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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-13
(45)【発行日】2024-08-21
(54)【発明の名称】スライド案内装置
(51)【国際特許分類】
B66C 23/697 20060101AFI20240814BHJP
【ＦＩ】
B66C23/697
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020178722
(22)【出願日】2020-10-26
(65)【公開番号】P2022069833
(43)【公開日】2022-05-12
【審査請求日】2023-07-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000148759
【氏名又は名称】株式会社タダノ
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(72)【発明者】
【氏名】福岡 俊彦
(72)【発明者】
【氏名】小林 和宏
【審査官】中島 亮
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－０９１１３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－００１３２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１６８２１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２５１２８４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ １９／００－ ２３／９４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外側ブームと内側ブームとの間に配置され、外側ブームに対する内側ブームの相対的スライドを案内するスライド案内装置であって、内側ブームの外周面に当接する当接面を有するスライドパッドと、
上記当接面を露出させた状態で上記スライドパッドを収容するリテーナと、
当該リテーナに着脱自在に設けられ、上記当接面以外の面に当接することにより上記リテーナと協働して上記スライドパッドを上記リテーナに対して位置決めする位置決め部材と、
リテーナに螺合することにより、当該リテーナを上記外側ブームに締結する締結部材とを備え、
上記スライドパッドは、
矩形断面の直方体が弧状に湾曲し、上記当接面である湾曲内面、湾曲外面並びにこれらを連続させる一端面、他端面及び一対の側面が形成された形状であり、
上記リテーナは、
上記湾曲外面に当接する外壁、上記一端面に当接する一端壁及び上記一対の側面に当接する一対の側壁を有し、上記湾曲内面を露出させた状態で上記スライドパッドと嵌合する器状に形成され、
上記位置決め部材は、
上記外壁に着脱自在に設けられる基板と、
当該基板に連続して上記他端面と当接することによって上記スライドパッドが上記リテーナから脱落することを防止する脱落防止板とを有する、スライド案内装置。
【請求項2】
上記位置決め部材は、上記締結部材によって上記リテーナに締結される請求項１に記載のスライド案内装置。
【請求項3】
上記リテーナは、上記外側ブームに対する相対的位置を変更するシムプレートを備えている、請求項１または２に記載のスライド案内装置。
【請求項4】
上記シムプレートは、上記締結部材によって上記リテーナに締結される請求項３に記載のスライド案内装置。
【請求項5】
上記締結部材は２本のボルトからなり、上記シムプレートは、一方のボルトが挿通される挿通孔と、当該シムプレートの縁から延び、他方のボルトが相対的にスライド可能なスライド溝を有する請求項３または４に記載のスライド案内装置。
【請求項6】
上記リテーナは、上記締結部材が螺合する座部を有し、上記位置決め部材及びシムプレートは、上記座部に上記締結部材によって締結される請求項３から５のいずれかに記載のスライド案内装置。
【請求項7】
外側ブームと内側ブームとの間に配置され、外側ブームに対する内側ブームの相対的スライドを案内するスライド案内装置であって、内側ブームの外周面に当接する当接面を有するスライドパッドと、
上記当接面を露出させた状態で上記スライドパッドを収容するリテーナと、
当該リテーナに着脱自在に設けられ、上記当接面以外の面に当接することにより上記リテーナと協働して上記スライドパッドを上記リテーナに対して位置決めする位置決め部材と、
リテーナに螺合することにより、当該リテーナを上記外側ブームに締結する締結部材とを備え、
上記位置決め部材は、上記締結部材によって上記リテーナに締結される、スライド案内装置。
【請求項8】
上記リテーナは、上記外側ブームに対する相対的位置を変更するシムプレートを備えている、請求項７に記載のスライド案内装置。
【請求項9】
上記シムプレートは、上記締結部材によって上記リテーナに締結される請求項８に記載のスライド案内装置。
【請求項10】
上記締結部材は２本のボルトからなり、上記シムプレートは、一方のボルトが挿通される挿通孔と、当該シムプレートの縁から延び、他方のボルトが相対的にスライド可能なスライド溝を有する請求項８または９に記載のスライド案内装置。
【請求項11】
上記リテーナは、上記締結部材が螺合する座部を有し、上記位置決め部材及びシムプレートは、上記座部に上記締結部材によって締結される請求項８から１０のいずれかに記載のスライド案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、テレスコピックを構成するブームのスライドを案内するスライド案内装置の構造に関するものである。
【背景技術】
【0002】
クレーン車は、一般に、伸縮するブームを有するブーム装置を搭載している。ブームは、通常、ベースブーム、中間ブーム及びトップブームを有し、これらはテレスコピックを構成する。ベースブームに対して中間ブームが、且つ中間ブームに対してトップブームが相対的にスライドすることにより、ブームが伸縮する。クレーン作業では、ブーム装置によってブームが所要の長さ及び姿勢にセットされ、ウインチ装置により吊荷が操作される。
【0003】
クレーン作業では、ブームは、起伏、旋回されることにより外力を受けるほか、風等の外部環境に起因して、あるいは接地面の傾斜によりクレーン車が傾くことに起因して外力を受ける場合があり、したがって、ブームは、縦方向のみならず横方向にも荷重を受ける。ブームに横方向の荷重が作用した状態であっても、ブームの円滑な伸縮動作が可能でなければならない。そのため、隣り合うブーム間（たとえばベースブームと、これの内側に配置された中間ブーム）に両者の相対的スライドを案内する装置が設けられている（たとえば、特許文献１参照）。
【0004】
特許文献１に開示されたスライド案内装置は、外側ブームと内側ブームとの隙間に配置されるスライドパッド及びこれを保持する保持器と、これらを外側ブームに固定する固定機構とを有する。固定機構は、外側ブームに設けられ、保持器及びスライドパッドを支持し、保持器及びスライドパッドは、内側ブームを臨む姿勢となる。位置決め機構は、調整ボルトを有し、これが操作されることによって保持器の位置が調整され、スライドパッドが内側ブームの表面と当接するように配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平１１－１３０３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、上記横方向の荷重は、上記スライドパッド及び保持器を通じて上記調整ボルトに作用する。したがって、上記調整ボルトと保持器との接触部分に大きな面圧が生じ、調整ボルトあるいは保持器が損傷を受ける可能性がある。この不都合は、調整ボルト及び保持器の十分な強度設計により解消されるが、それでは、調整ボルト等が大型化し、ブームの軽量且つコンパクト設計という普遍的要請に反する。
【0007】
他方、ブームの軽量コンパクト設計のため、上記保持器が省略されたスライド案内装置も提案されている。このタイプのスライド案内装置では、外側ブームに設けられたブラケットに直接にスライドパッドが固定される。この構造では、前述の調整ボルト及び保持器の損傷の問題は発生しないが、スライドパッドの強固な固定その他のスライド案内装置の十分な強度設計が困難である。そのため、上記横方向の荷重が大きい場合、スライドパッドが損傷する可能性がある。この問題を回避するためには、上記ブラケット及びスライドパッドが大型化し、やはりブームのコンパクト設計が阻害される。
【0008】
本発明はかかる背景のもとになされたものであり、その目的は、軽量且つコンパクトであり、ブームが横方向に大荷重を受けた場合であっても円滑な伸縮動作を支援するスライド案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
(1) 本発明に係るスライド案内装置は、典型的にはクレーン用ブーム装置に適用されるものであり、外側ブームと内側ブームとの間に配置され、外側ブームに対する内側ブームの相対的スライドを案内する。このスライド案内装置は、内側ブームの外周面に当接する当接面を有するスライドパッドと、上記当接面を露出させた状態で上記スライドパッドを収容するリテーナと、当該リテーナに着脱自在に設けられ、上記当接面以外の面に当接することにより上記リテーナと協働して上記スライドパッドを上記リテーナに対して位置決めする位置決め部材と、リテーナに螺合することにより、当該リテーナを上記外側ブームに締結する締結部材とを備えている。
【0010】
この構成によれば、スライドパッドは、リテーナに収容される。このリテーナに位置決め部材が設けられることにより、スライドパッドがリテーナに位置決めされた状態で保持される。締結部材が外側ブーム側からリテーナに螺合することにより、スライドパッドはリテーナと共に外側ブームに固定される。この状態で、スライドパッドの当接面がリテーナから露出し、内側ブームの外周面に当接する。このスライドパッドにより、クレーン作業中にブームに横方向の荷重が作用した場合であっても、内側ブームの外側ブームに対する相対的スライドが円滑に案内される。上記スライドパッドは、リテーナに位置決めされた状態で収容保持されているから、上記横方向の荷重は、リテーナ全体に作用する。したがって、リテーナに局所的に大きな面圧ないし圧縮応力が生じることはなく、スライドパッド及びリテーナは、最適な（軽量且つコンパクトな）強度設計がなされる。なお、上記位置決め部材は着脱自在であるから、当該位置決め部材が取り外されることにより、スライドパッドも簡単にリテーナから外れる。したがって、スライドパッドの交換作業も簡単である。
【0011】
(2) 上記リテーナは、上記外側ブームに対する相対的位置を変更するシムプレートを備えているのが好ましい。
【0012】
この構成では、シムプレートによって、スライドパッドと内側ブームとの間の隙間が調整されるので、リテーナが外側ブームに取り付けられる際に、スライドパッドが内側ブームに当接することができる。したがって、上記横方向の荷重が作用したとしても、スライドパッド及びリテーナに局所的に大きな面圧が生じることは、確実に防止される。
【0013】
(3) 上記スライドパッドは、矩形断面の直方体が弧状に湾曲し、上記当接面である湾曲内面、湾曲外面並びにこれらを連続させる一端面、他端面及び一対の側面が形成された形状であり、上記リテーナは、上記湾曲外面に当接する外壁、上記一端面に当接する一端壁及び上記一対の側面に当接する一対の側壁を有し、上記湾曲内面を露出させた状態で上記スライドパッドと嵌合する器状に形成されてもよい。この場合、上記位置決め部材は、上記外壁に着脱自在に設けられる基板と、当該基板に連続して上記他端面と当接することによって上記スライドパッドが上記リテーナから脱落することを防止する脱落防止板とを有するのが好ましい。
【0014】
この構成では、スライドパッドは、器状のリテーナに嵌め込まれる。具体的には、スライドパッドの湾曲外面及び一端面が、それぞれ、リテーナの外壁及び一端壁と当接し、且つスライドパッドの一対の側面が、それぞれ、リテーナの一対の側壁に当接する。さらに、位置決め部材の基板が上記外壁に取り付けられると、同時に上記脱落防止板がスライドパッドの他端面に当接する。これにより、スライドパッドは、リテーナに対する位置ずれが防止される。したがって、上記横方向の荷重が作用したとしても、スライドパッド及びリテーナに局所的に大きな面圧が生じることは、より一層確実に防止される。
【0015】
(4) 上記位置決め部材は、上記締結部材によって上記リテーナに締結されるのが好ましい。
【0016】
この構成では、リテーナが外側ブームに取り付けられる際に、スライドパッドをリテーナに位置決めする作業も同時に行われる。したがって、作業工数及びスライド案内装置の部品点数が削減される。
【0017】
(5) 上記シムプレートは、上記締結部材によって上記リテーナに締結されるのが好ましい。
【0018】
この構成では、上記シムプレートを固定する専用部品が不要となる。したがって、スライド案内装置の部品点数が削減される。
【0019】
(6) 上記締結部材は２本のボルトからなり、上記シムプレートは、一方のボルトが挿通される挿通孔と、当該シムプレートの縁から延び、他方のボルトが相対的にスライド可能なスライド溝とを有するのが好ましい。
【0020】
上記リテーナが外側ブームに取り付けられる際に、シムプレートは、スライドパッドと内側ブームとの隙間を埋める。したがって、実際の作業では、上記隙間に合わせてシムプレートが交換されたり、シムプレートの枚数が変更される。この発明では、後述のようにシムプレートの着脱作業が容易であるから、スライドパッドと内側ブームとの隙間を調整する作業が円滑に行われる。
【0021】
シムプレートは上記２本のボルトにて締結され、一方のボルトに対応して挿通孔が設けられ、他方のボルトに対応してスライド溝が設けられている。実際のシムプレートの着脱作業では、まず他方のボルトがリテーナに仮り止めされた状態で、このボルトが上記スライド溝に沿ってスライドするようにシムプレートが挿入される。
【0022】
上記一方のボルトが螺合されるリテーナの所定部位に上記挿通孔が位置合わせされた状態で、当該一方のボルトがシムプレートの挿通孔に挿通され、リテーナにねじ込まれる。この状態で、シムプレートの枚数等の変更が必要である場合は、一方のボルトのみが取り外されるだけで、シムプレートの挿抜が可能である。しかも、シムプレートは、他方のボルトに常時係合した状態であるから、作業者が意図せずにシムプレートがリテーナから脱落することが防止される。所要のシムプレートがリテーナに配置された状態で上記２本のボルトがリテーナにねじ込まれることにより、このシムプレートがリテーナに固定される。
【0023】
(7) 上記リテーナは、上記締結部材が螺合する座部を備えていてもよい。この場合、上記位置決め部材及びシムプレートは、上記座部に上記締結部材によって締結されるのが好ましい。
【0024】
この構成によれば、リテーナ及びシムプレートの確実な締結が実現され、シムプレートの挿抜作業も容易になるという利点がある。
【発明の効果】
【0025】
この発明によれば、ブームが横方向に大荷重を受けた場合であっても、その荷重はスライドパッドを通じてリテーナ全体に作用するから、リテーナに局部的に大きな面圧や圧縮応力が生じない。したがって、スライドパッド及びリテーナの軽量コンパクト設計が可能であり、外側ブームに対する内側ブームの安全なスライドが実現する。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係るスライド案内装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【0028】
１．概略と特徴点
【0029】
図１は、本発明の一実施形態に係るスライド案内装置１０が設けられたブーム１１の外観斜視図である。図２及び図３は、図１における要部拡大斜視図である。図２は、ブーム１１の先端部１４の斜視図、図３は分解斜視図である。図４は、図２におけるIV－矢視図である。
【0030】
このブーム１１（特許請求の範囲に記載された「外側ブーム」に相当）は、クレーン車に搭載されるブーム装置の部品であって、ベースブームを構成する。図１では示されていないが、ブーム１１の内側に中間ブーム１２（図４参照：特許請求の範囲に記載された「内側ブーム」に相当）及びトップブームが配置され、これらはテレスコピックを構成する。
【0031】
図２及び図３が示すように、ブーム１１の先端部１４に一対のスライド案内装置１０及び一対のスライド案内装置１３が設けられている。なお、図３では、一方のスライド案内装置１０のみが図示されている。これらは、ブーム１１と中間ブーム１２との隙間に配置され（図４参照）、スライド案内装置１０は上記先端部１４の上方に配置され、スライド案内装置１３は上記先端部１４の下方に配置されている。
【0032】
スライド案内装置１０及びスライド案内装置１３は、ブーム１１に対して中間ブーム１２が長手方向２８（図２参照：図４において紙面に垂直な方向）に相対的にスライドする際に、円滑なスライドを案内する。スライド案内装置１３は、主として中間ブーム１２を下方から支持し、スライド案内装置１０は、主として中間ブーム１２の横揺れを抑えるために中間ブーム１２の上側角部に当接する（図４参照）。なお、スライド案内装置１０、１３は、ブーム１１と中間ブーム１２との間のみならず、一般的に、外側に配置されたブームと、その内側に配置されたブームとの間に配置され得る。
【0033】
【0034】
本実施形態の特徴とするところは、上記スライド案内装置１０の構造である。本実施形態では、図２及び図４が示すように、ブーム１１の先端部１４に一対のスライド案内装置１０が左右対称に設けられている。説明の簡略化のために、一方のスライド案内装置１０の構造について説明される。
【0035】
２．スライド案内装置の具体的構成
【0036】
図４及び図５が示すように、スライド案内装置１０は、上記中間ブーム１２と当接するスライドパッド１６と、これを保持する器状のリテーナ１７と、スライドパッド１６をリテーナ１７に位置決めする位置決め板１８（特許請求の範囲に記載された「位置決め部材」に相当）と、位置決め板１８をリテーナ１７に固定するボルト１９、２０（特許請求の範囲に記載された「締結部材」に相当）を有する。スライドパッド１６は、後述のようにリテーナ１７に嵌め込まれ、リテーナ１７との間にがたつきは生じない。このスライドパッド１６に上記位置決め板１８が当接することにより、スライドパッド１６は、リテーナ１７及び位置決め板１８との幾何学的位置関係のみによってリテーナ１７に固定される。すなわち、スライドパッド１６は、ボルト等の締結手段を介さずにリテーナ１７に固定される。
【0037】
本実施形態では、リテーナ１７は、シムプレート４６を備えている。このシムプレート４６は、図２が示すようにスライド案内装置１０がブーム１１に取り付けられる際に、中間ブーム１２に対する相対的位置（中間ブーム１２との距離）を調整するものである。このシムプレート４６が設けられることによる作用効果については後述される。
【0038】
３．ブラケット
【0039】
スライド案内装置１０は、上記ブラケット１５（図６参照）を介してブーム１１の先端部１４に固定される。図３が示すように、ブーム１１の先端角部に切欠部２１が設けられている。ブラケット１５は、この切欠部２１を塞ぐように配置される。
【0040】
図６が示すように、ブラケット１５は、基板２２と、補強板２３、２４とを有する。なお、図３では、ブラケット１５に補器２５、２６、２７が固定されているが、これらは省略され得るものであり、図６では図示されていない。
【0041】
上記基板２２は、細長矩形の平板からなり、上記切欠部２１（図３参照）を覆うように屈曲成形されている。基板２２は、このように屈曲されることにより、天井部３３、斜辺部３４及び側面部３５を有し、これらは上記切欠部２１を塞ぐようにブーム１１の先端角部を回り込んでいる。図６並びに図３及び図４が示すように、基板２２の一端２９及び他端３０は、ぞれぞれ、上記切欠部２１の縁部３１、３２に当接しており、基板２２は、上記縁部３１、３２に掛け渡された状態である。上記天井部３３、斜辺部３４及び側面部３５にぞれぞれ一対の長孔３６、３７、長孔３８、３９及び長孔４０、４１が設けられている。各長孔３６～４１は、基板２２を貫通している。各長孔３６～４１は同様の形状であり、長さ４２は、本実施形態では３２ｍｍに設定される。長孔３６、３７のピッチ４３は、本実施形態では３０ｍｍに設定される。なお、長孔３８、３９のピッチ、長孔４０、４１のピッチは、上記ピッチ４３と同様である。
【0042】
補強板２３、２４は、平板からなり、基板２２の両側に配置され、互いに対向している。補強板２３は、基板２２の外周面に沿って配置されて、補強板２４は、基板２２の側面に配置されている。これにより、基板２２の剛性が向上する。補強板２３の下縁４４及び側縁４５は、ブーム１１の上縁４６及び側縁４７（図３参照）に固定される。補強板２４も同様に上記上縁４６及び側縁４７に固定される。なお、補強板２３、２４は省略されてもよい。
【0043】
４．リテーナ
【0044】
【0045】
リテーナ１７は、メインフレーム５１と、一対の側壁板５２、５３（特許請求の範囲に記載された「一対の側壁」に相当）とを有する。
【0046】
メインフレーム５１は、細長矩形の平板が屈曲されることにより形成される。図８が示すように、メインフレーム５１は、天井板５４、斜辺板５５及び側面板５６（特許請求の範囲に記載された「外壁」に相当）並びに底面板５７（特許請求の範囲に記載された「一端壁」に相当）を有し、これらは連続している。天井板５４と斜辺板５５とが成す角度及び斜辺板５５と側面板５６とが成す角度は、それぞれ、上記リテーナ１５（図６参照）の天井部３３と斜辺部３４とがなす角度及び斜辺部３４と側面部３５とが成す角度に対応している。底面板５７は、側面板５６に対して直交するように屈曲されており、底面板５７と天井板５４とは互いに平行である。もっとも、底面板５７は、天井板５４と平行でなくてもよく、略平行であればよい。
【0047】
メインフレーム５１に３つの台座５８～６０（特許請求の範囲に記載された「座部」に相当）が設けられている。本実施形態では、台座５８は直方体状を呈し、台座５９、６０は台座５８と同一の形状である。台座５８は一対のねじ穴６１、６２を備えている。このねじ穴６１、６２は台座５８を貫通しており、ねじ穴６１、６２のピッチ６３は、上記ブラケット１５の天井部３３に設けられた長孔３６、３７のピッチ４３に対応している。台座５９、６０も同様のねじ穴６４、６５、６６、６７を備えている。
【0048】
図８が示すように、上記メインフレーム５１に貫通孔６８～７０が設けられている。すなわち、天井板５４に一対の貫通孔６８が、斜辺板５５に一対の貫通孔６９が、側面板５６に単一の貫通孔７０が設けられている。一対の貫通孔６８のピッチは、上記ねじ穴６１、６２のピッチ６３に対応しており、各貫通孔６８の中心は、それぞれ、上記ねじ穴６１、６２の中心と一致している。本実施形態では、貫通孔６８の内径は、上記ねじ穴６１、６２の内径よりも大きく設定されている。各貫通孔６９と上記ねじ穴６４、６５との関係は、各貫通孔６８と上記ねじ穴６１、６２との関係と同様である。貫通孔７０は、矩形状を呈し、図７及び図８が示すように、台座６０が貫通孔７０に嵌め込まれて固定されている。本実施形態では、台座６０の下面７１は、上記側面板５６の下面７２と連続している。もっとも、この貫通孔７０に代えて、上記一対の貫通孔６８と同様の貫通孔が設けられてもよい。台座６０が貫通孔７０に嵌め込まれることによる作用効果については後述される。
【0049】
なお、上記台座５８～６０は省略されてもよい。その場合、メインフレーム５１に設けられた貫通孔６８～７０に代えて、上記ねじ穴６１、６２、６４、６５、６６、６７が設けられる。
【0050】
側壁板５２、５３の形状は、本実施形態では同一である。側壁板５３は、図８が示すようにメインフレーム５１の一方の側面に設けられており、側壁板５２は、図７及び図８が示すように、側壁板５３と対向してメインフレーム５１の他方の側面に設けられている。したがって、リテーナ１７は器状を呈し、メインフレーム５１及び側壁板５２、５３によってキャビティ７３（図８参照）が形成される。後述されるが、このキャビティ７３にスライドパッド１６が嵌め込まれ（図５参照）、スライドパッド１６の一部は、図５が示すように露出する。なお、側壁板５２、５３の外形形状は特に限定されるものではなく、メインフレーム５１と協働して上記キャビティ７３を区画することが可能な形状であればよい。
【0051】
５．スライドパッド
【0052】
【0053】
スライドパッド１６は、たとえば樹脂（典型的にはポリアミド）からなり、同図が示すように、断面が矩形である直方体が弧状に湾曲された形状に成形されている。スライドパッド１６は、内面７４（特許請求の範囲に記載された「当接面」及び「湾曲内面」に相当）、外面７５（特許請求の範囲に記載された「湾曲外面」に相当）、先端面７６（特許請求の範囲に記載された「一端面」に相当）、下端面７７（特許請求の範囲に記載された「他端面」に相当）及び一対の側面７８、７９を有する。これら先端面７６、下端面７７及び一対の側面７８、７９は、上記内面７４及び外面７５を連続させている。このスライドパッド１６は、リテーナ１７のキャビティ７３（図８参照）に嵌め込まれ、図５が示すように、上記内面７４が露出する。
【0054】
図１０が示すように、スライドパッド１６の内面７４は、円弧状に形成されている。この内面７４の曲面形状は特に限定されるものではないが、図４が示すように、内面７４は、中間ブーム１２の外周面８０（上記上側角部）に沿って当接することができる形状となっている。スライドパッド１６の外面７５は、本実施形態では、連続する５つの平面８１～８５を有する。この外面７５は、リテーナ１７のメインフレーム５１の内面（図８参照）に当接する。具体的には、上記平面８１（図１０参照）が上記メインフレーム５１の天井板５４（図８参照）に当接し、上記平面８３（図１０参照）が上記メインフレーム５１の斜辺板５５（図８参照）に当接し、上記平面８５（図１０参照）が上記メインフレーム５１の側面板５６（図８参照）に当接する。もっとも、スライドパッド１６の外面７５が上記メインフレーム５１の形状に対応して３つの平面から構成されていてもよいし、要するに、上記メインフレーム５１の天井板５４、斜辺板５５及び側面板５６に当接する面を備えていればよい。スライドパッド１６の下端面７７（図１０参照）は、矩形の平面であり、上記メインフレーム５１の底面板５７（図８参照）と当接することができる。
【0055】
図９及び図７が示すように、スライドパッド１６の幅寸法８６（図９参照）、すなわち、一対の側面７８、７９間の寸法は、リテーナ１７（図７参照）のキャビティ７３の寸法に対応している。すなわち、スライドパッド１６の幅寸法８６（図９参照）は、リテーナ１７の側壁板５２、５３の離間寸法８７（図７参照）に対応している。したがって、スライドパッド１６が上記キャビティ７３に嵌め込まれると、スライドパッド１６の下端面７７がリテーナ１７の底面板５７の上面８８（図８参照）と当接し、且つスライドパッド１６の側面７８、７９がリテーナ１７の側壁板５２、５３と当接する。この状態で、スライドパッド１６の先端面７６はリテーナ１７と接触していないので、スライドパッド１６は、上記下端面７７が上記底面板５７に載置されつつ、図５及び図８において反時計回りにリテーナ１７から脱落する方向へのみ変位可能となっている。
【0056】
６．位置決め板
【0057】
【0058】
位置決め板１８は、図５が示すようにリテーナ１７に着脱自在に設けられる。図１１及び図１２が示すように、位置決め板１８は、屈曲された矩形の平板からなり、基板８９及び脱落防止板９０を有する。脱落防止板９０は基板８９に対して略直交するように連続している。位置決め板１８の幅寸法９５は、スライドパッド１６の幅寸法８６（図９参照）及びリテーナ１７の側壁板５２、５３の離間寸法８７（図７参照）に対応している。
【0059】
基板８９にボルト挿通孔９１及びスライド溝９２が設けられている。ボルト挿通孔９１の内径は、スライド溝９２の幅寸法と同一である。スライド溝９２は、たとえば、ボルト挿通孔９１と寸法９３だけ離れた位置に設けられた挿通孔が基板８９の縁部９４まで切り欠かれることにより形成される。上記寸法９３は、上記ブラケット１５（図６参照）の天井部３３に設けられた長孔３６、３７のピッチ４３に対応しており、且つリテーナ１７（図７参照）の台座５８に設けられたねじ穴６１、６２のピッチ６３に対応している。なお、ボルト挿通孔９１の内径がスライド溝９２の幅寸法と異なっていてもよいし、上記スライド溝９２に代えて、ボルト挿通孔９１と寸法９３だけ離れた位置に挿通孔が設けられていてもよい。脱落防止板９０は、前述のように基板８９に連続して形成されている。この脱落防止板９０は、基板８９と別部材として構成され、基板８９に固着されていてもよい。後述されるように、基板８９がリテーナ１７の台座５８に締結されると（図５参照）、脱落防止板９０は、スライドパッド１６の先端面７６と当接する。脱落防止板９０の高さ４９は、上記先端面７６と当接するために必要且つ十分な寸法に設定される。
【0060】
７．シムプレート
【0061】
図１３は、シムプレート４６の平面図である。
【0062】
シムプレート４６は、図５が示すように台座５８～６０に重ねるように配置される。ただし、上記位置決め板１８は、後述のように台座５８に重ね合わせられるため、この位置決め板１８及びシムプレート４６が台座５８の上に配置される。図１３が示すように、シムプレート４６の外形形状は、本実施形態では矩形である。もっとも、シムプレート４６の外形形状は特に限定されるものではない。シムプレート４６の厚み寸法は特に限定されるものではないが、本実施形態では、１ｍｍ～４ｍｍである。
【0063】
シムプレート４６にボルト挿通孔９６及びスライド溝９７が設けられている。ボルト挿通孔９６の内径は、スライド溝９７の幅寸法と同一である。スライド溝９７は、たとえば、ボルト挿通孔９６と寸法９８だけ離れた位置に設けられた挿通孔がシムプレート４６の縁部９９まで切り欠かれることにより形成される。上記寸法９８は、上記ブラケット１５（図６参照）の天井部３３に設けられた長孔３６、３７のピッチ４３に対応しており、且つリテーナ１７（図７参照）の台座５８に設けられたねじ穴６１、６２のピッチ６３に対応している。なお、ボルト挿通孔９６の内径がスライド溝９７の幅寸法と異なっていてもよいし、上記スライド溝９７に代えて、ボルト挿通孔９６と寸法９８だけ離れた位置にボルト挿通孔９６と同様の挿通孔が設けられていてもよい。
【0064】
８．ボルト及びスライド案内装置の組立要領
【0065】
【0066】
図２及び図６が示すように、一対のブラケット１５がブーム１１の先端部１４の左右にに固定される。具体的には、基板２２の一端２９及び他端３０（図６参照）がブーム１１の上記縁部３１、３２に固定され、補強板２３の下縁４４及び側縁４５がブーム１１の上記上縁４６及び側縁４７（図３参照）に固定される。補強板２４も同様に上記上縁４６及び側縁４７に固定される。
【0067】
この状態で、リテーナ１７がブラケット１５に取り付けられる。すなわち、図７が示すように、リテーナ１７の台座５８～６０に設けられたねじ穴６１、６２、ねじ穴６４、６５及びねじ穴６６、６７がブラケット１５の長孔３６、３７、長孔３８、３９及び長孔４０、４１に合わせられ、ブラケット１５側からボルト１９、２０が上記台座５８～６０にねじ込まれる。このとき、図５が示すように、スライドパッド１６、位置決め板１８及びシムプレート４６も同時に組み込まれる。
【0068】
まず、各ボルト２０がブラケット１５の長孔３６、３８、４０に挿通され、リテーナ１７の台座５８～６０に設けられたねじ穴６１、６４、６６にねじ込まれる。これにより、リテーナ１７がブラケット１５に仮止めされる。なお、本実施形態では、図５が示すように、座金４８を介してボルト１９、２０が取り付けられる。もっとも、この座金４８は省略されてもよい。
【0069】
スライドパッド１６（図１０参照）は、前述のようにリテーナ１７のキャビティ７３（図８参照）に嵌め込まれ、位置決め板１８の基板８９が台座５８の上に配置される。このとき、上記基板８９は、図５及び図７において矢印４７の向き（上記ねじ穴６２からねじ穴６１に向かう向き）に上記長手方向２８に沿って移動しながら上記台座５８の上に配置される。すなわち、上記ボルト２０は、相対的に基板８９に設けられたスライド溝９２の奥まで進入し、ボルト挿通孔９１の位置は、上記台座５８に設けられたねじ穴６２の位置と一致する。
【0070】
位置決め板１８の取付作業と一緒にシムプレート４６も取り付けられる。すなわち、シムプレート４６は、上記位置決め板１８と同様に、上記矢印４７の向きに（図５、図７参照）移動しながら上記台座５８の上に配置される。これにより、上記ボルト２０は、位置決め板１８の基板８９及びシムプレート４６にそれぞれ設けられたスライド溝９２、９７（図１１、図１３参照）の奥まで進入し、位置決め板１８及びシムプレート４６にそれぞれ設けられたボルト挿通孔９１及び貫通孔９６の位置は、上記台座５８に設けられたねじ穴６２の位置と一致する。なお、台座５９、６０の上にも同様の要領でシムプレート４６が配置される。
【0071】
なお、台座５９、６０の上にも同様の要領でシムプレート４６が配置される。具体的には、台座５９に仮止めされたボルト２０は、シムプレート４６に設けられたスライド溝９７（図１３参照）の奥まで進入し、シムプレート４６に設けられた貫通孔９６の位置は、上記台座５９に設けられたねじ穴６５（図７参照）の位置と一致する。台座６０に仮止めされたボルト２０は、シムプレート４６に設けられたスライド溝９７（図１３参照）の奥まで進入し、シムプレート４６に設けられた貫通孔９６の位置は、上記台座６０に設けられたねじ穴６７（図７参照）の位置と一致する。
【0072】
図５が示すように、リテーナ１７、位置決め板１８及びシムプレート４６が位置合わせされた状態で上記ボルト１９が取り付けられる。具体的には、ボルト１９は、シムプレート４６の貫通孔９６及び位置決め板１８のボルト挿通孔９１を貫通し、台座５８のねじ穴６２にねじ込まれる。また、他のボルト１９は、シムプレート４６の貫通孔９６を貫通し、台座５９、６０のねじ穴６５、６７にねじ込まれる。最後にボルト１９、２０が締め込まれることにより、スライド案内装置１０がブラケット１５を介してブーム１１に固定される。
【0073】
９．作用効果
【0074】
前述のように、スライドパッド１６の下端面７７がリテーナ１７の底面板５７に載置され、スライドパッド１６がリテーナ１７に嵌め込まれると、スライドパッド１６は、図５及び図８において反時計回りにリテーナ１７から脱落する方向へのみ変位可能となる。このリテーナ１７に位置決め板１８が設けられることにより、スライドパッド１６の変位が規制され、リテーナ１７に位置決め状態で保持される。ボルト１９、２０がリテーナ１７にねじ込まれることにより、スライドパッド１６はリテーナ１７と共にブーム１１に固定される（図２及び図４参照）。この状態で、スライドパッドの内面７４がリテーナ１７から露出し、中間ブーム１２の外周面８０に当接する（図４参照）。
【0075】
このスライドパッド１６により、クレーン作業中に中間ブーム１２に横方向の荷重が作用した場合であっても、中間ブーム１２のブーム１１に対する相対的スライドが円滑に案内される。スライドパッド１６は、リテーナ１７に位置決めされているから、上記横方向の荷重は、リテーナ１７の全体に作用する。したがって、リテーナ１７に局所的に大きな面圧ないし圧縮応力が生じることはなく、スライドパッド１６及びリテーナ１７は、最適な（軽量且つコンパクトな）強度設計がなされる。加えて、位置決め板１８部材は着脱自在であるから、位置決め板１８が取り外されることにより、スライドパッド１６も簡単にリテーナ１７から外れる。したがって、スライドパッド１６の交換作業も簡単である。
【0076】
本実施形態では、シムプレート４６の枚数が調整されることにより、スライドパッド１６と中間ブーム１２との間の隙間が調整されるので、リテーナ１７がブーム１１に取り付けられる際に、スライドパッド１６が中間ブーム１２に良好に当接する。したがって、中間ブーム１２に上記横方向の荷重が作用したとしても、スライドパッド１６及びリテーナ１７に局所的に大きな面圧が生じることが確実に防止される。
【0077】
本実施形態では、スライドパッド１６の外面７５及び下端面７７が、それぞれ、リテーナ１７のメインフレーム５１（主として斜辺板５５）及び底面板５７と当接し、スライドパッド１６の側面７８、７９が、それぞれ、リテーナ１７の側壁板５２、５３に当接し、さらに、位置決め板１８の脱落防止板９０がスライドパッド１６の先端面７６に当接する。すなわち、スライドパッド１６は、リテーナ１７と面接触した状態でリテーナ１７に対する位置ずれが防止される。したがって、上記横方向の荷重が作用したとしても、スライドパッド１６及びリテーナ１７に局所的に大きな面圧が生じることがより一層確実に防止される。
【0078】
本実施形態では、リテーナ１７がブーム１１に取り付けられる際に、スライドパッド１６をリテーナ１７に位置決めする作業が同時に行われる。したがって、スライド案内装置１０の部品点数が削減され、且つスライド案内装置１０の取付作業の工数が低減される。
【0079】
本実施形態では、リテーナ１７がブーム１１に取り付けられる際に、シムプレート４６も上記ボルト１９、２０によってリテーナ１７に締結される。したがって、シムプレート４６を固定する専用部品が不要となり、スライド案内装置１０の部品点数が削減される。
【0080】
本実施形態では、図５が示すように、ボルト２０がリテーナ１７に仮止めされ、このボルト２０に対して相対的にスライドしつつシムプレート４６が挿入される。シムプレート４６及び位置決め板１８がリテーナ１７に対して所定の位置に配置された状態で、ボルト１９がシムプレート４６及び位置決め板１８を貫通し、リテーナ１７にねじ込まれる。たとえば、スライドパッド１６と中間ブーム１２との隙間を埋めるためにシムプレート４６の枚数の変更が必要である場合は、ボルト１９のみが取り外されるだけで、シムプレート４６の挿抜が可能である。シムプレート４６の着脱の際に、シムプレート４６は、ボルト２０に常時係合した状態であるから、作業中にシムプレート４６がリテーナ１７から脱落することが防止される。
【0081】
本実施形態では、リテーナ１７に上記台座５８～６０が設けられているので、リテーナ１７及びシムプレート４６が確実に締結固定される。しかも、シムプレート４６の挿抜作業も容易になる。加えて、図８が示すように、台座６０が貫通孔７０に嵌め込まれており、台座６０の下面７１が側面板５６の下面７２と連続している。すなわち、台座６０が貫通孔７０に挿入され、ブーム１１の内側にスライドした状態となっている。これにより、ブーム１１の幅寸法が抑えられるという利点がある。
【符号の説明】
【0082】
１０・・・スライド案内装置
１１・・・ブーム
１２・・・中間ブーム
１４・・・先端部
１５・・・ブラケット
１６・・・スライドパッド
１７・・・リテーナ
１８・・・位置決め板
１９・・・ボルト
２０・・・ボルト
２２・・・基板
２８・・・長手方向
４６・・・シムプレート
４９・・・高さ
５１・・・メインフレーム
５２・・・側壁板
５３・・・側壁板
５４・・・天井板
５５・・・斜辺板
５６・・・側面板
５７・・・底面板
５８～６０・・・台座
６１・・・ねじ穴
６２・・・ねじ穴
６３・・・ピッチ
６４～６７・・・ねじ穴
６８～７０・・・貫通孔
７１・・・下面
７２・・・下面
７３・・・キャビティ
７４・・・内面
７５・・・外面
７６・・・先端面
７７・・・下端面
７８・・・側面
７９・・・側面
８０・・・外周面
８１・・・外面
８３・・・外面
８５・・・外面
８６・・・幅新法
８７・・・離間寸法
８８・・・上面
８９・・・基板
９０・・・脱落防止板
９１・・・ボルト挿通孔
９２・・・スライド溝
９３・・・寸法
９５・・・幅寸法
９６・・・貫通孔
９７・・・スライド溝
９８・・・寸法
１１・・・ブーム
１２・・・中間ブーム
１４・・・先端部
１５・・・ブラケット
１６・・・スライドパッド
１７・・・リテーナ
１８・・・位置決め板
１９・・・ボルト
２０・・・ボルト
２２・・・基板
２８・・・長手方向
４６・・・シムプレート
４９・・・高さ
５１・・・メインフレーム
５２・・・側壁板
５３・・・側壁板
５４・・・天井板
５５・・・斜辺板
５６・・・側面板
５７・・・底面板
５８～６０・・・台座
６１・・・ねじ穴
６２・・・ねじ穴
６３・・・ピッチ
６４～６７・・・ねじ穴
６８～７０・・・貫通孔
７１・・・下面
７２・・・下面
７３・・・キャビティ
７４・・・内面
７５・・・外面
７６・・・先端面
７７・・・下端面
７８・・・側面
７９・・・側面
８０・・・外周面
８１・・・外面
８３・・・外面
８５・・・外面
８６・・・幅新法
８７・・・離間寸法
８８・・・上面
８９・・・基板
９０・・・脱落防止板
９１・・・ボルト挿通孔
９２・・・スライド溝
９３・・・寸法
９５・・・幅寸法
９６・・・貫通孔
９７・・・スライド溝
９８・・・寸法
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】