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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-09
(45)【発行日】2024-08-20
(54)【発明の名称】紙葉類処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/14 20190101AFI20240813BHJP
G07D 11/16 20190101ALI20240813BHJP
B65H 43/04 20060101ALI20240813BHJP
【ＦＩ】
G07D11/14
G07D11/16
B65H43/04
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020171992
(22)【出願日】2020-10-12
(65)【公開番号】P2022063634
(43)【公開日】2022-04-22
【審査請求日】2023-10-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000143396
【氏名又は名称】株式会社高見沢サイバネティックス
(74)【代理人】
【識別番号】110000121
【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100093953
【弁理士】
【氏名又は名称】横川 邦明
(72)【発明者】
【氏名】竹重 修
(72)【発明者】
【氏名】嶋崎 清一
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－２２８０５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６
Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００
Ｇ０７Ｆ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
束状態の媒体が挿入されることを許容する入金口と、媒体を識別する識別部と、
前記入金口から挿入された媒体を前記識別部へ搬送する搬送部と、
を有する紙葉類処理装置であって、
前記入金口に挿入された媒体を挟持力の付与の下で選択的に正転搬送及び逆転搬送する取込み搬送手段と、
前記挟持力の付与点から処理対象媒体の最大長よりも離れた位置に設けられており、媒体通路を遮る張出位置と媒体通路から離れる離隔位置との間で移動可能なストッパと、
媒体搬送方向に関して前記挟持力の付与点よりも上流側に配置された第１センサと、
前記第１センサと前記挟持力の付与点との間に配置された第２センサと、
前記第２センサの下流側に配置された第３センサと、
前記第３センサと前記ストッパとの間に配置された第４センサと、
媒体の厚みを検知する厚み検知センサと、
前記ストッパの上流側に設けられており、媒体に当接する張出位置と媒体から離れる離隔位置との間で移動可能なキックローラと、
当該キックローラに対向して設けられており、媒体に当接する張出位置と媒体から離れる離隔位置との間で移動可能な媒体押えと、
前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサの出力信号に基づいて前記取込み搬送手段の動作を制御すると共に、前記厚み検知センサの出力信号に基づいて前記キックローラ及び前記媒体押えの位置を制御する制御装置と、を有しており、
媒体搬送方向に関しての前記第１センサと前記第３センサとの間隔は、正常長さの媒体の先端部で第３センサがＯＮのときに当該正常長さの後端部で第１センサがＯＦＦとなる、間隔であり、
前記制御装置は、
前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサが正常長さを検知したときに前記取込み搬送手段を正転させ、
前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサが異常長さを検知したときに前記取込み搬送手段を逆転させ、
前記厚み検知センサが媒体複数枚を検知したときに前記ストッパを媒体通路へ張出す位置に置く
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項2】
前記制御装置は、前記厚み検知センサが媒体１枚を検知したときに前記ストッパ、前記キックローラ及び前記媒体押えを離隔位置に置き、媒体を前記識別部へ搬送する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項3】
前記第１センサは媒体搬送方向と直角の方向に複数個設けられており、前記第１センサの下流側の近傍にシャッタが設けられており、
前記第１センサの出力信号に基づいて前記シャッタの開閉動作を制御する制御装置を有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項4】
前記第１センサ及び前記第４センサは媒体搬送方向と直角の方向に複数個設けられており、前記第１センサ及び前記第４センサの出力信号に基づいて前記取込み搬送手段の動作を制御する制御装置を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項5】
前記制御装置は、角が折れた状態の媒体を検知することを特徴とする請求項４記載の紙葉類処理装置。
【請求項6】
前記第２センサと前記第３センサとの間に配置された第５センサを有しており、当該第５センサの出力信号に基づいて前記取込み搬送手段の動作を制御する制御装置を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項7】
前記第５センサと前記第３センサとの間に配置された第６センサを有しており、当該第６センサの出力信号に基づいて前記取込み搬送手段の動作を制御する制御装置を有する
ことを特徴とする請求項６記載の紙葉類処理装置。
【請求項8】
前記取込み搬送手段は短い媒体を落下させることができる間隙と、前記取込み搬送手段の下方に設けられた異物受と、を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項9】
前記制御装置は、折られて短くなった状態の紙葉類を検知することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項10】
前記制御装置は、正常長さとして紙幣の長さを検知し、
異常長さとして、エドモンソン券（５７．５×３０ｍｍ、０．２ｍｍ厚）の長さ、磁気定期券（５７．５×８５ｍｍ、０．２ｍｍ厚）の長さ、名刺（５５×９１ｍｍ、０．２ｍｍ厚）の長さ、硬貨の長さ、クリップ（３０ｍｍ）の長さ、ボタン（直径１０ｍｍ）の長さ、輪ゴムの長さ、ＩＣカード（５４×８５．６ｍｍ、０．８ｍｍ厚）の長さ、クレジットカード（５４×８５．６ｍｍ、０．８ｍｍ厚）の長さ、プリペイドカード（５７．５×８５ｍｍ、０．２ｍｍ厚）の長さ、又は買い物レシート（５８×１００ｍｍ、０．１ｍｍ厚）、の各異物の長さを検知する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙幣、カード等といった紙葉類に対して搬送、情報読取り、収納、待機、操出し、補給回収等といった各種の処理を行う装置である紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、紙葉類処理装置として特許文献１に開示されたものが知られている。この従来の紙葉類処理装置においては、重なった束状態の紙幣を入金口部に挿入し、挿入された束状態の紙幣を挿入分離部において１枚ずつの紙幣に分離し、分離した紙幣を紙葉類処理装置の内部へ投入する紙葉類処理装置が開示されている。
【0003】
この特許文献１には、紙幣でない異物や、正常でない紙幣（例えば２つに折り畳まれた紙幣や、角が折られた状態の紙幣）等が入金口部に投入されることにより、それらの異物等が紙葉類処理装置の内部へ送り込まれて詰まりを発生することについては、何も触れられていない。従って、それらの異物等によって紙葉類処理装置の内部で詰まりが発生することを防止することについても、何も触れていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１２－２４２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、束状態で挿入された紙葉類を１枚ずつに分離して紙葉類処理装置の内部へ投入する紙葉類処理装置において、紙幣は速やかに内部に取り込み、紙幣でない異物や正常でない紙幣によって紙葉類処理装置の内部で詰まりが発生することを未然に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る紙葉類処理装置は、束状態の媒体が挿入されることを許容する入金口と、媒体を識別する識別部と、前記入金口から挿入された媒体を前記識別部へ搬送する搬送部と、を有する紙葉類処理装置であって、前記入金口に挿入された媒体を挟持力の付与の下で選択的に正転搬送及び逆転搬送する取込み搬送手段と、前記挟持力の付与点から処理対象媒体の最大長よりも離れた位置に設けられており、媒体通路を遮る張出位置と媒体通路から離れる離隔位置との間で移動可能なストッパと、媒体搬送方向に関して前記挟持力の付与点よりも上流側に配置された第１センサと、前記第１センサと前記挟持力の付与点との間に配置された第２センサと、前記第２センサの下流側に配置された第３センサと、前記第３センサと前記ストッパとの間に配置された第４センサと、媒体の厚みを検知する厚み検知センサと、前記ストッパの上流側に設けられており、媒体に当接する張出位置と媒体から離れる離隔位置との間で移動可能なキックローラと、当該キックローラに対向して設けられており、媒体に当接する張出位置と媒体から離れる離隔位置との間で移動可能な媒体押えと、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサの出力信号に基づいて前記取込み搬送手段の動作を制御すると共に、前記厚み検知センサの出力信号に基づいて前記キックローラ及び前記媒体押えの位置を制御する制御装置と、を有しており、媒体搬送方向に関しての前記第１センサと前記第３センサとの間隔は、正常長さの媒体の先端部で第３センサがＯＮのときに当該正常長さの後端部で第１センサがＯＦＦとなる、間隔であり、前記制御装置は、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサが正常長さを検知したときに前記取込み搬送手段を正転させ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサが異常長さを検知したときに前記取込み搬送手段を逆転させ、前記厚み検知センサが媒体複数枚を検知したときに前記ストッパを媒体通路へ張出す位置に置くことを特徴とする。
【0007】
上記構成において、上記媒体は紙幣、異物等である。上記搬送部は例えば実施形態に挙げた上搬送部９ａ、中搬送部９ｂ、下搬送部９ｃである。上記取込み搬送手段は例えば実施形態に挙げた第１搬送部６１，第２搬送部６２，上搬送ローラ８１である。
【0008】
上記の紙葉類処理装置によれば、紙葉類処理装置内の搬送部の前段部分である入金部にセンサを設置し、そのセンサの出力信号に基づいて異物を発見し、その異物を取込み搬送手段の逆転により入金口へ返送するようにしたので、紙葉類処理装置内における異物による詰まりを未然に防止できる。
また、１つのセンサによる判断ではなく、適切な個所に配置した４つのセンサに基づいた判断なので、短い異物、短く折られた紙幣等といった色々の種類の異物を発見できる。
また、厚み検知センサによって処理対象の媒体が束であると認定した場合には、ストッパを使用することで媒体束の端辺を揃えた上で、キックローラ及び紙幣押えによって束媒体をばらばらにして搬送しながら、４つのセンサを用いた異物チェックを実施できる。このため、束状の紙幣に関する異物チェックを高い信頼性で行うことができる。
また、１つのセンサによる判断ではなく、適切な個所に配置した４つのセンサに基づいた判断なので、短い異物、短く折られた紙幣等といった色々の種類の異物を発見できる。
また、厚み検知センサによって処理対象の媒体が束であると認定した場合には、ストッパを使用することで媒体束の端辺を揃えた上で、キックローラ及び紙幣押えによって束媒体をばらばらにして搬送しながら、４つのセンサを用いた異物チェックを実施できる。このため、束状の紙幣に関する異物チェックを高い信頼性で行うことができる。
【0009】
本発明に係る紙葉類処理装置の他の発明態様において、前記制御装置は、前記厚み検知センサが媒体１枚を検知したときに前記ストッパ、前記キックローラ及び前記媒体押えを離隔位置に置き、媒体を前記識別部へ搬送する。
この発明態様によれば、厚み検知センサによって処理対象の媒体が１枚であると認定され、異物チェックを行い異物とされない媒体については、ストッパ、キックローラ及び紙幣押えを使わずに迅速な処理を行うことができる。
この発明態様によれば、厚み検知センサによって処理対象の媒体が１枚であると認定され、異物チェックを行い異物とされない媒体については、ストッパ、キックローラ及び紙幣押えを使わずに迅速な処理を行うことができる。
【0010】
本発明に係る紙葉類処理装置の他の発明態様においては、前記第１センサは媒体搬送方向と直角の方向に複数個設けられており、前記第１センサの下流側の近傍にシャッタが設けられており、さらに、前記第１センサの出力信号に基づいて前記シャッタの開閉動作を制御装置によって制御する。
この紙葉類処理装置によれば、異物が紙葉類処理装置の内部へ投入されることをシャッタによって未然に防止できる。
この紙葉類処理装置によれば、異物が紙葉類処理装置の内部へ投入されることをシャッタによって未然に防止できる。
【0011】
本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様においては、前記第１センサ及び前記第４センサは媒体搬送方向と直角の方向に複数個設けられており、前記第１センサ及び前記第４センサの出力信号に基づいて前記取込み搬送手段の動作を制御する制御装置を有する。
この発明態様によれば、センサ設置領域の外縁部分に複数のセンサを配置することになるので、レシートのような細長い媒体や、重ねずれが生じている束状の紙幣や、角部が折れた状態となっている紙幣、等のように外縁部分に問題があって、詰まりを生じるおそれの強い媒体を未然に排除できる。
この発明態様によれば、センサ設置領域の外縁部分に複数のセンサを配置することになるので、レシートのような細長い媒体や、重ねずれが生じている束状の紙幣や、角部が折れた状態となっている紙幣、等のように外縁部分に問題があって、詰まりを生じるおそれの強い媒体を未然に排除できる。
【0012】
本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様においては、本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様は、角が折れた状態の媒体を検知する。
【0013】
本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様においては、前記第２センサと前記第３センサとの間に配置された第５センサを有しており、当該第５センサの出力信号に基づいて前記取込み搬送手段の動作を制御する制御装置を有する。この発明態様によれば、センサが増えた分だけ多くの種類の異物を発見して排除できる。
【0014】
本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様は、前記第５センサと前記第３センサとの間に配置された第６センサを有しており、当該第６センサの出力信号に基づいて前記取込み搬送手段の動作を制御する制御装置を有する。この発明態様によれば、センサが増えた分だけ、さらに多くの種類の異物を発見して排除できる。
【0015】
本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様においては、前記取込み搬送手段は短い媒体を落下させることができる間隙と、前記取込み搬送手段の下方に設けられた異物受と、を有する。この発明態様によれば、より多くの異物、特に細かい異物を効率良く排除できる。
【0016】
前記制御装置は、折り畳まれて短くなった状態の紙葉類を検知する。日常の生活において紙幣束の中に折り畳まれて小さくなった紙幣が混ざることが見受けられる。本発明によれば、このような小さな紙幣を確実に見つけることができる。
【発明の効果】
【0017】
請求項１の紙葉類処理装置によれば、紙葉類処理装置内の搬送部の前段部分である入金部にセンサを設置し、そのセンサの出力信号に基づいて異物を発見し、その異物を取込み搬送手段の逆転により入金口へ返送するようにしたので、紙葉類処理装置内における異物による詰まりを未然に防止できる。
【0018】
また、１つのセンサによる判断ではなく、適切な個所に配置した４つのセンサに基づいた判断なので、短い異物、短く折られた紙幣等といった色々の種類の異物を発見できる。
【0019】
また、厚み検知センサによって処理対象の媒体が１枚であるか束であるかを認定した上で、束であると認定した場合には、ストッパを使用することで媒体束の端辺を揃えた上で、４つのセンサを用いた異物チェックを実施できる。このため、束状の紙幣に関する異物チェックを高い信頼性で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明に係る紙葉類処理装置の一例である紙幣処理装置の一実施形態の正面図である。
【図4】入金及び入金リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。
【図5】取消し返却処理における紙幣の流れを示す図である。
【図6】出金及び出金リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。
【図7】補給及び補給リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。
【図8】回収及び回収リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。
【図9】取忘れ回収処理における紙幣の流れを示す図である。
【図10】入金口及び入金部の一実施形態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明に係る紙葉類処理装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。
【0022】
＜紙幣処理装置の概要＞
図１及び図２は、本発明に係る紙葉類処理装置の一実施形態である紙幣処理装置を示している。図１は、紙幣処理装置を構成する各構成部分に金属枠が装着されている状態を示している。図２は、図１に示す構造から金属枠を取り除いて、紙幣処理装置の内部の主要な構成要素を示している。図３は図１の矢印Ａに従った紙幣処理装置の左側面図である。図１は図３の矢印Ｂに従った紙幣処理装置の正面図である。
図１及び図２は、本発明に係る紙葉類処理装置の一実施形態である紙幣処理装置を示している。図１は、紙幣処理装置を構成する各構成部分に金属枠が装着されている状態を示している。図２は、図１に示す構造から金属枠を取り除いて、紙幣処理装置の内部の主要な構成要素を示している。図３は図１の矢印Ａに従った紙幣処理装置の左側面図である。図１は図３の矢印Ｂに従った紙幣処理装置の正面図である。
【0023】
図１では、図の上下方向が空間の鉛直方向であり、左右方向が水平方向である。本実施形態の紙幣処理装置１の高さは例えばＨ＝６９０ｍｍ程であり、幅は例えばＷ＝１２２ｍｍ程であり、奥行きは例えばＤ＝７０５ｍｍ程である。
【0024】
紙幣処理装置１は、例えば券売機の構成機器として用いられる。本実施形態の紙幣処理装置１は、千円、２千円、５千円、１万円の４金種を受付けて、主に千円、２千円、５千円の３金種をつり札として循環状態で搬送する構成となっている。但し、１万円についても循環状態で搬送させることができる構成となっている。
【0025】
紙幣処理装置１は、通常、その底面が水平となるように設置される。紙幣処理装置１は各種の処理部を有している。具体的には、紙幣処理装置１は、入金口２と、入金部３と、出金口４と、出金部５とを有している。また、紙幣処理装置１は、上搬送部９ａと、中搬送部９ｂと、下搬送部９ｃと、識別部１０とを有している。また、紙幣処理装置１は、１万円札を収納するための収納庫である万円庫１３ａと、千円札を収納するための収納庫である千円庫１３ｂと、２千円札及び５千円札を収納するための収納庫である２／５千円庫１３ｃと、補給回収庫１４とを有している。紙幣収納庫は基本的に各金種別に設定されており、２千円と５千円については１つの紙幣収納庫に混合して収容する構成となっている。
【0026】
また、紙幣処理装置１はリジェクト部１７を有している。リジェクト部１７は出金リジェクト庫１８ａ、補給リジェクト庫１８ｂ、取忘れ回収庫１８ｃを有している。さらに、紙幣処理装置１は待避部１９を有している。
【0027】
図２に示すように、上搬送部９ａは紙幣処理装置１の上部に設けられている。また、上搬送部９ａは略垂直方向に延びている。また、上搬送部９ａは、主に、補給回収庫１４から中搬送部９ｂまでの紙幣の補給のための搬送を行う。また、上搬送部９ａは、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから中搬送部９ｂまで搬送された紙幣の補給回収庫１４又はリジェクト部１７への搬送を行う。
【0028】
下搬送部９ｃは紙幣処理装置１の下部に設けられている。また、下搬送部９ｃは略垂直方向に延びている。また、下搬送部９ｃは、主に、中搬送部９ｂを通過した紙幣の各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃへの収納のための搬送を行う。また、下搬送部９ｃは、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに保留された紙幣を返却処理において中搬送部９ｂまで搬送する。また、下搬送部９ｃは、回収処理において各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣を中搬送部９ｂまで搬送する。また、下搬送部９ｃは、出金処理において各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣を中搬送部９ｂまで搬送する。
【0029】
中搬送部９ｂは上搬送部９ａと下搬送部９ｃの間に設けられている。識別部１０は紙幣処理装置１の後部に設けられている。中搬送部９ｂは、上搬送部９ａ及び下搬送部９ｃの両方向から識別部１０へ紙幣を搬送する。また、中搬送部９ｂは、入金リジェクト紙幣を出金部５へ搬送する。
【0030】
各搬送部９ａ，９ｂ，９ｃ及び紙幣処理装置１内に設けられたそれら以外の必要な搬送部は、搬送用ベルト２２、搬送用ローラ２３及び搬送路切換爪２４を有している。なお、搬送用ベルト２２、搬送用ローラ２３及び搬送路切換爪２４は紙幣処理装置１内の各搬送部内に多数設けられており、図２ではそれらのうちの一部のものに代表として符号を付している。また、各搬送部は必要に応じて紙幣検知器（すなわちセンサ）及び駆動手段を備えている。駆動手段は、例えばベルト搬送用の電動モータや、搬送路切換え爪用の電磁ソレノイド等である。
【0031】
上記の各処理部及び搬送路は紙幣の長手方向に延びる両側辺（すなわち短手辺に直交する両側辺）の２ヶ所を挟持して紙幣を長手方向に沿って搬送する。各処理部によって実行される処理のスピードは４枚／秒程度である。搬送路における搬送可能な最大束搬送枚数は、例えば２１枚である。搬送路における紙幣の束の搬送速度は、万円庫１３ａ、千円庫１３ｂ、２／５千円庫１３ｃ、及び補給回収庫１４における入金動作時等における紙幣の搬送速度よりも遅くなっている。
【0032】
図２の中搬送部９ｂは、電動モータである第１サーボモータ３０ａによって駆動される第１搬送ベルト３１ａと、電動モータである第２サーボモータ３０ｂによって駆動される第２搬送ベルト３１ｂとを有している。第１搬送ベルト３１ａは識別部１０を経由しない搬送路を形成している。また、第２搬送ベルト３１ｂは識別部１０を経由する搬送路を形成している。
【0033】
第１搬送ベルト３１ａと第２搬送ベルト３１ｂとの間に上側切換爪４３ａ及び下側切換爪４３ｂが設けられている。これらの切換爪４３ａ及び４３ｂを搬送路から退避する位置へセットすると、識別部１０を経由する搬送路が選択される。切換爪４３ａ及び４３ｂを搬送路へ突出する位置へセットすると、識別部１０を経由する搬送路が閉じられて、識別部１０を経由しない搬送路（すなわち短絡搬送路）が選択される。
【0034】
識別部１０を経由する搬送路は、例えば図４に示す入金処理や、図６に示す出金処理や、図７に示す補給処理や、図８に示す回収処理において使用される。一方、識別部１０を経由しない搬送路は、例えば図５に示す取消し返却処理において使用される。
【0035】
＜紙幣処理装置１の各構成機器＞
（入金口２）
図１及び図２において、入金口２は、挿入された紙幣を一括で、すなわち束で装置内に引き込む部分である。入金口２には１枚又は複数枚の紙幣の挿入が可能である。入金口２には、一括で最大５０枚の紙幣を挿入できる。入金口２において、紙幣は縦長方向に挿入される。
（入金口２）
図１及び図２において、入金口２は、挿入された紙幣を一括で、すなわち束で装置内に引き込む部分である。入金口２には１枚又は複数枚の紙幣の挿入が可能である。入金口２には、一括で最大５０枚の紙幣を挿入できる。入金口２において、紙幣は縦長方向に挿入される。
【0036】
（入金部３）
入金部３は、一括で挿入された複数枚の紙幣を一枚ずつに分離する。入金部３に引き込まれた紙幣は入金口２からは見えないようになっている。また、複数枚の紙幣を分離できない場合には入金口２から返却する。
入金部３は、一括で挿入された複数枚の紙幣を一枚ずつに分離する。入金部３に引き込まれた紙幣は入金口２からは見えないようになっている。また、複数枚の紙幣を分離できない場合には入金口２から返却する。
【0037】
（識別部１０）
識別部１０は紙幣の識別及び計数を行う。識別部１０は、紙幣が往方向及び復方向の双方向のいずれへ搬送される場合でも紙幣の種類を識別及び計数することができる。入金時に識別できない紙幣、すなわち金種を確定できない紙幣、は返却する。出金時及び回収時に識別できない紙幣は出金リジェクト庫１８ａへ搬送する。補給時に識別できない紙幣は待避部１９に搬送する。
識別部１０は紙幣の識別及び計数を行う。識別部１０は、紙幣が往方向及び復方向の双方向のいずれへ搬送される場合でも紙幣の種類を識別及び計数することができる。入金時に識別できない紙幣、すなわち金種を確定できない紙幣、は返却する。出金時及び回収時に識別できない紙幣は出金リジェクト庫１８ａへ搬送する。補給時に識別できない紙幣は待避部１９に搬送する。
【0038】
（補給回収庫１４）
補給回収庫１４は、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃへ補給しようとする紙幣をセットしたり、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから金種別に回収した紙幣を収納したりする収納庫である。補給される紙幣及び回収される紙幣は識別部１０を経由する。紙幣処理装置１内の各種の紙幣収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対する紙幣の管理をこの補給回収庫１４を介して行うことができる。この補給回収庫１４を紙幣処理装置１の内部に設けたことにより、紙幣処理装置１の全体を券売機から引き出すことなく、各紙幣収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対する紙幣の補給や回収を行うことができる。
補給回収庫１４は、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃへ補給しようとする紙幣をセットしたり、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから金種別に回収した紙幣を収納したりする収納庫である。補給される紙幣及び回収される紙幣は識別部１０を経由する。紙幣処理装置１内の各種の紙幣収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対する紙幣の管理をこの補給回収庫１４を介して行うことができる。この補給回収庫１４を紙幣処理装置１の内部に設けたことにより、紙幣処理装置１の全体を券売機から引き出すことなく、各紙幣収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対する紙幣の補給や回収を行うことができる。
【0039】
（待避部１９）
待避部１９は、１万円札が２１枚を超える入金が発生した場合の２２枚目以降の１万円札の保留を行う。１万円札以外の金種への設定も可能である。待避部１９の最大保留枚数は２０枚である。この設定は、搬送路によって搬送可能な最大束搬送枚数が２０枚であることに対応している。取引の確定後、待避部１９内の紙幣は万円庫１３ａへ束で搬送される。
待避部１９は、１万円札が２１枚を超える入金が発生した場合の２２枚目以降の１万円札の保留を行う。１万円札以外の金種への設定も可能である。待避部１９の最大保留枚数は２０枚である。この設定は、搬送路によって搬送可能な最大束搬送枚数が２０枚であることに対応している。取引の確定後、待避部１９内の紙幣は万円庫１３ａへ束で搬送される。
【0040】
（出金部５）
出金部５は、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣をまとめて出金口４へ送る部分である。出金部５は、つり札の払出し時や、取引取消し時の紙幣の返却時や、入金時に識別部１０にて識別できなかった紙幣の返却時等に、紙幣を出金口４へ向けてまとめて送り出す。出金部５における紙幣の最大保留枚数は５０枚である。
出金部５は、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣をまとめて出金口４へ送る部分である。出金部５は、つり札の払出し時や、取引取消し時の紙幣の返却時や、入金時に識別部１０にて識別できなかった紙幣の返却時等に、紙幣を出金口４へ向けてまとめて送り出す。出金部５における紙幣の最大保留枚数は５０枚である。
【0041】
（出金口４）
出金口４は、出金部５でまとめた紙幣を束の状態で部分的に外側へ出すことにより、紙幣を「抜取り待機状態」で保持する部分である。出金口４は最大で５０枚の紙幣をまとめて外部へ出すことが可能である。
出金口４は、出金部５でまとめた紙幣を束の状態で部分的に外側へ出すことにより、紙幣を「抜取り待機状態」で保持する部分である。出金口４は最大で５０枚の紙幣をまとめて外部へ出すことが可能である。
【0042】
（リジェクト部１７）
本実施形態ではリジェクト部１７が紙幣処理装置１の奥側の上部に設けられている。出金リジェクト庫１８ａは、出金時及び回収時に識別部１０で識別できなかった紙幣を保留する部分である。出金リジェクト庫１８ａにおける紙幣の最大保留枚数は１００枚である。補給リジェクト庫１８ｂは、補給時に識別部１０で補給金種以外と判別された紙幣を保留する。
本実施形態ではリジェクト部１７が紙幣処理装置１の奥側の上部に設けられている。出金リジェクト庫１８ａは、出金時及び回収時に識別部１０で識別できなかった紙幣を保留する部分である。出金リジェクト庫１８ａにおける紙幣の最大保留枚数は１００枚である。補給リジェクト庫１８ｂは、補給時に識別部１０で補給金種以外と判別された紙幣を保留する。
【0043】
客は、出金口４から部分的に出ているつり札を取り忘れる場合がある。取忘れ回収庫１８ｃは、そのように取忘れられた紙幣を回収する部分である。具体的には、一括で払い出された紙幣は、まず、出金口４において「抜取り待機状態」で保持される。そして、一定時間の間に抜取りがない場合には、取忘れ回収庫に回収される。取忘れ回収庫１８ｃにおける紙幣の最大回収枚数は２０枚である。２１枚以上の取忘れの場合は、取忘れられた紙幣は出金部５に取り込まれ、その後、エラーが発生したものと判断されて紙幣処理装置１の動作が停止される。
【0044】
（制御部等）
図３において矢印Ｃで示す側が紙幣処理装置１の裏側であり、この裏側は図１に示す紙幣処理装置１の正面側の反対側である。この紙幣処理装置１の裏側の機枠２７に、駆動源としの電動モータ（例えばサーボモータ）（図示せず）や、配線（図示せず）や、動力伝達手段（例えば動力伝達用ベルト等）（図示せず）等や、各種の機器の動作を制御する制御部（図示せず）が設けられている。
図３において矢印Ｃで示す側が紙幣処理装置１の裏側であり、この裏側は図１に示す紙幣処理装置１の正面側の反対側である。この紙幣処理装置１の裏側の機枠２７に、駆動源としの電動モータ（例えばサーボモータ）（図示せず）や、配線（図示せず）や、動力伝達手段（例えば動力伝達用ベルト等）（図示せず）等や、各種の機器の動作を制御する制御部（図示せず）が設けられている。
【0045】
上記の制御部は、例えば電子部品、マイクロコンピュータ、シーケンサ等を用いて構成される。この制御部は、例えば、図２の識別部１０によって行われる入金時の識別結果及び計数結果を表示部（図示せず）へ伝送する処理や、出金金額命令（すなわち金種命令）に基づいた出金処理を行う。また、制御部は、紙幣処理装置１の状態、例えば処理中のモードや、エラーの発生や、扉の開閉、等といった状態の制御や、それらの状態を通知するための通信を行ったりする。
【0046】
＜紙幣処理装置１の動作概要＞
紙幣処理装置１は制御部による制御の下に次のような処理を行う。
（入金及び入金リジェクト処理）
図２において入金口２に投入された紙幣は、図４に示すように、一括すなわち束で紙幣処理装置１の内部へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、入金部３にて順次に１枚ずつ後方へ繰り出されて、識別部１０にて識別され、さらに計数される。それらの処理後の紙幣は、金種別に、万円庫１３ａの保留部Ｑか、千円庫１３ｂの保留部Ｑか、２／５千円庫１３ｃの保留部Ｑに保留される。
紙幣処理装置１は制御部による制御の下に次のような処理を行う。
（入金及び入金リジェクト処理）
図２において入金口２に投入された紙幣は、図４に示すように、一括すなわち束で紙幣処理装置１の内部へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、入金部３にて順次に１枚ずつ後方へ繰り出されて、識別部１０にて識別され、さらに計数される。それらの処理後の紙幣は、金種別に、万円庫１３ａの保留部Ｑか、千円庫１３ｂの保留部Ｑか、２／５千円庫１３ｃの保留部Ｑに保留される。
【0047】
各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃの内部であって保留部Ｑの上方位置には紙幣収納部Ｓが設けられている。上記のようにして保留部Ｑに保留された紙幣は、既に紙幣収納部Ｓに収納されている紙幣とは分離された状態で一次保留状態で（すなわち、取引確定前の問題が発生した紙幣の取出しが可能な状態で）保留される。なお、識別部１０で識別できなかった紙幣は、出金部５へ搬送され、まとめた状態で出金口４から排出されて、客に返却される。
【0048】
一次保留された紙幣は、取引対象物品が客へ提供される等によって取引が確定したときに、二次保留状態となる。二次保留状態は、紙幣が保留部Ｑから取出すことができなくなる状態であり、客による取引の取消しができなくなる状態である。取引が確定し、さらにつり札の払出し処理が終了して二次保留状態となった紙幣は、次の客の購入動作の開始により、紙幣収納部Ｓへ収納される。ここで、次の客の購入動作とは、先押し口座ボタンの押下げや、貨幣の投入（すなわち入金）や、カードの投入や、精算券の投入、等をいう。
【0049】
（１万円札の４１枚入金処理）
本実施形態では、定期券の設定最高金額として１万円札が４１枚入金される場合がある。図４において、紙幣処理装置１の入金口２に１万円札が２２枚以上挿入されたときには、１万円札の２１枚目までは万円庫１３ａの保留部Ｑに保留し、２２枚目以降は待避部１９に保留する。そして、取引が確定されて取消し返却が無効とされると、万円庫１３ａの保留部Ｑにある２１枚を紙幣収納部Ｓに収納し、その後、待避部１９から万円庫１３ａの保留部Ｑへ紙幣を束で搬送して、二次保留の状態で保留する。そして、次の客が購入開始動作（例えば入金）を行ったときに、それまで保留部Ｑ内で二次保留されていた紙幣を紙幣収納部Ｓへ移送して当該紙幣収納部Ｓに収納する。
本実施形態では、定期券の設定最高金額として１万円札が４１枚入金される場合がある。図４において、紙幣処理装置１の入金口２に１万円札が２２枚以上挿入されたときには、１万円札の２１枚目までは万円庫１３ａの保留部Ｑに保留し、２２枚目以降は待避部１９に保留する。そして、取引が確定されて取消し返却が無効とされると、万円庫１３ａの保留部Ｑにある２１枚を紙幣収納部Ｓに収納し、その後、待避部１９から万円庫１３ａの保留部Ｑへ紙幣を束で搬送して、二次保留の状態で保留する。そして、次の客が購入開始動作（例えば入金）を行ったときに、それまで保留部Ｑ内で二次保留されていた紙幣を紙幣収納部Ｓへ移送して当該紙幣収納部Ｓに収納する。
【0050】
なお、本実施形態では、紙幣を待避部１９から万円庫１３ａへ搬送する際には、紙幣を一旦、下搬送部９ｃの上部まで移動させた後、スイッチバック（すなわち搬送方向を反転）させて、万円庫１３ａの保留部Ｑへ搬送する。
【0051】
（取消し返却処理）
図４において各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内の保留部Ｑに一次保留された紙幣は、客による取引の取消しの意思があった場合には、投入された現物として図５に示すように客に返却される。この場合、返却に係るその紙幣は、保留部Ｑから集積状態（すなわち、束）のまま搬送路へ繰り出される。束となる紙幣の最大枚数は２１枚である。具体的には、返却される紙幣は保留部Ｑから出金部５まで搬送され、他の金種の札とまとめられた上で出金口４を通して客へ返却される。
図４において各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内の保留部Ｑに一次保留された紙幣は、客による取引の取消しの意思があった場合には、投入された現物として図５に示すように客に返却される。この場合、返却に係るその紙幣は、保留部Ｑから集積状態（すなわち、束）のまま搬送路へ繰り出される。束となる紙幣の最大枚数は２１枚である。具体的には、返却される紙幣は保留部Ｑから出金部５まで搬送され、他の金種の札とまとめられた上で出金口４を通して客へ返却される。
【0052】
（出金及び出金リジェクト処理）
つり銭の金額は、投入された貨幣の金額と購入する物品の金額との差額によって決まる。つり札は、つり銭の金額に応じて必要金種の札によって決められる。つり札は図６において出金口４を通して外部へ払い出される。
つり銭の金額は、投入された貨幣の金額と購入する物品の金額との差額によって決まる。つり札は、つり銭の金額に応じて必要金種の札によって決められる。つり札は図６において出金口４を通して外部へ払い出される。
【0053】
各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内の紙幣収納部Ｓの上方位置には紙幣操出部Ｒが設けられている。つり札は、該当金種の紙幣操出部Ｒによって１枚ずつ搬送路へ繰り出され、識別部１０によって金種が識別され、さらに制御部の演算処理により金額が計数され、出金部５へ搬送される。出金部５において紙幣の保留が完了すると、その紙幣が出金口４を通して一括で払い出される。識別部１０で識別できなかった紙幣は、出金リジェクト庫１８ａへ搬送される。一括で払い出された紙幣は、出金口４にて抜取り待機状態で保持される。一定時間内に客による紙幣の抜取りが行われない場合には、その紙幣を取忘れ回収庫１８ｃに取り込んで回収する。
【0054】
本実施形態では、紙幣の挿入が一括挿入方式であるため、投入金額が購入金額を上回る場合がある。この場合であって、過剰投入金額が千円を上回るときにも、つり札の払出しと同様にして、過剰投入金額に相当する金額を紙幣で払い出す。
【0055】
（補給及び補給リジェクト処理）
図７において、補給回収庫１４は各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃと同様に、保留部Ｑ、紙幣収納部Ｓ及び紙幣操出部Ｒを有している。補給回収庫１４の紙幣操出部Ｒから繰り出された紙幣は、識別部１０にて金種を識別され、さらに制御部にて計数され、対応する金種別収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃのいずれかの保留部Ｑ内に保留される。そして、適宜のタイミングで当該収納庫内の紙幣収納部Ｓへ移送される。
図７において、補給回収庫１４は各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃと同様に、保留部Ｑ、紙幣収納部Ｓ及び紙幣操出部Ｒを有している。補給回収庫１４の紙幣操出部Ｒから繰り出された紙幣は、識別部１０にて金種を識別され、さらに制御部にて計数され、対応する金種別収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃのいずれかの保留部Ｑ内に保留される。そして、適宜のタイミングで当該収納庫内の紙幣収納部Ｓへ移送される。
【0056】
なお、このような補給処理の場合には、保留部Ｑにおいて紙幣に対する一次保留は行われるが、二次保留（すなわち、取引が確定した後で紙幣の抜取りを禁止する保留）は行われない。また、識別部１０にて識別できなかった紙幣は待避部１９へ搬送される。待避部１９へ搬送された紙幣は、取消し返却処理（図５）の中搬送部９ｂまでの経路から上搬送部９ａへ進み、上搬送部９ａで振り分けられて紙幣処理装置１の上部のリジェクト部１７の補給リジェクト庫１８ｂまでまとめて搬送される。
【0057】
（回収及び回収リジェクト処理）
図８において、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃの紙幣操出部Ｒから繰り出された紙幣は、識別部１０を経由して補給回収庫１４へ搬送される。補給回収庫１４へ送られた紙幣は保留部Ｑを経て紙幣収納部Ｓへ収納される。識別部１０で識別できなかった紙幣は出金リジェクト庫１８ａへ搬送される。
図８において、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃの紙幣操出部Ｒから繰り出された紙幣は、識別部１０を経由して補給回収庫１４へ搬送される。補給回収庫１４へ送られた紙幣は保留部Ｑを経て紙幣収納部Ｓへ収納される。識別部１０で識別できなかった紙幣は出金リジェクト庫１８ａへ搬送される。
【0058】
（取忘れ回収処理）
図９において、出金口４にて一括で払い出された紙幣は当該出金口４にて抜取り待機状態で保持される。この状態の紙幣が一定時間、抜き取られない場合は、その紙幣が取忘れ回収庫１８ｃへ搬送されて回収される。抜き取られない紙幣の枚数が２１枚以上である場合は、それらの紙幣は出金部５へ搬送されて回収される。そして、その回収後、エラーが発生したものとして紙幣処理装置１の動作を停止する。
図９において、出金口４にて一括で払い出された紙幣は当該出金口４にて抜取り待機状態で保持される。この状態の紙幣が一定時間、抜き取られない場合は、その紙幣が取忘れ回収庫１８ｃへ搬送されて回収される。抜き取られない紙幣の枚数が２１枚以上である場合は、それらの紙幣は出金部５へ搬送されて回収される。そして、その回収後、エラーが発生したものとして紙幣処理装置１の動作を停止する。
【0059】
＜入金口２及び入金部３の構成及び動作＞
以下、紙幣処理装置１内の入金口２及び入金部３についてさらに説明する。
（全体的な構成）
図１０は図２における入金口２及び入金部３を拡大して示している。入金口２は図１２に示すように紙葉類である紙幣Ｆを挿入できる幅Ｍを有している。入金部３は、図１０において、媒体通路としての紙幣通路Ｎを開閉するシャッタ６０と、シャッタ６０の下流位置に設けられた取込み搬送手段としての第１搬送部６１と、第１搬送部６１の下流位置に設けられた取込み搬送手段としての第２搬送部６２と、第２搬送部６２の下流位置に設けられたキックローラ６３と、キックローラ６３に対向して設けられた紙幣押え６４と、紙幣押え６４の下流位置に配置されたストッパ６７と、キックローラ６３の下流位置に設けられた操出ローラ６８と、繰出ローラ６８に対向して設けられた規制ローラ６９と、を有している。
以下、紙幣処理装置１内の入金口２及び入金部３についてさらに説明する。
（全体的な構成）
図１０は図２における入金口２及び入金部３を拡大して示している。入金口２は図１２に示すように紙葉類である紙幣Ｆを挿入できる幅Ｍを有している。入金部３は、図１０において、媒体通路としての紙幣通路Ｎを開閉するシャッタ６０と、シャッタ６０の下流位置に設けられた取込み搬送手段としての第１搬送部６１と、第１搬送部６１の下流位置に設けられた取込み搬送手段としての第２搬送部６２と、第２搬送部６２の下流位置に設けられたキックローラ６３と、キックローラ６３に対向して設けられた紙幣押え６４と、紙幣押え６４の下流位置に配置されたストッパ６７と、キックローラ６３の下流位置に設けられた操出ローラ６８と、繰出ローラ６８に対向して設けられた規制ローラ６９と、を有している。
【0060】
第１搬送部６１、第２搬送部６２、キックローラ６３及び操出ローラ６８は、いずれも、紙幣通路Ｎの下方位置に設けられている。紙幣押え６４、ストッパ６７及び規制ローラ６９は、いずれも、紙幣通路Ｎの上方位置に設けられている。第２搬送部６２とキックローラ６３と繰出ローラ６８との下方位置に異物受７０が設けられている。
【0061】
（第１搬送部）
第１搬送部６１は、駆動ローラ７２と従動ローラ７３とに掛け渡された搬送ベルト７４を有している。搬送ベルト７４は駆動ローラ７２によって駆動されて図１０の正時計方向又は反時計方向へ周回移動する。本明細書では、紙幣通路Ｎの下方位置にある回転部材又は周回移動部材の正時計方向の回転又は周回移動を「正転」といい、紙幣通路Ｎの下方位置にある回転部材又は周回移動部材の反時計方向の回転又は周回移動を「逆転」ということがある。なお、これ以降、紙幣通路Ｎに沿った紙幣の移動方向を紙幣搬送方向Ｖと呼ぶことがある。
第１搬送部６１は、駆動ローラ７２と従動ローラ７３とに掛け渡された搬送ベルト７４を有している。搬送ベルト７４は駆動ローラ７２によって駆動されて図１０の正時計方向又は反時計方向へ周回移動する。本明細書では、紙幣通路Ｎの下方位置にある回転部材又は周回移動部材の正時計方向の回転又は周回移動を「正転」といい、紙幣通路Ｎの下方位置にある回転部材又は周回移動部材の反時計方向の回転又は周回移動を「逆転」ということがある。なお、これ以降、紙幣通路Ｎに沿った紙幣の移動方向を紙幣搬送方向Ｖと呼ぶことがある。
【0062】
（第２搬送部）
第２搬送部６２は、駆動ローラ７５と従動ローラ７６とに掛け渡された搬送ベルト７７を有している。搬送ベルト７７は駆動ローラ７５によって駆動されて正転の周回移動又は逆転の周回移動をする。第１搬送部６１の搬送ベルト７４及び第２搬送部６２の搬送ベルト７７に関しては、図１２に示すように、それぞれ２個の搬送ベルトが紙幣通路Ｎと直角方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。紙幣Ｆは長手側の両側辺がこれらの搬送ベルトによって搬送される。図１０に示すように第１搬送部６１と第２搬送部６２との間には、小型の異物を落下させるための間隙６６ａが設けられている。
第２搬送部６２は、駆動ローラ７５と従動ローラ７６とに掛け渡された搬送ベルト７７を有している。搬送ベルト７７は駆動ローラ７５によって駆動されて正転の周回移動又は逆転の周回移動をする。第１搬送部６１の搬送ベルト７４及び第２搬送部６２の搬送ベルト７７に関しては、図１２に示すように、それぞれ２個の搬送ベルトが紙幣通路Ｎと直角方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。紙幣Ｆは長手側の両側辺がこれらの搬送ベルトによって搬送される。図１０に示すように第１搬送部６１と第２搬送部６２との間には、小型の異物を落下させるための間隙６６ａが設けられている。
【0063】
（上搬送ローラ８１）
第１搬送部６１の従動ローラ７３に対向して上搬送ローラ８１が設けられている。上搬送ローラ８１は、従動ローラであり、搬送ベルト８２によって駆動ローラ８０と連結されている。また、上搬送ローラ８１は、対向する第１搬送部６１の従動ローラ７３に付勢力が掛かる当接部を形成する構造となっている。その当接部に送られてきた紙幣を挟持して搬送力が付与される。つまり、搬送ベルト７４と上搬送ローラ８１とが当接する部分が挟持力の付与点Ｘになっている。搬送ベルト７４が正転の周回移動をする場合、紙幣は入金部３の内部へ送り込まれる。上搬送ローラ８１は羽根車８７を備えている。羽根車８７は紙幣の束の後端を間欠的に叩くことにより紙幣の束を揃える。搬送ベルト７４が逆転の周回移動をする場合、紙幣は入金口２へ返送される。
第１搬送部６１の従動ローラ７３に対向して上搬送ローラ８１が設けられている。上搬送ローラ８１は、従動ローラであり、搬送ベルト８２によって駆動ローラ８０と連結されている。また、上搬送ローラ８１は、対向する第１搬送部６１の従動ローラ７３に付勢力が掛かる当接部を形成する構造となっている。その当接部に送られてきた紙幣を挟持して搬送力が付与される。つまり、搬送ベルト７４と上搬送ローラ８１とが当接する部分が挟持力の付与点Ｘになっている。搬送ベルト７４が正転の周回移動をする場合、紙幣は入金部３の内部へ送り込まれる。上搬送ローラ８１は羽根車８７を備えている。羽根車８７は紙幣の束の後端を間欠的に叩くことにより紙幣の束を揃える。搬送ベルト７４が逆転の周回移動をする場合、紙幣は入金口２へ返送される。
【0064】
（キックローラ６３及び紙幣押え６４）
キックローラ６３は所定の回転速度で正転の回転ができる。また、キックローラ６３は、紙幣通路Ｎ上を移動する紙幣に接触する張出位置と紙幣通路Ｎから退避する離隔位置との間で、矢印ｐで示すように進退移動できる。紙幣押え６４は、紙幣通路Ｎ上を移動する紙幣に接触する張出位置と紙幣通路Ｎから退避する離隔位置との間で、矢印ｒで示すように軸部材７８を中心として回動することにより紙幣通路Ｎに対して進退移動できる。紙幣押え６４は自由に回転するローラを先端に備えている。紙幣押え６４は紙幣束をキックローラ６３へ押し付ける。キックローラ６３が１枚の紙幣を送り出すときには、紙幣押え６４の先端のローラはキックローラ６３に連れ回りする。
キックローラ６３は所定の回転速度で正転の回転ができる。また、キックローラ６３は、紙幣通路Ｎ上を移動する紙幣に接触する張出位置と紙幣通路Ｎから退避する離隔位置との間で、矢印ｐで示すように進退移動できる。紙幣押え６４は、紙幣通路Ｎ上を移動する紙幣に接触する張出位置と紙幣通路Ｎから退避する離隔位置との間で、矢印ｒで示すように軸部材７８を中心として回動することにより紙幣通路Ｎに対して進退移動できる。紙幣押え６４は自由に回転するローラを先端に備えている。紙幣押え６４は紙幣束をキックローラ６３へ押し付ける。キックローラ６３が１枚の紙幣を送り出すときには、紙幣押え６４の先端のローラはキックローラ６３に連れ回りする。
【0065】
キックローラ６３及び紙幣押え６４が共に紙幣通路Ｎへ張出す位置に在るときに、両者の所へ束状態の紙幣が到来すると、紙幣押え６４によって束の上側部分が押さえつけられるので、原則的には最下位の紙幣がキックローラ６３により操出ローラ６８と規制ローラ９６との間に搬送される。なお、最後の紙幣については紙幣押え６４の先端の自由回転ローラが回転して当該最後の紙幣が搬送される。符号６５は紙幣押え６４を駆動するための動力源である電磁ソレノイドを示している。第１搬送部６１の搬送ベルト７４及び第２搬送部６２の搬送ベルト７７が正回転から逆回転へ移行するときには、紙幣押え６４及びキックローラ６３は紙幣通路Ｎから離れる位置へ退避移動する。
【0066】
（ストッパ６７）
ストッパ６７は矢印Ｔで示すように紙幣通路Ｎを遮る張出位置と紙幣通路Ｎから離れる離隔位置との間で軸部材７８を中心として回動できる。張出位置にあるストッパ６７は紙幣が紙幣通路Ｎにそって移動することを阻止する。離隔位置にあるストッパ６７は紙幣の移動を許容する。上搬送ローラ８１が第１搬送部６１の搬送ベルト７４に当接する位置（すなわち、挟持力の付与点Ｘ）と、紙幣搬送路を遮蔽する位置に張出したストッパ６７との間の距離Ｄ１は、処理対象である紙幣のうちの最大のものの長さに所定のマージン（すなわち、余裕長さ）を加えた距離に設定されている。
ストッパ６７は矢印Ｔで示すように紙幣通路Ｎを遮る張出位置と紙幣通路Ｎから離れる離隔位置との間で軸部材７８を中心として回動できる。張出位置にあるストッパ６７は紙幣が紙幣通路Ｎにそって移動することを阻止する。離隔位置にあるストッパ６７は紙幣の移動を許容する。上搬送ローラ８１が第１搬送部６１の搬送ベルト７４に当接する位置（すなわち、挟持力の付与点Ｘ）と、紙幣搬送路を遮蔽する位置に張出したストッパ６７との間の距離Ｄ１は、処理対象である紙幣のうちの最大のものの長さに所定のマージン（すなわち、余裕長さ）を加えた距離に設定されている。
【0067】
（繰出ローラ６８及び規制ローラ６９）
操出ローラ６８と規制ローラ６９は１枚の紙幣を通過させることができるように、紙幣通路Ｎにおいて互いに接触又は近接している。繰出ローラ６８は所定の回転速度で正転の回転ができる。規制ローラ６９は好ましくは、重なる紙幣の繰出しを規制するような回転を行うことができる。あるいは規制ローラ６９は、紙幣搬送方向Ｖへ回転することなくそれとは逆方向へのみ自由回転するという構造を採用できる。これにより、両者の所に複数枚の紙幣が重なった状態で到来したとき、繰出しローラ６８に接触する束の下側の１枚だけが繰出しローラ６８によって束から分離されて後段側へ送り出される。繰出ローラ６８及び規制ローラ６９は、厚みのある異物が紙葉類処理装置の内部へ侵入することも規制している。
操出ローラ６８と規制ローラ６９は１枚の紙幣を通過させることができるように、紙幣通路Ｎにおいて互いに接触又は近接している。繰出ローラ６８は所定の回転速度で正転の回転ができる。規制ローラ６９は好ましくは、重なる紙幣の繰出しを規制するような回転を行うことができる。あるいは規制ローラ６９は、紙幣搬送方向Ｖへ回転することなくそれとは逆方向へのみ自由回転するという構造を採用できる。これにより、両者の所に複数枚の紙幣が重なった状態で到来したとき、繰出しローラ６８に接触する束の下側の１枚だけが繰出しローラ６８によって束から分離されて後段側へ送り出される。繰出ローラ６８及び規制ローラ６９は、厚みのある異物が紙葉類処理装置の内部へ侵入することも規制している。
【0068】
（厚み検知センサ８３）
図１０において上搬送ローラ８１は搬送される紙幣の束の厚みに応じて図の上下方向へ移動する。図１１は図１０に示した入金部３の正面側の構造の反対側である裏側の構造を示している。これは図３に示す正面側と反対側の裏面に在る機枠、すなわち図３の左側の面にある機枠２７に構築された構造である。図１０の上搬送ローラ８１の裏側の部分に、図１１に示すように、厚み検知センサ８３が設けられている。この厚み検知センサ８３は、図示しない周知の機構により対象物の上下方向の変位を読取ることができる。このような厚み検知センサにより、紙幣の束の厚みを検知する。
図１０において上搬送ローラ８１は搬送される紙幣の束の厚みに応じて図の上下方向へ移動する。図１１は図１０に示した入金部３の正面側の構造の反対側である裏側の構造を示している。これは図３に示す正面側と反対側の裏面に在る機枠、すなわち図３の左側の面にある機枠２７に構築された構造である。図１０の上搬送ローラ８１の裏側の部分に、図１１に示すように、厚み検知センサ８３が設けられている。この厚み検知センサ８３は、図示しない周知の機構により対象物の上下方向の変位を読取ることができる。このような厚み検知センサにより、紙幣の束の厚みを検知する。
【0069】
（駆動構造）
入金部３の上部に動力源である電動モータ８４が設けられている。図１１においてモータ８４の出力軸８４ａに駆動用タイミングベルト８５が掛けられている。駆動用ベルト８５は、入金部３の広い領域にわたって張り渡されており、図１０に示した各種の動作機器の動力源となっている。図１１の符号８６は、図１０のストッパ６７及びキックローラ６３を駆動するための電磁ソレノイドを示している。
入金部３の上部に動力源である電動モータ８４が設けられている。図１１においてモータ８４の出力軸８４ａに駆動用タイミングベルト８５が掛けられている。駆動用ベルト８５は、入金部３の広い領域にわたって張り渡されており、図１０に示した各種の動作機器の動力源となっている。図１１の符号８６は、図１０のストッパ６７及びキックローラ６３を駆動するための電磁ソレノイドを示している。
【0070】
＜センサの配置＞
（第１センサ）
図１０において、入金口２と入金部３の境界部分に第１センサ９１ａ及び９１ｂが設けられている。これらのセンサ９１ａ，９１ｂは、図１２に示すように、入金口２又は入金部３の幅方向の左右両側に設けられている。これらの第１センサ９１ａ，９１ｂの紙幣搬送方向Ｖに沿った位置は互いに同じである。挿入された紙幣等はまず初めにこの第１センサによって検知される。
（第１センサ）
図１０において、入金口２と入金部３の境界部分に第１センサ９１ａ及び９１ｂが設けられている。これらのセンサ９１ａ，９１ｂは、図１２に示すように、入金口２又は入金部３の幅方向の左右両側に設けられている。これらの第１センサ９１ａ，９１ｂの紙幣搬送方向Ｖに沿った位置は互いに同じである。挿入された紙幣等はまず初めにこの第１センサによって検知される。
【0071】
（第２センサ）
図１０において、上搬送ローラ８１が第１搬送部６１の搬送ベルト７４に当接する位置（すなわち、挟持力の付与点Ｘ）と、第１センサ９１ａ，９１ｂとの間に、第２センサ９２が設けられている。第２センサ９２は、制御部が長さの短い媒体（例えば短券）を認定するときの基準となる信号を出力する。第２センサ９２は図１２に示すように紙幣通路Ｎの幅方向の略中心線上に配置されているが、当該中心線に直交するライン上の任意の点に設けても良い。
図１０において、上搬送ローラ８１が第１搬送部６１の搬送ベルト７４に当接する位置（すなわち、挟持力の付与点Ｘ）と、第１センサ９１ａ，９１ｂとの間に、第２センサ９２が設けられている。第２センサ９２は、制御部が長さの短い媒体（例えば短券）を認定するときの基準となる信号を出力する。第２センサ９２は図１２に示すように紙幣通路Ｎの幅方向の略中心線上に配置されているが、当該中心線に直交するライン上の任意の点に設けても良い。
【0072】
（第３センサ）
図１０において、第２搬送部６２の後部に対応する位置に第３センサ９３が設けられている。第３センサ９３は図１２に示すように、正常な長さＬ０の紙幣Ｆ０の後端部が第２センサ９２を遮光するときにその正常紙幣Ｆ０の先端部によって遮光されるように、第２センサ９２に対して距離Ｄ２をもって配置されている。第３センサ９３は紙幣搬送方向Ｖの上流側から見て紙幣通路Ｎの幅方向の中心線よりもやや左側に配置されているが、当該中心線に直交するライン上の任意の点に設けても良い。
図１０において、第２搬送部６２の後部に対応する位置に第３センサ９３が設けられている。第３センサ９３は図１２に示すように、正常な長さＬ０の紙幣Ｆ０の後端部が第２センサ９２を遮光するときにその正常紙幣Ｆ０の先端部によって遮光されるように、第２センサ９２に対して距離Ｄ２をもって配置されている。第３センサ９３は紙幣搬送方向Ｖの上流側から見て紙幣通路Ｎの幅方向の中心線よりもやや左側に配置されているが、当該中心線に直交するライン上の任意の点に設けても良い。
【0073】
（第４センサ）
図１０において、第３センサ９３の下流側であって、紙幣押え６４の直前位置に２個の第４センサ９４ａ及び９４ｂが設けられている。第４センサ９４ａ及び９４ｂは、図１２に示すように、紙幣通路Ｎの幅方向の中心線の左右両側に設けられている。第４センサ９４ａ及び９４ｂは、第２搬送部６２の搬送ベルト７７の後端の近傍に設けられている。
図１０において、第３センサ９３の下流側であって、紙幣押え６４の直前位置に２個の第４センサ９４ａ及び９４ｂが設けられている。第４センサ９４ａ及び９４ｂは、図１２に示すように、紙幣通路Ｎの幅方向の中心線の左右両側に設けられている。第４センサ９４ａ及び９４ｂは、第２搬送部６２の搬送ベルト７７の後端の近傍に設けられている。
【0074】
（第５センサ）
図１０において、第２センサ９２と第３センサ９３との間に第５センサ９５が設けられている。第５センサ９５は図１２に示すように、紙幣通路Ｎの幅方向の中心線上に配置されているが、当該中心線に直交するライン上の任意の点に設けても良い。
図１０において、第２センサ９２と第３センサ９３との間に第５センサ９５が設けられている。第５センサ９５は図１２に示すように、紙幣通路Ｎの幅方向の中心線上に配置されているが、当該中心線に直交するライン上の任意の点に設けても良い。
【0075】
（第６センサ）
図１０において、第５センサ９５と第３センサ９３との間に第６センサ９６が設けられている。第６センサ９６は図１２に示すように紙幣搬送方向Ｖの上流側から見て紙幣通路Ｎの幅方向の中心線よりもやや左側に配置されているが、当該中心線に直交するライン上の任意の点に設けても良い。
図１０において、第５センサ９５と第３センサ９３との間に第６センサ９６が設けられている。第６センサ９６は図１２に示すように紙幣搬送方向Ｖの上流側から見て紙幣通路Ｎの幅方向の中心線よりもやや左側に配置されているが、当該中心線に直交するライン上の任意の点に設けても良い。
【0076】
（第７センサ）
図１０において、繰出ローラ６８及び規制ローラ６９の直後に３個の第７センサ９７ａ，９７ｂ，９７ｃが設けられている。第７センサ９７ａ，９７ｂ，９７ｃは図１２に示すように紙幣通路Ｎの中心線上及び当該中心線の左右両側に設けられている。
図１０において、繰出ローラ６８及び規制ローラ６９の直後に３個の第７センサ９７ａ，９７ｂ，９７ｃが設けられている。第７センサ９７ａ，９７ｂ，９７ｃは図１２に示すように紙幣通路Ｎの中心線上及び当該中心線の左右両側に設けられている。
【0077】
本実施形態では、第１センサ９１ａ，９１ｂ、第２センサ９２，第３センサ９３，第４センサ９４ａ，９４ｂ，第５センサ９５，第６センサ９６及び第７センサ９７ａ，９７ｂ，９７ｃの各センサを光電センサによって構成している。これらのセンサの検知域に検知対象である紙幣が無い場合はセンサ光が遮光されない（すなわち透光する）のでセンサは紙幣を検知しない。一方、これらのセンサに紙幣が到来するとセンサ光が遮光されることにより、センサが紙幣を検知する。本明細書では、センサが紙幣を検知することをセンサの「ＯＮ」と表現とし、センサが紙幣を検知しないことをセンサの「ＯＦＦ」と表現する。
【0078】
各センサのＯＮ信号及びＯＦＦ信号は紙葉類処理装置の適所に設けられた制御部に伝送される。制御部はこれらの信号に基づいて図１０及び図１１に示された各種の機器の動作を制御する。なお、センサは、光電センサに限られない。例えば、磁気センサ、機械式スイッチ、その他の任意のセンサに代えることができる。
【0079】
＜入金口２及び入金部３の動作＞
図１０において、紙幣Ｆが入金口２から利用者によって挿入される。本実施形態では最大で５０枚の紙幣の束を挿入できる。挿入された紙幣Ｆが正常な紙幣である場合は、図１２において幅方向の左右の第１センサ９１ａ，９１ｂが同時にＯＮになる。これらのセンサ１０ａ，１０ｂが同時にＯＮとならない場合、制御部は幅が短い単体の異物が挿入されたものと判断する。このとき、制御部は図１０の入金部３の先頭位置に設けたシャッタ６０を閉じたまま（当初のまま）とする。これにより、幅が短い異物の挿入が阻止される。
図１０において、紙幣Ｆが入金口２から利用者によって挿入される。本実施形態では最大で５０枚の紙幣の束を挿入できる。挿入された紙幣Ｆが正常な紙幣である場合は、図１２において幅方向の左右の第１センサ９１ａ，９１ｂが同時にＯＮになる。これらのセンサ１０ａ，１０ｂが同時にＯＮとならない場合、制御部は幅が短い単体の異物が挿入されたものと判断する。このとき、制御部は図１０の入金部３の先頭位置に設けたシャッタ６０を閉じたまま（当初のまま）とする。これにより、幅が短い異物の挿入が阻止される。
【0080】
第１センサ９１ａ，９１ｂが幅に関して正常な紙幣を検知すると、制御部はシャッタを開き、さらに第１搬送部６１及び第２搬送部６２を正転方向へ周回移動させる。これにより、紙幣Ｆが入金部３の内部へ取り込まれる。このとき、キックローラ６３及び紙幣押え６４はいずれも紙幣通路Ｎに対して離隔位置に離れている。よって、紙幣への搬送力は第１搬送部６１及び第２搬送部６２から付与される。その後、第２センサ９２が紙幣を検知してＯＮになると、制御部は厚み検知センサ８３の出力信号に基づいて紙幣の枚数を判断する。すなわち、第２センサ９２の出力信号は厚み検知センサ８３の作動の基準となっている。
【0081】
（２枚以上の束紙幣）
厚み検知センサ８３によって紙幣の枚数が２枚以上と判断された場合、制御部は、ストッパ６７を遮蔽位置（図１０の鎖線で示す下位置）にセットする。この遮蔽位置は紙幣が紙幣通路Ｎに沿って進むのをストッパ６７が阻止する位置である。また、制御部はこの時同時に、紙幣押え６４及びキックローラ６３を紙幣通路Ｎから離隔させる。これにより、紙幣押え６４は束状の紙幣の上面を押え付けないことになる。この状態で複数枚の紙幣の束の先端がストッパ６７に突き当たる。
厚み検知センサ８３によって紙幣の枚数が２枚以上と判断された場合、制御部は、ストッパ６７を遮蔽位置（図１０の鎖線で示す下位置）にセットする。この遮蔽位置は紙幣が紙幣通路Ｎに沿って進むのをストッパ６７が阻止する位置である。また、制御部はこの時同時に、紙幣押え６４及びキックローラ６３を紙幣通路Ｎから離隔させる。これにより、紙幣押え６４は束状の紙幣の上面を押え付けないことになる。この状態で複数枚の紙幣の束の先端がストッパ６７に突き当たる。
【0082】
（１枚紙幣）
厚み検知センサ８３の出力信号に基づいて制御部が１枚の紙幣が挿入されたと判断した場合、制御部は、ストッパ６７を遮蔽位置にセットすること無く、さらに紙幣押え６４及びキックローラ６３を紙幣通路Ｎから離隔させたままで、図１０の各センサの出力信号に基づいて以下の制御を行う。
厚み検知センサ８３の出力信号に基づいて制御部が１枚の紙幣が挿入されたと判断した場合、制御部は、ストッパ６７を遮蔽位置にセットすること無く、さらに紙幣押え６４及びキックローラ６３を紙幣通路Ｎから離隔させたままで、図１０の各センサの出力信号に基づいて以下の制御を行う。
【0083】
(正常な紙幣が挿入された場合）
図１２において、正常な長さＬ０の正常な紙幣Ｆ０が入金口２に挿入されると、まず、第１センサ９１ａ，９１ｂがＯＦＦからＯＮになる。さらに紙幣Ｆ０が進んでその後端が第１センサ９１ａ，９１ｂを通過すると、第１センサ９１ａ，９１ｂがＯＮからＯＦＦになる。紙幣Ｆ０の長さＬ０が正常であるならば、第１センサ９１がＯＦＦになったとき、第５センサ９５、第６センサ９６及び第３センサ９３の全てがＯＮになる。これにより、制御部は紙幣Ｆ０が正常な紙幣であると判断する。
図１２において、正常な長さＬ０の正常な紙幣Ｆ０が入金口２に挿入されると、まず、第１センサ９１ａ，９１ｂがＯＦＦからＯＮになる。さらに紙幣Ｆ０が進んでその後端が第１センサ９１ａ，９１ｂを通過すると、第１センサ９１ａ，９１ｂがＯＮからＯＦＦになる。紙幣Ｆ０の長さＬ０が正常であるならば、第１センサ９１がＯＦＦになったとき、第５センサ９５、第６センサ９６及び第３センサ９３の全てがＯＮになる。これにより、制御部は紙幣Ｆ０が正常な紙幣であると判断する。
【0084】
（短い媒体、短い異物、短券）
図１４において長さＬ１が正常な長さよりも短い媒体Ｆ１が入金口２から挿入されると、まず、第２センサ９２が媒体Ｆ１の先端の通過に従ってＯＦＦからＯＮになる。媒体Ｆ１の長さＬ１が正常より短いと、媒体Ｆ１の後端の通過に従って第２センサ９２がＯＮからＯＦＦになったときに、第３センサ９３がＯＮにならない（すなわちＯＦＦのままである）。これにより、制御部は、媒体が正常な紙幣ではない異物であると判断し、搬送ベルト７４及び搬送ベルト７７を逆転させ、当該異物を入金口２へ返却する。
図１４において長さＬ１が正常な長さよりも短い媒体Ｆ１が入金口２から挿入されると、まず、第２センサ９２が媒体Ｆ１の先端の通過に従ってＯＦＦからＯＮになる。媒体Ｆ１の長さＬ１が正常より短いと、媒体Ｆ１の後端の通過に従って第２センサ９２がＯＮからＯＦＦになったときに、第３センサ９３がＯＮにならない（すなわちＯＦＦのままである）。これにより、制御部は、媒体が正常な紙幣ではない異物であると判断し、搬送ベルト７４及び搬送ベルト７７を逆転させ、当該異物を入金口２へ返却する。
【0085】
媒体Ｆ１の長さがＬ１よりもさらに短い場合には、第６センサ９６がＯＦＦのままであることもあるし、第５センサ９５がＯＦＦのままであることもある。すなわち、第２センサ９２、第５センサ９５及び第６センサ９６は非常に短い異物や非常に短い短券の検知に活用される。媒体が短い異物であるときも、搬送ベルト７４及び搬送ベルト７７を逆転させ、当該異物を入金口２へ返却する。なお、本実施形態では、長さが１２４ｍｍ以下のものを「短券」、「異物」、「短い媒体」と認定するように、第３センサ９３、第５センサ９５及第６センサ９６の設置位置を設定している。
【0086】
（長い媒体、長い異物、長券）
図１３において長さＬ２が正常な長さよりも長い媒体Ｆ２が入金口２から挿入されると、第４センサ９４ａ及び９４ｂの出力信号がＯＮのときに、第１センサ９１ａ及び９１ｂの出力信号もＯＮのままとなる。この場合、制御部は、異物が挿入されたものと判断して、第２搬送部６２の搬送ベルト７７及び第１搬送部６１の搬送ベルト７４を逆転させて、当該異物を入金口２に返却する。本実施形態では、長さが２００ｍｍを超えるものを「長券」、「異物」、「長い媒体」と認定するように、第４センサ９４ａ，９４ｂの設置位置を設定している。
図１３において長さＬ２が正常な長さよりも長い媒体Ｆ２が入金口２から挿入されると、第４センサ９４ａ及び９４ｂの出力信号がＯＮのときに、第１センサ９１ａ及び９１ｂの出力信号もＯＮのままとなる。この場合、制御部は、異物が挿入されたものと判断して、第２搬送部６２の搬送ベルト７７及び第１搬送部６１の搬送ベルト７４を逆転させて、当該異物を入金口２に返却する。本実施形態では、長さが２００ｍｍを超えるものを「長券」、「異物」、「長い媒体」と認定するように、第４センサ９４ａ，９４ｂの設置位置を設定している。
【0087】
（薄い媒体）
処理紙幣と同様以下の厚みで大きさに関して異物と認定された媒体に対しては、装置に取り込むための所定の処理へ移行する。こうして取り込まれた媒体が異物であれば、図２の識別部１０が異物と判定することにより、出金口４へと搬送されて返却となる。この異物は幅方向も紙幣と類似しているので、搬送部で詰まる可能性がほとんど無いと言える。
処理紙幣と同様以下の厚みで大きさに関して異物と認定された媒体に対しては、装置に取り込むための所定の処理へ移行する。こうして取り込まれた媒体が異物であれば、図２の識別部１０が異物と判定することにより、出金口４へと搬送されて返却となる。この異物は幅方向も紙幣と類似しているので、搬送部で詰まる可能性がほとんど無いと言える。
【0088】
（厚い媒体）
図１１の厚み検知センサ８３が許容範囲以上に厚い媒体を検知すると、制御部は第１搬送部６１の搬送ベルト７４を逆転させて、当該厚い媒体を返却する。第６センサ９６及び第３センサ９３は、本来返却されるべき厚い媒体が装置内に残留していないかを確認する。これらのセンサが残留異物を検知すると、制御部は第１搬送部６１の搬送ベルト７４及び第２搬送部６２の搬送ベルト７７を逆転させて、異物を返却する。
図１１の厚み検知センサ８３が許容範囲以上に厚い媒体を検知すると、制御部は第１搬送部６１の搬送ベルト７４を逆転させて、当該厚い媒体を返却する。第６センサ９６及び第３センサ９３は、本来返却されるべき厚い媒体が装置内に残留していないかを確認する。これらのセンサが残留異物を検知すると、制御部は第１搬送部６１の搬送ベルト７４及び第２搬送部６２の搬送ベルト７７を逆転させて、異物を返却する。
【0089】
（第１センサと第４センサ）
図１２において、センサ設置領域の外縁近傍に配置された第１センサ９１ａ，９１ｂ及び第４センサ９４ａ，９４ｂは、紙幣搬送方向Ｖと直交する方向に沿って複数設けることができる。例えば、本実施形態のように各センサを２個設けた場合には、４つのセンサのＯＮ・ＯＦＦ状態を確認すれば、レシート等のように幅が狭くて長いものや、束状の紙幣において重ねずれが発生したものや、紙幣の角部が折れた状態となっていて残留したもの等といった多様なものを検知できる。この場合には、４個所のセンサの１つでも透光（すなわちＯＦＦ）が生じれば、搬送ベルトの逆転によって対象物を返却できる。
図１２において、センサ設置領域の外縁近傍に配置された第１センサ９１ａ，９１ｂ及び第４センサ９４ａ，９４ｂは、紙幣搬送方向Ｖと直交する方向に沿って複数設けることができる。例えば、本実施形態のように各センサを２個設けた場合には、４つのセンサのＯＮ・ＯＦＦ状態を確認すれば、レシート等のように幅が狭くて長いものや、束状の紙幣において重ねずれが発生したものや、紙幣の角部が折れた状態となっていて残留したもの等といった多様なものを検知できる。この場合には、４個所のセンサの１つでも透光（すなわちＯＦＦ）が生じれば、搬送ベルトの逆転によって対象物を返却できる。
【0090】
（異物受７０）
返却できない異物は、図１０において底部に設けた異物受７０によって一時的に受けられる。異物は例えば後述する複数枚の束に挟まれた硬貨であり、この異物は必要に応じて装置管理者によって装置から取り除かれる。
返却できない異物は、図１０において底部に設けた異物受７０によって一時的に受けられる。異物は例えば後述する複数枚の束に挟まれた硬貨であり、この異物は必要に応じて装置管理者によって装置から取り除かれる。
【0091】
（複数枚の処理）
図１０において、挿入された媒体が厚み検知センサ８３によって２枚以上、すなわち複数枚であると認定されると、挿入された媒体は第１搬送部６１の搬送ベルト７４と上搬送ローラ８１とに挟み込まれる（すなわち挟持される）。挟み込まれた媒体は所定の速度でストッパ６７へ向かって紙幣搬送方向Ｎへ移動する。移動する媒体と上搬送ローラ８１との当接が離れると、媒体は、当該媒体表面への負荷が無くフリーな状態でストッパ６７に当接することになる。また、フリーの状態で第２搬送部６２の搬送ベルト７７による正転の搬送力も付与されるので、媒体の操出部側の端部がストッパ６７によって整列する。さらに、上搬送ローラ８１には羽根車８７が配置されており、この羽根車８７が媒体の入金口側の端部に作用することにより、媒体の操出部側の端部の整列が補助される。この状態で、入金部３における媒体の搬送が一旦、停止する。
図１０において、挿入された媒体が厚み検知センサ８３によって２枚以上、すなわち複数枚であると認定されると、挿入された媒体は第１搬送部６１の搬送ベルト７４と上搬送ローラ８１とに挟み込まれる（すなわち挟持される）。挟み込まれた媒体は所定の速度でストッパ６７へ向かって紙幣搬送方向Ｎへ移動する。移動する媒体と上搬送ローラ８１との当接が離れると、媒体は、当該媒体表面への負荷が無くフリーな状態でストッパ６７に当接することになる。また、フリーの状態で第２搬送部６２の搬送ベルト７７による正転の搬送力も付与されるので、媒体の操出部側の端部がストッパ６７によって整列する。さらに、上搬送ローラ８１には羽根車８７が配置されており、この羽根車８７が媒体の入金口側の端部に作用することにより、媒体の操出部側の端部の整列が補助される。この状態で、入金部３における媒体の搬送が一旦、停止する。
【0092】
次に、ストッパ６７を上方へ退避させ、同時に紙幣押え６４を下げ、キックローラ６３を上げる。次に、入金部３における正転の搬送を再開する。これにより、紙幣押え６４とキックローラ６３とに挟み込まれた束状態の媒体の重なり状態にバラツキが付与され、束状の媒体が下側から順に繰出ローラ６８と規制ローラ６９との当接部へ搬送される。搬送された紙幣は規制ローラ６９と繰出しローラ６８とによって正確に１枚ずつに分離されて次段へ繰り出される。
【0093】
上記の操出処理においてもセンサの出力信号に基づいて次のようにして異物を検知できる。
（１）厚みのある異物が挿入された場合：
この場合には、少なくとも１枚の「厚みのある異物」が規制ローラ６９及び繰出ローラ６８によって送り出されて、それらのローラの下流側に残留することになる。その状態で、紙幣押え６４を上げ、キックローラ６３を下げる。この動作により、キックローラ６３に近い部分の硬貨等も異物受け７０に落下する。次に、制御部は、図１２の第５センサ９５，第６センサ９６，第３センサ９３，第４センサ９４ａ，９４ｂ，及び第７センサ９７ａ，９７ｂ，９７ｃの遮光（すなわちＯＮ）の出力を確認する。本来ならば全てのセンサが透光（すなわちＯＦＦ）となるが、厚みのあるカード等が繰出されずに残留していると、その残留位置に対応したセンサがＯＮを出力する。この場合には、図１０の第１搬送部６１及び第２搬送部６２内の搬送ベルト７４，７７を逆転させてＯＮ出力の原因である異物を入金口２へ返却する。
（１）厚みのある異物が挿入された場合：
この場合には、少なくとも１枚の「厚みのある異物」が規制ローラ６９及び繰出ローラ６８によって送り出されて、それらのローラの下流側に残留することになる。その状態で、紙幣押え６４を上げ、キックローラ６３を下げる。この動作により、キックローラ６３に近い部分の硬貨等も異物受け７０に落下する。次に、制御部は、図１２の第５センサ９５，第６センサ９６，第３センサ９３，第４センサ９４ａ，９４ｂ，及び第７センサ９７ａ，９７ｂ，９７ｃの遮光（すなわちＯＮ）の出力を確認する。本来ならば全てのセンサが透光（すなわちＯＦＦ）となるが、厚みのあるカード等が繰出されずに残留していると、その残留位置に対応したセンサがＯＮを出力する。この場合には、図１０の第１搬送部６１及び第２搬送部６２内の搬送ベルト７４，７７を逆転させてＯＮ出力の原因である異物を入金口２へ返却する。
【0094】
（２）厚みが無いレシートのような紙片が挿入された場合：
この紙片は、紙幣が長さ方向にずらされて挿入されたものと判別がつかない。そこで、まず、図１０の上搬送ローラ８１を紙幣取込み方向へ所定時間、回転させる。この所定時間の回転において、図１３の第４センサ９４ａ及び９４ｂの出力信号がＯＮのときに、第１センサ９１ａ及び９１ｂの出力信号がＯＮのままであれば、当該紙片を長い異物と判断して図１０の第１搬送部６１及び第２搬送部６２のそれぞれの搬送ベルト７４，７７を逆転させて、当該紙片を入金口２へ返却する。
この紙片は、紙幣が長さ方向にずらされて挿入されたものと判別がつかない。そこで、まず、図１０の上搬送ローラ８１を紙幣取込み方向へ所定時間、回転させる。この所定時間の回転において、図１３の第４センサ９４ａ及び９４ｂの出力信号がＯＮのときに、第１センサ９１ａ及び９１ｂの出力信号がＯＮのままであれば、当該紙片を長い異物と判断して図１０の第１搬送部６１及び第２搬送部６２のそれぞれの搬送ベルト７４，７７を逆転させて、当該紙片を入金口２へ返却する。
【0095】
（３）以上の説明では、異物として「薄くて長いレシート」、「厚いカード」等を例示した。これら以外に異物として「クリップ」、「ボタン」等といった小型の異物が考えられる。この小型の異物に対しては、図１０に示すように第１搬送部６１と第２搬送部６２との間に適宜の間隙６６ａを設けたり、第１搬送部６１内の一対の搬送ベルト７４の間に図１２に示すように間隙６６ｂを設けたり、第２搬送部６２内の一対の搬送ベルト７７の間に図１２に示すように間隙６６ｃを設けたりする。これにより、小型の異物を異物受７０に落下させて回収できる。
【0096】
（本実施形態の作用及び効果）
本実施形態では、
（１）図１２において、第１センサ９１ａ，９１ｂによって幅の狭い異物を検出してシャッタ６０によって装置内への供給を阻止した。また、
（２）図１３において、第１センサ９１ａ，９１ｂと第４センサ９４ａ，９４ｂとによって長い異物を検出して、搬送ベルト７４，７７の逆転によって異物の装置内への供給を阻止した。また、
（３）第２センサ９２，第５センサ９５，第６センサ９６及び第３センサ９３によって短い異物を検出して、搬送ベルト７４，７７の逆転によって異物の装置内への供給を阻止した。また、
（４）挿入された媒体が１枚か束（２枚以上）かを厚み検知センサ８３によって検出し、束のときには紙幣押え６４、キックローラ６３及びストッパ６７の動作を制御して束の端辺を揃える。そして、この揃った状態でセンサによる検出を行うことにした。これにより、束の媒体についての「正常な紙幣」か、「長い異物」か、あるいは「短い異物」か、の判定を正確に行うことができる。
本実施形態では、
（１）図１２において、第１センサ９１ａ，９１ｂによって幅の狭い異物を検出してシャッタ６０によって装置内への供給を阻止した。また、
（２）図１３において、第１センサ９１ａ，９１ｂと第４センサ９４ａ，９４ｂとによって長い異物を検出して、搬送ベルト７４，７７の逆転によって異物の装置内への供給を阻止した。また、
（３）第２センサ９２，第５センサ９５，第６センサ９６及び第３センサ９３によって短い異物を検出して、搬送ベルト７４，７７の逆転によって異物の装置内への供給を阻止した。また、
（４）挿入された媒体が１枚か束（２枚以上）かを厚み検知センサ８３によって検出し、束のときには紙幣押え６４、キックローラ６３及びストッパ６７の動作を制御して束の端辺を揃える。そして、この揃った状態でセンサによる検出を行うことにした。これにより、束の媒体についての「正常な紙幣」か、「長い異物」か、あるいは「短い異物」か、の判定を正確に行うことができる。
【0097】
（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
例えば、本発明は紙幣以外の紙葉類を搬送する場合にも適用できる。
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
例えば、本発明は紙幣以外の紙葉類を搬送する場合にも適用できる。
【0098】
(実施例）
（１）エドモンソン券
５７．５×３０ｍｍ、厚さ０．２ｍｍのエドモンソン券（＝電車の通常の切符）を挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたまま（当初のまま）で投入不可となった。
（２）磁気定期券
５７．５×８５ｍｍ、厚さ０．２ｍｍの磁気定期券を挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。当該券を横向きに挿入しようとしたが、入金口２の挿入口幅は７６．６ｍｍのため入らなかった。
（１）エドモンソン券
５７．５×３０ｍｍ、厚さ０．２ｍｍのエドモンソン券（＝電車の通常の切符）を挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたまま（当初のまま）で投入不可となった。
（２）磁気定期券
５７．５×８５ｍｍ、厚さ０．２ｍｍの磁気定期券を挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。当該券を横向きに挿入しようとしたが、入金口２の挿入口幅は７６．６ｍｍのため入らなかった。
【0099】
（３）名刺
５５×９１ｍｍ、厚さ０．２ｍｍの名刺を挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。当該名刺を横向きに挿入しようとしたが、入金口２の挿入口幅は７６．６ｍｍのため入らなかった。
（４）硬貨
厚さ１．５ｍｍの硬貨を挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。
（５）クリップ
長さ３０ｍｍのクリップを挿入した。第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。
５５×９１ｍｍ、厚さ０．２ｍｍの名刺を挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。当該名刺を横向きに挿入しようとしたが、入金口２の挿入口幅は７６．６ｍｍのため入らなかった。
（４）硬貨
厚さ１．５ｍｍの硬貨を挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。
（５）クリップ
長さ３０ｍｍのクリップを挿入した。第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。
【0100】
（６）ボタン
直径１０ｍｍのボタンを挿入した。第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。
（７）輪ゴム
輪ゴムを挿入した。第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。
（８）ＩＣカード及びクレジットカード
５４×８５．６ｍｍ、厚さ０．８ｍｍのＩＣカード及びクレジットカードをそれぞれ１つずつ挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。当該カードを横向きに挿入しようとしたが、入金口２の挿入口幅は７６．６ｍｍのため入らなかった。
直径１０ｍｍのボタンを挿入した。第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。
（７）輪ゴム
輪ゴムを挿入した。第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。
（８）ＩＣカード及びクレジットカード
５４×８５．６ｍｍ、厚さ０．８ｍｍのＩＣカード及びクレジットカードをそれぞれ１つずつ挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。当該カードを横向きに挿入しようとしたが、入金口２の挿入口幅は７６．６ｍｍのため入らなかった。
【0101】
（９）プリペイドカード
５７．５×８５ｍｍ、厚さ０．２ｍｍのプリペイドカードを挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。当該カードを横向きに挿入しようとしたが、入金口２の挿入口幅は７６．６ｍｍのため入らなかった。
（１０）レシート
５８×１００ｍ、厚さ０．１ｍｍのレシートを挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。８０ｍｍ以下に折り畳むと第１センサ９１ａ，９１ｂを通過したが、長さ検知で短い異物と判断されて返却された。
５７．５×８５ｍｍ、厚さ０．２ｍｍのプリペイドカードを挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。当該カードを横向きに挿入しようとしたが、入金口２の挿入口幅は７６．６ｍｍのため入らなかった。
（１０）レシート
５８×１００ｍ、厚さ０．１ｍｍのレシートを挿入した。図１２の第１センサ９１ａ，９１ｂから同時にＯＮ信号が出力されなかったので、シャッタ６０が閉じたままで投入不可となった。８０ｍｍ以下に折り畳むと第１センサ９１ａ，９１ｂを通過したが、長さ検知で短い異物と判断されて返却された。
【符号の説明】
【0102】
１：紙幣処理装置（紙葉類処理装置）、２：入金口、３：入金部、４：出金口、５： 出金部、９ａ：上搬送部、９ｂ：中搬送部、９ｃ：下搬送部、１０：識別部、１３ａ：万円庫、１３ｂ：千円庫、１３ｃ：２／５千円庫、１４：補給回収庫、１７：リジェクト部、１８ａ：出金リジェクト庫、１８ｂ：補給リジェクト庫、１８ｃ：取忘れ回収庫、１９：待避部、２２：搬送用ベルト、２３：搬送用ローラ、２４：搬送路切換爪、２７：裏側の機枠、３０ａ：第１サーボモータ、３０ｂ：第２サーボモータ、３１ａ：第１搬送ベルト、３１ｂ：第２搬送ベルト、４３ａ：上側切換爪、４３ｂ：下側切換爪、６０：シャッタ、６１：第１搬送部（取込み搬送手段）、６２：第２搬送部（取込み搬送手段）、６３：キックローラ、６４：紙幣押え、６５：電磁ソレノイド、６６ａ，６６ｂ，６６ｃ：間隙、６７：ストッパ、６８：繰出ローラ、６９：規制ローラ、７０：異物受、７２：駆動ローラ、７３：従動ローラ、７４：搬送ベルト、７５：駆動ローラ、７６：従動ローラ、７７：搬送ベルト、７８：軸部材、８０：駆動ローラ、８１：上搬送ローラ、８２：搬送ベルト、８３：厚み検知センサ、８４：電動モータ、８４ａ：出力軸、８５：駆動用タイミングベルト、８６：電磁ソレノイド、８７：羽根車、９１ａ，９１ｂ：第１センサ、９２：第２センサ、９３：第３センサ、９４ａ，９４ｂ：第４センサ、９５：第５センサ、９６：第６センサ、９７ａ．９７ｂ，９７ｃ：第７センサ、Ｄ１：距離、Ｄ２：距離、Ｆ０：正常な紙幣、Ｆ１：長さが短い媒体、Ｆ２：長さが長い媒体、Ｌ０：正常な長さ、Ｌ１：短い長さ、Ｌ２：長い長さ、Ｍ：幅、Ｎ：紙幣通路、ｐ：進退移動、Ｑ：保留部、Ｒ：紙幣操出部、ｒ：進退移動、Ｓ：紙幣収納部、Ｔ：進退移動、Ｖ：紙幣搬送方向、Ｘ：挟持力の付与点、Ｈ：高さ、Ｄ：奥行、Ｗ：幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】