特許 7537098 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/00 20060101AFI20240814BHJP

【ＦＩ】

B65H31/00 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020033145

(22)【出願日】2020-02-28

(65)【公開番号】P2021134072

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2023-01-10

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】玉井 聡志

(72)【発明者】

【氏名】小室 新太郎

(72)【発明者】

【氏名】篠▲崎▼ 暢彦

(72)【発明者】

【氏名】野本 伸寿

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００７７１１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０２３０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２４９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１６４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１３６９４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０３－２７９１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５２５１８９０（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００２９３８７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０４４６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０７７９４７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０９５７３７０４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／００－７／２０

Ｂ６５Ｈ １１／００－１１／０２

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に記録を行う記録手段を備える装置本体と、
前記装置本体に収納された収納状態と、前記収納状態よりも前記装置本体から突出する突出状態と、を切り換え可能であり、前記突出状態において排出される媒体を受ける媒体受けトレイと、
前記媒体受けトレイの状態切り換えの動力源と、
前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を検出する媒体検出手段と、
前記装置本体に対する人の近接を検知する人感センサーと、
前記媒体検出手段及び前記人感センサーの検出情報をもとに前記動力源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記媒体受けトレイが前記突出状態にあるとともに前記媒体受けトレイ上に媒体が有る状態で、記録待機状態が予め定められた時間経過した場合、省電力モードに移行し、
前記省電力モードの実行中において前記人感センサーが人の近接を検知すると、前記省電力モードから復帰し、その際に前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を判断し、前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換える、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項2】

請求項１に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記省電力モードから復帰した際、前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を判断し、前記媒体受けトレイ上に媒体が有ると判断した場合、前記媒体受けトレイ上からの媒体の取り除きを促すアラートを発し、
その後に前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換える、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の記録装置において、
前記制御手段は、記録ジョブの進行中にエラーを検出した場合、前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を判断し、
前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換え、
前記エラーが解消された場合、前記媒体受けトレイを突出状態に切り替え、記録ジョブが再開する、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項4】

請求項３に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記媒体受けトレイ上に媒体が有ると判断した場合、前記媒体受けトレイ上からの媒体の取り除きを促すアラートを発し、
その後に前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換える、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載の記録装置において、前記装置本体は、前記媒体受けトレイの下部に、給送する媒体を収容する媒体収容部を備え、
前記エラーは、前記媒体収容部内の媒体が無くなったことに起因するエラーである、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項6】

請求項３または請求項４に記載の記録装置において、前記装置本体は、装置前方に前記媒体受けトレイを備えるとともに、装置後方に、給送する媒体を載置する給送トレイを備え、
前記エラーは、前記給送トレイ上の媒体が無くなったことに起因するエラーである、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項7】

請求項３または請求項４に記載の記録装置において、前記エラーは、前記装置本体内での媒体の詰まりに起因するエラーである、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項8】

請求項３または請求項４に記載の記録装置において、前記記録手段は、媒体に対しインクを吐出するインク吐出ヘッドで構成され、
前記エラーは、インク切れに起因するエラーである、
ことを特徴とする記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置においては、記録が行われて排出されるシート材を受けるトレイを備えるものがある。またこの様なトレイは、動力源によって収納状態と展開状態とを切り換え可能に構成されるものがある。ここで、トレイが展開状態にあるまま放置されると、装置の設置状況によっては、装置から突出しているトレイが人の通行を邪魔したりする虞がある。特許文献１にはこの様な問題に鑑み、トレイ上のシート材の有無を検出する手段を設け、トレイ上のシート材が無くなったと判断すると、トレイを展開状態から収納状態に切り替える技術が開示されている。加えてシート材の排出中、つまりジョブが完了していない状態でトレイ上のシート材が無くなったと判断しても、トレイの展開状態から収納状態への切り替えは行わない旨、記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０３－２７９１６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１記載の技術では、所定の条件でトレイが展開状態から収納状態に切り替えられるが、ユーザーの利便性向上の観点で、更なる改善の余地があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための、本発明の記録装置は、媒体に記録を行う記録手段を備える装置本体と、前記装置本体に収納された収納状態と、前記収納状態よりも前記装置本体から突出する突出状態と、を切り換え可能であり、前記突出状態において排出される媒体を受ける媒体受けトレイと、前記媒体受けトレイの状態切り換えの動力源と、前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を検出する媒体検出手段と、前記媒体検出手段の検出情報をもとに前記動力源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録ジョブの実行中にエラーを検出した場合、前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を判断し、前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えることを特徴とする。
また本発明の記録装置は、媒体に記録を行う記録手段を備える装置本体と、前記装置本体に収納された収納状態と、前記収納状態よりも前記装置本体から突出する突出状態と、を切り換え可能であり、前記突出状態において排出される媒体を受ける媒体受けトレイと、前記媒体受けトレイの状態切り換えの動力源と、前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を検出する媒体検出手段と、前記装置本体に対する人の近接を検知する人感センサーと、前記媒体検出手段及び前記人感センサーの検出情報をもとに前記動力源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記媒体受けトレイが前記突出状態にあるとともに前記媒体受けトレイ上に媒体が有る状態で、記録待機状態が予め定められた時間経過した場合、省電力モードに移行し、前記省電力モードの実行中において前記人感センサーが人の近接を検知すると、前記省電力モードから復帰し、その際に前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を判断し、前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】排紙トレイが収納状態にある場合のプリンターの斜視図。

【図2】排紙トレイが第２突出状態にある場合のプリンターの斜視図。

【図3】排紙トレイが収納状態にあり、給送トレイが展開された状態のプリンターの斜視図。

【図4】排紙トレイの斜視図。

【図5】排紙トレイの収納状態、第１突出状態、第２突出状態を示す側面図。

【図6】プリンターの用紙搬送経路及び制御系統を示す図。

【図7】エラー発生時の排紙トレイの制御を示すフローチャート。

【図8】省電力モードから復帰した際の排紙トレイの制御を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段を備える装置本体と、前記装置本体に収納された収納状態と、前記収納状態よりも前記装置本体から突出する突出状態と、を切り換え可能であり、前記突出状態において排出される媒体を受ける媒体受けトレイと、前記媒体受けトレイの状態切り換えの動力源と、前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を検出する媒体検出手段と、前記媒体検出手段の検出情報をもとに前記動力源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録ジョブの進行中にエラーを検出した場合、前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を判断し、前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えることを特徴とする。

【0008】

記録ジョブの進行中にエラーが生じた場合、ユーザーは記録装置に対してエラーに応じた措置を講じることとなり、その際に前記媒体受けトレイが前記突出状態にあると、当該媒体受けトレイがユーザー作業を邪魔する虞がある。
そこで本態様によれば、前記制御手段は、記録ジョブの進行中にエラーを検出した場合、前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を判断し、前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えるので、ユーザーが記録装置に対してエラーに応じた措置を講じる際に、前記媒体受けトレイが邪魔になることを回避できる。
尚、前記媒体受けトレイの前記収納状態とは、前記媒体受けトレイが前記装置本体に完全に収納された状態のみを指すものではなく、前記装置本体から前記媒体受けトレイの一部が突出していても、非使用状態であればよい。

【0009】

第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記媒体受けトレイ上に媒体が有ると判断した場合、前記媒体受けトレイ上からの媒体の取り除きを促すアラートを発し、その後に前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えることを特徴とする。

【0010】

本態様によれば、前記媒体受けトレイ上に媒体が有る場合でも、前記媒体受けトレイ上からの媒体の取り除きを促すアラートを発するので、前記媒体受けトレイから媒体が除去されることが期待できる。そしてその後に前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えるので、ユーザーが記録装置に対してエラーに応じた措置を講じる際に、前記媒体受けトレイが邪魔になることを回避できる。

【0011】

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記装置本体は、前記媒体受けトレイの下部に、給送する媒体を収容する媒体収容部を備え、前記エラーは、前記媒体収容部内の媒体が無くなったことに起因するエラーであることを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、前記エラーは、前記媒体収容部内の媒体が無くなったことに起因するエラーであり、このエラーに対してユーザーは前記媒体収容部を前記装置本体から取り外したり、前記媒体収容部に媒体を継ぎ足したりする措置を講じる。そしてその際に前記媒体収容部の上部に位置する前記媒体受けトレイが前記収納状態に切り換えられているので、前記媒体受けトレイがユーザー作業の邪魔になることを回避できる。

【0013】

第４の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記装置本体は、装置前方に前記媒体受けトレイを備えるとともに、装置後方に、給送する媒体を載置する給送トレイを備え、前記エラーは、前記給送トレイ上の媒体が無くなったことに起因するエラーであることを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、前記エラーは、前記給送トレイ上の媒体が無くなったことに起因するエラーであり、このエラーに対してユーザーは前記装置本体において後方に位置する前記給送トレイに媒体を継ぎ足す措置を講じる。そしてその際に装置前方に位置する前記媒体受けトレイが前記収納状態に切り換えられているので、装置後方に位置する前記媒体受けトレイがユーザー作業の邪魔になることを回避できる。

【0015】

第５の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記エラーは、前記装置本体内での媒体の詰まりに起因するエラーであることを特徴とする。
本態様によれば、前記エラーは、前記装置本体内での媒体の詰まりに起因するエラーであり、このエラーに対してユーザーは前記装置本体内から詰まった媒体を除去する措置を講じる。そしてその際に前記媒体受けトレイが前記収納状態に切り換えられているので、前記媒体受けトレイがユーザー作業の邪魔になることを回避できる。

【0016】

第６の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記記録手段は、媒体に対しインクを吐出するインク吐出ヘッドで構成され、前記エラーは、インク切れに起因するエラーであることを特徴とする。
本態様によれば、前記エラーは、インク切れに起因するエラーであり、このエラーに対してユーザーはインクを補充する措置を講じる。そしてその際に前記媒体受けトレイが前記収納状態に切り換えられているので、前記媒体受けトレイがユーザー作業の邪魔になることを回避できる。

【0017】

第７の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段を備える装置本体と、前記装置本体に収納された収納状態と、前記収納状態よりも前記装置本体から突出する突出状態と、を切り換え可能であり、前記突出状態において排出される媒体を受ける媒体受けトレイと、前記媒体受けトレイの状態切り換えの動力源と、前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を検出する媒体検出手段と、前記装置本体に対する人の近接を検知する人感センサーと、前記媒体検出手段及び前記人感センサーの検出情報をもとに前記動力源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記媒体受けトレイが前記突出状態にあるとともに前記媒体受けトレイ上に媒体が有る状態で、記録待機状態が予め定められた時間経過した場合、省電力モードに移行し、前記省電力モードの実行中において前記人感センサーが人の近接を検知すると、前記省電力モードから復帰し、その際に前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を判断し、前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えることを特徴とする。

【0018】

前記媒体受けトレイ上に媒体がある場合は前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えることができず、そしてその状態で記録装置が省電力モードに移行すると、前記媒体受けトレイから媒体が取り除かれても、前記媒体受けトレイの駆動ができなくなる。しかしながら、前記人感センサーが人の近接を検知すると、前記省電力モードから復帰し、その際に前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を判断し、前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えるので、前記媒体受けトレイが人の通行等の邪魔になることを回避できる。
尚、前記媒体受けトレイの前記収納状態とは、前記媒体受けトレイが前記装置本体に完全に収納された状態のみを指すものではなく、前記装置本体から前記媒体受けトレイの一部が突出していても、非使用状態であればよい。

【0019】

第８の態様は、第７の態様において、前記制御手段は、前記省電力モードから復帰した際、前記媒体受けトレイ上の媒体の有無を判断し、前記媒体受けトレイ上に媒体が有ると判断した場合、前記媒体受けトレイ上からの媒体の取り除きを促すアラートを発し、その後に前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えることを特徴とする。

【0020】

本態様によれば、前記媒体受けトレイ上に媒体が有る場合でも、前記媒体受けトレイ上からの媒体の取り除きを促すアラートを発するので、前記媒体受けトレイから媒体が除去されることが期待できる。そしてその後に前記媒体受けトレイ上に媒体が無いと判断した場合、前記媒体受けトレイを前記収納状態に切り換えるので、前記媒体受けトレイが人の通行等の邪魔になることを回避できる。

【0021】

以下、本発明を具体的に説明する。
尚、各図においてＸ軸に沿った方向は装置幅方向であり、用紙幅方向となる。－Ｘ方向は装置前面をユーザーと対面させた際にユーザーから見て右方向となり、＋Ｘ方向は左方向となる。
またＹ軸に沿った方向は装置奥行き方向であり、＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向、－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向となる。従ってＹ軸方向における装置本体２の中心位置に対し＋Ｙ方向の位置は装置前方の位置となり、Ｙ軸方向における装置本体２の中心位置に対し－Ｙ方向の位置は装置後方の位置となる。
またＺ軸に沿った方向は鉛直方向であり、＋Ｚ方向は鉛直上方、－Ｚ方向は鉛直下方となる。
本実施形態において装置の周囲を構成する側面のうちチルトパネル５が設けられた側面が装置前面となる。

【0022】

図１～図３において記録装置の一例であるインクジェットプリンター１は、装置本体２の上部に、画像読取装置の一例であるスキャナー部３を備えて成る。以下、インクジェットプリンターを「プリンター」と略称する。装置本体２の外郭は筐体４で構成されており、符号４ａは装置本体２の前面を形成する筐体４の前面である。
装置本体２は、媒体の一例である用紙に記録を行う機能を有し、スキャナー部３は、原稿を読み取る機能を有する。
装置本体２は、用紙搬送経路Ｒ（後述）や記録手段の一例である記録ヘッド３４（図６参照）を備えている。また装置本体２は、下部に２つの媒体収容部を備え、より具体的には第１用紙カセット１８及び第２用紙カセット１９を着脱可能に備えている。

【0023】

また装置本体２は、第１用紙カセット１８及び第２用紙カセット１９への用紙セットに加え、装置後方から装置前方に向けた用紙セット及び給送も可能に構成されている。符号７は装置後方から用紙をセットする際の用紙セット口８（図３参照）を開閉するカバーである。カバー７を開くことで、図３に示す様に用紙セット口８が露呈し、また、給送トレイ６が展開可能となる。給送トレイ６は、展開トレイ６ａ、６ｂ、６ｃを備えており、即ち多段式に構成されている。

【0024】

装置本体２は、装置前面に、チルトパネル５を備えている。チルトパネル５は、パネル面が傾斜面となる様にチルト可能に設けられており、各種情報を表示する表示部５ａと、各種操作を行う為の操作部５ｂとを備えている。表示部５ａに表示される各種情報には、後述する各種アラートが含まれる。表示部５ａは、情報表示のみを行うのみならず、操作入力を受け付けるタッチパネルとして構成しても良い。

【0025】

チルトパネル５の下方には、記録が行われて排出される用紙を受ける媒体受けトレイとしての排紙トレイ２２が設けられている。排紙トレイ２２は、本実施形態では第１排紙トレイ２３と第２排紙トレイ２４とを備えて構成されている。排紙トレイ２２は、図１及び図３に示すように装置本体２の内部に収納された収納状態と、図２に示す様に収納状態よりも装置本体２から＋Ｙ方向に突出する突出状態と、を切り換え可能である。排紙トレイ２２の状態切り換えは、後述する動力源の動力によって行われる。

【0026】

排紙トレイ２２は、より具体的には図５に示す様に２つの突出状態を取り得る。図５の最も上の図は収納状態を示し、この収納状態から、図５の中央の図に示す第１突出状態に切り換わることができる。第１突出状態では、第２排紙トレイ２４は第１排紙トレイ２３よりも＋Ｙ方向に突出していない。排紙トレイ２２は、この第１突出状態から、図５の最も下の図に示す第２突出状態を取り得る。第２突出状態では、第２排紙トレイ２４が、第１排紙トレイ２３よりも＋Ｙ方向に突出する。
排紙トレイ２２が第２突出状態にあるとき、第１突出状態にあるときよりも、大きいサイズの用紙を受けることができる。

【0027】

尚、上記の例では、排紙トレイ２２が収納状態から第１突出状態に切り換わる際、第２排紙トレイ２４が第１排紙トレイ２３との位置関係を維持したまま第１排紙トレイ２３が突出するが、第１排紙トレイ２３が装置本体２内に収納されたまま第２排紙トレイ２４のみが突出することで第１突出状態になっても良い。また、第１排紙トレイ２３と第２排紙トレイ２４の双方がある程度突出することで第１突出状態になっても良い。
また本実施形態では、排紙トレイ２２は第１排紙トレイ２３と第２排紙トレイ２４の２つの部材で構成されているが、３つ以上の部材で構成されていても良く、或いは逆に１つの部材のみで構成されていても良い。

【0028】

排紙トレイ２２は、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。図４において符号２５はフックであり、装置本体２に設けられた不図示の係合部に対しフック２５が係合することで、排紙トレイ２２が装置本体２に対しロックされる。フック２５は、操作つまみ２６を操作することでＸ－Ｚ平面内で回転可能に設けられており、操作つまみ２６を操作して回転させることで上記係合部に対するフック２６の係合が解除でき、即ち排紙トレイ２２の装置本体２に対するロックが解除される。

【0029】

続いて図１～図３に示す様に、装置本体２の前面において左側には、インク収容部１５が設けられている。
インク収容部１５の内部にはインクを収容するインク収容容器（不図示）が設けられており、このインク収容容器から、不図示のインクチューブを介して記録ヘッド３４（図６参照）へとインクが供給される。
インク収容部１５の上部には開閉可能なカバー１６が設けられており、カバー１６を開くことで、インクの補充作業が行える様に構成されている。

【0030】

続いて図６を参照しつつプリンター１における制御系統と用紙搬送経路について説明する。尚、図６では便宜上、第２用紙カセット１９の図示は省略している。
先ず、用紙搬送経路について概説する。符号Ｒで示す破線は用紙搬送経路を示しており、符号Ｐは第１用紙カセット１８に収容された用紙を示している。用紙Ｐは給送ローラー３０から送り力を受けて、反転ローラー３１によって更に給送され、搬送ローラー対３２に到達する。また給送トレイ６に載置された用紙は、給送ローラー３６から送り力を受けて下流に進み、反転ローラー３１によって更に給送され、搬送ローラー対３２に到達する。

【0031】

搬送ローラー対３２の下流にはインク吐出ヘッドとしての記録ヘッド３４が設けられている。記録ヘッド３４はキャリッジ３３に搭載され、キャリッジ３３はＸ軸方向に往復動する。
記録ヘッド３４の下流には排出ローラー対３５が設けられ、記録の行われた用紙は排出ローラー対３５から送り力を受けて排紙トレイ２２へと排出される。

【0032】

次に、制御系統について説明する。制御手段としての制御部５０は、用紙の給送、搬送、記録、及び排出を含め、プリンター１の各種制御を行う。尚、制御部５０の制御には、スキャナー部３の制御も含まれるが、図６ではスキャナー部３の構成は図示を省略している。
制御部５０には操作部５ｂからの信号が入力され、また、表示部５ａの表示、特にユーザーインターフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部５０から表示部５ａに送信される。

【0033】

制御部５０は、キャリッジモーター５５、給送モーター５６、搬送モーター５７、及びトレイ駆動モーター５８のこれらモーターを制御する。本実施形態では各モーターはＤＣモーターである。給送モーター５６は、給送ローラー３０、３６及び反転ローラー３１の駆動源であり、搬送モーター５７は搬送ローラー対３２及び排出ローラー対３５の駆動源である。トレイ駆動モーター５８は、排紙トレイ２２の状態切り換えの動力源であり、ラックピニオン機構２７を介して排紙トレイ２２を駆動し、これにより排紙トレイ２２がＹ軸方向に沿って展開及び縮小し、図５を参照しつつ説明した各状態を切り換える。

【0034】

制御部５０には、各種センサーからの検出信号も入力される。各種センサーには、用紙の通過を検出する為の用紙検出センサー６３が含まれる。制御部５０は、用紙検出センサー６３の出力信号をもとに、用紙先端及び後端の通過を検出できる。また制御部５０は、給送ローラー３０、給送ローラー３６、反転ローラー３１などの用紙給送手段を所定量駆動しても用紙検出センサー６３の出力信号に変化が無い場合、用紙切れであると判断できる。また、用紙先端が用紙検出センサー６３に到達した後、搬送ローラー対３２を所定量駆動しても用紙検出センサー６３の出力信号に変化が無い場合、紙詰まりであると判断できる。
また各種センサーには、用紙検出部６０が含まれる。用紙検出部６０は、排紙トレイ２２に設けられており、制御部５０は用紙検出部６０の検出信号に基づき、排紙トレイ２２上に用紙が有るか無いかを判断できる。
また、各種センサーには、インク残量センサー６２が含まれる。制御部５０はインク残量センサー６２の検出信号に基づき、インク切れ、即ちインク収容部１５（図１～図３参照）のインク残量が記録を実行できない程度まで減ったことを検知できる。

【0035】

用紙検出部６０は、本実施形態では図４に示す様に第１排紙トレイ２３の上流に設けられている。また用紙検出部６０のＸ軸方向における位置は、第１排紙トレイ２３の中心位置である。用紙検出部６０はこの様な配置により、使用が想定される複数のサイズの用紙のうち、最小サイズの用紙であっても検出することができる。
用紙検出部６０は、検出レバー６０ａを備えている。検出レバー６０ａは不図示の回転軸を中心にＹ－Ｚ平面で回転可能であり、第１排紙トレイ２３に形成された開口部２３ａから上方に突出している。排紙トレイ２２に用紙が排出されると、用紙の重さによって検出レバー６０ａが下方に変位し、これにより用紙検出部６０の検出信号が変化する。
但し、用紙検出部６０はこの様な接触式のセンサーに限られず、光学式センサーなどの非接触式のセンサーであっても良い。

【0036】

チルトパネル５には、人感センサー６１が設けられている（図５参照）。人感センサー６１は、本実施形態では赤外線センサーであり、人が通った際の赤外線量の変化を感知し、これにより制御部５０は、プリンター１に対する人の近接を検知することができる。尚、人感センサー６１は赤外線センサーに限らず、人の動きを映像の解析により検知するモーションセンサーなどの、他の方式を採用しても良い。

【0037】

次に制御部５０は、ＣＰＵ５１、フラッシュＲＯＭ５２、及びＲＡＭ５３を備えている。ＣＰＵ５１はフラッシュＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、プリンター１全体の動作を制御する。フラッシュＲＯＭに格納されるプログラムには、後に図７を参照して説明する制御フローを実現する制御プログラムや、図８を参照して説明する制御フローを実現する制御プログラムが含まれる。
記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ５２は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。また操作部５ｂを介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ５２に記憶される。記憶手段の一例であるＲＡＭ５３には、一時的に各種情報が格納される。
また制御部５０はインターフェース５４を備えており、このインターフェース５４を介して外部コンピューター９０との通信が可能となっている。

【0038】

次に、図７及び図８を参照して制御部５０が行う排紙トレイ２２の制御について説明する。先ず、図７を参照してエラー発生時の排紙トレイ２２の制御について説明する。
制御部５０は、記録ジョブが開始されると（ステップＳ１０１においてYes）、排紙トレイ２２を進出させる、具体的には収納状態（図５の最も上の図）から第１突出状態（図５の中央の図）或いは第２突出状態（図５の最も下の図）へと切り換える（ステップＳ１０２）。第１突出状態と第２突出状態のいずれを選択するかは、ドライバ情報に含まれる用紙サイズ情報に基づき決定される。
尚、記録ジョブとはユーザーによって指示された１回の記録実行指示により実行される一連の記録動作を意味し、１枚の用紙への記録実行で記録ジョブが終了する場合もあれば、複数枚の用紙への記録実行で記録ジョブが終了する場合もある。

【0039】

次いで制御部５０は、記録ジョブが終了するまで、エラーが発生するか否かを判断する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４）。ここでのエラーとは、一例として、用紙切れ、インク切れ、紙ジャム、のいずれかである。
エラーが生じた場合（ステップＳ１０４においてYes）、記録動作を中断し（ステップＳ１０５）、第１アラートを発する（ステップＳ１０６）。ここでの第１アラートは、エラー内容を表示部５ａに表示するものであり、例えばエラー内容が用紙切れの場合には「用紙が正しくセットされていません。」などの警告メッセージとともに必要に応じて対処法を表示部５ａに表示する。また、エラー内容がインク切れの場合には「インク残量が限界値を下回りました。」などの警告メッセージとともに必要に応じて対処法を表示部５ａに表示する。また、エラー内容が紙ジャムの場合には「用紙が詰まりました。」などの警告メッセージとともに必要に応じて対処法を表示部５ａに表示する。

【0040】

次いで制御部５０は、ステップＳ１０７以降の処理と、ステップＳ１１４の処理を、並列に行う。先ず、ステップＳ１０７以降の処理について説明する。
制御部５０は、用紙検出部６０の検出情報に基づき、排紙トレイ２２上に用紙が有るかを判断する（ステップＳ１０７）。その結果排紙トレイ２２上に用紙が無い場合には（ステップＳ１０７においてNo）、排紙トレイ２２を収納状態に切り換える（ステップＳ１１０）。

【0041】

一方、排紙トレイ２２上に用紙が有る場合には（ステップＳ１０７においてYes）、第２アラートを発する（ステップＳ１０８）。ここでの第２アラートは、排紙トレイ２２からの印刷物の取り除きを促すものであり、例えば「排紙トレイから印刷物を取り出してください。」などの警告メッセージを表示部５ａに表示する。尚、この第２アラートと、上述した第１アラートを同一画面に表示するのが好適である。
その結果、排紙トレイ２２から用紙が取り除かれたと判断できる場合には（ステップＳ１０９においてNo）、排紙トレイ２２を収納状態に切り換える（ステップＳ１１０）。

【0042】

その後、第１アラートで警告したエラーが解消された場合（ステップＳ１１１においてYes）、排紙トレイ２２を収納状態から進出させてもとの状態、つまり第１突出状態或いは第２突出状態に切り換え（ステップＳ１１２）、記録動作を再開する（ステップＳ１１３）。尚、第１アラートで警告したエラーは、エラー内容が用紙切れの場合にはユーザーによって用紙の補充がされ、且つ、操作部５ｂにより「ＯＫ」が押下されることにより解消する。或いは第１アラートで警告したエラーは、エラー内容がインク切れの場合にはユーザーによってインクの補充がされ、且つ、操作部５ｂにより「ＯＫ」が押下されることにより解消する。或いは第１アラートで警告したエラーは、エラー内容が紙詰まりの場合にはユーザーによって詰まった用紙が取り除かれ、且つ、操作部５ｂにより「ＯＫ」が押下されることにより解消する。

【0043】

尚、ユーザーによっては、第２アラート（ステップＳ１０８）に拘わらず、つまり排紙トレイ２２上に印刷物が載置されたままで、第１アラートで警告した内容のエラーを解消させる措置を講じる場合がある。その様にしてエラーが解消された場合には（ステップＳ１１４においてYes）、記録動作を再開する（ステップＳ１１３）。

【0044】

次いで、図８を参照して省電力モードから復帰した際の排紙トレイ２２の制御について説明する。先ず、図８での図示は省略するが、制御部５０は記録ジョブが終了すると、表示部５ａに「排紙トレイから印刷物を取り出してください。」などの、排紙トレイ２２からの印刷物の取り除きを促すメッセージを表示させる。その結果排紙トレイ２２から印刷物が取り除かれると、排紙トレイ２２を収納状態に切り換える。

【0045】

しかし、ユーザーによっては排紙トレイ２２から印刷物を取り除かず、そのまま放置する場合がある。そして制御部５０は、記録動作を行わない待機状態が所定時間経過すると、電力消費を抑える省電力モードに移行する。省電力モードでは、各モーターへの電力供給は行われず、また、表示部５ａは消灯する。

【0046】

図８は、排紙トレイ２２に用紙が載置されたまま省電力モードに移行する場合の制御を示すものであり、制御部５０は、排紙トレイ２２に用紙が載置されたまま待機状態が所定時間経過すると（ステップＳ２０１においてYes）、省電力モードに移行する（ステップＳ２０２）。尚、もちろん排紙トレイ２２に用紙が無い状態でも、所定時間経過すると省電力モードに移行する。
ここで排紙トレイ２２に用紙が載置された状態で省電力モードに移行するまでの時間Ｔ１と、排紙トレイ２２に用紙が無い状態で省電力モードに移行するまでの時間Ｔ２は、同じにすることもできるし、或いは時間Ｔ１を時間Ｔ２より長くすることもできる。時間Ｔ１を時間Ｔ２より長くすれば、より確実に、ユーザーが排紙トレイ２２から用紙を取り除くことが期待できる。時間Ｔ１、時間Ｔ２のカウント開始タイミングは、例えば記録ジョブの終了時点とすることができ、より具体的には全てのモーターの駆動停止タイミングとすることができる。

【0047】

そして本実施形態では、省電力モードの状態においても人感センサー６１への電力供給は行われており、制御部５０は省電力モードの状態で人感センサー６１によりプリンター１への人の接近を検知すると（ステップＳ２０３）、省電力モードを解除する（ステップＳ２０４）。次いで、排紙トレイ２２に用紙が有るか否かを判断し（ステップＳ２０５）、用紙が無い場合には（ステップＳ２０５においてNo）、排紙トレイ２２を収納状態に切り換える（ステップＳ２０８）。

【0048】

一方、排紙トレイ２２に用紙が有る場合には（ステップＳ２０５においてYes）、アラートを発する（ステップＳ２０５）。ここでのアラートは、排紙トレイ２２からの印刷物の取り除きを促すものであり、例えば「排紙トレイから印刷物を取り出してください。」などの警告メッセージを表示部５ａに表示する。
その結果、排紙トレイ２２から用紙が取り除かれたと判断できる場合には（ステップＳ２０７においてNo）、排紙トレイ２２を収納状態に切り換える（ステップＳ２０８）。

【0049】

以上説明した様に、排紙トレイ２２上の用紙の有無を検出する媒体検出手段である用紙検出部６０の検出情報をもとにトレイ駆動モーター５８を制御する制御部５０は、記録ジョブの進行中にエラーを検出した場合、排紙トレイ２２上の用紙の有無を判断し、用紙が無いと判断した場合、排紙トレイ２２を収納状態に切り換える（図７においてステップＳ１１０）。
即ち、記録ジョブの進行中にエラーが生じた場合、ユーザーはプリンター１に対してエラーに応じた措置を講じることとなり、その際に排紙トレイ２２が第１突出状態或いは第２突出状態にあると、排紙トレイ２２がユーザー作業を邪魔する虞がある。しかしながら上記の様に排紙トレイ２２が収納状態に切り換えられるので、ユーザーがプリンター１に対してエラーに応じた措置を講じる際に、排紙トレイ２２が邪魔になることを回避できる。

【0050】

また制御部５０は、排紙トレイ２２上に用紙が有ると判断した場合、排紙トレイ２２上からの用紙の取り除きを促すアラートを発し（図７のステップＳ１０８）、その後に排紙トレイ２２上に用紙が無いと判断した場合、排紙トレイ２２を収納状態に切り換える（図７においてステップＳ１１０）。
即ち、排紙トレイ２２上に用紙が有る場合、排紙トレイ２２上からの用紙の取り除きを促すアラートを発するので、排紙トレイ２２から用紙が除去されることが期待できる。そしてその後に排紙トレイ２２上に用紙が無いと判断した場合、排紙トレイ２２を収納状態に切り換えるので、ユーザーがプリンター１に対してエラーに応じた措置を講じる際に、排紙トレイ２２が邪魔になることを回避できる。

【0051】

また装置本体２は、排紙トレイ２２の下部に、給送する用紙を収容する用紙収容部としての第１用紙カセット１８及び第２用紙カセット１９を備え、エラー（図７のステップＳ１０４）には、各カセット内の用紙が無くなったことに起因する用紙切れエラーが含まれる。
即ち、用紙切れが生じた場合ユーザーは第１用紙カセット１８或いは第２用紙カセット１９を装置本体２から取り外したり、第１用紙カセット１８或いは第２用紙カセット１９を装着したまま、用紙を継ぎ足したりする措置を講じる。そしてその際に各カセットの上部に位置する排紙トレイ２２が収納状態に切り換えられているので、排紙トレイ２２がユーザー作業の邪魔になることを回避できる。

【0052】

また装置本体２は、装置前方に排紙トレイ２２を備えるとともに、装置後方に、給送する用紙を載置する給送トレイ６を備え、エラー（図７のステップＳ１０４）には、給送トレイ６上の用紙が無くなったことに起因する用紙切れエラーが含まれる。
即ち、給送トレイ６上の用紙が無くなった場合、ユーザーは装置本体２の後方に位置する給送トレイに用紙を継ぎ足す措置を講じる。そしてその際に装置本体２の前方に位置する排紙トレイ２２が収納状態に切り換えられているので、排紙トレイ２２がユーザー作業の邪魔になることを回避できる。

【0053】

また、エラー（図７のステップＳ１０４）には、装置本体２内での用紙の詰まりに起因する紙詰まりエラーが含まれる。
即ち、このエラーに対してユーザーは装置本体２内から詰まった用紙を除去する措置を講じるが、その際に排紙トレイ２２が収納状態に切り換えられているので、排紙トレイ２２がユーザー作業の邪魔になることを回避できる。

【0054】

また、エラー（図７のステップＳ１０４）には、インク切れに起因するエラーが含まれる。
即ち、このエラーに対してユーザーはインクを補充する措置を講じるが、その際に排紙トレイ２２が収納状態に切り換えられているので、排紙トレイ２２がユーザー作業の邪魔になることを回避できる。

【0055】

また制御部５０は、図８を参照して説明した様に、排紙トレイ２２が突出状態にあるとともに排紙トレイ２２上に用紙が有る状態で、記録待機状態が予め定められた時間経過した場合、省電力モードに移行する。そして省電力モードの実行中において人感センサー６１が人の近接を検知すると、省電力モードから復帰し、その際に排紙トレイ２２上の用紙の有無を判断し、排紙トレイ２２上に用紙が無いと判断した場合、排紙トレイ２２を収納状態に切り換える（図８のステップＳ２０８）。

【0056】

即ち、排紙トレイ２２上に用紙がある場合は排紙トレイ２２を収納状態に切り換えることができず、そしてその状態でプリンター１が省電力モードに移行すると、排紙トレイ２２から用紙が取り除かれても、排紙トレイ２２の駆動ができなくなる。しかしながら、人感センサー６１が人の近接を検知すると、省電力モードから復帰し、その際に排紙トレイ２２上の用紙の有無を判断し、排紙トレイ２２上に用紙が無いと判断した場合、排紙トレイ２２を収納状態に切り換えるので、排紙トレイ２２が人の通行等の邪魔になることを回避できる。

【0057】

また制御部５０は、省電力モードから復帰した際、排紙トレイ２２上の用紙の有無を判断し、排紙トレイ２２上に用紙が有ると判断した場合、排紙トレイ２２上からの用紙の取り除きを促すアラートを発し（図８のステップＳ２０６）、その後に排紙トレイ２２上に用紙が無いと判断した場合、排紙トレイ２２を収納状態に切り換える（図８のステップＳ２０８）。
これにより、排紙トレイ２２から用紙が除去されることが期待でき、そしてその後に排紙トレイ２２上に用紙が無いと判断した場合、排紙トレイ２２を収納状態に切り換えるので、排紙トレイ２２が人の通行等の邪魔になることを回避できる。

【0058】

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0059】

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…スキャナー部、４…筐体、４ａ…前面、５…チルトパネル、５ａ…表示部、５ｂ…操作部、６…給送トレイ、７…カバー、８…用紙セット口、１５…インク収容部、１６…カバー、１８…第１用紙カセット、１９…第２用紙カセット、２２…排紙トレイ、２３…第１排紙トレイ、２４…第２排紙トレイ、２５…フック、２６…操作部、２７…ラックピニオン機構、３０…給送ローラー、３１…反転ローラー、３２…搬送ローラー対、３３…キャリッジ、３４…記録ヘッド、３５…排出ローラー対、３６…給送ローラー、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…フラッシュＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５４…インターフェース、５５…キャリッジモーター、５６…給送モーター、５７…搬送モーター、５８…トレイ駆動モーター、６０…用紙検出部、６０ａ…検出レバー、６１…人感センサー、６２…インク残量センサー、６３…用紙検出センサー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】