ホーム > 特許ランキング > コニカミノルタ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-13
(45)【発行日】2024-08-21
(54)【発明の名称】後処理システム及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 43/08 20060101AFI20240814BHJP
B41J 29/00 20060101ALI20240814BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240814BHJP
B65H 37/06 20060101ALI20240814BHJP
B65H 45/12 20060101ALI20240814BHJP
【ＦＩ】
B65H43/08
B41J29/00 H
B41J29/38 206
B65H37/06
B65H45/12
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020120285
(22)【出願日】2020-07-14
(65)【公開番号】P2022017634
(43)【公開日】2022-01-26
【審査請求日】2023-05-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大塚 勝
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－３３４９８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２２００３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７１７８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２５０９３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１１２５２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１５０６７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０４００２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４１３３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８９７２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３０６５８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０１０５８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０
Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８
Ｂ４１Ｊ ２９／００
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
Ｂ６５Ｈ ３７／０６
Ｂ６５Ｈ ４５／００－４５／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙に折り処理を施す折り部と、前記折り処理後の前記用紙を読み取って読取画像を取得する画像読取部と、
前記読取画像に基づいて、折りずれを検出する制御部と、
を備え、
前記画像読取部は、前記折り処理後の前記用紙の両面の読取画像を取得可能であり、
前記制御部は、前記折り処理後の前記用紙の両面の読取画像に基づいて、折りずれを検出する後処理システム。
【請求項2】
用紙に折り処理を施す折り部と、前記折り処理後の前記用紙を読み取って読取画像を取得する画像読取部と、
前記読取画像に基づいて、折りずれを検出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記読取画像における、前記折り部により実施された折りの種類と前記用紙の用紙サイズに応じて予め定められた矩形領域の辺に平行な、前記用紙の用紙サイズに応じて予め定められた長さ以上の直線部分を前記用紙の用紙面上に重なる用紙エッジとして検出し、前記折り部により実施された折りの種類に対して予め設定された正常時の用紙面上の用紙エッジの数よりも、前記検出した前記用紙面上に重なる用紙エッジの数が多い場合に、平行な折りずれが検出されたと判定する後処理システム。
【請求項3】
用紙に折り処理を施す折り部と、前記折り処理後の前記用紙を読み取って読取画像を取得する画像読取部と、
前記読取画像に基づいて、折りずれを検出する制御部と、
を備え、
前記折り部として、前記用紙に対して２回の折り処理を実施し、前記用紙に１回目の折り処理を実施する第１の折り部と、前記用紙に２回目の折り処理を実施する第２の折り部を有し、
前記画像読取部は、前記１回目の折り処理を実施した前記用紙を読み取って読取画像を取得する第１の画像読取部と、前記２回目の折り処理を実施した前記用紙を読み取って読取画像を取得する第２の画像読取部とを備え、
前記制御部は、前記第１の画像読取部により取得された読取画像に基づき前記１回目の折り処理に対する折りずれを検出した場合には、前記２回目の折り処理を実施しないように制御する後処理システム。
【請求項4】
前記制御部は、前記読取画像において、前記折り部により実施された折りの種類と前記用紙の用紙サイズに応じて予め定められた矩形領域の外に直線部分を検出した場合に、斜めの折りずれが検出されたと判定する請求項１～３のいずれか一項に記載の後処理システム。
【請求項5】
前記折りの種類は、中折り、内三つ折り、外三つ折り、ダブルパラレル、Ｚ折り、又は観音折りである請求項２又は４に記載の後処理システム。
【請求項6】
前記折りずれを検出した後、折り位置の自動調整機能を実行するか否かを選択するための選択部を備える請求項１～５のいずれか一項に記載の後処理システム。
【請求項7】
前記制御部は、前記折りずれが検出された用紙をヤレ紙として排出するよう制御する請求項１～６のいずれか一項に記載の後処理システム。
【請求項8】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、請求項１～７のいずれか一項に記載の後処理システムを備え、
前記画像形成装置の用紙搬送方向下流に、前記折り部と前記画像読取部が配置され、前記画像形成装置により画像形成された用紙に前記折り部により折り処理が施される、画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、後処理システム及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像形成された用紙に折り処理を施す後処理システムにおいて、折りずれが発生した場合、ユーザー又はサービスマンが目視で出力物のずれ量を判断し、調整（数値の変更）を実施している。しかし、１回の調整操作で最適な結果が得られない場合もあり、手間がかかり、生産性の低下、資源の無駄が発生していた。
【0003】
そこで、例えば、特許文献１には、Ｚ折り機能の折りずれを検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１４－１４１３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１に記載の技術では、図１５に示すように、複数のセンサー（ＳＥ１、ＳＥ２）が折り処理済みの用紙を検出するタイミングがずれていれば斜めずれを検出することができるが、例えば、図１６に示すように、折り位置が斜めになって用紙エッジが用紙面上に重なるパターンや、図１７に示すように、折り位置が搬送方向に平行にずれたまま用紙エッジが用紙面上に重なるパターンのように、複数のセンサーの用紙の検出タイミングが同一となった場合は折りずれを検出することができない。
【0006】
本発明の課題は、折り処理後の折りずれを、折りずれの状態に拘わらず正確に検出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の後処理システムは、
用紙に折り処理を施す折り部と、
前記折り処理後の前記用紙を読み取って読取画像を取得する画像読取部と、
前記読取画像に基づいて、折りずれを検出する制御部と、
を備え、
前記画像読取部は、前記折り処理後の前記用紙の両面の読取画像を取得可能であり、
前記制御部は、前記折り処理後の前記用紙の両面の読取画像に基づいて、折りずれを検出する。
用紙に折り処理を施す折り部と、
前記折り処理後の前記用紙を読み取って読取画像を取得する画像読取部と、
前記読取画像に基づいて、折りずれを検出する制御部と、
を備え、
前記画像読取部は、前記折り処理後の前記用紙の両面の読取画像を取得可能であり、
前記制御部は、前記折り処理後の前記用紙の両面の読取画像に基づいて、折りずれを検出する。
【0008】
請求項２に記載の発明の後処理システムは、
用紙に折り処理を施す折り部と、
前記折り処理後の前記用紙を読み取って読取画像を取得する画像読取部と、
前記読取画像に基づいて、折りずれを検出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記読取画像における、前記折り部により実施された折りの種類と前記用紙の用紙サイズに応じて予め定められた矩形領域の辺に平行な、前記用紙の用紙サイズに応じて予め定められた長さ以上の直線部分を前記用紙の用紙面上に重なる用紙エッジとして検出し、前記折り部により実施された折りの種類に対して予め設定された正常時の用紙面上の用紙エッジの数よりも、前記検出した前記用紙面上に重なる用紙エッジの数が多い場合に、平行な折りずれが検出されたと判定する。
用紙に折り処理を施す折り部と、
前記折り処理後の前記用紙を読み取って読取画像を取得する画像読取部と、
前記読取画像に基づいて、折りずれを検出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記読取画像における、前記折り部により実施された折りの種類と前記用紙の用紙サイズに応じて予め定められた矩形領域の辺に平行な、前記用紙の用紙サイズに応じて予め定められた長さ以上の直線部分を前記用紙の用紙面上に重なる用紙エッジとして検出し、前記折り部により実施された折りの種類に対して予め設定された正常時の用紙面上の用紙エッジの数よりも、前記検出した前記用紙面上に重なる用紙エッジの数が多い場合に、平行な折りずれが検出されたと判定する。
【0009】
請求項３に記載の発明の後処理システムは、
用紙に折り処理を施す折り部と、
前記折り処理後の前記用紙を読み取って読取画像を取得する画像読取部と、
前記読取画像に基づいて、折りずれを検出する制御部と、
を備え、
前記折り部として、前記用紙に対して２回の折り処理を実施し、前記用紙に１回目の折り処理を実施する第１の折り部と、前記用紙に２回目の折り処理を実施する第２の折り部を有し、
前記画像読取部は、前記１回目の折り処理を実施した前記用紙を読み取って読取画像を取得する第１の画像読取部と、前記２回目の折り処理を実施した前記用紙を読み取って読取画像を取得する第２の画像読取部とを備え、
前記制御部は、前記第１の画像読取部により取得された読取画像に基づき前記１回目の折り処理に対する折りずれを検出した場合には、前記２回目の折り処理を実施しないように制御する。
用紙に折り処理を施す折り部と、
前記折り処理後の前記用紙を読み取って読取画像を取得する画像読取部と、
前記読取画像に基づいて、折りずれを検出する制御部と、
を備え、
前記折り部として、前記用紙に対して２回の折り処理を実施し、前記用紙に１回目の折り処理を実施する第１の折り部と、前記用紙に２回目の折り処理を実施する第２の折り部を有し、
前記画像読取部は、前記１回目の折り処理を実施した前記用紙を読み取って読取画像を取得する第１の画像読取部と、前記２回目の折り処理を実施した前記用紙を読み取って読取画像を取得する第２の画像読取部とを備え、
前記制御部は、前記第１の画像読取部により取得された読取画像に基づき前記１回目の折り処理に対する折りずれを検出した場合には、前記２回目の折り処理を実施しないように制御する。
【0010】
請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記読取画像において、前記折り部により実施された折りの種類と前記用紙の用紙サイズに応じて予め定められた矩形領域の外に直線部分を検出した場合に、斜めの折りずれが検出されたと判定する。
前記制御部は、前記読取画像において、前記折り部により実施された折りの種類と前記用紙の用紙サイズに応じて予め定められた矩形領域の外に直線部分を検出した場合に、斜めの折りずれが検出されたと判定する。
【0011】
請求項５に記載の発明は、請求項２又は４に記載の発明において、
前記折りの種類は、中折り、内三つ折り、外三つ折り、ダブルパラレル、Ｚ折り、又は観音折りである。
前記折りの種類は、中折り、内三つ折り、外三つ折り、ダブルパラレル、Ｚ折り、又は観音折りである。
【0012】
請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれか一項に記載の発明において、
前記折りずれを検出した後、折り位置の自動調整機能を実行するか否かを選択するための選択部を備える。
前記折りずれを検出した後、折り位置の自動調整機能を実行するか否かを選択するための選択部を備える。
【0013】
請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記折りずれが検出された用紙をヤレ紙として排出するよう制御する。
前記制御部は、前記折りずれが検出された用紙をヤレ紙として排出するよう制御する。
【0014】
請求項８に記載の発明の画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１～７のいずれか一項に記載の後処理システムを備え、
前記画像形成装置の用紙搬送方向下流に、前記折り部と前記画像読取部が配置され、前記画像形成装置により画像形成された用紙に前記折り部により折り処理が施される。
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１～７のいずれか一項に記載の後処理システムを備え、
前記画像形成装置の用紙搬送方向下流に、前記折り部と前記画像読取部が配置され、前記画像形成装置により画像形成された用紙に前記折り部により折り処理が施される。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、折り処理後の折りずれを、折りずれの状態に拘わらず正確に検出できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】第１の実施形態における画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図2】第１の実施形態における画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図3】折りの種類ごとの正常時の用紙面上の用紙エッジの数を示す図である。
【図4】折り処理制御処理Ａの流れを示すフローチャートである。
【図5】（ａ）は、折りずれが発生することなく正常にＺ折りが終了した用紙を第１読取部により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図、（ｂ）は、折りずれが発生することなく正常にＺ折りが終了した用紙の断面を示す図である。
【図6】Ｚ折りをした際に斜めずれが発生した用紙を第１読取部により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図である。
【図7】（ａ）は、折りずれが発生することなく正常に外三つ折りが終了した用紙を第１読取部により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図、（ｂ）は、折りずれが発生することなく正常に外三つ折りが終了した用紙の断面を示す図である。
【図8】外三つ折りをした際に斜めずれが発生した用紙を第１読取部により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図である。
【図9】（ａ）は、Ｚ折りをした際に平行ずれが発生した用紙を第１読取部により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図、（ｂ）は、Ｚ折りをした際に平行ずれが発生した用紙の断面を示す図である。
【図10】（ａ）は、外三つ折りをした際に平行ずれが発生した用紙を第１読取部により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図、（ｂ）は、Ｚ折りをした際に平行ずれが発生した用紙の断面を示す図である。
【図11】第２の実施形態における画像形成システム２００の概略構成を示す図である。
【図12】第２の実施形態おける画像形成システム２００の機能的構成を示すブロック図である。
【図13】折り処理制御処理Ｂの流れを示すフローチャートである。
【図14】２回の折り処理によって外三つ折りを実施する様子を上方からみた模式図である。
【図15】従来技術の折りずれ検出を説明するための図である。
【図16】従来技術の折りずれ検出を説明するための図である。
【図17】従来技術の折りずれ検出を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【0021】
＜第１の実施形態＞
（画像形成システム１００の構成）
まず、第１の実施形態の構成について説明する。
図１は、本実施形態における画像形成システム１００の概略構成を示す図である。図２に、画像形成システム１００の機能的構成を示すブロック図である。
図１、２に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１と、後処理システム２とを備えて構成されている。
（画像形成システム１００の構成）
まず、第１の実施形態の構成について説明する。
図１は、本実施形態における画像形成システム１００の概略構成を示す図である。図２に、画像形成システム１００の機能的構成を示すブロック図である。
図１、２に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１と、後処理システム２とを備えて構成されている。
【0022】
画像形成装置１は、入力された画像データに基づいて用紙に画像を形成する。画像形成装置１は、図２に示すように、制御部１１、操作表示部１２、記憶部１３、通信部１４、画像形成部１５、給紙部１６等を備えて構成されている。
【0023】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて構成される。制御部１１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って画像形成装置１の各部を統括制御する。
例えば、通信部１４を介してＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から折り処理を含む印刷ジョブ（以下、ジョブ）が入力されると、制御部１１は、後述する折り処理制御処理Ａを実行する。
例えば、通信部１４を介してＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から折り処理を含む印刷ジョブ（以下、ジョブ）が入力されると、制御部１１は、後述する折り処理制御処理Ａを実行する。
【0024】
操作表示部１２は、操作部と表示部により構成される。操作部は、操作キーや表示部の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部１１に出力する。表示部は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等を備え、画像形成装置１及び後処理システム２の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。
【0025】
記憶部１３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等で構成され、外部から入力されたジョブの画像データやジョブの設定情報等が記憶される。ここで、ジョブの設定情報には、ジョブで使用される用紙種類や用紙サイズ、片面／両面印刷等の画像形成条件の他、ジョブで実行する後処理に関する情報、例えば、折り処理を実施するページや折りの種類の情報等が含まれる。
また、記憶部１３には、折りの種類ごとに、正常に折り処理した場合に用紙面上に重なる用紙エッジの数（図３参照。用紙の上面側と下面側の用紙エッジの数。）が記憶されている。また、記憶部１３には、折りの種類及び用紙サイズの組み合わせごとに予め定められた矩形領域（正常な折り処理後の用紙領域に相当する領域）の情報（サイズ及び位置）が記憶されている。また、記憶部１３には、用紙サイズごとの画像形成領域の縦横の幅が記憶されている。また、記憶部１３には、各種調整値が記憶されている。
ここで、用紙エッジとは、用紙端部又は折りによって用紙端となっている箇所（用紙折り部と呼ぶ）を指す。
また、記憶部１３には、折りの種類ごとに、正常に折り処理した場合に用紙面上に重なる用紙エッジの数（図３参照。用紙の上面側と下面側の用紙エッジの数。）が記憶されている。また、記憶部１３には、折りの種類及び用紙サイズの組み合わせごとに予め定められた矩形領域（正常な折り処理後の用紙領域に相当する領域）の情報（サイズ及び位置）が記憶されている。また、記憶部１３には、用紙サイズごとの画像形成領域の縦横の幅が記憶されている。また、記憶部１３には、各種調整値が記憶されている。
ここで、用紙エッジとは、用紙端部又は折りによって用紙端となっている箇所（用紙折り部と呼ぶ）を指す。
【0026】
なお、本実施形態では、図３に示すように、正常なＺ折りの際に用紙上面の用紙エッジが１となる場合を例として説明するが、用紙下面の用紙エッジが１となる構成であってもよい。
【0027】
通信部１４は、ＮＩＣ（Network interface card）又はシリアルインターフェース等により構成され、外部のＰＣや後処理システム２の各装置などとの間でデータの送受信を行う。
【0028】
画像形成部１５は、制御部１１の制御に従って、記憶部１３に記憶されたジョブの画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部１５の画像形成方式としては、電子写真方式やインクジェット方式等の各種の方式を採用することができる。
【0029】
給紙部１６は、用紙を格納した給紙トレイを備え、制御部１１からの制御に従って用紙を給紙する。
【0030】
後処理システム２は、折り装置３と、画像読取装置４と、排紙装置５とを備えて構成されている。なお、後処理システム２は、さらに他の後処理装置が備えられていてもよい。
【0031】
折り装置３（折り部）は、画像形成装置１から搬送された用紙に折り処理を施す。折り装置３は、図２に示すように、制御部３１、通信部３２、折り部３３等を備えて構成されている。
【0032】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えて構成される。制御部３１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って折り装置３の各部を統括制御する。
例えば、制御部３１は、通信部３２を介して画像形成装置１からジョブの各ページに実施する折りの種類の情報を受信すると、受信した情報に基づいて、画像形成装置１から搬送されてきた用紙に折り部３３により折り処理を行い、折り処理済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により画像読取装置４に搬送する。
例えば、制御部３１は、通信部３２を介して画像形成装置１からジョブの各ページに実施する折りの種類の情報を受信すると、受信した情報に基づいて、画像形成装置１から搬送されてきた用紙に折り部３３により折り処理を行い、折り処理済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により画像読取装置４に搬送する。
【0033】
通信部３２は、ＮＩＣ又はシリアルインターフェース等により構成され、画像形成装置１や後処理システム２の各装置などとの間でデータの送受信を行う。
【0034】
折り部３３は、画像形成装置１から搬送されてきた用紙に折り処理を施すものである。本実施形態において、折り部３３は、搬送されてきた用紙に対し、図３に示す中折り、内三つ折り、外三つ折り、ダブルパラレル、Ｚ折り、又は観音折りを行う。
【0035】
画像読取装置４（画像読取部）は、折り装置３から搬送されてきた折り処理済みの用紙を読み取り、得られた読取画像を画像形成装置１に送信する。画像読取装置４は、図２に示すように、制御部４１、通信部４２、第１読取部４３、第２読取部４４等を備えて構成されている。
【0036】
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えて構成される。制御部４１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って画像読取装置４の各部を統括制御する。
例えば、制御部４１は、折り装置３から搬送されてきた折り処理済みの用紙を第１読取部４３及び第２読取部４４により読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２を介して画像形成装置１に送信するとともに、読み取り済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により排紙装置５に搬送する。
例えば、制御部４１は、折り装置３から搬送されてきた折り処理済みの用紙を第１読取部４３及び第２読取部４４により読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２を介して画像形成装置１に送信するとともに、読み取り済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により排紙装置５に搬送する。
【0037】
通信部４２は、ＮＩＣ又はシリアルインターフェース等により構成され、画像形成装置１や後処理システム２の各装置などとの間でデータの送受信を行う。
【0038】
第１読取部４３は、搬送されてきた用紙の上側の面を読み取る。第２読取部４４は、搬送されてきた用紙の下側の面を読み取る。第１読取部４３及び第２読取部４４は、リニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）、光学系、光源等を備えて構成され、折り装置３から搬送された用紙を読み取って、得られた読取画像を制御部４１に出力する。なお、第１読取部４３及び第２読取部４４の読取可能な範囲は、用紙サイズより大きい。
【0039】
排紙装置５は、制御部５１、通信部５２、第１トレイ５３、第２トレイ５４、図示しない搬送ローラー等を備える。排紙装置５は、画像読取装置４から搬送されてきた用紙を、制御部１１からの制御に従って第１トレイ５３又は第２トレイ５４に排紙する。
【0040】
（画像形成システム１００の動作）
次に、画像形成システム１００の動作について説明する。
図４は、通信部１４により折り処理を含むジョブの画像データ及び設定情報が受信された際に制御部１１により実行される、折り処理制御処理Ａの流れを示すフローチャートである。図４の折り処理制御処理Ａは、制御部１１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
次に、画像形成システム１００の動作について説明する。
図４は、通信部１４により折り処理を含むジョブの画像データ及び設定情報が受信された際に制御部１１により実行される、折り処理制御処理Ａの流れを示すフローチャートである。図４の折り処理制御処理Ａは、制御部１１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【0041】
まず、制御部１１は、給紙部１６により用紙を搬送し、ジョブの画像データに基づいて用紙に画像を形成させる（ステップＳ１）。
【0042】
次いで、制御部１１は、折り装置３により、画像形成済みの用紙に対しジョブで指定された種類の折り処理を実行させる（ステップＳ２）。
折り装置３では、通信部３２を介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部３１は、搬送されてきた用紙に対し、指定された種類の折り処理を折り部３３により実施させる。
折り装置３では、通信部３２を介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部３１は、搬送されてきた用紙に対し、指定された種類の折り処理を折り部３３により実施させる。
【0043】
次いで、制御部１１は、折り処理済みの用紙を画像読取装置４により読み取らせ、読取画像を取得する（ステップＳ３）。
画像読取装置４では、通信部４２を介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部４１は、搬送されてきた用紙を第１読取部４３及び第２読取部４４に読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２により制御部１１に送信する。
画像読取装置４では、通信部４２を介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部４１は、搬送されてきた用紙を第１読取部４３及び第２読取部４４に読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２により制御部１１に送信する。
【0044】
次いで、制御部１１は、取得した読取画像からエッジ検出を行う（ステップＳ４）。
【0045】
次いで、制御部１１は、検出したエッジに基づいて、実施された折りの種類及び用紙サイズの組み合わせに対して予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５）。
予め定められた矩形領域は、折りの種類及び用紙サイズの組み合わせごとの正常な折り処理後の用紙領域に相当する領域であり、記憶部１３に記憶されている。
予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出されたと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１１は、斜めの折りずれが検出されたと判定し（ステップＳ６）、ステップＳ１０に移行する。
予め定められた矩形領域は、折りの種類及び用紙サイズの組み合わせごとの正常な折り処理後の用紙領域に相当する領域であり、記憶部１３に記憶されている。
予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出されたと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１１は、斜めの折りずれが検出されたと判定し（ステップＳ６）、ステップＳ１０に移行する。
【0046】
図５（ａ）は、折りずれが発生することなく正常にＺ折りが終了した用紙を第１読取部４３により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図、図５（ｂ）は、折りずれが発生することなく正常にＺ折りが終了した用紙の断面を示す図である。なお、図５（ａ）、（ｂ）には、寸法を併記している。また、図５（ａ）、（ｂ）においては、読取画像の背景や外枠の図示は省略している。
【0047】
図６は、Ｚ折りをした際に斜めずれが発生した用紙を第１読取部４３により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図である。図６においては、読取画像の背景や外枠の図示は省略している。
Ｚ折りを行った場合、図５（ａ）に示す実線の長方形の領域が用紙領域であり、上述の矩形領域と一致しているが、図６の読取画像においては、上述の矩形領域（すなわち、用紙領域）の外にＬ１、Ｌ２で示す直線部分が検出されている。このように、第１読取部４３又は第２読取部４４の少なくとも一方による読取画像において、予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出された場合、制御部１１は、斜めずれが検出されたと判定する。
Ｚ折りを行った場合、図５（ａ）に示す実線の長方形の領域が用紙領域であり、上述の矩形領域と一致しているが、図６の読取画像においては、上述の矩形領域（すなわち、用紙領域）の外にＬ１、Ｌ２で示す直線部分が検出されている。このように、第１読取部４３又は第２読取部４４の少なくとも一方による読取画像において、予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出された場合、制御部１１は、斜めずれが検出されたと判定する。
【0048】
図７（ａ）は、折りずれが発生することなく正常に外三つ折りが終了した用紙を第１読取部４３により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図、図７（ｂ）は、折りずれが発生することなく正常に外三つ折りが終了した用紙の断面を示す図である。なお、図７（ａ）、（ｂ）には、寸法を併記している。また、図７（ａ）、（ｂ）においては、読取画像の背景や外枠の図示は省略している。
【0049】
図８は、外三つ折りをした際に斜めずれが発生した用紙を第１読取部４３により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図である。図８においては、読取画像の背景や外枠の図示は省略している。
外三つ折り処理を行った場合、図７（ａ）に示す実線の長方形の領域が用紙領域であり、上述の矩形領域と一致しているが、図８の読取画像においては、上述の矩形領域（すなわち、用紙領域）の領域外にＬ３～Ｌ５で示す直線部分が検出されている。このように、第１読取部４３又は第２読取部４４の少なくとも一方による読取画像において、予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出された場合、制御部１１は、斜めずれが検出されたと判定する。
なお、中折り、内三つ折り、ダブルパラレル、観音折りについても同様に、第１読取部４３又は第２読取部４４の少なくとも一方による読取画像において、予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出された場合、制御部１１は、斜めずれが検出されたと判定する。
外三つ折り処理を行った場合、図７（ａ）に示す実線の長方形の領域が用紙領域であり、上述の矩形領域と一致しているが、図８の読取画像においては、上述の矩形領域（すなわち、用紙領域）の領域外にＬ３～Ｌ５で示す直線部分が検出されている。このように、第１読取部４３又は第２読取部４４の少なくとも一方による読取画像において、予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出された場合、制御部１１は、斜めずれが検出されたと判定する。
なお、中折り、内三つ折り、ダブルパラレル、観音折りについても同様に、第１読取部４３又は第２読取部４４の少なくとも一方による読取画像において、予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出された場合、制御部１１は、斜めずれが検出されたと判定する。
【0050】
一方、読取画像において、実施された折りの種類及び用紙サイズの組み合わせに対して予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出されていないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ４で検出したエッジに基づいて、読取画像において、折りの種類及び用紙サイズの組み合わせに応じて予め定められた矩形領域の辺に平行で所定長さより長い直線部分が検出されたか否かを判断する（ステップＳ７）。
【0051】
ここで、読取画像には、用紙エッジが直線部分として検出される他、用紙上に形成された画像においても直線部分が含まれる場合がある。ただし、用紙上で画像形成可能な領域は用紙サイズごとに決まっており、画像形成可能な領域の周囲には余白が設けられているため、画像形成可能な領域の辺に平行（すなわち、上述の矩形領域の辺に平行）でその幅よりも長い直線（所定長さより長い直線）は、画像として形成された直線ではなく、用紙エッジと判断することができる。
【0052】
予め定められた矩形領域の辺に平行で所定長さより長い直線部分が検出されたと判断した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部１１は、折りの種類に応じて予め設定されている正常時の用紙面上の用紙エッジの数（図３参照）よりもステップＳ７で検出した直線部分の数の方が多いか否かを判断する（ステップＳ８）。
【0053】
折りの種類に応じて予め設定されている正常時の用紙面上の用紙エッジの数よりもステップＳ７で検出した直線部分の数の方が多いと判断した場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙端部に平行な折りずれ（平行ずれ）が検出されたと判定し（ステップＳ９）、ステップＳ１０に移行する。
【0054】
図９（ａ）は、Ｚ折りをした際に平行ずれが発生した用紙を第１読取部４３により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図である。図９（ｂ）は、Ｚ折りをした際に平行ずれが発生した用紙の断面を示す図である。なお、図９（ａ）、（ｂ）には、寸法を併記している。また、図９（ａ）、（ｂ）においては、読取画像の背景や外枠の図示は省略している。
平行ずれがない場合の読取画像及び寸法は図５（ａ）、（ｂ）に示すとおりであり、図９（ａ）、（ｂ）では、用紙先端が１ｃｍ用紙後端側にずれている。
平行ずれがない場合の読取画像及び寸法は図５（ａ）、（ｂ）に示すとおりであり、図９（ａ）、（ｂ）では、用紙先端が１ｃｍ用紙後端側にずれている。
【0055】
図９（ａ）に示すように、Ｚ折り時に平行ずれが発生した用紙の第１読取部４３による読取画像においては、上述の予め定められた矩形領域（図５（ａ）参照）の辺に平行で所定長さ（画像形成可能領域幅）より長い直線部分の数（２）が、正常にＺ折りが行われた場合の用紙面上の用紙エッジの数（１。図３参照。）よりも多くなる。このように、制御部１１は、第１読取部４３又は第２読取部４４の少なくとも一方による読取画像において、予め定められた矩形領域の辺（図５（ａ）参照）に平行で所定長さ（画像形成可能領域幅）より長い直線部分の数が、正常にＺ折りが行われた場合の用紙面上の用紙エッジの数よりも多い場合、制御部１１は、平行ずれが検出されたと判定する。
【0056】
図１０（ａ）は、外三つ折りをした際に平行ずれが発生した用紙を第１読取部４３により読み取ることにより取得された読取画像の一例を示す図である。図１０（ｂ）は、外三つ折りをした際に平行ずれが発生した用紙の断面を示す図である。なお、図１０（ａ）、（ｂ）には、寸法を併記している。また、図１０（ａ）、（ｂ）においては、読取画像の背景や外枠の図示は省略している。
平行ずれがない場合の読取画像及び寸法は図７（ａ）、（ｂ）に示すとおりであり、図１０（ａ）では、用紙先端が１ｃｍ用紙後端側にずれており、用紙折り部が１ｃｍ先端側にずれている。
平行ずれがない場合の読取画像及び寸法は図７（ａ）、（ｂ）に示すとおりであり、図１０（ａ）では、用紙先端が１ｃｍ用紙後端側にずれており、用紙折り部が１ｃｍ先端側にずれている。
【0057】
図１０（ａ）に示すように、外三つ折り時に平行ずれが発生した用紙の第１読取部４３による読取画像においては、上述の予め定められた矩形領域（図７（ａ）参照）の辺に平行で所定長さ（画像形成可能領域幅）より長い直線部分の数（２）が、正常に外三つ折りが行われた場合の用紙面上の用紙エッジの数（０。図３参照。）よりも多くなる。このように、制御部１１は、第１読取部４３又は第２読取部４４の少なくとも一方による読取画像において、予め設定された矩形領域の辺（図７（ａ）参照）に平行で所定長さ（画像形成可能領域幅）より長い直線部分の数が、正常に外三つ折りが行われた場合の用紙面上の用紙エッジの数よりも多い場合、制御部１１は、平行ずれが検出されたと判定する。
なお、中折り、内三つ折り、ダブルパラレル、観音折りについても同様に、第１読取部４３又は第２読取部４４の少なくとも一方による読取画像において、予め定められた矩形領域の辺（図７（ａ）参照）に平行で所定長さ（画像形成可能領域幅）より長い直線部分の数が、正常に折り処理が行われた場合の用紙面上の用紙エッジの数よりも多い場合、制御部１１は、平行ずれが検出されたと判定する。
なお、中折り、内三つ折り、ダブルパラレル、観音折りについても同様に、第１読取部４３又は第２読取部４４の少なくとも一方による読取画像において、予め定められた矩形領域の辺（図７（ａ）参照）に平行で所定長さ（画像形成可能領域幅）より長い直線部分の数が、正常に折り処理が行われた場合の用紙面上の用紙エッジの数よりも多い場合、制御部１１は、平行ずれが検出されたと判定する。
【0058】
ステップＳ１０において、制御部１１は、折りずれが検出された用紙をヤレ紙として排紙装置５により第２トレイ５４に排出させる（ステップＳ１０）。
これにより、折りずれが検出されたヤレ紙を出力物（成果物）と区別することが容易となる。
これにより、折りずれが検出されたヤレ紙を出力物（成果物）と区別することが容易となる。
【0059】
次いで、制御部１１は、折り位置の自動調整機能の実行が選択されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。
ここで、折りずれが検出された際に折り位置の自動調整機能を実行するか否かは、操作表示部１２によりユーザーが選択できるようになっている。
ここで、折りずれが検出された際に折り位置の自動調整機能を実行するか否かは、操作表示部１２によりユーザーが選択できるようになっている。
【0060】
折り位置の自動調整機能の実行が選択されていないと判断した場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１４に移行する。
折り位置の自動調整機能の実行が選択されたと判断した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、折り位置の自動調整機能を実行する（ステップＳ１２）。
例えば、制御部１１は、斜めずれが発生していると判定した場合、読取画像に基づいて予め定められた矩形領域からの斜めずれによる突出量（用紙搬送方向と直交する方向の突出量）を計測し、計測結果に基づいて、折り装置３に備えられている用紙を揃えるための整合板（図示せず）の押し込み量を調整する。
また、例えば、制御部１１は、平行ずれが生じていると判定した場合、読取画像に基づいて各折りが実施された用紙搬送方向の位置を検出し、各折りが実施された位置の検出結果に基づいて、各折りを実施する位置を調整する。
これにより、ユーザーが目視で折りずれ量を判断して調整する手間を省くことができる。
折り位置の自動調整機能の実行が選択されたと判断した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、折り位置の自動調整機能を実行する（ステップＳ１２）。
例えば、制御部１１は、斜めずれが発生していると判定した場合、読取画像に基づいて予め定められた矩形領域からの斜めずれによる突出量（用紙搬送方向と直交する方向の突出量）を計測し、計測結果に基づいて、折り装置３に備えられている用紙を揃えるための整合板（図示せず）の押し込み量を調整する。
また、例えば、制御部１１は、平行ずれが生じていると判定した場合、読取画像に基づいて各折りが実施された用紙搬送方向の位置を検出し、各折りが実施された位置の検出結果に基づいて、各折りを実施する位置を調整する。
これにより、ユーザーが目視で折りずれ量を判断して調整する手間を省くことができる。
【0061】
一方、ステップＳ７において、予め定められた矩形領域に平行で所定長さより長い直線部分が検出されていないと判断した場合（ステップＳ７；ＮＯ）、又は、ステップＳ８において、ステップＳ７で検出した直線部分の数が折りの種類に応じて予め設定されている正常時の用紙面上の用紙エッジの数以下であると判断した場合（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部１１は、折り処理済みの用紙を排紙装置５により出力物（成果物）として第１トレイ５３に排出させ（ステップＳ１３）、ステップＳ１４に移行する。
【0062】
ステップＳ１４において、制御部１１は、ジョブが完了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
ジョブが完了していないと判断した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１に戻る。
ジョブが完了したと判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１１は、折り処理制御処理Ａを終了する。
ジョブが完了していないと判断した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１に戻る。
ジョブが完了したと判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１１は、折り処理制御処理Ａを終了する。
【0063】
なお、ステップＳ２～Ｓ１０、１３の処理は、１枚の用紙ごとに限らず、複数枚の用紙ごとに（すなわち、用紙束に対して）行うこととしてもよい。
【0064】
このように、第１の実施形態では、折り処理済みの用紙を読み取った読取画像に基づいて折りずれを検出するので、折りずれの状態に拘わらず、折りずれを正確に検出することができる。また、複数回の折りを含む折り処理の実行後に折り処理された用紙の両面を読み取ることによって、１回の読み取り動作で複数回の折りの中で発生した全ての折りずれを効率的に検出することができる。折りずれを正確に、効率的に検出することにより、ユーザー及びサービスマンの手間がからず生産性が向上し、資源の無駄も防止することが可能となる。
【0065】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。
【0066】
（画像形成システム２００の構成）
まず、第２の実施形態の構成について説明する。
図１１は、本実施形態における画像形成システム２００の概略構成を示す図である。図１２は、画像形成システム２００の機能的構成を示すブロック図である。
図１１、１２に示すように、画像形成システム２００は、画像形成装置１と、後処理システム２Ａとを備えて構成されている。
まず、第２の実施形態の構成について説明する。
図１１は、本実施形態における画像形成システム２００の概略構成を示す図である。図１２は、画像形成システム２００の機能的構成を示すブロック図である。
図１１、１２に示すように、画像形成システム２００は、画像形成装置１と、後処理システム２Ａとを備えて構成されている。
【0067】
第２の実施形態において、画像形成装置１の記憶部１３には、折りの種類及び用紙サイズごとに予め定められた矩形領域（正常な折り処理後の用紙領域に相当する領域）として、第１回目の折り処理後、第２回目の折り処理後のそれぞれに対応するものが記憶されている。その他の画像形成装置１の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、後処理システム２Ａの構成について説明する。
【0068】
図１１、図１２に示すように、後処理システム２Ａは、第１の折り装置３Ａ（第１の折り部）と、第１の画像読取装置４Ａ（第１の画像読取部）と、第２の折り装置３Ｂ（第２の折り部）と、第２の画像読取装置４Ｂ（第２の画像読取部）と、排紙装置５と、を備えて構成されている。後処理システム２Ａでは、２回の折り処理で完成する折り（例えば、外三つ折り、内三つ折り、Ｚ折り等）のうち１回目の折り処理を第１の折り装置３Ａで実施し、１回目の折り処理後の用紙を第１の画像読取装置４Ａで読み取る。その後、１回目の折り処理が終了した用紙に対して第２の折り装置３Ｂで２回目の折り処理を実施し、２回目の折り処理後の用紙を第２の画像読取装置４Ｂで読み取る。
【0069】
第１の折り装置３Ａは、制御部３１Ａ、通信部３２Ａ、折り部３３Ａを備えて構成され、各部はバスを介して接続されている。
【0070】
制御部３１Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えて構成される。制御部３１ＡのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って第１の折り装置３Ａの各部を統括制御する。
例えば、制御部３１Ａは、通信部３２Ａを介して画像形成装置１からジョブの各ページに実施する折りの種類の情報を受信すると、受信した情報に基づいて、画像形成装置１から搬送されてきた用紙に対して折り部３３Ａにより１回目の折り処理を行わせ、折り処理済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により第１の画像読取装置４Ａに搬送させる。
例えば、制御部３１Ａは、通信部３２Ａを介して画像形成装置１からジョブの各ページに実施する折りの種類の情報を受信すると、受信した情報に基づいて、画像形成装置１から搬送されてきた用紙に対して折り部３３Ａにより１回目の折り処理を行わせ、折り処理済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により第１の画像読取装置４Ａに搬送させる。
【0071】
通信部３２Ａは、ＮＩＣ又はシリアルインターフェース等により構成され、画像形成装置１や後処理システム２Ａの各装置などとの間でデータの送受信を行う。
【0072】
折り部３３Ａは、画像形成装置１から搬送されてきた用紙に折り処理を施すものである。本実施形態において、折り部３３Ａは、搬送されてきた用紙に対し、内三つ折り、外三つ折り、Ｚ折り等の２回の折り処理で完成する折りについての１回目の折り処理を行う。
【0073】
第１の画像読取装置４Ａは、第１の折り装置３Ａから搬送されてきた１回目の折り処理済みの用紙を読み取り、得られた読取画像を画像形成装置１に送信する。第１の画像読取装置４Ａは、図１２に示すように、制御部４１Ａ、通信部４２Ａ、第１読取部４３Ａ、第２読取部４４Ａ等を備えて構成されている。
【0074】
制御部４１Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えて構成される。制御部４１ＡのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って第１の画像読取装置４Ａの各部を統括制御する。
例えば、制御部４１Ａは、第１の折り装置３Ａから搬送されてきた第１回目の折り処理済みの用紙を第１読取部４３Ａ及び第２読取部４４Ａにより読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２Ａを介して画像形成装置１に送信するとともに、読み取り済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により第２の折り装置３Ｂに搬送する。
例えば、制御部４１Ａは、第１の折り装置３Ａから搬送されてきた第１回目の折り処理済みの用紙を第１読取部４３Ａ及び第２読取部４４Ａにより読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２Ａを介して画像形成装置１に送信するとともに、読み取り済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により第２の折り装置３Ｂに搬送する。
【0075】
通信部４２Ａは、ＮＩＣ又はシリアルインターフェース等により構成され、画像形成装置１や後処理システム２Ａの各装置などとの間でデータの送受信を行う。
【0076】
第１読取部４３Ａは、搬送されてきた用紙の上側の面を読み取る。第２読取部４４Ａは、搬送されてきた用紙の下側の面を読み取る。第１読取部４３Ａ及び第２読取部４４Ａは、リニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）、光学系、光源等を備えて構成され、第１の折り装置３Ａから搬送された用紙を読み取って、得られた読取画像を制御部４１Ａに出力する。なお、第１読取部４３Ａ及び第２読取部４４Ａの読取可能な範囲は、用紙サイズより大きい。
【0077】
第２の折り装置３Ｂは、制御部３１Ｂ、通信部３２Ｂ、折り部３３Ｂを備えて構成され、各部はバスを介して接続されている。
【0078】
制御部３１Ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えて構成される。制御部３１ＢのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って第２の折り装置３Ｂの各部を統括制御する。
例えば、制御部３１Ｂは、通信部３２Ｂを介して画像形成装置１からジョブの各ページに実施する折りの種類の情報を受信すると、受信した情報に基づいて、第１の画像読取装置４Ａから搬送されてきた用紙に対して折り部３３Ｂにより２回目の折り処理を行わせ、折り処理済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により第２の画像読取装置４Ｂに搬送させる。
例えば、制御部３１Ｂは、通信部３２Ｂを介して画像形成装置１からジョブの各ページに実施する折りの種類の情報を受信すると、受信した情報に基づいて、第１の画像読取装置４Ａから搬送されてきた用紙に対して折り部３３Ｂにより２回目の折り処理を行わせ、折り処理済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により第２の画像読取装置４Ｂに搬送させる。
【0079】
通信部３２Ｂは、ＮＩＣ又はシリアルインターフェース等により構成され、画像形成装置１や後処理システム２Ａの各装置などとの間でデータの送受信を行う。
【0080】
折り部３３Ｂは、第１の画像読取装置４Ａから搬送されてきた用紙に折り処理を施すものである。本実施形態において、折り部３３Ｂは、搬送されてきた用紙に対し、内三つ折り、外三つ折り、Ｚ折り等の２回の折り処理で完成する折りについての２回目の折り処理を行う。
【0081】
第２の画像読取装置４Ｂは、第２の折り装置３Ｂから搬送されてきた２回目の折り処理済みの用紙を読み取り、得られた読取画像を画像形成装置１に送信する。第２の画像読取装置４Ｂは、図２に示すように、制御部４１Ｂ、通信部４２Ｂ、第１読取部４３Ｂ、第２読取部４４Ｂ等を備えて構成されている。
【0082】
制御部４１Ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えて構成される。制御部４１ＢのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って第２の画像読取装置４Ｂの各部を統括制御する。
例えば、制御部４１Ｂは、第２の折り装置３Ｂから搬送されてきた第２回目の折り処理済みの用紙を第１読取部４３Ｂ及び第２読取部４４Ｂにより読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２Ｂを介して画像形成装置１に送信するとともに、読み取り済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により排紙装置５に搬送する。
例えば、制御部４１Ｂは、第２の折り装置３Ｂから搬送されてきた第２回目の折り処理済みの用紙を第１読取部４３Ｂ及び第２読取部４４Ｂにより読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２Ｂを介して画像形成装置１に送信するとともに、読み取り済みの用紙を図示しない搬送ローラー等により排紙装置５に搬送する。
【0083】
通信部４２Ｂは、ＮＩＣ又はシリアルインターフェース等により構成され、画像形成装置１や後処理システム２Ａの各装置などとの間でデータの送受信を行う。
【0084】
第１読取部４３Ｂは、搬送されてきた用紙の上側の面を読み取る。第２読取部４４Ｂは、搬送されてきた用紙の下側の面を読み取る。第１読取部４３Ｂ及び第２読取部４４Ｂは、リニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）、光学系、光源等を備えて構成され、第２の折り装置３Ｂから搬送された用紙を読み取って、得られた読取画像を制御部４１Ｂに出力する。なお、第１読取部４３Ｂ及び第２読取部４４Ｂの読取可能な範囲は、用紙サイズより大きい。
【0085】
排紙装置５は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用する。
【0086】
（画像形成システム２００の動作）
次に、画像形成システム２００の動作について説明する。
図１３は、通信部１４により折り処理を含むジョブの画像データ及び設定情報が受信された際に制御部１１により実行される、折り処理制御処理Ｂの流れを示すフローチャートである。図１３の折り処理制御処理Ｂは、制御部１１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
次に、画像形成システム２００の動作について説明する。
図１３は、通信部１４により折り処理を含むジョブの画像データ及び設定情報が受信された際に制御部１１により実行される、折り処理制御処理Ｂの流れを示すフローチャートである。図１３の折り処理制御処理Ｂは、制御部１１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【0087】
まず、制御部１１は、給紙部１６により用紙を搬送し、ジョブの画像データに基づいて用紙に画像を形成させる（ステップＳ２１）。
【0088】
次いで、制御部１１は、第１の折り装置３Ａにより、画像形成済みの用紙に対しジョブで指定された種類の折りの１回目の折り処理を実行させる（ステップＳ２２）。
第１の折り装置３Ａでは、通信部３２Ａを介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部３１Ａは、搬送されてきた用紙に対し、指定された種類の折り処理の１回目の折りを折り部３３Ａにより実施させる。
第１の折り装置３Ａでは、通信部３２Ａを介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部３１Ａは、搬送されてきた用紙に対し、指定された種類の折り処理の１回目の折りを折り部３３Ａにより実施させる。
【0089】
次いで、制御部１１は、１回目の折り処理済みの用紙を第１の画像読取装置４Ａにより読み取らせ、読取画像を取得する（ステップＳ２３）。
第１の画像読取装置４Ａでは、通信部４２Ａを介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部４１Ａは、搬送されてきた用紙を第１読取部４３Ａ及び第２読取部４４Ａに読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２Ａにより制御部１１に送信する。
第１の画像読取装置４Ａでは、通信部４２Ａを介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部４１Ａは、搬送されてきた用紙を第１読取部４３Ａ及び第２読取部４４Ａに読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２Ａにより制御部１１に送信する。
【0090】
次いで、制御部１１は、取得した読取画像からエッジ検出を行う（ステップＳ２４）。
【0091】
次いで、制御部１１は、検出したエッジに基づいて、折りずれが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、制御部１１は、例えば、図４のステップＳ５で説明したように、実施された折りの種類及び用紙サイズの組み合わせに対して予め定められた矩形領域（ここでは、正常な１回目の折り処理後の用紙領域に相当する領域）の外に直線部分が検出されたか否かを判断する。予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出されたと判断した場合、制御部１１は、斜めの折りずれが検出されたと判定する。
予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出されていないと判断した場合、例えば、制御部１１は、読取画像中に、予め定められた矩形領域と同じサイズの矩形領域が存在するか否かを判断する。予め定められた矩形領域と同じサイズの矩形領域が存在しないと判断した場合、制御部１１は、用紙先端に平行な折りずれが検出されたと判定する。予め定められた矩形領域と同じサイズの矩形領域が存在すると判断した場合、制御部１１は、折りずれは検出されていないと判定する。
ステップＳ２５において、制御部１１は、例えば、図４のステップＳ５で説明したように、実施された折りの種類及び用紙サイズの組み合わせに対して予め定められた矩形領域（ここでは、正常な１回目の折り処理後の用紙領域に相当する領域）の外に直線部分が検出されたか否かを判断する。予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出されたと判断した場合、制御部１１は、斜めの折りずれが検出されたと判定する。
予め定められた矩形領域の外に直線部分が検出されていないと判断した場合、例えば、制御部１１は、読取画像中に、予め定められた矩形領域と同じサイズの矩形領域が存在するか否かを判断する。予め定められた矩形領域と同じサイズの矩形領域が存在しないと判断した場合、制御部１１は、用紙先端に平行な折りずれが検出されたと判定する。予め定められた矩形領域と同じサイズの矩形領域が存在すると判断した場合、制御部１１は、折りずれは検出されていないと判定する。
【0092】
折りずれが検出されたと判定した場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部１１は、第２の折り装置３Ｂに対し、２回目の折り処理を実行せずに、折りずれが検出されたと判定された用紙を第２の画像読取装置４Ｂに向けて搬送させるとともに、第２の画像読取装置４Ｂに対し、読み取りを行わずに当該用紙を排紙装置５に向けて搬送させ（ステップＳ２６）、ステップＳ３１に移行する。
【0093】
一方、ステップＳ２５において、折りずれが検出されていないと判定した場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部１１は、第２の折り装置３Ｂにより、１回目の折り処理済みの用紙に対しジョブで指定された種類の折りの２回目の折り処理を実行させる（ステップＳ２７）。
第２の折り装置３Ｂでは、通信部３２Ｂを介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部３１Ｂは、搬送されてきた用紙に対し、指定された種類の折りの２回目の折り処理を折り部３３Ｂにより実施させる。
第２の折り装置３Ｂでは、通信部３２Ｂを介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部３１Ｂは、搬送されてきた用紙に対し、指定された種類の折りの２回目の折り処理を折り部３３Ｂにより実施させる。
【0094】
次いで、制御部１１は、２回目の折り処理済みの用紙を第２の画像読取装置４Ｂにより読み取らせ、読取画像を取得する（ステップＳ２８）。
第２の画像読取装置４Ｂでは、通信部４２Ｂを介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部４１Ｂは、搬送されてきた用紙を第１読取部４３Ｂ及び第２読取部４４Ｂに読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２Ｂにより制御部１１に送信する。
第２の画像読取装置４Ｂでは、通信部４２Ｂを介して受信される制御部１１からの制御信号に基づいて、制御部４１Ｂは、搬送されてきた用紙を第１読取部４３Ｂ及び第２読取部４４Ｂに読み取らせ、得られた読取画像のデータを通信部４２Ｂにより制御部１１に送信する。
【0095】
次いで、制御部１１は、取得した読取画像からエッジ検出を行う（ステップＳ２９）。
【0096】
次いで、制御部１１は、検出したエッジに基づいて、折りずれが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。
ステップＳ３０では、例えば、第１の実施形態で説明した、図４のステップＳ５～９の処理を実行し、斜めずれ又は平行ずれが検出された場合、折りずれが検出されたと判定する。
ステップＳ３０では、例えば、第１の実施形態で説明した、図４のステップＳ５～９の処理を実行し、斜めずれ又は平行ずれが検出された場合、折りずれが検出されたと判定する。
【0097】
折りずれが検出されたと判定した場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ３１に移行する。
【0098】
ステップＳ３１において、制御部１１は、折りずれが検出された用紙をヤレ紙として排紙装置５により第２トレイ５４に排出させる（ステップＳ３１）。
これにより、折りずれが検出されたヤレ紙を出力物（成果物）と区別することが容易となる。
これにより、折りずれが検出されたヤレ紙を出力物（成果物）と区別することが容易となる。
【0099】
次いで、制御部１１は、折り位置の自動調整機能の実行が選択されているか否かを判断する（ステップＳ３２）。
ここで、折りずれが検出された際に折り位置の自動調整機能を実行するか否かは、操作表示部１２によりユーザーが選択できるようになっている。
ここで、折りずれが検出された際に折り位置の自動調整機能を実行するか否かは、操作表示部１２によりユーザーが選択できるようになっている。
【0100】
折り位置の自動調整機能の実行が選択されていないと判断した場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３５に移行する。
折り位置の自動調整機能の実行が選択されたと判断した場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部１１は、折り位置の自動調整機能を実行し（ステップＳ３３）、ステップＳ３５に移行する。
ステップＳ３３の処理は、ステップＳ１２の処理と同様であるので説明を援用する。
折り位置の自動調整機能の実行が選択されたと判断した場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部１１は、折り位置の自動調整機能を実行し（ステップＳ３３）、ステップＳ３５に移行する。
ステップＳ３３の処理は、ステップＳ１２の処理と同様であるので説明を援用する。
【0101】
一方、ステップＳ３０において、折りずれがないと判定した場合（ステップＳ３０；ＮＯ）、制御部１１は、折り処理済みの用紙を排紙装置５により出力物（成果物）として第１トレイ５３に排出させ（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に移行する。
【0102】
ステップＳ３５において、制御部１１は、ジョブが完了したか否かを判断する（ステップＳ３５）。
ジョブが完了していないと判断した場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２１に戻る。
ジョブが完了したと判断した場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部１１は、折り処理制御処理Ｂを終了する。
ジョブが完了していないと判断した場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２１に戻る。
ジョブが完了したと判断した場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部１１は、折り処理制御処理Ｂを終了する。
【0103】
なお、ステップＳ２２～Ｓ３１、Ｓ３４の処理は、１枚の用紙ごとに限らず、複数枚の用紙ごとに（用紙束に対して）行うこととしてもよい。
【0104】
例えば、外三つ折りを実施する場合、図１４に示すように、１回目の折りを行い、次いで２回目の折りが行われるが、第２の実施形態では、１回目の折りで折りずれを検出した場合、２回目の折りは実施しない。そのため、余計な折りをする必要がなくなるため、２回目の折りを実施するための部材（ナイフ、モーター、ローラー等のパーツ）の消耗を抑えることができる。
【0105】
このように、第２の実施形態では、折り処理済みの用紙を読み取った読取画像に基づいて折りずれを検出するので、折りずれの状態にかかわらず、折りずれを正確に検出することができる。また、１回目の折りで折りずれを検出した場合、２回目の折りは実施しないため、余計な折りをする必要がなくなるため、２回目の折りを実施するための部材（ナイフ、モーター、ローラー等のパーツ）の消耗を抑えることができる。
【0106】
以上、本発明の第１～第２の実施形態について説明したが、上記実施形態における記述は、本発明に係る後処理システムの好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【0107】
例えば、画像形成装置１は、スキャナーを備える構成とし、スキャナーで読み取られた画像データに基づいて用紙に画像を形成するものであってもよい。
【0108】
また、例えば、上記実施形態においては、第１読取部４３及び第２読取部４４（第１読取部４３Ａ及び第２読取部４４Ａ、第１読取部４３Ｂ及び第２読取部４４Ｂ）によって取得された読取画像に基づいて折りずれを判定する本発明の制御部が画像形成装置１の制御部１１である場合を例にとり説明したが、これに限定されない。例えば、画像読取装置４（第１の画像読取装置４Ａ）の制御部４１（４１Ａ）が本発明の制御部としての機能を実現することとしてもよい。例えば、画像読取装置４（第１の画像読取装置４Ａ）の図示しない記憶部に、上述の折りの種類ごとの用紙エッジの数、折りの種類及び用紙サイズの組み合わせごとに予め定められた矩形領域の情報、用紙サイズごとの画像形成領域の縦横の幅、折り位置の調整値等を記憶しておき、制御部４１（４１Ａ）は、ジョブが開始されると、ジョブの設定情報を画像形成装置１から受信し、ジョブの設定情報及び記憶部に記憶されている情報に基づいて、折り処理済みの用紙に対して折り処理制御処理ＡのステップＳ３～Ｓ１４（折り処理制御処理ＢのステップＳ２３～Ｓ３５）の処理を実行することとしてもよい。また、後処理システム２（２Ａ）内に、本発明の制御部の機能を実現する専用のサーバー等を備えることとしてもよい。
【0109】
また、上記実施形態では、画像形成装置１と後処理システム２が別体である場合を例にとり説明したが、画像形成装置１内に後処理システム２が備えられている構成としてもよい。
【0110】
また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてＨＤＤや半導体メモリーを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【0111】
その他、後処理システムの細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0112】
１００、２００ 画像形成システム
１ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 操作表示部
１３ 記憶部
１４ 通信部
１５ 画像形成部
１６ 給紙部
２ 後処理システム
３ 折り装置
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 折り部
４ 画像読取装置
４１ 制御部
４２ 通信部
４３ 第１読取部
４４ 第２読取部
５ 排紙装置
５１ 制御部
５２ 通信部
２Ａ 後処理システム
３Ａ 第１の折り装置
３１Ａ 制御部
３２Ａ 通信部
３３Ａ 折り部
４Ａ 第１の画像読取装置
４１Ａ 制御部
４２Ａ 通信部
４３Ａ 第１読取部
４４Ａ 第２読取部
３Ｂ 第２の折り装置
３１Ｂ 制御部
３２Ｂ 通信部
３３Ｂ 折り部
４Ｂ 第２の画像読取装置
４１Ｂ 制御部
４２Ｂ 通信部
４３Ｂ 第１読取部
４４Ｂ 第２読取部
１ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 操作表示部
１３ 記憶部
１４ 通信部
１５ 画像形成部
１６ 給紙部
２ 後処理システム
３ 折り装置
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 折り部
４ 画像読取装置
４１ 制御部
４２ 通信部
４３ 第１読取部
４４ 第２読取部
５ 排紙装置
５１ 制御部
５２ 通信部
２Ａ 後処理システム
３Ａ 第１の折り装置
３１Ａ 制御部
３２Ａ 通信部
３３Ａ 折り部
４Ａ 第１の画像読取装置
４１Ａ 制御部
４２Ａ 通信部
４３Ａ 第１読取部
４４Ａ 第２読取部
３Ｂ 第２の折り装置
３１Ｂ 制御部
３２Ｂ 通信部
３３Ｂ 折り部
４Ｂ 第２の画像読取装置
４１Ｂ 制御部
４２Ｂ 通信部
４３Ｂ 第１読取部
４４Ｂ 第２読取部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】