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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-13
(45)【発行日】2024-08-21
(54)【発明の名称】記録装置、情報処理システム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240814BHJP
G06F 3/12 20060101ALI20240814BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240814BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
G06F3/12 310
G06F3/12 332
G06F3/12 382
B41J2/01 451
B41J2/01 401
B65H7/02
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020175884
(22)【出願日】2020-10-20
(65)【公開番号】P2022067263
(43)【公開日】2022-05-06
【審査請求日】2023-08-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】青木 浩樹
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 恒之
【審査官】牧島 元
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１４８９５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２５５３８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－３１３５１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３９００２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１３１７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０５９０５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１５０８５７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２９３６０５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５
Ｇ０６Ｆ ３／１２
Ｂ６５Ｈ ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送経路に沿って媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、
記録が行われる前に、前記搬送経路上において前記媒体の一部に皺を形成させる皺形成
機構と、
前記皺の状態を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部の検出データに基づいて、前記媒体の剛性特性を算出し、
前記検出部は、寸法を検出可能なセンサーを含み、前記媒体の規定の方向における前記
皺が形成された部分の幅寸法を検出することを特徴とする記録装置。
【請求項2】
請求項１に記載の記録装置であって、前記剛性特性に対して印刷パラメーターを関連付けたデータテーブルが格納された記憶
部を備え、
前記制御部は、
算出された前記剛性特性に対応する前記印刷パラメーターを導出する、記録装置。
【請求項3】
搬送経路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、
記録が行われる前に、前記搬送経路上において前記媒体の一部に皺を形成させる皺形成
機構と、
前記皺の状態を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部の検出データに基づいて、前記媒体の剛性特性を算出し、
前記皺形成機構は、搬送される前記媒体に対して搬送速度差を生じさせることにより、
前記搬送経路上において前記媒体の一部に前記皺を形成させることを特徴とする記録装置
。
【請求項4】
搬送経路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、
記録が行われる前に、前記搬送経路上において前記媒体の一部に皺を形成させる皺形成
機構と、
前記皺の状態を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部の検出データに基づいて、前記媒体の剛性特性を算出し、
前記皺形成機構は、
前記搬送経路において前記媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記媒体を前記支持部側に吸引する吸引機構と、を含み、
前記吸引機構により前記媒体に対して吸引力差を生じさせることにより、前記支持部上
において前記媒体の一部に前記皺を形成させることを特徴とする記録装置。
【請求項5】
記録装置と保守サービス提供部との間で通信可能に構成された情報処理システムであって、
前記記録装置は、
搬送経路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、
前記搬送経路上において前記媒体の一部に皺を形成させる皺形成機構と、
前記媒体の前記皺が形成された部分の状態を検出する検出部と、
前記保守サービス提供部との通信を行う第１通信部と、
第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、前記検出部によって検出された検出データを前記保守サービス提供
部に送信させ、
前記保守サービス提供部は、
前記記録装置との通信を行う第２通信部と、
剛性特性に対して印刷パラメーターを関連付けたデータテーブルが格納された記憶部と
、
第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、
受信した前記検出データに基づいて、前記媒体の前記剛性特性を算出し、算出された前
記剛性特性に対応する前記印刷パラメーターを導出し、導出された前記印刷パラメーター
を前記記録装置に送信する、情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録装置、情報処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に示すように、シートを吸着する吸着部材と、シートの剛性を検知する剛性検出手段として、シートの厚みを検出するシート厚検出手段と、を備え、シートの厚み情報に基づいて、吸着部材の調整を行うシート給送装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－８１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記装置では、シートの剛性に対してシートの厚みを代用しているが、例えば、シートの厚みが同じでも、シートの種類によってコシの強さが異なる場合がある。このため、シートの剛性の検出が不十分である、という課題がある。
シートの剛性を適切に考慮しないと、搬送経路上でジャム等の搬送トラブルが発生してしまう。
シートの剛性を適切に考慮しないと、搬送経路上でジャム等の搬送トラブルが発生してしまう。
【課題を解決するための手段】
【0005】
記録装置は、搬送経路に沿って媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、記録が行われる前に、前記搬送経路上において前記媒体の一部に皺を形成させる皺形成機構と、前記皺の状態を検出する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の検出データに基づいて、前記媒体の剛性特性を算出する。
【0006】
情報処理システムは、記録装置と保守サービス提供部との間で通信可能に構成された情報処理システムであって、前記記録装置は、搬送経路に沿って媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、前記搬送経路上において前記媒体の一部に皺を形成させる皺形成機構と、前記媒体の前記皺が形成された部分の状態を検出する検出部と、前記保守サービス提供部との通信を行う第１通信部と、第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記検出部によって検出された検出データを前記保守サービス提供部に送信させ、前記保守サービス提供部は、前記記録装置との通信を行う第２通信部と、剛性特性に対して印刷パラメーターを関連付けたデータテーブルが格納された記憶部と、第２制御部と、を備え、前記第２制御部は、受信した前記検出データに基づいて、前記媒体の前記剛性特性を算出し、算出された前記剛性特性に対応する前記印刷パラメーターを導出し、導出された前記印刷パラメーターを前記記録装置に送信する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態にかかる記録装置の構成を示す模式図。
【図2】第１実施形態にかかる皺形成機構による皺の形成例を示す模式図。
【図3】第１実施形態にかかる検出部の構成を示す平面図。
【図4】第１実施形態にかかる検出部による皺の検出方法を示す模式図。
【図5】第１実施形態にかかる検出部による皺の検出方法を示す模式図。
【図6】第１実施形態にかかる制御部の構成を示すブロック図。
【図7】第２実施形態にかかる記録装置の構成を示す斜視図。
【図8】第２実施形態にかかる記録装置の構成を示す平面図。
【図9】第２実施形態にかかる記録装置の構成を示す側断面模式図。
【図10】第２実施形態にかかる皺形成機構による皺の形成例を示す模式図。
【図11】第２実施形態にかかる検出部による皺の検出方法を示す模式図。
【図12】第２実施形態にかかる検出部による皺の検出方法を示す模式図。
【図13】第２実施形態にかかる制御部の構成を示すブロック図。
【図14】第３実施形態にかかる情報処理システムの構成を示す模式図。
【図15】第３実施形態にかかる情報処理システムの制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
１．第１実施形態
まず、記録装置１１の構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態の記録装置１１は、例えば、布帛、フィルムシート、用紙等のメディアＭ（媒体）に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を記録するインクジェット式のプリンターである。記録装置１１は、保持部１２と、テンションユニット１３と、剥離装置１４と、記録部１５と、搬送部の一例としての搬送ユニット１６と、押付部１７と、を有する。
保持部１２は、メディアＭが巻かれた第１ロール体Ｒ１を保持する。搬送ユニット１６は、第１ロール体Ｒ１から繰り出されたメディアＭを搬送する。記録部１５は、メディアＭに記録する。
なお、メディアＭは、保持部１２に保持された第１ロール体Ｒ１から、剥離装置１４により搬送ユニット１６から剥離されて巻き取られた第２ロール体Ｒ２までの搬送経路に沿う搬送方向Ｙ１に搬送される。この搬送方向Ｙ１は、搬送経路上のメディアＭの搬送位置に応じて変化する方向である。搬送ユニット１６により搬送されるメディアＭの搬送方向であるベルト搬送方向＋Ｙは、搬送方向Ｙ１のうちの一つである。
ここで、メディアＭは、ベルト搬送方向＋Ｙと、ベルト搬送方向＋Ｙとは反対の逆ベルト搬送方向－Ｙと、に移動可能である。搬送方向Ｙ１は、メディアＭに対して記録部１５による記録動作が実行される場合の搬送方向であり、逆ベルト搬送方向－Ｙは、例えばメディアＭが搬送ユニット１６にセットされる際のメディア位置を調整する調整動作が実行される場合の搬送方向である。
まず、記録装置１１の構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態の記録装置１１は、例えば、布帛、フィルムシート、用紙等のメディアＭ（媒体）に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を記録するインクジェット式のプリンターである。記録装置１１は、保持部１２と、テンションユニット１３と、剥離装置１４と、記録部１５と、搬送部の一例としての搬送ユニット１６と、押付部１７と、を有する。
保持部１２は、メディアＭが巻かれた第１ロール体Ｒ１を保持する。搬送ユニット１６は、第１ロール体Ｒ１から繰り出されたメディアＭを搬送する。記録部１５は、メディアＭに記録する。
なお、メディアＭは、保持部１２に保持された第１ロール体Ｒ１から、剥離装置１４により搬送ユニット１６から剥離されて巻き取られた第２ロール体Ｒ２までの搬送経路に沿う搬送方向Ｙ１に搬送される。この搬送方向Ｙ１は、搬送経路上のメディアＭの搬送位置に応じて変化する方向である。搬送ユニット１６により搬送されるメディアＭの搬送方向であるベルト搬送方向＋Ｙは、搬送方向Ｙ１のうちの一つである。
ここで、メディアＭは、ベルト搬送方向＋Ｙと、ベルト搬送方向＋Ｙとは反対の逆ベルト搬送方向－Ｙと、に移動可能である。搬送方向Ｙ１は、メディアＭに対して記録部１５による記録動作が実行される場合の搬送方向であり、逆ベルト搬送方向－Ｙは、例えばメディアＭが搬送ユニット１６にセットされる際のメディア位置を調整する調整動作が実行される場合の搬送方向である。
【0009】
搬送ベルト２１の上方にはハウジング１１ａが配置されている。ハウジング１１ａ内には記録部１５及び制御部１００が収容されている。記録部１５は、例えば、メディアＭに液体を吐出することにより、メディアＭに記録する。記録部１５は、記録ヘッド１８と、記録ヘッド１８を保持するキャリッジ１９とを有する。記録ヘッド１８は、液滴を吐出するノズル１８Ｎと、ノズル１８Ｎが開口するノズル面１８ａとを有する。ノズル面１８ａは、搬送ベルト２１の支持面２１ａと所定のギャップを隔てて対向する。ノズル１８Ｎから吐出された液滴が、支持面２１ａ上に貼り付けられたメディアＭの表面Ｍａに着弾することで、メディアＭに画像が記録される。
【0010】
記録部１５は、メディアＭに対して走査するシリアルヘッドでもよいし、メディアＭの幅と略同じ範囲に亘って延在するラインヘッドでもよい。記録部１５がシリアルヘッドである場合、キャリッジ１９はＸ軸に沿う方向である幅方向と平行な走査方向に移動する。キャリッジ１９が走査方向に移動する途中で記録ヘッド１８がノズル１８Ｎから液滴を吐出することで、メディアＭに記録する。記録部１５がラインヘッドである場合、メディアＭの幅と略同じ範囲に配列された複数のノズル１８Ｎから、一定速度で搬送されるメディアＭに向けて一斉に液滴を吐出することで、メディアＭに記録する。
【0011】
搬送ユニット１６は、搬送ベルト２１と、駆動ローラー２２と、従動ローラー２３とを含む。搬送ベルト２１は、駆動ローラー２２と従動ローラー２３とに巻き掛けられる。搬送ベルト２１は、無端状の基材２４と、基材２４の外周面上に設けられる粘着層２５とを有する。粘着層２５は、基材２４の外周面の全周に、粘着剤が塗布されることによって形成される。つまり、搬送ベルト２１は、粘着層２５を有するグルーベルトである。搬送ベルト２１は、粘着層２５の表面に、メディアＭを支持するための支持面２１ａを有する。メディアＭは、粘着層２５の表面に貼り付けられた状態で支持面２１ａに支持される。
【0012】
搬送ユニット１６は、駆動源として搬送モーター２６を備える。駆動ローラー２２は、搬送モーター２６と動力伝達可能に連結されている。搬送モーター２６が駆動されると、駆動ローラー２２が回転する。駆動ローラー２２が回転すると、搬送ベルト２１が周回する。従動ローラー２３は、搬送ベルト２１の周回に従動して回転する。このようにして、搬送モーター２６は、駆動ローラー２２に駆動力を伝達して搬送ベルト２１を駆動する。搬送ベルト２１が周回することで、支持面２１ａに貼り付けられたメディアＭは搬送される。なお、駆動ローラー２２と従動ローラー２３との位置を反対にし、ベルト搬送方向＋Ｙの下流側のローラーを駆動ローラー２２としてもよい。
【0013】
押付部１７は、記録部１５よりもベルト搬送方向＋Ｙの上流側の位置に、搬送ベルト２１の支持面２１ａと対向する上方に配置される。
押付部１７は、メディアＭを搬送ベルト２１に押し付ける。これにより、メディアＭは、粘着層２５に貼り付けられる。押付部１７は、搬送ベルト２１の周回に伴って粘着層２５にメディアＭを順次貼り付ける。メディアＭは、搬送ベルト２１の支持面２１ａに貼り付けられた状態で支持される。
押付部１７は、メディアＭを搬送ベルト２１に押し付ける。これにより、メディアＭは、粘着層２５に貼り付けられる。押付部１７は、搬送ベルト２１の周回に伴って粘着層２５にメディアＭを順次貼り付ける。メディアＭは、搬送ベルト２１の支持面２１ａに貼り付けられた状態で支持される。
【0014】
押付部１７は、メディアＭの表面Ｍａに接触してメディアＭを加圧する加圧ローラー１７ａを備える。押付部１７は、加圧ローラー１７ａを搬送ベルト２１の支持面２１ａに沿って往復移動させる移動機構１７ｂを備える。押付部１７は、加圧ローラー１７ａがメディアＭを加圧しながら移動機構１７ｂによりベルト搬送方向＋Ｙと逆ベルト搬送方向－Ｙとに往復移動することによって、メディアＭの裏面Ｍｂを確実に粘着層２５に貼り付ける。なお、加圧ローラー１７ａは、幅方向において往復移動してもよいし、幅方向とベルト搬送方向＋Ｙとの両方に交差する交差方向において往復移動してもよい。
【0015】
押付部１７により支持面２１ａに貼り付けられたメディアＭは、搬送ベルト２１の周回によってベルト搬送方向＋Ｙに搬送される。記録部１５は、搬送ベルト２１により搬送される途中の記録位置で、支持面２１ａ上のメディアＭに記録する。
【0016】
保持部１２は、メディアＭが巻き重ねられた第１ロール体Ｒ１を保持する。保持部１２は、第１ロール体Ｒ１を回転可能に保持する。保持部１２が保持する第１ロール体Ｒ１は、記録前のメディアＭが巻き重ねられたものである。本実施形態においては、搬送ベルト２１が駆動することによって、保持部１２に保持された第１ロール体Ｒ１からメディアＭが巻き解かれる。巻き解かれたメディアＭは、保持部１２から記録部１５に向かう搬送経路に沿って搬送される。本実施形態では、保持部１２には、保持する第１ロール体Ｒ１からメディアＭを繰り出す駆動源となる給送モーター２７が設けられている。給送モーター２７を備える構成である場合、給送モーター２７は、搬送ユニット１６と共に、搬送部の一例を構成する。
【0017】
テンションユニット１３は、保持部１２と記録部１５との間でメディアＭの裏面Ｍｂに接触してメディアＭにテンションを付与するテンションバーの一例としてのテンションローラー３１を備える。テンションユニット１３は、１本のテンションローラー３１と、テンションローラー３１にメディアＭを巻き付け可能なローラー対３２とを有する。ローラー対３２によってテンションローラー３１にメディアＭを半周以上巻き付け可能である。ローラー対３２は、テンションローラー３１に対して一方側に離れた位置に二本並んで配置される第１ガイドローラー３３と第２ガイドローラー３４との一対で構成される。第１ロール体Ｒ１から巻き解かれたメディアＭは、第１ガイドローラー３３及び第２ガイドローラー３４にガイドされた状態でテンションローラー３１の外周面の一部に巻き付けられる。このとき、メディアＭがテンションローラー３１の外周面に接触するときの反作用により、テンションローラー３１がメディアＭを各ガイドローラー３３，３４から離れる方向に押圧することができる。これにより、メディアＭに張力が付与される。テンションローラー３１の外周面は、ガイドローラー３３，３４の外周面に比べ高摩擦面となっている。なお、テンションローラー３１は各ガイドローラー３３，３４から離れる方向に付勢されていなくてもよいし、バネなどの弾性部材によって各ガイドローラー３３，３４から離れる方向に付勢されていてもよい。
【0018】
ユーザーは、第１ロール体Ｒ１から引き出したメディアＭを皺のない張った状態でテンションローラー３１に巻きつける。最初にメディアＭを張った状態にセットすれば、メディアＭは、テンションローラー３１の外周面である高摩擦面によって少なくとも幅方向に滑りにくいので、テンションローラー３１に巻き付けられる過程でメディアＭが幅方向に引き伸ばされた状態が維持される。これによりメディアＭの皺が増加することが抑制される。メディアＭが蛇行または斜行することにより発生する皺は、加圧ローラー１７ａで押し付けられたときにできる折れの原因になる。この種の折れを防ぐためにテンションユニット１３はメディアＭに対して幅方向のテンションが付与される状態を維持することにより、テンションユニット１３よりも搬送方向Ｙ１の下流の位置でメディアＭの皺が増加することを抑制する。
【0019】
なお、回転可能なテンションローラー３１に替え、回転不能なテンションロッドを、テンションバーの一例としてもよい。要するに、メディアＭにテンションを付与することで、メディアＭの記録面となる表面Ｍａと反対側の面である裏面Ｍｂが押圧された状態でメディアＭをテンションバーの外周面に密着させられればよい。
【0020】
剥離装置１４は、メディアＭが巻き重ねられた第２ロール体Ｒ２を保持する。剥離装置１４は、第２ロール体Ｒ２を回転可能に保持する。剥離装置１４が保持する第２ロール体Ｒ２は、記録部１５と搬送ベルト２１との間を通過した後のメディアＭが巻き重ねられたものである。剥離装置１４は、保持する第２ロール体Ｒ２にメディアＭを巻き取る駆動源となる巻取モーター２８を備える。剥離装置１４は、巻取モーター２８の駆動力で、所定の回転トルクで第２ロール体Ｒ２を回転させることによって、メディアＭを搬送ベルト２１から剥離する。剥離装置１４は、剥離したメディアＭを第２ロール体Ｒ２として巻き取ることで、記録後のメディアＭを回収する。
【0021】
なお、搬送ベルト２１の下方には、不図示の清掃部および乾燥部が設けられている。清掃部は、支持面２１ａに付着したインク等の液体や毛羽等の異物を除去するために支持面２１ａを清掃する。清掃部は、例えば、洗浄液で濡れたブラシを支持面２１ａに接触させることによって、支持面２１ａを清掃する。乾燥部は、清掃後に洗浄液で濡れた支持面２１ａを加熱乾燥させる。搬送ベルト２１の下方において、乾燥部は、搬送ベルト２１の周回方向の上流側に位置し、乾燥部は周回方向の下流側に位置する。搬送ベルト２１が周回することによって、支持面２１ａの清掃と、洗浄液で濡れた支持面２１ａの乾燥とが順次行われる。
【0022】
ハウジング１１ａ内には、インク等の液体を収容する複数の液体収容容器（図示略）が配置されている。複数の液体収容容器は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローを含む色の異なるインクをそれぞれ収容する。液体収容容器が収容する液体は、不図示のチューブを通って記録部１５に供給される。記録部１５は、液体収容容器から供給された液体を記録ヘッド１８のノズル１８Ｎから吐出する。液体収容容器は、例えば、インクタンク、インクカートリッジやインクパック等により構成される。
【0023】
ここで、記録装置１１に用いられるメディアＭは、布帛、フィルムシート、用紙など多種であり、材質も多様である。例えば、布帛の場合、材質は、ポリエステル、アクリル、ナイロン、レーヨン、コットン、また混紡等が挙げられる。また、これらの材質を用いた繊維の編み方や繊維径、メディアＭの厚み等がそれそれ異なる。そのため、例えば、材質が同じメディアＭであっても、剛性が異なったり、伸縮形態が異なったりする場合が生じる。
さらに、布帛に画像を記録する捺染印刷では、前処理（例えば、定着剤や浸透剤の塗布等）されたメディアＭが用いられる場合がほとんどであり、記録処理時には、メディアＭの特性が大きく変化している場合もあり得る。
従って、単にメディアＭの物性値（剛性値）のみを基に印刷パラメーター（特に搬送パラメーター）を設定した場合では、実際の記録処理上（印刷フロー内）における特性と異なるため、搬送経路上でジャム等の搬送トラブルを起こすおそれが生じる。
従って、実際の記録処理上（印刷フロー内）におけるメディアＭの剛性特性を十分に考慮した印刷パラメーターの設定が重要となる。
さらに、布帛に画像を記録する捺染印刷では、前処理（例えば、定着剤や浸透剤の塗布等）されたメディアＭが用いられる場合がほとんどであり、記録処理時には、メディアＭの特性が大きく変化している場合もあり得る。
従って、単にメディアＭの物性値（剛性値）のみを基に印刷パラメーター（特に搬送パラメーター）を設定した場合では、実際の記録処理上（印刷フロー内）における特性と異なるため、搬送経路上でジャム等の搬送トラブルを起こすおそれが生じる。
従って、実際の記録処理上（印刷フロー内）におけるメディアＭの剛性特性を十分に考慮した印刷パラメーターの設定が重要となる。
【0024】
そこで、本実施形態の記録装置１１では、記録が行われる前に、搬送経路上においてメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる皺形成機構３０と、形成された皺Ｇの状態を検出する検出部４０と、を備える。そして、制御部１００は、検出部４０の検出データに基づいて、メディアＭの剛性特性を算出する。このようにすれば、ユーザーは、実際に記録処理を行うメディアＭにかかる剛性特性を容易に把握することができる。すなわち、記録装置１１において複数種のメディアＭが用いられる場合であっても、各メディアＭの剛性特性に基づき、当該メディアＭに適した記録処理や装置調整を行うことが可能となる。これにより、搬送経路上におけるジャム等の搬送トラブルの発生を低減させ、画像品質を向上させることができる。
【0025】
皺形成機構３０は、搬送経路上においてメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる機構であれば、特に構成は限定されない。例えば、皺形成機構３０は、搬送されるメディアＭに対して搬送速度差を生じさせることにより、搬送経路上においてメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる。
【0026】
本実施形態では、押付部１７及び搬送ユニット１６が皺形成機構３０の一部として機能する。押付部１７では、加圧ローラー１７ａのＸ軸に沿った回転軸の＋Ｘ方向端部と－Ｘ方向端部との＋Ｚ方向高さを変位可能に構成される。加圧ローラー１７ａの回転軸は、例えば、カム機構によってＺ軸に沿った方向における高さを変位させることができる。
このような皺形成機構３０によって、下記のようにして皺Ｇを形成する。
まず、加圧ローラー１７ａのＸ軸に沿った回転軸において、－Ｘ方向の高さが＋Ｘ方向の高さよりも一定量（基準量）高くなるように設定する。そして、その状態でメディアＭを搬送させる。これにより、加圧ローラー１７ａの－Ｘ方向におけるメディアＭに対する押し圧が、加圧ローラー１７ａの＋Ｘ方向におけるメディアＭに対する押し圧よりも弱くなる。そうすると、図２に示すように、メディアＭに対して押し圧が強い部分よりも押し圧が弱い部分の方が搬送速度が遅くなり、押し圧が弱い部分に皺Ｇが形成される。すなわち、Ｘ軸またはＹ軸に沿った方向において、メディアＭ内の異なる部位に対して搬送速度差が生じて皺Ｇが形成される。
皺形成機構３０による皺Ｇの形成は、制御部１００により規定の条件で実施される。このような規定の条件の基で形成された皺Ｇは、メディアＭごとに特有の形状を示す。
このような皺形成機構３０によって、下記のようにして皺Ｇを形成する。
まず、加圧ローラー１７ａのＸ軸に沿った回転軸において、－Ｘ方向の高さが＋Ｘ方向の高さよりも一定量（基準量）高くなるように設定する。そして、その状態でメディアＭを搬送させる。これにより、加圧ローラー１７ａの－Ｘ方向におけるメディアＭに対する押し圧が、加圧ローラー１７ａの＋Ｘ方向におけるメディアＭに対する押し圧よりも弱くなる。そうすると、図２に示すように、メディアＭに対して押し圧が強い部分よりも押し圧が弱い部分の方が搬送速度が遅くなり、押し圧が弱い部分に皺Ｇが形成される。すなわち、Ｘ軸またはＹ軸に沿った方向において、メディアＭ内の異なる部位に対して搬送速度差が生じて皺Ｇが形成される。
皺形成機構３０による皺Ｇの形成は、制御部１００により規定の条件で実施される。このような規定の条件の基で形成された皺Ｇは、メディアＭごとに特有の形状を示す。
【0027】
なお、皺形成機構３０は、他の構成であってもよい。
例えば、加圧ローラー１７ａのＸ軸に沿った回転軸を、Ｘ軸に沿った方向と規定量交差するように斜行させた状態でメディアＭを搬送させる構成であってもよい。このようにしても、Ｘ軸方向においてメディアＭの搬送速度差が生じ、皺Ｇを形成することができる。
また、保持部１２におけるメディアＭの搬送を停止させた状態で、剥離装置１４を規定条件で駆動させる構成であってもよい。このようにしても、メディアＭに引っ張り負荷が生じ、メディアＭに皺Ｇを形成させることができる。
例えば、加圧ローラー１７ａのＸ軸に沿った回転軸を、Ｘ軸に沿った方向と規定量交差するように斜行させた状態でメディアＭを搬送させる構成であってもよい。このようにしても、Ｘ軸方向においてメディアＭの搬送速度差が生じ、皺Ｇを形成することができる。
また、保持部１２におけるメディアＭの搬送を停止させた状態で、剥離装置１４を規定条件で駆動させる構成であってもよい。このようにしても、メディアＭに引っ張り負荷が生じ、メディアＭに皺Ｇを形成させることができる。
【0028】
検出部４０は、寸法を検出可能なセンサーを含み、メディアＭの皺Ｇが形成された部分の高さ寸法を検出する。また、皺Ｇが形成された部分のメディアＭの搬送方向Ｙ１（規定の方向）における幅寸法を検出する。
検出部４０は、例えば、超音波センサー４４を含む。図３に示すように、超音波センサー４４は、記録部１５に配置される。さらに、具体的には、本実施形態の超音波センサー４４は、キャリッジ１９の－Ｚ方向端部であり、－Ｘ方向端部に配置される。なお、超音波センサー４４は、２つ以上設けてもよい。
検出部４０は、例えば、超音波センサー４４を含む。図３に示すように、超音波センサー４４は、記録部１５に配置される。さらに、具体的には、本実施形態の超音波センサー４４は、キャリッジ１９の－Ｚ方向端部であり、－Ｘ方向端部に配置される。なお、超音波センサー４４は、２つ以上設けてもよい。
【0029】
超音波センサー４４による皺Ｇの検出方法は、図４に示すように、メディアＭをベルト搬送方向＋Ｙまたは逆ベルト搬送方向－Ｙに搬送させながら、キャリッジ１９をＸ軸に沿った方向に往復移動させる。なお、キャリッジ１９は、Ｚ軸に沿った方向に移動可能であり、超音波センサー４４による皺Ｇの検出において、キャリッジ１９は、規定の位置Ｐｔ１に移動される。
【0030】
そして、超音波センサー４４によって皺Ｇを含むメディアＭの表面Ｍａを探査する。これにより、皺Ｇの高さ寸法Ｈや幅寸法Ｗを含む寸法データが取得される。なお、本実施形態における皺Ｇの高さ寸法は、搬送ベルト２１の支持面２１ａから＋Ｚ方向の高さであり、幅寸法Ｗは、凸状の皺Ｇの搬送方向Ｙ１における裾野部分の寸法である。超音波センサー４４によって検出された寸法データは制御部１００に送信される。
なお、寸法を検出可能なセンサーは、超音波センサー４４に限らず、例えば、赤外線センサー、ＲＧＢカメラ、各種光学式センサーであってもよい。
なお、寸法を検出可能なセンサーは、超音波センサー４４に限らず、例えば、赤外線センサー、ＲＧＢカメラ、各種光学式センサーであってもよい。
【0031】
さらに、本実施形態では、検出部４０は、接触圧を検出可能なセンサーを含み、皺Ｇの頂部分にセンサーが接触した際の接触圧を検出する。
検出部４０は、例えば、歪センサー４１を含む。図３に示すように、歪センサー４１は、記録部１５に配置される。さらに、具体的には、本実施形態の歪センサー４１は、キャリッジ１９の－Ｚ方向端部であり、キャリッジ１９の各角部に配置される。なお、歪センサー４１は、１つでもよいし、２つでもよいし、３つでもよいし、５つ以上設けてもよい。
検出部４０は、例えば、歪センサー４１を含む。図３に示すように、歪センサー４１は、記録部１５に配置される。さらに、具体的には、本実施形態の歪センサー４１は、キャリッジ１９の－Ｚ方向端部であり、キャリッジ１９の各角部に配置される。なお、歪センサー４１は、１つでもよいし、２つでもよいし、３つでもよいし、５つ以上設けてもよい。
【0032】
歪センサー４１による皺Ｇに対する接触圧の検出方法は、図５に示すように、メディアＭの搬送を停止させた状態で、キャリッジ１９を規定の位置Ｐｔ１から規定の位置Ｐｔ１より下方の規定の位置Ｐｔ２に移動させる。これにより、皺Ｇの頂部分に歪センサー４１が接触し、接触圧が検出される。歪センサー４１によって検出された接触圧データは制御部１００に送信される。
なお、接触圧を検出可能なセンサーは、歪センサー４１に限らず、例えば、フォースセンサー（ロードセル）等であってもよい。
なお、接触圧を検出可能なセンサーは、歪センサー４１に限らず、例えば、フォースセンサー（ロードセル）等であってもよい。
【0033】
本実施形態では、超音波センサー４４及び歪センサー４１を含む検出部４０がキャリッジ１９に搭載されるため、検出部４０を別個に設置する場合に比べて、記録装置１１の構成をコンパクト化することができる。
【0034】
図６に示すように、記録装置１１は、記録装置１１で実行される各種動作を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、メモリー１０２と、制御回路１０３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１０４と、を有する。ＣＰＵ１０１は演算処理装置である。メモリー１０２は、ＣＰＵ１０１のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。情報処理端末等の外部からＩ／Ｆ１０４を介して記録データ等を取得すると、ＣＰＵ１０１が各駆動部等を制御する。
【0035】
制御部１００は、キャリッジ１９、記録ヘッド１８、搬送ユニット１６、保持部１２、剥離装置１４、押付部１７、超音波センサー４４、歪センサー４１、及び皺形成機構３０を制御する。
また、制御部１００は、超音波センサー４４及び歪センサー４１の検出データに基づいて、メディアＭの剛性特性を算出する。本実施形態では、メモリー１０２（記憶部に相当）には、剛性特性に対して印刷パラメーターを関連付けたデータテーブルが格納されており、制御部１００は、算出された剛性特性に対応する印刷パラメーターを導出する。印刷パラメーターは、特にメディアＭの搬送に関するパラメーターであり、例えば、テンションユニット１３におけるメディアＭに対するテンションの設定値、剥離装置１４におけるメディアＭに対するテンションの設定値、剥離装置１４におけるメディアＭの引き剥がし角度（メディアＭの搬送ベルト２１からの引き剥がし時の搬送ベルト２１の支持面２１ａとメディアＭとの角度）の設定値等が含まれる。
また、制御部１００は、超音波センサー４４及び歪センサー４１の検出データに基づいて、メディアＭの剛性特性を算出する。本実施形態では、メモリー１０２（記憶部に相当）には、剛性特性に対して印刷パラメーターを関連付けたデータテーブルが格納されており、制御部１００は、算出された剛性特性に対応する印刷パラメーターを導出する。印刷パラメーターは、特にメディアＭの搬送に関するパラメーターであり、例えば、テンションユニット１３におけるメディアＭに対するテンションの設定値、剥離装置１４におけるメディアＭに対するテンションの設定値、剥離装置１４におけるメディアＭの引き剥がし角度（メディアＭの搬送ベルト２１からの引き剥がし時の搬送ベルト２１の支持面２１ａとメディアＭとの角度）の設定値等が含まれる。
【0036】
次に、記録装置１１におけるメディアＭの剛性特性の算出及び印刷パラメーターの導出にかかる制御方法について説明する。
【0037】
まず、制御部１００は、メディアＭに対して記録が行われる前に、皺形成機構３０を駆動させ、記録に用いられるメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる。本実施形態では、皺形成機構３０として押付部１７及び搬送ユニット１６に規定の動作を行わせる。これにより、記録に用いられるメディアＭにおいて特有の皺Ｇが形成される（図２参照）。
【0038】
次いで、制御部１００は、キャリッジ１９及び超音波センサー４４を駆動させ、皺Ｇの高さ寸法Ｈ及び幅寸法Ｗにかかる寸法データを検出させる（図４参照）。制御部１００は、検出された寸法データを取得する。
【0039】
さらに、制御部１００は、キャリッジ１９及び歪センサー４１を駆動させ、皺Ｇの頂部分に歪センサー４１が接触した際の接触圧を検出させる（図５参照）。制御部１００は、検出された接触圧データを取得する。
【0040】
次いで、制御部１００は、取得した検出データ（寸法データ及び接触圧データ）に基づいて剛性特性を算出する。例えば、剛性特性は、基準値に対する高低のランク分けにより算出される。
具体的には、制御部１００は、例えば、高さ寸法にかかる寸法データが基準値よりも高い場合は、メディアＭが柔らかいという剛性特性を算出（ランク分け）する。
また、制御部１００は、例えば、幅寸法にかかる寸法データが基準値よりも大きい場合は、メディアＭが固いという剛性特性を算出（ランク分け）する。
さらに、制御部１００は、例えば、接触圧データが基準値よりも大きい場合は、メディアＭが固いという剛性特性を算出（ランク分け）する。
制御部１００は、算出された３つの剛性特性を総合的に判断し、当該メディアＭの最終的な剛性特性を算出する。例えば、メモリー１０２に各種ランク分けされた剛性特性のパターンデータが格納されており、取得した高さ寸法データ、幅寸法データ及び接触圧データのランク分けから近似のパターンデータが選択される。選択されたパターンデータがメディアＭの剛性特性となる。
具体的には、制御部１００は、例えば、高さ寸法にかかる寸法データが基準値よりも高い場合は、メディアＭが柔らかいという剛性特性を算出（ランク分け）する。
また、制御部１００は、例えば、幅寸法にかかる寸法データが基準値よりも大きい場合は、メディアＭが固いという剛性特性を算出（ランク分け）する。
さらに、制御部１００は、例えば、接触圧データが基準値よりも大きい場合は、メディアＭが固いという剛性特性を算出（ランク分け）する。
制御部１００は、算出された３つの剛性特性を総合的に判断し、当該メディアＭの最終的な剛性特性を算出する。例えば、メモリー１０２に各種ランク分けされた剛性特性のパターンデータが格納されており、取得した高さ寸法データ、幅寸法データ及び接触圧データのランク分けから近似のパターンデータが選択される。選択されたパターンデータがメディアＭの剛性特性となる。
【0041】
次いで、制御部１００は、算出された剛性特性からデータテーブル上の印刷パラメーターを導出する。導出された印刷パラメーターは、例えば、不図示の操作パネルに表示される。
【0042】
次いで、制御部１００は、印刷パラメーターに基づいて、各駆動部の設定値を変更する。例えば、比較的柔らかいメディアＭに対する印刷パラメーターでは、テンションユニット１３において、メディアＭに付与するテンションを弱める。また、剥離装置１４の場合には、メディアＭを巻き取る際のテンションを弱める。また、剥離装置１４におけるメディアＭの引き剥がす角度（メディアＭの搬送ベルト２１からの引き剥がし時の搬送ベルト２１の支持面２１ａとメディアＭとの角度）を水平方向（１８０°）に近づける。これらの設置により、メディアＭの搬送方向Ｙ１及び幅方向における伸縮特性が考慮された搬送条件が適正化され、ジャム等の搬送トラブルや搬送経路上における皺Ｇの発生を抑制できる。
【0043】
そして、記録装置１１における適正な印刷パラメーターが設定された後に、実際の記録処理が実行される。
具体的には、搬送ベルト２１を駆動させる。これにより、保持部１２に保持された第１ロール体Ｒ１からメディアＭが巻き解かれる。巻き解かれたメディアＭはテンションユニット１３のテンションローラー３１によってテンションが付与される。押付部１７を駆動させ、メディアＭを押して搬送ベルト２１にメディアＭを貼り付ける。次に、記録部１５を駆動させ、搬送ベルト２１の支持面２１ａに貼り付けられたメディアＭに対して記録位置で記録させる。次に、剥離装置１４を駆動させ、搬送ベルト２１の支持面２１ａに貼り付けられた記録後のメディアＭを搬送ベルト２１から剥離させる。このように、搬送ベルト２１が周回することによって、メディアＭの貼り付け、メディアＭへの記録、記録後のメディアＭの剥離が、順次記録処理として行われる。
具体的には、搬送ベルト２１を駆動させる。これにより、保持部１２に保持された第１ロール体Ｒ１からメディアＭが巻き解かれる。巻き解かれたメディアＭはテンションユニット１３のテンションローラー３１によってテンションが付与される。押付部１７を駆動させ、メディアＭを押して搬送ベルト２１にメディアＭを貼り付ける。次に、記録部１５を駆動させ、搬送ベルト２１の支持面２１ａに貼り付けられたメディアＭに対して記録位置で記録させる。次に、剥離装置１４を駆動させ、搬送ベルト２１の支持面２１ａに貼り付けられた記録後のメディアＭを搬送ベルト２１から剥離させる。このように、搬送ベルト２１が周回することによって、メディアＭの貼り付け、メディアＭへの記録、記録後のメディアＭの剥離が、順次記録処理として行われる。
【0044】
以上、本実施形態によれば、単にメディアＭの剛性にかかる物性値を用いるのではなく、実際に記録される記録装置１１の搬送経路内におけるメディアＭの皺Ｇ状態を検出することで、検出した時点における記録装置１１の状態や温湿度等の環境状態等の影響による実態に即したメディアＭの剛性特性を把握できる。また、剛性特性は、高さ寸法データ、幅寸法データ、及び接触圧データに基づくため、より算出制度を高めることができる。そして、剛性特性からメディアＭに適した印刷パラメーターを取得することができる。これにより、適切な印刷パラメーターが設定された状態で記録処理が行われ、搬送経路上でジャム等の搬送トラブルの発生を低減させることができる。
特に、布帛に記録処理を行う場合では、前処理が施されたメディアＭの剛性特性を取得することが可能となり、記録処理中におけるメディアＭの皺の発生や、バンディング（筋ムラ、濃淡ムラ）を抑制することができる。
なお、本実施形態では、検出部４０をキャリッジ１９に設置したが、これに限定されない。例えば、検出部４０をキャリッジ１９とは別個に備えた構成であってもよい。
特に、布帛に記録処理を行う場合では、前処理が施されたメディアＭの剛性特性を取得することが可能となり、記録処理中におけるメディアＭの皺の発生や、バンディング（筋ムラ、濃淡ムラ）を抑制することができる。
なお、本実施形態では、検出部４０をキャリッジ１９に設置したが、これに限定されない。例えば、検出部４０をキャリッジ１９とは別個に備えた構成であってもよい。
【0045】
２．第２実施形態
次に、他の記録装置１１０の構成について説明する。記録装置１１０は、インクジェットプリンターである。
次に、他の記録装置１１０の構成について説明する。記録装置１１０は、インクジェットプリンターである。
【0046】
図７、図８及び図９に示すように、記録装置１１０は、本体部１１２と、一対の脚部１１４とを備える。一対の脚部１１４は、Ｘ軸に沿った方向に間隔をおいて本体部１１２の下部に設けられる。脚部１１４は、本体部１１２の下部から下方側に向けて延びている。
【0047】
本体部１１２は、直方体状に形成され、その前面側（＋Ｙ方向側）に乾燥部１１８が設けられている。本体部１１２の上部には、Ｘ軸に沿った方向に延設されたメインフレーム１２０が設けられる。メインフレーム１２０の前面側には、記録部を構成するキャリッジ１２２が取り付けられる。キャリッジ１２２は、メインフレーム１２０に沿ってＸ軸に沿った方向に往復動可能に構成される。キャリッジ１２２の下部には、記録部を構成する記録ヘッド１２４が配置される。
【0048】
記録ヘッド１２４は、液体としてのインクを下方に向けて吐出可能な複数のノズル（不図示）を備える。具体的には、記録ヘッド１２４の下面は、複数のノズルを備えるノズル面として形成される。
【0049】
図８に示すように、本実施形態において本体部１１２の＋Ｘ方向側端部（一方の側）は、キャリッジ１２２のホームポジションに設定される。本体部１１２においてホームポジションには、キャップ１２６が設けられる。キャップ１２６は、記録ヘッド１２４がホームポジションに位置する状態で、記録ヘッド１２４のノズル面を覆うように構成される。
【0050】
また、本体部１１２の－Ｘ方向側端部には、メンテナンス機構１２８が設けられる。本実施形態においてメンテナンス機構１２８は、フラッシング受け部１３０やワイパー１３４等を備える。フラッシング受け部１３０は、記録ヘッド１２４から強制的に吐出されたインクを受ける。フラッシング受け部１３０には、例えば、吐出されインクを吸収する一例としてインク吸収体が配置される。ワイパー１３４は、例えば、布状部材として構成され、Ｙ軸に沿った方向に移動可能に構成されている。ワイパー１３４は、記録ヘッド１２４の下面、すなわちノズル面を拭き取り可能に構成される。
【0051】
本実施形態では、キャリッジ１２２が、＋Ｘ方向側端部におけるホームポジションと－Ｘ方向側端部のメンテナンス機構１２８が配置されるメンテナンスポジションとの間を移動可能に構成される。
【0052】
また、Ｘ軸に沿った方向において、キャップ１２６とフラッシング受け部１３０との間には、Ｘ軸方向に延設された平板状の吸引プラテン１３６が設けられる。吸引プラテン１３６の上面には、図示を省略しているが、Ｙ軸に沿った方向に延びるとともにＸ軸に沿った方向に適宜間隔をおいて複数のリブが設けられる。複数のリブの間にはＺ軸に沿った方向において吸引プラテン１３６を貫通する複数の貫通孔（不図示）が形成される。
【0053】
吸引プラテン１３６の下方には、吸引ファン１３８（図９）が配置される。吸引ファン１３８を駆動させると、吸引プラテン１３６の貫通孔を介して吸引プラテン１３６の上方側の気体が吸引される。これにより、吸引プラテン１３６の上方から下方に向けて気体の流れが形成される。その結果、吸引プラテン１３６上にメディアＭが位置している状態において、メディアＭは吸引プラテン１３６に吸引され、吸引プラテン１３６の上面に押し付けられる。
【0054】
図９に示すように、記録装置１１０の背面側（－Ｙ軸方向側）には、給紙部１４０が設けられ、前面側（＋Ｙ軸方向側）において乾燥部１１８の下方には排紙部１４２が設けられる。なお、図７において給紙部１４０及び排紙部１４２の図示を省略している。また、図９においてメディアＭを太線で示している。
【0055】
排紙部１４２は、一対の軸受部１４２ａと、スピンドル１４２ｂとを備える。一対の軸受部１４２ａは、互いに接離する方向であるＸ軸に沿った方向に移動可能に構成される。スピンドル１４２ｂは、排紙ロールＲ３の内周部に挿入される。スピンドル１４２ｂの両端部は、一対の軸受部１４２ａに支持される。軸受部１４２ａには、不図示の駆動源により駆動力が供給され、スピンドル１４２ｂに支持された排紙ロールＲ３を巻き取ることができる、すなわちフロントテンションが掛かるように構成される。
【0056】
同様に、給紙部１４０もＸ軸に沿った方向に移動可能な一対の軸受部１４０ａと、スピンドル１４０ｂとを備える。スピンドル１４０ｂは、給紙ロールＲ４の内周部に挿入される。スピンドル１４０ｂの両端部は、一対の軸受部１４０ａに支持される。軸受部１４０ａには、不図示の駆動源により駆動力が供給され、スピンドル１４０ｂに支持された給紙ロールＲ４を搬送方向下流側に向けて送り出すことができる。ここで、軸受部１４０ａは、給紙ロールＲ４から引き出されたメディアＭにバックテンションが掛かるようにメディアＭの引き出しを制御している。
【0057】
本実施形態においてメディアＭは、給紙部１４０の給紙ロールＲ４から引き出されて、吸引プラテン１３６及び乾燥部１１８を経て、排紙部１４２の排紙ロールＲ３に巻き取られる構成となっている。
【0058】
メディアＭの搬送方向において吸引プラテン１３６の上流側には、搬送ローラー１４４が設けられる。搬送ローラー１４４は、不図示の駆動源により駆動される駆動ローラーとして構成される。搬送ローラー１４４は、正転方向及び逆転方向に回転可能に構成される。本実施形態において、正転方向とは給紙ロールＲ４に巻かれたメディアＭを引き出して、メディアＭを搬送方向下流側に送る方向であり、逆転方向とは搬送方向下流側から上流側にメディアＭを送る方向である。
【0059】
乾燥部１１８の下流側には、排出ローラー１４６が設けられる。排出ローラー１４６は、不図示の駆動源により駆動される駆動ローラーとして構成される。
【0060】
乾燥部１１８は、加熱源としてのヒーター（不図示）を備える。ヒーターは乾燥部１１８内に位置するメディアＭを加熱して、メディアＭが吸収したインクの水分を蒸発させて乾燥を促進させる。乾燥部１１８内には、吸引ファン１４８が設けられる。吸引ファン１４８は、乾燥部１１８内においてメディアＭの搬送経路に沿って延び、搬送経路の一部を構成する経路形成部材１１８ａの下面側に取り付けられる。
【0061】
本実施形態において経路形成部材１１８ａには、複数の貫通孔（不図示）が形成されており、吸引ファン１４８を駆動させると、貫通孔を介して経路形成部材１１８ａの上方側の気体が吸引される。これにより、経路形成部材１１８ａの上方から下方に向けて気体の流れが形成される。その結果、乾燥部１１８の経路形成部材１１８ａ上にメディアＭが位置している状態において、メディアＭは経路形成部材１１８ａに吸引され、経路形成部材１１８ａの上面に押し付けられる。
【0062】
また、本実施形態の記録装置１１０は、記録が行われる前に、搬送経路上においてメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる皺形成機構１５０と、形成された皺Ｇの状態を検出する検出部４０と、を備える。そして、制御部１４５は、検出部４０の検出データに基づいて、メディアＭの剛性特性を算出する。これにより、ユーザーは、メディアＭにかかる剛性特性を容易に把握することができ搬送経路上におけるジャム等の搬送トラブルの発生を低減させ、画像品質を向上させることができる。
【0063】
皺形成機構１５０は、搬送経路上においてメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる機構であれば、特に構成は限定されない。
本実施形態の皺形成機構１５０は、搬送経路においてメディアＭを支持する吸引プラテン１３６（支持部に相当）と、吸引プラテン１３６に支持されたメディアＭを吸引プラテン１３６側に吸引する吸引ファン１３８（吸引機構に相当）と、を含み、吸引ファン１３８によりメディアＭに対して吸引力差を生じさせることにより、吸引プラテン１３６上においてメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる。すなわち、Ｘ軸またはＹ軸に沿った方向において、メディアＭ内の異なる部位に対して吸引力差が生じて皺Ｇが形成される。
本実施形態の皺形成機構１５０は、搬送経路においてメディアＭを支持する吸引プラテン１３６（支持部に相当）と、吸引プラテン１３６に支持されたメディアＭを吸引プラテン１３６側に吸引する吸引ファン１３８（吸引機構に相当）と、を含み、吸引ファン１３８によりメディアＭに対して吸引力差を生じさせることにより、吸引プラテン１３６上においてメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる。すなわち、Ｘ軸またはＹ軸に沿った方向において、メディアＭ内の異なる部位に対して吸引力差が生じて皺Ｇが形成される。
【0064】
本実施形態では、吸引プラテン１３６を貫通する複数の貫通孔のうち、特定の貫通孔を閉塞可能に構成される。
そして、特定の貫通孔を閉塞させた状態で吸引ファン１３８を一定条件の基で駆動させる。これにより、メディアＭは一様に吸引されず、メディアＭにおいて吸引プラテン１３６に吸引される部分と、吸引されない部分とが発生する。そうすると、図１０に示すように、メディアＭにおいて吸引力差が生じ、吸引プラテン１３６上のメディアＭに皺Ｇが形成される。
皺形成機構１５０は、制御部１４５により規定の条件で制御される。これにより、メディアＭごとに特有の皺Ｇを形成させることができる。
そして、特定の貫通孔を閉塞させた状態で吸引ファン１３８を一定条件の基で駆動させる。これにより、メディアＭは一様に吸引されず、メディアＭにおいて吸引プラテン１３６に吸引される部分と、吸引されない部分とが発生する。そうすると、図１０に示すように、メディアＭにおいて吸引力差が生じ、吸引プラテン１３６上のメディアＭに皺Ｇが形成される。
皺形成機構１５０は、制御部１４５により規定の条件で制御される。これにより、メディアＭごとに特有の皺Ｇを形成させることができる。
【0065】
なお、皺形成機構１５０は、他の構成であってもよい。例えば、吸引ファン１３８を駆動させ、メディアＭを一様に吸引プラテン１３６に吸着させた状態で、給紙部１４０を停止させ、メディアＭの搬送方向に排紙部１４２を駆動させる構成であってもよい。このようにしても、メディアＭの吸引プラテン１３６に吸着された部分に負荷がかかり、吸引プラテン１３６上のメディアＭに皺Ｇを形成することができる。
【0066】
検出部４０は、寸法を検出可能なセンサーを含み、皺Ｇが形成された部分の高さ寸法を検出する。また、皺Ｇが形成された部分のメディアＭの搬送方向における幅寸法を検出する。
検出部４０の構成は、第１実施形態と同様であり、超音波センサー４４及び歪センサー４１を含む。超音波センサー４４及び歪センサー４１はキャリッジ１２２に配置される。
検出部４０の構成は、第１実施形態と同様であり、超音波センサー４４及び歪センサー４１を含む。超音波センサー４４及び歪センサー４１はキャリッジ１２２に配置される。
【0067】
超音波センサー４４による皺Ｇの検出方法は、図１１に示すように、メディアＭを搬送方向に搬送させながら、キャリッジ１２２をＸ軸に沿った方向に往復移動させる。なお、キャリッジ１２２は、Ｚ軸に沿った方向に移動可能であり、超音波センサー４４による皺Ｇの検出において、キャリッジ１２２は、規定の位置Ｐｔ１に移動される。
【0068】
そして、超音波センサー４４によって皺Ｇを含むメディアＭの表面Ｍａを探査する。これにより、皺Ｇの高さ寸法Ｈや幅寸法Ｗを含む寸法データが検出される。なお、本実施形態における皺Ｇの高さ寸法は、吸引プラテン１３６の支持面から＋Ｚ方向の高さであり、幅寸法Ｗは、凸状の皺Ｇの裾野部分の寸法である。超音波センサー４４によって検出された寸法データは制御部１４５に送信される。
【0069】
歪センサー４１による皺Ｇに対する接触圧の検出方法は、図１２に示すように、メディアＭの搬送を停止させた状態で、キャリッジ１２２を規定の位置Ｐｔ１から規定の位置Ｐｔ１より下方の規定の位置Ｐｔ２に移動させる。これにより、皺Ｇの頂部分に歪センサー４１が接触し、接触圧が検出される。歪センサー４１によって検出された接触圧データは制御部１４５に送信される。
【0070】
図１３に示すように、記録装置１１０は、記録装置１１０で実行される各種動作を制御する制御部１４５を備える。制御部１４５は、ＣＰＵ１６１と、メモリー１６２と、制御回路１６３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１６４と、を有する。ＣＰＵ１６１は演算処理装置である。メモリー１６２は、ＣＰＵ１６１のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。情報処理端末等の外部からＩ／Ｆ１６４を介して記録データ等を取得すると、ＣＰＵ１６１が各駆動部等を制御する。
【0071】
制御部１４５は、超音波センサー４４及び歪センサー４１の検出データに基づいて、メディアＭの剛性特性を算出する。本実施形態では、メモリー１６２（記憶部に相当）には、剛性特性に対して印刷パラメーターを関連付けたデータテーブルが格納されており、制御部１４５は、算出された剛性特性に対応する印刷パラメーターを導出する。印刷パラメーターは、特にメディアＭの搬送に関するパラメーターであり、例えば、給紙部１４０におけるメディアＭに対するテンションの設定値、排紙部１４２におけるメディアＭに対するテンションの設定値等が含まれる。
【0072】
次に、記録装置１１０におけるメディアＭの剛性特性の算出及び印刷パラメーターの導出にかかる制御方法について説明する。
【0073】
まず、制御部１４５は、メディアＭに対して記録が行われる前に、皺形成機構１５０を駆動させ、記録に用いられるメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる。本実施形態では、皺形成機構１５０として吸引ファン１３８に規定の動作を行わせる。これにより、記録に用いられるメディアＭにおいて特有の皺Ｇが形成される（図１０参照）。
【0074】
次いで、制御部１４５は、キャリッジ１２２及び超音波センサー４４を駆動させ、皺Ｇの高さ寸法Ｈ及び幅寸法Ｗにかかる寸法データを検出させる（図１１参照）。制御部１４５は、検出された寸法データを取得する。
【0075】
さらに、制御部１４５は、キャリッジ１２２及び歪センサー４１を駆動させ、皺Ｇの頂部分に歪センサー４１が接触した際の接触圧を検出させる（図１２参照）。制御部１４５は、検出された接触圧データを取得する。
【0076】
次いで、制御部１４５は、取得した検出データ（寸法データ及び接触圧データ）に基づいて剛性特性を算出する。例えば、剛性特性は、基準値に対する高低のランク分けにより算出される。
具体的には、制御部１４５は、例えば、高さ寸法にかかる寸法データが基準値よりも高い場合は、メディアＭが柔らかいという剛性特性を算出（ランク分け）する。
また、制御部１４５は、例えば、幅寸法にかかる寸法データが基準値よりも大きい場合は、メディアＭが固いという剛性特性を算出（ランク分け）する。
さらに、制御部１４５は、例えば、接触圧データが基準値よりも大きい場合は、メディアＭが固いという剛性特性を算出（ランク分け）する。
制御部１４５は、算出された３つの剛性特性を総合的に判断し、当該メディアＭの最終的な剛性特性を算出する。例えば、メモリー１６２に剛性特性が各種ランク分けされたパターンデータが格納されており、取得した高さ寸法データ、幅寸法データ及び接触圧データのランク分けから近似のパターンデータが選択される。選択されたパターンデータがメディアＭの剛性特性となる。
具体的には、制御部１４５は、例えば、高さ寸法にかかる寸法データが基準値よりも高い場合は、メディアＭが柔らかいという剛性特性を算出（ランク分け）する。
また、制御部１４５は、例えば、幅寸法にかかる寸法データが基準値よりも大きい場合は、メディアＭが固いという剛性特性を算出（ランク分け）する。
さらに、制御部１４５は、例えば、接触圧データが基準値よりも大きい場合は、メディアＭが固いという剛性特性を算出（ランク分け）する。
制御部１４５は、算出された３つの剛性特性を総合的に判断し、当該メディアＭの最終的な剛性特性を算出する。例えば、メモリー１６２に剛性特性が各種ランク分けされたパターンデータが格納されており、取得した高さ寸法データ、幅寸法データ及び接触圧データのランク分けから近似のパターンデータが選択される。選択されたパターンデータがメディアＭの剛性特性となる。
【0077】
次いで、制御部１４５は、算出された剛性特性からデータテーブル上の印刷パラメーターを導出する。導出された印刷パラメーターは、例えば、不図示の操作パネルに表示される。
【0078】
次いで、制御部１４５は、印刷パラメーターに基づいて、各駆動部の設定値を変更する。例えば、比較的柔らかいメディアＭに対する印刷パラメーターでは、給紙部１４０において、メディアＭに付与するテンションを弱める。また、排紙部１４２の場合には、メディアＭを巻き取る際のテンションを弱める。これにより、メディアＭの搬送方向における伸び適正化され、ジャム等の搬送トラブルや搬送経路上における皺Ｇの発生を抑制できる。
【0079】
そして、記録装置１１０における適正な印刷パラメーターが設定された後に、実際の記録処理が実行される。
【0080】
以上、本実施形態によれば、実際に記録される記録装置１１０の搬送経路内におけるメディアＭの皺Ｇ状態を検出することで、記録装置１１０の状態や温湿度等の環境状態等の影響による実態に即したメディアＭの剛性特性を把握できる。そして、剛性特性からメディアＭに適した印刷パラメーターを取得することができる。これにより、適切な印刷パラメーターが設定された状態で記録処理が行われ、搬送経路上でジャム等の搬送トラブルや皺Ｇの発生を低減させることができる。
なお、本実施形態の皺形成機構１５０では、吸引プラテン１３６上のメディアＭに皺Ｇを形成させたが、これに限定されない。例えば、経路形成部材１１８ａ上のメディアＭに皺Ｇを形成させてもよいし、搬送経路における吸引プラテン１３６と経路形成部材１１８ａとの間に皺Ｇを形成させてもよい。
経路形成部材１１８ａ上のメディアＭに皺Ｇを形成させる場合は、経路形成部材１１８ａに設けられた複数の貫通孔のうち、特定の貫通孔を閉塞させた状態で吸引ファン１４８を駆動させる。これにより、メディアＭは一様に吸引されず、メディアＭにおいて吸引ファン１４８に吸引される部分と、吸引されない部分とが発生する。これにより、メディアＭにおいて吸引力差が生じ、経路形成部材１１８ａ上のメディアＭに皺Ｇを形成することができる。
また、搬送経路における吸引プラテン１３６と経路形成部材１１８ａとの間に皺Ｇを形成させる場合は、経路形成部材１１８ａ上でメディアＭを吸着せた状態で排紙部１４２の駆動を停止させてメディアＭの搬送を停止させる。この状態で、給紙部１４０によって、規定量のメディアＭを搬送方向に搬送させる。経路形成部材１１８ａ上ではメディアＭが搬送されていない状態なので、経路形成部材１１８ａの上流、吸引プラテン１３６と経路形成部材１１８ａとの間に湾曲部（皺Ｇ）を形成することができる。また、この場合、検出部４０をキャリッジ１２２とは別個に備える。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
なお、本実施形態の皺形成機構１５０では、吸引プラテン１３６上のメディアＭに皺Ｇを形成させたが、これに限定されない。例えば、経路形成部材１１８ａ上のメディアＭに皺Ｇを形成させてもよいし、搬送経路における吸引プラテン１３６と経路形成部材１１８ａとの間に皺Ｇを形成させてもよい。
経路形成部材１１８ａ上のメディアＭに皺Ｇを形成させる場合は、経路形成部材１１８ａに設けられた複数の貫通孔のうち、特定の貫通孔を閉塞させた状態で吸引ファン１４８を駆動させる。これにより、メディアＭは一様に吸引されず、メディアＭにおいて吸引ファン１４８に吸引される部分と、吸引されない部分とが発生する。これにより、メディアＭにおいて吸引力差が生じ、経路形成部材１１８ａ上のメディアＭに皺Ｇを形成することができる。
また、搬送経路における吸引プラテン１３６と経路形成部材１１８ａとの間に皺Ｇを形成させる場合は、経路形成部材１１８ａ上でメディアＭを吸着せた状態で排紙部１４２の駆動を停止させてメディアＭの搬送を停止させる。この状態で、給紙部１４０によって、規定量のメディアＭを搬送方向に搬送させる。経路形成部材１１８ａ上ではメディアＭが搬送されていない状態なので、経路形成部材１１８ａの上流、吸引プラテン１３６と経路形成部材１１８ａとの間に湾曲部（皺Ｇ）を形成することができる。また、この場合、検出部４０をキャリッジ１２２とは別個に備える。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
【0081】
３．第３実施形態
次に、情報処理システム２００の構成について説明する。
上記実施形態では、記録装置１１において皺Ｇの状態を検出した後、剛性特性を算出し、印刷パラメーターを導出した。しかし、各種のメディアＭに対して剛性特性の算出処理及び印刷パラメーターの導出処理の実行は、制御部１００において負荷が大きくなる。また、新規のメディアＭを使用する場合、既存の制御部１００内でデータベース化されておらず、対応できない場合がある。その場合、印刷パラメーターの条件出し等の工数がかかってしまう。
そこで、本実施形態の情報処理システム２００を構築することで、ユーザーの負担を低減させる。
以下、具体的に説明する。
次に、情報処理システム２００の構成について説明する。
上記実施形態では、記録装置１１において皺Ｇの状態を検出した後、剛性特性を算出し、印刷パラメーターを導出した。しかし、各種のメディアＭに対して剛性特性の算出処理及び印刷パラメーターの導出処理の実行は、制御部１００において負荷が大きくなる。また、新規のメディアＭを使用する場合、既存の制御部１００内でデータベース化されておらず、対応できない場合がある。その場合、印刷パラメーターの条件出し等の工数がかかってしまう。
そこで、本実施形態の情報処理システム２００を構築することで、ユーザーの負担を低減させる。
以下、具体的に説明する。
【0082】
図１４に示すように、情報処理システム２００は、保守サービス提供部２１０と、記録装置１１と、保守サービス提供部２１０と記録装置１１とを接続する通信回路２３０と、を備え、保守サービス提供部２１０と記録装置１１とが通信回路２３０を介して互いに送受信可能に構成される。
【0083】
本実施形態の情報処理システム２００では、複数の記録装置１１が通信回路２３０に接続された例を示している。なお、情報処理システム２００は、保守サービス提供部２１０と少なくとも１台の記録装置１１とが通信回路２３０を介して接続される構成であればよい。また、通信回路２３０の構成は、特に限定されず、保守サービス提供部２１０と記録装置１１との間において双方向通信が可能であれば有線であっても無線であってもよい。
【0084】
記録装置１１は、搬送経路に沿ってメディアＭを搬送する搬送ユニット１６と、搬送されるメディアＭに記録を行う記録部１５と、搬送経路上においてメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる皺形成機構３０と、メディアＭの皺Ｇが形成された部分の状態を検出する検出部４０と、保守サービス提供部２１０との通信を行う第１通信部を含むＩ／Ｆ１０４と、制御部１００（第１制御部に相当）と、を備える。
記録装置１１の基本構成は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。なお、本実施実施形態において、記録装置１１でなく、第２実施形態にかかる記録装置１１０であってもよい。
記録装置１１の基本構成は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。なお、本実施実施形態において、記録装置１１でなく、第２実施形態にかかる記録装置１１０であってもよい。
【0085】
Ｉ／Ｆ１０４は、通信回路２３０に接続するためのネットワーク接続機能を有している。そして、Ｉ／Ｆ１０４は、通信回路２３０を介して保守サービス提供部２１０に対して検出部４０によって検出された検出データを送信可能に構成される。すなわち、通信回路２３０を介して保守サービス提供部２１０に接続されている複数の記録装置１１から対象となる記録装置１１を特定可能に構成されている。特定情報としては、記録装置１１を特定する個体情報や記録装置１１の位置を特定する位置情報を含む情報等である。例えば、記録装置１１固有のＩＰアドレスやシリアル番号（製造番号）等が適用される。
【0086】
保守サービス提供部２１０は、サーバー装置である。保守サービス提供部２１０は、記録装置１１との通信を行う第２通信部２１２と、剛性特性に対して印刷パラメーターを関連付けたデータテーブルが格納されたメモリー（記憶部に相当）と、第２制御部２１１と、を備える。第２通信部２１２は、通信回路２３０に接続するためのネットワーク接続機能を有している。
第２制御部２１１は、ＣＰＵと、メモリーと、制御回路と、を有する。ＣＰＵは演算処理装置である。メモリーは、ＣＰＵのプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。
第２制御部２１１は、ＣＰＵと、メモリーと、制御回路と、を有する。ＣＰＵは演算処理装置である。メモリーは、ＣＰＵのプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。
【0087】
制御部１００は、検出部４０によって検出された検出データを保守サービス提供部２１０に送信させ、第２制御部２１１は、受信した検出データに基づいて、メディアＭの剛性特性を算出し、算出された剛性特性に対応する印刷パラメーターを導出し、導出された印刷パラメーターを記録装置１１に送信する。
【0088】
次に、情報処理システム２００の制御方法について説明する。
図１５に示すように、まず、ステップＳ１０１では、記録装置１１の制御部１００は、メディアＭに対して記録が行われる前に、皺形成機構３０を駆動させ、記録に用いられるメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる（図２参照）。そして、制御部１００は、検出部４０を駆動させ、皺Ｇの高さ寸法Ｈ及び幅寸法Ｗにかかる寸法データ、及び皺Ｇに対する接触圧データを取得する（図４及び図５参照）。
図１５に示すように、まず、ステップＳ１０１では、記録装置１１の制御部１００は、メディアＭに対して記録が行われる前に、皺形成機構３０を駆動させ、記録に用いられるメディアＭの一部に皺Ｇを形成させる（図２参照）。そして、制御部１００は、検出部４０を駆動させ、皺Ｇの高さ寸法Ｈ及び幅寸法Ｗにかかる寸法データ、及び皺Ｇに対する接触圧データを取得する（図４及び図５参照）。
【0089】
次いで、ステップＳ１０２では、制御部１００は、取得した検出データを保守サービス提供部２１０に送信させる。
【0090】
ステップＳ１０３では、保守サービス提供部２１０の第２制御部２１１は、送信された検出データを受信し、メモリーに記憶させる。
【0091】
ステップＳ１０４では、第２制御部２１１は、取得した検出データに基づいて剛性特性を算出する。
次いで、ステップＳ１０５では、第２制御部２１１は、算出された剛性特性からデータテーブル上の印刷パラメーターを導出する。算出された剛性特性や導出された印刷パラメーター等の一連のデータはメモリーに格納され、データベース化される。
次いで、ステップＳ１０５では、第２制御部２１１は、算出された剛性特性からデータテーブル上の印刷パラメーターを導出する。算出された剛性特性や導出された印刷パラメーター等の一連のデータはメモリーに格納され、データベース化される。
【0092】
次いで、ステップＳ１０６では、第２制御部２１１は、印刷パラメーターを記録装置１１に送信させる。
ステップＳ１０７では、記録装置１１の制御部１００は、印刷パラメーターを受信する。
ステップＳ１０７では、記録装置１１の制御部１００は、印刷パラメーターを受信する。
【0093】
以降、記録装置１１では、印刷パラメーターに基づいて、各駆動部の設定値を変更する。そして、印刷パラメーターが設定された後に、記録処理を実行する。
【0094】
以上、本実施形態によれば、記録装置１１側で検出した検出データを保守サービス提供部２１０に送信することで、ユーザーは使用するメディアＭに適した印刷パラメーターを容易に取得することができる。特に、ユーザーが新規にメディアＭを使用する場合、搬送条件等の調整に工数がかかるが、保守サービス提供部２１０から印刷パラメーターを取得することで、記録装置１１の搬送系の調整等にかかる工数を低減することが可能となる。
また、保守サービス提供部２１０側では、ユーザーの状況に応じて最適な印刷パラメーターをタイムリーに提供することで、ユーザーの満足度を高めることができる。
また、記録装置１１において、制御部１００の演算処理、導出処理にかかる負担を省略させることができる。
また、保守サービス提供部２１０側では、ユーザーの状況に応じて最適な印刷パラメーターをタイムリーに提供することで、ユーザーの満足度を高めることができる。
また、記録装置１１において、制御部１００の演算処理、導出処理にかかる負担を省略させることができる。
【符号の説明】
【0095】
１１…記録装置、１２…保持部、１３…テンションユニット、１４…剥離装置、１５…記録部、１６…搬送ユニット、１７…押付部、１７ａ…加圧ローラー、１７ｂ…移動機構、１８…記録ヘッド、１８ａ…ノズル面、１８Ｎ…ノズル、１９…キャリッジ、２１…搬送ベルト、３０…皺形成機構、３１…テンションローラー、３２…ローラー対、４０…検出部、４１…歪センサー、４４…超音波センサー、１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…メモリー、１０３…制御回路、１０４…Ｉ／Ｆ、１１０…記録装置、１２２…キャリッジ、１２４…記録ヘッド、１３６…吸引プラテン、１３８…吸引ファン、１４０…給紙部、１４２…排紙部、１４４…搬送ローラー、１４５…制御部、１４６…排出ローラー、１４８…吸引ファン、１５０…皺形成機構、１６１…ＣＰＵ、１６２…メモリー、１６３…制御回路、１６４…Ｉ／Ｆ、２００…情報処理システム、２１０…保守サービス提供部、２１１…第２制御部、２１２…第２通信部、２３０…通信回路、Ｍ…メディア。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】