特許 7536677 金型、調整ユニットおよびプレス加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-09

(45)【発行日】2024-08-20

(54)【発明の名称】金型、調整ユニットおよびプレス加工機

(51)【国際特許分類】

   B21D 37/14 20060101AFI20240813BHJP

   B30B 15/06 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

B21D37/14 K

B30B15/06 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021019764

(22)【出願日】2021-02-10

(65)【公開番号】P2022122499

(43)【公開日】2022-08-23

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000231073

【氏名又は名称】日本航空電子工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100152984

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 秀明

(72)【発明者】

【氏名】天口 洋

(72)【発明者】

【氏名】小沼 学

【審査官】飯田 義久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１６７２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７６９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平１－０８０２３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平４－０９８３４１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ３７／１４

Ｂ３０Ｂ １５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プレス加工される複数の製品を寸法調整するための複数の調整器が前記複数の製品の配列間隔と等しい間隔で第１の方向に配列され且つ前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って挿入されている金型であって、
前記複数の調整器は、それぞれ、前記第２の方向に沿って延びるネジ溝を有し、
前記複数の調整器に対応して前記第１の方向に配列され、それぞれ、前記第２の方向に沿った回転軸の回りに回転可能に配置され、前記第２の方向に沿った一端に対応する調整器の前記ネジ溝にネジ込まれたネジ部を有し、他端に歯車が取り付けられた複数のシャフトと、
前記複数のシャフトに対応して配置され、それぞれ、対応する前記シャフトの前記歯車に噛み合う突起を有し且つ前記突起を前記第１の方向に直線運動させることにより対応する前記シャフトを前記回転軸の回りに回転させる複数の駆動装置と
を備え、
前記複数の駆動装置は、前記第１の方向における前記複数の調整器の配列間隔よりも広い間隔で前記第２の方向に配列され、
それぞれの前記駆動装置が、対応する前記シャフトを前記回転軸の回りに回転させることにより、対応する前記調整器の前記第２の方向に沿った挿入長さが調整されることを特徴とする金型。

【請求項2】

プレス加工される複数の製品を寸法調整するための複数の調整器が前記複数の製品の配列間隔と等しい間隔で第１の方向に配列され且つ前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って挿入された金型における前記複数の調整器の挿入長さを調整する調整ユニットであって、
前記複数の調整器は、それぞれ、前記第２の方向に沿って延びるネジ溝を有し、
前記複数の調整器に対応して前記第１の方向に配列され、それぞれ、前記第２の方向に沿った回転軸の回りに回転可能に配置され、前記第２の方向に沿った一端に対応する調整器の前記ネジ溝にネジ込まれたネジ部を有し、他端に歯車が取り付けられた複数のシャフトと、
前記複数のシャフトに対応して配置され、それぞれ、対応する前記シャフトの前記歯車に噛み合う突起を有し且つ前記突起を前記第１の方向に直線運動させることにより対応する前記シャフトを前記回転軸の回りに回転させる複数の駆動装置と
を備え、
前記複数の駆動装置は、前記第１の方向における前記複数の調整器の配列間隔よりも広い間隔で前記第２の方向に配列され、
それぞれの前記駆動装置が、対応する前記シャフトを前記回転軸の回りに回転させることにより、対応する前記調整器の前記第２の方向に沿った挿入長さが調整されることを特徴とする調整ユニット。

【請求項3】

請求項１に記載の金型を用いたプレス加工機であって、
前記金型によりプレス加工された製品の形状を測定する画像検査装置と、
前記画像検査装置により測定された形状と設計形状とのズレに基づいて前記金型の前記複数の駆動装置を制御する制御装置と
を備えることを特徴とするプレス加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、金型、調整ユニットおよびプレス加工機に係り、特に、プレス加工される複数の製品を寸法調整するための複数の調整器が挿入されている金型に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、図１５に示されるように、プレス加工に用いられる金型が開示されている。金型は、上下方向に延びるダイス１と、ダイス１を保持するリテーナ２と、ダイス１の高さ調整を行う調整機構３を備えている。調整機構３は、ダイス１の頭部に接触するように配置された可動カム４と、可動カム４の傾斜面に接触し且つリテーナ２に固定された固定カム５を有している。可動カム４および固定カム５は、それぞれ傾斜面を有し、傾斜面同士が接触するように配置されている。また、リテーナ２に形成された雌ネジ部に調整ボルト６がねじ込まれており、可動カム４の一方の側面に調整ボルト６の先端部が接触し、可動カム４の他方の側面にスプリング７により押されているプッシュピン８が接触している。

【0003】

調整ボルト６を回転させると、可動カム４が、ダイス１の長さ方向に対して直交する左右方向に移動し、可動カム４と固定カム５の双方の傾斜面に起因してダイス１の高さが調整される。
このようにしてダイス１の高さを調整することにより、プレス加工される製品９の寸法調整を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－８７６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ダイス１の高さを調整するために、作業者により調整ボルト６の頭部６Ａを回転させる必要がある。
特に、コネクタの複数のコンタクトのように狭いピッチで配列されている複数の製品９に対してプレス加工を行う金型においては、複数の製品９に対応して複数のダイス１と複数の調整ボルト６が狭いピッチで配列されている。このため、作業者は、ドライバ等の工具を用いて複数の調整ボルト６をそれぞれ回転させなければならず、複数の製品９の寸法調整の作業に時間と手間がかかるという問題がある。

【0006】

この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、プレス加工される複数の製品の寸法調整を容易に行うことができる金型を提供することを目的とする。
また、この発明は、このような金型に用いられる調整ユニットを提供することも目的としている。
さらに、この発明は、このような金型を用いたプレス加工機を提供することも目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係る金型は、プレス加工される複数の製品を寸法調整するための複数の調整器が複数の製品の配列間隔と等しい間隔で第１の方向に配列され且つ第１の方向に直交する第２の方向に沿って挿入されている金型であって、
複数の調整器は、それぞれ、第２の方向に沿って延びるネジ溝を有し、
複数の調整器に対応して第１の方向に配列され、それぞれ、第２の方向に沿った回転軸の回りに回転可能に配置され、第２の方向に沿った一端に対応する調整器のネジ溝にネジ込まれたネジ部を有し、他端に歯車が取り付けられた複数のシャフトと、
複数のシャフトに対応して配置され、それぞれ、対応するシャフトの歯車に噛み合う突起を有し且つ突起を第１の方向に直線運動させることにより対応するシャフトを回転軸の回りに回転させる複数の駆動装置と
を備え、
複数の駆動装置は、第１の方向における複数の調整器の配列間隔よりも広い間隔で第２の方向に配列され、
それぞれの駆動装置が、対応するシャフトを回転軸の回りに回転させることにより、対応する調整器の第２の方向に沿った挿入長さが調整されるものである。

【0008】

この発明に係る調整ユニットは、プレス加工される複数の製品を寸法調整するための複数の調整器が複数の製品の配列間隔と等しい間隔で第１の方向に配列され且つ第１の方向に直交する第２の方向に沿って挿入された金型における複数の調整器の挿入長さを調整する調整ユニットであって、
複数の調整器は、それぞれ、第２の方向に沿って延びるネジ溝を有し、
複数の調整器に対応して第１の方向に配列され、それぞれ、第２の方向に沿った回転軸の回りに回転可能に配置され、第２の方向に沿った一端に対応する調整器のネジ溝にネジ込まれたネジ部を有し、他端に歯車が取り付けられた複数のシャフトと、
複数のシャフトに対応して配置され、それぞれ、対応するシャフトの歯車に噛み合う突起を有し且つ突起を第１の方向に直線運動させることにより対応するシャフトを回転軸の回りに回転させる複数の駆動装置と
を備え、
複数の駆動装置は、第１の方向における複数の調整器の配列間隔よりも広い間隔で第２の方向に配列され、
それぞれの駆動装置が、対応するシャフトを回転軸の回りに回転させることにより、対応する調整器の第２の方向に沿った挿入長さが調整されるものである。

【0009】

この発明に係るプレス加工機は、上記の金型を用いたプレス加工機であって、
金型によりプレス加工された製品の形状を測定する画像検査装置と、
画像検査装置により測定された形状と設計形状とのズレに基づいて金型の複数の駆動装置を制御する制御装置と
を備えるものである。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、複数の調整器に対応して第１の方向に配列された複数のシャフトの一端に配置されたネジ部が対応する調整器のネジ溝にネジ込まれ、複数のシャフトに対応して第２の方向に配列された複数の駆動装置が、対応するシャフトの他端に取り付けられた歯車に噛み合う突起を第１の方向に直線運動させて、対応するシャフトを回転軸の回りに回転させることにより、対応する調整器の第２の方向に沿った挿入長さを調整するので、プレス加工される複数の製品の寸法調整を容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１に係る金型を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１の金型により製品をプレス加工する状態を概略的に示す平面図である。

【図3】実施の形態１の金型の金型本体を示す斜視図である。

【図4】金型本体に挿入される複数の調整器を示す斜視図である。

【図5】調整器とダイスを示す側面図である。

【図6】ダイスにより製品の寸法調整を行う例を示す側面図である。

【図7】ダイスにより製品の寸法調整を行う他の例を示す平面図である。

【図8】ダイスによりポンチングされた連結部を示す側面図である。

【図9】実施の形態１の金型における調整ユニットを模式的に示す平面図である。

【図10】シャフトが接続された調整器を示す側面図である。

【図11】調整器に接続されたシャフトと駆動装置を示す斜視図である。

【図12】突起により回転する歯車を示す正面図である。

【図13】プレス加工される複数の製品としての複数のコンタクトを示す平面図である。

【図14】実施の形態２に係るプレス加工機の構成を示す図である。

【図15】従来の金型を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、実施の形態１に係る金型１１を示す。金型１１は、例えば、材料となる金属板に対して複数の工程を含むプレス加工を単一の型内で連続的に実行することによりコネクタの複数のコンタクトを製造する、いわゆる順送型の金型であり、金型本体１２と、金型本体１２の側部に連結された調整ユニット１３とを備えている。

【0013】

図２に示されるように、金型本体１２は、材料Ｍの搬送路Ｔに沿って等ピッチで区画された複数の領域Ｒ１～Ｒ３を有している。領域Ｒ１において、材料Ｍとなる金属板から、コンタクトとなる複数の製品Ｗを打ち抜く抜き工程が行われ、隣接する領域Ｒ２において、複数の製品Ｗにそれぞれ所望の曲げ加工を加える曲げ工程が行われ、さらに領域Ｒ３において、複数の製品Ｗを寸法調整する調整工程が行われる。
調整ユニット１３は、金型本体１２の調整工程が行われる領域Ｒ３における搬送路Ｔの側方に配置されている。

【0014】

ここで、便宜上、搬送路Ｔに沿って材料Ｍが搬送される方向を＋Ｙ方向、材料Ｍとなる金属板の表面上において搬送路Ｔに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向およびＸ方向に直交し且つ材料Ｍとなる金属板の表面に対して垂直な方向をＺ方向と呼ぶものとする。
調整ユニット１３は、金型本体１２の＋Ｙ方向端部における＋Ｘ方向側に配置されている。

【0015】

図３は、金型１１から調整ユニット１３を外して金型本体１２のみを示す斜視図である。金型本体１２は、複数の調整器１４を利用して複数の製品Ｗの寸法調整を行うタイプの既存の金型と変わりがなく、金型本体１２の＋Ｙ方向端部における＋Ｘ方向側に複数の調整器１４が挿入されている。
複数の調整器１４は、金型本体１２の領域Ｒ２において曲げ加工が加えられた複数の製品Ｗを、領域Ｒ３の調整工程で寸法調整するためのものであり、複数の製品Ｗに対応して配置され、図４に示されるように、Ｙ方向における複数の製品Ｗの配列間隔と等しい間隔でＹ方向（第１の方向）に配列されている。

【0016】

それぞれの調整器１４は、ＸＺ面に沿って延びるＬ字形状の板状部材であり、－Ｘ方向に向かって延びる伸長部１４Ａと、伸長部１４Ａの＋Ｘ方向端部から＋Ｚ方向に立ち上がる頭部１４Ｂを有している。伸長部１４Ａの－Ｘ方向端部には、Ｘ方向に対して傾斜し且つ＋Ｚ方向を向いた傾斜面１４Ｃが形成されている。また、頭部１４Ｂには、Ｘ方向に沿って延びるネジ溝１４Ｄが形成されている。
複数の調整器１４は、それぞれ、伸長部１４ＡがＸ方向（第２の方向）に沿ってスライド可能に金型本体１２の図示しない挿入孔に挿入されている。

【0017】

調整工程が行われる金型本体１２の領域Ｒ３の内部には、複数の製品Ｗおよび複数の調整器１４に対応して、複数のダイス１５が、それぞれ、Ｚ方向に沿ってスライド可能に配置されている。図５に示されるように、それぞれのダイス１５の－Ｚ方向端部は、対応する調整器１４の傾斜面１４Ｃに接触しており、金型本体１２に対して調整器１４のＸ方向に沿った挿入長さを変化させることにより、調整器１４の傾斜面１４Ｃの上に位置しているダイス１５のＺ方向の高さが調整されるように構成されている。

【0018】

ダイス１５は、金型本体１２における調整工程時に製品Ｗに接触するものであり、ダイス１５として、製品Ｗに対して行われる寸法調整の種別に応じて各種のものがある。例えば、図６に示されるように、製品Ｗの中間部をダイス１５Ａにより＋Ｚ方向に押しつけることで、製品Ｗの曲げ高さを調整することができる。また、図７に示されるように、製品Ｗに連結されている連結部Ｋの＋Ｙ方向側部分または－Ｙ方向側部分をダイス１５Ｂによりポンチングすることで、連結部ＫがＹ方向に曲がり、連結部Ｋの＋Ｘ方向端部に連結されている製品ＷのＹ方向の位置を調整することができる。このとき、図８に示されるように、連結部Ｋに対するダイス１５Ｂの食い込み量Ｄに応じた位置調整が行われる。

【0019】

図９は、調整ユニット１３を模式的に示す平面図である。調整ユニット１３は、複数の調整器１４に対応して配置された複数のシャフト１６と、複数のシャフト１６に対応して配置された複数の駆動装置１７を備えている。
複数のシャフト１６は、複数の調整器１４に対応してＹ方向に配列され、複数の調整器１４の＋Ｘ方向端部に接続されている。それぞれのシャフト１６は、Ｘ方向に沿った回転軸Ｃの回りに回転可能に配置されており、Ｙ方向に沿って延びるシャフト本体１６Ａを有している。シャフト本体１６Ａの＋Ｘ方向端部には、歯車１６Ｂが取り付けられている。

【0020】

Ｙ方向に配列された複数のシャフト１６のうち、配列の中央部に位置するシャフト１６が最も長く、配列の＋Ｙ方向側および－Ｙ方向側に向かうシャフト１６ほど、短い長さを有している。このようなシャフト１６の＋Ｘ方向端部に歯車１６Ｂが配置されているため、複数のシャフト１６の＋Ｘ方向端部に配置されている複数の歯車１６Ｂは、Ｙ方向の中央部に位置する歯車１６Ｂが最も＋Ｘ方向側に配置され、この歯車１６Ｂから＋Ｙ方向側および－Ｙ方向側に向かう位置の歯車１６Ｂほど、相対的に－Ｘ方向側に配置されている。すなわち、複数の歯車１６Ｂは、Ｚ方向から見て、Ｖ字形状に配置され、互いに隣接する歯車１６ＢのＸ方向位置が互いに異なるように構成されている。

【0021】

複数の駆動装置１７は、複数のシャフト１６の＋Ｙ方向側および－Ｙ方向側の双方においてそれぞれＸ方向に配列されている。ここで、Ｘ方向における複数の駆動装置１７の配列間隔Ｐ２は、Ｙ方向における複数の調整器１４の配列間隔Ｐ１よりも広い間隔に設定されている。
それぞれの駆動装置１７は、対応するシャフト１６の歯車１６Ｂを介して、対応するシャフト１６をＸ方向に沿った回転軸Ｃの回りに回転させるためのものである。

【0022】

図１０に示されるように、シャフト本体１６Ａの－Ｘ方向端部には、Ｘ方向に沿って延びるネジ部１６Ｃが配置されており、ネジ部１６Ｃが対応する調整器１４のネジ溝１４Ｄにネジ込まれている。このため、シャフト本体１６Ａを回転軸Ｃの回りに回転させることにより、調整器１４は、ネジ溝１４Ｄと共にＸ方向に沿ってスライドするように構成されている。

【0023】

図１１に示されるように、それぞれの駆動装置１７は、対応するシャフト１６の歯車１６Ｂの＋Ｚ方向側に配置されており、ＹＺ面に沿って延びる形状を有している。
駆動装置１７は、シャフト１６の歯車１６Ｂに噛み合う後述の突起を有している。
駆動装置１７は、対応するシャフト１６の歯車１６Ｂに対してＺ方向（第３の方向）に配置されている。

【0024】

駆動装置１７の－Ｚ方向に突出する突起２１Ｕは、歯車１６Ｂの複数の歯のうち、＋Ｚ方向側に位置する歯に噛み合うＺ方向高さに配置されているため、駆動装置１７を駆動させると、図１２に示されるように、突起２１ＵがＹ方向に直線運動して歯車１６Ｂの歯に噛み合い、歯車１６Ｂは回転する。

【0025】

このようにして、駆動装置１７を駆動することで、突起２１ＵがＹ方向に直線運動して、歯車１６Ｂが回転し、歯車１６Ｂが取り付けられているシャフト本体１６Ａのネジ部１６Ｃが回転軸Ｃの回りに回転する。ネジ部１６Ｃは、対応する調整器１４のネジ溝１４Ｄにネジ込まれているため、調整器１４は、ネジ部１６Ｃの回転に伴ってＸ方向にスライド動作し、金型本体１２に対する挿入長さが変化する。

【0026】

駆動装置１７を制御することで、調整器１４の挿入長さを所望の調整量だけ調整することができる。その結果、調整器１４の傾斜面１４Ｃの上に位置しているダイス１５のＺ方向の高さが調整され、金型本体１２により、対応する製品Ｗの寸法調整を行うことが可能となる。

【0027】

さらに、複数の調整器１４に接続された複数のシャフト１６に対応して複数の駆動装置１７が配置されているため、それぞれの駆動装置１７を選択的に駆動することにより、金型本体１２に対する複数の調整器１４の挿入長さをそれぞれ変化させて、プレス加工される複数の製品Ｗの寸法調整を容易に行うことができる。
また、複数の駆動装置１７を駆動して、複数のシャフト１６を同時に回転させることもでき、これにより、複数の製品Ｗに対する寸法調整の作業時間を短縮することができる。

【0028】

プレス加工される複数の製品Ｗとしては、例えば、図１３に示されるような、コネクタ用の複数のコンタクトを用いることができ、実施の形態１に係る金型１１を用いることで、Ｙ方向に配列されている複数のコンタクトに対して、それぞれ、曲げ高さの調整、Ｙ方向の位置調整等の寸法調整が容易に行われる。

【0029】

なお、それぞれの調整器１４に接続されたシャフト１６を回転軸Ｃの回りに回転させるためには、駆動装置１７の代わりにモータを利用することもできる。
ただし、図１３に示される複数のコンタクトのように、Ｙ方向に狭い間隔で配列されている複数の製品Ｗをプレス加工する場合には、複数の製品Ｗの配列間隔と等しい間隔でＹ方向に配列された複数の調整器１４にそれぞれシャフト１６が接続されるため、複数のシャフト１６の配列間隔も狭くなる。従って、複数のシャフト１６をそれぞれ回転させるための複数のモータを配置するスペースを確保することが困難になる。また、調整器１４に接続されたシャフト１６を回転させるには、所定の回転トルクを要するので、モータを利用する場合には、減速機が必要となり、さらに配置スペースを確保しなければならなくなる。

【0030】

これに対して、上述した実施の形態１における駆動装置１７は、突起２１ＵをＹ方向に直線運動させ、歯車１６Ｂにより突起２１Ｕの直線運動を回転軸Ｃの回りの回転運動に変換して、シャフト１６を回転させる。このため、図９に示されるように、互いに隣接する歯車１６ＢのＸ方向位置が互いに異なるように複数の歯車１６Ｂを配置することにより、Ｙ方向における複数の調整器１４の配列間隔Ｐ１に関わりなく、複数の駆動装置１７を複数のシャフト１６のＹ方向側においてＸ方向に配列することができる。

【0031】

さらに、Ｘ方向における複数の駆動装置１７の配列間隔Ｐ２を、Ｙ方向における複数の調整器１４の配列間隔Ｐ１よりも広い間隔に設定することで、それぞれの駆動装置１７のＸ方向における厚さ寸法に関わりなく、また、互いに隣接する駆動装置１７を干渉させることなく、複数の駆動装置１７を配置することができる。

【0032】

なお、歯車１６Ｂとして、Ｘ方向に長い幅広の歯車を使用すれば、互いに隣接する歯車１６ＢのＸ方向位置が互いに異なっていなくても、複数の駆動装置１７を複数のシャフト１６のＹ方向側においてＸ方向に配列することが可能となる。
上記の実施の形態１では、複数の駆動装置１７が、複数のシャフト１６の＋Ｙ方向側および－Ｙ方向側の双方においてそれぞれＸ方向に配列されているが、これに限るものではなく、複数の駆動装置１７を、複数のシャフト１６の＋Ｙ方向側および－Ｙ方向側の一方においてＸ方向に配列することもできる。

【0033】

また、駆動装置１７として、リニアモータを用いて突起を＋Ｘ方向および－Ｘ方向に直線運動させることもできるが、これに限るものではなく、ソレノイドのような単純な駆動装置を用いて突起を直線運動させることもできる。
金型本体１２は、複数の工程を単一の型内で連続的に実行する、いわゆる順送型の金型であるが、これに限るものではなく、調整工程のみを行う、いわゆる単発型の金型にこの発明を適用することもできる。

【0034】

実施の形態２
図１４に、実施の形態２に係るプレス加工機３１の構成を示す。プレス加工機３１は、図１に示される実施の形態１の金型１１と、製品Ｗの形状を測定する画像検査装置３２と、金型１１および画像検査装置３２に接続された制御装置３３とを備えている。
画像検査装置３２は、金型１１の金型本体１２によりプレス加工された製品Ｗの画像を取得し、取得された画像を解析することにより製品Ｗの形状を測定する。
制御装置３３には、材料Ｍとなる金属板からプレス加工により製品Ｗを製造する際の設計形状（図面規格）が予め保存されており、制御装置３３は、金型本体１２により実際にプレス加工されて画像検査装置３２により測定された製品Ｗの形状と、保存されている製品Ｗの設計形状とのズレに基づいて金型１１の調整ユニット１３に内蔵されている複数の駆動装置１７を制御する。

【0035】

材料Ｍとなる金属板は、搬送路Ｔに沿って搬送され、金型本体１２の領域Ｒ１において、金属板からコンタクトとなる複数の製品Ｗが打ち抜かれ、隣接する領域Ｒ２において、複数の製品Ｗにそれぞれ曲げ加工が加えられる。さらに、複数の製品Ｗは、金型本体１２の領域Ｒ３において、寸法調整が行われる。
搬送路Ｔに沿って金型本体１２から排出された複数の製品Ｗは、画像検査装置３２により撮像され、取得された画像に基づいて複数の製品Ｗの形状がそれぞれ測定される。

【0036】

画像検査装置３２により測定された複数の製品Ｗの形状は、画像検査装置３２から制御装置３３に伝送される。制御装置３３は、画像検査装置３２により測定された複数の製品Ｗの形状を、保存されている複数の製品Ｗの設計形状と比較し、両者のズレ量を算出し、ズレ量に応じた修正が行われるように調整ユニット１３の複数の駆動装置１７を制御する。

【0037】

具体的には、複数の駆動装置１７のそれぞれが、算出されたズレ量に応じて駆動され、金型本体１２に対する複数の調整器１４の挿入長さが調整され、これに伴って、それぞれの調整器１４の傾斜面１４Ｃの上に位置しているダイス１５のＺ方向の高さが調整され、金型本体１２により、複数の製品Ｗの寸法調整を行うことが可能となる。

【0038】

このように、実施の形態２に係るプレス加工機３１においては、作業者が、調整ユニット１３の複数の駆動装置１７をそれぞれ駆動させることなく、自動的に複数の製品Ｗの寸法調整を行うことができる。
また、調整ユニット１３においては、図９に示されるように、Ｙ方向における複数の調整器１４の配列間隔Ｐ１に関わりなく、複数の駆動装置１７を複数のシャフト１６のＹ方向側においてＸ方向に配列することができるので、複数の調整器１４の配列間隔Ｐ１が狭い場合であっても、複数の製品Ｗの寸法調整を自動化することが可能となる。

【0039】

実施の形態２に係るプレス加工機３１によれば、自動的に複数の製品Ｗの寸法調整が行われるため、設計形状の製品Ｗが得られるまで試行錯誤により試しのプレス加工を繰り返す場合に比べて、試しにプレス加工されて破棄されるサンプル数の削減、製品Ｗの寸法安定化、製品Ｗの生産稼働率の向上を図ることが可能となる。

【0040】

なお、上述した実施の形態１および２では、プレス加工される複数の製品Ｗとして、図１３に示されるような、コネクタ用の複数のコンタクトを示しているが、コンタクトに限るものではなく、各種の製品をプレス加工する金型およびプレス加工機にこの発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0041】

１ ダイス、２ リテーナ、３ 調整機構、４ 可動カム、５ 固定カム、６ 調整ボルト、６Ａ 頭部、７ スプリング、８ プッシュピン、９ 製品、１１ 金型、１２ 金型本体、１３ 調整ユニット、１４ 調整器、１４Ａ 伸長部、１４Ｂ 頭部、１４Ｃ 傾斜面、１４Ｄ ネジ溝、１５，１５Ａ，１５Ｂ ダイス、１６ シャフト、１６Ａ シャフト本体、１６Ｂ 歯車、１６Ｃ ネジ部、１７ 駆動装置、２１Ｕ 突起、３１ プレス加工機、３２ 画像検査装置、３３ 制御装置、Ｍ 材料、Ｔ 搬送路、Ｒ１～Ｒ３ 領域、Ｗ 製品、Ｋ 連結部、Ｄ 食い込み量、Ｃ 回転軸、Ｐ１，Ｐ２ 配列間隔。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】