特許 7537245 自動変速機の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】自動変速機の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 48/02 20060101AFI20240814BHJP

   F16D 25/08 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

F16D48/02 640J

F16D25/08 C

F16D48/02 640K

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020195349

(22)【出願日】2020-11-25

(65)【公開番号】P2022083808

(43)【公開日】2022-06-06

【審査請求日】2023-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 勇亮

【審査官】鈴木 貴晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１２８４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４６０３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ２５／００－３９／００，

４８／００－４８／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関に接続されたロックアップクラッチ付きのトルクコンバータと、前記内燃機関の回転を変速して出力する変速機構と、前記トルクコンバータと前記変速機構との間に設けられたクラッチと、前記クラッチの操作を自動で行うクラッチアクチュエータと、を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記クラッチの締結位置の学習値を更新する学習を行う学習制御を実行する学習制御部を備え、
前記学習制御部は、
前記ロックアップクラッチの係合時又は解放時に前記学習を許可し、
前記ロックアップクラッチの少なくとも係合動作中及び解放動作中は前記学習を禁止し、
前記ロックアップクラッチの解放時に前記学習を許可する場合、前記ロックアップクラッチの係合時、係合動作中及び解放動作中は前記ロックアップクラッチの作動油圧に応じて前記学習値を補正することを特徴とする自動変速機の制御装置。

【請求項2】

内燃機関に接続されたロックアップクラッチ付きのトルクコンバータと、前記内燃機関の回転を変速して出力する変速機構と、前記トルクコンバータと前記変速機構との間に設けられたクラッチと、前記クラッチの操作を自動で行うクラッチアクチュエータと、を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記クラッチの締結位置の学習値を更新する学習を行う学習制御を実行する学習制御部を備え、
前記学習制御部は、
前記ロックアップクラッチの係合時又は解放時に前記学習を許可し、
前記ロックアップクラッチの少なくとも係合動作中及び解放動作中は前記学習を禁止し、
前記ロックアップクラッチの係合時に前記学習を許可する場合、前記ロックアップクラッチの解放時、係合動作中及び解放動作中は前記ロックアップクラッチの作動油圧に応じて前記学習値を補正することを特徴とする自動変速機の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動変速機の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、変速機が自動変速される際に自動的に断接制御されるクラッチを備えた自動クラッチ装置において、クラッチを接続状態とするとき、クラッチ回転速度とエンジン回転速度とが同期する前に、エンジン回転速度の極小値を検出し且つ該極小値の検出後エンジン回転速度が上昇すると、クラッチ接続速度を接続開始速度よりも大きく変更するものが開示されている。

【0003】

特許文献１に記載の自動クラッチ装置は、上述のようにクラッチ接続速度を接続開始速度よりも大きく変更したとき、次回の変速制御からクラッチの接続開始速度を増速側に学習補正するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１０－２７４２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ロックアップクラッチ付きのトルクコンバータを有する自動変速機においては、変速時に自動的に断接制御されるクラッチがロックアップクラッチの状態により軸方向に変位するおそれがある。

【0006】

このため、ロックアップクラッチの状態によって学習値が大きく変動する可能性があり、学習値が安定しないおそれがある。学習値が安定しないと、制御が不安定になりクラッチ制御の精度が悪化するおそれがある。

【0007】

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、ロックアップクラッチの状態によりクラッチが軸方向に変位する場合であっても、クラッチ制御の精度が悪化することを防止できる自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記目的を達成するため、内燃機関に接続されたロックアップクラッチ付きのトルクコンバータと、前記内燃機関の回転を変速して出力する変速機構と、前記トルクコンバータと前記変速機構との間に設けられたクラッチと、前記クラッチの操作を自動で行うクラッチアクチュエータと、を備えた自動変速機の制御装置であって、前記クラッチの締結位置の学習値を更新する学習を行う学習制御を実行する学習制御部を備え、前記学習制御部は、前記ロックアップクラッチの係合時又は解放時に前記学習を許可し、前記ロックアップクラッチの少なくとも係合動作中及び解放動作中は前記学習を禁止し、前記ロックアップクラッチの解放時に前記学習を許可する場合、前記ロックアップクラッチの係合時、係合動作中及び解放動作中は前記ロックアップクラッチの作動油圧に応じて前記学習値を補正する構成を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ロックアップクラッチの状態によりクラッチが軸方向に変位する場合であっても、クラッチ制御の精度が悪化することを防止できる自動変速機の制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係る自動変速機の制御装置を備えた車両の概略構成図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係る自動変速機の制御装置を備えた車両に搭載されたトルクコンバータ及びクラッチの構造を示す断面図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係る自動変速機の制御装置によって実行される学習制御の処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の一実施例に係る自動変速機の制御装置によって実行される学習制御において学習を許可する領域を示すグラフである。

【図5】図５は、本発明の一実施例に係る自動変速機の制御装置によって実行される学習制御の第１変形例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、図５に示す第１変形例の学習制御において学習を許可する領域を示すグラフである。

【図7】図７は、本発明の一実施例に係る自動変速機の制御装置によって実行される学習制御の第２変形例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一実施の形態に係る自動変速機の制御装置は、内燃機関に接続されたロックアップクラッチ付きのトルクコンバータと、内燃機関の回転を変速して出力する変速機構と、トルクコンバータと変速機構との間に設けられたクラッチと、クラッチの操作を自動で行うクラッチアクチュエータと、を備えた自動変速機の制御装置であって、クラッチの締結位置の学習値を更新する学習を行う学習制御を実行する学習制御部を備え、学習制御部は、ロックアップクラッチの係合時又は解放時に学習を許可し、ロックアップクラッチの少なくとも係合動作中及び解放動作中は学習を禁止することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る自動変速機の制御装置は、ロックアップクラッチの状態によりクラッチが軸方向に変位する場合であっても、クラッチ制御の精度が悪化することを防止できる。

【実施例】

【0012】

以下、本発明の一実施例に係る自動変速機の制御装置を備えた車両について図面を参照して説明する。

【0013】

図１に示すように、車両１は、内燃機関としてのエンジン２と、自動変速機３と、駆動輪４と、制御装置１０と、を含んで構成されている。

【0014】

エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うように構成されている。エンジン２は、車両１の動力源である。

【0015】

自動変速機３は、エンジン２と駆動輪４との間の動力伝達経路に設けられている。自動変速機３は、トルクコンバータ３０と、変速機構３１と、クラッチ３２と、クラッチアクチュエータ３３と、を有している。

【0016】

トルクコンバータ３０は、ロックアップクラッチ３５を有する、いわゆるロックアップクラッチ付きのトルクコンバータである。トルクコンバータ３０は、エンジン２とクラッチ３２との間の動力伝達経路に設けられ、流体を介して動力の伝達を行う。

【0017】

トルクコンバータ３０は、タービン軸３６を介してクラッチ３２に接続されている。トルクコンバータ３０は、エンジン２によって発生されたトルクを増幅してクラッチ３２を介して変速機構３１に出力する。

【0018】

ロックアップクラッチ３５は、トルクコンバータ３０内に設けられ、エンジン２のクランク軸２１とタービン軸３６とを直接、接続（以下、「直結」という）する係合状態と、クランク軸２１とタービン軸３６との直結を解除する解放状態と、の間で作動状態が切り替えられるようになっている。トルクコンバータ３０及びロックアップクラッチ３５の詳しい構造については、後述する。

【0019】

変速機構３１は、クラッチ３２と駆動輪４との間の動力伝達経路に設けられ、クラッチ３２に接続された入力軸３７と、図示しないディファレンシャルを介して駆動輪４に接続された出力軸３８と、を有する。

【0020】

変速機構３１は、エンジン２から出力され、入力軸３７に伝達されたエンジン２の回転を変速して出力軸３８に出力する。出力軸３８に出力された回転は、図示しないディファレンシャルを介して駆動輪４に伝達される。

【0021】

変速機構３１は、歯数の異なる複数のギヤの組み合わせによって変速比の異なる複数のギヤ段を形成可能に構成されている。変速機構３１におけるギヤ段の切替は、図示しないシフトアクチュエータによって自動で行われるようになっている。

【0022】

クラッチ３２は、トルクコンバータ３０と変速機構３１との間の動力伝達経路に設けられている。クラッチ３２は、タービン軸３６に一体回転可能に連結されたクラッチホイールディスク３２ａと、入力軸３７に一体回転可能に連結されたクラッチディスク３２ｂと、を有する。

【0023】

クラッチ３２は、クラッチディスク３２ｂをクラッチホイールディスク３２ａに押し付けることでタービン軸３６と入力軸３７との間で動力を伝達する締結状態と、クラッチディスク３２ｂをクラッチホイールディスク３２ａから離すことでタービン軸３６と入力軸３７との間の動力伝達を遮断する遮断状態と、に切り替えられるようになっている。

【0024】

クラッチ３２は、締結状態と遮断状態とを切り替える操作（以下、「クラッチ操作」という）がクラッチアクチュエータ３３によって自動で行われるようになっている。クラッチ３２の詳しい構造については、後述する。

【0025】

クラッチアクチュエータ３３は、制御装置１０に電気的に接続されており、制御装置１０からの指令に基づき、クラッチ３２のクラッチ操作を自動で行うようになっている。

【0026】

制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0027】

コンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御装置１０として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、本実施例における制御装置１０として機能する。

【0028】

制御装置１０には、上述した図示しないシフトアクチュエータ、クラッチアクチュエータ３３及び油圧制御装置４０等の各種装置、クランク角センサ５０、タービン回転数センサ５１、クラッチ回転数センサ５２、クラッチ位置検出センサ５３及びロックアップ油圧センサ５４等の各種センサ類が接続されている。

【0029】

油圧制御装置４０は、トルクコンバータ３０のロックアップクラッチ３５やクラッチアクチュエータ３３に供給する作動油圧を制御する。油圧制御装置４０は、制御装置１０からの指令に基づきロックアップクラッチ３５に供給する作動油圧の大きさを調整することにより、ロックアップクラッチ３５を係合状態又は解放状態に切り替える。油圧制御装置４０は、制御装置１０からの指令に基づきクラッチアクチュエータ３３に供給する作動油圧の大きさを調整することにより、クラッチ３２を締結状態又は遮断状態に切り替える。

【0030】

クランク角センサ５０は、クランク軸２１の回転角（以下、「クランク角」という）を検出する。制御装置１０は、クランク角センサ５０から入力されたクランク角を示す情報に基づきエンジン２の回転数であるエンジン回転数を算出する。

【0031】

タービン回転数センサ５１は、タービン軸３６の回転数（以下、「タービン回転数」という）を検出する。クラッチ回転数センサ５２は、入力軸３７の回転数（以下、「クラッチ回転数」という）を検出する。

【0032】

クラッチ位置検出センサ５３は、クラッチ３２におけるクラッチ位置を検出する。例えば、クラッチ位置検出センサ５３は、クラッチ３２の後述するレリーズベアリング７３の位置を検出する。

【0033】

ロックアップ油圧センサ５４は、ロックアップクラッチ３５に供給される作動油圧を検出する。

【0034】

制御装置１０は、所定のロックアップ条件に基づき、ロックアップクラッチ３５を係合状態又は解放状態に切り替えるよう、油圧制御装置４０を制御する機能を有する。

【0035】

制御装置１０は、クラッチ位置検出センサ５３によって検出されたクラッチ位置に基づき、クラッチ位置とクラッチ伝達トルクとの関係を定義した図示しないマップを参照することにより、クラッチ３２を制御するクラッチ制御部１０１としての機能を有する。

【0036】

制御装置１０は、クラッチ３２の締結位置（以下、「クラッチ締結位置」という）の学習値を更新する学習を行う学習制御を実行する学習制御部１０２としての機能を有する。制御装置１０は、学習制御において、所定の学習条件が成立したことを条件に、学習を行う。

【0037】

本実施例においては、下記の（１）から（３）の全ての条件が所定時間以上、継続して成立したことを、所定の学習条件としている。
（１）クラッチアクチュエータ３３が非作動状態、すなわち作動油圧が発生していない状態であること
（２）クラッチ回転数が所定回転数未満であること
（３）クラッチディスク３２ｂの推定温度が所定温度未満であること

【0038】

制御装置１０は、例えば、タービン回転数とクラッチ回転数との回転数差や、クラッチ伝達トルク等からクラッチディスク３２ｂの推定温度を求めることができる。

【0039】

制御装置１０は、クラッチアクチュエータ３３に作動油圧が発生していない状態で、後述するレリーズベアリング７３がダイヤフラムスプリング７２に当接する位置をクラッチ締結位置の学習値として学習する。制御装置１０は、学習を行うたびにクラッチ締結位置の学習値を更新する。

【0040】

本実施例において、制御装置１０は、ロックアップクラッチ３５の解放時にクラッチ締結位置の学習を許可し、ロックアップクラッチ３５の係合時、係合動作中及び解放動作中は当該学習を禁止するようになっている。

【0041】

したがって、本実施例においては、制御装置１０は、上述の所定の学習条件が成立した場合であっても、ロックアップクラッチ３５が係合状態、係合動作中及び解放動作中である場合にはクラッチ締結位置の学習を行わないようになっている。

【0042】

ロックアップクラッチ３５の解放時以外にクラッチ締結位置の学習が禁止されるのは、ロックアップクラッチ３５の係合動作中及び解放動作中はロックアップクラッチ３５が軸方向に変位するおそれがあり、当該ロックアップクラッチ３５に変位が生ずるとクラッチ位置が変化してしまい、そのような状況で学習を行うと学習値が大きく変動するおそれがあるからである。ロックアップクラッチ３５の軸方向への変位に伴いクラッチ位置が変化する理由については、後述する。

【0043】

これに対し、ロックアップクラッチ３５の解放時や係合時は、ロックアップクラッチ３５の軸方向への変位が生じ難いので、学習値が安定しやすい。このため、本実施例では、ロックアップクラッチ３５の解放時にクラッチ締結位置の学習を許可する構成とした。

【0044】

ロックアップクラッチ３５の解放時とは、ロックアップクラッチ３５が解放状態にあることを意味し、具体的にはロックアップクラッチ３５の作動油圧が所定油圧Ｐ１以上である場合を意味する。所定油圧Ｐ１は、ロックアップクラッチ３５が解放状態にあるとみなすことのできる作動油圧の下限値であって予め実験的に求めて制御装置１０のＲＯＭに記憶されている。

【0045】

学習値が安定しやすい状況でクラッチ締結位置の学習を行うことができればよいので、ロックアップクラッチ３５の係合時にクラッチ締結位置の学習を許可する構成であってもよい。この構成については、後述する第１変形例で説明する。

【0046】

制御装置１０は、ロックアップクラッチ３５の係合時、係合動作中及び解放動作中は、ロックアップクラッチ３５の作動油圧に応じてクラッチ締結位置の学習値を補正するようになっている。

【0047】

制御装置１０のＲＯＭには、ロックアップクラッチ３５の作動油圧とクラッチ締結位置との関係を予め実験的に求めた補正マップが記憶されている。制御装置１０は、ロックアップクラッチ３５の作動油圧に基づき当該補正マップを参照することにより、クラッチ締結位置の学習値を補正する。

【0048】

次に、図２を参照して、トルクコンバータ３０、ロックアップクラッチ３５及びクラッチ３２の詳しい構造について説明するとともに、ロックアップクラッチ３５の軸方向への変位に伴うクラッチ位置の変化について説明する。

【0049】

（トルクコンバータ及びロックアップクラッチ）
トルクコンバータ３０は、フロントカバー６１と、フロントカバー６１に連結されるポンプシェル６２とを有する。フロントカバー６１は、ドライブプレート６３を介してエンジン２のクランク軸２１に連結されている。これにより、フロントカバー６１及びポンプシェル６２は、クランク軸２１と一体で回転する。

【0050】

トルクコンバータ３０は、ポンプシェル６２に固定されるポンプインペラ６４と、ポンプインペラ６４に対向するタービンランナ６５とを備えている。タービンランナ６５は、タービン軸３６に連結されている。

【0051】

図２に示すように、トルクコンバータ３０の内部は、ロックアップクラッチ３５を境にしてアプライ室３０Ａとリリース室３０Ｂとに区画されている。アプライ室３０Ａ又はリリース室３０Ｂには、ロックアップクラッチ３５の作動状態に応じて作動油圧が供給される。

【0052】

ロックアップクラッチ３５を係合する際には、アプライ室３０Ａに作動油圧（以下、この作動油圧を「アプライ圧」という）が供給されてリリース室３０Ｂから作動油が排出される。アプライ圧が上昇して、リリース室３０Ｂの作動油圧（以下、この作動油圧を「リリース圧」という）が低下すると、ロックアップクラッチ３５に前後方向の圧力差が作用するため、ロックアップクラッチ３５がフロントカバー６１に近づく方向に移動する。

【0053】

ロックアップクラッチ３５がフロントカバー６１に押し付けられると、ロックアップクラッチ３５が係合状態に切り替えられる。これにより、タービン軸３６とクランク軸２１とが直結され、エンジン２の動力が流体を介さずにタービン軸３６に伝達される。

【0054】

ロックアップクラッチ３５を解放する際には、リリース室３０Ｂにリリース圧が供給されて、アプライ室３０Ａから作動油が排出される。アプライ圧が低下してリリース圧が上昇すると、ロックアップクラッチ３５に前後方向の圧力差が作用し、ロックアップクラッチ３５がフロントカバー６１から離れる方向に移動する。これにより、ロックアップクラッチ３５がフロントカバー６１から引き離され、ロックアップクラッチ３５が解放状態に切り替えられる。

【0055】

（クラッチ）
クラッチ３２は、クラッチホイールディスク３２ａがボルト７０によってタービン軸３６に締結され、クラッチディスク３２ｂが入力軸３７の軸方向に移動自在に設けられている。

【0056】

クラッチ３２は、クラッチカバー７１と、ダイヤフラムスプリング７２と、を備えている。クラッチカバー７１は、クラッチホイールディスク３２ａに図示しないボルトによって締結され、クラッチホイールディスク３２ａ及びタービン軸３６と一体で回転する。

【0057】

ダイヤフラムスプリング７２は、クラッチカバー７１に取付けられ、外周縁に環状のプレッシャプレート７２ａが取り付けられている。ダイヤフラムスプリング７２は、プレッシャプレート７２ａをクラッチディスク３２ｂ側に付勢し、クラッチディスク３２ｂをクラッチホイールディスク３２ａに押し付ける。

【0058】

入力軸３７の外方にはレリーズベアリング７３が設置されている。レリーズベアリング７３は、レリーズフォーク７４によって入力軸３７の軸方向で前方（クラッチ３２側）に移動されると、ダイヤフラムスプリング７２の中央付近を前方に向かって押圧する。

【0059】

レリーズベアリング７３によってダイヤフラムスプリング７２の中央付近が押圧されると、ダイヤフラムスプリング７２によるプレッシャプレート７２ａのクラッチディスク３２ｂへの付勢が解除される。これにより、クラッチホイールディスク３２ａに対するクラッチディスク３２ｂの押圧力が無くなり、クラッチディスク３２ｂがクラッチホイールディスク３２ａから離隔される。この結果、クランク軸２１の回転がタービン軸３６を介して入力軸３７に伝達されなくなる。

【0060】

レリーズベアリング７３は、レリーズフォーク７４によって入力軸３７の軸方向に対して後方に移動されると、ダイヤフラムスプリング７２の中央付近から離れる。この状態では、ダイヤフラムスプリング７２によってプレッシャプレート７２ａが付勢されてクラッチディスク３２ｂがクラッチホイールディスク３２ａに押し付けられる。これにより、クランク軸２１の回転がタービン軸３６を介して入力軸３７に伝達される。

【0061】

レリーズフォーク７４は、油圧式のクラッチアクチュエータ３３に連結されており、クラッチアクチュエータ３３によって操作される。上述のクラッチ位置検出センサ５３は、例えば、このクラッチアクチュエータ３３に設けられ、レリーズフォーク７４を押すクラッチアクチュエータ３３の押し付け量から位置を検出している。

【0062】

（ロックアップクラッチの軸方向への変位に伴うクラッチ位置の変化について）
次に、上記のように構成された自動変速機３において、ロックアップクラッチ３５の軸方向への変位に伴いクラッチ位置が変化する理由について説明する。

【0063】

（ロックアップクラッチの解放時）
ロックアップクラッチ３５の解放時、リリース室３０Ｂにはリリース圧が供給されている。このとき、リリース室３０Ｂに供給されたリリース圧は、タービン軸３６をクラッチ３２側に押圧する押圧力としてタービン軸３６に作用する。

【0064】

タービン軸３６は、溝部に嵌合されたサークリップ８０が軸受８１に当接し、当該軸受８１がタービン軸３６の拡径部３６ａに当接しているため軸方向への移動が規制されているが、溝部とサークリップ８０との間には軸方向に若干のガタが生じている。また、タービン軸３６の入力軸側の端部には凹部３６ｂが形成されており、この凹部３６ｂの内周面に軸受８２の外輪８２ａの外周面がルーズに嵌合している。

【0065】

このため、リリース圧が押圧力としてタービン軸３６に作用すると、溝部とサークリップ８０との間のガタの分だけタービン軸３６が入力軸３７側に移動する。これに伴い、タービン軸３６に締結されたクラッチホイールディスク３２ａ、及び、クラッチカバー７１に取付けられたダイヤフラムスプリング７２が変速機構３１側（図１参照）に移動する。

【0066】

これにより、レリーズベアリング７３が変速機構３１側に移動してしまい、クラッチ位置検出センサ５３によって検出されるクラッチ位置が締結側に変化する。この結果、図４に示すように、ロックアップクラッチ３５の解放時は、ロックアップクラッチ３５の係合時と比べて、クラッチ締結位置が締結側に変化する。

【0067】

図４においてＰ１で示すリリース圧は、ロックアップクラッチ３５が解放状態にあるとみなすことのできる所定油圧Ｐ１である。したがって、リリース圧が所定油圧Ｐ１以上の領域がクラッチ締結位置の学習を許可する領域（図４中、「学習許可領域」と記す）となる。

【0068】

これに対し、図４において、リリース圧が所定油圧Ｐ１未満の領域は、クラッチ締結位置の学習を禁止する領域（図４中、「学習禁止領域」と記す）、かつ、クラッチ締結位置の学習値を補正する領域（図４中、「学習値補正領域」と記す）である。

【0069】

図４に示すように、ロックアップクラッチ３５の解放時は、ロックアップクラッチ３５の係合時と比べてクラッチ締結位置が締結側に変化するが、リリース圧の変位に対するクラッチ締結位置の変化は小さい、又は変化がない。したがって、ロックアップクラッチ３５の解放時におけるクラッチ締結位置は、ロックアップクラッチ３５の解放中及び係合中と比べて安定している。

【0070】

（ロックアップクラッチの係合時）
ロックアップクラッチ３５の係合時、リリース室３０Ｂからはリリース圧が排出され、アプライ室３０Ａにアプライ圧が供給されている。このように、ロックアップクラッチ３５の係合時は、リリース室３０Ｂからリリース圧が排出されるため、タービン軸３６をクラッチ３２側に押圧する押圧力がなくなる。

【0071】

このとき、レリーズフォーク７４に作用するクラッチアクチュエータ３３の押し付け荷重（以下、「プリロード荷重」という）によって、レリーズベアリング７３がトルクコンバータ３０側に移動する。これにより、ダイヤフラムスプリング７２がトルクコンバータ３０側に押圧され、これに伴いダイヤフラムスプリング７２と一体のクラッチカバー７１及びクラッチホイールディスク３２ａがトルクコンバータ３０側に移動する。

【0072】

これにより、クラッチホイールディスク３２ａに締結されたタービン軸３６が、溝部とサークリップ８０との間のガタの分だけエンジン２側（図１参照）に移動してしまい、クラッチ位置検出センサ５３によって検出されるクラッチ位置が遮断側に変化する。この結果、図４に示すように、ロックアップクラッチ３５の係合時は、ロックアップクラッチ３５の解放時と比べて、クラッチ締結位置が遮断側に変化する。

【0073】

プリロード荷重によってクラッチ３２及びタービン軸３６をトルクコンバータ３０側に移動させる力は、クラッチアクチュエータ３３がクラッチ３２を遮断状態に切り替えるためにダイヤフラムスプリング７２を押圧する力よりも小さい。

【0074】

図４に示すように、ロックアップクラッチ３５の係合時は、ロックアップクラッチ３５の解放時と比べてクラッチ締結位置が遮断側に変化するが、ロックアップクラッチ３５の解放時と同様、リリース圧の変位に対するクラッチ締結位置の変化は小さい、又は変化がない。したがって、ロックアップクラッチ３５の係合時におけるクラッチ締結位置も、ロックアップクラッチ３５の解放中及び係合中と比べて安定している。

【0075】

（ロックアップクラッチの解放中及び係合中）
図４に示すように、ロックアップクラッチの解放中及び係合中は、ロックアップクラッチの解放時及び係合時と比べてリリース圧の変位に対するクラッチ締結位置の変化が大きい。

【0076】

このため、ロックアップクラッチの解放中及び係合中は、クラッチ締結位置の学習を行うには好ましくない状況である。したがって、本実施例では、上述したように、ロックアップクラッチ３５の係合動作中及び解放動作中はクラッチ締結位置の学習が禁止される。

【0077】

（学習制御）
次に、図３を参照して、本実施例の制御装置１０によって実行される学習制御の処理の流れについて説明する。図３に示す学習制御は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

【0078】

図３に示すように、制御装置１０は、所定の学習条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１）。所定の学習条件は、上述した通りである。制御装置１０は、ステップＳ１において所定の学習条件が成立していないと判定した場合には、本学習制御を終了する。

【0079】

制御装置１０は、ステップＳ１において所定の学習条件が成立していると判定した場合には、ロックアップクラッチ３５が解放状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。制御装置１０は、例えば、ロックアップクラッチ３５を解放状態とするためのリリース圧、すなわち所定油圧Ｐ１以上のリリース圧がロックアップ油圧センサ５４によって検出されている場合に、ロックアップクラッチ３５が解放状態であると判定することができる。

【0080】

制御装置１０は、ステップＳ２においてロックアップクラッチ３５が解放状態でないと判定した場合には、本学習制御を終了する。制御装置１０は、ステップＳ２においてロックアップクラッチ３５が解放状態であると判定した場合には、クラッチ締結位置の学習を許可する（ステップＳ３）。

【0081】

次いで、制御装置１０は、クラッチ締結位置の学習を行って（ステップＳ４）、本学習制御を終了する。

【0082】

以上のように、本実施例に係る自動変速機の制御装置は、ロックアップクラッチ３５の解放時にクラッチ締結位置の学習を許可し、ロックアップクラッチ３５の係合時、係合動作中及び解放動作中は当該学習を禁止するよう構成されている。

【0083】

この構成により、本実施例に係る自動変速機の制御装置は、学習値が安定しやすい状況でクラッチ締結位置の学習を行うことができ、学習値が大きく変動する状況でクラッチ締結位置の学習が行われることを回避することができる。これにより、ロックアップクラッチ３５の状態によりクラッチ３２が軸方向に変位する場合であっても、クラッチ制御の精度が悪化することを防止できる。

【0084】

また、本実施例に係る自動変速機の制御装置は、ロックアップクラッチ３５の係合時、係合動作中及び解放動作中は、ロックアップクラッチ３５の作動油圧に応じてクラッチ締結位置の学習値を補正するよう構成されている。

【0085】

この構成により、本実施例に係る自動変速機の制御装置は、ロックアップクラッチ３５の解放時に学習したクラッチ締結位置から実際のクラッチ締結位置がずれた場合であっても、当該ずれを考慮したクラッチ締結位置をクラッチ制御に用いることができる。これにより、クラッチ締結位置の学習値に対して実際のクラッチ締結位置がずれた場合であっても、クラッチ制御の精度が悪化することを防止できる。

【0086】

なお、本実施例においては、ロックアップクラッチ３５の解放時にクラッチ締結位置の学習を許可する学習制御としたが、次に説明する第１変形例、又は、第２変形例に示す学習制御としてもよい。

【0087】

（第１変形例）
第１変形例に係る学習制御では、ロックアップクラッチ３５の係合時にクラッチ締結位置の学習を許可し、ロックアップクラッチ３５の解放時、係合動作中及び解放動作中は当該学習を禁止する。

【0088】

ロックアップクラッチ３５の係合時とは、ロックアップクラッチ３５が係合状態にあることを意味し、具体的には、図６に示すようにロックアップクラッチ３５のリリース圧が所定油圧Ｐ２以下である場合を意味する。所定油圧Ｐ２は、ロックアップクラッチ３５が係合状態にあるとみなすことのできるリリース圧の下限値であって予め実験的に求めて制御装置１０のＲＯＭに記憶されている。

【0089】

図６において、リリース圧が所定油圧Ｐ２以下の領域は、クラッチ締結位置の学習を許可する領域（図６中、「学習許可領域」と記す）である。

【0090】

これに対し、図６において、リリース圧が所定油圧Ｐ２を超える領域は、クラッチ締結位置の学習を禁止する領域（図６中、「学習禁止領域」と記す）、かつ、クラッチ締結位置の学習値を補正する領域（図６中、「学習値補正領域」と記す）である。

【0091】

次に、図５を参照して、第１変形例に係る学習制御の処理の流れについて説明する。図５に示す学習制御は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

【0092】

図５に示すように、制御装置１０は、所定の学習条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。所定の学習条件は、上述した通りである。制御装置１０は、ステップＳ１１において所定の学習条件が成立していないと判定した場合には、本学習制御を終了する。

【0093】

制御装置１０は、ステップＳ１１において所定の学習条件が成立していると判定した場合には、ロックアップクラッチ３５が係合状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御装置１０は、例えば、ロックアップクラッチ３５を係合状態とするためのリリース圧、すなわち所定油圧Ｐ２以下のリリース圧がロックアップ油圧センサ５４によって検出されている場合に、ロックアップクラッチ３５が係合状態であると判定することができる。なお、アプライ圧に基づきロックアップクラッチ３５が係合状態であると判定してもよい。

【0094】

制御装置１０は、ステップＳ１２においてロックアップクラッチ３５が係合状態でないと判定した場合には、本学習制御を終了する。制御装置１０は、ステップＳ１２においてロックアップクラッチ３５が係合状態であると判定した場合には、クラッチ締結位置の学習を許可する（ステップＳ１３）。

【0095】

次いで、制御装置１０は、クラッチ締結位置の学習を行って（ステップＳ１４）、本学習制御を終了する。

【0096】

第１変形例において、制御装置１０は、ロックアップクラッチ３５の解放時、係合動作中及び解放動作中は、ロックアップクラッチ３５の作動油圧に応じてクラッチ締結位置の学習値を補正する。

【0097】

このように、第１変形例に係る学習制御を行う場合であっても、本実施例と同様、学習値が安定しやすい状況でクラッチ締結位置の学習を行うことができ、学習値が大きく変動する状況でクラッチ締結位置の学習が行われることを回避することができる。これにより、ロックアップクラッチ３５の状態によりクラッチ３２が軸方向に変位する場合であっても、クラッチ制御の精度が悪化することを防止できる。

【0098】

また、ロックアップクラッチ３５の係合時に学習したクラッチ締結位置から実際のクラッチ締結位置がずれた場合であっても、当該ずれを考慮したクラッチ締結位置をクラッチ制御に用いることができる。これにより、クラッチ締結位置の学習値に対して実際のクラッチ締結位置がずれた場合であっても、クラッチ制御の精度が悪化することを防止できる。

【0099】

（第２変形例）
第２変形例に係る学習制御では、ロックアップクラッチ３５の係合時にクラッチ締結位置の学習を許可するのか、ロックアップクラッチ３５の解放時にクラッチ締結位置の学習を許可するのか、を予め設定しておき、当該設定に基づきクラッチ締結位置の学習を許可する。当該設定は、ユーザ等により適宜変更可能である。

【0100】

図７を参照して、第２変形例に係る学習制御の処理の流れについて説明する。図７に示す学習制御は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

【0101】

図７に示すように、制御装置１０は、所定の学習条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。所定の学習条件は、上述した通りである。制御装置１０は、ステップＳ２１において所定の学習条件が成立していないと判定した場合には、本学習制御を終了する。

【0102】

制御装置１０は、ステップＳ２１において所定の学習条件が成立していると判定した場合には、ロックアップクラッチ３５の解放時にクラッチ締結位置の学習を許可する設定か否かを判定する（ステップＳ２２）。

【0103】

制御装置１０は、ステップＳ２２においてロックアップクラッチ３５の解放時にクラッチ締結位置の学習を許可する設定であると判定した場合には、ロックアップクラッチ３５が解放状態であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【0104】

制御装置１０は、ステップＳ２３においてロックアップクラッチ３５が解放状態でないと判定した場合には、本学習制御を終了する。制御装置１０は、ステップＳ２３においてロックアップクラッチ３５が解放状態であると判定した場合には、クラッチ締結位置の学習を許可する（ステップＳ２４）。

【0105】

次いで、制御装置１０は、クラッチ締結位置の学習を行って（ステップＳ２５）、本学習制御を終了する。

【0106】

制御装置１０は、ステップＳ２２においてロックアップクラッチ３５の解放時にクラッチ締結位置の学習を許可する設定でないと判定した場合には、ロックアップクラッチ３５が係合状態であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。

【0107】

制御装置１０は、ステップＳ２６においてロックアップクラッチ３５が係合状態でないと判定した場合には、本学習制御を終了する。制御装置１０は、ステップＳ２６においてロックアップクラッチ３５が係合状態であると判定した場合には、クラッチ締結位置の学習を許可する（ステップＳ２７）。

【0108】

次いで、制御装置１０は、クラッチ締結位置の学習を行って（ステップＳ２８）、本学習制御を終了する。

【0109】

第２変形例において、制御装置１０は、ロックアップクラッチ３５の係合時にクラッチ締結位置の学習を許可する場合には、ロックアップクラッチ３５の解放時、係合動作中及び解放動作中は、ロックアップクラッチ３５の作動油圧に応じてクラッチ締結位置の学習値を補正する。

【0110】

また、第２変形例において、制御装置１０は、ロックアップクラッチ３５の解放時にクラッチ締結位置の学習を許可する場合には、ロックアップクラッチ３５の係合時、係合動作中及び解放動作中は、ロックアップクラッチ３５の作動油圧に応じてクラッチ締結位置の学習値を補正する。

【0111】

このように、第２変形例に係る学習制御を行う場合であっても、本実施例と同様、学習値が安定しやすい状況でクラッチ締結位置の学習を行うことができ、学習値が大きく変動する状況でクラッチ締結位置の学習が行われることを回避することができる。これにより、ロックアップクラッチ３５の状態によりクラッチ３２が軸方向に変位する場合であっても、クラッチ制御の精度が悪化することを防止できる。

【0112】

また、ロックアップクラッチ３５の係合時又は解放時に学習したクラッチ締結位置から実際のクラッチ締結位置がずれた場合であっても、当該ずれを考慮したクラッチ締結位置をクラッチ制御に用いることができる。これにより、クラッチ締結位置の学習値に対して実際のクラッチ締結位置がずれた場合であっても、クラッチ制御の精度が悪化することを防止できる。

【0113】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0114】

１ 車両
２ エンジン（内燃機関）
３ 自動変速機
４ 駆動輪
１０ 制御装置
２１ クランク軸
３０ トルクコンバータ
３０Ａ アプライ室
３０Ｂ リリース室
３１ 変速機構
３２ クラッチ
３２ａ クラッチホイールディスク
３２ｂ クラッチディスク
３３ クラッチアクチュエータ
３５ ロックアップクラッチ
３６ タービン軸
３７ 入力軸
３８ 出力軸
４０ 油圧制御装置
５０ クランク角センサ
５１ タービン回転数センサ
５２ クラッチ回転数センサ
５３ クラッチ位置検出センサ
５４ ロックアップ油圧センサ
７２ ダイヤフラムスプリング
７３ レリーズベアリング
７４ レリーズフォーク
１０１ クラッチ制御部
１０２ 学習制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】