部１０によって行われる入金時の識別結果及び計数結果を表示部（図示せず）へ伝送する処理や、出金金額命令（すなわち金種命令）に基づいた出金処理を行う。また、制御部は、紙幣処理装置１の状態、例えば処理中のモードや、エラーの発生や、扉の開閉等といった状態の制御や、それらの状態を通知するための通信を行ったりする。
【0043】
＜紙幣処理装置１の動作概要＞
紙幣処理装置１は次のような処理を行う。
（入金及び入金リジェクト処理）
図２において入金口２に投入された紙幣は、図４に示すように、一括すなわち束で紙幣処理装置１の内部へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、入金部３において順次に１枚ずつ後方へ繰り出されて、識別部１０にて識別され、さらに計数される。それらの処理後の紙幣は、金種別に、万円庫１３ａの保留部Ｑか、千円庫１３ｂの保留部Ｑか、２／５千円庫１３ｃの保留部Ｑに保留される。
紙幣処理装置１は次のような処理を行う。
（入金及び入金リジェクト処理）
図２において入金口２に投入された紙幣は、図４に示すように、一括すなわち束で紙幣処理装置１の内部へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、入金部３において順次に１枚ずつ後方へ繰り出されて、識別部１０にて識別され、さらに計数される。それらの処理後の紙幣は、金種別に、万円庫１３ａの保留部Ｑか、千円庫１３ｂの保留部Ｑか、２／５千円庫１３ｃの保留部Ｑに保留される。
【0044】
各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃの内部であって保留部Ｑの上方位置には紙幣収納部Ｓが設けられている。上記のようにして保留部Ｑに保留された紙幣は、既に紙幣収納部Ｓに収納されている紙幣とは分離された状態で一次保留状態で（すなわち、取引確定前の問題が発生した紙幣の取出しが可能な状態で）保留される。なお、識別部１０で識別できなかった紙幣は、出金部５へ搬送され、まとめた状態で出金口４から排出されて、客に返却される。
【0045】
一次保留された紙幣は、取引対象物品が客へ提供される等によって取引が確定したときに、二次保留状態となる。二次保留状態は、紙幣が保留部Ｑから取出すことができなくなる状態であり、客による取引の取消しができなくなる状態である。取引が確定し、さらにつり札の払出し処理が終了して二次保留状態となった紙幣は、次の客の購入動作の開始により、紙幣収納部Ｓへ収納される。ここで、次の客の購入動作とは、先押し口座ボタンの押下げや、貨幣の投入（すなわち入金）や、カードの投入や、精算券の投入、等をいう。
【0046】
（１万円札の４１枚入金処理）
本実施形態では、定期券の設定最高金額として１万円札が４１枚入金される場合がある。図４において、紙幣処理装置１の入金口２に１万円札が２２枚以上挿入されたときには、１万円札の２１枚目までは万円庫１３ａの保留部Ｑに保留し、２２枚目以降は待避部１９に保留する。そして、取引が確定されて取消し返却が無効とされると、万円庫１３ａの保留部Ｑにある２１枚を紙幣収納部Ｓに収納し、その後、待避部１９から万円庫１３ａの保留部Ｑへ紙幣を束で搬送して、二次保留の状態で保留する。そして、次の客が購入開始動作（例えば入金）を行ったときに、それまで保留部Ｑ内で二次保留されていた紙幣を紙幣収納部Ｓへ移送して当該紙幣収納部Ｓに収納する。
本実施形態では、定期券の設定最高金額として１万円札が４１枚入金される場合がある。図４において、紙幣処理装置１の入金口２に１万円札が２２枚以上挿入されたときには、１万円札の２１枚目までは万円庫１３ａの保留部Ｑに保留し、２２枚目以降は待避部１９に保留する。そして、取引が確定されて取消し返却が無効とされると、万円庫１３ａの保留部Ｑにある２１枚を紙幣収納部Ｓに収納し、その後、待避部１９から万円庫１３ａの保留部Ｑへ紙幣を束で搬送して、二次保留の状態で保留する。そして、次の客が購入開始動作（例えば入金）を行ったときに、それまで保留部Ｑ内で二次保留されていた紙幣を紙幣収納部Ｓへ移送して当該紙幣収納部Ｓに収納する。
【0047】
なお、本実施形態では、紙幣を待避部１９から万円庫１３ａへ搬送する際には、紙幣を一旦、下搬送部９ｃの上部まで移動させた後、スイッチバック（すなわち搬送方向を反転）させて、万円庫１３ａの保留部Ｑへ搬送する。
【0048】
（取消し返却処理）
図４において各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内の保留部Ｑに一次保留された紙幣は、客による取引の取消しの意思があった場合には、投入された現物として図５に示すように客に返却される。この場合、返却に係るその紙幣は、保留部Ｑから集積状態（すなわち、束）のまま搬送路へ繰り出される。束となる紙幣の最大枚数は２１枚である。具体的には、返却される紙幣は保留部Ｑから出金部５まで搬送され、他の金種の札とまとめられた上で出金口４を通して客へ返却される。
図４において各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内の保留部Ｑに一次保留された紙幣は、客による取引の取消しの意思があった場合には、投入された現物として図５に示すように客に返却される。この場合、返却に係るその紙幣は、保留部Ｑから集積状態（すなわち、束）のまま搬送路へ繰り出される。束となる紙幣の最大枚数は２１枚である。具体的には、返却される紙幣は保留部Ｑから出金部５まで搬送され、他の金種の札とまとめられた上で出金口４を通して客へ返却される。
【0049】
（出金及び出金リジェクト処理）
つり銭の金額は、投入された貨幣の金額と購入する物品の金額との差額によって決まる。つり札は、つり銭の金額に応じて必要金種の札によって決められる。つり札は図６において出金口４を通して外部へ払い出される。
つり銭の金額は、投入された貨幣の金額と購入する物品の金額との差額によって決まる。つり札は、つり銭の金額に応じて必要金種の札によって決められる。つり札は図６において出金口４を通して外部へ払い出される。
【0050】
各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内の紙幣収納部Ｓの上方位置には紙幣操出部Ｒが設けられている。つり札は、該当金種の紙幣操出部Ｒによって１枚ずつ搬送路へ繰り出され、識別部１０によって金種が識別され、さらに制御部の演算処理により金額が計数され、出金部５へ搬送される。出金部５において紙幣の保留が完了すると、その紙幣が出金口４を通して一括で払い出される。識別部１０で識別できなかった紙幣は、出金リジェクト庫１８ａへ搬送される。一括で払い出された紙幣は、出金口４にて抜取り待機状態で保持される。一定時間内に客による紙幣の抜取りが行われない場合には、その紙幣を取忘れ回収庫１８ｃに取り込んで回収する。
【0051】
本実施形態では、紙幣の挿入が一括挿入方式であるため、投入金額が購入金額を上回る場合がある。この場合であって、過剰投入金額が千円を上回るときにも、つり札の払出しと同様にして、過剰投入金額に相当する金額を紙幣で払い出す。
【0052】
（補給及び補給リジェクト処理）
図７において、補給回収庫１４は各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃと同様に、保留部Ｑ、紙幣収納部Ｓ及び紙幣操出部Ｒを有している。補給回収庫１４の紙幣操出部Ｒから繰り出された紙幣は、識別部１０にて金種を識別され、さらに制御部にて計数され、対応する金種別収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃのいずれかの保留部Ｑ内に保留される。そして、適宜のタイミングで当該収納庫内の紙幣収納部Ｓへ移送される。
図７において、補給回収庫１４は各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃと同様に、保留部Ｑ、紙幣収納部Ｓ及び紙幣操出部Ｒを有している。補給回収庫１４の紙幣操出部Ｒから繰り出された紙幣は、識別部１０にて金種を識別され、さらに制御部にて計数され、対応する金種別収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃのいずれかの保留部Ｑ内に保留される。そして、適宜のタイミングで当該収納庫内の紙幣収納部Ｓへ移送される。
【0053】
なお、このような補給処理の場合には、保留部Ｑにおいて紙幣に対する一次保留は行われるが、二次保留（すなわち、取引が確定した後で紙幣の抜取りを禁止する保留）は行われない。また、識別部１０にて識別できなかった紙幣は待避部１９へ搬送される。待避部１９へ搬送された紙幣は、取消し返却処理（図５）の中搬送部９ｂまでの経路から上搬送部９ａへ進み、上搬送部９ａで振り分けられて紙幣処理装置１の上部のリジェクト部１７の補給リジェクト庫１８ｂまでまとめて搬送される。
【0054】
（回収及び回収リジェクト処理）
図８において、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃの紙幣操出部Ｒから繰り出された紙幣は、識別部１０を経由して補給回収庫１４へ搬送される。補給回収庫１４へ送られた紙幣は保留部Ｑを経て紙幣収納部Ｓへ収納される。識別部１０で識別できなかった紙幣は出金リジェクト庫１８ａへ搬送される。
図８において、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃの紙幣操出部Ｒから繰り出された紙幣は、識別部１０を経由して補給回収庫１４へ搬送される。補給回収庫１４へ送られた紙幣は保留部Ｑを経て紙幣収納部Ｓへ収納される。識別部１０で識別できなかった紙幣は出金リジェクト庫１８ａへ搬送される。
【0055】
（取忘れ回収処理）
図９において、出金口４にて一括で払い出された紙幣は当該出金口４にて抜取り待機状態で保持される。この状態の紙幣が一定時間、抜き取られない場合は、その紙幣が取忘れ回収庫１８ｃへ搬送されて回収される。抜き取られない紙幣の枚数が２１枚以上である場合は、それらの紙幣は出金部５へ搬送されて回収される。そして、その回収後、エラーが発生したものとして紙幣処理装置１の動作を停止する。
図９において、出金口４にて一括で払い出された紙幣は当該出金口４にて抜取り待機状態で保持される。この状態の紙幣が一定時間、抜き取られない場合は、その紙幣が取忘れ回収庫１８ｃへ搬送されて回収される。抜き取られない紙幣の枚数が２１枚以上である場合は、それらの紙幣は出金部５へ搬送されて回収される。そして、その回収後、エラーが発生したものとして紙幣処理装置１の動作を停止する。
【0056】
＜中搬送部の構成及び動作＞
以下、紙幣処理装置１内の中搬送部９ｂについて説明する。
図１０は中搬送部９ｂを拡大して示している。中搬送部９ｂは、電動モータである第１
サーボモータ３０ａと、電動モータとしての第２のサーボモータ３０ｂとを有している。第１サーボモータ３０ａは図２において上搬送部９ａ内の搬送ベルトと中搬送部９ｂ内の搬送ベルトを駆動して周回移動させる。第２サーボモータ３０ｂは下搬送部９ｂ内の搬送ベルトを駆動して周回移動させる。
以下、紙幣処理装置１内の中搬送部９ｂについて説明する。
図１０は中搬送部９ｂを拡大して示している。中搬送部９ｂは、電動モータである第１
サーボモータ３０ａと、電動モータとしての第２のサーボモータ３０ｂとを有している。第１サーボモータ３０ａは図２において上搬送部９ａ内の搬送ベルトと中搬送部９ｂ内の搬送ベルトを駆動して周回移動させる。第２サーボモータ３０ｂは下搬送部９ｂ内の搬送ベルトを駆動して周回移動させる。
【0057】
第１及び第２のサーボモータ３０ａ及び３０ｂの出力軸３０ｃ及び３０ｄにツマミ３２，３２が取付けられている。第１サーボモータ３０ａの停止時に作業者が手動によって第１サーボモータ３０ａのツマミ３２を手動によって回すことにより、上搬送部９ａ内及び中搬送部９ｂ内の搬送ベルトを手動によって周回移動させることができる。また、第２サーボモータ３０ｂの停止時に作業者が手動によって第２サーボモータ３０ｂのツマミ３２を手動によって回すことにより、下搬送部９ｂ内の搬送ベルトを手動によって周回移動させることができる。
【0058】
図１０においてサーボモータ３０ａ，３０ｂの上方に上可動搬送部３３ａが設けられている。また、サーボモータ３０ａ，３０ｂの下方に下可動搬送部３３ｂが設けられている。上可動搬送部３３ａは、２つの従動ローラ３４ａ，３４ｂと、それらのローラに掛け渡された従動搬送ベルト３５ａと、を有している。下可動搬送部３３ｂは２つの従動ローラ３４ｃ，３４ｄと、それらのローラに掛け渡された従動搬送ベルト３５ｂと、を有している。
【0059】
図１１は図１０の矢印Ｅに従って下可動搬送部３３ｂの従動搬送ベルト３５ｂを見た状態を示している。図示の通り、従動搬送ベルト３５ｂは搬送の対象である紙幣Ｆの長手方向Ｌに沿って互いに平行に延びるように２個、設けられている。これらの従動搬送ベルト３５ｂは紙幣Ｆの長手方向Ｌに延びる左右の両側辺部分に当接するようになっている。図１０の上可動搬送部３３ａの従動搬送ベルト３５ａは図１１の矢印Ｇで示す奥側に設けられている。この従動搬送ベルト３５ａも、従動搬送ベルト３５ｂと同様に、紙幣Ｆの長手方向Ｌに沿って互いに平行に延びるように２個、設けられている。
【0060】
なお、図１１において符号３９で示しているのは本実施形態の紙幣処理装置１の各種の構成機器を動かすための駆動系の構造である。この駆動系は、例えば動力伝達用のベルトや、当該ベルトを駆動するための電動モータや、紙幣の搬送路を切り換えるための爪部材を動作させるための機構や、その爪切換え機構を駆動するための電磁ソレノイド、等を含んでいる。この駆動系は、図１に示す紙幣処理装置１の正面側と反対側（すなわち図３の矢印Ｃで示す側）の側板に組付けられている。
【0061】
図１０において、中搬送部９ｂの上方に設けられた補給回収庫１４は、ガイド機構３８ａによって支持されている。補給回収庫１４は、ガイド機構３８ａによってガイドされて、図１０に示す内部位置と図１２に示す外部位置との間で矢印Ｄ－Ｄ’で示すように直線的に往復平行移動できる。また、図１０の中搬送部９ｂの下方に設けられた千円庫１３ｂはガイド機構３８ｂによって支持されている。千円庫１３ｂは、ガイド機構３８ｂによってガイドされて、図１０に示す内部位置と図１２に示す外部位置との間で矢印Ｄ－Ｄ’で示すように直線的に往復平行移動できる。
【0062】
図１０に示す補給回収庫１４の内部位置とは、補給回収庫１４が紙幣処理装置１の内部の空間領域Ｋ１（図１２参照）へ入っている位置である。補給回収庫１４の外部位置とは、補給回収庫１４が空間領域Ｋ１の外部へ出ている位置である。図１０に示す千円庫１３ｂの内部位置とは、千円庫１３ｂが紙幣処理装置１の内部の空間領域Ｋ２（図１２参照）へ入っている位置である。千円庫１３ｂの外部位置とは、千円庫１３ｂが空間領域Ｋ２の外部へ出ている位置である。
【0063】
図１２において、上可動搬送部３３ａは従動ローラ３４ｂの中心軸を中心としてその全体が、図１０で示す閉位置と図１２で示す開位置との間で矢印Ｈ－Ｈ’のように揺動回転可能である。なお、この揺動回転は作業者の手動によって行われる。自然状態において、上可動搬送部３３ａは図１０に示す閉位置に置かれる。この閉位置において、上可動搬送部３３ａの側面から突出するピン４０が紙幣処理装置１の機枠４１に設けた係合部材としての爪部材４２に嵌合する。これにより、上可動搬送部３３ａの位置が決まっている。上可動搬送部３３ａが閉位置に在るとき、図２において、従動搬送ベルト３５ａと駆動側の第１搬送ベルト３１ａとによって、及び従動搬送ベルト３５ａと駆動側の第２搬送ベルト３１ｂとによって、上側の紙幣の搬送路が形成される。具体的には、従動搬送ベルト３５ａとそれぞれの駆動側搬送ベルト３１ａ，３１ｂとの間に、１枚の紙幣及び束の紙幣を搬送できるだけの適宜の隙間が形成される。
【0064】
図１２において、下可動搬送部３３ｂは従動ローラ３４ｄの中心軸を中心としてその全体が、図１０で示す閉位置と図１２で示す開位置との間で矢印Ｊ－Ｊ’のように揺動回転可能である。なお、自然状態において下可動搬送部３３ｂは自重により図１２の開位置に置かれる。そして、千円庫１３ｂを図１２に示す外部位置から図１０に示す内部位置へ移動させると、下可動搬送部３３ｂが千円庫１３ｂの上先端部によって押し上げられて自動的に図１０の閉位置にセットされる。この閉位置において、従動搬送ベルト３５ｂと駆動側の第１搬送ベルト３１ａ、及び従動搬送ベルト３５ｂと駆動側の第２搬送ベルト３１ｂとによって下側の紙幣の搬送路が形成される。
【0065】
図２において、上側の紙幣搬送路の途中に上側切換爪４３ａが設けられている。また、下側の紙幣搬送路の途中に下側切前爪４３ｂが設けられている。図１１において、下側切換爪４３ｂは２個の従動搬送ベルト３５ｂ，３５ｂの間に複数個（本実施形態では４個）、設けられている。図２に示した上側切換爪４３ａは図１１においては下切換爪４３ｂの反対側（矢印Ｇで示す側）に設けられる。この上側切換爪４３ａも下側切換爪４３ｂと同様に２個の従動搬送ベルト３５ａ，３５ａ（図１２参照）の間に複数個（本実施形態では４個）、設けられている。
【0066】
これらの切換爪４３ａ，４３ｂは、図２において、第１搬送ベルト３１ａを用いた紙幣搬送路と、第２搬送ベルト３１ｂを用いた紙幣搬送路とを切換える。これらの切換爪４３ａ，４３ｂを動作させるための構造については後述する。
【0067】
本実施形態に係る中搬送部９ｂは以上のように構成されているので、図２において切換爪４３ａ，４３ｂを、第１搬送ベルト３１ａを使う側（すなわち、紙幣の搬送路上に突出する状態）にセットすれば、１枚の紙幣又は束の紙幣を、識別部１０を経由させることなく搬送できる。他方、切換爪４３ａ，４３ｂを、第２搬送ベルト３１ｂを使う側（すなわち、紙幣の搬送路から退避する状態）にセットすれば、１枚の紙幣を識別部１０へ給送できる。
【0068】
本実施形態の紙幣処理装置１を稼働させているとき、不本意ながら紙幣が中搬送部９ｂにおいて詰まることがある。その場合、作業者は、例えば図１２において補給回収庫１４を矢印Ｄのように外部位置へ引き出す。そして、手動によって上可動搬送部３３ａを矢印Ｈ’のように開位置へと持ち上げて開く。これにより、中搬送部９ｂの上部分の紙幣搬送路が大きく開放されるので、作業者は中搬送部９ｂの上部分に詰まった紙幣を容易に取出すことができ、紙詰まりを解消できる。しかも、紙幣搬送路が大きく開放されるので、紙幣を傷付けるおそれが無い。さらに、補給回収庫１４を引き出した後の空間領域Ｋ１を有効に活用できるので、紙幣処理装置１の内部に紙幣取出し専用の領域を確保する場合に比べて、紙幣処理装置１を小型に形成できる。
【0069】
他方、作業者は、例えば図１２において千円庫１３ｂを矢印Ｄのように外部位置へ引き出すことができる。この場合、下可動搬送部３３ｂは自重により自動的に矢印Ｊ’のように開位置へ下がる。これにより、中搬送部９ｂの下部分の紙幣搬送路が大きく開放されるので、作業者は中搬送部９ｂの下部分に詰まった紙幣を容易に取出すことができ、紙詰まりを解消できる。しかも、紙幣搬送路が大きく開放されるので、紙幣を傷付けるおそれが無い。さらに、補給回収庫１４を引き出した後の空間領域Ｋ２を有効に活用できるので、紙幣処理装置１の内部に紙幣取出し専用の領域を確保する場合に比べて、紙幣処理装置１を小型に形成できる。
【0070】
紙幣の詰まりを解消する際、作業者は図１０において第１サーボモータ３０ａのツマミ３２及び／又は第２サーボモータ３０ｂのツマミ３２を手動で回すことにより、図２の第１搬送ベルト３１ａ、第２搬送ベルト３１ｂ、及びそれらの近傍の他の搬送ベルトを手動によって周回移動させることができる。これにより、中搬送部９ｂの近傍で詰まった紙幣を空間領域Ｋ１又はＫ２へ運んで、詰まりを解消できる。
【0071】
図１２において、千円庫１３ｂの先端上部に当接部材４４が設けられている。この当接部材４４は樹脂によって形成されている。これにより、千円庫１３ｂを空間領域Ｋ２へ収納するときに、千円庫１３ｂと下可動搬送部３３ｂとの衝撃を緩和できる。
なお、当接部材を用いることに変えて、磁石などを用いて簡易的に下可動搬送部３３ｂを閉位置にするようにしても良い。この場合には、下可動搬送部３３ｂの閉位置からの揺動回転が作業者の手動によって行われるが、作業者が閉位置へ復帰させるか、或いは千円庫を収納しない限り、自然状態で下可動搬送部３３ｂは開位置となる。
なお、当接部材を用いることに変えて、磁石などを用いて簡易的に下可動搬送部３３ｂを閉位置にするようにしても良い。この場合には、下可動搬送部３３ｂの閉位置からの揺動回転が作業者の手動によって行われるが、作業者が閉位置へ復帰させるか、或いは千円庫を収納しない限り、自然状態で下可動搬送部３３ｂは開位置となる。
【0072】
（制御部を活用した紙幣詰まりの解除処理）
図２の上搬送部９ａ、中搬送部９ｂ、下搬送部９ｃ、及び必要に応じてその他の搬送部の適所に図示しない複数の紙幣検知器（例えば光電センサ）を配置する。制御部は紙幣検知器の出力信号をオンライン又は無線通信によって受け取る。制御部は紙幣検知器からの信号を監視することで搬送異常を検出する。また、制御部は、ホストコンピュータと接続され、搬送異常をホストコンピュータの表示部に表示することにより、搬送異常を係員に報知する。具体的には、搬送異常が発生した旨のメッセージや、搬送異常が発生した位置等が表示部に表示される。
図２の上搬送部９ａ、中搬送部９ｂ、下搬送部９ｃ、及び必要に応じてその他の搬送部の適所に図示しない複数の紙幣検知器（例えば光電センサ）を配置する。制御部は紙幣検知器の出力信号をオンライン又は無線通信によって受け取る。制御部は紙幣検知器からの信号を監視することで搬送異常を検出する。また、制御部は、ホストコンピュータと接続され、搬送異常をホストコンピュータの表示部に表示することにより、搬送異常を係員に報知する。具体的には、搬送異常が発生した旨のメッセージや、搬送異常が発生した位置等が表示部に表示される。
【0073】
係員は、補給回収庫１４、千円庫１３ｂ等といった紙幣収納庫を紙幣処理装置１の外部へ引き出す。これにより、可動搬送部３３ａ，３３ｂの開放が可能になる。係員が図１２のツマミ３２，３２を回すことで、各搬送部の搬送ベルトを手動で周回移送させることができる。そこで、係員が表示部に表示された情報を参照していずれの個所で詰まりが発生したかを判断し、ツマミ３２，３２を操作することで、詰まった紙幣を図１２の空間領域Ｋ１又はＫ２へ運ぶことができる。
【0074】
典型的には、空間領域Ｋ１及びＫ２のうち、紙幣詰まりの問題が発生した搬送部に近い方の空間領域へ紙幣を移動させれば良いが、当該近い方の空間領域内に予め紙幣収納庫を収納しておけば、紙幣を遠い方の空間領域へ持ち運ぶこともできる。係員が空間領域Ｋ１，Ｋ２内の紙幣搬送路から紙幣を取り出した後、紙幣処理装置１内の適所に設置した確認ボタンを操作すると、紙幣処理装置１は初期動作を行って通常処理へ移行する。
【0075】
（識別部１０に対する搬送路切換え爪）
図２において、識別部１０に対する搬送路を切換えるための上側切換爪４３ａが上側従動搬送ベルト３５ａの近傍に設けられ、さらに、下側切前爪４３ｂが下側従動搬送ベルト３５ｂの近傍に設けられている。下側切換爪４３ｂは図１１において２個の下側従動搬送ベルト３５ｂの間に３個、設けられている。また、図２の上側切換爪４３ａは、図１１において矢印Ｇで示す反対側に設けられている。上側切換爪４３ａ及び上側従動搬送ベルト３５ａに関する構造は図１１に示す下側切換爪４３ｂ及び下側従動搬送ベルト３５ｂに関する構造と同じである。
図２において、識別部１０に対する搬送路を切換えるための上側切換爪４３ａが上側従動搬送ベルト３５ａの近傍に設けられ、さらに、下側切前爪４３ｂが下側従動搬送ベルト３５ｂの近傍に設けられている。下側切換爪４３ｂは図１１において２個の下側従動搬送ベルト３５ｂの間に３個、設けられている。また、図２の上側切換爪４３ａは、図１１において矢印Ｇで示す反対側に設けられている。上側切換爪４３ａ及び上側従動搬送ベルト３５ａに関する構造は図１１に示す下側切換爪４３ｂ及び下側従動搬送ベルト３５ｂに関する構造と同じである。
【0076】
図１３は図１１の矢印Ｊに従って切換爪の駆動機構４７を示している。この爪駆動機構４７は図１１において駆動系の構造３９の一部として図３に示す装置背面（図３の左側の面）の機枠２７に設けられている。図１３において、爪駆動機構４７は、動力源としての電磁ソレノイド４８と、メインリンク４９と、第１サブリンク５１と、第２サブリンク５２とを有している。
【0077】
（メインリンク／電磁ソレノイドＯＮ）
メインリンク４９はその上端部において、機枠部分２７ａから紙面手前方向に延びる第１軸部材５４ａに回転自在に取り付けられている。第１軸部材５４ａは位置不動である。メインリンク４９は第１軸部材５４ａを中心として揺動回転可能である。メインリンク４９は、電磁ソレノイド４８の出力軸（すなわちプランジャ）４８ａから紙面手前方向に延びる軸部材５３に嵌合している。これにより、メインリンク４９はプランジャ４８ａに連結されている。メインリンク４９は軸部材５３を中心として回転自在になっている。図１３において電磁ソレノイド４８はＯＮ状態にあり、プランジャ４８ａがソレノイド本体内へ電磁力によって引き込まれた状態にある。
メインリンク４９はその上端部において、機枠部分２７ａから紙面手前方向に延びる第１軸部材５４ａに回転自在に取り付けられている。第１軸部材５４ａは位置不動である。メインリンク４９は第１軸部材５４ａを中心として揺動回転可能である。メインリンク４９は、電磁ソレノイド４８の出力軸（すなわちプランジャ）４８ａから紙面手前方向に延びる軸部材５３に嵌合している。これにより、メインリンク４９はプランジャ４８ａに連結されている。メインリンク４９は軸部材５３を中心として回転自在になっている。図１３において電磁ソレノイド４８はＯＮ状態にあり、プランジャ４８ａがソレノイド本体内へ電磁力によって引き込まれた状態にある。
【0078】
（第１サブリンク）
第１サブリンク５１は、機枠部分２７ｂから紙面手前方向に延びる第２軸部材５４ｂに取り付けられている。第２軸部材５４ｂは位置不動である。第１サブリンク５１は第２軸部材５４ｂを中心として機枠部分２７ｂに対して回転自在である。第１サブリンク５１の他端部は第３軸部材５４ｃによってメインリンク４９の下端部に連結されている。第３軸部材５４ｃは、第１軸部材５４ａを中心とするメインリンク４９の揺動に応じて、第１軸部材５４ａを中心として揺動回転移動する。
第１サブリンク５１は、機枠部分２７ｂから紙面手前方向に延びる第２軸部材５４ｂに取り付けられている。第２軸部材５４ｂは位置不動である。第１サブリンク５１は第２軸部材５４ｂを中心として機枠部分２７ｂに対して回転自在である。第１サブリンク５１の他端部は第３軸部材５４ｃによってメインリンク４９の下端部に連結されている。第３軸部材５４ｃは、第１軸部材５４ａを中心とするメインリンク４９の揺動に応じて、第１軸部材５４ａを中心として揺動回転移動する。
【0079】
（上側切換爪４３ａ）
第１サブリンク５１の揺動回転の中心である第２軸部材５４ｂに上側切換爪４３ａが固定されている。第１サブリンク５１が第２軸部材５４ｂを中心として揺動回転するときには、上側切換爪４３ａは第１サブリンク５１と一体になって第２軸部材５４ｂを中心として回転移動する。第１サブリンク５１の下端部に長孔構造５５が設けられている。長孔構造５５は、図１４に示すように、第１サブリンク５１の長さ方向に延びる短い長孔５５ａと、第１サブリンク５１の幅方向に延びる長い長孔５５ｂとを有している。長孔５５ａと長孔５５ｂは互いに略直角を成している。これらの長孔５５ａ，５５ｂは、第３軸部材５４ｃを案内軸として移動できるだけの幅を有している。
第１サブリンク５１の揺動回転の中心である第２軸部材５４ｂに上側切換爪４３ａが固定されている。第１サブリンク５１が第２軸部材５４ｂを中心として揺動回転するときには、上側切換爪４３ａは第１サブリンク５１と一体になって第２軸部材５４ｂを中心として回転移動する。第１サブリンク５１の下端部に長孔構造５５が設けられている。長孔構造５５は、図１４に示すように、第１サブリンク５１の長さ方向に延びる短い長孔５５ａと、第１サブリンク５１の幅方向に延びる長い長孔５５ｂとを有している。長孔５５ａと長孔５５ｂは互いに略直角を成している。これらの長孔５５ａ，５５ｂは、第３軸部材５４ｃを案内軸として移動できるだけの幅を有している。
【0080】
（第２サブリンク）
図１３において、第２サブリンク５２は、機枠部分２７ｃから紙面手前方向に延びる第４軸部材５４ｄに取り付けられている。第４軸部材５４ｄは位置不動である。第２サブリンク５２は第４軸部材５４ｄを中心として機枠部分２７ｃに対して回転自在である。第２サブリンク５２の他端部は第３軸部材５４ｃによってメインリンク４９の下端部に連結されている。記述の通り、第３軸部材５４ｃは、第１軸部材５４ａを中心とするメインリンク４９の揺動に応じて、第１軸部材５４ａを中心として揺動回転移動する。
図１３において、第２サブリンク５２は、機枠部分２７ｃから紙面手前方向に延びる第４軸部材５４ｄに取り付けられている。第４軸部材５４ｄは位置不動である。第２サブリンク５２は第４軸部材５４ｄを中心として機枠部分２７ｃに対して回転自在である。第２サブリンク５２の他端部は第３軸部材５４ｃによってメインリンク４９の下端部に連結されている。記述の通り、第３軸部材５４ｃは、第１軸部材５４ａを中心とするメインリンク４９の揺動に応じて、第１軸部材５４ａを中心として揺動回転移動する。
【0081】
（下側切換爪４３ｂ）
第２サブリンク５２の揺動回転の中心である第４軸部材５４ｄに下側切換爪４３ｂが固定されている。第２サブリンク５２が第４軸部材５４ｄを中心として揺動回転するときには、下側切換爪４３ｂは第２サブリンク５２と一体になって第４軸部材５４ｄを中心として回転移動する。第２サブリンク５２の上端部に長孔構造５６が設けられている。長孔構造５６は、図１４に示すように、第２サブリンク５２の長さ方向に延びる短い長孔５６ａと、第２サブリンク５２の幅方向に延びる長い長孔５６ｂとを有している。長孔５６ａと長孔５６ｂは互いに略直角を成している。これらの長孔５６ａ，５６ｂは第３軸部材５４ｃを案内軸として移動できるだけの幅を有している。
第２サブリンク５２の揺動回転の中心である第４軸部材５４ｄに下側切換爪４３ｂが固定されている。第２サブリンク５２が第４軸部材５４ｄを中心として揺動回転するときには、下側切換爪４３ｂは第２サブリンク５２と一体になって第４軸部材５４ｄを中心として回転移動する。第２サブリンク５２の上端部に長孔構造５６が設けられている。長孔構造５６は、図１４に示すように、第２サブリンク５２の長さ方向に延びる短い長孔５６ａと、第２サブリンク５２の幅方向に延びる長い長孔５６ｂとを有している。長孔５６ａと長孔５６ｂは互いに略直角を成している。これらの長孔５６ａ，５６ｂは第３軸部材５４ｃを案内軸として移動できるだけの幅を有している。
【0082】
（引張バネ５７ａ，５７ｂ）
図１３において、第１サブリンク５１の上部と機枠部分２７ｄとの間に第１付勢手段としての引張バネ５７ａが設けられている。引張バネ５７ａは、第１サブリンク５１が第２軸部材５４ｂを中心として反時計方向に回転移動するように第１サブリンク５１を付勢している。図１３に示す電磁ソレノイド４８のＯＮ状態時においては、プランジャ４８ａが電磁力によってソレノイド４８の内部へ引き込まれ、これによりメインリンク４９がプランジャ４８ａによって引かれて第１軸部材５４ａを中心として正時計方向へ回転移動し、これにより、第１サブリンク５１が第３軸部材５４ｃによって引かれて第２軸部材５４ｂを中心としてバネ５７ａのバネ力に抗して正時計方向へ回転移動している。これにより、上側切換爪４３ａは、図１５に示すように、上可動搬送部３３ａの上側従動搬送ベルト３５ａと、第１搬送ベルト３１ａ及び第２搬送ベルト３１ｂとによって形成される紙幣搬送路から退避する水平状態に置かれている。
図１３において、第１サブリンク５１の上部と機枠部分２７ｄとの間に第１付勢手段としての引張バネ５７ａが設けられている。引張バネ５７ａは、第１サブリンク５１が第２軸部材５４ｂを中心として反時計方向に回転移動するように第１サブリンク５１を付勢している。図１３に示す電磁ソレノイド４８のＯＮ状態時においては、プランジャ４８ａが電磁力によってソレノイド４８の内部へ引き込まれ、これによりメインリンク４９がプランジャ４８ａによって引かれて第１軸部材５４ａを中心として正時計方向へ回転移動し、これにより、第１サブリンク５１が第３軸部材５４ｃによって引かれて第２軸部材５４ｂを中心としてバネ５７ａのバネ力に抗して正時計方向へ回転移動している。これにより、上側切換爪４３ａは、図１５に示すように、上可動搬送部３３ａの上側従動搬送ベルト３５ａと、第１搬送ベルト３１ａ及び第２搬送ベルト３１ｂとによって形成される紙幣搬送路から退避する水平状態に置かれている。
【0083】
他方、図１３において、第２サブリンク５２の下部と機枠部分２７ｅとの間に第２付勢手段としての引張バネ５７ｂが設けられている。引張バネ５７ｂは第２サブリンク５２が第４軸部材５４ｄを中心として正時計方向に回転移動するように第２サブリンク５２を付勢している。電磁ソレノイド４８のＯＮ状態時においては、プランジャ４８ａがソレノイド４８の内部へ引き込まれ、これによりメインリンク４９がプランジャ４８ａによって引かれて第１軸部材５４ａを中心として正時計方向へ回転移動し、これにより第２サブリンク５２が第３軸部材５４ｃによって引かれて第４軸部材５４ｄを中心としてバネ５７ｂのバネ力に抗して反時計方向へ回転移動している。これにより、下側切換爪４３ｂは、図１５に示すように、下可動搬送部３３ｂの下側従動搬送ベルト３５ｂと、第１搬送ベルト３１ａ及び第２搬送ベルト３１ｂとによって形成される下側の紙幣搬送路から退避する水平状態に置かれている。
【0084】
以上のようにして、上側搬送爪４３ａ及び下側搬送爪４３ｂが紙幣搬送路から退避する状態に置かれると、識別部１０へ通じる紙幣搬送路が開通状態となる。この状態において、上可動搬送部３３ａを通って１枚の紙幣を識別部１０へ供給でき、あるいは、下可動搬送部３３ｂを通って１枚の紙幣を識別部１０へ供給できる。
なお、本発明の爪切換機構は本実施形態ではメインリンク４９と、第１サブリンク５１と、第２サブリンク５２と、引張バネ５７ａ，５７ｂとによって構成されている。また、本発明の爪退避機構は本実施形態では長孔５５ｂ及び長孔５６ｂによって構成されている。
なお、本発明の爪切換機構は本実施形態ではメインリンク４９と、第１サブリンク５１と、第２サブリンク５２と、引張バネ５７ａ，５７ｂとによって構成されている。また、本発明の爪退避機構は本実施形態では長孔５５ｂ及び長孔５６ｂによって構成されている。
【0085】
（各軸部材の位置関係）
図１３において、それぞれが位置不動の軸部材である第１軸部材５４ａ、第２軸部材５４ｂ、及び第４軸部材５４ｄの上下位置の関係を見ると、上から順に、第１軸部材５４ａ、第２軸部材５４ｂ、そして第４軸部材５４ｄが設けられている。第１軸部材５４ａは電磁シリンダ４８のプランジャ４８ａよりも上方の位置に設けられている。第２軸部材５４ｂ、第３軸部材５４ｃ及び第４軸部材５４ｄは、電磁シリンダ４８のプランジャ４８ａよりも下方の位置に設けられている。位置が変動する第３軸部材５４ｃは上下の位置関係では第２軸部材５４ｂと第４軸部材５４ｄとの間に位置している。
図１３において、それぞれが位置不動の軸部材である第１軸部材５４ａ、第２軸部材５４ｂ、及び第４軸部材５４ｄの上下位置の関係を見ると、上から順に、第１軸部材５４ａ、第２軸部材５４ｂ、そして第４軸部材５４ｄが設けられている。第１軸部材５４ａは電磁シリンダ４８のプランジャ４８ａよりも上方の位置に設けられている。第２軸部材５４ｂ、第３軸部材５４ｃ及び第４軸部材５４ｄは、電磁シリンダ４８のプランジャ４８ａよりも下方の位置に設けられている。位置が変動する第３軸部材５４ｃは上下の位置関係では第２軸部材５４ｂと第４軸部材５４ｄとの間に位置している。
【0086】
これらの軸部材の横方向の位置の関係を見ると、それぞれが固定の軸部材である第１軸部材５４ａ、第２軸部材５４ｂ、及び第４軸部材５４ｄに関しては、第１軸部材５４ａが最も電磁ソレノイド４８に近い位置にある。そして、第２軸部材５４ｂと第４軸部材５４ｄは横方向では略同じ位置にある。位置が変動する第３軸部材５４ｃは、メインリンク４９が第１軸部材５４ａを中心として揺動回転するときに第１軸部材５４ａの左右の両側へ移動する。
【0087】
（電磁ソレノイドＯＦＦ）
図１３において電磁ソレノイド４８がＯＦＦ状態になると、図１６に示すように、第１サブリンク５１がバネ５７ａのバネ力によって引かれて第２軸部材５４ｂを中心として反時計方向へ回転移動する。これにより第３軸部材５４ｃが第１軸部材５４ａを中心として反時計方向へ回転移動する。これによりメインリンク４９が第１軸部材５４ａを中心として反時計方向へ回転移動する。このとき、ソレノイド４８のプランジャ４８ａはソレノイド本体の外部へ突出する。第１サブリンク５１が反時計方向へ回転移動すると、これと一体な上側切換爪４３ａが第２軸部材５４ｂを中心として反時計方向へ回転移動する。これにより、上側切換爪４３ａは、図１７に示すように、上可動搬送部３３ａの上側従動搬送ベルト３５ａと、第１搬送ベルト３１ａ及び第２搬送ベルト３１ｂとによって形成される紙幣搬送路を越えて突出する状態に置かれる。
図１３において電磁ソレノイド４８がＯＦＦ状態になると、図１６に示すように、第１サブリンク５１がバネ５７ａのバネ力によって引かれて第２軸部材５４ｂを中心として反時計方向へ回転移動する。これにより第３軸部材５４ｃが第１軸部材５４ａを中心として反時計方向へ回転移動する。これによりメインリンク４９が第１軸部材５４ａを中心として反時計方向へ回転移動する。このとき、ソレノイド４８のプランジャ４８ａはソレノイド本体の外部へ突出する。第１サブリンク５１が反時計方向へ回転移動すると、これと一体な上側切換爪４３ａが第２軸部材５４ｂを中心として反時計方向へ回転移動する。これにより、上側切換爪４３ａは、図１７に示すように、上可動搬送部３３ａの上側従動搬送ベルト３５ａと、第１搬送ベルト３１ａ及び第２搬送ベルト３１ｂとによって形成される紙幣搬送路を越えて突出する状態に置かれる。
【0088】
一方、図１６の電磁ソレノイド４８がＯＦＦのとき、第２サブリンク５２がバネ５７ｂのバネ力によって引かれて第４軸部材５４ｄを中心として正時計方向へ回転移動する。これにより第３軸部材５４ｃが第４軸部材５４ｄを中心として正時計方向へ回転移動する。これによりメインリンク４９が第１軸部材５４ａを中心として反時計方向へ回転移動する。第２サブリンク５２が正時計方向へ回転移動すると、これと一体な下上側切換爪４３ｂは、図１７に示すように、下可動搬送部３３ｂの下側従動搬送ベルト３５ｂと、第１搬送ベルト３１ａ及び第２搬送ベルト３１ｂとによって形成される紙幣搬送路を越えて突出する状態に置かれる。
【0089】
以上のようにして、上側搬送爪４３ａ及び下側搬送爪４３ｂが紙幣搬送路を越えて突出する状態に置かれると、識別部１０へ通じる紙幣搬送路が閉鎖されて、第１搬送ベルト３１ａだけによる紙幣搬送路が形成される。この紙幣搬送路は、１枚又は束の紙幣を識別部１０を経由させることなく搬送する搬送路となる。
【0090】
（１つの動力源）
以上のように、本実施形態においては、爪駆動機構４７を用いることにより、１つの動力源である電磁ソレノイド４８によって複数（本実施形態では２つ）の切換爪４３ａ，４３ｂを駆動するようにした。このため、複数の切換爪を用いる場合でも紙葉類処理装置１（図１参照）を小型に作製できるようになった。
以上のように、本実施形態においては、爪駆動機構４７を用いることにより、１つの動力源である電磁ソレノイド４８によって複数（本実施形態では２つ）の切換爪４３ａ，４３ｂを駆動するようにした。このため、複数の切換爪を用いる場合でも紙葉類処理装置１（図１参照）を小型に作製できるようになった。
【0091】
（上側切換爪４３ａ及び下側切換爪４３ｂの動作／ソレノイドＯＦＦ）
制御部は、紙幣搬送の種別に応じて図１３のソレノイド４８をＯＮ・ＯＦＦさせることにより、上側切換爪４３ａ及び下側切換爪４３ｂの位置を切換える。ソレノイド４８がＯＦＦにされるのは、図５で説明した取消し返却処理のモードの場合、及び図７で説明した補給処理後の補給リジェクト処理のモードの場合である。いずれの場合も、束の紙幣を、識別部１０を経由させることなく搬送させる必要がある処理である。
制御部は、紙幣搬送の種別に応じて図１３のソレノイド４８をＯＮ・ＯＦＦさせることにより、上側切換爪４３ａ及び下側切換爪４３ｂの位置を切換える。ソレノイド４８がＯＦＦにされるのは、図５で説明した取消し返却処理のモードの場合、及び図７で説明した補給処理後の補給リジェクト処理のモードの場合である。いずれの場合も、束の紙幣を、識別部１０を経由させることなく搬送させる必要がある処理である。
【0092】
図５の取消し返却処理においては、入金処理の実施により各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃの保留部Ｑにまとめられている保留紙幣を、所定の順番で各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから、束のまま識別部１０を通過させることなく出金部５の保留機構まで搬送する。
図７の補給処理においては、識別部１０が対象紙幣を補給金種以外であると判別した場合、その紙幣を待避部１９へ一時的に保留する。そして、補給リジェクト処理において、補給処理の終了後に、束のままの紙幣を、識別部１０を経由させないで補給リジェクト庫１８ｂまで搬送する。なお、待避部１９に収納された紙幣が２０枚を超えた場合には、装置異常として補給リジェクト処理は停止する。
図７の補給処理においては、識別部１０が対象紙幣を補給金種以外であると判別した場合、その紙幣を待避部１９へ一時的に保留する。そして、補給リジェクト処理において、補給処理の終了後に、束のままの紙幣を、識別部１０を経由させないで補給リジェクト庫１８ｂまで搬送する。なお、待避部１９に収納された紙幣が２０枚を超えた場合には、装置異常として補給リジェクト処理は停止する。
【0093】
図１３のソレノイド４８がＯＦＦになると、図１６において第１サブリンク５１及び第２サブリンク５２は付勢手段としての引張バネ５７ａ及び５７ｂにより引かれる。これにより、第１サブリンク５１の回動軸（すなわち第２軸部材５４ｂ）に固定された上切換爪４３ａと、第２サブリンク５２の回動軸（すなわち第４軸部材５４ｄ）に固定された下切換爪４３ｂは、紙幣の搬送路へ突出する状態となる。これにより、図１７に示すように、識別部１０を経由しない短絡搬送路（あるいは、識別部１０を迂回する迂回搬送路）が第１搬送ベルト３１ａによって形成される。
【0094】
（ソレノイドＯＮ）
処理モードが変わってソレノイドがＯＮになる処理は、図４で説明した入金及び入金リジェクト処理や、図６で説明した出金及び出金リジェクト処理や、図７で説明した補給処理のみの処理や、図８で説明した回収及び回収リジェクト処理や、図９で説明した取忘れ回収処理、等となる。図９の取忘れ回収処理以外の処理では、１枚の紙幣を識別部１０へ搬送する必要がある。取忘れ回収処理においては束の紙幣を搬送するが、識別部１０への搬送を行わずにスイッチバック（すなわち逆搬送）して紙幣を取忘れ回収庫１８ｃへ搬送する。このため、ソレノイド４８はＯＮとなる必要がある。
処理モードが変わってソレノイドがＯＮになる処理は、図４で説明した入金及び入金リジェクト処理や、図６で説明した出金及び出金リジェクト処理や、図７で説明した補給処理のみの処理や、図８で説明した回収及び回収リジェクト処理や、図９で説明した取忘れ回収処理、等となる。図９の取忘れ回収処理以外の処理では、１枚の紙幣を識別部１０へ搬送する必要がある。取忘れ回収処理においては束の紙幣を搬送するが、識別部１０への搬送を行わずにスイッチバック（すなわち逆搬送）して紙幣を取忘れ回収庫１８ｃへ搬送する。このため、ソレノイド４８はＯＮとなる必要がある。
【0095】
ソレノイド４８がＯＮになると、図１３及び図１４に示すように、メインリンク４９の第３軸部材５４ｃに第１サブリンク５１及び第２サブリンク５２のそれぞれの短い長孔５５ａ及び５６ａが嵌合して、それらのサブリンク５１及び５２を移動させる。これらの移動により、上切換爪４３ａ及び下切換爪４３ｂが図１５に示すように閉じた状態となる。上切換爪４３ａ及び下切換爪４３ｂが閉じることにより、１枚の紙幣を識別部１０へ搬送する紙幣の搬送路が第１搬送ベルト３１ａと第２搬送ベルト３１ｂとの協働によって形成される。これにより、識別部１０を用いた紙幣の識別処理を実施できる。
【0096】
（装置の異常発生時）
紙葉類処理装置において何等かの異常が発生すると、紙幣を所定の場所へ移動する処理であるリセット処理が実施されることがある。このリセット処理（すなわち異常解除処理）においては、図１３のソレノイド４８が典型的にはＯＦＦとなる。そのため、異常発生時に図１５において識別部１０を経由しない搬送路を形成する第１搬送ベルト３１ａよりも識別部１０側に紙幣が搬送されていると、リセット処理において紙幣を所定の場所へ移動させる際に、ソレノイド４８のＯＦＦによって開状態（図１６、図１７）に置かれている切換爪３５ａ及び３５ｂに紙幣がぶつかってしまうという問題が発生するおそれがある。
紙葉類処理装置において何等かの異常が発生すると、紙幣を所定の場所へ移動する処理であるリセット処理が実施されることがある。このリセット処理（すなわち異常解除処理）においては、図１３のソレノイド４８が典型的にはＯＦＦとなる。そのため、異常発生時に図１５において識別部１０を経由しない搬送路を形成する第１搬送ベルト３１ａよりも識別部１０側に紙幣が搬送されていると、リセット処理において紙幣を所定の場所へ移動させる際に、ソレノイド４８のＯＦＦによって開状態（図１６、図１７）に置かれている切換爪３５ａ及び３５ｂに紙幣がぶつかってしまうという問題が発生するおそれがある。
【0097】
本実施形態では、リセット処理時に紙幣が図１６の上切換爪４３ａを通過するときには、図１８に示すように、第１サブリンク５１の幅方向に延びる長孔５５ｂの動きがメインリンク４９の第３軸部材５４ｃによって規制されない範囲内で、第１サブリンク５１が第２軸部材５４ｂを中心として正時計方向へ自由に回動する。これにより、図１６において上切換爪４３ａに紙幣が当接すると、上切換爪４３ａは閉じる方向へ回動する。これにより、紙幣は上切換爪４３ａを通過して所定の場所へ支障なく搬送される。
【0098】
リセット処理時に紙幣が図１６の下切換爪４３ｂを通過するときには、図１９に示すように、第２サブリンク５２の幅方向に延びる長孔５６ｂの動きがメインリンク４９の第３軸部材５４ｃによって規制されない範囲内で、第２サブリンク５２が第４軸部材５４ｄを中心として反時計方向へ回動する。これにより、図１６において下切換爪４３ｂに紙幣が当接すると、下切換爪４３ｂは閉じる方向へ回動する。これにより、紙幣は下切換爪４３ｂを通過して所定の場所へ支障なく搬送される。
【0099】
以上のように、図１６の上切換爪４３ａは第１サブリンク５１に固定され、下切換爪４３ｂは第２サブリンク５２に固定されている。そして、第１サブリンク５１及び第２サブリンク５２は、それぞれ、長孔５５ａ及び長孔５６ａの働きにより、相手側のサブリンクに対して独立して移動できる。そのため、識別部１０の上方向から紙幣が当該識別部１０へ搬送される場合、及び識別部１０の下方向から紙幣が当該識別部１０へ搬送される場合のいずれの場合であっても、図１７の第１搬送ベルト３１ａと識別部１０との間（すなわち、識別部１０を経由させない短絡の紙幣搬送路と識別部１０との間）であって識別部１０の近傍に位置する紙幣を、異常発生時におけるリセット処理の際に上切換爪４３ａ及び下切換爪４３ｂに邪魔されることなく所定の場所へ移動させることができる。
【0100】
（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
例えば、本発明は紙幣以外の紙葉類に適用できる。また、上記実施形態では本発明を紙幣処理装置１の中搬送部９ｂに適用したが、中搬送部９ｂ以外の搬送部に適用することもできる。
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
例えば、本発明は紙幣以外の紙葉類に適用できる。また、上記実施形態では本発明を紙幣処理装置１の中搬送部９ｂに適用したが、中搬送部９ｂ以外の搬送部に適用することもできる。
【符号の説明】
【0101】
１：紙幣処理装置（紙葉類処理装置）、２：入金口、 ３：入金部、 ４：出金口、
５：出金部、 ９ａ：上搬送部、 ９ｂ：中搬送部、 ９ｃ：下搬送部、 １０：識別部、 １３ａ：万円庫、 １３ｂ：千円庫、 １３ｃ：２／５千円庫、 １４：補給回収庫、 １７：リジェクト部、 １８ａ：出金リジェクト庫、 １８ｂ：補給リジェクト庫、 １８ｃ：取忘れ回収庫、 １９：待避部、 ２２：搬送用ベルト、 ２３：搬送用ローラ、 ２４：搬送路切換爪、 ２７：機枠、 ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ：機枠部分、 ３０ａ：第１サーボモータ（電動モータ）、 ３０ｂ：第２サーボモータ（電動モータ） ３０ｃ：出力軸、 ３０ｄ：出力軸、 ３１ａ：第１搬送ベルト、 ３１ｂ：第２搬送ベルト、 ３２：ツマミ、 ３３ａ：上可動搬送部、 ３３ｂ：下可動搬送部、 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ：従動ローラ、 ３５ａ，３５ｂ：従動搬送ベルト、 ３８ａ，３８ｂ：ガイド機構、 ３９：駆動系の構造、 ４０：ピン、 ４１：機枠、 ４２．爪部材（係合部材）、 ４３ａ：上側切換爪、 ４３ｂ：下側切換爪、 ４４．当接部材、 ４７：爪駆動機構、 ４８：電磁ソレノイド（動力源）、 ４８ａ：プランジャ（出力軸）、 ４９：メインリンク、 ５１：第１サブリンク、 ５２：第２サブリンク、 ５３：軸部材、 ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ：軸部材、 ５５，５６：長孔、 ５５ａ，５６ａ：短い長孔、 ５５ｂ、５６ｂ：長い長孔、 ５７ａ：引張バネ（第１付勢部材）、 ５７ｂ：引張バネ（第２付勢部材）、 Ｋ１，Ｋ２：空間領域、 Ｑ：保留部、 Ｓ：紙幣収納部、 Ｈ：高さ、Ｄ：奥行、 Ｗ：幅
５：出金部、 ９ａ：上搬送部、 ９ｂ：中搬送部、 ９ｃ：下搬送部、 １０：識別部、 １３ａ：万円庫、 １３ｂ：千円庫、 １３ｃ：２／５千円庫、 １４：補給回収庫、 １７：リジェクト部、 １８ａ：出金リジェクト庫、 １８ｂ：補給リジェクト庫、 １８ｃ：取忘れ回収庫、 １９：待避部、 ２２：搬送用ベルト、 ２３：搬送用ローラ、 ２４：搬送路切換爪、 ２７：機枠、 ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ：機枠部分、 ３０ａ：第１サーボモータ（電動モータ）、 ３０ｂ：第２サーボモータ（電動モータ） ３０ｃ：出力軸、 ３０ｄ：出力軸、 ３１ａ：第１搬送ベルト、 ３１ｂ：第２搬送ベルト、 ３２：ツマミ、 ３３ａ：上可動搬送部、 ３３ｂ：下可動搬送部、 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ：従動ローラ、 ３５ａ，３５ｂ：従動搬送ベルト、 ３８ａ，３８ｂ：ガイド機構、 ３９：駆動系の構造、 ４０：ピン、 ４１：機枠、 ４２．爪部材（係合部材）、 ４３ａ：上側切換爪、 ４３ｂ：下側切換爪、 ４４．当接部材、 ４７：爪駆動機構、 ４８：電磁ソレノイド（動力源）、 ４８ａ：プランジャ（出力軸）、 ４９：メインリンク、 ５１：第１サブリンク、 ５２：第２サブリンク、 ５３：軸部材、 ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ：軸部材、 ５５，５６：長孔、 ５５ａ，５６ａ：短い長孔、 ５５ｂ、５６ｂ：長い長孔、 ５７ａ：引張バネ（第１付勢部材）、 ５７ｂ：引張バネ（第２付勢部材）、 Ｋ１，Ｋ２：空間領域、 Ｑ：保留部、 Ｓ：紙幣収納部、 Ｈ：高さ、Ｄ：奥行、 Ｗ：幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】