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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-13
(45)【発行日】2024-08-21
(54)【発明の名称】搬送装置及び記録装置
(51)【国際特許分類】
B65H 31/18 20060101AFI20240814BHJP
B41J 29/13 20060101ALI20240814BHJP
B65H 1/26 20060101ALI20240814BHJP
【ＦＩ】
B65H31/18
B41J29/13
B65H1/26 Z
B65H1/26 330
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2020093027
(22)【出願日】2020-05-28
(65)【公開番号】P2021187594
(43)【公開日】2021-12-13
【審査請求日】2023-04-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】大川 壮志
(72)【発明者】
【氏名】玉井 聡志
(72)【発明者】
【氏名】近藤 翔丸
(72)【発明者】
【氏名】小松 裕樹
【審査官】後藤 健志
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－００７１４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０６－０１８３３９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０３－０４２４２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－１８２２２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０－２２５１７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２２１３７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－１０６２４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１７３７１９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３１／１８
Ｂ６５Ｈ １／２６
Ｂ４１Ｊ ２９／１３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置本体から引き出される引出方向及び該引出方向とは反対の収納方向を移動方向として移動可能な、媒体が載置される載置部と、
前記載置部を前記移動方向に駆動する駆動部と、
前記駆動部を保護する保護状態と前記駆動部の保護を解除する解除状態とを切り換え可
能であり、前記載置部において前記駆動部により駆動される被駆動部と前記駆動部とが係
り合う場合に前記解除状態をとり、前記被駆動部と前記駆動部との係わり合いが解除され
る場合に前記解除状態から前記保護状態に切り換わる保護部と、を備え、
前記保護部は、
前記載置部と係わり合いが可能であり、前記載置部の移動に伴って移動され、前記駆動
部を保護するカバー部材と、
前記保護状態において前記カバー部材を支持する支持部と、を備え、
前記カバー部材は、前記装置本体の高さ方向にスライド可能に設けられ、且つ前記解除
状態において前記載置部に支持される、
搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の搬送装置において、前記カバー部材は、前記引出方向において、前記支持部の下流の端部よりも下流へ延び
ている、
搬送装置。
【請求項3】
請求項１に記載の搬送装置において、前記保護部は、前記保護状態において、前記駆動部のうち少なくとも前記引出方向に位
置する部位を覆う、
搬送装置。
【請求項4】
請求項１に記載の搬送装置において、前記載置部は、前記装置本体に着脱可能に設けられ、
前記載置部が前記装置本体から取り外されると、前記保護部が前記保護状態に切り換わ
る、
搬送装置。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記カバー部材は、前記載置部が接触することで移動される、
搬送装置。
【請求項6】
装置本体から引き出される引出方向及び該引出方向とは反対の収納方向を移動方向とし
て移動可能な、媒体が載置される載置部と、
前記載置部を前記移動方向に駆動する駆動部と、
前記駆動部を保護する保護状態と前記駆動部の保護を解除する解除状態とを切り換え可
能であり、前記載置部において前記駆動部により駆動される被駆動部と前記駆動部とが係
り合う場合に前記解除状態をとり、前記被駆動部と前記駆動部との係わり合いが解除され
る場合に前記解除状態から前記保護状態に切り換わる保護部と、を備え、
前記装置本体に、前記移動方向と交差する交差方向に向く開口が形成されており、
前記駆動部のうち前記被駆動部と係り合う一部が前記開口から露呈し、
前記保護状態のときに前記保護部が前記開口を閉じることによって前記駆動部を保護し
、前記解除状態のときに前記保護部が前記開口を開くことによって前記駆動部の保護を解
除する、
搬送装置。
【請求項7】
請求項６に記載の搬送装置において、前記保護部は、
前記載置部と係わり合いが可能であり、前記載置部の移動に伴って移動され、前記駆動
部を保護するカバー部材と、
前記保護状態において前記カバー部材を支持する支持部と、を備える、
搬送装置。
【請求項8】
請求項７に記載の搬送装置において、前記支持部は、前記移動方向と交差する交差方向に延びる軸部であり、
前記カバー部材は、前記軸部に回動可能に設けられ、前記載置部の移動に伴って回動さ
れることで前記駆動部を保護する、
搬送装置。
【請求項9】
請求項８に記載の搬送装置において、前記カバー部材は、前記解除状態において前記載置部に支持される、
搬送装置。
【請求項10】
請求項７から９のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記カバー部材は、前記載置部が接触することで移動される、
搬送装置。
【請求項11】
給紙カセットから媒体が供給される装置本体から引き出される引出方向及び該引出方向
とは反対の収納方向を移動方向として移動可能であり、前記装置本体から排出される前記
媒体が載置されるスタッカー部と、
前記スタッカー部を前記移動方向に駆動する駆動部と、
前記駆動部を保護する保護状態と前記駆動部の保護を解除する解除状態とを切り換え可
能であり、前記スタッカー部において前記駆動部により駆動される被駆動部と前記駆動部
とが係り合う場合に前記解除状態をとり、前記被駆動部と前記駆動部との係わり合いが解
除される場合に前記解除状態から前記保護状態に切り換わる保護部と、を備える、
搬送装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の搬送装置において、
前記スタッカー部は、前記装置本体に着脱可能に設けられ、
前記スタッカー部が前記装置本体から取り外されると、前記保護部が前記保護状態に切
り換わる、
搬送装置。
【請求項13】
請求項１１又は１２に記載の搬送装置において、
前記保護部は、前記保護状態において、前記駆動部のうち少なくとも前記引出方向に位
置する部位を覆う、
搬送装置。
【請求項14】
請求項１１から１３のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記保護部は、
前記スタッカー部と係わり合いが可能であり、前記スタッカー部の移動に伴って移動さ
れ、前記駆動部を保護するカバー部材と、
前記保護状態において前記カバー部材を支持する支持部と、を備える、
搬送装置。
【請求項15】
請求項１４に記載の搬送装置において、
前記カバー部材は、前記装置本体の高さ方向にスライド可能に設けられ、且つ前記解除
状態において前記スタッカー部に支持される、
搬送装置。
【請求項16】
請求項１５に記載の搬送装置において、
前記カバー部材は、前記引出方向において、前記支持部の下流の端部よりも下流へ延び
ている、
搬送装置。
【請求項17】
請求項１４に記載の搬送装置において、
前記支持部は、前記移動方向と交差する交差方向に延びる軸部であり、
前記カバー部材は、前記軸部に回動可能に設けられ、前記スタッカー部の移動に伴って
回動されることで前記駆動部を保護する、
搬送装置。
【請求項18】
請求項１７に記載の搬送装置において、
前記カバー部材は、前記解除状態において前記スタッカー部に支持される、
搬送装置。
【請求項19】
請求項１４から１８のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記カバー部材は、前記スタッカー部が接触することで移動される、
搬送装置。
【請求項20】
媒体に記録する記録部と、前記媒体を搬送する請求項１から１９のいずれか１項に記載の搬送装置と、を備えた、
記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の記録装置では、排出トレイが装置本体に進退可能に設けられている。排出トレイの駆動ラック部にトレイ駆動ギア列から駆動力が伝達されることで、排出トレイが進退可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１６４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の構成では、排出トレイが装置本体に対して展開されるのに伴って駆動部分が露呈されるので、装置本体の外部から侵入した埃等が駆動部分に付着する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明に係る搬送装置は、装置本体から引き出される引出方向及び該引出方向とは反対の収納方向を移動方向として移動可能な、媒体が載置される載置部と、前記載置部を前記移動方向に駆動する駆動部と、前記駆動部を保護する保護状態と前記駆動部の保護を解除する解除状態とを切り換え可能であり、前記載置部において前記駆動部により駆動される被駆動部と前記駆動部とが係り合う場合に前記解除状態をとり、前記被駆動部と前記駆動部との係わり合いが解除される場合に前記解除状態から前記保護状態に切り換わる保護部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態１のプリンターを前方から見た斜視図。
【図2】実施形態１のスタッカー部がＡ４対応位置まで引き出された状態を示す斜視図。
【図3】実施形態１のスタッカー部がＡ３対応位置まで引き出された状態を示す斜視図。
【図4】実施形態１のプリンターの主な構成を示すブロック図。
【図5】実施形態１のスタッカー部の一部を示す斜視図。
【図6】実施形態１のＡ４位置センサー及びＡ３位置センサーを示す斜視図。
【図7】実施形態１のスタッカー部の状態とＡ４位置センサー及びＡ３位置センサーの信号との関係を示す表。
【図8】実施形態１のスタッカー部が収納された場合であって保護部が解除状態にある様子を示す斜視図。
【図9】実施形態１のスタッカー部の収納状態であって保護部が解除状態にある様子を示す斜視図。
【図10】実施形態１のピニオン部を示す斜視図。
【図11】実施形態１のスタッカー部に形成されたラック部を示す斜視図。
【図12】実施形態１のカバー部材が格納された状態を示す斜視図。
【図13】実施形態１のカバー部材が展開された状態を示す斜視図。
【図14】実施形態１のスタッカー部が引き出された場合であって保護部が解除状態にある様子を示す斜視図。
【図15】実施形態１のカバー部材が開口を覆うと共にピニオン部を保護する状態を示す斜視図。
【図16】実施形態１のカバー部材の傾斜壁にスタッカー部の一部が接触する状態を示す斜視図。
【図17】実施形態２の保護部が解除状態にある様子を示す斜視図。
【図18】実施形態２のカバー部材が開口を覆うと共にピニオン部を保護する状態を示す斜視図。
【図19】変形例の保護部が保護状態にある様子を示す斜視図。
【図20】変形例のカバー部材が開口を覆うと共にピニオン部を保護する際の状態推移を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る搬送装置は、装置本体から引き出される引出方向及び該引出方向とは反対の収納方向を移動方向として移動可能な、媒体が載置される載置部と、前記載置部を前記移動方向に駆動する駆動部と、前記駆動部を保護する保護状態と前記駆動部の保護を解除する解除状態とを切り換え可能であり、前記載置部において前記駆動部により駆動される被駆動部と前記駆動部とが係り合う場合に前記解除状態をとり、前記被駆動部と前記駆動部との係わり合いが解除される場合に前記解除状態から前記保護状態に切り換わる保護部と、を備えることを特徴とする。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る搬送装置は、装置本体から引き出される引出方向及び該引出方向とは反対の収納方向を移動方向として移動可能な、媒体が載置される載置部と、前記載置部を前記移動方向に駆動する駆動部と、前記駆動部を保護する保護状態と前記駆動部の保護を解除する解除状態とを切り換え可能であり、前記載置部において前記駆動部により駆動される被駆動部と前記駆動部とが係り合う場合に前記解除状態をとり、前記被駆動部と前記駆動部との係わり合いが解除される場合に前記解除状態から前記保護状態に切り換わる保護部と、を備えることを特徴とする。
【0008】
本態様によれば、前記載置部が、前記駆動部に駆動されることで、前記引出方向及び前記収納方向を移動方向として移動される。ここで、前記被駆動部と前記駆動部との係わり合いが解除される場合に、前記保護部が、前記解除状態から前記保護状態に切り換わることで、前記駆動部を保護する。これにより、前記装置本体の外側から前記駆動部への埃等の侵入が、前記保護部によって制限されるので、前記装置本体の外部から侵入した埃等が前記駆動部に付着するのを抑制することができる。
【0009】
第２の態様に係る搬送装置は、第１の態様において、前記載置部は、前記装置本体に着脱可能に設けられ、前記載置部が前記装置本体から取り外されると、前記保護部が前記保護状態に切り換わることを特徴とする。
前記載置部が前記装置本体から取り外されると、前記駆動部に埃等が付着しやすくなるが、本態様によれば、前記載置部が前記装置本体から取り外されると、前記保護部が前記保護状態に切り換わるので、前記載置部が前記装置本体から取り外された状態での、前記駆動部への埃等の付着を抑制できる。
前記載置部が前記装置本体から取り外されると、前記駆動部に埃等が付着しやすくなるが、本態様によれば、前記載置部が前記装置本体から取り外されると、前記保護部が前記保護状態に切り換わるので、前記載置部が前記装置本体から取り外された状態での、前記駆動部への埃等の付着を抑制できる。
【0010】
第３の態様に係る搬送装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記保護部は、前記保護状態において、前記駆動部のうち少なくとも前記引出方向に位置する部位を覆うことを特徴とする。
前記駆動部のうち前記引出方向の部位は、前記収納方向の部位に比べて埃等が付着しやすい部位であるが、本態様によれば、前記保護状態において、前記保護部が、前記駆動部のうち少なくとも前記引出方向に位置する部位を覆うので、前記載置部がさらに前記引出方向に引き出された場合に、前記駆動部の一部が露呈されるのを抑制することができ、ひいては前記駆動部への埃等の付着を効果的に抑制できる。
前記駆動部のうち前記引出方向の部位は、前記収納方向の部位に比べて埃等が付着しやすい部位であるが、本態様によれば、前記保護状態において、前記保護部が、前記駆動部のうち少なくとも前記引出方向に位置する部位を覆うので、前記載置部がさらに前記引出方向に引き出された場合に、前記駆動部の一部が露呈されるのを抑制することができ、ひいては前記駆動部への埃等の付着を効果的に抑制できる。
【0011】
第４の態様に係る搬送装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つにおいて、前記保護部は、前記載置部と係わり合いが可能であり、前記載置部の移動に伴って移動され、前記駆動部を保護するカバー部材と、前記保護状態において前記カバー部材を支持する支持部と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記保護状態において、前記支持部が前記カバー部材を支持する。これにより、前記保護状態における前記カバー部材の姿勢変化が抑制されるので、前記駆動部への埃等の侵入を抑制することができる。
本態様によれば、前記保護状態において、前記支持部が前記カバー部材を支持する。これにより、前記保護状態における前記カバー部材の姿勢変化が抑制されるので、前記駆動部への埃等の侵入を抑制することができる。
【0012】
第５の態様に係る搬送装置は、第４の態様において、前記カバー部材は、前記装置本体の高さ方向にスライド可能に設けられ、且つ前記解除状態において前記載置部に支持されることを特徴とする。
本態様によれば、前記カバー部材が自重によって下がることで前記駆動部が保護されるので、前記カバー部材を前記保護位置に向けてスライドさせる他の構成が不要となる。さらに、前記解除状態では、自重の作用で前記高さ方向に下がろうとする前記カバー部材が前記載置部に支持されるので、前記カバー部材を支持する他の構成が不要となる。
本態様によれば、前記カバー部材が自重によって下がることで前記駆動部が保護されるので、前記カバー部材を前記保護位置に向けてスライドさせる他の構成が不要となる。さらに、前記解除状態では、自重の作用で前記高さ方向に下がろうとする前記カバー部材が前記載置部に支持されるので、前記カバー部材を支持する他の構成が不要となる。
【0013】
第６の態様に係る搬送装置は、第５の態様において、前記カバー部材は、前記引出方向において、前記支持部の下流の端部よりも下流へ延びていることを特徴とする。
本態様によれば、前記カバー部材が前記引出方向に延びていることで、前記カバー部材における前記載置部と係わり合う部位の前記移動方向に対する角度を緩やかにできるので、前記載置部を前記装置本体に装着するときに、前記カバー部材を円滑に持ち上げることができる。
本態様によれば、前記カバー部材が前記引出方向に延びていることで、前記カバー部材における前記載置部と係わり合う部位の前記移動方向に対する角度を緩やかにできるので、前記載置部を前記装置本体に装着するときに、前記カバー部材を円滑に持ち上げることができる。
【0014】
第７の態様に係る搬送装置は、第４の態様において、前記支持部は、前記移動方向と交差する交差方向に延びる軸部であり、前記カバー部材は、前記軸部に回動可能に設けられ、前記載置部の移動に伴って回動されることで前記駆動部を保護することを特徴とする。
本態様によれば、前記カバー部材の前記軸部を中心に回動する部位の移動範囲は、前記カバー部材の前記軸部から遠い部位の移動範囲に比べて小さくなる。これにより、前記カバー部材の全体が一方向にスライドする構成に比べて、前記カバー部材全体の移動範囲が小さくなり、即ち、前記カバー部材が前記保護位置へ到達するまでの移動に必要な空間が小さくて済むので、前記装置本体の大型化を抑制することができる。
本態様によれば、前記カバー部材の前記軸部を中心に回動する部位の移動範囲は、前記カバー部材の前記軸部から遠い部位の移動範囲に比べて小さくなる。これにより、前記カバー部材の全体が一方向にスライドする構成に比べて、前記カバー部材全体の移動範囲が小さくなり、即ち、前記カバー部材が前記保護位置へ到達するまでの移動に必要な空間が小さくて済むので、前記装置本体の大型化を抑制することができる。
【0015】
第８の態様に係る搬送装置は、第７の態様において、前記カバー部材は、前記解除状態において前記載置部に支持されることを特徴とする。
本態様によれば、前記解除状態において、前記カバー部材が前記載置部に支持されることで、前記カバー部材の移動が制限されるので、前記解除状態において、前記カバー部材の位置を保持することができる。
本態様によれば、前記解除状態において、前記カバー部材が前記載置部に支持されることで、前記カバー部材の移動が制限されるので、前記解除状態において、前記カバー部材の位置を保持することができる。
【0016】
第９の態様に係る搬送装置は、第４の態様から第８の態様のいずれか１つにおいて、前記カバー部材は、前記載置部が接触することで移動されることを特徴とする。
本態様によれば、前記載置部が前記カバー部材と接触することで前記カバー部材が移動される。これにより、前記載置部の移動力が前記カバー部材の移動力に直接、変換されるので、前記カバー部材の移動において、前記載置部の移動力を効率良く利用することができる。
本態様によれば、前記載置部が前記カバー部材と接触することで前記カバー部材が移動される。これにより、前記載置部の移動力が前記カバー部材の移動力に直接、変換されるので、前記カバー部材の移動において、前記載置部の移動力を効率良く利用することができる。
【0017】
第１０の態様に係る記録装置は、媒体に記録する記録部と、前記媒体を搬送する第１の態様から第９の態様のいずれか１つに記載の搬送装置と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、第１の態様から第９の態様のいずれか１つと同様の効果を得ることができる。
本態様によれば、第１の態様から第９の態様のいずれか１つと同様の効果を得ることができる。
【0018】
以下、本発明を具体的に説明する。
なお、各図においてＸ軸に沿ったＸ方向は装置幅方向であり、用紙幅方向となる。－Ｘ方向は装置前面をユーザーと対面させた際にユーザーから見て右方向となり、＋Ｘ方向は左方向となる。さらに、Ｘ方向は、交差方向の一例である。
Ｙ軸に沿ったＹ方向は装置奥行き方向であり、後述するスタッカー部３８の移動方向の一例である。＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、スタッカー部３８の引出方向の一例である。－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向であり、スタッカー部３８の収納方向の一例である。
Ｚ軸に沿った方向は鉛直方向であり、＋Ｚ方向は鉛直上方、－Ｚ方向は鉛直下方となる。
なお、各図においてＸ軸に沿ったＸ方向は装置幅方向であり、用紙幅方向となる。－Ｘ方向は装置前面をユーザーと対面させた際にユーザーから見て右方向となり、＋Ｘ方向は左方向となる。さらに、Ｘ方向は、交差方向の一例である。
Ｙ軸に沿ったＹ方向は装置奥行き方向であり、後述するスタッカー部３８の移動方向の一例である。＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、スタッカー部３８の引出方向の一例である。－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向であり、スタッカー部３８の収納方向の一例である。
Ｚ軸に沿った方向は鉛直方向であり、＋Ｚ方向は鉛直上方、－Ｚ方向は鉛直下方となる。
【0019】
[実施形態１]
図１には、記録装置の一例として、インクジェット方式のプリンター１が示されている。プリンター１は、記録部の一例としての記録ヘッド７（図４）と、媒体の一例としての用紙Ｐを搬送する搬送ユニット３０とを備える。なお、図２及び図３では、用紙Ｐについて、Ａ４サイズの用紙Ｐを符号ＰＡで示し、Ａ３サイズの用紙Ｐを符号ＰＢで示して区別している。
さらに、プリンター１は、装置本体の一例としての本体部２と、本体部２の上方に位置するスキャナー部３とを備えて成る。スキャナー部３は、原稿を読み取る機能を有する。
本体部２は、筐体４と、インクを用いて記録を行う記録ヘッド７と、給紙カセット１２、１４と、インクタンク収納部１６と、搬送ユニット３０と、制御部６０（図４）とを含んで構成されている。そして、本体部２は、用紙Ｐに記録ヘッド７によって記録を行う。
本体部２は、Ｙ方向から見て、それぞれＺ方向に直立する本体左部５及び本体右部６と、操作パネル８とを有する。本体左部５及び本体右部６は、それぞれ中空に形成された部位である。
図１には、記録装置の一例として、インクジェット方式のプリンター１が示されている。プリンター１は、記録部の一例としての記録ヘッド７（図４）と、媒体の一例としての用紙Ｐを搬送する搬送ユニット３０とを備える。なお、図２及び図３では、用紙Ｐについて、Ａ４サイズの用紙Ｐを符号ＰＡで示し、Ａ３サイズの用紙Ｐを符号ＰＢで示して区別している。
さらに、プリンター１は、装置本体の一例としての本体部２と、本体部２の上方に位置するスキャナー部３とを備えて成る。スキャナー部３は、原稿を読み取る機能を有する。
本体部２は、筐体４と、インクを用いて記録を行う記録ヘッド７と、給紙カセット１２、１４と、インクタンク収納部１６と、搬送ユニット３０と、制御部６０（図４）とを含んで構成されている。そして、本体部２は、用紙Ｐに記録ヘッド７によって記録を行う。
本体部２は、Ｙ方向から見て、それぞれＺ方向に直立する本体左部５及び本体右部６と、操作パネル８とを有する。本体左部５及び本体右部６は、それぞれ中空に形成された部位である。
【0020】
図１０に示されるように、本体右部６は、Ｘ－Ｚ面に沿って直立する前壁１７と、前壁１７の＋Ｘ方向の端部から－Ｙ方向に延び且つＹ－Ｚ面に沿って直立する側壁１８とを含んで構成されている。側壁１８は、Ｘ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。
側壁１８において、Ｚ方向の中央部で且つＹ方向の中央部よりも＋Ｙ方向に位置する部位には、開口１９が形成されている。
開口１９は、側壁１８をＸ方向に貫通している。また、開口１９は、Ｘ方向から見て、Ｙ方向の寸法がＺ方向の寸法よりも長い矩形状に形成されている。
側壁１８において、Ｚ方向の中央部で且つＹ方向の中央部よりも＋Ｙ方向に位置する部位には、開口１９が形成されている。
開口１９は、側壁１８をＸ方向に貫通している。また、開口１９は、Ｘ方向から見て、Ｙ方向の寸法がＺ方向の寸法よりも長い矩形状に形成されている。
【0021】
また、側壁１８には、被挿入部２１、２２と、ガイドレール２３、２４と、下ガイド２６と、上ガイド２７と、上壁部２８及び２つのボス２９（図９）とが形成されている。
被挿入部２１、２２は、それぞれＸ方向に沿った中心軸を有する円筒状の部位であり、側壁１８における開口１９の＋Ｚ方向の部位から＋Ｘ方向に突出されている。被挿入部２１は、－Ｙ方向に配置され、被挿入部２２は＋Ｙ方向に配置されている。
被挿入部２１、２２は、それぞれＸ方向に沿った中心軸を有する円筒状の部位であり、側壁１８における開口１９の＋Ｚ方向の部位から＋Ｘ方向に突出されている。被挿入部２１は、－Ｙ方向に配置され、被挿入部２２は＋Ｙ方向に配置されている。
【0022】
ガイドレール２３、２４は、それぞれＹ方向に所定の厚さを有し、側壁１８から＋Ｘ方向に突出された板状の部位である。
ガイドレール２３は、被挿入部２１に対する－Ｙ方向の位置において、＋Ｚ方向に延びている。ガイドレール２３の＋Ｘ方向の端面２３Ａは、Ｙ－Ｚ面に沿った平面とされている。
ガイドレール２４は、被挿入部２２に対する＋Ｙ方向の位置において、＋Ｚ方向に延びている。ガイドレール２４の＋Ｘ方向の端面２４Ａは、Ｙ－Ｚ面に沿った平面とされている。端面２３Ａ及び端面２４Ａは、被挿入部２１、２２よりも＋Ｘ方向に位置している。
ガイドレール２３の＋Ｚ方向の端部とガイドレール２４の＋Ｚ方向の端部とは、上壁部２８（図９）によって繋がっている。
ボス２９（図９）は、ガイドレール２３に対する－Ｙ方向の部位と、ガイドレール２４に対する＋Ｙ方向の部位とに形成されている。また、ボス２９には不図示のネジ穴が形成されている。
ガイドレール２３は、被挿入部２１に対する－Ｙ方向の位置において、＋Ｚ方向に延びている。ガイドレール２３の＋Ｘ方向の端面２３Ａは、Ｙ－Ｚ面に沿った平面とされている。
ガイドレール２４は、被挿入部２２に対する＋Ｙ方向の位置において、＋Ｚ方向に延びている。ガイドレール２４の＋Ｘ方向の端面２４Ａは、Ｙ－Ｚ面に沿った平面とされている。端面２３Ａ及び端面２４Ａは、被挿入部２１、２２よりも＋Ｘ方向に位置している。
ガイドレール２３の＋Ｚ方向の端部とガイドレール２４の＋Ｚ方向の端部とは、上壁部２８（図９）によって繋がっている。
ボス２９（図９）は、ガイドレール２３に対する－Ｙ方向の部位と、ガイドレール２４に対する＋Ｙ方向の部位とに形成されている。また、ボス２９には不図示のネジ穴が形成されている。
【0023】
下ガイド２６は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成されており、側壁１８から＋Ｘ方向に突出されている。また、下ガイド２６は、Ｚ方向から見て、Ｙ方向の寸法がＸ方向の寸法よりも長い矩形状に形成されている。さらに、下ガイド２６は、側壁１８における開口１９の－Ｚ方向の縁部と重なるように配置されている。下ガイド２６のＹ方向の長さは、開口１９のＹ方向の長さよりも長い。下ガイド２６の＋Ｚ方向の上面２６Ａには、後述する第２スタッカー４４（図２）の－Ｘ方向の端部が載せられる。これにより、下ガイド２６は、第１スタッカー３９を支持すると共にＹ方向に案内する。
【0024】
上ガイド２７は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成されており、側壁１８から＋Ｘ方向に突出されている。また、上ガイド２７は、Ｚ方向から見て、Ｙ方向の寸法がＸ方向の寸法よりも長い矩形状に形成されている。さらに、上ガイド２７は、側壁１８における開口１９の＋Ｚ方向の縁部と重なるように配置されている。上ガイド２７のＹ方向の長さは、開口１９のＹ方向の長さよりも長い。また、上ガイド２７の＋Ｙ方向の端部は、下ガイド２６の＋Ｙ方向の端部よりも－Ｙ方向に位置している。上ガイド２７の－Ｚ方向の下面２７Ａには、後述する第１スタッカー３９（図２）の－Ｘ方向の端部が接触可能となっている。
【0025】
図１に示されるように、操作パネル８は、表示部８Ａ及び操作部８Ｂを有し、プリンター１における各種操作及び設定が可能とされている。また、操作部８Ｂは、本体左部５の上部と本体右部６の上部とをＸ方向に繋ぐように配置されている。換言すると、操作部８Ｂの－Ｚ方向には、正面開口部１１が形成されている。
給紙カセット１２、１４は、本体部２に対してＹ方向に着脱可能に設けられている。また、給紙カセット１２、１４は、本体部２に収納されている。
給紙カセット１２、１４は、本体部２に対してＹ方向に着脱可能に設けられている。また、給紙カセット１２、１４は、本体部２に収納されている。
【0026】
図２に示されるように、搬送ユニット３０は、駆動ユニット３２（図４）と、スタッカー部３８と、保護部７２とを備える。また、搬送ユニット３０には、後述するＡ４位置センサー５２及びＡ３位置センサー５４（図４）が設けられている。
駆動ユニット３２は、駆動部の一例であり、本体部２に設けられている。また、駆動ユニット３２は、スタッカーモーター３３（図４）と、不図示のギア部と、ピニオン部３４（図１０）とを備えており、スタッカー部３８をＹ方向に駆動する。
スタッカーモーター３３は、不図示の電源から電力供給されることで作動し、不図示のギア部に駆動力を伝達する。ギア部は、スタッカーモーター３３の駆動力をピニオン部３４に伝達する。
駆動ユニット３２は、駆動部の一例であり、本体部２に設けられている。また、駆動ユニット３２は、スタッカーモーター３３（図４）と、不図示のギア部と、ピニオン部３４（図１０）とを備えており、スタッカー部３８をＹ方向に駆動する。
スタッカーモーター３３は、不図示の電源から電力供給されることで作動し、不図示のギア部に駆動力を伝達する。ギア部は、スタッカーモーター３３の駆動力をピニオン部３４に伝達する。
【0027】
図１０に示されるように、駆動ユニット３２の一部を構成するピニオン部３４は、開口１９に臨んでいる。換言すると、ピニオン部３４は、開口１９においてＸ方向に露呈されている。ピニオン部３４の外周の一部は、開口１９を通して＋Ｘ方向に突出されている。
具体的には、ピニオン部３４は、第１歯車３５と、第２歯車３６とを備える。第１歯車３５と第２歯車３６は、Ｚ方向に沿った同じ回転軸上に配設され、一体に回転するように構成されている。
第１歯車３５の外周部には、複数の歯部３５Ａが形成されている。歯部３５Ａは、後述する第１スタッカー３９のラック部４３（図１１）に接触して、スタッカーモーター３３（図４）の駆動力を第１スタッカー３９に伝達する。
第２歯車３６は、第１歯車３５よりも－Ｚ方向に位置する。第２歯車３６の外周部には、複数の歯部３６Ａが形成されている。歯部３６Ａは、後述する第２スタッカー４４のラック部４９（図１１）に接触して、スタッカーモーター３３の駆動力を第２スタッカー４４に伝達する。
具体的には、ピニオン部３４は、第１歯車３５と、第２歯車３６とを備える。第１歯車３５と第２歯車３６は、Ｚ方向に沿った同じ回転軸上に配設され、一体に回転するように構成されている。
第１歯車３５の外周部には、複数の歯部３５Ａが形成されている。歯部３５Ａは、後述する第１スタッカー３９のラック部４３（図１１）に接触して、スタッカーモーター３３（図４）の駆動力を第１スタッカー３９に伝達する。
第２歯車３６は、第１歯車３５よりも－Ｚ方向に位置する。第２歯車３６の外周部には、複数の歯部３６Ａが形成されている。歯部３６Ａは、後述する第２スタッカー４４のラック部４９（図１１）に接触して、スタッカーモーター３３の駆動力を第２スタッカー４４に伝達する。
【0028】
図２に示されるように、スタッカー部３８は、載置部の一例であり、用紙Ｐが載置される。また、スタッカー部３８は、引出方向となる＋Ｙ方向、及び＋Ｙ方向とは反対の収納方向となる－Ｙ方向に移動可能となっている。つまり、スタッカー部３８は、Ｙ方向に移動可能となっている。
具体的には、スタッカー部３８は、第１スタッカー３９と、第２スタッカー４４とから成る。第２スタッカー４４は、第１スタッカー３９に対して－Ｚ方向に位置しており、第１スタッカー３９によって支持されている。また、第２スタッカー４４は、第１スタッカー３９に対してＹ方向に相対移動可能に構成されている。これにより、第２スタッカー４４は、第１スタッカー３９よりも＋Ｙ方向に引き出し可能とされている。
第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４の＋Ｙ方向の引出量が変更されることで、スタッカー部３８は、本体部２に収納される収納位置、Ａ４の用紙ＰＡに対応するＡ４位置、Ａ３の用紙ＰＢに対応するＡ３位置（図３）、及び本体部２に対して着脱可能となる着脱位置（図１５）のいずれかに移動（位置の切り換え）が可能となっている。
具体的には、スタッカー部３８は、第１スタッカー３９と、第２スタッカー４４とから成る。第２スタッカー４４は、第１スタッカー３９に対して－Ｚ方向に位置しており、第１スタッカー３９によって支持されている。また、第２スタッカー４４は、第１スタッカー３９に対してＹ方向に相対移動可能に構成されている。これにより、第２スタッカー４４は、第１スタッカー３９よりも＋Ｙ方向に引き出し可能とされている。
第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４の＋Ｙ方向の引出量が変更されることで、スタッカー部３８は、本体部２に収納される収納位置、Ａ４の用紙ＰＡに対応するＡ４位置、Ａ３の用紙ＰＢに対応するＡ３位置（図３）、及び本体部２に対して着脱可能となる着脱位置（図１５）のいずれかに移動（位置の切り換え）が可能となっている。
【0029】
図１１に示されるように、第１スタッカー３９は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。第１スタッカー３９における＋Ｚ方向の上面４１には、用紙Ｐが載置される。また、第１スタッカー３９の－Ｘ方向の側部には、ラック部４３が形成されている。
ラック部４３は、Ｙ方向に延びている。具体的には、ラック部４３は、＋Ｘ方向に向けて窪み且つＹ方向に間隔をあけて並ぶ複数の凹部４３Ａを有する。複数の凹部４３Ａと複数の歯部３５Ａ（図１０）とが係合されることで、第１スタッカー３９が第１歯車３５（図１０）によって駆動可能となっている。
ラック部４３は、Ｙ方向に延びている。具体的には、ラック部４３は、＋Ｘ方向に向けて窪み且つＹ方向に間隔をあけて並ぶ複数の凹部４３Ａを有する。複数の凹部４３Ａと複数の歯部３５Ａ（図１０）とが係合されることで、第１スタッカー３９が第１歯車３５（図１０）によって駆動可能となっている。
【0030】
図５に示されるように、第１スタッカー３９の中央よりも－Ｙ方向の部位における＋Ｘ方向の部位には、上面４１から－Ｚ方向に窪んだ凹部４２が形成されている。
凹部４２は、Ｙ方向に延びる第１凹部４２Ａと、第１凹部４２ＡよりもＹ方向の長さが短い第２凹部４２Ｂとで構成されている。第２凹部４２Ｂの－Ｙ方向の端部は、第１凹部４２Ａの－Ｙ方向の端部よりも＋Ｙ方向に位置している。
上面４１において、第１凹部４２Ａの－Ｙ方向の周縁となる部位を第１接触部４１Ａと称する。また、上面４１において、第２凹部４２Ｂの－Ｙ方向の周縁となる部位を第２接触部４１Ｂと称する。
第１スタッカー３９（図２）には、－Ｚ方向に突出する不図示の突出部が形成されている。
凹部４２は、Ｙ方向に延びる第１凹部４２Ａと、第１凹部４２ＡよりもＹ方向の長さが短い第２凹部４２Ｂとで構成されている。第２凹部４２Ｂの－Ｙ方向の端部は、第１凹部４２Ａの－Ｙ方向の端部よりも＋Ｙ方向に位置している。
上面４１において、第１凹部４２Ａの－Ｙ方向の周縁となる部位を第１接触部４１Ａと称する。また、上面４１において、第２凹部４２Ｂの－Ｙ方向の周縁となる部位を第２接触部４１Ｂと称する。
第１スタッカー３９（図２）には、－Ｚ方向に突出する不図示の突出部が形成されている。
【0031】
図２に示されるように、第２スタッカー４４は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板部４５と、板部４５の＋Ｙ方向の端部で＋Ｚ方向に直立する前壁部４６とを有する。板部４５の＋Ｚ方向の上面４５Ａには、用紙Ｐが載置される。また、板部４５の－Ｘ方向の側部には、ラック部４９（図１１）が形成されている。
図１１に示されるように、ラック部４９は、ラック部４３に対する－Ｚ方向に配置され、Ｙ方向に延びている。具体的には、ラック部４９は、＋Ｘ方向に向けて窪み且つＹ方向に間隔をあけて並ぶ複数の凹部４９Ａを有する。複数の凹部４９Ａと複数の歯部３６Ａ（図１０）とが係合されることで、第２スタッカー４４が第２歯車３６によって駆動可能となっている。
上面４５Ａ（図２）には、＋Ｚ方向に突出する不図示の突出部が形成されている。この突出部は、Ｙ方向の抜け止めとして、第１スタッカー３９の突出部と係合可能に配置されている。
図１１に示されるように、ラック部４９は、ラック部４３に対する－Ｚ方向に配置され、Ｙ方向に延びている。具体的には、ラック部４９は、＋Ｘ方向に向けて窪み且つＹ方向に間隔をあけて並ぶ複数の凹部４９Ａを有する。複数の凹部４９Ａと複数の歯部３６Ａ（図１０）とが係合されることで、第２スタッカー４４が第２歯車３６によって駆動可能となっている。
上面４５Ａ（図２）には、＋Ｚ方向に突出する不図示の突出部が形成されている。この突出部は、Ｙ方向の抜け止めとして、第１スタッカー３９の突出部と係合可能に配置されている。
【0032】
第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が本体部２に収納された状態において、ラック部４９と第２歯車３６とが係合している。そして、第２歯車３６が回転されることで、第２スタッカー４４が＋Ｙ方向に引き出される。このとき、ラック部４３は第１歯車３５とは係合していないため、第１スタッカー３９は引き出されない。
続いて、第２スタッカー４４の突出部と第１スタッカー３９の突出部とが接触することで、第２スタッカー４４のＹ方向の移動に伴って第１スタッカー３９が引き出される。これにより、ラック部４３が第１歯車３５と係合し、第１スタッカー３９が＋Ｙ方向に駆動される。第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が収納される場合は、この逆の動作が行われる。このように、第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４は、自動で、本体部２に対して収納及び引き出しが可能とされている。
続いて、第２スタッカー４４の突出部と第１スタッカー３９の突出部とが接触することで、第２スタッカー４４のＹ方向の移動に伴って第１スタッカー３９が引き出される。これにより、ラック部４３が第１歯車３５と係合し、第１スタッカー３９が＋Ｙ方向に駆動される。第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が収納される場合は、この逆の動作が行われる。このように、第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４は、自動で、本体部２に対して収納及び引き出しが可能とされている。
【0033】
第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４は、既述の着脱位置において、本体部２に対して着脱可能に設けられている。第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４の離脱は、本体部２の一部と第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４の一部との係合を解除することで行われる。第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４の装着は、本体部２の一部と第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４の一部とを係合させることで行われる。この様な本体部２に対するスタッカー部３８の着脱操作は、ユーザーによって行われる。
【0034】
図９に示されるように、前壁部４６は、一例として、Ｘ方向に沿った中心軸を有する三角柱状に形成されており、Ｚ方向に直立する前面４７と、前面４７の＋Ｚ方向の端部から斜め下方に延びる傾斜面４８とを有する。
図８に示されるように、後述する保護部７２は、前壁部４６よりも－Ｙ方向に位置している。
図８に示されるように、後述する保護部７２は、前壁部４６よりも－Ｙ方向に位置している。
【0035】
図６に示されるように、本体部２には、Ａ４位置センサー５２及びＡ３位置センサー５４が設けられている。
Ａ４位置センサー５２は、Ｘ方向に沿った中心軸を有し、該中心軸の周りに回動可能とされたレバー部５２Ａと、レバー部５２Ａの回動位置によってＯＮ、ＯＦＦが切り換わる不図示のスイッチ部とを備える。また、Ａ４位置センサー５２は、レバー部５２Ａが第２凹部４２Ｂ（図５）に進入した場合にＯＦＦとなり、レバー部５２Ａが第２接触部４１Ｂ（図５）と接触した場合にＯＮとなる。
Ａ３位置センサー５４は、Ｘ方向に沿った中心軸を有し、該中心軸の周りに回動可能とされたレバー部５４Ａと、レバー部５４Ａの回動位置によってＯＮ、ＯＦＦが切り換わる不図示のスイッチ部とを備える。また、Ａ３位置センサー５４は、レバー部５４Ａが第１凹部４２Ａ（図５）に進入した場合にＯＦＦとなり、レバー部５４Ａが第１接触部４１Ａ（図５）と接触した場合にＯＮとなる。
Ａ４位置センサー５２は、Ｘ方向に沿った中心軸を有し、該中心軸の周りに回動可能とされたレバー部５２Ａと、レバー部５２Ａの回動位置によってＯＮ、ＯＦＦが切り換わる不図示のスイッチ部とを備える。また、Ａ４位置センサー５２は、レバー部５２Ａが第２凹部４２Ｂ（図５）に進入した場合にＯＦＦとなり、レバー部５２Ａが第２接触部４１Ｂ（図５）と接触した場合にＯＮとなる。
Ａ３位置センサー５４は、Ｘ方向に沿った中心軸を有し、該中心軸の周りに回動可能とされたレバー部５４Ａと、レバー部５４Ａの回動位置によってＯＮ、ＯＦＦが切り換わる不図示のスイッチ部とを備える。また、Ａ３位置センサー５４は、レバー部５４Ａが第１凹部４２Ａ（図５）に進入した場合にＯＦＦとなり、レバー部５４Ａが第１接触部４１Ａ（図５）と接触した場合にＯＮとなる。
【0036】
図４及び図７に示されるように、Ａ４位置センサー５２のみがＯＮとなる状態が、Ａ４対応状態を意味する状態Ｂとなる。Ａ４位置センサー５２及びＡ３位置センサー５４が両方ともＯＮとなる状態が、Ａ３対応状態を意味する状態Ｃとなる。
一方、スタッカー部３８（図２）が本体部２（図２）に収納状態となる状態Ａ、及びスタッカー部３８が本体部２から離脱状態となる状態Ｄでは、Ａ４位置センサー５２及びＡ３位置センサー５４がいずれもＯＦＦとなる。このため、スタッカー部３８が本体部２から離脱された状態において、プリンター１（図１）が操作された場合、スタッカーモーター３３（図４）が駆動され、ピニオン部３４（図１０）が回転する可能性がある。この場合、開口１９（図１０）から本体部２の内側へ埃等が侵入する可能性がある。
一方、スタッカー部３８（図２）が本体部２（図２）に収納状態となる状態Ａ、及びスタッカー部３８が本体部２から離脱状態となる状態Ｄでは、Ａ４位置センサー５２及びＡ３位置センサー５４がいずれもＯＦＦとなる。このため、スタッカー部３８が本体部２から離脱された状態において、プリンター１（図１）が操作された場合、スタッカーモーター３３（図４）が駆動され、ピニオン部３４（図１０）が回転する可能性がある。この場合、開口１９（図１０）から本体部２の内側へ埃等が侵入する可能性がある。
【0037】
図４に示されるように、制御部６０は、ＣＰＵ６１、フラッシュＲＯＭ６２及びＲＡＭ６３を備えている。ＣＰＵ６１はフラッシュＲＯＭ６２に格納されたプログラムに従って各種の演算処理を行い、プリンター１全体の動作を制御する。また、制御部６０は、外部コンピューター６５との通信が可能となっている。制御部６０には、操作部８Ｂからの信号が入力される。さらに、制御部６０は、表示部８Ａへの表示を行う。
加えて、制御部６０は、キャリッジモーター６４、給送モーター６６、搬送モーター６７及びスタッカーモーター３３を制御する。給送モーター６６は、不図示の給送ローラーの駆動源である。搬送モーター６７は、不図示の搬送ローラー対の駆動源である。また、制御部６０には、Ａ４位置センサー５２及びＡ３位置センサー５４からの検出信号が入力される。
加えて、制御部６０は、キャリッジモーター６４、給送モーター６６、搬送モーター６７及びスタッカーモーター３３を制御する。給送モーター６６は、不図示の給送ローラーの駆動源である。搬送モーター６７は、不図示の搬送ローラー対の駆動源である。また、制御部６０には、Ａ４位置センサー５２及びＡ３位置センサー５４からの検出信号が入力される。
【0038】
図９及び図１０に示されるように、保護部７２は、Ｘ方向から見て、開口１９を開閉可能に設けられている。そして、保護部７２は、スタッカー部３８の＋Ｙ方向の移動に伴って開口１９を閉じるように構成されている。換言すると、保護部７２は、スタッカー部３８の収納位置から着脱位置への移動に伴って、保護状態に切り換わり、該保護状態においてピニオン部３４を保護する。なお、より具体的には本実施形態では、スタッカー部３８の上述したＡ３の用紙ＰＢに対応するＡ３位置（図３）から上記着脱位置へのユーザー操作による移動の過程で、保護部７２が保護状態に切り換わる。即ち保護部７２は、スタッカー部３８が本体部２から取り外される場合に、ピニオン部３４を保護する保護状態に切り換わる。
具体的には、保護部７２は、スタッカー部３８のＹ方向の移動に伴ってＺ方向に移動され、ピニオン部３４を保護するカバー部材７８と、カバー部材７８を支持する支持フレーム７４とを備える。
具体的には、保護部７２は、スタッカー部３８のＹ方向の移動に伴ってＺ方向に移動され、ピニオン部３４を保護するカバー部材７８と、カバー部材７８を支持する支持フレーム７４とを備える。
【0039】
支持フレーム７４は、支持部の一例であり、本体部２の側壁１８に設けられている。また、支持フレーム７４は、カバー部材７８によるピニオン部３４の保護状態において、カバー部材７８を支持する。具体的には、支持フレーム７４は、取付部７５と、フレーム本体部７６とを有しており、Ｘ方向から見てＴ字状に形成されている。
なお、本実施形態において、保護部７２の保護位置とは、Ｘ方向から見て、カバー部材７８がピニオン部３４を覆い且つ開口１９を覆う状態となる場合のカバー部材７８の位置を意味する。また、保護部７２によるピニオン部３４の「保護」とは、ピニオン部３４に向けて埃等の異物が移動するのを制限することを意味する。
なお、本実施形態において、保護部７２の保護位置とは、Ｘ方向から見て、カバー部材７８がピニオン部３４を覆い且つ開口１９を覆う状態となる場合のカバー部材７８の位置を意味する。また、保護部７２によるピニオン部３４の「保護」とは、ピニオン部３４に向けて埃等の異物が移動するのを制限することを意味する。
【0040】
図９及び図１２に示されるように、取付部７５は、Ｘ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。取付部７５の外周部分には、－Ｘ方向に突出する周壁７５Ａが形成されている。また、取付部７５は、Ｘ方向から見てＹ方向の寸法がＺ方向の寸法よりも長い矩形状に形成されている。取付部７５のＹ方向の両端部には、それぞれＸ方向に貫通する２つの取付孔７５Ｂが形成されている。そして、取付部７５は、ネジ７９が取付孔７５Ｂを通してボス２９に締結されることで、側壁１８に取り付けられている。
【0041】
フレーム本体部７６は、取付部７５のＸ方向の両端部を除く部位から－Ｚ方向に延びている。また、フレーム本体部７６は、Ｘ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。さらに、フレーム本体部７６は、Ｘ方向から見て、Ｚ方向に沿った辺とＹ方向に沿った辺とを有する四角形状に形成されている。フレーム本体部７６の－Ｚ方向の端部には、Ｙ方向に間隔をあけて２つのガイドピン７７が形成されている。
ガイドピン７７は、フレーム本体部７６から－Ｘ方向に突出されている。また、ガイドピン７７は、Ｘ方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成されており、被挿入部２１、２２（図１０）に嵌め込まれる。なお、ガイドピン７７が被挿入部２１、２２に嵌め込まれた状態において、フレーム本体部７６の－Ｚ方向端は、上ガイド２７（図１０）よりも＋Ｚ方向に位置する。
ガイドピン７７が被挿入部２１、２２に嵌め込まれ、取付部７５が側壁１８に取り付けられた状態において、フレーム本体部７６とガイドレール２３、２４（図１０）との間には、Ｘ方向に所定の大きさの隙間が形成されている。この隙間において、カバー部材７８が移動可能となっている。
ガイドピン７７は、フレーム本体部７６から－Ｘ方向に突出されている。また、ガイドピン７７は、Ｘ方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成されており、被挿入部２１、２２（図１０）に嵌め込まれる。なお、ガイドピン７７が被挿入部２１、２２に嵌め込まれた状態において、フレーム本体部７６の－Ｚ方向端は、上ガイド２７（図１０）よりも＋Ｚ方向に位置する。
ガイドピン７７が被挿入部２１、２２に嵌め込まれ、取付部７５が側壁１８に取り付けられた状態において、フレーム本体部７６とガイドレール２３、２４（図１０）との間には、Ｘ方向に所定の大きさの隙間が形成されている。この隙間において、カバー部材７８が移動可能となっている。
【0042】
図１２に示されるように、カバー部材７８は、Ｘ方向に所定の厚さを有する板状に形成されたカバー本体部８２と、カバー本体部８２の＋Ｙ方向の端部から－Ｘ方向に突出された前壁部８４とを有する。＋Ｙ方向は、スタッカー部３８が着脱位置へ向かう移動方向の一例である。
カバー本体部８２は、Ｘ方向におけるフレーム本体部７６と側壁１８（図９）との間に配置されている。カバー本体部８２のＹ方向の幅は、フレーム本体部７６のＹ方向の幅よりも広い。つまり、カバー本体部８２の－Ｙ方向の端部は、フレーム本体部７６に対して－Ｙ方向に突出されている。また、カバー本体部８２の＋Ｙ方向の端部は、フレーム本体部７６に対して＋Ｙ方向に突出されている。換言すると、カバー部材７８は、＋Ｙ方向において、支持フレーム７４の下流の端部よりも下流へ延びている。
カバー本体部８２のうち、フレーム本体部７６に対して＋Ｙ方向に突出された部位は、－Ｘ方向から見て、＋Ｙ方向で且つ－Ｚ方向の部位が三角形状に切り落された台形状に形成されている。カバー本体部８２には、一例として、２つの貫通孔８３が形成されている。
カバー本体部８２は、Ｘ方向におけるフレーム本体部７６と側壁１８（図９）との間に配置されている。カバー本体部８２のＹ方向の幅は、フレーム本体部７６のＹ方向の幅よりも広い。つまり、カバー本体部８２の－Ｙ方向の端部は、フレーム本体部７６に対して－Ｙ方向に突出されている。また、カバー本体部８２の＋Ｙ方向の端部は、フレーム本体部７６に対して＋Ｙ方向に突出されている。換言すると、カバー部材７８は、＋Ｙ方向において、支持フレーム７４の下流の端部よりも下流へ延びている。
カバー本体部８２のうち、フレーム本体部７６に対して＋Ｙ方向に突出された部位は、－Ｘ方向から見て、＋Ｙ方向で且つ－Ｚ方向の部位が三角形状に切り落された台形状に形成されている。カバー本体部８２には、一例として、２つの貫通孔８３が形成されている。
【0043】
２つの貫通孔８３は、カバー本体部８２をＸ方向に貫通している。また、２つの貫通孔８３は、それぞれＺ方向に沿って延びている。２つの貫通孔８３のＹ方向の幅に相当する長さは、ガイドピン７７の直径に相当する長さよりも長い。２つの貫通孔８３のＺ方向の両端部は、Ｘ方向から見て、ガイドピン７７の外周の一部と接触可能に、それぞれ半円形状に形成されている。２つの貫通孔８３には、ガイドピン７７が１本ずつ挿入されている。
ここで、２つの貫通孔８３の縁部は、それぞれガイドピン７７と接触することで、Ｚ方向に案内される。つまり、カバー部材７８は、スタッカー部３８が接触した場合、ガイドピン７７に案内されることによって、本体部２（図１）の高さ方向であるＺ方向にスライド可能に設けられている。
ここで、２つの貫通孔８３の縁部は、それぞれガイドピン７７と接触することで、Ｚ方向に案内される。つまり、カバー部材７８は、スタッカー部３８が接触した場合、ガイドピン７７に案内されることによって、本体部２（図１）の高さ方向であるＺ方向にスライド可能に設けられている。
【0044】
カバー本体部８２に対する前壁部８４の－Ｘ方向の突出長さは、一例として、カバー本体部８２に対するガイドピン７７の－Ｘ方向の突出長さと同程度とされている。また、前壁部８４は、一例として、縦壁８５と、傾斜壁８６とから成る。
縦壁８５は、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成されており、Ｚ方向に沿って延びている。具体的には、縦壁８５は、カバー本体部８２の＋Ｚ方向の上端から、カバー本体部８２のＺ方向の中央よりも上となる位置まで延びている。なお、縦壁８５の＋Ｙ方向の面を前面８５Ａと称する。
傾斜壁８６は、Ｘ方向から見て、縦壁８５の－Ｚ方向の端部からＺ方向と交差する斜め下方に延びている。換言すると、傾斜壁８６の－Ｙ方向の端部は、＋Ｙ方向の端部に対して－Ｚ方向に位置している。傾斜壁８６のうち＋Ｙ方向の面を傾斜面８６Ａと称する。
ガイドピン７７が貫通孔８３の－Ｚ方向の端部と接触する場合、カバー部材７８は、＋Ｚ方向の最も高い位置にある。この位置を、カバー部材７８の格納位置と称する。カバー部材７８が格納位置にある場合、開口１９（図１０）が開放されるようになっている。
縦壁８５は、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成されており、Ｚ方向に沿って延びている。具体的には、縦壁８５は、カバー本体部８２の＋Ｚ方向の上端から、カバー本体部８２のＺ方向の中央よりも上となる位置まで延びている。なお、縦壁８５の＋Ｙ方向の面を前面８５Ａと称する。
傾斜壁８６は、Ｘ方向から見て、縦壁８５の－Ｚ方向の端部からＺ方向と交差する斜め下方に延びている。換言すると、傾斜壁８６の－Ｙ方向の端部は、＋Ｙ方向の端部に対して－Ｚ方向に位置している。傾斜壁８６のうち＋Ｙ方向の面を傾斜面８６Ａと称する。
ガイドピン７７が貫通孔８３の－Ｚ方向の端部と接触する場合、カバー部材７８は、＋Ｚ方向の最も高い位置にある。この位置を、カバー部材７８の格納位置と称する。カバー部材７８が格納位置にある場合、開口１９（図１０）が開放されるようになっている。
【0045】
図１３に示されるように、ガイドピン７７が貫通孔８３の＋Ｚ方向の端部と接触する場合、カバー部材７８は、－Ｚ方向の最も低い位置にある。この位置が、保護状態におけるカバー部材７８の位置としての保護位置に相当する。カバー部材７８が保護位置にある場合、－Ｘ方向に見て、開口１９（図１０）が閉じられた状態となる。
【0046】
図１４に示されるように、第１スタッカー３９が本体部２に収納され且つカバー部材７８が格納位置にある場合、カバー本体部８２の－Ｚ方向の下端部は、上面４１と接触する。換言すると、カバー部材７８は、スタッカー部３８と係わり合いが可能であり、ピニオン部３４（図１０）の保護を解除する状態である解除状態において、スタッカー部３８に支持される。
【0047】
図１５に示されるように、スタッカー部３８が本体部２から＋Ｙ方向に引き出され、且つカバー部材７８が保護位置にある場合、Ｘ方向から見て、カバー本体部８２は、開口１９及びピニオン部３４を覆うようになっている。なお、カバー部材７８が保護位置にある場合で且つスタッカー部３８が本体部２から離脱されていない場合、傾斜壁８６は、第１スタッカー３９の－Ｙ方向の端部とＹ方向に対向する。
本実施形態では、保護部７２は、既述の保護状態において、Ｘ方向から見てピニオン部３４の全域を覆い、また、開口１９の全域を覆っている。加えて本実施形態では、保護部７２は、ピニオン部３４の少なくとも＋Ｙ方向に位置する部位をＹ方向から見て覆うように構成されている。埃等は、ピニオン部３４の＋Ｙ方向の部位に特に付着し易いので、この様に保護部７２がピニオン部３４の＋Ｙ方向の部位を覆うことで、ピニオン部３４への埃等の付着を効果的に抑制できる。
なお、スタッカー部３８の離脱方向は、一例として、＋Ｙ方向となっている。
一方、縦壁８５は、第１スタッカー３９よりも＋Ｚ方向に位置するため、第１スタッカー３９とはＹ方向に対向しない。
本実施形態では、保護部７２は、既述の保護状態において、Ｘ方向から見てピニオン部３４の全域を覆い、また、開口１９の全域を覆っている。加えて本実施形態では、保護部７２は、ピニオン部３４の少なくとも＋Ｙ方向に位置する部位をＹ方向から見て覆うように構成されている。埃等は、ピニオン部３４の＋Ｙ方向の部位に特に付着し易いので、この様に保護部７２がピニオン部３４の＋Ｙ方向の部位を覆うことで、ピニオン部３４への埃等の付着を効果的に抑制できる。
なお、スタッカー部３８の離脱方向は、一例として、＋Ｙ方向となっている。
一方、縦壁８５は、第１スタッカー３９よりも＋Ｚ方向に位置するため、第１スタッカー３９とはＹ方向に対向しない。
【0048】
以上、説明した通り、保護部７２は、ピニオン部３４を保護する保護状態と、ピニオン部３４の保護を解除する解除状態とを切り換え可能である。また、保護部７２は、スタッカー部３８においてラック部４３、４９とピニオン部３４とが係り合う場合に解除状態をとる構成とされている。さらに、保護部７２は、ラック部４３、４９とピニオン部３４との係わり合いが解除される場合に解除状態から保護状態に切り換わる構成とされている。
【0049】
次に、実施形態１に係る搬送ユニット３０の作用について、図１から図１６までを参照して説明する。
図１に示す第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４の収納状態において、ピニオン部３４（図１０）が駆動された場合、図２に示す様に第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が本体部２から＋Ｙ方向に引き出される。
図１４及び図１５に示されるように、第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が収納位置からＡ４位置及びＡ３位置を超えて着脱位置へ移動された場合、カバー部材７８が第１スタッカー３９に支持されなくなるため、カバー部材７８は、自重により保護位置へ移動する。これにより、ピニオン部３４がカバー部材７８によって保護される。
ここで、第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が本体部２から離脱された場合、Ａ４位置センサー５２及びＡ３位置センサー５４（図４）は、いずれもＯＦＦとなる。これにより、第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が収納状態にあるとして誤検知される可能性がある。このため、第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が本体部２から離脱された状態で、ピニオン部３４が駆動され、ピニオン部３４に向けて埃等が流れる可能性がある。
しかし、搬送ユニット３０では、ピニオン部３４が回転されても、ピニオン部３４がカバー部材７８によって保護されているため、カバー部材７８が無い構成に比べて、ピニオン部３４に埃等が付着するのを抑制することができる。
図１に示す第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４の収納状態において、ピニオン部３４（図１０）が駆動された場合、図２に示す様に第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が本体部２から＋Ｙ方向に引き出される。
図１４及び図１５に示されるように、第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が収納位置からＡ４位置及びＡ３位置を超えて着脱位置へ移動された場合、カバー部材７８が第１スタッカー３９に支持されなくなるため、カバー部材７８は、自重により保護位置へ移動する。これにより、ピニオン部３４がカバー部材７８によって保護される。
ここで、第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が本体部２から離脱された場合、Ａ４位置センサー５２及びＡ３位置センサー５４（図４）は、いずれもＯＦＦとなる。これにより、第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が収納状態にあるとして誤検知される可能性がある。このため、第１スタッカー３９及び第２スタッカー４４が本体部２から離脱された状態で、ピニオン部３４が駆動され、ピニオン部３４に向けて埃等が流れる可能性がある。
しかし、搬送ユニット３０では、ピニオン部３４が回転されても、ピニオン部３４がカバー部材７８によって保護されているため、カバー部材７８が無い構成に比べて、ピニオン部３４に埃等が付着するのを抑制することができる。
【0050】
図１６に示されるように、第１スタッカー３９が、本体部２に装着され且つ着脱位置から－Ｙ方向に移動された場合、第１スタッカー３９の－Ｙ方向の端部が傾斜壁８６と接触する。これにより、カバー部材７８に対して－Ｙ方向に移動力が作用する。ここで、カバー部材７８がガイドピン７７（図１２）と接触することで、カバー部材７８は＋Ｚ方向に移動される。つまり、第１スタッカー３９から受けた－Ｙ方向の移動力が、カバー部材７８の＋Ｚ方向の移動力に変換される。
図１４に示されるように、スタッカー部３８が収納位置に収納されたとき、カバー部材７８は格納位置に位置する。そして、カバー部材７８は、スタッカー部３８によって支持される。
図１４に示されるように、スタッカー部３８が収納位置に収納されたとき、カバー部材７８は格納位置に位置する。そして、カバー部材７８は、スタッカー部３８によって支持される。
【0051】
以上、説明した通り、搬送ユニット３０によれば、スタッカー部３８が、駆動ユニット３２のピニオン部３４に駆動されることで、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を移動方向として移動される。ここで、ラック部４３、４９とピニオン部３４との係わり合いが解除される場合に、保護部７２が、解除状態から保護状態に切り換わることで、ピニオン部３４を保護する。これにより、本体部２の外側からピニオン部３４への埃等の侵入が、保護部７２によって制限されるので、本体部２の外部から侵入した埃等がピニオン部３４に付着するのを抑制することができる。
また、スタッカー部３８が本体部２から取り外されると、ピニオン部３４に埃等が付着しやすくなるが、搬送ユニット３０によれば、スタッカー部３８が本体部２から取り外されると、保護部７２が保護状態に切り換わるので、スタッカー部３８が本体部２から取り外された状態での、ピニオン部３４への埃等の付着を抑制できる。
さらに、ピニオン部３４のうち引出方向である＋Ｙ方向の部位は、収納方向である－Ｙ方向の部位に比べて埃等が付着しやすい部位である。しかしながら搬送ユニット３０によれば、保護状態において、保護部７２が、ピニオン部３４のうち少なくとも＋Ｙ方向に位置する部位を覆うので、スタッカー部３８がさらに＋Ｙ方向に引き出された場合に、ピニオン部３４の一部が露呈されるのを抑制することができる。その結果、ピニオン部３４への埃等の付着を効果的に抑制できる。
また、スタッカー部３８が本体部２から取り外されると、ピニオン部３４に埃等が付着しやすくなるが、搬送ユニット３０によれば、スタッカー部３８が本体部２から取り外されると、保護部７２が保護状態に切り換わるので、スタッカー部３８が本体部２から取り外された状態での、ピニオン部３４への埃等の付着を抑制できる。
さらに、ピニオン部３４のうち引出方向である＋Ｙ方向の部位は、収納方向である－Ｙ方向の部位に比べて埃等が付着しやすい部位である。しかしながら搬送ユニット３０によれば、保護状態において、保護部７２が、ピニオン部３４のうち少なくとも＋Ｙ方向に位置する部位を覆うので、スタッカー部３８がさらに＋Ｙ方向に引き出された場合に、ピニオン部３４の一部が露呈されるのを抑制することができる。その結果、ピニオン部３４への埃等の付着を効果的に抑制できる。
【0052】
搬送ユニット３０によれば、ピニオン部３４が保護される保護状態において、支持フレーム７４がカバー部材７８を支持する。これにより、保護状態におけるカバー部材７８の姿勢変化が抑制されるので、ピニオン部３４への埃等の侵入を抑制することができる。
また、搬送ユニット３０によれば、カバー部材７８が自重によって下がることでピニオン部３４が保護されるので、カバー部材７８を保護位置に向けてスライドさせる他の構成が不要となる。さらに、解除状態では、自重の作用で高さ方向に下がろうとするカバー部材７８がスタッカー部３８に支持されるので、カバー部材７８を支持する他の構成が不要となる。
また、搬送ユニット３０によれば、カバー部材７８が自重によって下がることでピニオン部３４が保護されるので、カバー部材７８を保護位置に向けてスライドさせる他の構成が不要となる。さらに、解除状態では、自重の作用で高さ方向に下がろうとするカバー部材７８がスタッカー部３８に支持されるので、カバー部材７８を支持する他の構成が不要となる。
【0053】
搬送ユニット３０によれば、カバー部材７８が＋Ｙ方向に延びていることで、カバー部材７８におけるスタッカー部３８と係わり合う部位のＹ方向に対する角度を緩やかにできる。具体的には、カバー部材７８がフレーム本体部７６よりも＋Ｙ方向に延びていない構成に比べて、傾斜壁８６のＹ方向に対する角度を小さくできるので、スタッカー部３８を本体部２に装着するときに、カバー部材７８を円滑に＋Ｚ方向に持ち上げることができる。
また、搬送ユニット３０によれば、スタッカー部３８がカバー部材７８と接触することでカバー部材７８が移動される。これにより、スタッカー部３８の移動力がカバー部材７８の移動力に直接、変換されるので、カバー部材７８の移動において、スタッカー部３８の移動力を効率良く利用することができる。
プリンター１によれば、搬送ユニット３０と同様の効果を得ることができる。また、プリンター１によれば、ピニオン部３４の汚れが抑制されることで、スタッカー部３８の移動が途中で止まることが防止されるので、記録された用紙Ｐをスタッカー部３８の所定の位置に安定して載置させることができる。
また、搬送ユニット３０によれば、スタッカー部３８がカバー部材７８と接触することでカバー部材７８が移動される。これにより、スタッカー部３８の移動力がカバー部材７８の移動力に直接、変換されるので、カバー部材７８の移動において、スタッカー部３８の移動力を効率良く利用することができる。
プリンター１によれば、搬送ユニット３０と同様の効果を得ることができる。また、プリンター１によれば、ピニオン部３４の汚れが抑制されることで、スタッカー部３８の移動が途中で止まることが防止されるので、記録された用紙Ｐをスタッカー部３８の所定の位置に安定して載置させることができる。
【0054】
［実施形態２］
次に、本発明に係る搬送装置の一例として、実施形態２の搬送ユニット９０について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１と同様の作用及び効果についても説明を省略する。
次に、本発明に係る搬送装置の一例として、実施形態２の搬送ユニット９０について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１と同様の作用及び効果についても説明を省略する。
【0055】
図１７に示される搬送ユニット９０は、プリンター１（図１）において、搬送ユニット３０（図１）に代えて設けられている。また、搬送ユニット９０は、搬送ユニット３０において、保護部７２（図１５）に替えて保護部９２を備える。
保護部９２は、スタッカー部３８のＹ方向の移動に伴って回動されるカバー部材９６と、カバー部材９６を支持する支持部の一例としての軸部９４とを備える。
軸部９４は、側壁１８から＋Ｘ方向に突出されている。換言すると、軸部９４は、スタッカー部３８の移動方向であるＹ方向と交差する交差方向として、Ｘ方向に延びている。また、軸部９４は、Ｘ方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成されている。
保護部９２は、スタッカー部３８のＹ方向の移動に伴って回動されるカバー部材９６と、カバー部材９６を支持する支持部の一例としての軸部９４とを備える。
軸部９４は、側壁１８から＋Ｘ方向に突出されている。換言すると、軸部９４は、スタッカー部３８の移動方向であるＹ方向と交差する交差方向として、Ｘ方向に延びている。また、軸部９４は、Ｘ方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成されている。
【0056】
カバー部材９６は、Ｘ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。カバー部材９６の外周部９７は、＋Ｘ方向に張り出されており、即ち、フランジ状に形成されている。具体的には、外周部９７は、下フランジ９７Ａ、傾斜フランジ９７Ｂ、前フランジ９７Ｃ、後フランジ９７Ｄ及び上フランジ９７Ｅを有する。
前フランジ９７Ｃと上フランジ９７Ｅとの間には、被支持部９８が形成されている。なお、カバー部材９６と側壁１８との間には、ピニオン部３４（図１０）とカバー部材９６とが接触しないように隙間が形成されている。
前フランジ９７Ｃと上フランジ９７Ｅとの間には、被支持部９８が形成されている。なお、カバー部材９６と側壁１８との間には、ピニオン部３４（図１０）とカバー部材９６とが接触しないように隙間が形成されている。
【0057】
図１８に示されるように、スタッカー部３８が本体部２から離脱された場合、下フランジ９７Ａは、Ｙ方向に沿って配置される。下フランジ９７ＡがＹ方向に沿って配置されたときのカバー部材９６の位置を保護位置と称する。また、傾斜フランジ９７ＢがＹ方向に沿って配置されたときのカバー部材９６の位置を初期位置と称する（図１７）。外周部９７の各部位の配置については、カバー部材９６が保護位置にあるものとして説明する。
なお、カバー部材９６が保護位置にある状態が、ピニオン部３４が保護される保護状態である。また、カバー部材９６が初期位置にある状態が、ピニオン部３４の保護が解除された解除状態である。
なお、カバー部材９６が保護位置にある状態が、ピニオン部３４が保護される保護状態である。また、カバー部材９６が初期位置にある状態が、ピニオン部３４の保護が解除された解除状態である。
【0058】
下フランジ９７Ａは、Ｙ方向に延びている。下フランジ９７ＡのＹ方向長さは、開口１９のＹ方向の長さよりも長い。
傾斜フランジ９７Ｂは、下フランジ９７Ａの＋Ｙ方向の端部から斜め上方へ延びている。換言すると、傾斜フランジ９７Ｂは、＋Ｙ方向の端部が－Ｙ方向の端部に対して＋Ｚ方向に位置するように、Ｚ方向と交差する方向に延びている。また、傾斜フランジ９７Ｂは、カバー部材９６が初期位置にある場合、Ｙ方向に沿って配置され、第１スタッカー３９によって支持される。換言すると、カバー部材９６は、カバー部材９６がピニオン部３４の保護を解除した状態において、スタッカー部３８に支持されるようになっている。
傾斜フランジ９７Ｂは、下フランジ９７Ａの＋Ｙ方向の端部から斜め上方へ延びている。換言すると、傾斜フランジ９７Ｂは、＋Ｙ方向の端部が－Ｙ方向の端部に対して＋Ｚ方向に位置するように、Ｚ方向と交差する方向に延びている。また、傾斜フランジ９７Ｂは、カバー部材９６が初期位置にある場合、Ｙ方向に沿って配置され、第１スタッカー３９によって支持される。換言すると、カバー部材９６は、カバー部材９６がピニオン部３４の保護を解除した状態において、スタッカー部３８に支持されるようになっている。
【0059】
前フランジ９７Ｃは、傾斜フランジ９７Ｂの＋Ｙ方向の端部から＋Ｚ方向に延びている。また、前フランジ９７Ｃは、被支持部９８まで延びている。前フランジ９７Ｃは、カバー部材９６が初期位置にある場合、前壁部４６（図１７）との接触を避けるための逃げ部として機能する。
後フランジ９７Ｄは、下フランジ９７Ａの－Ｙ方向の端部から＋Ｚ方向に延びている。後フランジ９７ＤのＺ方向の長さは、一例として、前フランジ９７ＣのＺ方向の長さよりも短い。
上フランジ９７Ｅは、後フランジ９７Ｄの＋Ｚ方向の端部から斜め上方へ延びている。換言すると、上フランジ９７Ｅは、＋Ｙ方向の端部が－Ｙ方向の端部に対して＋Ｚ方向に位置するように、Ｚ方向と交差する方向に延びている。なお、一例として、Ｙ方向に対して上フランジ９７Ｅが成す角度は、Ｙ方向に対して傾斜フランジ９７Ｂが成す角度よりも小さい。
後フランジ９７Ｄは、下フランジ９７Ａの－Ｙ方向の端部から＋Ｚ方向に延びている。後フランジ９７ＤのＺ方向の長さは、一例として、前フランジ９７ＣのＺ方向の長さよりも短い。
上フランジ９７Ｅは、後フランジ９７Ｄの＋Ｚ方向の端部から斜め上方へ延びている。換言すると、上フランジ９７Ｅは、＋Ｙ方向の端部が－Ｙ方向の端部に対して＋Ｚ方向に位置するように、Ｚ方向と交差する方向に延びている。なお、一例として、Ｙ方向に対して上フランジ９７Ｅが成す角度は、Ｙ方向に対して傾斜フランジ９７Ｂが成す角度よりも小さい。
【0060】
被支持部９８は、中心軸がＸ方向に沿った円筒状に形成されている。換言すると、被支持部９８には、貫通孔９９が形成されている。貫通孔９９は、カバー部材９６をＸ方向に貫通している。そして、貫通孔９９には、軸部９４が挿入されている。このように、被支持部９８が軸部９４に回動可能に設けられていることで、カバー部材９６が軸部９４の周りにＹ－Ｚ面に沿って回動可能とされている。そして、カバー部材９６は、スタッカー部３８の移動に伴って回動されることで、ピニオン部３４を保護するようになっている。
なお、－Ｘ方向に見て、時計回り方向を＋Ｒ方向と称し、反時計回り方向－Ｒ方向と称する。
なお、－Ｘ方向に見て、時計回り方向を＋Ｒ方向と称し、反時計回り方向－Ｒ方向と称する。
【0061】
次に、実施形態２に係る搬送ユニット９０の作用について説明する。
図１７に示されるように、スタッカー部３８の収納状態において、ピニオン部３４（図１０）が駆動された場合、スタッカー部３８が本体部２から＋Ｙ方向に引き出される。
図１８に示されるように、第１スタッカー３９が収納位置から着脱位置へ移動された場合、カバー部材９６が第１スタッカー３９に支持されなくなるため、カバー部材９６は、自重により－Ｒ方向に回動し、保護位置へ移動する。これにより、ピニオン部３４がカバー部材９６によって保護される。
ここで、スタッカー部３８が本体部２から離脱された場合、既述の通り、ピニオン部３４が駆動され、ピニオン部３４に向けて埃等が流れる可能性がある。
しかし、搬送ユニット９０では、ピニオン部３４が回転されても、ピニオン部３４がカバー部材９６によって保護されているため、ピニオン部３４に埃等が付着するのを抑制することができる。
図１７に示されるように、スタッカー部３８の収納状態において、ピニオン部３４（図１０）が駆動された場合、スタッカー部３８が本体部２から＋Ｙ方向に引き出される。
図１８に示されるように、第１スタッカー３９が収納位置から着脱位置へ移動された場合、カバー部材９６が第１スタッカー３９に支持されなくなるため、カバー部材９６は、自重により－Ｒ方向に回動し、保護位置へ移動する。これにより、ピニオン部３４がカバー部材９６によって保護される。
ここで、スタッカー部３８が本体部２から離脱された場合、既述の通り、ピニオン部３４が駆動され、ピニオン部３４に向けて埃等が流れる可能性がある。
しかし、搬送ユニット９０では、ピニオン部３４が回転されても、ピニオン部３４がカバー部材９６によって保護されているため、ピニオン部３４に埃等が付着するのを抑制することができる。
【0062】
続いて、スタッカー部３８が、本体部２に装着され、着脱位置から－Ｙ方向に移動された場合、第１スタッカー３９の－Ｙ方向の端部が傾斜フランジ９７Ｂと接触する。これにより、カバー部材９６に対して＋Ｒ方向の移動力が作用する。つまり、第１スタッカー３９から受けた－Ｙ方向の移動力が、＋Ｒ方向の移動力に変換される。
図１７に示されるように、第１スタッカー３９が収納位置に収納されたとき、カバー部材９６は初期位置に位置する。そして、カバー部材９６は、スタッカー部３８によって支持される。
図１７に示されるように、第１スタッカー３９が収納位置に収納されたとき、カバー部材９６は初期位置に位置する。そして、カバー部材９６は、スタッカー部３８によって支持される。
【0063】
以上、説明した通り、搬送ユニット９０によれば、カバー部材９６の軸部９４を中心に回動する部位の移動範囲は、カバー部材９６の軸部９４から遠い部位の移動範囲に比べて小さくなる。これにより、カバー部材９６の全体が一方向にスライドする構成に比べて、カバー部材９６全体の移動範囲が小さくなり、即ち、カバー部材９６が保護位置へ到達するまでの移動に必要な空間が小さくて済むので、本体部２の大型化を抑制することができる。
また、搬送ユニット９０によれば、カバー部材９６がピニオン部３４の保護を解除する解除状態において、カバー部材９６がスタッカー部３８に支持されることで、カバー部材９６の－Ｒ方向の移動が制限されるので、解除状態において、カバー部材９６の位置を保持することができる。
また、搬送ユニット９０によれば、カバー部材９６がピニオン部３４の保護を解除する解除状態において、カバー部材９６がスタッカー部３８に支持されることで、カバー部材９６の－Ｒ方向の移動が制限されるので、解除状態において、カバー部材９６の位置を保持することができる。
【0064】
本発明の実施形態１、２に係るプリンター１、搬送ユニット３０、９０は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【0065】
図１９には、実施形態１の変形例として、搬送ユニット１００が示されている。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、ピニオン部３４は、Ｙ方向に並んで２つ設けられている。
搬送ユニット１００は、２つの保護部７２を備える。保護部７２が１つ増えた以外は、搬送ユニット３０（図９）と同様の構成である。なお、２つの保護部７２は、Ｙ方向に並んでいる。このため、２つの保護部７２を区別する場合、－Ｙ方向の保護部７２の各符号にＡの符号を付し、＋Ｙ方向の保護部７２の各符号にＢを付して区別する。
搬送ユニット１００は、２つの保護部７２を備える。保護部７２が１つ増えた以外は、搬送ユニット３０（図９）と同様の構成である。なお、２つの保護部７２は、Ｙ方向に並んでいる。このため、２つの保護部７２を区別する場合、－Ｙ方向の保護部７２の各符号にＡの符号を付し、＋Ｙ方向の保護部７２の各符号にＢを付して区別する。
【0066】
図２０の上図に示されるように、スタッカー部３８の収納状態において、ピニオン部３４（図１９）が駆動された場合、スタッカー部３８が本体部２から＋Ｙ方向に引き出される。
続いて、図２０の下図に示されるように、スタッカー部３８の引き出し動作が続くと、－Ｙ方向のカバー部材７８Ａが－Ｚ方向に下がって保護状態となり、ピニオン部３４Ａを保護する。このとき、＋Ｙ方向のカバー部材７８Ｂは解除状態となっている。
続いて、図１９に示されるように、スタッカー部３８が着脱位置まで引き出された場合、＋Ｙ方向のカバー部材７８Ｂが－Ｚ方向に下がって保護状態となり、ピニオン部３４Ｂを保護する。つまり、カバー部材７８Ａ、７８Ｂが揃って保護状態となる。
ここで、ピニオン部３４Ａ、３４Ｂが誤って回転されても、ピニオン部３４Ａ、３４Ｂがカバー部材７８Ａ、７８Ｂによって保護されているため、ピニオン部３４Ａ、３４Ｂに埃等が付着するのを抑制することができる。
続いて、図２０の下図に示されるように、スタッカー部３８の引き出し動作が続くと、－Ｙ方向のカバー部材７８Ａが－Ｚ方向に下がって保護状態となり、ピニオン部３４Ａを保護する。このとき、＋Ｙ方向のカバー部材７８Ｂは解除状態となっている。
続いて、図１９に示されるように、スタッカー部３８が着脱位置まで引き出された場合、＋Ｙ方向のカバー部材７８Ｂが－Ｚ方向に下がって保護状態となり、ピニオン部３４Ｂを保護する。つまり、カバー部材７８Ａ、７８Ｂが揃って保護状態となる。
ここで、ピニオン部３４Ａ、３４Ｂが誤って回転されても、ピニオン部３４Ａ、３４Ｂがカバー部材７８Ａ、７８Ｂによって保護されているため、ピニオン部３４Ａ、３４Ｂに埃等が付着するのを抑制することができる。
【0067】
続いて、図２０の上図に示されるように、スタッカー部３８が、本体部２に装着され且つ着脱位置から収納位置に向けて－Ｙ方向に移動された場合、第１スタッカー３９とカバー部材７８Ｂ、７８Ａとが接触する。これにより、カバー部材７８Ｂ、７８Ａの順でカバー部材７８Ａ、７８Ｂが格納位置に位置する。カバー部材７８Ａ、７８Ｂは、第１スタッカー３９によって支持される。続いて、第２スタッカー４４が収納される。このように、保護部７２が複数設けられていてもよい。
【0068】
他の変形例として、カバー部材７８をバネ等の付勢部を用いて－Ｚ方向に付勢してもよい。カバー部材７８が－Ｚ方向に付勢されることで、より確実に保護位置に向けてカバー部材７８を移動させることができる。
支持フレーム７４をカバー部材７８に対して－Ｚ方向に配置し、カバー部材７８をバネ等の付勢部を用いて＋Ｚ方向に付勢してもよい。スタッカー部３８が離脱された状態において、カバー部材７８は、スタッカー部３８の移動経路に突出された状態となっており、ピニオン部３４を保護している。また、カバー部材７８の傾斜壁８６は、縦壁８５よりも＋Ｚ方向に位置している。そして、スタッカー部３８が収納位置へ移動された場合、第１スタッカー３９と傾斜壁８６が接触することで、カバー部材７８が保護位置から－Ｚ方向に移動され、格納位置に配置される。このように、保護部７２をＺ方向に上下逆の配置としてもよい。
支持フレーム７４をカバー部材７８に対して－Ｚ方向に配置し、カバー部材７８をバネ等の付勢部を用いて＋Ｚ方向に付勢してもよい。スタッカー部３８が離脱された状態において、カバー部材７８は、スタッカー部３８の移動経路に突出された状態となっており、ピニオン部３４を保護している。また、カバー部材７８の傾斜壁８６は、縦壁８５よりも＋Ｚ方向に位置している。そして、スタッカー部３８が収納位置へ移動された場合、第１スタッカー３９と傾斜壁８６が接触することで、カバー部材７８が保護位置から－Ｚ方向に移動され、格納位置に配置される。このように、保護部７２をＺ方向に上下逆の配置としてもよい。
【0069】
搬送ユニット３０において、スタッカー部３８は、本体部２から離脱されずに、一部が本体部２に支持される構成であってもよい。カバー部材７８は、ピニオン部３４を＋Ｙ方向からだけでなく、－Ｚ方向及び－Ｙ方向から保護してもよい。つまり、カバー部材７８は、ピニオン部３４の全部を覆ってもよいし一部を覆ってもよい。さらに、カバー部材７８は、開口１９の全部を覆ってもよいし一部を覆ってもよい。
支持フレーム７４は、本体部２に形成された支持部として構成されていてもよい。
カバー部材７８は、Ｘ方向から見て、Ｚ方向と交差する方向にスライド可能に設けられていてもよい。また、カバー部材７８の＋Ｙ方向の部位の位置が支持フレーム７４の＋Ｙ方向の部位の位置と揃えられ、カバー部材７８が、支持フレーム７４に対してＺ方向のみに突出される構成としてもよい。
また、搬送ユニット３０において、例えば、第１スタッカー３９とカバー部材７８とにそれぞれ磁石を設けて、第１スタッカー３９を移動させた場合、磁石の反発力を利用して、カバー部材７８を非接触で移動させる構成としてもよい。
支持フレーム７４は、本体部２に形成された支持部として構成されていてもよい。
カバー部材７８は、Ｘ方向から見て、Ｚ方向と交差する方向にスライド可能に設けられていてもよい。また、カバー部材７８の＋Ｙ方向の部位の位置が支持フレーム７４の＋Ｙ方向の部位の位置と揃えられ、カバー部材７８が、支持フレーム７４に対してＺ方向のみに突出される構成としてもよい。
また、搬送ユニット３０において、例えば、第１スタッカー３９とカバー部材７８とにそれぞれ磁石を設けて、第１スタッカー３９を移動させた場合、磁石の反発力を利用して、カバー部材７８を非接触で移動させる構成としてもよい。
【0070】
搬送ユニット９０において、カバー部材９６がピニオン部３４の保護を解除した状態において、カバー部材９６がスタッカー部３８に直接、支持されなくてもよい。つまり、スタッカー部３８が他の支持部材を移動させ、他の支持部材がカバー部材９６を支持することで、カバー部材９６が支持される構成とされてもよい。
【0071】
Ａ４位置センサー５２及びＡ３位置センサー５４に替えて、スタッカーモーター３３に作用する負荷を検知することで、スタッカー部３８の収納状態、離脱状態を判定してもよい。
載置部は、スタッカー部３８のようにプリンター１の排出部に適用されたものに限らず、給紙カセット１２、１４のように、給紙部に適用されたものであってもよい。
媒体は、用紙Ｐに限らず、フィルム等の他のシート材や、既に記録された原稿であってもよい。
載置部は、スタッカー部３８のようにプリンター１の排出部に適用されたものに限らず、給紙カセット１２、１４のように、給紙部に適用されたものであってもよい。
媒体は、用紙Ｐに限らず、フィルム等の他のシート材や、既に記録された原稿であってもよい。
【符号の説明】
【0072】
１…プリンター、２…本体部、３…スキャナー部、４…筐体、５…本体左部、
６…本体右部、７…記録ヘッド、８…操作パネル、８Ａ…表示部、８Ｂ…操作部、
１１…正面開口部、１２…給紙カセット、１４…給紙カセット、
１６…インクタンク収納部、１７…前壁、１８…側壁、１９…開口、２１…被挿入部、
２２…被挿入部、２３…ガイドレール、２３Ａ…端面、２４…ガイドレール、
２４Ａ…端面、２６…下ガイド、２６Ａ…上面、２７…上ガイド、２７Ａ…下面、
２８…上壁部、２９…ボス、３０…搬送ユニット、３２…駆動ユニット、
３３…スタッカーモーター、３４…ピニオン部、３４Ａ…ピニオン部、
３４Ｂ…ピニオン部、３５…第１歯車、３５Ａ…歯部、３６…第２歯車、３６Ａ…歯部、
３８…スタッカー部、３９…第１スタッカー、４１…上面、４１Ａ…第１接触部、
４１Ｂ…第２接触部、４２…凹部、４２Ａ…第１凹部、４２Ｂ…第２凹部、
４３…ラック部、４４…第２スタッカー、４５…板部、４５Ａ…上面、４６…前壁部、
４７…前面、４８…傾斜面、４９…ラック部、５２…Ａ４位置センサー、
５２Ａ…レバー部、５４…Ａ３位置センサー、５４Ａ…レバー部、６０…制御部、
６１…ＣＰＵ、６２…フラッシュＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…キャリッジモーター、
６５…外部コンピューター、６６…給送モーター、６７…搬送モーター、７２…保護部、
７４…支持フレーム、７５…取付部、７５Ａ…周壁、７５Ｂ…取付孔、
７６…フレーム本体部、７７…ガイドピン、７８…カバー部材、７８Ａ…カバー部材、
７８Ｂ…カバー部材、７９…ネジ、８２…カバー本体部、８３…貫通孔、８４…前壁部、
８５…縦壁、８５Ａ…前面、８６…傾斜壁、８６Ａ…傾斜面、９０…搬送ユニット、
９２…保護部、９４…軸部、９６…カバー部材、９７…外周部、９７Ａ…下フランジ、
９７Ｂ…傾斜フランジ、９７Ｃ…前フランジ、９７Ｄ…後フランジ、９７Ｅ…上フランジ、
９８…被支持部、９９…貫通孔、１００…搬送ユニット、Ｐ…用紙、ＰＡ…用紙、
ＰＢ…用紙
６…本体右部、７…記録ヘッド、８…操作パネル、８Ａ…表示部、８Ｂ…操作部、
１１…正面開口部、１２…給紙カセット、１４…給紙カセット、
１６…インクタンク収納部、１７…前壁、１８…側壁、１９…開口、２１…被挿入部、
２２…被挿入部、２３…ガイドレール、２３Ａ…端面、２４…ガイドレール、
２４Ａ…端面、２６…下ガイド、２６Ａ…上面、２７…上ガイド、２７Ａ…下面、
２８…上壁部、２９…ボス、３０…搬送ユニット、３２…駆動ユニット、
３３…スタッカーモーター、３４…ピニオン部、３４Ａ…ピニオン部、
３４Ｂ…ピニオン部、３５…第１歯車、３５Ａ…歯部、３６…第２歯車、３６Ａ…歯部、
３８…スタッカー部、３９…第１スタッカー、４１…上面、４１Ａ…第１接触部、
４１Ｂ…第２接触部、４２…凹部、４２Ａ…第１凹部、４２Ｂ…第２凹部、
４３…ラック部、４４…第２スタッカー、４５…板部、４５Ａ…上面、４６…前壁部、
４７…前面、４８…傾斜面、４９…ラック部、５２…Ａ４位置センサー、
５２Ａ…レバー部、５４…Ａ３位置センサー、５４Ａ…レバー部、６０…制御部、
６１…ＣＰＵ、６２…フラッシュＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…キャリッジモーター、
６５…外部コンピューター、６６…給送モーター、６７…搬送モーター、７２…保護部、
７４…支持フレーム、７５…取付部、７５Ａ…周壁、７５Ｂ…取付孔、
７６…フレーム本体部、７７…ガイドピン、７８…カバー部材、７８Ａ…カバー部材、
７８Ｂ…カバー部材、７９…ネジ、８２…カバー本体部、８３…貫通孔、８４…前壁部、
８５…縦壁、８５Ａ…前面、８６…傾斜壁、８６Ａ…傾斜面、９０…搬送ユニット、
９２…保護部、９４…軸部、９６…カバー部材、９７…外周部、９７Ａ…下フランジ、
９７Ｂ…傾斜フランジ、９７Ｃ…前フランジ、９７Ｄ…後フランジ、９７Ｅ…上フランジ、
９８…被支持部、９９…貫通孔、１００…搬送ユニット、Ｐ…用紙、ＰＡ…用紙、
ＰＢ…用紙
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】