特許 7537143 眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B24B 9/14 20060101AFI20240814BHJP

   B24B 49/10 20060101ALI20240814BHJP

   G02C 13/00 20060101ALI20240814BHJP

   B24B 47/22 20060101ALN20240814BHJP

【ＦＩ】

B24B9/14 K

B24B49/10

G02C13/00

B24B47/22

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020112291

(22)【出願日】2020-06-30

(65)【公開番号】P2022022619

(43)【公開日】2022-02-07

【審査請求日】2023-06-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】大林 裕且

【審査官】マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１６１６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６６７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５８８６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ９／１４

Ｂ２４Ｂ ４９／１０

Ｇ０２Ｃ １３／００

Ｂ２４Ｂ ４７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置において、
眼鏡レンズをレンズ保持軸で保持する保持手段と、
前記レンズ保持軸で眼鏡レンズを保持するときの保持圧を変更する保持圧変更手段と、
眼鏡レンズの周縁を加工するときの第１保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第１外形形状を取得する第１外形形状取得手段と、
眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって前記第１保持圧で保持される前に、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第２外形形状を取得する第２外形形状取得手段と、
取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とを比較可能に出力する出力制御手段と、を備え、
前記第２外形形状取得手段は、前記第１保持圧よりも弱い第２保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で眼鏡レンズの前記第２外形形状を取得する手段であり、
前記第１外形形状取得手段は、前記保持圧変更手段によって前記第２保持圧から前記第１保持圧に変更された状態で眼鏡レンズの前記第１外形形状を取得する手段であり、
前記出力制御手段は、
取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とに基づいて前記第１保持圧で眼鏡レンズが保持されたときの眼鏡レンズの横ズレを検出するズレ検出手段を備え、前記ズレ検出手段の検出結果を出力するか、又は、
表示手段の同一画面上に前記第１外形形状と前記第２外形形状とを表示することで、前記第１外形形状と前記第２外形形状とのズレ関係を比較可能にする、
ことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項2】

請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
眼鏡レンズの周縁を加工するための玉型データと、前記レンズ保持軸による眼鏡レンズの保持中心に対する玉型データの位置関係データと、を取得するデータ取得手段と、
前記ズレ検出手段の検出結果に基づいて前記位置関係データを補正する補正手段と、を備え、
補正された前記位置関係データに基づいて眼鏡レンズの周縁を前記加工具によって加工することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項3】

請求項２の眼鏡レンズ加工装置において、
前記レンズ保持軸に眼鏡レンズを保持させるために眼鏡レンズに固定された加工治具のカップの外形形状データを記憶する記憶手段と、
前記ズレ検出手段の検出結果、前記玉型データ及び前記記憶手段に記憶された前記カップの外形形状データに基づき、前記補正手段の補正結果に基づく眼鏡レンズの周縁加工を行うか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項4】

眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置において、
眼鏡レンズをレンズ保持軸で保持する保持手段と、
眼鏡レンズの周縁を加工するときの第１保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第１外形形状を取得する第１外形形状取得手段と、
眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって前記第１保持圧で保持される前に、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第２外形形状を取得する第２外形形状取得手段と、
取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とを比較可能に出力する出力制御手段と、を備え、
前記第２外形形状取得手段は、前記レンズ保持軸によって保持される前の眼鏡レンズが撮像手段によって撮像され、撮像されたレンズ画像が画像処置されることによって得られた外形形状であって、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの外形形状を前記第２外形形状として取得する手段であり、
前記出力制御手段は、
取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とに基づいて前記第１保持圧で眼鏡レンズが保持されたときの眼鏡レンズの横ズレを検出するズレ検出手段を備え、前記ズレ検出手段の検出結果を出力するか、又は、
表示手段の同一画面上に前記第１外形形状と前記第２外形形状とを表示することで、前記第１外形形状と前記第２外形形状とのズレ関係を比較可能にする、
ことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項5】

レンズ保持軸で眼鏡レンズを保持するときの保持圧を変更する保持圧変更手段を有し、前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置で実行される眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムであって、
眼鏡レンズの周縁を加工するときの第１保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第１外形形状を取得する第１外形形状取得ステップと、
眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって前記第１保持圧で保持される前に、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第２外形形状を取得する第２外形形状取得ステップと、
取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とを比較可能に出力する出力制御ステップと、
を眼鏡レンズ加工装置の制御ユニットに実行させ、
前記第２外形形状取得ステップは、前記第１保持圧よりも弱い第２保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で眼鏡レンズの前記第２外形形状を取得するステップであり、
前記第１外形形状取得ステップは、前記保持圧変更手段によって前記第２保持圧から前記第１保持圧に変更された状態で眼鏡レンズの前記第１外形形状を取得する手段であり、
前記出力制御ステップは、
取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とに基づいて前記第１保持圧で眼鏡レンズが保持されたときの眼鏡レンズの横ズレを検出し、その検出結果を出力するか、又は、
表示手段の同一画面上に前記第１外形形状と前記第２外形形状とを表示することで、前記第１外形形状と前記第２外形形状とのズレ関係を比較可能にするステップである、
ことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置の制御プログラム。

【請求項6】

レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置で実行される眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムであって、
眼鏡レンズの周縁を加工するときの第１保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第１外形形状を取得する第１外形形状取得ステップと、
眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって前記第１保持圧で保持される前に、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第２外形形状を取得する第２外形形状取得ステップと、
取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とを比較可能に出力する出力制御ステップと、
を眼鏡レンズ加工装置の制御ユニットに実行させ、
前記第２外形形状取得ステップは、前記レンズ保持軸によって保持される前の眼鏡レンズが撮像手段によって撮像され、撮像されたレンズ画像が画像処置されることによって得られた外形形状であって、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの外形形状を前記第２外形形状として取得するステップであり、
前記出力制御ステップは、
取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とに基づいて前記第１保持圧で眼鏡レンズが保持されたときの眼鏡レンズの横ズレを検出し、その検出結果を出力するか、又は、
表示手段の同一画面上に前記第１外形形状と前記第２外形形状とを表示することで、前記第１外形形状と前記第２外形形状とのズレ関係を比較可能にするステップである、
ことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼鏡レンズの周辺を加工する眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

眼鏡レンズ加工装置では、例えば、２つのレンズチャック軸に眼鏡レンズが保持され、レンズチャック軸の回転によりレンズも回転され、砥石等の加工具にレンズが押し当てられることにより、眼鏡レンズの周縁が加工される。眼鏡レンズをレンズチャック軸に保持させるときには、治具であるカップがレンズ表面に固定され、眼鏡レンズ加工装置が持つ一方のレンズチャック軸のカップホルダにカップを介して眼鏡レンズが装着され、もう一方のレンズチャック軸のレンズ押え部材により、眼鏡レンズが所定のチャック圧で保持される。

【0003】

近年では、水や油などが付着しにくい撥水物質がレンズ表面にコーティングされた撥水レンズが多く使用されるようになってきた。この撥水レンズはレンズ表面が滑りやすい。この滑りやすい眼鏡レンズの場合、レンズ加工用に設定されたチャック圧で２つのレンズチャック軸にレンズが保持されたときに、カップの取り付けが滑り、チャック軸の保持中心に対して眼鏡レンズが横滑りし、「横ズレ」（いわゆるＰＤズレ）が発生することがある。

【0004】

この対応として、滑りやすいレンズを加工する時は、通常よりも弱くしたチャック圧で眼鏡レンズをチャック軸で保持させる制御方法が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－１５２４３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、従来技術においては、操作者が予め滑りやすいレンズの加工モードを選択しておく必要があった。このため、操作者が、被加工レンズが滑りやすい眼鏡レンズであることに気付かずにレンズを周縁加工してしまうと、レンズが滑り、レンズを良好に加工することができない問題があった。

【0007】

本開示は、上記従来技術の問題点に鑑み、被加工レンズが滑りやすい眼鏡レンズである場合にも、眼鏡レンズの加工を良好に行うことができる眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズをレンズ保持軸で保持する保持手段と、前記レンズ保持軸で眼鏡レンズを保持するときの保持圧を変更する保持圧変更手段と、眼鏡レンズの周縁を加工するときの第１保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第１外形形状を取得する第１外形形状取得手段と、眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって前記第１保持圧で保持される前に、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第２外形形状を取得する第２外形形状取得手段と、取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とを比較可能に出力する出力制御手段と、を備え、前記第２外形形状取得手段は、前記第１保持圧よりも弱い第２保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で眼鏡レンズの前記第２外形形状を取得する手段であり、前記第１外形形状取得手段は、前記保持圧変更手段によって前記第２保持圧から前記第１保持圧に変更された状態で眼鏡レンズの前記第１外形形状を取得する手段であり、前記出力制御手段は、取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とに基づいて前記第１保持圧で眼鏡レンズが保持されたときの眼鏡レンズの横ズレを検出するズレ検出手段を備え、前記ズレ検出手段の検出結果を出力するか、又は、表示手段の同一画面上に前記第１外形形状と前記第２外形形状とを表示することで、前記第１外形形状と前記第２外形形状とのズレ関係を比較可能にする、ことを特徴とする。
（２） 眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズをレンズ保持軸で保持する保持手段と、眼鏡レンズの周縁を加工するときの第１保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第１外形形状を取得する第１外形形状取得手段と、眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって前記第１保持圧で保持される前に、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第２外形形状を取得する第２外形形状取得手段と、取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とを比較可能に出力する出力制御手段と、を備え、前記第２外形形状取得手段は、前記レンズ保持軸によって保持される前の眼鏡レンズが撮像手段によって撮像され、撮像されたレンズ画像が画像処置されることによって得られた外形形状であって、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの外形形状を前記第２外形形状として取得する手段であり、前記出力制御手段は、取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とに基づいて前記第１保持圧で眼鏡レンズが保持されたときの眼鏡レンズの横ズレを検出するズレ検出手段を備え、前記ズレ検出手段の検出結果を出力するか、又は、表示手段の同一画面上に前記第１外形形状と前記第２外形形状とを表示することで、前記第１外形形状と前記第２外形形状とのズレ関係を比較可能にする、ことを特徴とする。
（３） レンズ保持軸で眼鏡レンズを保持するときの保持圧を変更する保持圧変更手段を有し、前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置で実行される眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムであって、眼鏡レンズの周縁を加工するときの第１保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第１外形形状を取得する第１外形形状取得ステップと、眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって前記第１保持圧で保持される前に、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第２外形形状を取得する第２外形形状取得ステップと、取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とを比較可能に出力する出力制御ステップと、を眼鏡レンズ加工装置の制御ユニットに実行させ、前記第２外形形状取得ステップは、前記第１保持圧よりも弱い第２保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で眼鏡レンズの前記第２外形形状を取得するステップであり、前記第１外形形状取得ステップは、前記保持圧変更手段によって前記第２保持圧から前記第１保持圧に変更された状態で眼鏡レンズの前記第１外形形状を取得する手段であり、前記出力制御ステップは、取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とに基づいて前記第１保持圧で眼鏡レンズが保持されたときの眼鏡レンズの横ズレを検出し、その検出結果を出力するか、又は、表示手段の同一画面上に前記第１外形形状と前記第２外形形状とを表示することで、前記第１外形形状と前記第２外形形状とのズレ関係を比較可能にするステップである、ことを特徴とする。
（４） レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置で実行される眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムであって、眼鏡レンズの周縁を加工するときの第１保持圧で眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって保持された状態で、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第１外形形状を取得する第１外形形状取得ステップと、眼鏡レンズが前記レンズ保持軸によって前記第１保持圧で保持される前に、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの第２外形形状を取得する第２外形形状取得ステップと、取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とを比較可能に出力する出力制御ステップと、を眼鏡レンズ加工装置の制御ユニットに実行させ、前記第２外形形状取得ステップは、前記レンズ保持軸によって保持される前の眼鏡レンズが撮像手段によって撮像され、撮像されたレンズ画像が画像処置されることによって得られた外形形状であって、前記レンズ保持軸の保持中心に対する眼鏡レンズの外形形状を前記第２外形形状として取得するステップであり、前記出力制御ステップは、取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とに基づいて前記第１保持圧で眼鏡レンズが保持されたときの眼鏡レンズの横ズレを検出し、その検出結果を出力するか、又は、表示手段の同一画面上に前記第１外形形状と前記第２外形形状とを表示することで、前記第１外形形状と前記第２外形形状とのズレ関係を比較可能にするステップである、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、被加工レンズが滑りやすい眼鏡レンズである場合にも、眼鏡レンズの加工を良好に行うことができる。また、レンズに横ズレを検知するための特別な処理を施さなくとも、眼鏡レンズの加工を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】眼鏡レンズ加工装置の概略構成図である。

【図2】レンズ保持ユニットの構成図である。

【図3】レンズ測定ユニットの構成図である。

【図4】レンズ外形検知ユニットの概略構成図である。

【図5】レンズ外形検知ユニットによるレンズ外形の測定の説明図である。

【図6】眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。

【図7】装置動作のフローチャートである。

【図8】レイアウトデータを入力するための画面例である。

【図9】「横ズレ」の発生の説明図である。

【図10】横ズレ検出の説明図である。

【図11】横ズレを補正して加工する装置動作のフローチャートである。

【図12】補正に基づいてレンズを加工可能か判定する方法を示した図である。

【図13】横ズレ補正方法の説明図である。

【図14】横ズレ補正してソフト加工を行う装置動作のフローチャートである。

【図15】操作者がレンズのズレを判定する場合の装置動作のフローチャートである。

【図16】操作者がレンズのズレを判定するための画面例である。

【図17】ブロッキング装置の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［概要］
以下、本開示に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１～１６は実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムの構成について説明する図である。

【0012】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズ（以下、レンズＬＥ）を保持するために構成されたレンズ保持手段（例えば、レンズ保持ユニット１００）を備える。例えば、レンズ保持手段は、レンズＬＥを保持するために構成されたレンズ保持軸（例えば、レンズチャック軸１０２）を備える。例えば、レンズ保持軸は、レンズＬＥを挟持するための一対の第１保持軸（例えば、左チャック軸１０２Ｌ）と第２保持軸（例えば、右チャック軸１０２Ｒ）とを備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズＬＥを回転するためのレンズの回転手段（例えば、モータ１２０）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズＬＥの周縁を加工するための加工具（例えば、加工具１６８）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持手段に保持されたレンズＬＥと加工具との位置関係を相対的に変化させる移動手段（例えば、移動ユニット３００）を備える。

【0013】

本開示において、保持圧は、レンズＬＥをレンズ保持軸で保持（挟持）する時にかけられる圧力を示す用語として使用する。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの周縁を加工するときの第１保持圧でレンズ保持軸によって保持されたレンズＬＥの第１外形形状を取得するための第１外形形状取得手段（例えば、レンズ外形検知ユニット５００）を備える。例えば、第１外形形状取得手段はレンズ保持軸による保持中心に対するレンズＬＥの第１外形形状を取得する手段である。

【0014】

なお、例えば、第１保持圧は、レンズＬＥの研削加工時に適するように設定された本チャック圧である。例えば、第１保持圧は、レンズＬＥをレンズ保持軸で保持したときに眼鏡レンズ及びレンズ表面のコーティングに破損が生じない圧力で、且つ、レンズ表面が滑りにくいレンズＬＥ（通常のコーティングのレンズ）を加工具で周縁加工するときにズレを生じさせない圧力に設定されている。

【0015】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズがレンズ保持軸によって第１保持圧で保持される前に、眼鏡レンズの第２外形形状を取得するための第２外形形状取得手段（例えば、レンズ外形検知ユニット５００、データ取得ユニット１１）を備える。例えば、第２外形形状取得手段はレンズ保持軸による保持中心に対するレンズＬＥの第２外形形状を取得する手段である。

【0016】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、取得された第１外形形状と第２外形形状とを比較可能に出力する出力制御手段（例えば、制御ユニット５０、ディスプレイ６００）を備える。例えば、出力制御手段は、取得された第１外形形状と第２外形形状とに基づいて第１保持圧でレンズＬＥが保持されときのレンズＬＥの横ズレを検出するズレ検出手段（例えば、制御ユニット５０）を備え、ズレ検出手段の検出結果を出力する。例えば、ズレ検出手段は、レンズ保持軸による保持中心に対する第１外形形状と第２外形形状とを比較し、その比較結果に基づいてレンズＬＥの横ズレを検出する。また、例えば、出力制御手段は、表示手段（例えば、ディスプレイ６００）に第１外形形状と第２外形形状のズレ関係を比較可能に表示する手段であってもよい。

【0017】

これにより、被加工レンズが滑りやすい眼鏡レンズである場合にも、操作者がレンズのズレに気付かずに、不適切なレンズが製作されてしまうことを軽減でき、レンズＬＥの加工を良好に行えるようになる。また、レンズＬＥ（例えば、レンズ保持軸によって第１保持圧で保持される前のレンズＬＥ）に横ズレを検知するための特別な処理を施さなくても、レンズＬＥの加工を良好に行えるようになる。

【0018】

なお、本形態における「横ズレ」とは、レンズＬＥがチャック中心に対してレンズＬＥの径方向（レンズ保持軸の軸方向に直行する方向）にズレてしまう、いわゆる「ＰＤズレ」を示す用語として使用する。

【0019】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸で眼鏡レンズを保持するときの保持圧を変更する保持圧変更手段（例えば、レンズチャック機構７０）を備える。例えば、第２外形形状取得手段は、第１保持圧よりも弱い第２保持圧でレンズＬＥがレンズ保持軸によって保持された状態でレンズＬＥの第２外形形状を取得する手段である。例えば、第２保持圧は、操作者がレンズＬＥを手で持って第１保持軸と第２保持軸の間にレンズＬＥを保持させる際に、操作者が指を誤って挟んでも指が損傷されない程度の圧力に設定された仮チャック圧である。また、例えば、第２保持圧は、レンズ加工前に第１保持軸と第２保持軸とでレンズＬＥを保持させたときに、滑りやすいレンズＬＥであっても横ズレが生じない圧力に設定された圧力である。また、例えば、第１外形形状取得手段は、保持圧変更手段によって第２保持圧から第１保持圧に変更された状態でレンズＬＥの第１外形形状を取得する手段である。これにより、レンズＬＥの第２外形形状も、第１外形形状と同様に、操作者が手間をかけることなく取得される。

【0020】

また、例えば、第２外形形状取得手段が取得するレンズＬＥの第２外形形状は、レンズ保持軸によって保持される前のレンズＬＥが撮像手段（例えば、撮像ユニット７０２）によって撮像され、撮像されたレンズ画像が画像処置されることによって得られた外形形状であって、固定治具であるカップの取り付け中心に対するレンズＬＥの外形形状であってもよい。

【0021】

例えば、出力制御手段は、ズレ検出手段の検出結果を操作者に報知する報知手段（例えば、ディスプレイ６００）を備える。例えば、報知手段は検出結果を表示する表示手段（例えば、ディスプレイ６００）である。報知手段により、操作者はレンズの滑りが発生したことを認知できる。また、例えば、表示手段は、レンズの横ズレ量を表示しても良い。これにより、操作者がレンズＬＥの軸打ち（カップの取り付け）をやり直す際に、レンズＬＥの表面に取り付けるカップの滑り止め保護シールを選択する指標となる。

【0022】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、ズレ検出手段によってレンズＬＥの横ズレが検出された時に、その後のレンズＬＥの周縁加工を停止する停止手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。これにより、レンズＬＥの滑りが発生したまま周縁加工をすることを防ぐことができ、良好に周縁が加工されていないレンズを製作してしまうことを軽減できる。

【0023】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズＬＥを加工するための玉型データと、レンズ保持軸によるレンズＬＥの保持中心に対する玉型データの位置関係を取得するためのデータ取得手段（例えば、データ取得ユニット１１）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、出力制御手段によって出力されたズレ検出手段の検出結果に基づき、データ取得手段によって取得された位置関係データを補正する補正手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。この場合、例えば、出力制御手段が取得された前記第１外形形状と前記第２外形形状とを比較可能に出力するとは、補正手段にズレ検出手段の検出結果を出力する手段として機能することである。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、補正された位置関係データに基づいて眼鏡レンズの周辺を加工具によって加工するように制御する加工制御手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。これにより、レンズＬＥの横ズレが発生した場合にも、レンズＬＥの加工を良好に行うことができる。

【0024】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズを保持軸に保持させるためにレンズＬＥに固定された加工治具のカップ（例えば、カップ６０）の外形形状データを記憶するための記憶手段（例えば、メモリ５１）を備える。そして、例えば、眼鏡レンズ加工装置は、ズレ検出手段の検出結果と、取得された玉型データと、カップの外形形状と、に基づき、補正手段の補正結果に基づく眼鏡レンズの周縁加工を行うか否かを判定する判定手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。これにより、レンズＬＥのズレを補正したために加工治具と加工具が干渉することで起こる、眼鏡レンズ加工装置の故障を防ぐことが出来る。

【0025】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ表面が滑りにくいレンズＬＥの周縁を加工するための第１加工モードと、レンズ表面が滑りやすいレンズＬＥの周縁を加工するための第２加工モードと、を切換えるモード切換え手段（例えば、モード選択スイッチ６０４、制御ユニット５０）を備える。例えば、第１加工モードは、撥水物質がレンズ表面にコーティングされていない通常のレンズＬＥの場合に適用されるモードである。例えば、第２加工モードは、撥水物質がレンズ表面にコーティングされた滑りやすいレンズＬＥについて、粗加工の際にレンズの回転ズレ（いわゆる「軸ズレ」）を抑制するように加工を行うソフト加工が適用されるモードである。例えば、モード切換え手段（例えば、制御ユニット５０）は、ズレ検出手段によって横ズレが検出された時は自動的に第２加工モードに切換えるように構成されていてもよい。レンズＬＥの横ズレが発生した場合は、回転ズレも発生しやすいレンズＬＥであるが、これにより横ズレを抑えた加工モードが必要であるかを操作者が判断して加工モードを切換えることなく、適切に加工を行える。また、例えば、モード切換え手段（例えば、モード選択スイッチ６０４）は、操作者が選択することで第１加工モードと、第２加工モードとを切換えるように構成されていても良い。

【0026】

なお、本開示においては、本実施形態に記載する装置に限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行う制御プログラム（ソフトウェア）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置の制御ユニット（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

【0027】

例えば、眼鏡レンズ加工装置の制御ユニットで実行される眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムは、第１保持圧で保持したレンズＬＥの第１外形形状を取得するための第１外形形状を取得する第１外形形状取得ステップを備える。例えば、制御プログラムは、レンズＬＥがレンズ保持軸によって第１保持圧で保持される前に、第２外形形状を取得するための第２外形形状取得ステップを備える。例えば、制御プログラムは、取得された第１外形形状と第２外形形状とを比較可能に出力する出力制御ステップを備える。

【0028】

［実施例］
本開示の典型的な実施例の一つについて、図面を参照して説明する。図１は実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１における加工機構部の構成を説明する図である。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持ユニット１００を備える。レンズ保持ユニット１００は、レンズＬＥを保持する保持手段の例である。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ外形形状検知ユニット５００を備える。レンズ外形形状検知ユニット５００はレンズＬＥの外形形状情報を取得するための手段の一例である。例えば、眼鏡レンズ加工装置１はレンズ形状測定ユニット２００を備える。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥの屈折面の形状やレンズＬＥの厚み等の情報を取得する手段の一例である。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥの周縁を加工する加工具ユニット１５０を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は移動手段の例である移動ユニット３００を備える。移動ユニット３００は、レンズＬＥと加工具ユニット１５０が持つ加工具１６８との相対的な位置関係を変更する（調整する）ために構成されている。また、移動ユニット３００は、レンズ形状測定ユニットが備える測定子２００とレンズＬＥとの相対的な位置関係を変更するために使用される。

【0029】

＜レンズ保持ユニット＞
例えば、レンズ保持ユニット１００は、レンズ保持手段の一例であるレンズチャック機構７０を備える。例えば、レンズ保持ユニット１００は、レンズ保持軸の例であるレンズチャック軸１０２を備える。また、レンズ保持ユニット１００は、キャリッジ１０１を備える。レンズチャック軸１０２は、レンズＬＥを挟持（保持）して回転させる為に構成されている。レンズチャック軸１０２は左チャック軸１０２Ｌと、右チャック軸１０２Ｒと、を備える。左チャック軸１０２Ｌと、右チャック軸１０２Ｒとは、同軸上に保持されている。キャリッジ１０１のレンズチャック軸１０２（及びチャック軸に保持されるレンズＬＥ）は、レンズ回転手段の例であるモータ１２０によって回転される。

【0030】

なお、実施例ではレンズチャック軸１０２の軸方向をＸ方向とし、レンズチャック軸１０２と後述する加工具回転軸１６１との軸間距離を変動させる方向をＹ方向とする。

【0031】

図２は、実施例におけるレンズチャック機構７０の概略図である。キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌに左チャック軸１０２Ｌが回転可能に保持され、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒに右チャック軸１０２Ｒが回転可能に保持されている。操作者は被加工レンズＬＥの前面に固定治具であるカップ６０を、粘着テープを介して軸打ちして固定し、このカップ６０の基部を左チャック軸１０２Ｌが端部に有するカップ受け１０３に装着する。

【0032】

右チャック軸１０２Ｒの後方には、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒの内部で送りネジ１１３が回転可能に保持されている。ＤＣモータ１１０はキャリッジ１０１の右腕１０１ＲをＸ方向に移動させるための駆動源である。ＤＣモータ１１０の回転はプーリ１１１ａと、プーリ１１１ｂと、ベルト１１２と、を介して送りネジ１１３に伝達される。送りネジ１１３のネジ部には送りナット１１４が配置されている。送りナット１１４はネジガイド１１７に形成されたキー溝１１８によって回転せず、送りネジ１１３の回転により軸方向に移動可能となっている。ネジガイド１１７は、右腕１０１Ｒと一体的に結合されている。また、送りネジ１１３の先端には、右チャック軸１０２Ｒを回転自在に連結するカップリング１１９が取り付けられている。これにより右チャック軸１０２Ｒは回転自在でかつ送りナット１１４によって軸方向に移動される。また、右チャック軸１０２Ｒの外周にはギヤ１１５が配置されている。ギヤ１１５は、モータ１２０の回転が回転伝達機構（図示を略す）を介して伝達される。ギヤ１１５は、右チャック軸１０２Ｒと一体的に回転可能に右腕１０１Ｒに取り付けられており、且つ、右チャック軸１０２ＲがＸ方向に移動可能なように取り付け機構が構成されている。例えば、右チャック軸１０２ＲにはＸ方向に延びるキー溝が形成され、ギヤ１１５には右チャック軸１０２Ｒのキー溝に対応するキーが形成されている。

【0033】

右チャック軸１０２Ｒの先端にはレンズ押さえ１０４が取り付けられている。右チャック軸１０２ＲはＤＣモータ１１０から提供される駆動力によって先端方向へ移動され、カップ受け１０３にカップ６０を介して装着された被加工レンズＬＥが、レンズ押さえ１０４で押圧される。以上のように、右チャック軸１０２Ｒと左チャック軸１０２Ｌがレンズを挟持する。

【0034】

また、レンズＬＥの保持圧（以下、チャック圧）はＤＣモータ１１０に流れる電流を制御ユニット５０（図６参照）が検出することで調節される。レンズ押さえ１０４がレンズＬＥに接触すると、ＤＣモータ１１０に負荷がかかり、ＤＣモータ１１０に電流が流れる。レンズＬＥにレンズ押さえ１０４が接触した状態でさらにＤＣモータ１１０が駆動してチャック圧が増加すると、ＤＣモータ１１０に流れる電流は増加する。制御ユニット５０はＤＣモータに流れる電流の大きさを検知することで、レンズＬＥにかかるチャック圧の大きさを検知する。これにより、制御ユニット５０はＤＣモータ１１０の駆動を制御し、チャック圧を任意の大きさに調節することが出来る。本実施例において、あらかじめ仮チャック圧（例えば、２０ｋｇ／ｃｍ^２）及び本チャック圧（例えば、７０ｋｇ／ｃｍ^２）が設定されており、制御ユニット５０がＤＣモータ１１０の駆動を制御することで、仮チャック圧でレンズＬＥを保持する仮チャック状態と、本チャック圧でレンズＬＥを保持する本チャック状態とを変更することができるとする。

【0035】

なお、制御ユニット５０がＤＣモータ１１０の電流の大きさを検知してチャック圧を変更する手段は、保持圧変更手段の一例であり、他の機構によってチャック圧を検知し、制御することで代用できる。例えば、右チャック軸１０２Ｒに圧力センサを取り付けることで、チャック圧を検出してもよい。この場合、圧力センサは制御ユニット５０に接続されており、制御ユニット５０は圧力センサの入力を受け、任意のチャック圧になるよう右チャック軸１０２Ｒの駆動を制御する。

【0036】

＜加工具ユニット＞
例えば、加工具ユニット１５０は、加工具回転軸１６１を回転するための加工具回転手段の例であるモータ１６０を備える。加工具回転軸１６１は、レンズチャック軸１０２と平行な位置関係で、本体ベース１７０に回転可能に保持されている。加工具回転軸１６１にレンズＬＥの周縁を加工するための加工具１６８が取り付けられている。例えば、加工具１６８は、ヤゲン加工具の例である仕上げ加工具１６４を備える。仕上げ加工具１６４は、レンズＬＥの周縁にヤゲンを形成するためのヤゲン加工用のＶ溝を備える。仕上げ加工具１６４は、平仕上げ加工用の平仕上げ面を備えていても良い。また、加工具１６８は粗加工具１６６を備えていても良い。また、加工具１６８は、鏡面仕上げ加工具１６５を含んでいても良い。また、加工具１６８は、高カーブレンズ用の前ヤゲン加工砥石１６２と後ヤゲン加工具１６３と、を含んでいても良い。例えば、加工具１６８は、砥石が使用されているが、カッターであっても良い。

【0037】

＜移動ユニット＞
移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと加工具１６８との相対的な位置を変える（調整する）ために構成されている。例えば、移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２と加工具回転軸１６１との軸間距離を変動させる第１移動ユニット３１０と、レンズチャック軸１０２の軸方向にレンズＬＥを移動させる第２移動ユニット３３０と、を備える。

【0038】

第１移動ユニット３１０は、キャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２）をＸ方向に移動するためのモータ３１５を備える。キャリッジ１０１はシャフト３１３、３１４に沿ってＸ方向に移動可能に移動式３０１に保持されている。モータ３１５の回転により移動支基３０１がＸ方向に移動される。これにより、移動支基３０１に搭載されたキャリッジ１０１及びレンズチャック軸１０２（レンズＬＥ）がＸ方向に移動される。モータ３１５にはキャリッジ１０１のＸ方向の位置を検知する検知器３１６が取り付けられている。なお、第１移動ユニット３１０の構成は、加工具回転軸１６１をＸ方向に移動させることでもよい。

【0039】

第２移動ユニット３３０は、キャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２）をＹ方向に移動するためのモータ３３５を備える。キャリッジ１０１はシャフト３３３、３３４に沿ってＹ方向に移動可能に移動支基３０１に保持されている。モータ３３５の回転はＹ方向に延びるボールねじ３３７に伝達され、ボールねじ３３７の回転によりキャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２とレンズＬＥ）はＹ方向に移動される。モータ３３５には、レンズチャック軸１０２のＹ方向の位置を検知する検知器３３６が取り付けられている。なお、実施例では第２移動ユニット３３０はレンズチャック軸１０２をＹ方向に移動する機構であるが、加工具回転軸１６１をＹ方向に移動させる構成でもよい。すなわち、第２移動ユニット３３０はレンズチャック軸１０２と加工具回転軸１６１との軸間の距離を相対的に変化させる構成であれば良い。加工具ユニット１５０及び移動ユニット３００は、レンズの粗加工及び仕上げ加工のために使用される。

【0040】

＜レンズ形状測定ユニット＞
レンズ形状測定ユニット２００は、図１において、キャリッジ１０１の上方に配置されている。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥの前屈折面（レンズ前面）の形状と、後屈折面（レンズ後面）の形状と、を取得するために使用される。例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥの前屈折面の形状を測定するための測定ユニット２００Ｆと、レンズＬＥの後屈折面の形状を測定するための測定ユニット２００Ｒと、を備える。

【0041】

図３は、レンズ前面の位置（玉型上のレンズ前面側のコバ位置）を測定する測定ユニット２００Ｆの概略構成図である。測定ユニット２００Ｆは、レンズチャック軸１０２（１０２Ｌ、１０２Ｒ）の軸方向（Ｘ方向）における測定子２０６Ｆの位置を検知する検知手段の例である検知器２１３Ｆを備える。測定子２０６Ｆはアーム２０４Ｆの先端に取り付けられている。アーム２０４Ｆは、Ｘ方向に移動可能に、取付支基２０１Ｆに保持されている。アーム２０４Ｆは、ラック２１１Ｆ，ピニオン２１２Ｆ、ギヤ２１４Ｆなどを介してモータ２１６Ｆに接続されている。モータ２１６の駆動によってアーム２０４ＦがＸ方向に移動され、測定子２０６ＦがレンズＬＥの前屈折面に押し当てられる。ピニオン２１２Ｆは、検知器２１３Ｆ（例えば、エンコーダ）の回転軸に取り付けられている。Ｘ方向に移動される測定子２０６Ｆの位置が検知器２１３によって検知される。

【0042】

例えば、レンズＬＥの後屈折面の形状を測定するための測定ユニット２００Ｒの構成は、測定ユニット２００Ｆと左右対称であるので、その説明は省略する。測定ユニット２００Ｒは、後屈折面に接触される測定子２０６Ｒと、測定子２０６ＲをＸ方向に移動させるモータ２１６Ｒと、測定子２０６ＲのＸ方向における位置を検知する検知器２１３Ｒと、を備える。測定されたレンズ形状データは制御ユニット５０に取得され、またメモリ５１（図６参照）に保存される。

【0043】

＜レンズ外形検知ユニット＞
レンズ外形検知ユニット５００は、図１において、レンズ形状測定ユニット２００Ｒの後方に配置されている。レンズ外形検知ユニット５００は外形形状取得手段の例であり、レンズチャック軸１０２で保持されたレンズＬＥの外形を測定する。測定されたレンズＬＥの外形データは制御ユニット５０に取得され、また、メモリ５１に保存される。

【0044】

図４は、レンズ外形検知ユニット５００の概略構成図である。レンズ外形検知ユニット５００は、レンズＬＥの外縁に接触される円柱状の測定子５２０を備える。測定子５２０はアーム５０１を介して回転軸５０２と接続されている。測定子５２０の中心軸５２０ａ及び回転軸５０２の中心軸５０２ａは、チャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒ（Ｘ方向）に平行な位置関係に配置されている。回転軸５０２は、中心軸５０２ａを中心に回転可能に保持部５０３に保持されている。保持部５０３は図１のブロック２に固定されている。また、回転軸５０２に扇状のギヤ５０５が固定され、ギヤ５０５はモータ５１０に回転される。モータ５１０の回転軸には、ギヤ５０５とかみ合うピニオンギヤ５１２が取り付けられている。また、モータ５１０の回転軸には検知器としてのエンコーダ５１１が取り付けられている。

【0045】

レンズ外形検知ユニット５００は、眼鏡レンズＬＥの周縁加工に際して、未加工のレンズＬＥの外形が玉型に対して足りているか否かを検知するために使用される。また、本実施例においては、レンズ外形検知ユニット５００は、レンズの横ズレを検知する手段としても使用される。本実施例において、「横ズレ」とは、レンズのチャック位置がチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌの軸方向に直行する方向（レンズＬＥの径方向）に偏位する位置ズレのことを指すものとして使用する。

【0046】

図５はレンズ外形検知ユニットによるレンズ外形の測定の説明図である。図５のように、チャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが所定の測定位置（回転軸５０２を中心にして回転される測定子５２０の中心軸５２０ａの移動軌跡５３０上）に移動される。モータ５１０によってアーム５０１が加工装置１のＸ軸及びＹ軸に直行する方向（Ｚ軸方向）に回転されることにより、退避位置に置かれていた測定子５２０がレンズＬＥ側に移動され、測定子５２０がレンズＬＥの周縁に接触される。また、モータ５１０によって測定子５２０に所定の測定圧がかけられる。そして、チャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが一回転されることによりレンズＬＥも１回転される。レンズＬＥは所定の微小角度毎に回転され、この時の測定子５２０の移動がエンコーダ５１１によって検知される。これにより、レンズチャック軸１０２のチャック中心に対するレンズＬＥの外形が計測される。

【0047】

なお、外形検知ユニット５００はレンズの外形を検知する検知手段の一例であり、他の検知機構でも代用できる。例えば、レンズチャック軸１０２をＹ方向に移動させる第２移動ユニット３３０と、加工具１６８、等を利用してレンズＬＥの外形形状を測定しても良い。制御ユニット５０は、第１移動ユニット３１０及び第２移動ユニット３３０の駆動を制御し、レンズＬＥを粗加工１６６上に位置させた後、レンズＬＥの周縁が研削されない弱い圧力で粗加工具１６６に当接させるようにレンズＬＥをＹ方向に移動させる。次いで、制御ユニット５０は、モータ１２０を駆動させ、レンズＬＥを粗加工具１６６に弱い圧力で当接させた状態のまま、レンズＬＥを１回転させる。このとき、検知器３３６から出力される検知信号に基づき、レンズＬＥ（レンズチャック軸１０２）の回転角ごとにチャック中心に対してレンズＬＥが粗加工具１６６に当接した距離を求める。これにより、レンズＬＥの外形形状は取得される。

【0048】

＜電気系概略構成＞
図６は、実施例の眼鏡レンズ加工機１における電気系の概略構成ブロック図である。例えば、制御ユニット５０に、図１～図４に示した各ユニットの電気系構成要素（モータ等）が接続されている。例えば、制御ユニット５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。制御ユニット５０は装置全体の制御を司るために構成されている。また、制御ユニット５０は、レンズＬＥの周縁を加工するための加工データ等を求める演算ユニットの例として構成されている。また、制御ユニット５０はレンズＬＥの横ズレの補正等の演算を行う演算ユニットを兼ねる。

【0049】

例えば、眼鏡レンズ加工装置１はデータ取得ユニット１１を備える。例えば、データ取得ユニット１１はディスプレイ６００を備える。例えば、データ取得ユニット１１はデータを入力する入力ユニット６０２を備える。例えば、ディスプレイ６００はタッチパネルの機能を備え、データ入力ユニット６０２を含むように構成されていてもよい。入力ユニット６０２はキーボード等の入力デバイスが含まれていてもよい。また、例えば、ディスプレイ６００はレンズの横ズレの検知結果を出力する出力手段を兼ねる。

【0050】

データ取得ユニット１１によって取得されたデータは、メモリ５１に保存される。また、メモリ５１には制御ユニット５０によって取得されたデータ、加工制御プログラム等も保存される。また、メモリ５１には後述するカップ６０の外形形状データＣｕＲが記憶されている。

【0051】

データ取得ユニット１１は、周知の眼鏡枠形状測定装置２０に接続されていてもよい。例えば、眼鏡枠形状測定装置２０によって眼鏡フレームの左右リムの玉型及び眼鏡フレームのフレームカーブ等が測定される。眼鏡枠形状測定装置２０で得らえた玉型データは、データ取得ユニット１１によって取得される。また、玉型データは、メモリ５１に予め記憶されていたものが呼び出されることで、データ取得ユニット１１によって取得されてもよい。

【0052】

また、例えば、制御ユニット５０には加工装置１のスイッチパネル１０が接続されている。スイッチパネル１０には、レンズチャック軸１０２によるレンズＬＥの保持と解放を行うためのチャックスイッチ１０ａが配置されている。また、スイッチパネル１０には、レンズＬＥがレンズチャック軸１０２に保持された後、加工装置１の動作を開始させるためのスイッチ１０ｂ、加工装置１の動作を停止するためのスイッチ１０ｃが配置されている。

【0053】

また、ディスプレイ６００には、レンズ表面が滑りにくいレンズＬＥの周縁を粗加工する時に使用する通常加工モード（第１加工モード）と、レンズ表面が滑りやすいレンズＬＥの周縁を粗加工する時に適用するソフト加工モード（第２加工モード）と、を切換えるモード切換え手段の例であるモード選択スイッチ６０４が表示される。

【0054】

＜装置の動作＞
以上のような構成を備える眼鏡レンズ加工装置１の動作を説明する（図７の装置動作のフローチャートを参照）。

【0055】

操作者は、レンズＬＥ加工前の準備として、周知のブロッキング装置（例えば、特開２００７－２７５９９８号公報参照）を使用して、レンズＬＥの表面に粘着テープを介してカップ６０を取り付けておく。なお、レンズＬＥへのカップ６０の取り付けに際しては、例えば、レンズＬＥの光心（光学中心）にカップ６０を取り付ける方法と、玉型の枠心（玉型の幾何中心又はボクシング中心）を基準にカップ６０を取り付ける方法と、がある。以下の説明では、玉型の枠心を基準にカップ６０が取り付けられた例を説明する。

【0056】

初めに、情報取得処理工程（Ｓ１）としてデータ取得ユニット１１によってレンズＬＥを加工するための目標形状となる玉型データＴＤ１（Ｔ１ｒｎ、Ｔ１θｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）が取得される。例えば、眼鏡枠形状測定装置３０によって眼鏡フレームのリム又はデモレンズの形状が測定され、玉型データがデータ取得ユニット１１に入力される。例えば、玉型ＴＤ１のＴ１θｎは玉型ＴＤ１の幾何中心（又はボクシング中心、以下、同じ）を基準とした玉型の動径角データである。本実施例において、玉型の幾何中心にブロッキングを行っているため、玉型ＴＤ１の幾何中心はレンズチャック軸１０２によるレンズＬＥの保持中心となる。Ｔ１ｒｎは玉型ＴＤ１の幾何中心を基準とする動径長データである。

【0057】

玉型データが取得されたら、操作者はレンズＬＥの周縁を加工するための加工条件として、玉型とレンズＬＥの光学中心との位置関係を定めるためのレイアウトデータを入力（設定）する（Ｓ２）。

【0058】

図８は、レイアウトデータを入力するためにディスプレイ６００に表示された画面６１０の例である。画面６１０には右レンズの右玉型ＴＤ１の図形ＴＧＲと、左レンズの左玉型ＴＧＬが表示されている。図８において、ＴＣＲは右玉型のＴＤ１の幾何中心を示し、ＯＣＬは左レンズの光学中心を示す。ＯＣＲは右レンズの光学中心を示し、ＯＣＬは左レンズの光学中心を示す。レイアウトデータとして、左右の玉型の幾何中心間距離ＦＰＤと、眼鏡装用者の瞳孔間距離ＰＤと、幾何中心（ＴＣＲ、ＴＣＬ）に対するレンズの光学中心の高さデータＣＨと、が入力される。レイアウトデータの入力により、玉型とレンズＬＥの光学中心との位置関係データがデータ取得ユニット１１によって取得される。

【0059】

その他の加工条件として、操作者は、レンズＬＥの材質（プラスチック、ポリカーボネイト等）、眼鏡フレームのタイプ（メタル、セル、リムレス、等）、レンズＬＥの加工タイプ（ヤゲン加工、平加工、溝堀加工等）、鏡面加工の有無、面取り加工の有無、等をディスプレイ６００の所定の画面で入力する。

【0060】

必要なデータ入力ができたら、操作者はカップ６０の基部をチャック軸１０２Ｌの端部にあるカップ受け１０３に装着する。その後、操作者がスイッチパネルのスイッチ１０ａを押すと、制御ユニット５０によってＤＣモータ１１０が駆動され、レンズＬＥがレンズチャック軸１０２に保持される。すなわち、チャック軸１０２Ｒ端部のレンズ押さえ１０４と、チャック軸１０２Ｌの端部のカップ受け１０３とでレンズＬＥを保持して仮チャック圧をかけることで、仮チャックが行われる（Ｓ３）。

【0061】

レンズＬＥの仮チャックが完了すると、制御ユニット５０によってレンズ外形検知ユニット５００が駆動され、仮チャック状態でのレンズＬＥの外形形状が測定される（Ｓ４）。これにより、仮チャック時のレンズＬＥのチャック中心に対するレンズＬＥの外形形状ＫＬＥのデータ（ＫＲｎ、Ｋθｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）が制御ユニット５０によって取得される。Ｋθｎは動径角データであり、ＫＲｎは動径長データである。

【0062】

次いで、本チャックが行われる（Ｓ５）。制御部５０はＤＣモータ１１０の駆動を制御することで、レンズＬＥを保持するためにレンズチャック軸１０２がかけているレンズチャック圧を、あらかじめ設定された本チャック圧まで増加させる。この時、レンズ表面が滑りやすいレンズＬＥの場合、「横ズレ」が発生する可能性がある。

【0063】

ここで、横ズレについて説明する。レンズ表面が滑りやすいレンズの光学中心以外にチャック中心をとっている場合、チャック圧が増加する時に「横ズレ」が発生する。例えば、図９に示すように、レンズＬＥが凹レンズであり、チャック中心が枠心チャックの場合、右チャック軸１０２ＲがレンズＬＥ側に移動され、右チャック軸１０２Ｒの先端に取り付けたレンズ押さえ１０４がレンズＬＥの後面に接触される。この時、レンズ押さえ１０４にレンズ後面のカーブに均等に当たらずレンズ後面のカーブに対して偏った力がレンズＬＥに加えられることになる。レンズＬＥの表面が滑りやすく、また、チャック圧が強い場合、このチャック圧を受けたレンズＬＥはチャック軸方向に対して直交する方向に滑ることになる。本開示において、「横ズレ」とはレンズチャック軸１０２のチャック中心に対して、レンズＬＥがレンズチャック軸１０２の軸方向（レンズＬＥの径方向）に偏位してしまう、いわゆる「ＰＤズレ」のことを言う。

【0064】

レンズチャック圧が本チャック圧まで増加すると、再度、レンズＬＥの外形形状測定が行われる（Ｓ６）。例えば、制御ユニット５０が外形検知ユニット５００を前述のように動作させることで、本チャック時のレンズＬＥのチャック中心に対するレンズＬＥの外形形状ＨＬＥデータ（ＨＲｎ、Ｈθｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）が制御ユニット５０によって取得される。Ｈθｎは動径角データであり、ＨＲｎは動径長データである。

【0065】

次に、制御ユニット５０は、仮チャック状態で取得したレンズＬＥの外形形状ＫＬＥと、本チャック状態で取得したレンズＬＥの外形形状ＨＬＥのデータと、の比較に基づいて本チャックでレンズＬＥがチャックされた時のレンズＬＥの横ズレを検出する（Ｓ７）。

【0066】

図１０は、レンズＬＥの横ズレを検出する方法の例を説明する図である。図１０において、実線で描かれた円形状のＫＬＥはチャック中心ＣＣを基準にした仮チャック時におけるレンズＬＥの外形形状データとして示されており、二点鎖線で描かれたＨＬＥはチャック中心ＣＣを基準にした本チャック時におけるレンズＬＥの外形形状データとして示されている。ここで、レンズ外形検知ユニット５００によって得られたレンズＬＥの外形形状の極座標データが、チャック中心ＣＣを原点としたｘｙ座標データに変換されて横ズレが検出されるものとする。なお、図１０におけるｘ軸及びｙ軸は説明の便宜上で用いる座標軸であり、図１で示した加工装置１のＸ軸及びＹ軸とは異なる。

【0067】

例えば、制御ユニット５０は仮チャック時のレンズ外形形状ＫＬＥを参照し、ｘ軸方向の座標の最大値ＫＸｍａｘとｙ軸方向の座標の最大値ＫＹｍａｘを求める。次いで、制御ユニット５０は、本チャック時のレンズ外形形状ＨＬＥを参照し、ｘ軸方向の座標の最大値ＨＸｍａｘとｙ軸方向の座標の最大値ＨＹｍａｘを求める。次いで、制御ユニット５０は、本チャック時のｘ軸方向の座標の最大値ＨＸｍａｘから仮チャック時のｘ軸方向の座標の最大値ＫＸｍａｘを減じることで、ｘ軸方向のズレ量Δｘを求める。同様に、制御ユニット５０は、本チャック時のｙ軸方向の座標の最大値ＨＹｍａｘから仮チャック時のｙ軸方向の座標の最大値ＫＹｍａｘを減じることで、ｙ軸方向のズレ量Δｙを求めることができる。よって、レンズＬＥが、仮チャック状態から本チャック状態に移行する際にズレた方向及び距離（以下、横ズレの成分とする）は、（Δｘ，Δｙ）で表される。このようにして、本チャック時の加圧によるレンズの横ズレの方向と、その距離を求めることができる。

【0068】

なお、横ズレの方向と距離の導出には、ｘ軸方向及びｙ軸方向の最大値ではなく、ｘ軸方向及びｙ軸方向の最小値を用いても良い。また、レンズの外形情報から適当な基準点を求め、仮チャック時と本チャック時でその基準点の位置を比較することで、レンズの横ズレの方向と距離を導出することも可能である。例えば、レンズの幾何中心の座標（ｘ，ｙ）は、（ｘ軸方向の最大値を取る点とｘ軸方向の最小値を取る点の中点，ｙ軸方向の最大値を取る点とｙ軸方向の最小値を取る点の中点）で表される。よって、外形形状情報からレンズの幾何中心の座標は求められるので、仮チャック時における外形形状ＫＬＥの幾何中心ＫＫＣの座標と、本チャック時における外形形状ＨＬＥの幾何中心ＨＫＣの座標と、を比較することで、レンズの横ズレの成分（Δｘ，Δｙ）を求めることができる。

【0069】

レンズの横ズレの距離が求められると、制御ユニット５０は予め設定された許容範囲と比較する（Ｓ８）。例えば、許容範囲は眼鏡処方におけるＰＤズレの許容範囲（例えば、０．５ｍｍ）とされる。横ズレの距離が許容範囲以内である場合、横ズレの対応は必要ないと判定され、通常の加工動作の工程が行われる。（Ｓ９）。一方、横ズレの距離が許容範囲を超えていた場合、その後のレンズＬＥの周縁加工が停止される（Ｓ１０１）。

【0070】

まず、横ズレの距離が許容範囲内である場合について説明する。横ズレの距離が許容範囲内である場合、加工装置１はレンズ形状測定（Ｓ９）を行う。前述のようにレンズ前面測定ユニット２００Ｆ及びレンズ後面測定ユニット２００Ｒが駆動され、情報取得処理（Ｓ１）で入力された玉型の形状に対応した位置におけるレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の位置が計測される。そして、例えば、加工条件としてヤゲン加工が設定されている場合、レンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の位置情報からレンズＬＥのコバ厚が求められ、コバ厚に対するヤゲン位置が所定のヤゲン設定方法に基づいて設定される（例えば、コバ厚を所定の比率で分割する位置にヤゲン頂点を配置する等）。なお、ヤゲン設定方法は本開示と関連が薄く、周知の技術を使用することが出来るため、説明を省略する（例えば、特開２０１０－１７９３９７号公報参照）。計測されたレンズ形状がメモリ５１に保存されると、レンズ加工ステップ（Ｓ１０）に移行する。

【0071】

レンズ加工ステップ（Ｓ１０）では、まず、粗加工が行われる。モータ１２０によってレンズチャック軸１０２が回転されることによりレンズＬＥも回転する。玉型データに基づいて移動ユニット３００によりＹ軸方向の動作が制御され、レンズＬＥと加工具１６８の粗加工具１６６とが接近し、レンズＬＥが粗加工具１６６に押し当てられることによって、レンズの周縁が粗加工される。次いで、例えば、ヤゲン加工が設定されている場合、仕上げ加工のヤゲン設定情報に基づいて移動ユニット３００の駆動が制御され、仕上げ加工具１６４によりレンズＬＥの周縁がヤゲン加工される。なお、粗加工及び仕上げ加工の動作は、本開示とは関連が薄く、周知の技術を使用することができるため、詳細な説明を省略する。

【0072】

次いで、ステップＳ８でレンズの横ズレの距離が許容範囲を超えていた場合について説明する。レンズの横ズレの距離が許容範囲を超えていた場合、その後のレンズの周縁加工が停止される（Ｓ１０１）。その後、操作者にレンズＬＥに横ズレが発生している旨が報知される（Ｓ１０２）。例えば、報知手段の一例として、ディスプレイ６００にレンズが許容範囲を超えてズレていることが表示される。レンズＬＥの横ズレが操作者に報知されることで、操作者はレンズに滑りが発生したことを認知でき、滑りやすいレンズへの対応をとることができる。

【0073】

レンズＬＥの横ズレが発生していた場合、操作者はレンズチャック軸１０２からレンズＬＥを取り外し、滑り止めの保護シールをレンズ表面に貼り付ける等の滑りやすいレンズへの対応を行った上で、再度カップ６０を取り付ける。このとき、ディスプレイ６００にはレンズＬＥの横ズレの成分（ズレ量）が表示されても良い。レンズのズレ量が操作者に報知されることにより、操作者がレンズＬＥにカップ６０のブロッキングをやり直す場合に、カップ６０が滑らないように通常の滑り止めの保護シールを貼るか、通常の保護シールより滑りにくい強力な保護シールを貼るか、選択するための指標となる。操作者が適切な滑り止めのシールを貼った上で再度ブロッキングを行い、レンズ加工を実行することで、横ズレをすることなく加工されたレンズが得られる。よって、不良レンズを加工してしまうことを防ぐことが出来る。

【0074】

図７のフローでは、ステップＳ８でレンズのズレが許容範囲を超えていた場合、その後のレンズ加工は停止されるものとしたが、ステップＳ７で検出されたズレ情報に基づいてレンズのズレを補正した加工をしても良い。この場合の動作を、図１１の動作フローチャート図に基づいて説明する。

【0075】

ステップＳ８でレンズＬＥの横ズレの距離が許容範囲を超えていた場合、制御ユニット５０は、メモリ５１に記憶されているカップ６０の外形形状データＣｕＲと、情報取得処理工程（Ｓ１）で得られた玉型データＴＤ１とを用いて、補正したデータに基づいた加工が可能か判定を行う（Ｓ２０１）。これにより、補正後加工を行う際にカップ６０と加工具１６８が干渉し、故障の原因となることを回避することができる。

【0076】

以下に、補正したデータに基づいた加工が可能か判定する方法の例を説明する。図１２は加工可能か判定する方法の例を示した図である。まず、制御ユニット５０はレンズの横ズレを検出した工程（Ｓ７）と同様に、チャック中心ＣＣを原点としたｘｙ軸を取る。なお、玉型データＴＤ１は極座標データからｘｙ座標データに変換されるものとする。

【0077】

制御ユニット５０は、原点からレンズの横ズレの成分（Δｘ，Δｙ）だけ移動した点にカップ６０の外形形状データＣｕＲの中心ＣｕＣを取り、カップ６０の外形形状データＣｕＲのｘｙ座標位置を求める。求められたカップ６０の外形形状データＣｕＲ（例えば、１，０００ポイント）のｘｙ座標位置が玉型データＴＤ１（例えば、１，０００ポイント）のｘｙ座標位置の領域外にあるか否か判定する。すなわち、カップ６０の外形形状データＣｕＲのｘｙ座標位置が玉型データＴＤ１のｘｙ座標位置の領域より１点でも外側に外れていれば、加工不可と判定される。

【0078】

カップ６０の外形形状データＣｕＲが、玉型データＴＤ１からの領域外に有る場合、レンズＬＥを加工する際、加工具１６８とカップ６０が干渉するため、加工を行うことができない。加工が不可能と判定された場合、制御ユニット５０は加工装置１の動作を停止させる（Ｓ２０２）。その後、操作者に加工が不可能と判定された旨が報知される（Ｓ２０３）。例えば、報知手段の一例として、ディスプレイ６００に加工が不可能と判断された旨が表示される。この報知により、操作者はレンズＬＥに滑りが発生したことを認知でき、滑りやすいレンズへの対応をとることができる。

【0079】

次いで、加工が可能と判定された場合を説明する。カップ６０の外形形状データＣｕＲが玉型データＴＤ１の領域内にある場合は、レンズＬＥの加工が可能と判定される。制御ユニット５０は、ズレ検出（Ｓ７）で求めた、本チャック時のレンズ外形形状ＨＬＥと仮チャック時のレンズ外形形状ＫＬＥとのズレ成分（Δｘ，Δｙ）に基づき、ステップＳ１で取得されたチャック中心に対する玉型データＴＤ１の位置関係データを補正する（Ｓ２０４）。

【0080】

図１３はレンズＬＥの横ズレ補正の例を説明する図である。例えば、制御ユニット５０は、仮チャック時のチャック中心ＫＣＣに対する玉型データＴＤ１（Ｔ１ｒｎ、Ｔ１θｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を、ズレ検出の成分（Δｘ，Δｙ）に基づき、本チャック時のチャック中心ＨＣＣを基準にした位置関係データに補正する。なお、このときのデータＴＤ１は、補正前のチャック中心に対する玉型データの位置関係データとなる。例えば、制御ユニット５０は、極座標の玉型データＴＤ１を一旦直交座標のデータに変換し、チャック中心ＫＣＣがズレ検出の成分（Δｘ，Δｙ）だけ偏位したものとし、新たなチャック中心ＨＣＣを基準にした補正後の位置関係データとなる玉型データＴＤ２（Ｔ２ｒｎ、Ｔ２θｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を再計算して得る。

【0081】

次いで、補正後の玉型データ（補正された位置関係データ）ＴＤ２に基づき、ステップＳ９と同様にレンズ形状測定が行われ（Ｓ２０５）、続いて、ステップＳ１０と同様に粗加工及び仕上げ加工が行われる（Ｓ２０６）。これにより、発生した横ズレを考慮した眼鏡レンズの周縁加工を自動で行うことが可能となり、操作者がレンズの横ズレに気付かなくても、レンズＬＥの加工を良好に行える。

【0082】

なお、図１１のステップＳ８において、レンズＬＥの横ズレが許容範囲を超えていた場合は、レンズＬＥが滑りやすいレンズであるため、回転ズレ（いわゆる「軸ズレ」）も発生する可能性がある。回転ズレとは、レンズ表面が滑りやすいレンズに対して粗加工を行う際、カップとレンズ表面の滑りによって起こる、レンズチャック軸１０２の回転角とレンズの回転角とのズレである。このため、レンズＬＥの横ズレが許容範囲を超えていた場合には、図１１のフローと同様に、一旦、装置の動作を停止した後、レンズＬＥが滑りやすいレンズであることをディスプレイ６００等の表示で操作者に報知すると共に、回転ズレの抑制を行わずに加工を行う通常加工モードから、レンズの回転ズレ（軸ズレ）を抑制するための加工モードの例であるソフト加工モードに切換えるように、操作者に促してもよい。そして、操作者はモード選択スイッチ６０４によってソフト加工モードに切換える。

【0083】

ソフト加工モードに切換えられた後、スイッチ１０ｂによって再び加工スタート信号が入力されると、ズレ補正の工程（Ｓ２０４）、レンズ形状測定の工程（Ｓ２０５）が行われた後、レンズ加工の工程（Ｓ２０６）における粗加工工程において、ソフト加工が行われる。

【0084】

例えば、回転ズレを抑制する粗加工のソフト加工は、特開２０１０－１７９３９７号公報に記載された技術が適用できる。制御ユニット５０は、測定又は入力されたレンズ前面及びレンズ後面のカーブ形状に基づいてレンズの回転中心（チャック中心）からの加工距離に応じて変化するレンズの回転角毎のレンズ厚を求め、求めたレンズ厚とレンズ回転角毎のレンズ回転中心からの加工距離とに基づいてレンズチャック軸１０２に掛かるトルクが略一定となる切り込み量をレンズ回転角毎に求める。そして、制御ユニット５０は、求めた切り込み量に従って移動ユニット３００の駆動を制御し、粗加工具１６６によってレンズＬＥの周縁を粗加工する。これにより、回転ズレが抑えられた粗加工が行われる。なお、ソフト加工は上記に限られず、周知の種々の方法が適用できる。

【0085】

また、上記の説明において、レンズの回転ズレを抑制するためのソフト加工モードへの切換えは、操作者がモード選択スイッチ６０４によって切換えるのではなく、制御ユニット５０によって自動的に切換えられてもよい。

【0086】

図１４は、この場合のフローチャート図である。ステップＳ８において、レンズＬＥの横ズレが許容範囲を超えていた場合は、図１１と同様に、加工が可能か判定を行う工程（Ｓ３０１）が行われ、加工が不可能である場合、加工が停止され（Ｓ３０２）、操作者に加工が不可能である旨の報知がされる（Ｓ３０３）。加工が可能である場合、ズレ補正の工程（Ｓ３０４）と、及びレンズ形状測定の工程（Ｓ３０５）が行われる。その後、レンズ加工の工程では、制御ユニット５０によってソフト加工モードに自動的に切換えられ、前述したソフト加工方法によって粗加工が実行される（Ｓ３０４）。

【0087】

以上により、横ズレの補正に加えて回転ズレ防止のソフト加工プログラムが実行されることで、操作者がレンズの横ズレに気付かなくとも、横ズレが補正され、さらに回転ズレが防止されてレンズが加工されるため、不良レンズを加工してしまうことを防ぐことができる。これによりレンズＬＥの加工を良好に行える。

【0088】

また、操作者がレンズＬＥがずれているか判定してもよい。図１５は、操作者がレンズのズレを判定する場合の装置動作のフローチャートである。例えば、先のフローチャートと同じく本チャック時のレンズＬＥの外形形状の工程（Ｓ６）が実行された後に、制御ユニット５０は、装置の動作を一旦停止させ、ステップＳ４におけるレンズＬＥの外形形状の取得結果と、ステップＳ６でのレンズＬＥの外形形状の取得結果と、をディスプレイ６００に比較可能に表示（出力）する（Ｓ４０１）。

【0089】

図１６は、ディスプレイ６００に表示される画面例である。画面６１０には仮チャック状態で取得されたレンズＬＥの外形形状ＫＬＥの図形ＧＫＬＥと、本チャック状態で取得したレンズＬＥの外形形状ＨＬＥの図形ＧＨＬＥと、が重なるように表示されている。例えば、外形形状ＫＬＥが取得されたときのチャック中心ＣＣと、外形形状ＨＬＥのチャック中心ＣＣと、が一致するように、図形ＧＫＬＥ及び図形ＧＨＬＥが重畳して表示される。図形ＧＫＬＥ及び図形ＧＨＬＥは、視覚的に区別が容易になるように、異なる色（例えば、赤と青）で表示される。また、例えば、チャック中心ＣＣを基準にした外形形状ＫＬＥと外形形状ＨＬＥとのズレ量を視覚的に分かりやすくするために、目盛り６３０が表示されていてもよい。図１６の例では、目盛り６３０はチャック中心ＣＣを原点にしてｘ軸方向とｙ軸方向に表示されている。この目盛り６３０は、図示を略す入力デバイス（タッチペン等）で、任意の方向、任意の位置に移動可能にされている。これにより、操作者は図形ＧＫＬＥと図形ＧＨＬＥのズレの程度を確認することができる。また、さらに、画面６１０に表示される図形ＧＫＬＥ及び図形ＧＨＬＥは、目盛り６３０と共に拡大表示が可能にされている。これにより、操作者は微小なズレも確認可能になる。

【0090】

ステップＳ４における外形形状ＫＬＥと外形形状ＨＬＥの比較可能な表示は、上記に限られない。例えば、外形形状ＫＬＥと外形形状ＨＬＥは同じ位置の図形とし、それぞれのチャック中心ＣＣの位置を示す図形が表示されてもよい。操作者は、各チャック中心の図形位置を比較することで、外形形状ＫＬＥと外形形状ＨＬＥのズレを確認することができる。

【0091】

次いで、操作者はディスプレイ６００の表示を確認し、加工を続行するか、加工を停止するかを選択し、入力手段を用いて制御ユニット５０に入力する（Ｓ４０２）。例えば、入力手段は、スイッチパネル１０に備えられた加工装置１の動作を開始させるためのスイッチ１０ｂと、加工装置１の動作を停止するためのスイッチ１０ｃと、である。加工を停止する信号が入力された場合、制御ユニット５０は加工装置１の動作を停止し、加工を終了させる（Ｓ４０３）。

【0092】

ステップＳ４０２で加工を続行する信号が入力された場合、前述のプログラムと同様にして、制御ユニット５０により本チャック時のレンズ外形形状ＨＬＥと仮チャック時のレンズ外形形状ＫＬＥとのズレ成分（Δｘ，Δｙ）が計算され、レンズＬＥのズレが検出される（Ｓ４０４）。

【0093】

次いで、制御ユニット５０は前述のプログラムと同様にして、カップの外形形状が玉型の領域外に有るかを計算することで、補正したデータに基づいて加工することが可能か判定する（Ｓ４０５）。加工が不可能と判定された場合、制御ユニット５０は装置の動作を停止する（Ｓ４０６）。その後、操作者にレンズＬＥが補正可能な領域を超えて横ズレが発生している旨が報知される（Ｓ４０７）。報知手段は、例えばディスプレイ６００である。

【0094】

加工が可能と判定された場合、前述のプログラムと同様にして、補正後の玉型データ（補正された位置関係データ）ＴＤ２が計算される（Ｓ４０８）。計算された補正後の玉型データＴＤ２に基づき、レンズ形状測定が行われ（Ｓ４０９）、粗加工及び仕上げ加工が行われる（Ｓ４１０）。なお、レンズの加工を行う際、加工モードはソフト加工モードに切換えられても良い。

【0095】

なお、以上の実施例では、本チャック圧（第１保持圧）でレンズＬＥが保持される前のレンズＬＥの外形形状は、レンズＬＥの仮チャック時にレンズ外形検知ユニット５００の測定によって取得されるものとしたが、これに限られない。例えば、カップ６０をレンズＬＥの表面に取り付けるための周知のブロッキング装置（例えば、特開２００８－２９９１４０号公報を参照）を使用し、眼鏡レンズ加工装置１のデータ取得ユニット１１がレンズチャック軸１０２に保持される前のレンズＬＥの外形形状を取得することでもよい。この例を説明する。

【0096】

図１７はブロッキング装置（カップ取り付け装置）７００の機能ブロック図である。例えば、ブロッキング装置７００は、カップ６０をレンズＬＥの表面に取り付けるためのブロッキングユニット７０１と、レンズＬＥを撮像する撮像ユニット７０２と、レンズＬＥの光学特性（光学中心、乱視視軸）を検出する光学特性検出ユニット７０３と、レイアウトデータ等を取得するデータ入力・取得ユニット７０４と、各構成要素に接続された制御部７５０と、を備える。光学特性検出ユニット７０３によってレンズＬＥの光学中心が検出され、データ入力・取得ユニット７０４によって玉型データ及びレイアウトデータ（眼鏡フレームの左右リムの幾何中心間距離ＦＰＤ、瞳孔間距離ＰＤ、光学中心の高さデータＣＨ）が入力される。これにより、例えば、枠心チャックの場合、レンズＬＥの光学中心に対するカップ６０の取り付け中心（チャック中心）の位置関係が決定される。また、撮像ユニット７０２によってレンズＬＥが撮像され、撮像されたレンズ画像が制御部７５０によって画像処理されることにより、カップ６０の取り付け中心（チャック中心）に対するレンズＬＥの外形形状（図１０におけるレンズ外形形状ＫＬＥ）が検知される。そして、制御部７５０によって検知されたレンズＬＥの外形形状データは、通信手段等を介してデータ取得ユニット１１に入力されることで、データ取得ユニット１１によって取得される。

【0097】

以上、本開示の典型的な実施例を説明したが、本開示はここに示した実施例に限られず、本開示の技術思想を同一にする範囲において種々の変容が可能である。

【符号の説明】

【0098】

１ 眼鏡レンズ加工装置
１１ データ取得ユニット
５０ 制御ユニット
５１ メモリ
６０ カップ
７０ レンズチャック機構
１００ レンズ保持ユニット
１０２ レンズチャック軸
３００ 移動ユニット
５００ レンズ外形検知ユニット
５２０ 測定子
６００ ディスプレイ
７００ ブロッキング装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】