特許 7537209 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20240814BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

H02K7/116

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020160764

(22)【出願日】2020-09-25

(65)【公開番号】P2022053884

(43)【公開日】2022-04-06

【審査請求日】2023-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】加藤 瞬

(72)【発明者】

【氏名】戸川 隆

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１３６５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１０２０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２２０８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の中心軸を中心として回転する駆動シャフトを有するモータと、
前記第１の中心軸が延びる方向に平行な方向である軸方向を板厚方向とする回路基板と、
前記回路基板に実装される複数の電子部品と、を備え、
複数の前記電子部品には、
前記回路基板において、前記モータに面する向きとは逆の向きである板厚方向一方側を向く第１実装面に実装される第１素子と、
前記回路基板において、前記モータに面する向きである板厚方向他方側を向く第２実装面に実装され前記第１素子より前記板厚方向に沿う寸法が大きい第２素子と、を含み、
前記軸方向に対して垂直な方向から見て、前記第２素子の少なくとも一部が、前記モータの駆動シャフトと重なる、
電動アクチュエータ。

【請求項2】

少なくとも２つの前記第２素子は、前記第１の中心軸の周方向において異なる位置に配置される、
請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記第１の中心軸と平行に延びる第２の中心軸周りに回転する従動シャフトと、
前記駆動シャフトから前記従動シャフトに動力を伝達する動力伝達部と、を備え、
少なくとも２つの前記第２素子は、前記第２の中心軸の周方向において異なる位置に配置される、
請求項１又は２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記従動シャフトを回転可能に支持する軸受を備え、
前記第２素子の少なくとも一部は、前記軸方向から見て、前記モータの外形、前記軸受の外形、およびこれらの共通接線で囲まれる領域の内側に配置される、
請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記従動シャフトに固定され前記モータ側からの動力が伝えられる従動ギアを備え、
前記軸方向から見て、前記第２素子の少なくとも一部は、前記従動ギアのピッチ円の内側に配置される、
請求項３又は４に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記従動ギアは、扇型歯車であり、
前記軸方向から見て、前記第２素子の少なくとも一部は、前記従動ギアの駆動軌跡と重なる、
請求項５に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記第２素子は、コンデンサ又はチョークコイルである、
請求項１～６の何れか一項に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

ハウジングの内部に電子部品が収容された電動アクチュエータが知られている。特許文献１には、モータと、一方の面に電子部品が実装される回路基板と、これらが収容されるケース体と、を有するアクチュエータが開示されている。このアクチュエータでは、電子部品をモータの径方向外側に配置することで薄型化を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１４５１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回路基板には、大小様々な電子部品が多数実装される。このため、全ての電子部品をモータの径方向外側に配置する場合、アクチュエータの径方向寸法が大型化する虞がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、軸方向および径方向寸法を小型化できる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、第１の中心軸を中心として回転する駆動シャフトを有するモータと、前記第１の中心軸が延びる方向に平行な方向である軸方向を板厚方向とする回路基板と、前記回路基板に実装される複数の電子部品と、を備える。複数の前記電子部品には、前記回路基板において、前記モータに面する向きとは逆の向きである板厚方向一方側を向く第１実装面に実装される第１素子と、前記回路基板において、前記モータに面する向きである板厚方向他方側を向く第２実装面に実装され前記第１素子より前記板厚方向に沿う寸法が大きい第２素子と、を含む。前記軸方向に対して垂直な方向から見て、前記第２素子の軸方向位置の少なくとも一部が、前記モータの駆動シャフトの軸方向位置と重なる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、軸方向および径方向寸法を小型化できる電動アクチュエータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の電動アクチュエータの断面図である。

【図2】図２は、一実施形態の電動アクチュエータの下面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を基に本発明の実施形態について説明する。なお、各図には、適宜ＸＹＺ座標系を示す。以下の説明において、Ｚ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸（第１の中心軸）Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

本実施形態において、平面視とは、軸方向に沿って上側または下側から観察することを意味する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

図１は、本実施形態の電動アクチュエータ１０の断面図である。
電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。

【0012】

電動アクチュエータ１０は、モータ４０と、減速機構（動力伝達部）５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、複数の電子部品７３と、を備える。

【0013】

図１に示すように、モータ４０は、モータシャフト（駆動シャフト）４１と、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ロータ本体４２と、ステータ４３と、モータ用センサマグネット４５と、を有する。モータシャフト４１は、軸方向に延びる。

【0014】

第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持する。本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。

【0015】

モータシャフト４１のうち第３ベアリング４４ｃに支持される部分である偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１と平行で中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。

【0016】

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定される。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されるロータコアと、ロータコアの外周部に固定されるロータマグネットとを含む。

【0017】

ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置される。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコアと、複数のインシュレータと、複数のコイルとを含む。各々のコイルは、インシュレータを介してステータコアのティースに装着される。

【0018】

モータシャフト４１の上端面には、モータ用センサマグネット４５を保持する保持凹部４６が設けられる。保持凹部４６は、下側に向かって凹み上側に開口する。保持凹部４６は、平面視において、中心軸Ｊ１を中心とする円形である。保持凹部４６が設けられるモータシャフト４１の上端面は、回路基板７０よりも下側に配置される。
モータ用センサマグネット４５は、中心軸Ｊ１を中心とする円柱状である。モータ用センサマグネット４５は、保持凹部４６に嵌め込まれる。これにより、モータ用センサマグネット４５は、モータシャフト４１の上端部に固定される。モータ用センサマグネット４５は、回路基板７０の下側の面（後述する第２の実装面７０ｂ）と隙間を介して対向する。

【0019】

減速機構５０は、モータ４０に連結される。本実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の下側に連結される。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置される。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、を有する。なお、減速機構５０は、モータシャフト４１の上側に連結されてもよい。

【0020】

外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア５１は、モータシャフト４１に第３ベアリング４４ｃを介して接続される。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結される。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされる。これにより、第３ベアリング４４ｃはモータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結する。

【0021】

外歯ギア５１は、外歯ギア５１を軸方向に貫通する複数の孔５１ａを有する。図示は省略するが、複数の孔５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。孔５１ａの軸方向に沿って見た形状は、円形状である。

【0022】

内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側を囲む。内歯ギア５２の歯車部は、外歯ギア５１の歯車部と噛み合う。内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２の外周部は、例えば正十二角形などの多角形状とされ、後述するキャップ１４に回転止めされた状態で固定される。

【0023】

出力ギア５３は、出力ギア本体５３ａと、複数のピン５３ｂと、を有する。出力ギア本体５３ａは、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置される。出力ギア本体５３ａは、中心軸Ｊ１を中心として径方向に広がる円環板状である。出力ギア本体５３ａの径方向外側面には、歯車部が設けられる。出力ギア本体５３ａは、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続される。

【0024】

複数のピン５３ｂは、出力ギア本体５３ａの下面から下側に突出する円筒状である。図示は省略するが、複数のピン５３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ピン５３ｂの外径は、孔５１ａの内径よりも小さい。複数のピン５３ｂは、複数の孔５１ａのそれぞれに上側から通される。ピン５３ｂの外周面は、孔５１ａの内周面と内接する。孔５１ａの内周面は、ピン５３ｂを介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持する。

【0025】

出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ４０の径方向外側に配置される。出力部６０は、従動シャフト６１と、従動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、を有する。

【0026】

従動シャフト６１は、軸方向に延びる筒状である。このように、従動シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びるため、モータシャフト４１の回転を従動シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。従動シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結される。本実施形態において従動シャフト６１は、出力中心軸（第２の中心軸）Ｊ３を中心とする円筒状である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行に延びる。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置される。すなわち、モータシャフト４１と従動シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に離れて配置される。そのため、モータシャフト４１と従動シャフト６１とが軸方向に並んで配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０を軸方向に小型化できる。なお、モータシャフト４１と従動シャフト６１とは、軸方向に並んで配置されてもよい。

【0027】

従動シャフト６１は、減速機構５０を介してモータ４０のモータシャフト４１に接続される。従動シャフト６１は、モータ４０の回転に伴い出力中心軸Ｊ３周りに回転する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、モータシャフト４１を有するモータ４０と、モータシャフト４１と、モータシャフト４１から前記従動シャフトに動力を伝達する減速機構５０と、を備える。

【0028】

従動シャフト６１は、下側に開口する。従動シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。従動シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置される。従動シャフト６１には、下側から被駆動シャフト（図示略）が挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトの外周面に設けられたスプライン部が、従動シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、従動シャフト６１と被駆動シャフトとが連結される。被駆動シャフトには、従動シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトを出力中心軸Ｊ３回りに回転させる。

【0029】

従動シャフト６１の上端面には、出力部用センサマグネット６３を保持する保持凹部６４が設けられる。保持凹部６４は、下側に向かって凹み上側に開口する。保持凹部６４は、平面視において、出力中心軸Ｊ３を中心とする円形である。保持凹部６４が設けられる従動シャフト６１の上端面は、回路基板７０よりも下側に配置される。

【0030】

従動ギア６２は、従動シャフト６１に固定され出力ギア５３と噛み合う。本実施形態において従動ギア６２は、従動シャフト６１の外周面に固定される。従動ギア６２は、従動シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びる。従動ギア６２は、平面視で扇形のギアである。従動ギア６２は、出力ギア５３側の端部に歯車部を有する。従動ギア６２の歯車部は、出力ギア５３の歯車部と噛み合う。すなわち、電動アクチュエータ１０は、従動シャフト６１に固定されモータ４０側からの動力が伝えられる従動ギア６２を備える。

【0031】

出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円柱状である。出力部用センサマグネット６３は、保持凹部６４に嵌め込まれる。これにより、出力部用センサマグネット６３は、従動シャフト６１の上端部に固定される。出力部用センサマグネット６３は、回路基板７０の下側の面（後述する第２の実装面７０ｂ）と隙間を介して対向する。

【0032】

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、孔５１ａの内周面とピン５３ｂの外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。

【0033】

ここで、本実施形態では、内歯ギア５２は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、孔５１ａとピン５３ｂとを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１回りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。

【0034】

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う従動ギア６２が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。これにより、従動ギア６２に固定された従動シャフト６１が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力部６０には、減速機構５０を介してモータ４０の回転が伝達される。

【0035】

バスバーユニット９０は、ロータ本体４２の上側に位置する。バスバーユニット９０は、ハウジング１１における後述する区画壁３２ａの下面に配置される。バスバーユニット９０は、平面視で中心軸Ｊ１を中心とする円弧状のバスバーホルダ９１と、バスバーホルダ９１に保持される複数のバスバー９２と、を有する。バスバー９２は、例えば、６本設けられる。本実施形態の場合、バスバーホルダ９１は、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られる。

【0036】

バスバー９２の一方側の端部９２ａは、バスバーホルダ９１の上面から上側へ突出する。本実施形態では、バスバー９２の一方側の端部９２ａは軸方向に延びる真っ直ぐな帯状であり、回路基板７０を下側から上側に貫通する。端部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続される。図示は省略するが、バスバー９２の他方側の端部は、ステータ４３のコイルから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイルと接続される。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが、バスバー９２を介して電気的に接続される。

【0037】

回路基板７０は、モータ４０、バスバーユニット９０および出力部６０の上側に配置される。回路基板７０は、モータシャフト４１および従動シャフト６１の上側に位置する。回路基板７０は、板面が軸方向を向く板状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイルと接続される。また、回路基板７０は、図示略のコネクタ部を介して電源に接続される。すなわち、回路基板７０は、モータ４０および電源と電気的に接続される。

【0038】

回路基板７０の板面は、軸方向と直交する。回路基板７０は、ＸＹ平面に沿って延びる。すなわち、回路基板７０は、軸方向を板厚方向とする。回路基板７０の板厚方向は、Ｚ軸方向である。以下の説明において、「板厚方向」とは、回路基板７０の板厚方向を意味する。また、板厚方向一方側とは、上側を意味し、板厚方向他方側とは下側を意味する。

【0039】

回路基板７０は、板厚方向の互いに反対側を向く第１の実装面（実装面）７０ａと第２の実装面７０ｂとを有する。第１の実装面７０ａは、上側を向く面であり、第２の実装面７０ｂは、下側を向く面である。第１の実装面７０ａおよび第２の実装面７０ｂには、それぞれ複数の電子部品７３が実装される。回路基板７０と電子部品７３とは、モータ４０を制御するインバータ装置として機能する。本実施形態のインバータ装置は、コンバータ回路とインバータ回路とを含む。

【0040】

複数の電子部品７３は、複数の第１素子７５と、複数の第２素子７６と、モータ用センサ７１と、出力部センサ７２と、を含む。第１素子７５は、第１の実装面７０ａに実装される。第２素子７６、モータ用センサ７１および出力部センサ７２は、第２の実装面７０ｂに実装される。第２素子７６は、第１素子７５より、高さ寸法が大きい。
なお、ここで、それぞれの電子部品７３の高さ寸法とは、回路基板７０の板厚方向に沿う寸法を意味する。

【0041】

モータ用センサ７１は、回路基板７０の第２の実装面７０ｂのうちモータ用センサマグネット４５と隙間を介して回路基板７０の板厚方向に対向する部分に固定される。本実施形態において、モータ用センサ７１は、中心軸Ｊ１上に配置される。モータ用センサ７１は、モータ用センサマグネット４５の磁界を検出する磁気センサである。モータ用センサ７１は、モータ用センサマグネット４５の磁界を検出することでモータ用センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。

【0042】

出力部センサ７２は、回路基板７０の第２の実装面７０ｂのうち出力部用センサマグネット６３と隙間を介して回路基板７０の板厚方向に対向する部分に固定される。本実施形態において、出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３上に配置される。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出する磁気センサである。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出して従動シャフト６１の回転を検出する。

【0043】

複数の第１素子７５は、コンバータ回路およびインバータ回路を構成するトランジスタなどを含む。一部のトランジスタは、電源から入力される交流電流を直流電流とするコンバータ回路の一部として機能する。また、一部のトランジスタは、直流電流を交流電流に変換してモータ４０に供給するインバータ回路の一部として機能する。トランジスタは、他の電子部品７３より発熱量が大きい。トランジスタとハウジング１１との間には、放熱材５が配置される。これにより、トランジスタの熱は、ハウジング１１に放熱される。

【0044】

複数の第２素子７６は、チョークコイル７８と、コンデンサ７９と、を含む。第２素子７６は、電源から入力される交流電流を直流電流とするコンバータ回路の一部として機能する。

【0045】

第２素子７６の軸方向位置は、モータ４０の軸方向位置と重なる。第２素子７６は、モータ４０に対して径方向外側に配置される。第２素子７６としてのチョークコイル７８およびコンデンサ７９は、回路基板７０に実装される電子部品のうち、最も高さ寸法が大きい。一方で、モータ４０は、ハウジング１１内に収容される各部材のうち、軸方向の寸法が最も大きい。このため、第２素子７６の軸方向位置が、モータ４０の軸方向位置と重なることで、ハウジング１１の収容空間を軸方向に小さくすることができる。結果的に電動アクチュエータ１０の軸方向寸法の小型化を図ることができる。

【0046】

さらに、本実施形態によれば、複数の電子部品７３のうち比較的高さ寸法の小さい第１素子７５は、回路基板７０の第１の実装面７０ａに配置される。このため、第１素子７５を、第２素子７６とともに第２の実装面７０ｂに実装される場合と比較して、回路基板７０を小型化することができる。また、第１の実装面７０ａに配置される第１素子７５の一部は、軸方向から見てモータ４０に重なる。このため、電動アクチュエータ１０の軸方向寸法が若干大きくなるものの、電動アクチュエータ１０の径方向寸法を大幅に小型化できる。結果的に、電動アクチュエータ１０の全体として小型化することができる。

【0047】

図２は、電動アクチュエータ１０の下面図である。なお、図２において、ハウジング１１の図示を省略する。

【0048】

電動アクチュエータ１０は、第２素子７６として、３つのコンデンサ７９と１つのチョークコイル７８とを有する。ここで、３つのコンデンサ７９を、それぞれ第１のコンデンサ７９Ａ、第２のコンデンサ７９Ｂおよび第３のコンデンサ７９Ｃと呼ぶ。

【0049】

本実施形態において、第１のコンデンサ７９Ａと第２のコンデンサ７９Ｂは、中心軸Ｊ１の周方向に沿って並ぶ。このように、少なくとも２つの第２素子７６が、中心軸Ｊ１の周方向に沿って並ぶ構成とすることで、中心軸Ｊ１に対する電動アクチュエータ１０の径方向寸法を小型化できる。

【0050】

本実施形態において、第１～第３のコンデンサ７９Ａ、７９Ｂ、７９Ｃ、およびチョークコイル７８は、出力中心軸Ｊ３の周方向に沿って並ぶ。このように、少なくとも２つの第２素子７６が出力中心軸Ｊ３の周方向に沿って並ぶ構成とすることで、出力中心軸Ｊ３に対する電動アクチュエータ１０の径方向寸法を小型化できる。

【0051】

図２に示すように、軸方向から見て、モータ４０の外形（すなわち本実施形態において、ステータ４３の外形）と、従動シャフト６１を回転可能に支持する軸受６５の外形と、の一対の共通接線ＶＬを想定する。本実施形態において、第１のコンデンサ７９Ａ、第２のコンデンサ７９Ｂおよびチョークコイル７８の一部は、軸方向から見て、モータ４０の外形、軸受６５の外形、およびこれらの共通接線ＶＬで囲まれる領域Ｐの内側に配置される。領域Ｐは、電動アクチュエータ１０の軸方向への投影面積において、削ることができない領域であるため小型化に寄与し得ない。第２素子７６の少なくとも一部が領域Ｐの内側に配置されることで、領域Ｐの外側の領域の小型化を図ることができる。これにより、電動アクチュエータ１０の軸方向への投影面積を小型化できる。

【0052】

図２には、従動ギア６２のピッチ円Ｃを図示する。第１～第３のコンデンサ７９Ｃおよびチョークコイル７８は、従動ギア６２のピッチ円Ｃの内側に配置される。従動ギア６２のピッチ円Ｃは、従動ギア６２の動作範囲を仮想的に示す。本実施形態によれば、第２素子７６の少なくとも一部が、軸方向から見て、ピッチ円Ｃの内側に配置されるため、電動アクチュエータ１０の軸方向への投影面積を小型化できる。また、本実施形態において、従動ギア６２は、扇型歯車である。従動ギア６２は、軸方向から見て、第２素子７６の少なくとも一部は、前記従動ギアの駆動軌跡と重なる。このため、電動アクチュエータ１０の軸方向への投影面積を小型化できる。

【0053】

図１に示すように、ハウジング１１は、モータ４０、減速機構５０、出力部６０、回路基板７０、電子部品７３、およびバスバーユニット９０を収容する。ハウジング１１は、ハウジング本体１２と、カバー１３と、キャップ１４と、を有する。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに固定される。キャップ１４は、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに固定される。

【0054】

ハウジング本体１２は、電動アクチュエータ１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられるモータケース部３２および従動シャフト保持部３３と、を有する。すなわち、ハウジング１１は、外壁部３０と、底壁部３１と、モータケース部３２と、従動シャフト保持部３３と、を有する。

【0055】

外壁部３０は、本実施形態では、軸方向に見て五角形の角筒状である。外壁部３０は、モータケース部３２を径方向外側から囲む。外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。開口部１２ａの内側には、回路基板７０が収容される。

【0056】

底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３１ａが設けられる。筒状壁３１ａに囲まれる開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。モータケース部３２および従動シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられる。

【0057】

モータケース部３２は、モータ４０を径方向外側から囲む筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ４０を内側に保持する。より詳細には、モータケース部３２の内周面に、モータ４０のステータ４３が固定される。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に広がる円環板状の区画壁３２ａと、を有する。

【0058】

区画壁３２ａは、ステータ４３とバスバーユニット９０との軸方向の間に位置する。区画壁３２ａは、軸方向に見た中央に、ベアリング保持部３２ｃを有する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向に沿って延びる円筒状である。ベアリング保持部３２ｃの内周面には、第２ベアリング４４ｂが保持される。区画壁３２ａがベアリングホルダを兼ねることにより、電動アクチュエータ１０が軸方向に大型化することを抑制できる。

【0059】

区画壁３２ａには、複数のボルト９６により回路基板７０が固定される。ボルト９６は、回路基板７０の上側から、回路基板７０を板厚方向に貫通し、区画壁３２ａのネジ穴に締結される。これにより、ハウジング本体１２は、回路基板７０を支持する。

【0060】

従動シャフト保持部３３は、底壁部３１から上側に延びる円筒状である。従動シャフト保持部３３の側面の一部は、モータケース部３２の側面に繋がっている。従動シャフト保持部３３は、従動シャフト保持部３３を軸方向に貫通する孔部３３ａを有する。孔部３３ａの内側には、円筒状の軸受６５が嵌め合わされる。軸受６５は、滑り軸受である。軸受６５の内側には、従動シャフト６１が嵌め合わされる。軸受６５は、従動シャフト６１を出力中心軸Ｊ３回りに回転可能に支持する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、従動シャフト６１を回転可能に支持する軸受６５を備える。

【0061】

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0062】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されず、車両以外に搭載されてもよい。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0063】

１０…電動アクチュエータ、４０…モータ、４１…モータシャフト（駆動シャフト）、５０…減速機構（動力伝達部）、６１…従動シャフト、６２…従動ギア、６５…軸受、７０…回路基板、７０ａ…第１の実装面（実装面）、７３…電子部品、７５…第１素子、７６…第２素子、７８…チョークコイル、７９…コンデンサ、Ｃ…ピッチ円、Ｊ１…中心軸（第１の中心軸）、Ｊ３…出力中心軸（第２の中心軸）、Ｐ…領域、ＶＬ…共通接線

【図1】

【図2】