特許 7537187 供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240814BHJP

   G07D 1/00 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 103

B65G47/14 S

G07D1/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020149460

(22)【出願日】2020-09-04

(65)【公開番号】P2022043933

(43)【公開日】2022-03-16

【審査請求日】2023-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】溝口 明仁

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５５－１４１８６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－２５８９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０２０４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４４９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５３２６３１２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５１４４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

Ｇ０７Ｄ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状の胴部と、該胴部の軸方向における他方の端部を塞ぐ底板とで有底円筒状を成す容器であって、直径Ｄが肉厚Ｔを超える回転体を収容し、該底板を下にして水平面に対して該軸を傾斜した状態で該軸周りに回転する容器と、
該底板からの距離ＳをＴ＜Ｓ＜Ｄで且つＳ＜２Ｔとして該容器内に配置され、開口長さＬがＤ＜Ｌ＜２Ｄである該回転体の出口を有する空間を該底板との間に形成し、最小幅がＤを超える貫通孔を中央部に有し、該容器の内周面から該貫通孔の周縁までの最小距離がＤ以上である中板であって、該底板と略平行な該胴部の断面を該貫通孔を除いて全て覆う中板と、
を備える供給装置。

【請求項2】

前記空間を除く前記容器内に向けて前記内周面から突出しており、前記胴部の前記軸方向における一方の端部の開口から見たとき前記胴部の前記軸側の先端が前記貫通孔の周縁に至る第一突出部であって、前記中板との間の離間距離がＴよりも小さい第一突出部をさらに備える、請求項１に記載の供給装置。

【請求項3】

前記貫通孔を挟んで前記第一突出部側とは反対側である前記貫通孔の周縁部から、前記空間を除く前記容器内に向けて突出している第二突出部であって、前記第一突出部に沿って落下する前記回転体を前記空間内に案内する案内面を有する第二突出部をさらに備える、請求項２に記載の供給装置。

【請求項4】

前記案内面は、前記中板に対して傾斜している、請求項３に記載の供給装置。

【請求項5】

前記貫通孔は、直径がＤの２倍以上の円形である、請求項１～４の何れか１項に記載の供給装置。

【請求項6】

前記空間よりも下側に配置され、前記出口から供給された前記回転体を前記容器の回転の軸方向及び鉛直方向と交差する交差方向に搬送する搬送部であって、上方に開口しており、前記交差方向から見て開口幅がＴを超えてＤ未満であるＵ字状の断面を有し、前記交差方向における一方の端部が他方の端部よりも低くなるように傾斜している搬送部をさらに備える、請求項１～５の何れか１項に記載の供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、横向きに設けられ且つ内部に硬貨が投入される回転筒と、この回転筒の周壁にその円周方向および長さ方向に各々間隔を存した複数個所に内外面に貫通して形成され且つ回転筒内下部に溜まった硬貨を収容して自然落下する位置まで運ぶ硬貨受け孔と、前記回転筒の周壁外周に設けられ且つ前記硬貨受け孔に収容された硬貨が自然落下する位置に運ばれるまで硬貨受け孔から前記回転筒外に落ちないように保持する硬貨保持部材と、前記回転筒の長さ方向に沿って設けられ且つ前記硬貨受け孔から自然落下する効果を受止めて整列させながら導出する硬貨導出手段と、を具備してなる硬貨送出装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭５５－１４１８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、回転体を一定の姿勢で１個ずつ分けられた状態で供給することができる供給装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１態様に記載の供給装置は、直径Ｄが肉厚Ｔを超える回転体を収容し、底を下にして傾斜回転する容器と、該底からの距離ＳをＴ＜Ｓ＜Ｄで且つＳ＜２Ｔとして該容器に配置され、開口長さＬがＤ＜Ｌ＜２Ｄである該回転体の出口を有する空間を該底との間に形成し、最小幅がＤを超える貫通孔を有する板と、を備える。

【0006】

第２態様に記載の供給装置は、第１態様に記載の供給装置において、前記容器は、内側に前記板が配置されている円筒状である。

【0007】

第３態様に記載の供給装置は、第２態様に記載の供給装置において、前記容器の内周面から前記貫通孔の周縁までの最小距離がＤ以上である。

【0008】

第４態様に記載の供給装置は、第２態様又は第３態様に記載の供給装置において、前記空間を除く前記容器内に向けて前記内周面又は前記板から突出しており、前記内周面から前記貫通孔の周縁部に至る第一突出部であって、前記板及び前記内周面との間の離間距離がＴよりも小さい第一突出部をさらに備える。

【0009】

第５態様に記載の供給装置は、第４態様に記載の供給装置において、前記貫通孔を挟んで前記第一突出部側とは反対側である前記貫通孔の周縁部から、前記空間を除く前記容器内に向けて突出している第二突出部であって、前記第一突出部に沿って落下する前記回転体を前記空間内に案内する案内面を有する第二突出部をさらに備える。

【0010】

第６態様に記載の供給装置は、第５態様に記載の供給装置において、前記案内面は前記板に対して傾斜している。

【0011】

第７態様に記載の供給装置は、第５態様又は第６態様に記載の供給装置において、前記第一突出部は、前記容器の回転方向下流側に、前記貫通孔の径方向に沿う平面部が形成されており、前記案内面は、前記平面部に対する前記容器の回転方向下流側を向いている。

【0012】

第８態様に記載の供給装置は、第１態様～第７態様の何れか一態様に記載の供給装置において、前記貫通孔は、直径がＤの２倍以上の円形である。

【0013】

第９態様に記載の供給装置は、第１態様～第８態様の何れか一態様に記載の供給装置において、前記空間よりも下側に配置され、前記出口から供給された前記回転体を前記容器の回転の軸方向及び鉛直方向と交差する交差方向に搬送する搬送部であって、上方に開口しており、前記交差方向から見て開口幅がＴを超えてＤ未満であるＵ字状の断面を有し、前記交差方向における一方の端部が他方の端部よりも低くなるように傾斜している搬送部をさらに備える。

【発明の効果】

【0014】

第１態様の構成によれば、回転体を一定の姿勢で１個ずつ分けられた状態で供給することができる。

【0015】

第２態様の構成によれば、容器が板を段部とする段付き状である構成と比して、容器の容量を増やすことができる。

【0016】

第３態様の構成によれば、容器の内周面から貫通孔の周縁までの最小距離がＤ未満である構成と比して、底と板との間の空間を除く容器内にある回転体と空間内の回転体との干渉が抑制される。

【0017】

第４態様の構成によれば、第一突出部を備えない構成と比して、底と板との間の空間を除く容器内にある回転体の、単位時間あたりの空間への送り込み量を増やすことができる。

【0018】

第５態様の構成によれば、第二突出部を備えない構成と比して、底と板との間の空間を除く容器内にある回転体の、単位時間あたりの空間への送り込み量を増やすことができる。

【0019】

第６態様の構成によれば、第二突出部の案内面が板に対して垂直である構成と比して、底と板との間の空間を除く容器内にある回転体を空間内に送り込みやすい。

【0020】

第７態様の構成によれば、第二突出部の案内面が第一突出部の平面部に対する容器の回転方向上流側を向いている構成と比して、底と板との間の空間を除く容器内にある回転体を空間内に送り込みやすい。

【0021】

第８態様の構成によれば、貫通孔の直径がＤの２倍未満である構成と比して、底と板との間の空間を除く容器内にある回転体の、単位時間あたりの空間への送り込み量を増やすことができる。

【0022】

第９態様の構成によれば、動力を用いて回転体を搬送する構成と比して、回転体の自重による回転のみで回転体を搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態に係る供給装置の構成を示す側面断面図である。

【図2】実施形態に係る供給装置を容器の底側から見た背面図である。

【図3】実施形態に係る供給装置の動作説明図（実施形態の本体部を容器の開口から見た正面図）である。

【図4】実施形態に係る供給装置の動作説明図（実施形態の本体部を容器の開口から見た正面図）である。

【図5】実施形態に係る供給装置の動作説明図（実施形態の本体部を容器の開口から見た正面図）である。

【図6】（Ａ）実施形態に係る供給装置の本体部を容器の開口から見た正面図である。（Ｂ）実施形態に係る供給装置の本体部の側面図である。

【図7】（Ａ）実施形態に係る供給装置によって供給される部品の正面図である。（Ｂ）実施形態に係る供給装置によって供給される部品の側面図である。

【図8】実施形態に係る供給装置に対する比較形態を示す側面断面図である。

【図9】実施形態に係る供給装置の変形例の本体部を容器の開口から見た正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明の実施形態に係る供給装置の一例について図１～図７に従って説明する。

【0025】

なお、以下に示す説明では、供給装置１０をユーザ（図示省略）が立つ側から正面視して、装置上下方向（鉛直方向）、装置幅方向（水平方向）、装置奥行方向（水平方向）をそれぞれ、Ｈ方向、Ｗ方向、Ｄ方向と記載する。また、装置上下方向、装置幅方向、装置奥行方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、供給装置１０を正面視して、上側を＋Ｈ側、下側を－Ｈ側、右側を＋Ｗ側、左側を－Ｗ側、奥側を－Ｄ側、手前側を＋Ｄ側と記載する。

【0026】

（供給装置１０）
本実施形態に係る供給装置１０は、例えば他の機械装置の構成部品である円盤状の部品２０を組立設備等の被供給部（図示省略）に供給する装置である。供給装置１０は、図１及び図２に示されるように、部品２０が収容される本体部４０と、本体部４０から供給された部品２０を被供給部（図示省略）に搬送する搬送部３０と、を備える。本実施形態において、供給装置１０は、被供給部（図示省略）に対して＋Ｗ側に配置されている。

【0027】

（部品２０）
部品２０は、図７に示されるように、直径Ｄが肉厚Ｔを超える（Ｄ＞Ｔ）円盤状の部材である。本実施形態において、部品２０の外周面及び端面は、夫々外周面２０ａ及び端面２０ｂという。

【0028】

部品２０は、外周面２０ａが設置面に接触しているとき、軸周りに回転しながら設置面に沿って移動することができる。特に、部品２０の軸が水平方向に沿っており、外周面２０ａが傾斜している設置面に接触しているとき、部品２０は自重により回転しながら設置面に沿って移動することができる。部品２０は、回転体の一例である。

【0029】

なお、本発明における回転体は、直径Ｄが肉厚Ｔを超えており、外周面が設置面に接触しているときに設置面に沿って軸周りに回転しながら移動することができるのであれば、円盤状の部材に限定されない。例えば、本発明における回転体は、端面に貫通孔が形成されているリング状（円筒状）の部材であってもよい。また、本発明における回転体は、平歯車のように、外周面に凹凸が形成されていてもよい。外周面に凹凸が形成された回転体は、その軸（回転軸）と凸部の先端との距離を２倍したものが直径Ｄとなる。

【0030】

（本体部４０）
本体部４０は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、軸方向における一方の端部が開口している有底円筒状の容器４１を含んで構成されている。また、本体部４０は、図１及び図６（Ａ）に示されるように、容器４１の内側に配置されている中板５０と、第一案内部材６０と、第二案内部材７０と、を備える。また、本体部４０は、例えば複数のローラ部材を含んで構成され、容器４１の外周面と接触して容器４１を軸周りに回転可能に支持する支持部（図示省略）を備える。具体的には、支持部（図示省略）は、軸が互いに平行で、それぞれ軸回りに回転可能な２本の円筒体又は円柱体である。この２本の円筒体又は円柱体は、それぞれ容器４１の外周面と接触可能なように、軸方向とは交差する方向に離間しており、かつ、軸方向に延びている。この２本の円筒体又は円柱体の上に、容器４１を置くと、容器４１は、軸回りに回転可能に支持される。言うまでもないが、２本の円筒体又は円柱体の上に容器４１を置いた構成では、２本の円筒体又は円柱体の２本の軸と、容器４１の軸は、互いに平行になっている。また、本体部４０は、例えばモータ等を含んで構成され容器４１を軸周りに回転させる回転手段（図示省略）と、をさらに備える。具体的には、回転手段（図示省略）は、前記したモータと、２個の平歯車と、から構成される。一方の平歯車は、その軸が、容器４１の軸と一致するように、後述する容器４１の底板４４の外側に固定される。他方の平歯車は、モータの回転軸に固定される。そして、２個の平歯車（一方の平歯車と他方の平歯車）を噛み合わせることにより、回転手段（図示省略）は、支持部（図示省略）により回転可能に支持された容器４１を、容器４１の軸周りに回転させることができる。本実施形態における回転手段（図示省略）は、容器４１の開口から見て容器４１を時計回りに回転させる（図４参照）。容器４１が回転手段（図示省略）によって軸周りに回転すると、中板５０と、第一案内部材６０と、第二案内部材７０と、は容器４１と共に容器４１の軸回りに回転する。

【0031】

｛容器４１｝
容器４１は、図６（Ｂ）に示されるように、円筒状の胴部４７と、胴部４７の軸方向における他方の端部を塞ぐ底板４４とで有底円筒状を成している。底板４４は、底の一例である。容器４１は、軸方向における一方の端部の開口から投入された複数の部品２０を容器４１内に収容する機能を有する。本実施形態における容器４１の軸方向における一方の端部の開口は、開口４２という。また、本実施形態における容器４１の内周面は、内周面４６という。また、容器４１は、容器４１内に収容した部品２０を容器４１外に排出して供給する供給口４８が底板４４側の胴部４７に形成されている。つまり、容器４１は、部品２０を供給口４８から排出する機能を有する。供給口４８は出口の一例である。

【0032】

容器４１は、図１に示されるように、支持部（図示省略）によって底板４４を下にして傾斜した状態で軸周りに回転可能な状態で支持されている。容器４１の軸の、水平面に対する傾斜角を傾斜角θという。本発明における傾斜角θは４５°以下であることが好ましく、２０°以下であることがより好ましい。さらに、本発明における傾斜角θは、１０°以下であることがなお好ましい。本実施形態における傾斜角θは２°である。また、本発明における傾斜角θは０．５°以上であることが好ましい。なお、図１では、容器４１が水平面に対して傾斜していることを強調するために、傾斜角θを２°よりも大きい角度で表現している。

【0033】

供給口４８は、図６（Ｂ）に示されるように、容器４１の軸と直交する方向（容器４１の径方向）から見て矩形状に胴部４７を貫通している。換言すると、供給口４８は、容器４１の軸と直交する第一の方向（図６（Ｂ）の紙面手前奥行方向（紙面に直交する方向））から見て、容器４１の胴部４７の内側と外側とを貫通している。供給口４８の底板４４側の周縁は、容器４１の内側を向く底板４４の端面に沿うように形成されている。換言すると、容器４１の内側を向く底板４４の端面の一部により、供給口４８の底板４４側の周縁が構成されている。供給口４８の、容器４１の軸と直交する方向における開口長さＬは、容器４１の軸方向における開口幅Ｗを超えている（Ｌ＞Ｗ）。換言すると、容器４１の軸方向及び前記した第一の方向の両方向と直交する第二の方向（図６（Ｂ）の紙面上下方向（紙面に沿う方向））における供給口４８の開口長さＬは、容器４１の軸方向における開口幅Ｗを超えている（Ｌ＞Ｗ）。ここで、供給口４８の開口長さＬとは、供給口４８の胴部４７に対する貫通方向（前記した第一の方向）において供給口４８と対向している仮想平面に供給口４８を投影したとき、投影された供給口４８の、容器４１の軸と直交する方向（前記した第二の方向）における長さである。すなわち、供給口４８の開口長さＬとは、装置幅方向の両縁間の直線距離である。また、開口長さＬは、部品２０の直径Ｄを超えて且つ直径Ｄの２倍未満である（Ｄ＜Ｌ＜２Ｄ）。また、開口幅Ｗは、部品２０の肉厚Ｔを超えて且つ直径Ｄ未満である（Ｔ＜Ｗ＜Ｄ）。さらに、開口幅Ｗは、肉厚Ｔの２倍未満である（Ｗ＜２Ｔ）。すなわち、容器４１は、容器４１内の部品２０を供給口４８経由で容器４１外に供給することが可能な構造を有する。特に、供給口４８は、下方を向いているときに、部品２０を自重で通過させることができる。また、供給口４８は、前述した寸法から、２個以上の部品２０が同時に通過することができない構造を有している。換言すると、供給口４８は、下方を向いているときに、１個のみの部品２０が通過可能な構造を有する。

【0034】

｛中板５０｝
中板５０は、図１及び図６（Ａ）に示されるように、容器４１の内側を向く底板４４の端面と板面が対向するように配置されている板状の部材である。中板５０は、板の一例である。中板５０は、容器４１の軸方向から見た中央部に、容器４１の軸方向に貫通している円柱状の貫通孔５２を有する。貫通孔５２は、部品２０の直径Ｄの２倍以上である直径を有する。すなわち、貫通孔５２は、最小幅が部品２０の直径Ｄを超えている。

【0035】

中板５０は、底板４４からの距離Ｓ（離間距離Ｓ）が部品２０の肉厚Ｔを超えて且つ直径Ｄ未満であるもの（Ｔ＜Ｓ＜Ｄ）として底板４４から離間して配置されている。換言すると、容器４１の内側を向く底板４４の端面と、当該端面と対向する中板５０の板面との離間距離Ｓは、Ｔ＜Ｓ＜Ｄを充足するように設定されている。また、中板５０の底板４４からの離間距離Ｓは、供給口４８の開口幅Ｗを超えている（Ｓ＞Ｗ）。また、中板５０の底板４４からの離間距離Ｓは、部品２０の肉厚Ｔの２倍未満である（Ｓ＜２Ｔ）。

【0036】

中板５０は、図１に示されるように、胴部４７に囲まれた内部空間を、開口４２側で部品２０が投入される被投入空間４１ａと、底板４４と中板５０とで挟まれている空間４１ｂとに仕切っている。すなわち、中板５０は、容器４１内に被投入空間４１ａ及び空間４１ｂを形成している。また、中板５０は、底板４４と中板５０との間の空間４１ｂを除く容器４１内の空間として被投入空間４１ａを形成している。中板５０によって形成される空間４１ｂの、容器４１の軸方向における幅の寸法は、中板５０の底板４４からの離間距離Ｓと同等である。換言すると、空間４１ｂは、容器４１の軸方向において、部品２０の肉厚Ｔを超えて且つ直径Ｄ未満の幅Ｓを有する。

【0037】

貫通孔５２の周縁は、周縁５６という。貫通孔５２の周縁５６から容器４１の内周面４６までの最小距離Ａは、図６（Ａ）に示されるように、部品２０の直径Ｄ以上の長さである（Ａ≧Ｄ）。本実施形態において、容器４１の径方向における貫通孔５２の周縁５６から容器４１の内周面４６までの距離は、容器４１の全周においてＡである。このため、貫通孔５２の軸と、容器４１の軸は一致している。また、中板５０の、貫通孔５２の周縁５６からの径方向における距離がＡの０．３倍の範囲内である部位は、周縁部５４という。

【0038】

｛第一案内部材６０｝
第一案内部材６０は、図１及び図６（Ａ）に示されるように、被投入空間４１ａ側の内周面４６から被投入空間４１ａ側の周縁部５４側に向けて延びるように配置されている矩形状の薄板である。すなわち、第一案内部材６０は、空間４１ｂを除く容器４１内（容器４１の軸）に向けて内周面４６から突出しており、その先端（容器４１の軸側の自由端）が容器４１の軸方向に沿って延びており、貫通孔５２の周縁部５４に至っている。第一案内部材６０は、第一突出部の一例である。実施形態において、容器４１の開口４２から見た第一案内部材６０における容器４１の軸側の先端は、貫通孔５２の周縁５６に至っている。第一案内部材６０は、図１に示されるように、容器４１の軸方向において中板５０から離間しており、その離間距離Ｌ１は部品２０の肉厚Ｔ未満である（Ｌ１＜Ｔ）。

【0039】

なお、第一案内部材６０は、中板５０と接触するように形成されていてもよい。このとき、容器４１の軸方向における第一案内部材６０と中板５０との離間距離Ｌ１は０であり、部品２０の肉厚Ｔ未満である（Ｌ１＝０＜Ｔ）。換言すると、第一案内部材６０は、被投入空間４１ａ側の中板５０の端面から空間４１ｂを除く容器４１の内側に向けて突出するように配置されていてもよい。さらに換言すると、第一案内部材６０は、被投入空間４１ａ側を向く中板の端面から、容器４１の軸方向に沿って、容器４１の開口４２側に向けて突出するように構成されていても良い。第一案内部材６０が中板５０から突出しているものであるとき、容器４１の径方向における容器４１の軸とは反対側に位置する中板５０の部位は、部品２０の肉厚Ｔよりも小さい距離Ｌ２以内であれば容器４１の内周面４６から離間していてもよい。第一案内部材６０が内周面４６から空間４１ｂを除く容器４１の内側に向けて突出するように配置されているものであるとき、第一案内部材６０と内周面４６との離間距離Ｌ２は０である（Ｌ２＝０＜Ｔ）。

【0040】

第一案内部材６０は、図６（Ａ）に示されるように、開口４２から見ると、板厚方向の中心線（板厚方向の中心を通る線）が貫通孔５２の径方向に沿うように配置されている。第一案内部材６０は、薄板であるため、第一案内部材６０の板面は、容器４１の軸方向から見て貫通孔５２の径方向に沿うものとして見なせる。第一案内部材６０の板厚方向の中心線と板面との距離が３ｍｍ以上５ｍｍ以下である第一案内部材６０の板面は、容器４１の軸方向から見て貫通孔５２の径方向に沿う平面部の一例である。容器４１の開口４２から見て、第一案内部材６０の容器４１の回転方向下流側の板面は、板面６２という。換言すると、第一案内部材６０には、容器４１の回転方向下流側に、貫通孔５２の径方向に沿う板面６２が形成されている。

【0041】

｛第二案内部材７０｝
第二案内部材７０は、図１及び図６（Ａ）に示されるように、容器４１の径方向において貫通孔５２を挟んで第一案内部材６０とは反対側の周縁部５４から空間４１ｂを除く容器４１の内側に向けて突出するように配置されている板状の部材である。第二案内部材７０は、第二突出部の一例である。貫通孔５２を挟んで第一案内部材６０とは反対側とは、容器４１の軸方向から見て、貫通孔５２の中心と第一案内部材６０の中央部とを結ぶ仮想線分と直交して該中心を通る仮想直線ＶＬを境界として、第一案内部材６０とは反対側にあることを示す。第二案内部材７０は、開口４２側から見て、貫通孔５２の一部を覆うように配置されている。換言すると、第二案内部材７０は、容器４１の軸方向において（容器４１の軸方向から見て）貫通孔５２の一部と重なるように中板５０の周縁部５４に配置されている。第二案内部材７０は、一方向に延び、平面視矩形状の基部７２と、一方向に延び、平面視矩形状の傾斜部７４と、を有する。ここで、平面視とは、板面に直交する方向（板厚方向）から見ることをいう。基部７２と傾斜部７４は、接続されており、一体的に形成されている。つまり、第二案内部材７０は、一方向に延びた長尺な板状の部材を、当該一方向に沿う方向で折り曲げたものであり、当該折り目の一方側を基部７２、他方側を傾斜部７４としたものである。

【0042】

基部７２は、図１及び図６（Ａ）に示されるように、中板５０に沿って配置されている部位であり、第二案内部材７０を中板５０の周縁部５４に固定させている部位である。基部７２は、容器４１の軸方向から見て貫通孔５２と重ならないように配置されている。基部７２の貫通孔５２側の端部の、容器４１の内周面４６からの最小距離は、部品２０の直径Ｄを超えている。その理由は、部品２０が容器４１の内周面４６と第２案内部材７０の傾斜部７４の間に挟まることを抑制するためである。

【0043】

傾斜部７４は、容器４１の径方向から見て、基部７２の貫通孔５２側の端部から、貫通孔５２側であって中板５０に対して被投入空間４１ａ側に向かう方向に傾斜して突出している部位である。傾斜部７４は、容器４１の軸方向から見て、一部が貫通孔５２と重なっている。傾斜部７４の、容器４１の軸方向における突出高さは、部品２０の肉厚Ｔを超えている。換言すると、開口４２側を向く中板５０の端面から、傾斜部７４の先端（自由端）までの容器４１の軸方向における傾斜部７４の突出高さは、部品２０の肉厚Ｔを超えている。その理由は、後述するように、傾斜部７４に当たった部品２０を空間４１ｂ内に案内するためである。本発明における傾斜部７４の、基部７２に対する傾斜角ψは９５°以上であって１３５°以下の範囲内であることが好ましい。この範囲の角度であれば、傾斜部７４は、部品２０を空間４１ｂ内に案内し易くなるからである。また、本発明における傾斜部７４の傾斜角ψは１００°以上であって１３０°以下の範囲内であることがより好ましい。本実施形態における傾斜部７４の傾斜角ψは１２０°である。

【0044】

傾斜部７４の基部７２に対する反対側の面は、面７４ａという。換言すると、面７４ａは、中板５０の周縁部５４に基部７２を固定した状態において、中板５０の貫通孔５２側を向く傾斜部７４の面である（図１参照）。面７４ａは、容器４１の開口４２から見て、第一案内部材６０の板面６２に対する容器４１の回転方向下流側を向いている（図４参照）。換言すると、容器４１の開口４２から見て、貫通孔５２の径方向に沿う板面６２と、傾斜部７４の板面７４ａが延びる方向（板面７４ａの長手方向）の成す角度は、鈍角である。また、本実施形態における面７４ａは、空間４１ｂ側を向いている。

【0045】

傾斜部７４を有する第二案内部材７０は、面７４ａに向かって移動して面７４ａに接触した部品２０の移動方向を、面７４ａに沿って貫通孔５２側に落下する方向に変更させ、部品２０を貫通孔５２経由で空間４１ｂ内に案内する機能を有する。面７４ａは案内面の一例である。

【0046】

｛搬送部３０｝
搬送部３０は、図１及び図２に示されるように、容器４１の空間４１ｂの下方に配置され、一方向（装置幅方向に対して傾斜する方向）に延びる部材である。搬送部３０は、＋Ｗ側の端部及び－Ｗ側の端部を有しており、－Ｗ側の端部が被供給部（図示省略）まで延びている。搬送部３０は、－Ｗ側の端部が＋Ｗ側の端部よりも低くなるように、装置幅方向に対して傾斜角αで傾斜している。本発明における傾斜角αは１０°以上であって６０°以下の範囲内であることが好ましい。本実施形態における搬送部３０の傾斜角αは１５°である。

【0047】

搬送部３０は、図１に示されるように、装置幅方向から見て上方に開口しているＵ字状の断面を有している。該断面における搬送部３０の側壁及び底部は、夫々側壁３２及び底部３４という。底部３４から開口端までの高さＨＵは、部品２０の直径Ｄの半分を超える（ＨＵ＞Ｄ／２）。搬送部３０の開口の開口幅ＷＵは、供給口４８の開口幅Ｗ以上の長さを有する（ＷＵ≧Ｗ）。また搬送部３０の開口の開口幅ＷＵは、部品２０の肉厚Ｔを超えて直径Ｄ未満である（Ｔ＜ＷＵ＜Ｄ）。また、搬送部３０は、容器４１の供給口４８が－Ｈ側に沿う方向を向いているときに、＋Ｈ側への搬送部３０の開口の投影線の内側に供給口４８が収まるように配置されている。

【0048】

搬送部３０は、空間４１ｂ内の部品２０（例えば、部品２０の外周面２０ａが搬送部３０の底部３４に接触する姿勢の部品２０等）を搬送部３０の内側に収めることができる。また、搬送部３０は、その長手方向が装置幅方向に対して傾斜していることで、搬送部３０の内側に収めた部品２０を自重で部品２０の軸まわりに自転させ、高さが低い側（－Ｗ側）の端部に向けて移動させることができる機能を有する。すなわち、搬送部３０は、搬送部３０の内側に収めた部品２０を、装置奥行方向及び装置上下方向と交差する装置幅方向に搬送し、被供給部（図示省略）に供給する機能を有する。

【0049】

（部品２０の供給方法）
次に、本実施形態における供給装置１０を用いた部品２０の供給方法について説明する。

【0050】

まず、ユーザ（図示省略）は、複数の部品２０を容器４１の開口４２から容器４１の内側に投入した後、回転手段（図示省略）によって容器４１を軸周りに（開口４２から見て時計回りで）回転させる。供給装置１０は、容器４１が底板４４を下にして傾斜した状態で回転していることで、容器４１内の部品２０を開口４２側から底板４４側に移動させる。なお、部品２０は、容器４１が軸周りに回転している状態で、容器４１内に投入してもよい。また、容器４１内には複数の部品２０が投入されるとしたが、部品２０の動きを説明しやすいように、図３～図５では部品２０を１つのみ図示しており、また第二案内部材７０の基部７２の図示は省略している。

【0051】

供給装置１０は、図３及び図４に示されるように、容器４１と共に容器４１の軸周りに（時計回りで）回転する第一案内部材６０によって被投入空間４１ａ側で中板５０上に落下（移動）した部品２０を掬い上げる。第一案内部材６０に掬い上げられた部品２０は、容器４１及び第一案内部材６０のさらなる回転に伴って、図５に示されるように、第一案内部材６０の板面６２に沿って内周面４６側から貫通孔５２側に向けて落下する。すなわち、第一案内部材６０は、容器４１の軸周りに回転することで掬い上げた部品２０を、貫通孔５２に向けて案内する。内周面４６側から落下して移動する部品２０は、落下した先に位置する第二案内部材７０の傾斜部７４に接触することで、面７４ａに沿って移動して貫通孔５２経由で空間４１ｂに案内される。

【0052】

供給装置１０は、図１に示されるように、空間４１ｂの幅ＳがＴ＜Ｓ＜Ｄである空間４１ｂ内に案内された部品２０の姿勢を、端面２０ｂが容器４１の底板４４に沿う姿勢に規制する。また、空間４１ｂ内に案内させた複数の部品２０は、空間４１ｂの幅ＳがＳ＜２Ｔであることで、空間４１ｂ内において肉厚Ｔ方向で部品２０同士が重なることがない。すなわち、供給装置１０は、空間４１ｂ内の部品２０を一定の姿勢に規制する。空間４１ｂ内で－Ｈ側に位置する部品２０は、回転する容器４１の供給口４８が－Ｈ側を向いたとき、空間４１ｂ内で規制された姿勢のまま、自重で供給口４８から落下することで容器４１の外側に供給される。供給口４８の開口幅Ｗ及び開口長さＬと、部品２０の直径Ｄ及び肉厚Ｔとの関係がＴ＜Ｗ＜２Ｔで且つＤ＜Ｌ＜２Ｄであることから、供給口４８からは部品２０が１個ずつ分けられた状態で容器４１の外側に供給される。なお、供給口４８の開口幅Ｗは、供給口４８における部品２０の詰まりを抑制する観点から、空間４１ｂの幅Ｓと等しいこと（Ｗ＝Ｓ）が望ましい。

【0053】

供給口４８から落下した部品２０は、空間４１ｂ内で規制された姿勢のまま供給口４８の下方に配置されている搬送部３０に受け止められ、外周面２０ａが搬送部３０の底部３４に接触する姿勢となって搬送部３０の内側に収められる。搬送部３０の内側に収められた部品２０は、搬送部３０の高さが低い側（－Ｗ側）の端部に向けて自重により回転することで移動する。すなわち、供給口４８から供給されて搬送部３０の内側に収められた部品２０は、搬送部３０によって装置幅方向に搬送され、被供給部（図示省略）に供給される。

【0054】

（作用及び効果）
次に、実施形態の作用及び効果について説明する。なお、この説明において、本実施形態に対する比較形態を記載するときに、本実施形態の供給装置１０と同様の部品等を用いる場合、その部品等の符号及び名称をそのまま用いて説明する。

【0055】

実施形態の供給装置１０は、容器４１内に底板４４からの幅ＳがＴ＜Ｓ＜Ｄで且つＳ＞２Ｔである空間４１ｂを形成する中板５０を備え、また空間４１ｂ内に開口長さＬがＤ＜Ｌ＜２Ｗである供給口４８が設けられている構成を有している。これにより、実施形態の供給装置１０は、容器４１内に投入された部品２０が空間４１ｂ内で一定の姿勢に規制され、１個ずつ分けられた状態で供給口４８から部品２０を供給することができる。

【0056】

また、実施形態の供給装置１０は、内側に中板５０が配置されている円筒状の容器４１を備える構成を有している。すなわち、供給装置１０は、被投入空間４１ａ及び空間４１ｂの直径が何れも容器４１の内周面４６の直径である構成を有している。本実施形態の供給装置１０と、以下に示す比較形態の供給装置１１０と、を比較する。

【0057】

比較形態の供給装置１１０は、図８に示されるように、本体部４０に代わって、本体部１４０を備えている。本体部１４０は、容器４１に代わって、側方から見てＴ字状である段付きの円筒状の容器１４１を含んで構成されている。具体的には、容器１４１は、胴部１４７と、底板１４４と、板部１５０と、胴部１４５と、を有する。胴部１４７は、実施形態の容器４１の直径と同等の直径を有する円筒状の部材である。底板１４４は、胴部１４７の軸方向における他方の端部を塞ぐ部材である。底板１４４は底の一例である。板部１５０は、胴部１４７の直径と同等の外径を有し、胴部１４７の底板１４４とは反対側の端部に配置されている。板部１５０には、胴部１４７の軸方向に板部１５０を貫通する円柱状の貫通孔１５２が形成されている。このため、板部１５０は、胴部１４７の底板１４４とは反対側の端部の一部を覆う部材であるといえる。胴部１４７の軸と、貫通孔１５２の軸は、一致している。板部１５０は、板の一例である。胴部１４５は、板部１５０の貫通孔１５２の周縁から胴部１４７とは反対方向に延びており、胴部１４７とは反対側の端部が開口している円筒状の部材である。換言すると、胴部１４５は、その一端が板部１５０の貫通孔１５２の周縁に接続された長尺な（一方向に延びた）円筒状の部材である。胴部１４５の軸は、貫通孔１５２の軸と一致している。胴部１４５の、胴部１４７とは反対側の端部の開口は、開口１４２という。胴部１４７には、供給口１４８が形成されている。また、胴部１４５の内周面は、内周面１４６という。

【0058】

板部１５０の貫通孔１５２及び胴部１４５の内周面１４６の直径は、実施形態の供給装置１０の貫通孔５２の直径と同等である。板部１５０は底板１４４から距離Ｓで離間して配置されており、底板１４４との間に空間１４１ｂを形成している。また、板部１５０は、胴部１４５と胴部１４７との間で段差を形成している。すなわち、容器１４１は、板部１５０を段部としている。また、比較形態の供給装置１１０は、第一案内部材６０及び第二案内部材７０に相当する部材を備えていない。以上の点以外については、比較形態の供給装置１１０は、実施形態の供給装置１０と同様の構成とされている。

【0059】

比較形態の容器１４１は、実施形態の容器４１よりも容量が小さい。換言すると、実施形態の容器４１は、比較形態の１４１よりも容量が大きい。よって、実施形態の供給装置１０は、容器が板を段部とする段付き状である構成と比して、容器４１の容量を増やすことができる。なお、上記の比較形態の供給装置１１０は、本発明の技術的思想の範囲内にあるものである。

【0060】

また、実施形態の供給装置１０は、容器４１の内周面４６から貫通孔５２の周縁５６までの最小距離Ａが、部品２０の直径Ｄ以上である構成を有している。よって、実施形態の供給装置１０は、容器４１の内周面４６から貫通孔５２の周縁５６までの最小距離がＤ未満である構成と比して、被投入空間４１ａ内にある部品２０と空間４１ｂ内の部品２０との干渉が抑制される。

【0061】

また、実施形態の供給装置１０は、第一案内部材６０を備えている。第一案内部材６０を備える供給装置１０は、被投入空間４１ａ内にある部品２０を、容器４１と共に容器４１の軸周りに回転する第一案内部材６０で掬い上げて貫通孔５２側に案内することができる。よって、実施形態の供給装置１０は、第一案内部材６０を備えない構成と比して、被投入空間４１ａ内にある部品２０の、単位時間あたりの空間４１ｂへの送り込み量を増やすことができる。

【0062】

また、実施形態の供給装置１０は、第二案内部材７０を備えている。第二案内部材７０を備える供給装置１０は、第一案内部材６０によって貫通孔５２側に案内された部品２０を、第二案内部材７０の面７４ａに沿って移動させて貫通孔５２経由で空間４１ｂに案内することができる。よって、実施形態の供給装置１０は、第二案内部材７０を備えない構成と比して、被投入空間４１ａ内にある部品２０の、単位時間あたりの空間４１ｂへの送り込み量を増やすことができる。

【0063】

また、実施形態の供給装置１０は、第二案内部材７０の案内面である面７４ａが、中板５０に対して傾斜している構成を有している。第二案内部材の案内面が中板５０に対して垂直である場合、第一案内部材６０に掬い上げられて貫通孔５２側に落下して第二案内部材の案内面に接触した部品２０が、落下による接触の反動で上方に跳ねてしまい、空間４１ｂに送り込まれなくなる虞がある。一方、実施形態の供給装置１０は、第二案内部材７０の案内面である面７４ａが中板５０に対して傾斜していることで、第一案内部材６０に掬い上げられて落下して第二案内部材７０の面７４ａに接触した部品２０は、落下の反動で跳ねることが抑制される。よって、実施形態の供給装置１０は、第二案内部材の案内面が中板５０に対して垂直である構成と比して、被投入空間４１ａ内にある部品２０を空間４１ｂ内に送り込みやすい。

【0064】

また、実施形態の供給装置１０は、第二案内部材７０の面７４ａが、第一案内部材６０の板面６２に対する容器４１の回転方向下流側を向いている構成を有している。よって、実施形態の供給装置１０は、第二案内部材７０の案内面が第一案内部材６０の板面６２に対する容器４１の回転方向上流側を向いている構成と比して、被投入空間４１ａ内にある部品２０を空間４１ｂ内に送り込みやすい。

【0065】

また、実施形態の供給装置１０は、中板５０の貫通孔５２の直径が、部品２０の直径Ｄの２倍以上である構成を有している。よって、実施形態の供給装置１０は、中板５０の貫通孔の直径が部品２０の直径Ｄの２倍未満である構成と比して、被投入空間４１ａ内にある部品２０の、単位時間あたりの空間４１ｂへの送り込み量を増やすことができる。

【0066】

また、実施形態の供給装置１０は、搬送部３０が、容器４１の軸方向及び鉛直方向と交差する装置幅方向における一方の端部が他方の端部よりも低くなるように傾斜している構成を有している。よって、実施形態の供給装置１０は、動力を用いて部品２０を搬送する構成と比して、部品２０の自重による回転のみで部品２０を搬送することができる。すなわち、実施形態の供給装置１０は、動力を用いて部品２０を搬送する構成と比して、部品２０の搬送によるエネルギーの消費を抑制することができる。

【0067】

以上のとおり、本発明の特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内にて種々の変形、変更、改良が可能である。

【0068】

例えば、実施形態の供給装置１０は、容器４１を有底円筒状とした。しかしながら、容器４１は、底があるのであれば、円筒状のものに限定されない。本発明に係る容器は、例えば、回転の軸方向から見て多角形状のものであってもよい。

【0069】

また、実施形態の供給装置１０は、容器４１の内周面４６から貫通孔５２の周縁５６までの最小距離Ａが、部品２０の直径Ｄ以上であるものとした。しかしながら、本発明に係る容器の内周面から貫通孔の周縁までの最小距離は、部品２０の直径Ｄ未満であってもよい。

【0070】

また、実施形態の供給装置１０は、第一案内部材６０及び第二案内部材７０を備えるものとした。しかしながら、本発明に係る供給装置は、第一案内部材６０又は第二案内部材７０の何れか一方のみを備える構成であってもよく、第一案内部材６０及び第二案内部材７０の両者を備えない構成であってもよい。

【0071】

また、実施形態の供給装置１０は、板面６２を有する薄板である第一案内部材６０を備えるものとした。しかしながら、本発明に係る第一突出部は、容器の回転に伴って部品２０を掬い上げて貫通孔５２側に案内する面を有するのであれば、薄板に限定されず、ブロック状の部材であってもよい。また、第一案内部材６０が有する、容器の回転に伴って部品２０を掬い上げて貫通孔５２側に案内する面は、曲面状であってもよい。

【0072】

また、実施形態の供給装置１０は、第一案内部材６０の板面６２が貫通孔５２の径方向に沿っているものとした。しかしながら、本発明に係る第一突出部は、容器の軸方向から見て容器の内周面から貫通孔の周縁部に向かって延びているのであれば、平面部が貫通孔の径方向に沿っているものに限定されない。例えば、本発明に係る第一突出部の一例としての第一案内部材２６０は、図９に示されるように、板面２６２が貫通孔５２の径方向に対して傾斜した状態で容器４１の内周面４６から貫通孔５２の周縁部５４に向かって延びていてもよい。

【0073】

また、実施形態の供給装置１０は、第一案内部材６０が貫通孔５２の周縁５６に至るものとした。しかしながら、本発明に係る第一突出部は、容器の軸方向から見て容器の内周面から貫通孔の周縁部に向かって延びているのであれば、第一突出部が貫通孔の周縁に至らない構成であってもよい。

【0074】

また、実施形態の供給装置１０は、第二案内部材７０の面７４ａが中板５０に対して傾斜しているものとした。しかしながら、本発明に係る第二突出部の案内面は、中板５０に対して垂直であってもよい。

【0075】

また、実施形態の供給装置１０は、第二案内部材７０の面７４ａが第一案内部材６０の板面６２に対する容器４１の回転方向下流側を向いているものとした。しかしながら、本発明に係る第二案内部材の案内面は、第一突出部の平面部に対する容器の回転方向上流側を向いていてもよい。

【0076】

また、実施形態の供給装置１０は、中板５０の貫通孔５２の直径が部品２０の直径Ｄの２倍以上であるものとした。しかしながら、本発明に係る板に形成されている貫通孔は、部品２０の直径Ｄを超えているのであれば、部品２０の直径Ｄの２倍未満であってもよい。

【0077】

また、実施形態の供給装置１０は、貫通孔５２が中板５０の中央部に形成されているものとした。しかしながら、本発明に係る板に形成されている貫通孔は、板の中央部からずれている部位に形成されていてもよい。

【0078】

また、実施形態の供給装置１０は、中板５０の貫通孔５２が円形であるものとした。しかしながら、本発明に係る板に形成されている貫通孔は、最小幅が部品２０の直径Ｄを超えているのであれば、楕円状であってもよく、多角形状であってもよい。

【0079】

また、実施形態の供給装置１０は、供給口４８から供給された部品２０の自重による回転のみで部品２０を搬送する搬送部３０を備えるものとした。しかしながら、本発明に係る供給装置は、出口から供給された部品２０を、ベルトコンベア等の動力を用いて搬送する構成であってもよい。また、本発明に係る供給装置は、組立設備等の被供給部に出口から直接的に部品２０を供給する構成であってもよい。

【0080】

また、実施形態の供給装置１０は、Ｕ字状の断面における底部３４から開口端までの高さＨＵが部品２０の直径Ｄの半分を超える（ＨＵ＞Ｄ／２）搬送部３０を備えるものとした。しかしながら、本発明に係る搬送部は、Ｕ字状の断面を有する構成において、底部から開口端までの高さは、部品２０の直径Ｄの半分未満であってもよい（ＨＵ＜Ｄ／２）。
また、実施形態に係る発明は、下記のように把握することもできる。
（１）
直径Ｄが肉厚Ｔを超える回転体を収容し、胴部に隣接する底を下にして傾斜回転する容器と、
該底からの距離ＳをＴ＜Ｓ＜Ｄで且つＳ＜２Ｔとして該容器内に配置され、最小幅がＤを超える貫通孔を有する板と、
を備え、
該底部と該板で挟まれた空間を囲む該胴部の部分に、開口長さＬがＤ＜Ｌ＜２Ｄである該回転体の出口が形成されている
供給装置。
（２）
前記胴部は、円筒状である（１）に記載の供給装置。
（３）
前記胴部の内周面から前記貫通孔の周縁までの最小距離がＤ以上である（２）に記載の供給装置。
（４）
前記空間を除く前記容器内に向けて前記胴部又は前記板から突出しており、前記胴部から前記貫通孔の周縁に至る第一突出部であって、前記板及び前記胴部との間の離間距離がＴよりも小さい第一突出部をさらに備える（２）又は（３）に記載の供給装置。
（５）
前記貫通孔を挟んで前記第一突出部側とは反対側である前記貫通孔の周縁部から、前記空間を除く前記容器内に向けて突出している第二突出部であって、前記第一突出部に沿って落下する前記回転体を前記空間内に案内する案内面を有する第二突出部をさらに備える（４）に記載の供給装置。

【符号の説明】

【0081】

１０ 供給装置
２０ 部品（回転体の一例）
３０ 搬送部
４１ 容器
４４ 底板（底の一例）
４８ 供給口（出口の一例）
５０ 中板（板の一例）
５２ 貫通孔
５４ 周縁部
５６ 周縁
６０ 第一案内部材（第一突出部の一例）
６２ 板面（平面部の一例）
７０ 第二案内部材（第二突出部の一例）
７２ａ 案内面
Ｄ 直径
Ｌ 開口長さ
Ｓ 底からの離間距離
Ｔ 肉厚

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】