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▶ ボストン サイエンティフィック メディカル デバイス リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-09
(45)【発行日】2024-08-20
(54)【発明の名称】鋸歯状のカッティングジョーを備えた生検鉗子
(51)【国際特許分類】
A61B 17/29 20060101AFI20240813BHJP
A61B 10/04 20060101ALI20240813BHJP
A61B 10/06 20060101ALI20240813BHJP
A61B 1/018 20060101ALI20240813BHJP
【ＦＩ】
A61B17/29
A61B10/04
A61B10/06
A61B1/018 515
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020542143
(86)(22)【出願日】2019-03-18
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-07-01
(86)【国際出願番号】 IB2019052180
(87)【国際公開番号】W WO2019180587
(87)【国際公開日】2019-09-26
【審査請求日】2022-03-14
(31)【優先権主張番号】62/644,892
(32)【優先日】2018-03-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】522368684
【氏名又は名称】ボストン サイエンティフィック メディカル デバイス リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(74)【代理人】
【識別番号】100142907
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 淳
(72)【発明者】
【氏名】プロヒト、ヒテンドラ
(72)【発明者】
【氏名】ミシュラ、アグリム
(72)【発明者】
【氏名】ローヒラー、ロヒット
(72)【発明者】
【氏名】バス、アビシェーク
【審査官】神ノ田 奈央
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１７／００７１５８５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２００６－５２７６３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００８－５３６５３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／２９
Ａ６１Ｂ １０／０４
Ａ６１Ｂ １０／０６
Ａ６１Ｂ １／０１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
生検鉗子装置であって、該生検鉗子装置は、互いに連結されて開放姿勢から閉鎖姿勢に移動するように構成された第１のジョー及び第２のジョーを含む端部エフェクタを備え、
前記第１のジョーは第１の刃先を含み、前記第２のジョーは第２の刃先を含み、前記第１の刃先の少なくとも一部は、前記端部エフェクタの閉鎖姿勢において前記第２の刃先の少なくとも一部に接し、
前記第１のジョーは、それぞれが基部と先端とを有する第１の複数の歯を含み、前記第２のジョーは、それぞれが基部と先端とを有する第２の複数の歯を含み、
前記第１の複数の歯のうちの２つの隣接する歯のそれぞれの基部は、互いに間隔を置いて配置され、前記第１のジョーの前記第１の刃先に沿って第１の間隙を形成し、前記第２の複数の歯のうちの２つの隣接する歯のそれぞれの基部は、互いに間隔を置いて配置され、前記第２のジョーの前記第２の刃先に沿って第２の間隙を形成し、
前記端部エフェクタが閉鎖姿勢にあるとき、前記第２の複数の歯の第１歯は、前記第１の間隙に嵌まり込み、
前記端部エフェクタが前記閉鎖姿勢にあるとき、前記第１のジョーの前記第１の刃先及び前記第２のジョーの前記第２の刃先の間に第１のウインドウ及び第２のウインドウが画定され、
前記第１のウインドウ及び前記第２のウインドウはそれぞれ、前記第１の間隙及び前記第２の間隙のそれぞれの少なくとも一部を含み、
前記第２の複数の歯の前記第１歯は、前記第１のウインドウ及び前記第２のウインドウの間に配置され、前記端部エフェクタが前記閉鎖姿勢にある時、前記第２の複数の歯の前記第１歯の第１の外面は、前記第１のウインドウの近位側の端を画定し、且つ前記第２の複数の歯の前記第１歯の第２の外面は、前記第２のウインドウの遠位側の端を画定する、生検鉗子装置。
【請求項2】
前記端部エフェクタが前記閉鎖姿勢にある時、前記第１のウインドウは平行四辺形であり、
前記第１の複数の歯の第１の最も近位側の歯と前記第１の複数の歯の近接する歯との間に谷部が形成され、
前記第２のジョーの第２の複数の歯は、第２の最も近位側の歯を含む、請求項１に記載の生検鉗子装置。
【請求項3】
前記第１の複数の歯のうちの少なくとも１つの歯は、三角形状を有し、前記第１の複数の歯のうちの少なくとも１つの別の歯は、台形状を有し、前記第２の複数の歯のうちの少なくとも１つの歯は、三角形状を有し、前記第２の複数の歯のうちの少なくとも１つの別の歯は、台形状を有する、請求項１または２に記載の生検鉗子装置。
【請求項4】
前記第１の複数の歯は、前記端部エフェクタの長手方向軸線を中心としてほぼ対称に前記第１のジョーに配置され、前記第２の複数の歯は、前記端部エフェクタの長手方向軸線を中心としてほぼ対称に前記第２のジョーに配置される、請求項１～３のいずれか一項に記載の生検鉗子装置。
【請求項5】
前記第１のジョー及び前記第２のジョーはそれぞれ、湾曲した内面及び凸状の外面を備え、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの前記湾曲した内面は、前記端部エフェクタが閉鎖姿勢にある時、組織受承空間を形成する、請求項１～４のいずれか一項に記載の生検鉗子装置。
【請求項6】
前記第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも一方は、それぞれのジョーの前記湾曲した内面及び前記凸状の外面の間に延びる１つ以上の開口部を備え、前記１つ以上の開口部は、ほぼだ円形状、卵形状、又は円形状を有する、請求項５に記載の生検鉗子装置。
【請求項7】
前記第１のジョー及び前記第２のジョーはそれぞれ、遠位端から近位端まで延び、（ａ）前記第１のジョーの遠位端に配置された、前記第１の複数の歯のうちの１つ以上の歯は、前記第１のジョーの近位端に配置された、前記第１の複数の歯のうちの１つ以上の他の歯よりも高く、（ｂ）前記第２のジョーの遠位端に配置された、前記第２の複数の歯のうちの１つ以上の歯は、前記第２のジョーの近位端に配置された、前記第２の複数の歯のうちの１つ以上の歯よりも高い、請求項１～６のいずれか一項に記載の生検鉗子装置。
【請求項8】
前記第１の複数の歯は、（１）前記第１のジョーの遠位端に配置された、前記第１の複数の歯の１つ以上の歯と（２）前記第１のジョーの近位端に配置された、前記第１の複数の歯の１つ以上の歯との頂部の端に沿って延びる平面が、前記端部エフェクタの長手方向軸線に対して水平に延びる平面に対して、前記第１のジョーの遠位端から近位端に向かう方向に第１のジョー側に約２～１０度の角度で傾斜するように、前記第１のジョーに配置される、請求項１～７のいずれか一項に記載の生検鉗子装置。
【請求項9】
前記第２の複数の歯は、（１）前記第２のジョーの遠位端に配置された、前記第２の複数の歯の１つ以上の歯と（２）前記第２のジョーの近位端に配置された、前記第２の複数の歯の１つ以上の歯と、の頂部の端に沿って延びる平面が、水平に延びる平面に対して第２のジョー側に約１～５度の角度で傾斜するように、前記第２のジョーに配置される、請求項１～８のいずれか一項に記載の生検鉗子装置。
【請求項10】
前記第１のウインドウは、前記第１の複数の歯及び前記第２の複数の歯のうちの２つの歯の間に形成され、前記第２のウインドウは、前記第１の複数の歯及び前記第２の複数の歯のうちの最も遠位側の歯の近位側に形成される、請求項１～９のいずれか一項に記載の生検鉗子装置。
【請求項11】
前記端部エフェクタは、遠位端から近位端まで長手方向軸線に沿って延び、前記第１のウインドウ及び前記第２のウインドウは、前記長手方向軸線の第１の側に配置され、前記閉鎖姿勢において、前記端部エフェクタは、前記第１の側に対向する前記長手方向軸線の第２の側に配置された第３のウインドウ及び第４のウインドウを含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の生検鉗子装置。
【請求項12】
閉鎖姿勢において、前記端部エフェクタは、前記第１のジョーの前記第１の刃先及び前記第２のジョーの前記第２の刃先の間に第３のウインドウをさらに画定する、請求項１～１１のいずれか一項に記載の生検鉗子装置。
【請求項13】
前記第３のウインドウは、前記第１のウインドウ及び前記第２のウインドウに対して近位側に配置される、請求項１２に記載の生検鉗子装置。
【請求項14】
前記第３のウインドウは、高さよりも大きな幅を有する、請求項１２または１３に記載の生検鉗子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、医療装置に関する。より詳細には、本発明は、例えば、生検中に組織を回収する為に使用される医療装置、及びその医療装置の使用方法に関する。
【背景技術】
【0002】
病理学的な異常の所在を明らかにする為に、組織サンプルがしばしば検査される。内視鏡用生検鉗子は、分析を目的として人体から組織サンプルを採取する為に内視鏡と組み合わせて使用される。サンプルは、標準的な鉗子ジョーを用いてアクセスが困難な部位（例えば、蛇行する胆道を介してのみアクセス可能な領域の組織）で生体内の深部から採取しなければならないことがある。いくつかの場合には、医師が標準的な鉗子を用いてアクセスすることが可能な組織の量や質は、正確な診断をするためには十分でない場合がある。さらに、鉗子ジョーは、鉗子が標的部位に挿入される方向に沿った軸線に対して接線方向に咬合させる必要がある場合に操作することが難しい場合がある。本明細書で説明するシステム及び方法は、この課題及び当該技術分野における１つ以上の別の課題を改善することができる。本発明の範囲は、特定の課題を解決するための能力によってではなく添付の請求項によって定義される。
【発明の概要】
【0003】
本発明は、特に、生検用途の為の組織収集装置に関する。態様は、以下で説明する１つ以上の特徴を含み得る。
本発明の一態様では、生検鉗子装置を説明する。装置は、互いに連結されて開放姿勢と閉鎖姿勢との間で移動するように構成された対向する第１のジョーと第２のジョーとを含む端部エフェクタを含む。第１のジョー及び第２のジョーはそれぞれ、刃先を備える。第１のジョー及び第２のジョーの刃先の少なくとも一部は、端部エフェクタが閉鎖姿勢にある時、互いに接する。第１のジョーの刃先は、それぞれが基部を有する複数の第１の歯を備え、第２のジョーの刃先は、それぞれが基部を有する複数の第２の歯を備える。複数の第１の歯のうちの２つの隣接する歯の基部は、互いに間隔を置いて配置され、第１のジョーの刃先で第１の間隙を形成する。複数の第２の歯のうちの２つの隣接する歯の基部は、互いに間隔を置いて配置されて、第２のジョーの刃先に第２の間隙を形成する。閉鎖姿勢において、端部エフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーの刃先の間に１つ以上のウインドウを形成する。１つ以上のウインドウのうちの少なくとも１つは、第１の間隙及び第２の間隙の一方又は双方の少なくとも一部を含む。
本発明の一態様では、生検鉗子装置を説明する。装置は、互いに連結されて開放姿勢と閉鎖姿勢との間で移動するように構成された対向する第１のジョーと第２のジョーとを含む端部エフェクタを含む。第１のジョー及び第２のジョーはそれぞれ、刃先を備える。第１のジョー及び第２のジョーの刃先の少なくとも一部は、端部エフェクタが閉鎖姿勢にある時、互いに接する。第１のジョーの刃先は、それぞれが基部を有する複数の第１の歯を備え、第２のジョーの刃先は、それぞれが基部を有する複数の第２の歯を備える。複数の第１の歯のうちの２つの隣接する歯の基部は、互いに間隔を置いて配置され、第１のジョーの刃先で第１の間隙を形成する。複数の第２の歯のうちの２つの隣接する歯の基部は、互いに間隔を置いて配置されて、第２のジョーの刃先に第２の間隙を形成する。閉鎖姿勢において、端部エフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーの刃先の間に１つ以上のウインドウを形成する。１つ以上のウインドウのうちの少なくとも１つは、第１の間隙及び第２の間隙の一方又は双方の少なくとも一部を含む。
【0004】
本発明の様々な態様は、追加的に又は代替的に、１つ以上の以下の態様であって、端部エフェクタが閉鎖形態にある時、２つの隣接する第１の歯のうちの一方の歯が第２の間隙に配置されることと、端部エフェクタが閉鎖姿勢にある時、２つの隣接する第２の歯のうちの一方の歯が第１の間隙に配置されることと、第１の歯のうちの少なくとも１つの歯は略三角形状を有し、第１の歯のうちの少なくとも１つの歯は略台形状を有し、第２の歯のうちの少なくとも１つの歯は略三角形状を有し、第２の歯のうちの少なくとも１つの歯は略台形状を有することと、第１の歯は、端部エフェクタの長手方向軸を中心としてほぼ対称に第１のジョーに配置され、第２の歯は、長手方向軸線を中心としてほぼ対称に第２のジョーに配置されることと、第１のジョー及び第２のジョーはそれぞれ、ほぼ湾曲した内面とほぼ凸状の外面とを備え、第１のジョー及び第２のジョーの凹状の内面は、端部エフェクタが閉鎖姿勢にある時、組織受承空間を形成することと、第１のジョー及び第２のジョーの少なくとも一方は、各ジョーのほぼ湾曲した内面及びほぼ凹状の外面の間に延びる１つ以上の開口部を備えることと、１つ以上の開口部のうちの少なくとも１つは略楕円形状、略卵形状、又は略円形状を有することのうちの１つ以上を含みうる。
【0005】
本発明の様々な態様は、追加的に又は代替的に、１つ以上の以下の態様であって、第１のジョー及び第２のジョーはそれぞれ、前端から後端まで延びて、（ａ）第１のジョーの前端に配置された複数の歯のうちの１つ以上の歯は、第１のジョーの後端に配置された１つ以上の歯よりも大きく、（ｂ）第２のジョーの前端に配置された複数の歯のうちの１つ以上の歯は、第２のジョーの後端に配置された１つ以上の歯よりも大きいことと、複数の第１の歯は、第１のジョーの前端に配置された１つ以上の歯と第１のジョーの後端に配置された１つ以上の歯の頂部を通る平面が水平面に対して約２～１０度の角度で傾斜するように第１のジョーに配置されることと、複数の第２の歯は、第２のジョーの前端に配置された１つ以上の歯と第２のジョーの後端に配置された１つ以上の歯の頂部を通る平面が水平面に対して約１～５度の角度で傾斜するように第２のジョーに配置されることと、複数の第１の歯と、複数の第２の歯とは、ほぼ同一の高さを有することと、１つ以上のウインドウは、複数の第１の歯と複数の第２の歯のうち１つの歯によって離間された少なくとも２つのウインドウを含むことと、１つ以上のウインドウは、（ａ）複数の第１の歯及び複数の第２の歯のうちの２つの歯の間に形成された第１のウインドウと、（ｂ）複数の第１の歯及び複数の第２の歯のうちの最も近位の歯の近位に形成された第２のウインドウとを含むことと、エフェクタは、前端から後端に長手方向軸線に沿って延び、１つ以上のウインドウは、長手方向軸線の両側に配置されたウインドウを含むことのうちの１つ以上を含みうる。
【0006】
本発明の別の態様では、生検鉗子装置が開示される。装置は、連結されて開放姿勢から閉鎖姿勢に移動する対向する第１のジョーと第２のジョーとを含む端部エフェクタを備える。第１のジョー及び第２のジョーはそれぞれ、刃先を備える。第１のジョー及び第２のジョーの刃先の少なくとも一部は、端部エフェクタが閉鎖姿勢にある時、互いに接する。第１のジョーの刃先は、基部を有する複数の第１の歯を含む。第２のジョーの刃先は、基部を有する複数の第２の歯を含む。（ａ）複数の第１の歯のうちの少なくとも１つの歯と、複数の第２の歯のうちの１つの歯とは、略三角形状を有し、（ｂ）複数の第１の歯のうちの少なくとも１つの歯と、複数の第２の歯のうちの少なくとも１つの歯とは、略台形状を有し、（ｃ）複数の第１の歯のうちの隣接する少なくとも２つの歯は、互いに間隔を置いて配置されて、第１のジョーの刃先で第１の間隙を形成し、（ｄ）複数の第２の歯のうちの隣接する少なくとも２つの歯は、互いに間隔を置いて配置されて、第２のジョーの刃先で第２の間隙を形成する。閉鎖姿勢の端部エフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーの刃先の間に１つ以上のウインドウを形成する。１つ以上のウインドウのうちの少なくとも１つは、第１の間隙及び第２の間隙の一方又は双方の少なくとも一部を含む。
【0007】
本発明の様々な態様は、追加的に又は代替的に、１つ以上の以下の態様であって、端部エフェクタが閉鎖姿勢にある時、少なくとも２つの隣接する第１の歯のうちの一方の歯は、第２の間隙に配置され、少なくとも２つの隣接する第２の歯のうちの一方の歯は、第１の間隙に配置され、第１の間隙に配置された第２の歯は、略台形状を有することと、端部エフェクタは、前端から後端まで長手方向軸線に沿って延び、１つ以上のウインドウは、長手方向軸線の一側に配置された２つのウインドウと、長手方向軸線の他側に配置された２つのウインドウを含むことのうちの１つ以上を含みうる。
【0008】
本発明の別の態様では、生検鉗子装置が開示される。装置は、長手方向軸を備える端部エフェクタと、前端から後端まで延びる対向する第１のジョー及び第２のジョーであって互いに連結されて開いた姿勢から閉じた姿勢に移動する第１、第２のジョーとを含む。第１のジョー及び第２のジョーはそれぞれ、刃先を備える。第１のジョー及び第２のジョーの刃先の少なくとも一部は、端部エフェクタが閉鎖姿勢にある時、互いに接する。第１のジョーの刃先は複数の第１の歯を含む、歯はそれぞれ基部を有し、長手方向軸線を中心としてほぼ対称に配置される。第２のジョーの刃先は複数の第２の歯を含み、歯はそれぞれ基部を有し、長手方向軸線を中心としてほぼ対称に配置される。第１の歯のうちの少なくとも２つの隣接する歯の基部は、互いに接する。第２の歯のうちの少なくとも２つの隣接する歯の基部も、互いに接する。第１の歯のうちの少なくとも２つの隣接する歯の基部は、互いに間隔を置いて配置されて第１のジョーの刃先に第１の間隙を形成する。第２の歯のうちの隣接する２つの歯の基部は、互いに間隔を置いて配置されて、第２のジョーの刃先に第２の間隙を形成する。閉鎖姿勢の端部エフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーの刃先の間に複数のウインドウを形成し得る。複数のウインドウは、長手方向軸線の両側に対称に配置された少なくとも第１のウインドウと第２のウインドウとを含む。第１のウインドウ及び第２のウインドウはそれぞれ、第１の間隙及び第２の間隙の一方又は双方の少なくとも一部も含む。複数のウインドウは、長手方向軸線の両側に対称に配置された第３，第４のウインドウであって、複数の第１の歯及び複数の第２の歯の全ての歯の近位に配置された第３，第４のウインドウも含みうる。
【0009】
本発明の様々な態様は、追加的に又は代替的に１つ以上の以下の態様であって、第１、第２のウインドウの高さはそれぞれ、約３～８．５ｍｉｌｓ（約０．０８～０．２２ミリメートル）であることと、第１、第２のウインドウの幅はそれぞれ、約３．５～７．５ｍｉｌｓ（約０．０９～０．１９ミリメートル）であることと、第３，第４のウインドウの高さは、約４～８ｍｉｌｓ（約０．１～０．２ミリメートル）であることと、第３，第４のウインドウの幅は約２５～３０ｍｉｌｓ（約０．６４～０．７６ミリメートル）であることのうちの１つ以上を含みうる。
【0010】
上記概要及び以下の詳細な説明は、例示且つ説明であって、いずれも以下に請求される本発明を限定するものではないことが理解し得る。
本明細書に組み込まれてその一部を構成する添付の図面は、例示の実施形態を示したものであり、本明細書とともに、本発明の原理を説明する役割を果たす。
本明細書に組み込まれてその一部を構成する添付の図面は、例示の実施形態を示したものであり、本明細書とともに、本発明の原理を説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】内視鏡の遠位端を通過して患者の体内に延びる本願の組織収集装置の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本明細書は、内視鏡による生検処置で用いられる組織収集装置の例について説明する。しかし、特定の処置について説明するのは、単に簡便だからであり、本発明を限定することを意図していないことに留意されたい。当該技術分野における通常の知識を有するものであれば、説明する装置及び使用方法の根底にある概念は、任意の好適な処置、医療に利用できることが理解できる。本発明は、以下の説明と添付の図面を参照することにより理解でき、図面では、類似する要素には、同一の符号が付されている。
【0013】
本発明の例示の実施形態は、鉗子アセンブリ、又は装置であって、例えば、スパイスコープ（ＳｐｙＳｃｏｐｅ（登録商標））（又は限定ではないが内視鏡、直腸鏡、十二指腸鏡、内視鏡超音波（ＥＵＳ）スコープ、膀胱鏡、尿管鏡、気管支鏡、カテーテルなどの鉗子アセンブリとともに使用するように設計及び／又は寸法に形成された任意の内視鏡装置）の内視鏡のワーキングチャンネル内を貫通して組織管の中に進行される鉗子アセンブリ、又は装置について説明する。説明する装置の実施形態は、生体の蛇行する管腔内、並びに、内視鏡装置のワーキングチャンネル内の急な曲率を通る装置の操作性を向上させることができる。生検鉗子アセンブリの例示的な実施形態は、スリップすることなく標的組織表面に対するジョーの把持性を高めるとともに、装置を用いて得られる組織の体積を増加させ得る鋸歯状の刃先を備えたジョーを含む。
【0014】
説明を簡潔にするために、装置及び／又はその構成要素の部分／領域／端部は、近位端及び遠位端、又は近位部及び遠位部で呼ぶ。「近位」という用語は、装置の使用者により近い端部／領域を指し、「遠位」という用語は、使用者からより離間した端部／領域を指すことを意図していることに留意されたい。同様に、「遠位に」延びるということは、構成要素が遠位方向に延びることを指し、「近位に」延びることは、構成要素が近位方向に延びることを指す。更に、本明細書で用いるように、「約」、「概ね」、「ほぼ」という用語は、記載又は示唆する値の±１０％以内の値の範囲を指す。加えて、構成要素／表面の幾何学的な形状は、おおまかな形状を指しているだけである。例えば、三角形状又は台形状を有すると記載されている歯は、一般に略三角形状、又は略台形状を有することを指す（例えば、三角形／台形の頂点／角は、鋭利であってもよいし丸みを帯びていてもよく、辺は真っ直ぐであってもよいし湾曲していてもよい）。
【0015】
図１は、患者の体（内）において生検用に収集が所望される組織領域（標的組織５０）近傍に配置された組織収集装置（装置２０）の例示的な実施形態を示す。図１では、装置２０は、内視鏡４の遠位端６を通過して体内に延びるように記載されている。内視鏡４は、体の外側に配置された近位端（図に示されていない）から体内の標的組織５０の近傍に配置された遠位端６まで延びる長尺状の可撓性を有する管状部２を備える。装置２０は、内視鏡４の近位端からルーメン（例えばワーキングチャンネル）内を通過して体内に挿入される。限定ではないが、内視鏡４は、内部を貫通して延びるルーメンを有する任意の装置である（例えばＳｐｙＳｃｏｐｅ（登録商標）など）。いくつかの実施形態では、内視鏡４の代わりに、中空シース、結腸鏡、膀胱鏡、尿管鏡、気管支鏡、カテーテルなどの装置が使用される。例えば、装置２０は、中空シースのルーメン内を貫通して体内に導入される。いくつかの実施形態では、装置２０は、内視鏡４又はシースを用いることなく使用される。例えば、装置２０は、体内に直接的に挿入され（例えば、体の開口を通じて）、装置２０の遠位端が標的組織５０近傍に適切に配置されるまで押し入れられる。
【0016】
図２は、例示的な組織収集装置２０を示す図である。装置２０は、遠位端部エフェクタアセンブリ（端部エフェクタ１００）と近位アクチュエータアセンブリ（アクチュエータ１０）とを含む。長尺状部材３０は、遠位端部エフェクタ１００から近位アクチュエータ１０を連結する。アクチュエータ１０は、サムリング１６と、スプール１８とを備えたハンドル１４を含む。スプール１８は、ハンドル１４に沿って移動することができ、使用者が把持できる寸法及び形状で形成される。長尺状部材３０は、可撓性コイル２８とコイル保持器２２とを含む。コイル保持器２２は、ハンドル１４のルーメン２４内に収容される。図２に示すように、コイル保持器２２は、ルーメン２４に形成された複数の溝のうち対応する溝に係合してハンドル１４内でコイル保持器２２の長手方向の移動を防止する複数のフランジを含む。コイル２８の近位端２６は、コイル保持器２２に連結される（例えば溶接される）。いくつかの実施形態では、コイル保持器２２は、コイル２８と一体形成される。例示の実施形態では、長尺状部材３０は、可撓性の密に巻かれたステンレス鋼のらせん状コイルで形成され、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの薄いカバー又はコーティングを含む。コーティングは、長尺状部材３０と内視鏡４のワーキングチャンネルの間の摩擦を低減して、装置２０が内視鏡４内でより容易に摺動可能にする。
【0017】
制御ワイヤ４０は、近位端３４から遠位端３２まで長尺状部材３０内を貫通して延びる。制御ワイヤ４０は、長尺状部材３０内で摺動できるような寸法及び形状に形成される。制御ワイヤ４０及び長尺状部材３０は、内視鏡４のワーキングチャンネル内を通過して、蛇行した経路に沿う体管腔に沿って進行されるのに十分に柔軟である。いくつかの実施形態では、制御ワイヤ４０は、好ましくは、遠位端に回転力を伝達するのに十分なねじり剛性を示すステンレス鋼などの材料で形成される。しかし、別の好適な生体適合性材料（例えばニチノールなど）も、制御ワイヤ４０に使用され得る。要件ではないが、いくつかの実施形態では、制御ワイヤ４０は、その長さにわたって一定の直径を有する。いくつかの実施形態では、制御ワイヤ４０は、制御ワイヤ４０及び長尺状部材３０の間の摩擦を低減するコーティング（例えば、ＰＴＦＥの）を備える。制御部材４０の近位端３４は、ハイポチューブ３８の中に挿入される。ハイポチューブ３８は、スプール１８に連結されてコイル保持器２２内に摺動するように構成される。いくつかの実施形態では、制御ワイヤ４０は、ハイポチューブ３８に対して制御ワイヤ４０の移動を防止するためにハイポチューブ３８内で摩擦フィットにより固定される。ハンドル１４は、ハイポチューブ３８を受承するスロット４２を含む。スプール１８の内面は、ハンドル１４とスロット４２の外側に沿ってスライドするように構成される。装置使用者は、ハンドル１４上でスプール１８をスライドさせて、制御ワイヤ４０を操作することができる。
【0018】
制御ワイヤ４０は、遠位端３２において制御ワイヤ取り付け部１１２の近位端に連結される（図３Ｂ参照）。制御ワイヤ４０を制御ワイヤ取り付け部１１２に連結するために、任意の好適な取り付け方法（例えば、溶接、はんだ付け、接着剤など）が用いられる。いくつかの実施形態では、制御ワイヤ４０は、制御ワイヤ取り付け部１１２の近位端との連結（例えば、挿入）を容易にする為に、遠位端３２にテーパを含む。
【0019】
一般的に、装置２０は、任意の長さを有する。いくつかの実施形態では、幅広い操作を容易にし、体内の深くに存在する解剖学的部位に到達する為に、装置２０は、約２７０～３００センチメートル（約７８．７～１１８．１インチ）、又は好ましくは約２７０～２９０センチメートル（約７８．７～１１４．７インチ）の長さを有し得る。しかし、この長さは要件ではなく、一般に装置２０は、任意の好適な長さを有してよい。上記のように、移動可能な制御ワイヤ４０は、長尺状部材３０内で、遠位端３２から近位に延び（つまり、近位方向に延び）、端部エフェクタ１００を移動可能なスプール１８に連結する。スプール１８のハンドル１４に対する移動により、制御コイル４０は可撓性コイル２８内で移動され、端部エフェクタアセンブリ１００を開いた組織受承姿勢と、閉じた組織把持姿勢との間で変換する。
【0020】
図３Ａ，３Ｂは、装置２０の端部エフェクタ１００の実施形態の斜視図と上面図をそれぞれ示す。端部エフェクタ１００は、枢動ピン１３８を用いてクレビス１０８に回転可能に連結された第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７を含む。第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、特定の向きで（つまり、第１のジョーは上部のジョーとして、第２のジョーは下部のジョーとして）示されているが、これは単なる例である。当業者であれば理解できるであろうが、医療処置の間には、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、任意の向きを取り得る。図３Ｃは、クレビス１０８が取り除かれた端部エフェクタ１００の斜視図を示す。図３Ｃに示すように、一対のリンク１１０によって、第１のジョー及び第２のジョーはコアワイヤ取り付け部１１２に連結される。
【0021】
図４は、クレビス１０８の一実施例を示し、図５は、コアワイヤ取り付け部１１２の一実施例を示し、図６は、リンク１１０の一実施例を示し、図７は、第１のジョーの一実施例を示し、図８は、第２のジョーの一実施例を示す。以下の説明では、図３Ａ～図８を参照する。
【0022】
図４に示すように、クレビス１０８は、遠位に延びる（遠位方向に延びる）一対のアーム１５２を備えた略円筒状の近位部１５４を備える。ジョーを受承する間隙１５８が一対のアーム１５２の間に形成される。中央のルーメン１５０は、クレビス１０８の近位部１５４内を貫通して延びる。ルーメン１５０は、内部に制御ワイヤ取り付け部１１２を受承するような寸法及び形状に形成される。クレビス１０８のアーム１５２はそれぞれ、ほぼ湾曲した外面とほぼ平坦な内面とを有し、内部に枢動ピン１３８を受承する枢動ピン穴１５６を備える（図３Ａ，３Ｃ参照）。図３Ａ，３Ｂに示すように、クレビス１０８のジョーを受承する間隙１５８（２つのアーム１５２の平坦な内面の間に形成される）は、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７の近位端に設けられたタング１３４，１４０を受承する寸法に形成される（図７，８参照）。
【0023】
図７に示すように、第１のジョー１０６では、近位タング１３４は、内部を貫通して枢動ピン１３８を受承する寸法と形状に形成された枢動穴１３６Ａを含む。図８に示すように、第２のジョー１０７のタング１４０も、枢動ピン１３８を受承する為に、同様の寸法に形成された枢動穴１３６Ｂを画定する。枢動ピン１３８は、端部エフェクタ１００の中央の長手方向軸Ｌ（図３Ｃ参照）に直交する枢動穴１３６Ａ，１３６Ｂ内を貫通して延びる。第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、それぞれタング１３４，１４０の外面から延びる駆動ピン１４２，１４４を更に含む。駆動ピン１４２，１４４は、各リンク１１０の対応する遠位貫通穴１６０（図３Ｃ，６参照）内に受承される寸法及び形状に形成される。駆動ピン１４２，１４４は、枢動穴１３６Ａ，１３６Ｂの近位に設置され、ジョー１０６，１０７が組立てられた時、ピン１４２，１４４は互いに向き合うように配置される。図３Ａ，３Ｃに示すように、枢動ピン１３８は、（クレビス１０８の）２つのアーム１５２の枢動ピン穴１５６と第１のタング１３４及び第２のタング１４０の枢動穴１３６Ａ，１３６Ｂ内を貫通して延びて、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７をクレビス１０８に対して枢動可能に（又は回転可能に）連結する。枢動ピン１３８を中心とした第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７の回転により、端部エフェクタ１００は、開いた組織受承姿勢と、閉じた組織把持姿勢との間で移動する。
【0024】
制御ワイヤ取り付け部１１２は、クレビスルーメン１５０内を貫通して延びて制御ワイヤ４０の遠位端３２に連結される（図３Ｂ参照）。図５を参照する。制御ワイヤ取り付け部１１２は、近位端から遠位端まで延びて、近位部１６４と遠位部１６６を含む。近位部１６４は、略円筒状であり、近位端に開く中央止まり穴１６８を画定する。遠位部１６６は、対向するほぼ平坦な側面を有し、側面はそれぞれ、側面から横方向に延びるリンクピン１７０を備える。図３Ｂに示すように、制御ワイヤ４０の遠位端は、コアワイヤ取り付け部１１２の止まり穴１６８の中に挿入されて、それに対して固着される（例えば溶接によって）。
【0025】
図３Ｃに示すように、一対のリンク１１０は、制御ワイヤ取り付け部１１２を第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７に連結する。いくつかの実施形態では、一対のリンク１１０は、ほぼ同様の形状である。図６を参照する。リンク１１０はそれぞれ、近位端に近位貫通穴１７２と遠位端に遠位貫通穴１６０を画定する。図３Ｃに示すように、２つのリンク１１０は、制御ワイヤ取り付け部１１２の遠位部１６６（図５参照）の２つの対向する側面に配置され、リンクピン１７０（制御ワイヤ取り付け部１１２の各側面から延びる）は、対応するリンク１１０の近位貫通穴１７２の中に挿入されて、制御ワイヤ取り付け部１１２に２つのリンク１１０を回転可能に連結する。各リンク１１０の遠位貫通穴１６０は、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７の対応する１つの駆動ピン１４２，１４４を受承して、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７をリンク１１０に回転可能に連結する。図３Ｃを参照すると、制御ワイヤ４０は、ハンドル１４上でスプール１８を遠位に移動させることにより遠位に移動されると、制御ワイヤ取り付け部１１２は、長手方向軸線Ｌに沿って遠位に移動される。制御ワイヤ取り付け部１１２が遠位方向に移動されると、各リンク１１０の近位端は、リンクピン１７０を中心として枢動し、リンク１１０の遠位端を長手方向軸線Ｌから離間する方向に回転させる。このようにして、制御ワイヤ取り付け部１１２を遠位方向に移動させた場合には、両リンク１１０の遠位端は、長手方向軸線Ｌから離間する両方向に回転し、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７を枢動ピン１３８を中心として回転させて開いた姿勢にさせる。逆に、制御ワイヤ取り付け部１１２を近位方向に移動させた場合には（ハンドル１４上でスプール１８を近位方向に移動させることにより）、リンク１１０は、近位方向に引かれる為、２つのリンク１１０及び第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、各ピンを中心として枢動して、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７を互いに接近する方向に（つまり、端部エフェクタ１００の閉鎖姿勢に）回転させる。
【0026】
特別な端部エフェクタ駆動機構（例えば、制御ワイヤ４０が移動可能なスプール１８を端部エフェクタ１００に連結する）について説明したが、これは単なる例示であることに留意されたい。装置２０の別の実施形態は、端部エフェクタ１００を開放姿勢と閉鎖姿勢との間で移動させる（つまり、端部エフェクタ１００を駆動する）別の種類の駆動機構を有してもよい。端部エフェクタ１００を駆動することに使用される当該分野の公知の駆動機構は多数存在する。一般に、限定ではないが、端部エフェクタ１００の駆動に適した任意の現在知られている又は後に開発される駆動機構も装置２０と共に使用できる。
【0027】
端部エフェクタ１００の第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、任意の生体適合性材料で製造され得る。いくつかの実施形態では、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、ステンレス鋼、シートメタル、より剛性の高いアルミニウム合金（例えば、６０００、７０００シリーズのアルミニウム合金など）、ＬＣＰ、又は同等のグレードのプラスチックで微細加工（又は別の方法で製造）される。ジョー１０６，１０７及び装置２０の別の構成要素は、例えばニチノール、ポリマー、ナイロンなどの別の好適な材料で製造されることも考えられる。図７，８を参照すると、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、近位端１３０Ａから遠位端１３０Ｂまで延びるカップ状領域１３０を含む。第１のジョー１０６のタング１３４は、カップ状領域１３０の近位端１３０Ａから近位方向に延び、第２のジョー１０７のタング１４０は、第２のジョー１０７のカップ状領域１３０の近位端１３０Ａから近位方向に延びる。第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７の双方のカップ状領域１３０は、ほぼ凸状の外面及びほぼ凹状の内面を有する。第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、互いに連結された時（図３Ａ，３Ｃ参照）、ほぼ凹状の内面は、間に組織を受承する空間１２２を形成する。第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７のカップ状領域１３０の外周縁は、ジョー１０６，１０７が閉鎖姿勢の時、互いに少なくとも部分的に嵌合するように構成された組織切断刃先１２４を含む。ジョー１０６，１０７が閉鎖姿勢にある時、（２つのジョー１０６，１０７の）刃先１２４の一部は、嵌合する関係にあるが、刃先１２４のその他の部分は、接触しない関係にあることは強調すべきことである。歯１２８（又は、鋸歯）は、第１のジョー１０６の組織切断刃先１２４に配置され、歯１４８は、第２のジョー１０７の組織切断刃先１２４に配置される。第１のジョー１０６の歯１２８及び第２のジョー１０７の歯１４８の形状及び構成について、以下で説明する。
【0028】
生検用の組織サンプルを取得する為に（例えば、図１の標的組織５０のサンプル）、装置２０の端部エフェクタ１００は、標的組織５０（体腔の組織壁の）に隣接して配置され、スプール１８（図２参照）は、遠位方向に移動される。スプール１８が遠位方向に移動されると、上記のように、２つのリンク１１０は、リンクピン１７０を中心に回転して、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７を枢動ピン１３８を中心として回転させて、端部エフェクタ１００を開いた姿勢にさせる（図３Ａ参照）。図９Ａ，９Ｂは、それぞれ開放姿勢及び閉鎖姿勢の端部エフェクタ１００を示す側面図である。図９Ｃは、閉じた姿勢の端部エフェクタ１００を示す正面図である。第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７が開いた状態で、端部エフェクタ１００を標的組織に向かって及び／又は標的組織に対して押して、スプール１８を近位方向に移動させることにより、ジョー１０６，１０７を閉鎖する（言い換えれば、端部エフェクタ１００を閉鎖姿勢に移動させる）。ジョー１０６，１０７が互いに向かって回転すると、標的組織５０の一部は、ジョー１０６，１０７の間の組織受承空間１２２に捕捉される。２つのジョー１０６，１０７が互いに接近して移動されると、ジョー１０６，１０７の歯１２８，１４８は、標的組織５０を突き刺して標的組織５０内にアンカーし、組織受承空間１２２内に捕捉される標的組織５０の体積を増加させる（組織「バイト」と呼ばれることもある）。第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、スプール１８を近位方向にさらに移動させることにより閉鎖される（図９Ｂ，９Ｃ参照）。第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７が閉鎖すると、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７の切断刃先１２４は、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７の間に捕捉された組織を切断する。装置２０は、次に、内視鏡４から近位方向に撤退され（図１参照）、切断された組織は、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７の間から除去される。例示の実施形態では、端部エフェクタ１００は、端部エフェクタ１００が体内の急な曲率を貫通して容易に通過できるようにするために、約１～４ｍｍ（好適には約１．５～３．５ｍｍ）のクレビス１０８の長さを備えた約２～６ｍｍ（又は好適には約３～５ｍｍ、又はより好適には約３．５ｍｍ）の長さを有する剛性部を有する。
【0029】
図１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、例示的な第１のジョー１０６を示す側面図、正面図、及び上面図であり、図１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、例示的な第２のジョーを示す側面図、正面図、及び上面図である。図１０Ｃ，１１Ｃに示すように、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７のカップ状領域１３０は、各ジョーの凸状の外面から凹状の内面に延びる貫通穴又は開口部１３２を備える（図３Ｃ参照）。使用時には、開口部１３２は、組織受承空間１２２（ジョー１０６，１０７の間の）に捕捉された組織のバイトから流体（例えば胆汁流体）を逃がすことができる。流体を逃がすことができることにより、装置２０で捕捉される組織の体積を増加し得る。開口部１３２を通って流体を逃がすことができることは、さらに、組織受承空間１２２の圧力の蓄積を防いで捕捉された組織に外傷（例えば、圧壊）を誘導することを防止し得る。いくつかの実施形態では、開口部１３２は、長手方向軸線Ｌを中心として対称（又はほぼ対称）に配置される。図１０Ｃ１，１１Ｃを参照する。要件ではないが、いくつかの実施形態では、開口部１３２は、長手方向軸線Ｌに沿って又は平行して延びる長軸（又は長い方の軸）を備える卵型又はだ円形状を有する。一般に、開口部１３２は、任意の寸法を有してよい。いくつかの実施形態では、開口部１３２の寸法を大きくする（制限範囲内で）ことにより、端部エフェクタ１００の組織捕捉性能を向上させることができ、例えば、組織サンプルの寸法を増加させたり組織サンプルの圧壊を防止したりすることができる。例えば、開口部１３２は、カップ状領域１３０の表面領域に亘って延びて、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７が閉鎖した時、排水を設けたり、組織受承空間１２２に受承される組織サンプルの圧壊（例えば、外傷）を最小限にしたり低減し得る。いくつかの実施形態では、開口部１３２の短軸は、約０．０１インチ～約０．０２インチ（例えば、約１０～２０ｍｉｌｓ）（約０．２５４ミリメートル～０．５０８ミリメートル）であり、長軸は、約０．０２インチ～０．０４インチ（例えば、約２０～４０ｍｉｌｓ）（約０．５０８ミリメートル～１．０１６ミリメートル）である。いくつかの実施形態では、開口部の寸法は、約１５ｍｉｌｓ×３０ｍｉｌｓ（約０．３８１ミリメートル×０．７６２ミリメートル）（短軸×長軸）である。いくつかの実施形態では、開口部１３２は、ジョー１０６，１０７のうちの一方にのみ設けられる。また、いくつかの実施形態では、異なる形状（例えば、後で説明する開口部２３２、３３２，４３２に類似する）や異なる数（例えば、２，３，４つ）の開口部１３２が、ジョー１０６，１０７の一方又は双方に設けられる。
【0030】
第１のジョー１０６の歯１２８及び第２のジョー１０７の歯１４８の例示的な構成（形状、外形、配置など）について説明する。図１０Ｃ，１１Ｃ（及び図１０Ａ，１１Ａの側面図）に示すように、第１のジョー１０６の歯１２８及び第２のジョー１０７の歯１４８は、各ジョーの長手方向軸線Ｌを中心として対称に（又はほぼ対称に）配置される。いくつかの実施形態では、図９Ｂ，９Ｃに示すように、第１のジョー１０６の歯１２８及び第２のジョー１０７の歯１４８は、互いに偏倚されて、（第１のジョー１０６の）歯１２８の尖端又は頂部は、（第２のジョー１０７）の歯１４８の谷部内に適合し、逆も同様である。第１のジョー１０６の歯１２８及び第２のジョー１０７の歯１４８のこの偏倚により、端部エフェクタ１００は、組織又は第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７を損傷することなく、標的組織５０のきれいな切断を得ることができる。
【0031】
第１のジョー１０６の歯１２８は、第１のジョー１０６の組織切断刃先１２４に沿って配置された複数の歯を含む。図１０Ａ～１０Ｃを特に参照すると、遠位端１３０Ｂ（カップ形状部１３０の）から近位端１３０Ａに向かって配置され、歯１２８は、１つの第１の歯１２８Ａと、それぞれ２つの第２の歯１２８Ｂ、第３の歯１２８Ｃ、第４の歯１２８Ｄ及び第５の歯１２８Ｅを含む。つまり、第１のジョー１０６では、第１の歯１２８Ａが最も遠位にある歯であり（遠位端１３０Ｂに最も近くに配置される）、一対の第５の歯１２８Ｅは、最も近位にある歯（近位端１３０Ａに最も近くに配置される）である。いくつかの実施形態では、第１のジョー１０６の歯１２８の高さは、遠位端１３０Ｂから近位端１３０Ａに向かって徐々に小さくなる。つまり、一般に遠位端１３０Ｂのより近くに配置された歯の高さは、近位端１３０Ａにより近くに配置された歯より高い。いくつかの実施形態では、図１０Ａに示すように、第１のジョー１０６の歯１２８の高さ（第１の歯１２８Ａ、第２の歯１２８Ｂ、第３の歯１２８Ｃ、第４の歯１２８Ｄ、第５の歯１２８Ｅ）は、最遠位の歯及び最近位の歯の頂部すなわち尖端を通過する一定の平面が水平面（例えば、長手方向軸線Ｆに平行な平面）に対して角度Θ１で傾斜するように構成される。図１０Ａに示すように、一般に最遠位の歯及び最近位の歯の間に配置される歯（第２の歯１２８Ｂ，第３の歯１２８Ｃ，第４の歯１２８Ｄ）の尖端は、最遠位の歯の尖端及び最近位の歯の尖端を通って延びる平面の上又は下に配置される。いくつかの実施形態では、第１のジョー１０６の全ての（又はほぼ全ての）歯の尖端は、最遠位の歯と最近位の歯の尖端を通って延びる平面にほぼ配置される。少なくともいくつかの実施形態では、角度Θ１は、約２～１０度、又は４～８度（又は好ましくは約５～７度、又はより好ましくは６度）である。いくつかの実施形態では、第１のジョー１０６の全ての歯は、同一の高さである（つまり、角度Θ１は、０度である）。第１の歯１２８Ａは、カップ形状にされた部分１３０の最遠位端に配置される。図１０Ｂに示すように、第１の歯１２８Ａは、高さｈ１と基部で幅ｗ１とを有する略三角形の外形を有する。一般に、歯１２８は、任意の高さを有する（遠位端１３０Ｂから近位端１３０Ａまで多様である）。いくつかの実施形態では、高さｈ１は、約８～１２ｍｉｌｓ（約０．２０３～０．３０５ミリメートル）（又は好ましくは約９～１１ｍｉｌｓ（約０．２２９～０．２７９ミリメートル））の間であり、幅ｗ１は、約１０～１４ｍｉｌｓ（約０．２５４～０．３５６ミリメートル）（又は好ましくは約１１～１３ｍｉｌｓ（約０．２７９～０．３３０ミリメートル））の間である。上記のように、略三角形状は、歯の大まかな形状のみをさす。例えば、第１の歯１２８Ａは、鋭利又は丸みを帯びた角や直線又は曲線の辺を有する略三角形状を有し得る。したがって、尖端、すなわち頂部では、第１の歯１２８Ａは、尖った（及び鋭利な）、丸みを帯びた、又は平坦な先端を有し得る。
【0032】
２つの第２の歯１２８Ｂは、類似する形状を有し、長手方向軸Ｌを中心としてほぼ対称に第１の歯１２８Ａの両側に配置される。いくつかの実施形態では、２つの歯１２８Ｂはそれぞれ、第１の歯１２８Ａに隣接して配置される（例えば、基部の間に間隙を欠く又は間隙が最小限である）。いくつかの実施形態では、第１の歯１２８Ｂの基部と第１の歯１２８Ａの基部の間には間隙が存在する。いくつかの実施形態では、第２の歯１２８Ｂは、高さｈ２、基部において幅ｗ２を有し、頂部において幅ｗ２´を有する略台形状を有する。しかし、いくつかの実施形態では、第２の歯１２８Ｂは、異なる形状を有する（例えば略三角形状）ことも考えられる。いくつかの実施形態では、高さｈ２は、約７～１１ｍｉｌｓ（約０．１７８～０．２７９ミリメートル）（又は好ましくは、約８～１０ｍｉｌｓ（約０．２０３～０．２５４ミリメートル））であり、幅ｗ２は、約７～１２ｍｉｌｓ（約０．１７８～０．３０５ミリメートル）（又は好ましくは約８～１０ｍｉｌｓ（約０．２０３～０．２５４ミリメートル））であり、幅ｗ２´は、ｗ２よりも小さく、約２～８ｍｉｌｓ（約０．０５１～０．２０３ミリメートル）（又は好ましくは約４～７ｍｉｌｓ（約０．１０２～０．１７８ミリメートル））である。上記のように、略台形状の第２の歯１２８Ｂの角は、鋭利又は丸みを帯びており、辺は、直線又は曲線であってよい。２つの第３の歯１２８Ｃはそれぞれ、第２の歯１２８Ｂそれぞれの近位に配置される。図１０Ａ，１０Ｃを参照する。２つの第３の歯１２８Ｃは、長手方向軸線Ｌを中心としてほぼ対称に配置されて、ほぼ類似する形状を有する。いくつかの実施形態では、第３の歯１２８Ｃはそれぞれ、高さｈ３、幅ｗ３を有する略台形状を有する。しかし、いくつかの実施形態では、第３の歯１２８Ｃは、異なる形状を有してもよい（例えば、略台形又は丸みを帯びた形状）。いくつかの実施形態では、高さｈ３は、約４～８ｍｉｌｓ（約０．１０２～０．２０３ミリメートル）（又は好ましくは約５～７ｍｉｌｓ（約０．１２７～０．１７８ミリメートル））であり、幅ｗ３は、約５～９ｍｉｌｓ（約０．１２７～０．２２９ミリメートル）（又は好ましくは約６～８ｍｉｌｓ（約０．１５２～０．２０３ミリメートル））である。いくつかの実施形態では、図１０Ａに示すように、第２の歯１２８Ｂ及び第３の歯１２８Ｃは、基部で２つの歯が当接するように配置される。
【0033】
２つの第４の歯１２８Ｄと２つの第５の歯１２８Ｅとは、第３の歯１２８Ｃの近位に配置される。２つの第４の歯１２８Ｄは、形状が類似し、且つ長手方向軸線Ｌを中心としてほぼ対称に配置される。図１０Ａ，１０Ｃを参照する。同様に、２つの第５の歯１２８Ｅは、形状が類似し、且つ長手方向軸線Ｌを中心としてほぼ対称に配置される。図１０Ａに示すように、第３の歯１２８Ｃ及び第４の歯１２８Ｄは、基部において、距離ａ２を置いて配置される。いくつかの実施形態では、距離ａ２は、約１３～１７ｍｉｌｓ（約０．３３０～０．４３２ミリメートル）（又は好ましくは約１４～１６ｍｌｓ（約０．３５６～０．４０６ミリメートル））である。第５の歯１２８Ｅは、第４の歯１２８Ｄの近位に配置され、基部で当接するように配置される。図１０Ａを参照する。第４の歯１２８Ｄ及び第５の歯１２８Ｅはそれぞれ、一般に略三角形状を有する。しかし、いくつかの実施形態では、第４の歯１２８Ｄはそれぞれ異なる形状を有してもよい（例えば略台形又は別の形状）。第４の歯１２８Ｄは、高さｈ４と幅ｗ４とを有し、第５の歯１２８Ｅは、高さｈ５と幅ｗ５とを有する。いくつかの実施形態では、高さｈ４は、約２～６ｍｉｌｓ（約０．０５１～０．１５２ミリメートル）（又は好ましくは、約３～５ｍｉｌｓ（約０．０７６～０．１２７ミリメートル））であり、幅ｗ４は、約４～８ｍｉｌｓ（約０．１０２～０．２０３ミリメートル）（又は好ましくは、５～７ｍｉｌｓ（約０．１２７～０．１７８ミリメートル））である。いくつかの実施形態では、ｈ５はｈ４よりも小さく、ｗ５はｗ４よりも小さい。いくつかの実施形態では、ｈ５は約２～５ｍｉｌｓ（約０．０５１～０．１２７ミリメートル）（又は好ましくは、約２．５～４ｍｉｌｓ（約０．０６４～０．１０２ミリメートル））であり、幅ｗ５は、約３～７ｍｉｌｓ（約０．０７６～０．１７８ミリメートル）（又は好ましくは、４～５．５ｍｉｌｓ（約０．１０２～０．１４０ミリメートル））である。
【0034】
図１１Ａ～１１Ｃを参照する。第２のジョー１０７の歯１４８は、遠位端１３０Ｂから近位端１３０Ａに向かって配置されたそれぞれ２つの第１の歯１４８Ａ，第２の歯１４８Ｂ，第３の歯１４８Ｃ、及び第４の歯１４８Ｄを含む。第１のジョー１０６の歯１２８と同様に、第１の歯１４８Ａ，第２の歯１４８Ｂ，第３の歯１４８Ｃ，第４の歯１４８Ｄは、遠位端１３０Ｂから近位端１３０Ａまで高さが徐々に小さくなる。つまり、一般に遠位端１３０Ｂに近い方に配置された歯１４８の高さは、近位端１３０Ａに近い方に配置された歯１４８の高さよりも大きい。いくつかの実施形態では、図１１Ａに示すように、第２のジョー１０７の歯１４８の高さは、最遠位の歯（例えば、第１の歯１４８Ａ）と最近位の歯（例えば、第４の歯１４８Ｄ）の頂部、即ち尖端を通過する平面が水平面（例えば、長手方向軸線Ｌに平行な面）に対して角度Θ２で傾斜するように構成される。図１１Ａにさらに示すように、一般に、最遠位の歯と最近位の歯の間に配置された歯（第２の歯１４８Ｂと第３の歯１４８Ｃ）の尖端は、最遠位の歯と最近位の歯の尖端を通過する平面の上又は下に配置され得る。いくつかの実施形態では、第２のジョー１０７の全ての（又はほぼ全ての）歯の尖端は、最遠位の歯と最近位の歯の尖端を通過する平面にほぼ配置されると考えられる。いくつかの実施形態では、角度Θ２は、約１～５度（又は好ましくは、約２～４度、又はより好ましくは約３度）である。図１１Ｂ，１１Ｃに示すように、２つの第１の歯１４８Ａは、長手方向軸線Ｌに対してほぼ対称に配置される。一般に、２つの第１の歯１４８Ａはそれぞれ、端部エフェクタ１００が閉鎖姿勢にある時、第２のジョー１０７の第１の歯１４８Ａそれぞれが第１のジョー１０６の第１の歯１２８Ａと第２の歯１２８Ｂの間の間隙内に適合するような寸法に形成される（図９Ｃを参照）。いくつかの実施形態では、第１の歯１４８Ａはそれぞれ、歯の外面が閉鎖された、即ちほぼ間隙のない（例えば、≦約１ｍｉｌ（約０．０２５ミリメートル）、≦０．４５ｍｉｌｓ（約０．０１ミリメートル）など）ほぼ連続した表面を形成するように、（第１ジョー１０６の）第１の歯１２８Ａ及び第２の歯１２８Ｂの間の間隙に適合する。つまり、第２のジョー１０７の第１の歯１４８Ａそれぞれの形状は、第１のジョー１０６の第１の歯１２８Ａ及び第２の歯１２８Ｂの間の間隙の形状にほぼ対応する。第１のジョー１０６の第１の歯１２８Ａの形状は、第２のジョー１０７の２つの第１の歯１４８Ａの間の間隙の形状に対応する。いくつかの実施形態では、第１の歯１４８Ａはそれぞれ、高さｈ６と幅ｗ６とを有する。いくつかの実施形態では、高さｈ６は、約７～１１ｍｉｌｓ（約０．１７８～０．２７９ミリメートル）（又は好ましくは、約８～１０ｍｉｌｓ（約０．２０３～０．２５４ミリメートル））であり、幅ｗ６は、約１０～１４ｍｉｌｓ（約０．２５４～０．３５６ミリメートル）（又は好ましくは、約１１～１３ｍｉｌｓ（約０．２７９～０．３３０ミリメートル））である。いくつかの実施形態では、一方の歯１４８Ｂと他方の歯１２８Ｂと１２８Ｃの尖端と基部の間に形成される側面（又は側面の一部）は、閉鎖姿勢にある時、接して、図９Ｂに示すように、歯１４８Ｂの尖端と、歯１２８Ｂと１２８Ｃの基部（又根元）との間に小さな間隙１５０（例えば、クリアランス）を残す。
【0035】
第２のジョー１０７の２つの第２の歯１４８Ｂは、類似する形状を有し且つ長手方向軸線Ｌを中心としてほぼ対称に配置される。図１１Ａに示すように、第２の歯１４８Ｂは、高さｈ７、幅ｗ７の略三角形状を有する。いくつかの実施形態では、高さｈ７は、約４～９ｍｉｌｓ（約０．１０２～０．２２９ミリメートル）（又は好ましくは、約５．５～７．５ｍｉｌｓ（約０．１４０～０．１９１ミリメートル））であり、幅ｗ７は約８～１２ｍｉｌｓ（約０．２０３～０．３０５ミリメートル）（又は好ましくは、９～１１ｍｉｌｓ（約０．２２９～０．２７９ミリメートル））である。端部エフェクタ１００が閉鎖姿勢にある時、第２の歯１４８Ｂはそれぞれ、第１のジョー１０６の第２の歯１２８Ｂと第３の歯１２８Ｃの間の間隙に適合する（図９Ｂ参照）。いくつかの実施形態では、図９Ｂに示すように、歯１２８Ｂ，１４８Ｂ，１２８Ｃの外面は、各歯の間にほぼ隙間のない閉じた表面（又はほぼ連続した表面）を形成する。つまり、第２のジョー１０７の第２の歯１４８Ｂそれぞれの形状は、第１のジョー１０６の第２の歯１２８Ｂと第３の歯１２８Ｃの間の間隙の形状にほぼ対応する。第１のジョー１０６の第２の歯１２８Ｂそれぞれの形状は、第２のジョー１０７の第１の歯１４８Ａと、第２の歯１４８Ｂの間の間隙の形状に対応する。図９Ｂを参照する。いくつかの実施形態では、一方の歯１４８Ｂと他方の歯１２８Ｂ、１２８Ｃの尖端と基部との間の側面（又は側面の一部）は、閉鎖姿勢にある時、接して、図９Ｂに示すように、歯１４８Ｂの尖端と歯１２８Ｂ，１２８Ｃの基部（又は根元）の間に小さな隙間１５０を残す。
【0036】
２つの第３の歯１４８Ｃは、第２の歯１４８Ｂの近位に配置されて長手方向軸線Ｌを中心としてほぼ対称に配置される。図１１Ａに示すように、基部では、第３の歯１４８Ｃはそれぞれ、隣接する第２の歯１４８Ｂから距離ａ３を置いて配置される。いくつかの実施形態では、距離ａ３は、約５～９ｍｉｌｓ（約０．１２７～０．２２９ミリメートル）（又は約６～８ｍｉｌｓ（約０．１５２～０．２０３ミリメートル））の間である。２つの第３の歯１４８Ｃは、高さ位ｈ８、基部において幅ｗ８、尖端において幅ｗ８´を有するほぼ類似する略台形状を有する。しかし、いくつかの実施形態では、第３の歯１４８Ｃはそれぞれ、異なる形状を有してもよい（例えば略三角形状又は別の形状）。いくつかの実施形態では、高さｈ８は、約４～８ｍｉｌｓ（約０．１０２～０．２０３ミリメートル）（例えば好ましくは、約５～７ｍｉｌｓ（約０．１２７～０．１７８ミリメートル））であり、幅ｗ８は、約６～１０ｍｉｌｓ（約０．１５２～０．２５４ミリメートル）（又は好ましくは、７．５～９．５ｍｉｌｓ（約０．１９１～０．２４１ミリメートル））であり、幅ｗ８´は、幅ｗ８より小さく約２～８ｍｉｌｓ（約０．０５１～０．２０３ミリメートル）（又は好ましくは、約３～７ｍｉｌｓ（約０．０７６～０．１７８ミリメートル））である。端部エフェクタ１００が閉鎖姿勢にある時、第３の歯１４８Ｃはそれぞれ、第１のジョーの第３の歯１２８Ｃと第４の歯１２８Ｄの間の間隙内に適合する（図９Ｂ参照）。図９Ｂに示すように、歯１２８Ｃ、歯１４８Ｃ，及び歯１２８Ｄの寸法（例えば、高さと幅）と間隙（例えば、距離、ａ２，ａ３，ａ４）は、端部エフェクタ１００が閉鎖姿勢にある時、幅ｗＡ，ｗＢ、高さｈＡ，ｈＢを有するサイドウインドウ１４９Ａ，１４９Ｂ（又は間隙）が歯の間に形成されるように構成される。一般に、サイドウインドウ１４９Ａ及び１４９Ｂは、同一又は異なる幅及び／又は高さを有する。いくつかの実施形態では、幅ｗＡ，ｗＢは、約３．５～７．５ｍｉｌｓ（約０．０８９～０．１９１ミリメートル）（又は好ましくは、約４．５～６．５ｍｉｌｓ（約０．１１４～０．１６５ミリメートル））（同一又は異なる値）である。いくつかの実施形態では、サイドウインドウ１４９Ａ及び１４９Ｂは、約３～８．５ｍｉｌｓ（約０．０７６～０．２１６ミリメートル）（同一又は異なる高さ）の高さ（ｈＡ，ｈＢ）を有する。いくつかの実施形態では、高さｈＡは、約４．５～８．５ｍｉｌｓ（約０．１１４～０．２１６ミリメートル）（又は好ましくは、約５．５～７．５ｍｉｌｓ（約０．１４０～０．１９１ミリメートル））であり、高さｈＢは、約３～７ｍｉｌｓ（約０．０７６～０．１７８ミリメートル）（又は好ましくは、約４～６ｍｉｌｓ（約０．１０２～０．１５２ミリメートル））である。本明細書の歯（１２８，１４８）の高さは、鉛直方向の高さである（つまり、歯の傾斜面に沿った高さではない）。ウインドウ１４９Ａ，１４９Ｂはそれぞれ、略平行四辺形であり得る。評価により、サイドウインドウ１４９Ａ，１４９Ｂは、接線組織（ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ ｔｉｓｓｕｅ）の取得中により多くの組織を取得するのを助け、取得した組織の質を向上させることが分かった。
【0037】
第４の歯１４８Ｄは、第３の歯１４８Ｃの近位に配置される。図１１Ａ示すように、基部では、第４の歯１４８Ｄは、第３の歯１４８Ｃから距離ａ４を置いて配置される。いくつかの実施形態では、距離ａ４は、約６～１０ｍｉｌｓ（約０．１５２～０．２５４ミリメートル）（又は好ましくは約７～９ｍｉｌｓ（約０．１７８～０．２２９ミリメートル））である。２つの第４の歯１４８Ｄは、形状が類似し且つ、長手方向軸線Ｌに沿ってほぼ対称に配置される。第４の歯１４８Ｄはそれぞれ、高さｈ９、幅ｗ９の略三角形状を有する。しかし、いくつかの実施形態では、第４の歯１４８Ｄはそれぞれ、異なる形状を有してもよい（例えば、略台形又は別の形状）。いくつかの実施形態では、高さｈ９は、約３～６ｍｉｌｓ（約０．０７６～０．１５２ミリメートル）（又は好ましくは、約４～５．５ｍｉｌｓ（約０．１０２～０．１４０ミリメートル））であり、幅ｗ９は、約４～７ｍｉｌｓ（約０．１０２～０．１７９ミリメートル）（又は好ましくは、約５～６ｍｉｌｓ（約０．１２７～０．１５２ミリメートル））である。図９Ｂに示すように、端部エフェクタ１００が閉鎖姿勢にある時、第４の歯１４８Ｄは、これらの歯（歯１２８Ｄ，１４８Ｄ，１２８Ｅ）の外面が各歯の間にほぼ隙間のない（例えば、≦約１ｍｉｌ（約０．０２５４ミリメートル）、≦約０．４５ｍｉｌｓ（約０．０１１ミリメートル））閉じた表面（又はほぼ連続した表面）を形成するように第１のジョー１０６の第４の歯１２８Ｄ及び第５の歯１２８Ｅの間の間隙に適合する。つまり、第２のジョー１０７の第４の歯１４８Ｄの形状は、第１のジョー１０６の第４の歯１２８Ｄと第５の歯１２８Ｅの間の間隙の形状にほぼ対応する。いくつかの実施形態では、一方の歯１４８Ｄと他方の歯１２８Ｄ、１２８Ｅの尖端と基部の間の側面（又は側面の一部）は、閉鎖姿勢にある時、接して、図９Ｂに示すように、歯１４８Ｄの尖端と歯１２８Ｄ，１２８Ｅの基部（又は根元）の間に小さな間隙１５１を残す。歯１２８及び歯１４８は、端部エフェクタ１００が閉鎖姿勢にある時、幅ｗＣ及び高さｈＣを有するウインドウ１４９Ｃがジョーの最後の対の歯（図９Ｂの歯１２８Ｅ）の近位に、ジョー１０６及びジョー１０７の間に形成されるように第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７に配置される。いくつかの実施形態では、幅ｗＣは、約２５～３０ｍｉｌｓ（約０．６３５～０．７６２ミリメートル）（又は好ましくは、約２６．５～２８．５ｍｉｌｓ（約０．６７３～０．７２４ミリメートル））であり、高さｈｃは、約４～８ｍｉｌｓ（約０．１０２～０．２０３ミリメートル）（又は約５～７ｍｉｌｓ（約０．１２７～０．１７８ミリメートル））である。
【0038】
上記の異なる歯の具体的な形状及び大きさは単なる例示である。歯１２８及び歯１４８の寸法及び形状のバリエーションは、本開示の範囲内である。しかし、一般に、大きな歯は、近位端１３０Ａ（つまり後方）よりもジョー１０６，１０７の遠位端１３０Ｂの近くに（つまり前方）に設けられる。例えば、第１のジョー１０６では、遠位端１３０Ｂの近位に配置された第１の歯１２８Ａ及び第２の歯１２８Ｂは、近位端１３０Ａの近位に配置された第４の歯１２８Ｄ及び第５の歯１２８Ｅよりも大きい。同様に、第２のジョー１０７では、遠位端１３０Ｂの第１の歯１３８Ａは、近位端１３０Ａの近くに配置された第４の歯１４８Ｄよりも大きい。いくつかの実施形態では、第１のジョー１０６，第２のジョー１０７の一方又は双方の歯の構成は、歯の寸法（幅及び／又は高さ）が遠位端１３０Ｂから近位端１３０Ａに向かって小さくなるように構成される。つまり、図１０Ａ～１０Ｃを参照すると、第１のジョー１０６の歯１２８の幅及び／又は高さは、（ｈ１及び／又はｗ１）＞（ｈ２及び／又はｗ２）＞（ｈ３及び／又はｗ３）＞（ｈ４及び／又はｗ４）＞（ｈ５及び／又はｗ５）のようになる。同様に、図１１Ａ～１１Ｃを参照すると、第２のジョー１０７の歯１４８の幅及び／又は高さは、（ｈ６及び／又はｗ６）＞（ｈ７及び／又はｗ７）＞（ｈ８及び／又はｗ８）＞（ｈ９及び／又はｗ９）のように構成される。いくつかの実施形態では、前歯を大きくすると、組織を採取する間において、標的組織５０に対してジョーをアンカーし易くなる（図１参照）。ジョーの組織への固定性が高まることにより、採取される組織の深度が増して、採取される組織の量が増加し、組織分析（例えば、組織病理学分析）の精度が向上され得る。
【0039】
装置２０の使用方法の例について説明する。図１を参照する。内視鏡４（又はルーメンを有する別の装置）が患者の体内に導入されて（例えば、体の開口部から）、その遠位端６が適切に体内に配置される（例えば胆道に）ように配置される。装置２０は、次に、閉鎖姿勢の端部エフェクタ１００を備える内視鏡４（例えば、ＳｐｙＳｃｏｐｅＤＳ（登録商標））のワーキングチャンネル内を通過して体内に挿入され、端部エフェクタ１００が標的組織５０の近位に適切に配置されるように配置される。上記のように、いくつかの実施形態では、装置２０は、体内に直接的に又は別の好適な装置のルーメンを介して挿入される。装置２０が体内に挿入されると、可撓性コイル２８（図２参照）は、体腔内（例えば、急角度で曲がる部分を有する胆道など）の蛇行する湾曲を通り抜けて進むように曲がり得る。装置２０が体腔内を進行すると、（従来の生検鉗子と比較して）端部エフェクタ１００のより小さな剛体長（例えばいくつかの場合には約３．５ｍｍの剛体長）により、エンドエフェクタ１００は、体腔の鋭角の角度の曲率を容易に通過することができる。
【0040】
端部エフェクタ１００が所望に従って標的組織５０に隣接して配置されると（図１参照）、ハンドル１４のスプール１８（図２を参照）が遠位方向に進められて、制御ワイヤ４０及び制御ワイヤ取り付け部１１２は遠位方向に移動される。図３Ｃを参照すると、制御ワイヤ取り付け部１１２の遠位方向の移動により、リンクピン１７０及び駆動ピン１４２，１４４を中心として２つのリンク１１０が枢動され、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、枢動ピン１３８を中心に回転されて、端部エフェクタ１００は、開いた組織受承姿勢に移行される。端部エフェクタ１０が開放姿勢にある時、開いた第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、標的組織５０に対して押される。図１２Ａを参照する。当業者であれば理解できるように、端部エフェクタ１００は、内視鏡４の観察システム又は別の適切な方法によって標的組織５０に対して操作され得る。図１２Ａは、装置２０を用いて標的組織５０から組織の鉛直咬合を得る様子を示すことに留意されたい。図１２Ａに示すように、鉛直方向に咬合を得る際には、エンドエフェクタ１００の長手方向軸Ｌは、標的組織５０に対してほぼ直交して向けられる。装置２０は、標的組織５０の接線方向に咬合を得ることにも使用される。図１２Ｂを参照する。接線方向の咬合を得る際に、開いた第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、標的組織５０の一部がジョー１０６，１０７の間に配置された状況で組織の壁に接して配置される。
【0041】
装置２０のスプール１８は、第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７を接近させるために、ハンドル１４の近位方向に移動される。第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７は、互いに向かって回転される為、第１のジョー１０６の歯１２８及び第２のジョー１０７の歯１４８は、標的組織５０を穿刺し標的組織５０内にアンカーして、標的組織５０の一部を切除する。図１２Ｃ，１２Ｄを参照する。ジョーのテーパの付いた鋸歯を含む歯１２８，１４８は、より多くの量の標的組織５０を捕捉すること、及び組織をきれいに切除することを支援する。ジョー１０６，１０７の遠位端１３０Ｂの近位に配置されたより大きな歯１２８，１４８（図１０Ａ，１１Ａ参照）は、端部エフェクタ１００で標的組織５０のサンプルが得られる深さを増加させることに役立つ。組織の接線方向の咬合を取得すると（図１２Ｂ参照）、標的の壁に接した側の第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７の歯、並びに、第１のジョー及び第２のジョー１０６，１０７の前歯は、アンカーして標的組織５０を穿刺する。サイドウインドウ１４９Ａ，１４９Ｂ，及び／又は１４９Ｃ（図９Ｂ）は、さらなる間隙を形成して、ジョーの間に捕捉される組織の量を増やしたり組織の圧壊を低減したりし得る。組織が第１のジョー１０６及び第２のジョー１０７の間に収集されると、装置２０は、内視鏡４から近位方向に後退され、組織は診断の為に回収される。診断のためにさらに多くの組織が必要な場合には、装置２０は、更に組織を得るために同一の方法で内視鏡４内を通って再度挿入される。
【0042】
上記の端部エフェクタ１００の具体的な構成（歯の配列や寸法）は、単なる例示であることに留意されたい。いくつかの実施形態では、装置２０は、異なる構成の歯を有する端部エフェクタを含む。図１３Ａは、装置２０で使用され得る端部エフェクタ２００の異なる実施形態を示す。端部エフェクタ２００は、上記端部エフェクタ１００について説明したのと同じ方法で回転可能に連結された第１のジョー２０６及び第２のジョー２０７を含む。第１のジョー２０６及び第２のジョー２０７はそれぞれ、ジョー２０６，２０７の外周縁の組織切断刃先２２４に沿って歯２２８を含む。端部エフェクタ１００と異なり、端部エフェクタ２００では、第１のジョー２０６及び第２のジョー２０７は同一である。つまり、２つの同一のジョーが第１のジョー２０６及び第２のジョー２０７として使用される。第１のジョー２０６及び第２のジョー２０７に同一の構成要素を用いることにより、装置２０のコストや組み立ての複雑さを低減する。図１３Ｂは、端部エフェクタ２００の第１のジョー及び第２のジョーとして用いられるジョーを示す。ジョー２０７は、略凹状の内面から略凸状の外面に延びる貫通穴又は開口部２３２（開口部１３２に類似する）を含む。要件ではないが、いくつかの実施形態では、開口部２３２の短軸は、約１０～２０ｍｉｌｓ（約０．２５４～０．５０８ミリメートル）の間であり、長軸は２０～４０ｍｉｌｓ（約０．５０８～１．１０２ミリメートル）の間である。いくつかの実施形態では、開口部２３２の寸法は、約１５ｍｉｌｓ×３０ｍｉｌｓ（約０．３８１ミリメートル×０．７６２ミリメートル）（短軸×長軸）である。
【0043】
図１３Ｂに示すように、ジョー２０７では、歯２２８は、長手方向軸線Ｌを中心として対称に配置されない。第１のジョー２０６及び第２のジョー２０７に同一の構成要素が使用されるため、下部のジョー２０７の左側の歯２２８の配列は、上部のジョー２０６の右側の歯の配列と同一である。図１３Ａを参照する。遠位端２３０Ｂから近位端２３０Ａまで組織切断刃先２２４の左側に沿って移動すると、ジョー２０７の歯２２８は、第１の歯２２８Ａ，第２の歯２２８Ｂ，第３の歯２２８Ｃ，第４の歯２２８Ｄ，第５の歯２２８Ｅを含む。遠位端２３０Ｂから近位端２３０Ａまで組織切断刃先２２４の右側に沿って移動すると、ジョー２０７は、第６の歯２２８Ｆ，第７の歯２２８Ｇ，第８の歯２２８Ｈ，第９の歯２２８Ｉを備える。図１３Ｂに示すように、第２の歯２２８Ｂ及び第８の歯２２８Ｈは、略台形状を有し、残りの歯は、略三角形状を有する。しかし、いくつかの実施形態では、これらの歯は、尖った、丸みを帯びた、又は平坦な尖端を有する異なる形状を有してもよい。歯２２８Ｃ及び歯２２８Ｄは、距離ｂ１を置いて配置され、歯２２８Ｇ及び歯２２８Ｈは、距離ｂ２を置いて配置され、歯２２８Ｈ及び歯２２８Ｉは、距離ｂ３を置いて配置される。距離ｂ１は、約１７～２１ｍｉｌｓ（約０．４３２～０．５３３ミリメートル）（好ましくは約１８～２０ｍｉｌｓ（約０．４５７～０．５０８ミリメートル））、距離ｂ２、ｂ３は、ともに約５～９ｍｌｓ（約０．１２７～０．２２９ミリメートル）（好ましくは約６～８ｍｉｌｓ（約０．１５２～０．２０３ミリメートル））である。一般に、ジョー２０７の歯２２８は、任意の好適な寸法を有して良い。いくつかの実施形態では、端部エフェクタ１００の第１のジョー１０６に類似して、ジョー２０７の歯２２８の高さは、歯２２８の頂部を通過する平面が水平面に対して角度Θ１を形成するように構成される（図１０Ａ参照）。以下の表１は、ジョー２０７の歯２２８それぞれのおよその高さ（基部－頂部）と基部における幅とをまとめたものである。
【0044】
【0045】
図１４Ａは、装置２０で用いられる端部エフェクタ３００の別の実施形態を示す。端部エフェクタ３００は、上記端部エフェクタ１００について説明したのと同一の方法で回転可能に連結された第１のジョー３０６及び第２のジョー３０７を含む。第１のジョー３０６及び第２のジョー３０７はそれぞれ、ジョーの外周縁の組織切断刃先３２４に沿って歯３２８を備える。端部エフェクタ２００と同様に、端部エフェクタ３００では、第１のジョー３０６及び第２のジョー３０７は、組み立ての複雑さと装置のコストを低減させるために同一である。図１４Ｂは、端部エフェクタ３００の第１のジョー３０６及び第２のジョー３０７の両方に用いられるジョーを示す（以下の説明ではジョー３０７と呼ぶ）。ジョー３０７は、略凹状の内面から略凸状の外面に延びる２つの貫通穴、すなわち開口部３３２を有する。これらの開口部３３２はそれぞれ、端部エフェクタ１００，２００の開口部１３２，２３２よりも小さくてもよい。要件ではないが、いくつかの実施形態では、開口部３３２の直径は、約１０～１５ｍｉｌｓ（約０．２５４～０．３８１ミリメートル）（好ましくは１２～１４ｍｉｌｓ（約０．３０５～０．３５６ミリメートル））である。いくつかの実施形態では、端部エフェクタ１００，２００のジョー（１０６，１０７，２０６，２０７）は、（端部エフェクタ３００の開口部３３２と同様に）２つの貫通孔、即ち開口部を有してもよいことに留意されたい。
【0046】
上記実施形態と異なり、端部エフェクタ３００の第１のジョー３０６及び第２のジョー３０７の歯３２８は、ほぼ同一の高さを有する。したがって、歯３２８の尖端を通過して延びる面は、水平面（例えば、軸線Ｌに平行な面）に対してほぼ平行である。図１４Ｂに示すように、ジョー２０７では、歯３２８は、長手方向軸線Ｌを中心として対称に配置されない。第１のジョー３０６及び第２のジョー３０７として、同一の構成要素が使用される為、下部のジョー３０７の左側の歯３２８の配列は、上部のジョー３０６の右側の歯の配列と同一である。図１４Ａを参照する。遠位端３３０Ｂから近位端３３０Ａに組織切断刃先３２４の左側に沿って移動した場合、ジョー３０７の歯３２８は、第１の歯３２８Ａ，第２の歯３２８Ｂ，第３の歯３２８Ｃ，第４の歯３２８Ｄ，及び第５の歯３２８Ｅを含む。遠位端３３０Ｂから近位端３３０Ａまで組織切断刃先３２４の右側に沿って移動した場合、ジョー３０７は、第６の歯３２８Ｆ、第７の歯３２８Ｇ，第８の歯３２８Ｈを含む。図１４Ｂに示すように、これらの歯は全て、略台形状を有する。歯３２８Ｃ及び歯３２８Ｄは、距離ｃ１を置いて配置され、歯３２８Ｄ及び歯３２８Ｅは、距離ｃ２を置いて配置され、歯３２８Ｇ及び歯３２８Ｈは、距離ｃ３を置いて配置される。距離ｃ１，ｃ２は、約７～１２ｍｉｌｓ（約０．１７８～０．３０５ミリメートル）（好ましくは約８．５～１１ｍｉｌｓ（約０．２１６～０．２７９ミリメートル））であり、距離Ｃ３は、約１４～１８ｍｉｌｓ（約０．３５６～０．４５７ミリメートル）（好ましくは約１５～１７ｍｉｌｓ（約０．３８１～０．４３２ミリメートル））である。上記のように、ジョー３０７の全ての歯３２８の高さは、ほぼ同一である。いくつかの実施形態では、歯３２８の高さは、約３．５～７．５ｍｉｌｓ（約０．０８９～０．１９１ミリメートル）（好ましくは約４．５～６．５ｍｉｌｓ（約０．１１４～０．１６５ミリメートル））である。一般に、これらの歯３２８は、任意の幅を有して良い。以下の表２は、ジョー３０７の歯３２８のおよその幅をまとめたものである。
【0047】
【0048】
図１５Ａは、装置２０で用いられる端部エフェクタ４００の別の実施形態を示す。端部エフェクタ４００は、上記端部エフェクタ１００について説明したのと同一の方法で回転可能に連結された第１のジョー４０６及び第２のジョー４０７を含む。第１のジョー４０６及び第２のジョー４０７はそれぞれ、ジョーの外周縁の組織切断刃先４２４に沿って歯４２８を含む。端部エフェクタ２００，３００と同様に、端部エフェクタ４００では、第１のジョー４０６及び第２のジョー４０７は、組み立ての複雑さと装置のコストを低減するために同一である。図１５Ｂは、端部エフェクタ４００の第１のジョー４０６及び第２のジョー４０７の双方に用いられるジョーを示す（以下の説明ではジョー４０７と呼ぶ）。ジョー４０７は、略凹状の内面から略凸状の外面まで延びる単一のより大きな貫通孔、即ち開口部４３２（開口部３３２に対比して）を備える。要件ではないが、いくつかの実施形態では、開口部４３２の直径は、約１０～３０ｍｉｌｓ（約０．２５４～０．７６２ミリメートル）（好ましくは１５～２５ｍｉｌｓ（約０．３８１～０．６３５ミリメートル））である。
【0049】
端部エフェクタ３００と同様に、端部エフェクタ４００の第１のジョー４０６及び第２のジョー４０７の歯４２８は、ほぼ同一の高さを有する。いくつかの実施形態では、歯４２８の高さは、約５～９ｍｉｌｓ（約０．１２７～０．２２９ミリメートル）（好ましくは約６～８ｍｉｌｓ（約０．１５２～０．２０３ミリメートル））である。図１５Ｂに示すように、ジョー４０７では、歯４２８は、長手方向軸線Ｌを中心として対称に配置されない。第１のジョー４０６及び第２のジョー４０７の双方では同一の構成要素が用いられている為、下部のジョー４０７の左側の歯４２８の配列は、上部のジョー４０６の右側の歯の配列と同一である。図１５Ａを参照する。遠位端４３０Ｂから近位端４３０Ａまで組織切断刃先４２４の左側に沿って移動した場合には、ジョー４０７の歯４２８は、第１の歯４２８Ａ，第２の歯４２８Ｂ，第３の歯４２８Ｃ，及び第４の歯４２８Ｄを含む。遠位端４３０Ｂから近位端４３０Ａまで組織切断刃先４２４の右側に沿って移動した場合には、ジョー４０７は、第５の歯４２８Ｅ，第６の歯４２８Ｆ，第７の歯４２８Ｇ，及び第８の歯４２８Ｈを含む。図１５Ｂに示すように、これらの歯は全て、略台形状を有する。歯４２８Ｂ及び歯４２８Ｃは、距離ｄ１を置いて配置され、歯４２８Ｃ及び歯４２８Ｄは、距離ｄ２を置いて配置され、歯４２８Ｇ及び歯４２８Ｈは、距離ｄ３を置いて配置される。距離ｄ１，ｄ２は、約６～１０．５ｍｉｌｓ（約０．１５２～０．２６７ミリメートル）（好ましくは約７．５～９．５ｍｉｌｓ（約０．１９１～０．２４１ミリメートル））であり、距離ｄ３は、約１０．５～１４．５ｍｉｌｓ（約０．２６７～０．３６８ミリメートル）（好ましくは約１１．５～１３．５ｍｉｌｓ（約０．２９２～０．３４３ミリメートル））である。距離ｄ１、ｄ２、ｄ３（及び本明細書で説明した別の類似する歯の離間距離（ａ１－ａ３，ｂ１－ｂ３，ｃ１－ｃ３など））は、切断刃先４２４で歯の基部で計測される。上記のように、ジョー４０７の全ての歯４２８の高さは、ほぼ同一である。一般にこれらの歯４２８は、任意の幅を有し得る。以下の表３は、ジョー４０７の歯４２８のおよその幅をまとめたものである。
【0050】
【0051】
異なる実施形態について上述した歯の形状、寸法、及び歯間距離は、およその値であることに留意されたい。例えば、歯は、略台形又は略三角形状であると説明されているが、いくつかの実施形態では、同一の歯が異なる形状を有してもよい。上記任意の歯は、幅の方向に沿って丸みを帯びた、尖った、鋭利な、湾曲した、又は平坦な尖端形状を有し得る（例えば、図１３Ｂの歯２２８Ｃに関して、軸線Ｌの方向に）。また、任意の上記歯の尖端は、厚み方向に沿って、丸みを帯びた、尖った、鋭利な、湾曲した、又は平坦な尖端形状を有し得る（図１３Ｂの歯２２８Ｃに関して、軸線Ｌに直交する方向に）。
【0052】
開口部（例えば、開口部１３２，２３２，３３２，４３２）の具体的な構成は、装置（装置１００，２００，３００，４００）の各実施形態に関して説明されているが、一般に任意の構成及び数の開口部が装置の各実施形態の一方又は両方のジョーに設けられ得る。例えば、いくつかの実施形態では、装置１００の第１のジョー１０６（又は第２のジョー１０７）のみが開口部１３２を含み、この開口部は、装置３００の開口部３３２（又は装置４００の開口部４３２）の構成を有する。また、装置１００のいくつかの実施形態では、（任意の構成の）複数の開口部が一方又は双方のジョーに設けられる。いくつかの実施形態では、異なる数及び／又は構成の開口部が各ジョーに設けられる（例えば、ジョー１０６には１つの大きな開口部が設けられ、ジョー１０７には２つのより小さな開口部が設けられる）。
【0053】
いくつかの実施形態では、例示の装置における上記歯の形状、寸法、及び距離は、組織の寸法及び咬合の質の点でよりよい組織の回収結果につながり得る。例えば、より大きな歯及びより小さな歯の組み合わせを含む、上記端部エフェクタのジョーは、歯のレイアウトにより組織へのよりよいアンカー性を有する。
【0054】
当業者であれば、本発明の趣旨から逸脱することなく上記実施形態に対して変更が可能であると考えられる。また、実施形態の１つに関連する構造上の特長や方法は、別の実施形態に組み込むことができることも理解できる。よって、本発明は説明した特定の実施形態に限定されず、むしろ、添付の請求項の記載によって定義される本発明の範囲内で変更形態もカバーされることが理解できる。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】