特許 7536589 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-09

(45)【発行日】2024-08-20

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   B60G 21/06 20060101AFI20240813BHJP

   B60S 9/12 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

B60G21/06

B60S9/12

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020172662

(22)【出願日】2020-10-13

(65)【公開番号】P2022064125

(43)【公開日】2022-04-25

【審査請求日】2023-09-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000140719

【氏名又は名称】株式会社加藤製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】多田 和弘

【審査官】森本 康正

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００３／００２０２５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０７－０５２６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３２７３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－００２５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－０７８５１０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｇ １／００－９９／００

Ｂ６０Ｓ ９／００－ ９／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

サスペンションシリンダーと、
前記サスペンションシリンダーへの作動油が蓄積される第１のアキュムレータと、
前記サスペンションシリンダーと前記第１のアキュムレータとの間を接続する流路と、
前記流路に配置され、前記作動油が通過可能な開放状態と前記作動油の通過を遮断する遮断状態との間で作動状態が切替わり可能な切替え弁であって、パイロット油の供給状態に対応して前記作動状態が切替わる切替え弁と、
前記切替え弁への前記パイロット油が蓄積される第２のアキュムレータと、
車体フレーム及びアクスルを備え、前記サスペンションシリンダーが前記車体フレームと前記アクスルとの間を接続する走行車体と、
前記走行車体に対して旋回可能に前記走行車体に鉛直上側から連結される旋回体と、
を具備し、
前記走行車体は、
前記アクスルに対して前方側に設置されるアウトリガと、
前後方向について前記アクスルと前記アウトリガとの間で前記車体フレームに取付けられるタンクと、
を備え、
前記第２のアキュムレータは、前記走行車体において前記アウトリガと前記タンクとの間に配置される、
建設機械。

【請求項2】

前記第２のアキュムレータから前記切替え弁へ前記パイロット油を供給可能な供給状態と前記第２のアキュムレータから前記切替え弁への前記パイロット油の供給を遮断する非供給状態との間で作動状態が切替わる制御弁をさらに具備する、請求項１の建設機械。

【請求項3】

前記切替え弁は、ロック弁及びパイロットチェック弁を備え、
前記ロック弁及び前記パイロットチェック弁のそれぞれは、前記第２のアキュムレータからの前記パイロット油の供給状態に対応して前記開放状態と前記遮断状態との間で前記作動状態が切替わり、
前記パイロットチェック弁は、前記走行車体の幅方向について、前記車体フレームの中央部に設置され、
前記ロック弁は、前記走行車体の前記幅方向について、前記パイロットチェック弁に対して、前記第１のアキュムレータ及び前記第２のアキュムレータが位置する側に配置される、
請求項１又は２の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、建設機械であるクレーンの油圧サスペンション装置が開示されている。この油圧サスペンション装置が設けられるクレーンでは、走行車体において車体フレームとアクスルとの間をサスペンションシリンダーが接続する。そして、油圧サスペンション装置では、サスペンションシリンダーへの作動油が蓄積されるアキュムレータが、流路を介してサスペンションシリンダーに接続される。また、サスペンションシリンダーとアキュムレータとの間の流路には、パイロットチェック弁等の切替え弁が配置される。クレーンの走行時等では、切替え弁の作動状態を開放状態に切替える。これにより、切替え弁を作動油が通過可能となり、アキュムレータとサスペンションシリンダーとの間で、作動油が授受される。アキュムレータとサスペンションシリンダーとの間での作動油の授受によって、走行時の振動等が吸収される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－１５７３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１のような建設機械の油圧サスペンション装置では、サスペンションシリンダーとアキュムレータとの間の流路に配置される切替え弁の作動状態は、パイロット油の供給状態に対応して、切替わる。油圧サスペンション装置では、建設機械のエンジンにフライホイールＰＴＯ（power take off）を搭載したり、フライホイールＰＴＯによってエンジンから取出された動力によって駆動される油圧ポンプを設けたりすることなく、切替え弁へのパイロット油の供給源が確保されることが、求められている。すなわち、切替え弁へパイロット油を供給する構成の大型化及び複雑化が抑制されることが、求められている。

【0005】

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、サスペンションシリンダーとアキュムレータとの間の切替え弁へパイロット油を供給する構成の大型化及び複雑化が抑制される建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、本発明のある態様の建設機械の建設機械は、サスペンションシリンダーと、前記サスペンションシリンダーへの作動油が蓄積される第１のアキュムレータと、前記サスペンションシリンダーと前記第１のアキュムレータとの間を接続する流路と、前記流路に配置され、前記作動油が通過可能な開放状態と前記作動油の通過を遮断する遮断状態との間で作動状態が切替わり可能な切替え弁であって、パイロット油の供給状態に対応して前記作動状態が切替わる切替え弁と、前記切替え弁への前記パイロット油が蓄積される第２のアキュムレータと、車体フレーム及びアクスルを備え、前記サスペンションシリンダーが前記車体フレームと前記アクスルとの間を接続する走行車体と、前記走行車体に対して旋回可能に前記走行車体に鉛直上側から連結される旋回体と、を備え、前記走行車体は、前記アクスルに対して前方側に設置されるアウトリガと、前後方向について前記アクスルと前記アウトリガとの間で前記車体フレームに取付けられるタンクと、を備え、前記第２のアキュムレータは、前記走行車体において前記アウトリガと前記タンクとの間に配置される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、サスペンションシリンダーとアキュムレータとの間の切替え弁へパイロット油を供給する構成の大型化及び複雑化が抑制される建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るクレーンを示す側面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るクレーンにおいて、アクスル（リアアクスル）及びその近傍を示す斜視図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るクレーンにおいて、アクスル（リアアクスル）及びその近傍を、図２とは異なる方向から視た状態で示す斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るクレーンにおいて、サスペンションシリンダーを作動させる油圧回路及びその油圧回路に関連する構成を示す概略図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体において、車体フレーム及びその近傍を示す斜視図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体において、油が溜められるタンク及びその近傍を示す斜視図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体において、油が溜められるタンク及びその近傍を示し、図６とは視る方向等が異なる斜視図である。

【図8】図８は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体において、後方側の領域及びその近傍を示す斜視図である。

【図9】図９は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体において、後方側の領域及びその近傍を示し、図８とは視る方向等が異なる斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について、図面を参照にして説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る建設機械の一例として、第１の実施形態に係るクレーン１を示す。クレーン１は、トラッククレーンである。図１に示すように、クレーン１は、走行車体２と、走行車体２に鉛直上側（矢印Ｚ１側）から連結される旋回体３と、を備える。旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に沿う旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能である。走行車体２では、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（図１において紙面に対して垂直又は略垂直な方向）が、規定される。また、旋回体３でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が規定される。図１では、走行車体２の前方側（矢印Ｘ１側）が旋回体３の前方側と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。また、図１では、走行車体２及び旋回体３のそれぞれを、幅方向の一方側から視た状態で示す。

【0011】

走行車体２は、運転室５及び車体フレーム６を備える。運転室５は、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前方端を形成する。走行車体２の運転室５では、クレーン１を前進させる操作、及び、クレーン１を後退させる操作等のクレーン１の走行に関する操作が入力される。車体フレーム６は、運転室５から走行車体２の後方側へ延設され、走行車体２の後方端を形成する。

【0012】

旋回体３は、運転室５に対して走行車体２の後方側で、車体フレーム６上に設置される。旋回体３は、操作室（キャブ）７を備える。また、旋回体３には、ブーム８の後端部が連結される。ブーム８は、後端部から前端部まで、長手方向に沿って延設される。ブーム８は、旋回体３への連結位置から旋回体３の前方側へ向かって、延設される。ブーム８は、旋回体３に対して起伏可能である。また、ブーム８は、旋回体３と一緒に、走行車体２に対して旋回可能である。本実施形態では、ブーム８は、長手方向について伸縮可能である。操作室７では、旋回体３を旋回させる操作、及び、ブーム８を起伏させる操作等のクレーン１での作業に関する操作が入力される。クレーン１での作業等では、ブーム８は、起きた状態になる。一方、クレーン１の走行時等のクレーン１での作業が行われていない状態では、図１の状態等のように、旋回体３の前方側を走行車体２の前方側と一致又は略一致する状態にし、ブーム８を伏せた状態にする。

【0013】

走行車体２は、アクスル１１～１４を備える。アクスル１１～１４のそれぞれは、車体フレーム６に鉛直下側から連結され、走行車体２の幅方向に沿って延設される。本実施形態では、アクスル１１，１２がフロントアクスルであり、アクスル１３，１４がリアアクスルである。このため、アクスル１１，１２は、アクスル１３，１４に対して走行車体２の前方側に配置される。また、アクスル１１，１２は、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３（旋回軸Ｐ）との間に配置される。フロントアクスルの中では、アクスル（第１のフロントアクスル）１１は、アクスル（第２のフロントアクスル）１２に対して走行車体２の前方側に隣接して配置される。そして、リアアクスルの中では、アクスル（第１のリアアクスル）１３は、アクスル（第２のリアアクスル）１４に対して走行車体２の前方側に隣接して配置される。

【0014】

走行車体２では、一対の車輪１５が、走行車体２の幅方向に対して離れて配置され、アクスル１１によって一対の車輪１５の間が接続される。そして、一対の車輪１６が、走行車体２の幅方向に対して離れて配置され、アクスル１２によって一対の車輪１６の間が接続される。また、走行車体２では、一対の車輪１７が、走行車体２の幅方向に対して離れて配置され、アクスル１３によって一対の車輪１７の間が接続される。そして、一対の車輪１８が、走行車体２の幅方向に対して離れて配置され、アクスル１４によって一対の車輪１８の間が接続される。本実施形態では、二対の車輪１５，１６が前輪となり、二対の車輪１７，１８が後輪となる。

【0015】

また、走行車体２には、二対のアウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが設けられる。本実施形態では、一対のアウトリガ２１Ａ，２１Ｂがフロントアウトリガとなり、一対のアウトリガ２２Ａ，２２Ｂがリアアウトリガとなる。アウトリガ２１Ａ，２１Ｂは、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３（旋回軸Ｐ）との間に設けられる。そして、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂは、走行車体２の前後方向について、アクスル１２，１３の間に配置される。このため、走行車体２では、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂは、アクスル（フロントアクスル）１１，１２に対して後方側で、かつ、アクスル（リアアクスル）１３，１４に対して前方側に設置される。

【0016】

また、アウトリガ２２Ａ，２２Ｂは、走行車体２において後方側の部位に設けられ、旋回体３の旋回軸Ｐに対して走行車体２の後方側に設けられる。そして、走行車体２では、アウトリガ２２Ａ，２２Ｂは、アクスル（リアアクスル）１３，１４に対して後方側に設置される。アウトリガ２１Ａ，２２Ａは、走行車体２の幅方向について、車体フレーム６の一方側の側部に配置され、図１の一例では、車体フレーム６の左方側の側部に配置される。また、アウトリガ２１Ｂ，２２Ｂは、走行車体２の幅方向について、車体フレーム６のアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側とは反対側の側部に配置され、図１の一例では、車体フレーム６の右方側の側部に配置される。クレーン１を用いた作業時においては、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂのそれぞれを走行車体２の幅方向の外側へ張出すとともに、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂのそれぞれを地盤に接地させることにより、走行車体２を支える。

【0017】

また、走行車体２では、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側（左方側）の側部に、アウトリガステー２３，２４が設けられる。アウトリガ２１Ａは、走行車体２の幅方向の外側へ張出されていない状態において、アウトリガステー２３の鉛直下側に近接して形成されるアウトリガボックスに、収納される。また、アウトリガ２２Ａは、走行車体２の幅方向の外側へ張出されていない状態において、アウトリガステー２４の鉛直下側に近接して形成されるアウトリガボックスに、収納される。

【0018】

また、走行車体２では、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側（左方側）の側部に、ブラケット（ホリゾンタルシリンダーブラケット）２５，２６が設けられる。ブラケット２５は、アウトリガ２１Ａ及びアウトリガステー２３に対して、走行車体２の後方側に隣接する。そして、ブラケット２５は、アクスル（フロントアクスル）１１，１２に対して後方側で、かつ、アクスル（リアアクスル）１３，１４に対して前方側に配置される。また、ブラケット２６は、アウトリガ２２Ａ及びアウトリガステー２４に対して、走行車体２の後方側に隣接する。そして、ブラケット２６は、アクスル（リアアクスル）１３，１４に対して後方側に配置される。

【0019】

ブラケット２５，２６のそれぞれの内部には、ホリゾンタルシリンダーが収納される。ブラケット２５の内部のホリゾンタルシリンダーが駆動されることにより、アウトリガ２１Ｂが走行車体２の幅方向の外側へ張出される。また、ブラケット２６の内部のホリゾンタルシリンダーが駆動されることにより、アウトリガ２２Ｂが走行車体２の幅方向の外側へ張出される。なお、アウトリガ２１Ｂを作動させるホリゾンタルシリンダー、及び、アウトリガ２２Ｂを作動させるホリゾンタルシリンダーは、走行車体２の幅方向について、アウトリガ２１Ｂ，２２Ｂとは反対側（左方側）の側部に配置される。

【0020】

また、走行車体２では、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側（左方側）の側部に、タンク２７が設けられる。タンク２７は、アクスル（リアアクスル）１３，１４に対して走行車体２の前方側で、かつ、アウトリガ（フロントアウトリガ）２１Ａ，２１Ｂ及びブラケット２５に対して走行車体２の後方側に、配置される。したがって、タンク２７は、走行車体２の前後方向について、アウトリガ２１Ａとアクスル１３との間で、すなわち、ブラケット２５とアクスル１３との間で、車体フレーム６に取付けられる。図１の一例では、タンク２７は、油タンクであり、タンク２７に油が溜められる。

【0021】

図２及び図３は、アクスル（リアアクスル）１３，１４及びその近傍を示す。図２及び図３では、互いに対して視る方向が異なり、図２及び図３等では、矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向が、走行車体２の幅方向となる。図２及び図３に示すように、走行車体２では、４本のトルクロッド３１～３４のそれぞれが、アクスル１３と車体フレーム６との間を接続し、４本のトルクロッド３５～３８のそれぞれが、アクスル１４と車体フレーム６との間を接続する。トルクロッド３１～３８のそれぞれは、走行車体２の前後方向について、アクスル１３，１４の間の位置で車体フレーム６に接続される。また、トルクロッド３１，３３，３５，３７は、トルクロッド３２，３４，３６，３８に対して、鉛直下側に配置される。

【0022】

また、アクスル１３では、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側（矢印Ｗ１側）の端部に、トルクロッド３１，３２が接続され、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ｂ，２２Ｂが位置する側（矢印Ｗ２側）の端部に、トルクロッド３３，３４が接続される。そして、アクスル１４では、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側の端部に、トルクロッド３５，３６が接続され、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ｂ，２２Ｂが位置する側の端部に、トルクロッド３７，３８が接続される。

【0023】

トルクロッド３１，３３のそれぞれは、アクスル１３から走行車体２の後方側へ向かって延設される。トルクロッド３２，３４のそれぞれでは、走行車体２の後方側の部位ほど、すなわち、アクスル１３から離れた部位ほど、走行車体２の幅方向の内側に位置する。トルクロッド３５，３７のそれぞれは、アクスル１４から走行車体２の前方側へ向かって延設される。トルクロッド３６，３８のそれぞれでは、走行車体２の前方側の部位ほど、すなわち、アクスル１４から離れた部位ほど、走行車体２の幅方向の内側に位置する。

【0024】

また、走行車体２では、一対のサスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂのそれぞれが、アクスル１３と車体フレーム６との間を接続し、一対のサスペンションシリンダー４２Ａ，４２Ｂのそれぞれが、アクスル１４と車体フレーム６との間を接続する。アクスル１３では、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側（矢印Ｗ１側）の端部に、サスペンションシリンダー４１Ａが接続され、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ｂ，２２Ｂが位置する側（矢印Ｗ２側）の端部に、サスペンションシリンダー４１Ｂが接続される。また、アクスル１４では、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側の端部に、サスペンションシリンダー４２Ａが接続され、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ｂ，２２Ｂが位置する側の端部に、サスペンションシリンダー４２Ｂが接続される。

【0025】

サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂのそれぞれは、アクスル１３から鉛直上側へ向かって延設される。また、サスペンションシリンダー４２Ａ，４２Ｂのそれぞれは、アクスル１４から鉛直上側へ向かって延設される。サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれは、油圧によって作動される。

【0026】

図４は、クレーン１において、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂを作動させる油圧回路及びその油圧回路に関連する構成を示す。図４に示すように、クレーン１には、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂを備える油圧サスペンション装置４０が搭載される。また、クレーン１には、エンジン４３、トランスミッションＰＴＯ（power take off）４５、ポンプブロック４６及び弁ブロック４７が設けられる。トランスミッションＰＴＯ４５は、クレーン１を用いた作業時等のクレーン１の走行時以外の状態において、エンジン４３から動力を取出す。ポンプブロック４６は、ポンプ４８を含む複数のポンプを備える。ポンプブロック４６のポンプは、トランスミッションＰＴＯ４５が取出した動力によって、作動される。このため、ポンプブロック４６のポンプは、クレーン１を用いた作業時等のクレーン１の走行時以外の状態において作動され、クレーン１の走行時には作動されない。

【0027】

クレーン１を用いた作業時等では、ポンプブロック４６のポンプ４８は、トランスミッションＰＴＯ４５が取出した動力によって作動されることにより、前述のタンク２７に溜められた油を吐出する。クレーン１では、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂのホリゾンタルシリンダー及び油圧サスペンション装置４０のそれぞれに、ポンプ４８から吐出された油が、弁ブロック４７を通して供給される。弁ブロック４７に設けられる弁の作動状態に対応して、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂのそれぞれのホリゾンタルシリンダーへの油（作動油）の供給状態が、切替わる。そして、弁ブロック４７に設けられる弁の作動状態に対応して、油圧サスペンション装置４０への油の供給状態が、切替わる。

【0028】

油圧サスペンション装置４０は、アキュムレータ（第１のアキュムレータ）５１Ａ，５１Ｂを備える。アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂのそれぞれは、窒素等の気体が蓄圧された状態で内部に充填される圧力容器である。アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂのそれぞれの内部には、ポンプ４８から吐出された油等が、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂへの作動油として蓄積される。

【0029】

油圧サスペンション装置４０には、流路５３～５６が形成される。アキュムレータ５１Ａは、流路５３を介して、サスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａのそれぞれのヘッド側容積室に接続される。また、アキュムレータ５１Ａは、流路５４を介して、サスペンションシリンダー４１Ｂ，４２Ｂのそれぞれのロッド側容積室に接続される。そして、アキュムレータ５１Ｂは、流路５５を介して、サスペンションシリンダー４１Ｂ，４２Ｂのそれぞれのヘッド側容積室に接続される。また、アキュムレータ５１Ｂは、流路５６を介して、サスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａのそれぞれのロッド側容積室に接続される。このため、油圧サスペンション装置４０では、流路５３～５６によって、閉回路（サスペンション閉回路）５８が形成される。サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれは、閉回路５８を通して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂとの間で、作動油を授受する。

【0030】

油圧サスペンション装置４０は、弁ブロック（サスペンション弁ブロック）６０及びパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを備える。そして、弁ブロック６０は、ロック弁６２Ａ，６２Ｂ、充填切替え弁６３Ａ，６３Ｂ及び排出切替え弁６５Ａ，６５Ｂを備える。パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂは、閉回路５８に配置される。ロック弁６２Ａは、アキュムレータ５１Ａをサスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａに接続する流路５３に配置され、ロック弁６２Ｂは、アキュムレータ５１Ｂをサスペンションシリンダー４１Ｂ，４２Ｂに接続する流路５５に配置される。そして、パイロットチェック弁６１Ａは、アキュムレータ５１Ｂをサスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａに接続する流路５６に配置され、パイロットチェック弁６１Ｂは、アキュムレータ５１Ａをサスペンションシリンダー４１Ｂ，４２Ｂに接続する流路５４に配置される。

【0031】

パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれは、開放状態と遮断状態との間で作動状態が切替わり可能な切替え弁である。パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれでは、開放状態において作動油が通過可能となり、遮断状態において作動油の通過が遮断される。パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれは、パイロット油の供給状態に対応して作動状態が切替わり、パイロット油からの油圧に対応して作動状態が切替わる。

【0032】

充填切替え弁６３Ａ及び排出切替え弁６５Ａは、閉回路５８の流路５３に接続され、充填切替え弁６３Ｂ及び排出切替え弁６５Ｂは、閉回路５８の流路５５に接続される。充填切替え弁６３Ａ，６３Ｂのそれぞれは、閉回路５８に油（作動油）を充填する充填状態と閉回路５８への油の充填が遮断される非充填状態との間で、作動状態が切替わり可能である。そして、排出切替え弁６５Ａ，６５Ｂのそれぞれは、閉回路５８から油（作動油）を排出する排出状態と閉回路５８からの油の排出が遮断される非排出状態との間で、作動状態が切替わり可能である。閉回路５８への油の充填、及び、閉回路５８からの油の排出のいずれかが必要な場合を除き、通常時では、充填切替え弁６３Ａ，６３Ｂは非充填状態にされ、排出切替え弁６５Ａ，６５Ｂは、非排出状態にされる。

【0033】

また、油圧サスペンション装置４０は、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂを備える。リリーフ弁６６は、チェック弁６７Ａを間に介して、閉回路５８の流路５６に接続される。また、リリーフ弁６６は、チェック弁６７Ｂを間に介して、閉回路５８の流路５４に接続される。リリーフ弁６６は、所定の大きさ以上の油圧が作用することにより、開放状態になり、タンク２７へ油を排出する。リリーフ弁６６を設けることにより、閉回路５８における作動油の油圧が過度に高くなることが防止され、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれへの作動油からの油圧が過度に高くなることが防止される。これにより、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれの破損等が有効に防止される。また、チェック弁６７Ａ，６７Ｂのそれぞれによって、リリーフ弁６６から閉回路５８への油の逆流が防止される。

【0034】

油圧サスペンション装置４０は、アキュムレータ（第２のアキュムレータ）７１及び制御弁７２を備える。油圧サスペンション装置４０の弁ブロック（サスペンション弁ブロック）６０へは、弁ブロック４７から流路７３を通して、油が供給される。また、弁ブロック（サスペンション弁ブロック）６０と弁ブロック４７との間では、流路７３から流路７５が分岐する。アキュムレータ７１及び制御弁７２は、流路７５を介して、流路７３に接続される。また、流路７５では、アキュムレータ７１と流路７３との間にチェック弁７６が配置される。チェック弁７６によって、流路７５から流路７３への油の逆流が防止される。

【0035】

アキュムレータ（第２のアキュムレータ）７１は、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂと同様に、窒素等の気体が蓄圧された状態で内部に充填される圧力容器である。アキュムレータ７１の内部には、ポンプ４８から吐出された油等が、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂへのパイロット油として蓄積される。アキュムレータ７１は、制御弁７２を間に介して、切替え弁となるパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれへ接続される。

【0036】

制御弁７２は、電力の供給状態に対応して作動状態が切替わる電磁弁である。クレーン１では、走行車体２の運転室５において、制御弁７２への電力の供給状態を切替える操作、すなわち、制御弁７２の作動状態を切替える操作が入力される。制御弁７２は、供給状態と非供給状態との間で、作動状態が切替わる。図４の一例では、制御弁７２に電力が供給されていない状態において、制御弁７２は非供給状態にされ、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂへのパイロット油の供給が遮断される。そして、制御弁７２に電力が供給されることにより、制御弁７２は供給状態に切替えられ、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂへパイロット油を供給可能になる。

【0037】

クレーン１の走行時には、制御弁７２が供給状態にされ、アキュムレータ７１からパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれにパイロット油が供給される。これにより、切替え弁であるパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれが、開放状態になる。切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）が開放状態になることにより、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれは、閉回路５８を通して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂとの間で、作動油を授受する。これにより、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが緩衝機能を有する状態になり、走行時の振動等が吸収される。

【0038】

一方、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを接地させ、クレーン１を用いて作業を行っている状態では、制御弁７２が非供給状態にされ、アキュムレータ７１からパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれへのパイロット油の供給が遮断される。これにより、切替え弁であるパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれが、遮断状態になる。切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）が遮断状態になることにより、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれは、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂとの間で作動油を授受しない状態となる。これにより、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが緩衝機能を発揮しない状態になる。

【0039】

図５は、走行車体２において車体フレーム６及びその近傍を示す。また、図６及び図７は、走行車体２においてタンク２７及びその近傍を示し、図７は、図６とは視る方向等が異なる。また、図８及び図９は、走行車体２において後方側の領域及びその近傍を示し、図９は、図８とは視る方向等が異なる。

【0040】

図５及び図６等に示すように、走行車体２では、アキュムレータ（第２のアキュムレータ）７１は、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａ及びタンク２７が位置する側（左方側）の側部に、配置される。したがって、走行車体２では、アキュムレータ７１は、幅方向についてサスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａが位置する側の側部に、配置される。そして、アキュムレータ７１は、ブラケット２５の内部に配置され、走行車体２の前後方向についてタンク２７とアウトリガ（フロントアウトリガ）２１Ａとの間に配置される。すなわち、アキュムレータ７１は、タンク２７とアウトリガステー２３との間に配置される。このため、アクスル（リアアクスル）１３とアキュムレータ７１との間には、タンク２７が配置される。

【0041】

また、ブラケット２５の内部では、アキュムレータ７１は、ホリゾンタルシリンダー（図示しない）に対して走行車体２の幅方向の内側に配置され、ホリゾンタルシリンダーに比べて車体フレーム６の側面に近い位置に配置される。また、アキュムレータ７１は、車体フレーム６の鉛直上側の端面より鉛直上側に突出しない範囲で可能な限り高い位置に設置されることが、好ましい。これにより、アキュムレータ７１に関連する配管のホリゾンタルシリンダーに関連する配管との干渉が、有効に防止される。

【0042】

図５乃至図７等に示すように、走行車体２においてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側の側部では、サスペンションシリンダー４１Ａが、アクスル１３に対して、走行車体２の前後方向にずれることなく又はほとんどずれることなく配置される。そして、走行車体２においてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側の側部では、サスペンションシリンダー４２Ａが、アクスル１４に対して、走行車体２の前後方向にずれることなく又はほとんどずれることなく配置される。このため、サスペンションシリンダー４２Ａは、サスペンションシリンダー４１Ａに対して、走行車体２の後方側に配置される。

【0043】

また、走行車体２では、制御弁７２は、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａ及びタンク２７が位置する側（左方側）の側部に、配置される。そして、制御弁７２は、アクスル１３及びサスペンションシリンダー４１Ａに対して、走行車体２の前方側に配置され、走行車体２の前後方向について、サスペンションシリンダー４１Ａとタンク２７との間に配置される。このため、アキュムレータ７１は、走行車体２の前後方向について、制御弁７２との間でタンク２７を挟む。また、制御弁７２は、サスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａに対して走行車体２の幅方向の内側に配置され、サスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａに比べて車体フレーム６の側面に近い位置に配置される。

【0044】

図５及び図８等に示すように、走行車体２では、アキュムレータ（第１のアキュムレータ）５１Ａ，５１Ｂは、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａ及びタンク２７が位置する側（左方側）の側部に、配置される。そして、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂは、アクスル１４及びサスペンションシリンダー４１Ｂに対して、走行車体２の後方側に配置され、走行車体２において後方側の領域に配置される。本実施形態では、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂは、アウトリガ（リアアウトリガ）２２Ａに対して走行車体２の前方側に隣接し、アウトリガステー２４に対して走行車体２の前方側に隣接する。また、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂは、走行車体の幅方向について、互いに対して隣接して配置される。

【0045】

また、走行車体２では、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック（サスペンション弁ブロック）６０は、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａ及びタンク２７が位置する側（左方側）の側部に、配置される。そして、弁ブロック６０は、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂに対して、走行車体２の前後方向にずれることなく又はほとんどずれることなく配置される。このため、弁ブロック６０は、アクスル１４及びサスペンションシリンダー４１Ｂに対して、走行車体２の後方側に配置される。ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０は、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂに対して走行車体２の幅方向の内側に配置され、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂに比べて車体フレーム６の側面に近い位置に配置される。

【0046】

図８及び図９に示すように、走行車体２では、後方側の領域に、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂが設置される。そして、走行車体２では、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂによって、１つのサブアセンブリが形成され、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂは、１つのサブアセンブリとして、車体フレーム６に取付けられる。パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂを含むサブアセンブリは、走行車体２の幅方向について、車体フレーム６の中央部に設置される。

【0047】

サブアセンブリでは、リリーフ弁６６が、走行車体２の幅方向について、チェック弁６７Ａ，６７Ｂの間で挟まれ、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂが、走行車体２の幅方向について、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂの間で挟まれる。なお、図８及び図９等の一例では、走行車体２の幅方向について車体フレーム６の中央位置は、リリーフ弁６６に位置する。パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリは、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ及び弁ブロック６０に対して、走行車体２の前後方向にずれることなく又はほとんどずれることなく配置される。このため、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリは、アクスル１４及びサスペンションシリンダー４２Ａ，４２Ｂに対して、走行車体２の後方側に配置される。また、弁ブロック６０は、走行車体２の幅方向について、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリとアキュムレータ５１Ａ，５１Ｂとの間に配置される。

【0048】

前述のような配置構成であるため、走行車体２では、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０は、走行車体２の幅方向について、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリに対して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１及び制御弁７２が位置する側に配置される。すなわち、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０は、走行車体２の幅方向について、車体フレーム６（車体フレーム６の中央位置）に対して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１及び制御弁７２が位置する側に配置される。そして、アキュムレータ７１は、制御弁７２に対して、走行車体２の前方側に位置し、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリ、及び、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂは、制御弁７２に対して、走行車体２の後方側に位置する。

【0049】

本実施形態では、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂが、切替え弁として閉回路（サスペンション閉回路）５８に配置され、切替え弁は、作動油が通過可能な開放状態と作動油の通過を遮断する遮断状態との間で作動状態が切替わり可能である。そして、切替え弁は、パイロット油の供給状態に対応して作動状態が切替わり、切替え弁へのパイロット油は、アキュムレータ７１に蓄積される。このため、本実施形態では、トランスミッションＰＴＯ４５とは別にフライホイールＰＴＯをエンジン４３に搭載したり、フライホイールＰＴＯによってエンジンから取出された動力によって駆動される油圧ポンプをポンプブロック４６とは別に設けたりすることなく、切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へのパイロット油の供給源が確保される。これにより、油圧サスペンション装置４０において、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂとアキュムレータ５１Ａ，５１Ｂとの間の切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へパイロット油を供給する構成の大型化及び複雑化が、抑制される。また、切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へパイロット油を供給する構成の大型化及び複雑化が抑制されることにより、油圧サスペンション装置４０に掛かるコスト等が抑制される。

【0050】

また、本実施形態では、アキュムレータ７１から切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へパイロット油を供給可能な供給状態とアキュムレータ７１から切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へのパイロット油の供給を遮断する非供給状態との間で、制御弁７２の作動状態が切替わる。このため、運転室５での操作等によって制御弁７２の作動状態が適切に制御されることにより、切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）の作動状態が適切に制御される。

【0051】

また、本実施形態では、アキュムレータ７１は、走行車体２の前後方向についてタンク２７とアウトリガ（フロントアウトリガ）２１Ａとの間に配置され、アクスル（リアアクスル）１３とアキュムレータ７１との間には、タンク２７が配置される。このため、アクスル１３が接続される車輪１７、及び、車輪１７からの飛来物等とのアキュムレータ７１の干渉が有効に、防止される。また、アキュムレータ７１とアクスル（フロントアクスル）１２との間には、アウトリガ２１Ａのアウトリガステー２３が配置される。このため、アクスル１２が接続される車輪１６、及び、車輪１６からの飛来物等とのアキュムレータ７１の干渉が有効に、防止される。これにより、圧力容器であるアキュムレータ７１の破損等が、有効に防止される。

【0052】

また、本実施形態では、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリは、走行車体２の幅方向について、車体フレーム６の中央部に設置される。そして、走行車体２では、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０は、走行車体２の幅方向について、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリに対して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１及び制御弁７２が位置する側に配置される。これにより、閉回路５８を含む油圧サスペンション装置４０において、配管が長くなることが抑制される。したがって、油圧サスペンション装置４０の配管作業における作業性が向上し、油圧サスペンション装置４０に掛かるコスト等がさらに抑制される。

【0053】

（変形例）
なお、ある変形例では、アキュムレータ７１と切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）との間の制御弁７２は、電力が供給されていない状態において、切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へパイロット油を供給可能な供給状態になってもよい。この場合、制御弁７２へ電力を供給することにより、制御弁７２は、切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へのパイロット油の供給を遮断する非供給状態になる。

【0054】

また、前述の実施形態等では、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂから切替え弁が構成されるが、ある変形例では、切替え弁として４つのパイロットチェック弁が設けられてもよく、別のある変形例では、切替え弁として４つのロック弁が設けられてもよい。また、切替え弁がロック弁である場合は、ロック弁は、パイロット油が供給されていない状態において、作動油が通過可能な開放状態になってもよい。この場合、ロック弁は、パイロット油が供給されることにより、作動油の通過が遮断される遮断状態になる。

【0055】

また、ある変形例では、アクスル（リアアクスル）１３とアキュムレータ７１との間に、油が溜められるタンク２７の代わりに、燃料が溜められるタンクが配置されてもよい。この場合も、燃料が溜められるタンク（燃料タンク）によって、アクスル１３が接続される車輪１７、及び、車輪１７からの飛来物等とのアキュムレータ７１の干渉が有効に、防止される。そして、本変形例では、走行車体２では、油が溜められるタンク２７は、幅方向についてアキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１及び弁ブロック６０とは反対側の側部に、設置される。

【0056】

また、前述の実施形態では、走行車体２において、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１、弁ブロック６０及び制御弁７２は、幅方向について左方側の側部に配置されるが、これに限るものではない。ある変形例では、走行車体２において、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１、弁ブロック６０及び制御弁７２は、幅方向について右方側の側部に配置されてもよい。この場合も、走行車体２では、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０は、走行車体２の幅方向について、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリに対して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１及び制御弁７２が位置する側に配置される。

【0057】

また、前述の実施形態等の油圧サスペンション装置４０の構成等は、走行車体２及び走行車体２に対して旋回可能な旋回体を備える建設機械であれば、クレーン１以外の建設機械においても適用可能である。

【0058】

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0059】

１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、６…車体フレーム、１１，１２…アクスル（フロントアクスル）、１３，１４…アクスル（リアアクスル）、２１Ａ，２１Ｂ…アウトリガ（フロントアウトリガ）、２２Ａ，２２Ｂ…アウトリガ（リアアウトリガ）、２７…タンク、３１～３８…トルクロッド、４０…油圧サスペンション装置、４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ…サスペンションシリンダー、５１Ａ，５１Ｂ…アキュムレータ（第１のアキュムレータ）、５３～５６…流路、５８…閉回路、６０…弁ブロック（サスペンション弁ブロック）、６１Ａ，６１Ｂ…パイロットチェック弁、６２Ａ，６２Ｂ…ロック弁、７１…アキュムレータ（第２のアキュムレータ）、７２…制御弁。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】