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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-13
(45)【発行日】2024-08-21
(54)【発明の名称】Ｘ線透視撮影装置
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20240101AFI20240814BHJP
A61B 6/10 20060101ALI20240814BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 520Z
A61B6/10 555
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020197561
(22)【出願日】2020-11-27
(65)【公開番号】P2022085733
(43)【公開日】2022-06-08
【審査請求日】2023-03-02
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(72)【発明者】
【氏名】廣▲瀬▼ 大
(72)【発明者】
【氏名】吉田 光毅
【審査官】佐藤 賢斗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０８１４１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０９７５９４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－１９３８７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０１９８１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２２０２１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２０４７２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／１９８８２９（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被験者にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器を対向させた状態で保持するＣアームと、前記被験者が載置される天板と、前記被験者のＸ線画像を表示する表示部と、を含む複数の撮影装置構成部材と、
操作者の操作入力を受け付ける入力受付部と、
前記複数の撮影装置構成部材のうちのいずれかが移動することを報知する報知部と、
前記複数の撮影装置構成部材のうちの第１撮影装置構成部材を移動させる第１操作入力を前記入力受付部が受け付けることに基づいて前記第１撮影装置構成部材を移動させる制御を行う際に、前記複数の撮影装置構成部材のうちの前記第１撮影装置構成部材とは異なる第２撮影装置構成部材を前記第１撮影装置構成部材の移動と連動して移動させる制御を行う場合に、前記第１撮影装置構成部材が移動することを報知することなく、前記第２撮影装置構成部材が移動することを前記報知部によって報知させる制御を行う制御部と、を備える、Ｘ線透視撮影装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記第１撮影装置構成部材の移動と連動して前記第２撮影装置構成部材を移動させる移動モードの入力を第２操作入力として受け付けた際に、前記第１操作入力に基づいて前記第１撮影装置構成部材の移動を開始する前に、予め前記報知部によって報知させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記第２操作入力を受け付けた際に、前記第１撮影装置構成部材の移動に連動して前記第２撮影装置構成部材を移動させるか否かの判定を行うとともに、前記第２撮影装置構成部材を前記第１撮影装置構成部材の移動に連動して移動させる場合には、前記報知部による報知を行い、前記第２撮影装置構成部材を前記第１撮影装置構成部材の移動に連動して移動させない場合には、前記報知部による報知を行わないように構成されている、請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１操作入力に基づいて前記第１撮影装置構成部材を所定の位置に移動させる際に、前記第２撮影装置構成部材の移動前の位置である現在位置と、前記第２撮影装置構成部材の移動後の位置である目的位置とを取得するとともに、前記現在位置と前記目的位置とが異なる場合には、前記報知部に報知させる制御を行い、前記現在位置と前記目的位置とが同じ場合には、前記報知部による報知を行わないように構成されている、請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項5】
前記複数の撮影装置構成部材の少なくとも２つを移動させる複数の移動機構をさらに備え、前記報知部は、前記第２撮影装置構成部材、および、前記複数の移動機構のうち前記第２撮影装置構成部材を移動させる移動機構の少なくとも一方に設けられている、請求項２～４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項6】
前記報知部は、前記第２撮影装置構成部材を移動させる移動機構の一方側および他方側に設けられている、請求項５に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項7】
前記天板を移動させる天板移動機構と、前記Ｃアームを移動させるＣアーム移動機構と、をさらに備え、前記制御部は、前記第１撮影装置構成部材としての前記天板の前記天板移動機構による移動に連動して、前記第２撮影装置構成部材としての前記Ｃアームを前記Ｃアーム移動機構によって移動させる制御を行う場合に、前記Ｃアームが移動することを前記報知部によって報知させる制御を行うように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項8】
前記Ｃアームを移動させるＣアーム移動機構と、前記表示部を移動させる表示部移動機構と、をさらに備え、前記制御部は、前記第１撮影装置構成部材としての前記Ｃアームの前記Ｃアーム移動機構による移動に連動して、前記第２撮影装置構成部材としての前記表示部を前記表示部移動機構によって移動させる場合に、前記表示部が移動することを前記報知部によって報知させる制御を行うように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項9】
前記報知部は、光を出力することにより報知する発光部を含む、請求項１～８のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項10】
前記報知部は、報知音を出力するスピーカをさらに含む、請求項１～９のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項11】
前記制御部は、前記第１撮影装置構成部材を単独で移動させる移動モードと、前記第１撮影装置構成部材の移動と連動して前記第２撮影装置構成部材を移動させる移動モードとを切り替え可能に構成されている、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、Ｘ線透視撮影装置に関し、特に、複数の撮影装置構成部材を移動させるＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数の撮影装置構成部材を移動させるＸ線透視撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１に記載のＸ線撮影装置は、検診台と、天板移動機構と、アームと、アーム移動機構と、制御部と、操作部とを備える。検診台は、被験者を載置する天板を備えている。また、天板移動機構は、天板を移動させるように構成されている。また、アームは、Ｘ線照射部とＸ線検出部とを対向する状態で支持するように構成されている。また、アーム移動機構は、アームを、鉛直軸周りに回転させる旋回動作と、水平軸周りに回転させる回転動作と、円弧に沿ってスライドさせるスライド動作と、水平方向に移動させる水平移動動作とを実行するように構成されている。また、制御部は、天板移動機構による天板の水平方向への移動動作に連動して、アームに、旋回動作、回転動作、スライド動作、および、水平移動動作の少なくとも一つを実行させるように構成されている。また、操作部は、操作者の操作入力を受け付けるように構成されている。
【0004】
上記特許文献１に開示されているＸ線撮影装置では、天板の移動動作に連動してアームを動作させる連動モードと、天板の移動動作に連動してアームを動作させない非連動モードとを切り替え可能に構成されている。連動モードが選択された状態において、操作者が操作部を操作することにより、天板の移動動作に連動してアーム部が動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０２０－０８１４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、上記特許文献１に開示されているＸ線撮影装置（Ｘ線透視撮影装置）のように、天板の移動に連動してアーム（Ｃアーム）が自動的に移動する場合に、装置の仕様を十分に把握していない操作者が操作した際に、Ｃアームが操作者や技師などに接触する場合がある。すなわち、天板などの所定の撮影装置構成部材の移動に連動して、Ｃアームなどの他の撮影装置構成部材が移動する構成の場合、装置の仕様を十分に把握していない操作者が撮影装置構成部材を操作した際に、操作者が操作していない撮影装置構成部材も連動して移動し、その連動して移動した撮影装置構成部材が操作者や技師などに接触する場合がある。また、操作者が複数の撮影装置構成部材が連動して移動する仕様を把握していたとしても、どの部材が連動して移動するかを装置が決定する場合には、操作者が意図しない部材が移動することがある。そこで、装置の仕様の把握度合いに依存せず、所定の撮影装置構成部材と連動して移動する撮影装置構成部材がどの部材であるかを把握することが可能なＸ線透視撮影装置が望まれている。
【0007】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、装置の仕様の把握度合いに依存せず、所定の撮影装置構成部材と連動して移動する撮影装置構成部材がどの部材であるかを操作者や技師などに対して把握させることが可能なＸ線透視撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線透視撮影装置は、被験者にＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線源およびＸ線検出器を対向させた状態で保持するＣアームと、被験者が載置される天板と、被験者のＸ線画像を表示する表示部と、を含む複数の撮影装置構成部材と、操作者の操作入力を受け付ける入力受付部と、複数の撮影装置構成部材のうちのいずれかが移動することを報知する報知部と、複数の撮影装置構成部材のうちの第１撮影装置構成部材を移動させる第１操作入力を入力受付部が受け付けることに基づいて第１撮影装置構成部材を移動させる制御を行う際に、複数の撮影装置構成部材のうちの第１撮影装置構成部材とは異なる第２撮影装置構成部材を第１撮影装置構成部材の移動と連動して移動させる制御を行う場合に、第１撮影装置構成部材が移動することを報知することなく、第２撮影装置構成部材が移動することを報知部によって報知させる制御を行う制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
上記一の局面におけるＸ線透視撮影装置では、制御部は、第２撮影装置構成部材を第１撮影装置構成部材の移動と連動して移動させる制御を行う場合に、第２撮影装置構成部材が移動することを報知部によって報知させる制御を行うように構成されている。これにより、第１撮影装置構成部材の移動と連動して第２撮影装置構成部材が移動する場合には、報知部によって第２撮影装置構成部材が移動することが報知されるので、操作者が、第１撮影装置構成部材の移動と連動して第２撮影装置構成部材が移動することを事前に把握していない場合でも、第２撮影装置構成部材が移動することを操作者に把握させることができる。また、Ｘ線透視撮影装置が、複数の撮影装置構成部材のうち、第１撮影装置構成部材と連動して移動する第２撮影装置構成部材を決定する場合でも、複数の撮影装置構成部材のうち、どの撮影装置構成部材が第２撮影装置構成部材であるかを報知部によって報知することが可能となるので、複数の撮影装置構成部材が連動して移動することを把握している操作者に対しても、どの撮影装置構成部材が移動するかを把握させることができる。これらの結果、装置の仕様の把握度合いに依存せず、所定の撮影装置構成部材と連動して移動する撮影装置構成部材がどの部材であるかを操作者や技師などに対して把握させることが可能なＸ線透視撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態によるＸ線透視撮影装置の構成を説明するための模式図である。
【図2】被験者を側方から見た場合の撮影方向を説明するための模式図（Ａ）、および、被験者を足側から見た場合の撮影方向を説明するための模式図（Ｂ）である。
【図3】天板とＸ線検出器との相対位置について説明するための模式図である。
【図4】一実施形態によるＣアーム移動機構の構成を説明するための模式図である。
【図5】入力受付部の構成を説明するための模式図である。
【図6】天板操作部、Ｃアーム操作部、および、Ｘ線検出器操作部の構成を説明するための模式図である。
【図7】一実施形態において、天板の移動に連動してＣアームを移動させる構成を説明するための模式図（Ａ）～模式図（Ｃ）である。
【図8】第２撮影装置構成部材が移動することを報知する処理を説明するためのフローチャートである。
【図9】第１変形例によるＸ線透視撮影装置の構成を説明するための模式図である。
【図10】第１変形例において、Ｃアームの移動に連動して表示部を移動させる構成を説明するための模式図（Ａ）～模式図（Ｃ）である。
【図11】第２変形例によるＸ線透視撮影装置の構成を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
【0012】
【0013】
図１に示すように、Ｘ線透視撮影装置１００は、被験者９０の血管を撮影するための装置である。被験者９０の血管は、たとえば、被験者９０の頭部の血管、心臓の血管（冠動脈）、腹部の血管、および、下肢の血管である。
【0014】
本実施形態によるＸ線透視撮影装置１００は、Ｘ線源１と、Ｘ線検出器２と、複数の撮影装置構成部材３と、入力受付部４と、報知部５と、コンピュータ６と、を備える。また、一実施形態によるＸ線透視撮影装置１００は、複数の撮影装置構成部材３を移動させる複数の移動機構７を備える。
【0015】
Ｘ線源１は、被験者９０にＸ線を照射するように構成されている。Ｘ線源１は、図示しないＸ線管を含んでいる。Ｘ線管は、内部の陽極および陰極のそれぞれに電流を流すことにより過熱させるとともに、陽極と陰極との間に電圧をかけることにより陰極から飛び出した熱電子が陽極に衝突する際にＸ線を放射するように構成されている。また、Ｘ線管で発生したＸ線は、Ｘ線検出器２に向けて照射されるように構成されている。
【0016】
Ｘ線検出器２は、Ｘ線源１から照射されたＸ線を検出するように構成されている。Ｘ線検出器２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。Ｘ線検出器２は、Ｘ線源１により照射され被験者９０を透過したＸ線を受像して、受像したＸ線を電気信号に変換するように構成されている。Ｘ線検出器２は、内部に複数の画素（区画）を有する撮影素子（図示せず）を有し、対応する画素ごとにＸ線の強度を検出するとともに、画素ごとのＸ線の情報（検出信号）を画素値として電気信号（デジタルデータ）に変換する。電気信号に変換されたＸ線の情報は、制御部６０に送信される。
【0017】
なお、本実施形態における撮影装置構成部材３とは、撮影を行う際に、移動機構７によって移動され得る部材である。本実施形態では、複数の撮影装置構成部材３は、Ｃアーム３０と、天板３１と、表示部３２とを含む。
【0018】
Ｃアーム３０は、円弧状の形状を有している。Ｃアーム３０は、Ｘ線源１およびＸ線検出器２を対向させた状態で保持するように構成されている。具体的には、Ｃアーム３０の一端にはＸ線源１が接続されるとともに、他端にはＸ線検出器２が接続されている。Ｘ線源１とＸ線検出器２とは、Ｃアーム３０により、天板３１に横たわっている被験者９０を挟んで対向するように配置される。本実施形態では、Ｘ線透視撮影装置１００は、Ｃアーム３０を１つ備えるシングルプレーン型である。
【0019】
Ｃアーム３０は、後述するＣアーム移動機構７ｂに回動可能に取り付けられている。Ｃアーム３０は、Ｃアーム移動機構７ｂによって、旋回および平行移動が可能なように構成されている。
【0020】
天板３１は、被験者９０が載置されるように構成されている。被験者９０は、天板３１の長手方向と、被験者９０の頭と足とを結ぶ方向とが同じになるように、天板３１に載置される。ここで、図１の状態において、天板３１の長手方向をＸ方向とする。また、被験者９０の頭が配置される側の方向をＸ１方向とし、足が配置される側の方向をＸ２方向とする。また、Ｘ方向に直交する天板３１の短手方向（被験者９０の左右方向）をＹ方向とする。また、仰向けで被験者９０が横たわったときの被験者９０の右手側の方向をＹ１方向とし、左手側の方向をＹ２方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向をＺ方向とする。また、上方向をＺ１方向とし、下方向をＺ２方向とする。天板３１は、被験者９０を載置した状態で、天板移動機構７ａによって、Ｘ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向に移動されるように構成されている。
【0021】
表示部３２は、被験者９０のＸ線画像１０を表示するように構成されている。表示部３２は、たとえば、液晶モニタを含む。
【0022】
入力受付部４は、操作者の操作入力を受け付けるように構成されている。入力受付部４は、天板３１に設けられている。入力受付部４の詳細な構成については、後述する。
【0023】
報知部５は、操作者および技師などに対して、複数の撮影装置構成部材３のうちのいずれかが移動することを報知するように構成されている。本実施形態では、報知部５は、光を出力することにより報知する発光部５ａを含む。発光部５ａは、たとえば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含む。また、図１に示すように、発光部５ａは、Ｘ方向に沿って延びる線状光源である。
【0024】
本実施形態では、報知部５は、第２撮影装置構成部材３ｂ、および、複数の移動機構７のうち第２撮影装置構成部材３ｂを移動させる移動機構７の少なくとも一方に設けられている。本実施形態では、報知部５は、第２撮影装置構成部材３ｂを移動させる移動機構７の一方側および他方側に設けられている。具体的には、報知部５は、Ｃアーム移動機構７ｂに設けられている。本実施形態では、報知部５は、Ｃアーム移動機構７ｂのＹ１方向側の側面と、Ｙ２方向側の側面とに設けられている。
【0025】
コンピュータ６は、プロセッサ６ａと、記憶部６ｂとを含む。
【0026】
プロセッサ６ａは、制御部６０と、画像処理部６１とを含む。プロセッサ６ａは、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などを含む。制御部６０は、プロセッサ６ａが各種プログラムを実行することにより実現される機能ブロックとしてソフトウェア的に構成される。制御部６０は、専用のプロセッサ（処理回路）を設けてハードウェアにより構成されていてもよい。
【0027】
本実施形態では、制御部６０は、複数の撮影装置構成部材３のうちの第１撮影装置構成部材３ａを移動させる第１操作入力に基づいて第１撮影装置構成部材３ａを移動させる制御を行う際に、複数の撮影装置構成部材３のうちの第１撮影装置構成部材３ａとは異なる第２撮影装置構成部材３ｂを第１撮影装置構成部材３ａの移動と連動して移動させる制御を行う場合に、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを報知部５によって報知させる制御を行うように構成されている。なお、第１撮影装置構成部材３ａとは、操作者が意図的に操作することにより移動される部材である。また、第２撮影装置構成部材３ｂとは、操作者の意図によらず、制御部６０の制御により第１撮影装置構成部材３ａと連動して移動される部材である。本実施形態では、第１撮影装置構成部材３ａが天板３１であり、第２撮影装置構成部材３ｂがＣアーム３０である例について説明する。また、第２撮影装置構成部材３ｂを第１撮影装置構成部材３ａと連動して移動させるとは、第１撮影装置構成部材３ａを移動させる操作によって、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを意味する。すなわち、第２撮影装置構成部材３ｂを第１撮影装置構成部材３ａと連動して移動させるとは、第１撮影装置構成部材３ａが移動している間に第２撮影装置構成部材３ｂも移動することを意味する。
【0028】
記憶部６ｂは、プロセッサ６ａが実行する各種プログラム、および、画像処理部６１が生成するＸ線画像１０などを記憶するように構成されている。記憶部６ｂは、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、または、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性のメモリを含む。
【0029】
複数の移動機構７は、複数の撮影装置構成部材３の少なくとも２つを移動させるように構成されている。本実施形態では複数の移動機構７は、天板３１を移動させる天板移動機構７ａと、Ｃアーム３０を移動させるＣアーム移動機構７ｂと、を備える。
【0030】
天板移動機構７ａは、天板３１をＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向に移動可能に構成されている。天板移動機構７ａは、Ｘ方向の直動機構、Ｙ方向の直動機構、および、Ｚ方向の直動機構を含む。
【0031】
Ｃアーム移動機構７ｂは、Ｃアーム３０を旋回および平行移動可能に構成されている。Ｃアーム移動機構７ｂの詳細な構成については、後述する。
【0032】
（Ｃアームの角度）
Ｘ線透視撮影装置１００は、図２（Ａ）に示す被験者９０を載置する天板３１の長手方向（Ｘ方向）に沿う縦断面内における一端側（ＣＲＡＮＩＡＬ）または他端側（ＣＡＵＤＡＬ）から被験者９０に対して斜めにＸ線を照射する方向と、図２（Ｂ）に示す被験者９０の右前斜位（ＲＡＯ：ｒｉｇｈｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌｉｑｕｅ）、正面、および左前斜位（ＬＡＯ：ｌｅｆｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌｉｑｕｅ）のそれぞれとを組み合わせた任意の方向からそれぞれ撮影を行うように構成されている。なお、図２（Ｂ）ではＣアーム３０の図示を省略している。
Ｘ線透視撮影装置１００は、図２（Ａ）に示す被験者９０を載置する天板３１の長手方向（Ｘ方向）に沿う縦断面内における一端側（ＣＲＡＮＩＡＬ）または他端側（ＣＡＵＤＡＬ）から被験者９０に対して斜めにＸ線を照射する方向と、図２（Ｂ）に示す被験者９０の右前斜位（ＲＡＯ：ｒｉｇｈｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌｉｑｕｅ）、正面、および左前斜位（ＬＡＯ：ｌｅｆｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌｉｑｕｅ）のそれぞれとを組み合わせた任意の方向からそれぞれ撮影を行うように構成されている。なお、図２（Ｂ）ではＣアーム３０の図示を省略している。
【0033】
（撮影位置）
図３に示すように、Ｃアーム３０の天板３１に対する相対位置（撮影位置）は、撮影する部位によって異なる。図３では、矢印の方向は、天板３１に対してＣアーム３０を挿入する方向であり、被験者９０側である矢印の先端側にＸ線検出器２が位置し、先端側とは反対の矢印の末端側にＣアーム移動機構７ｂが位置する。上面視において天板３１の長手方向（Ｘ方向）に沿ってＣアーム３０を配置する場合をＨＯＭＥポジションとする。また、被験者９０の頭側（Ｘ１方向）から足側（Ｘ２方向）に向かうとともに、天板３１の長手方向（Ｘ方向）の周縁部から被験者９０に向かうようにＣアーム３０を斜めに配置する位置をＭＵＬＴＩポジションとする。すなわち、ＭＵＬＴＩポジションは、天板３１の長手方向（Ｘ方向）において、天板３１の中央よりも被験者９０の頭部側において、Ｃアーム３０を斜めに配置する位置である。
図３に示すように、Ｃアーム３０の天板３１に対する相対位置（撮影位置）は、撮影する部位によって異なる。図３では、矢印の方向は、天板３１に対してＣアーム３０を挿入する方向であり、被験者９０側である矢印の先端側にＸ線検出器２が位置し、先端側とは反対の矢印の末端側にＣアーム移動機構７ｂが位置する。上面視において天板３１の長手方向（Ｘ方向）に沿ってＣアーム３０を配置する場合をＨＯＭＥポジションとする。また、被験者９０の頭側（Ｘ１方向）から足側（Ｘ２方向）に向かうとともに、天板３１の長手方向（Ｘ方向）の周縁部から被験者９０に向かうようにＣアーム３０を斜めに配置する位置をＭＵＬＴＩポジションとする。すなわち、ＭＵＬＴＩポジションは、天板３１の長手方向（Ｘ方向）において、天板３１の中央よりも被験者９０の頭部側において、Ｃアーム３０を斜めに配置する位置である。
【0034】
また、上面視において被験者９０の側方から中央に向かって天板３１の短手方向（Ｙ方向）に沿ってＣアーム３０を配置する位置をＳＩＤＥポジションとする。すなわち、ＳＩＤＥポジションは、天板３１の長手方向（Ｘ方向）において、天板３１の中央付近においてＣアーム３０を横向き（Ｙ方向に沿った向き）に配置する位置である。さらに、ＳＩＤＥポジションより被験者９０の足側（Ｘ２方向）に移動させた位置をＰＥＲＩポジションとする。すなわち、ＰＥＲＩポジションと、天板３１の長手方向（Ｘ方向）において、天板３１の中央よりも被験者９０の足部側において、Ｃアーム３０を斜めに配置する位置である。たとえば、被験者９０の頭部から胸部までを撮影する場合には、ＨＯＭＥポジションが用いられる。また、下肢を撮影する場合には、ＰＥＲＩポジションが用いられる。また、被験者９０の腹部を撮影する場合には、ＭＵＬＴＩポジションまたはＳＩＤＥポジションが用いられる。なお、ＨＯＭＥポジション、ＭＵＬＴＩポジション、ＳＩＤＥポジション、および、ＰＥＲＩポジションの各々は、Ｃアーム３０の向きと、Ｃアーム３０と天板３１の相対位置（Ｃアーム３０および天板３１の各々の位置座標）と、を特定するものである。
【0035】
（Ｃアーム移動機構）
図４に示すように、Ｃアーム移動機構７ｂは、アーム基台７０と、回動機構７１と、移動機構７２とを含む。図４に示すように、回動機構７１は、被験者９０の頭と足とを結ぶ天板３１の長手方向（Ｘ方向）に延びる線である回動軸１１の軸線周りにＣアーム３０を回動する。また、回動機構７１は、被験者９０の左右方向である天板３１の短手方向（Ｙ方向）に延びる線を軸としてＣアーム３０をＣアーム３０の周方向８０に回動可能に構成されている。回動機構７１は、たとえば、モータなどを含む。
図４に示すように、Ｃアーム移動機構７ｂは、アーム基台７０と、回動機構７１と、移動機構７２とを含む。図４に示すように、回動機構７１は、被験者９０の頭と足とを結ぶ天板３１の長手方向（Ｘ方向）に延びる線である回動軸１１の軸線周りにＣアーム３０を回動する。また、回動機構７１は、被験者９０の左右方向である天板３１の短手方向（Ｙ方向）に延びる線を軸としてＣアーム３０をＣアーム３０の周方向８０に回動可能に構成されている。回動機構７１は、たとえば、モータなどを含む。
【0036】
移動機構７２は、アーム基台７０に取り付けられている。移動機構７２によって、アーム基台７０を水平移動することによりＣアーム３０を水平移動することができる。移動機構７２は、床面９１に設けられた第１回動部７２ａと、第１回動部７２ａに回動可能に保持され、アーム基台７０を回動可能に保持する第２回動部７２ｂとを含む。第１回動部７２ａは、基台軸１２と、基台軸１２から離れた位置に設けられた中間軸１３とを含む。第２回動部７２ｂは、水平回転軸１４を含む。
【0037】
基台軸１２および中間軸１３は、それぞれ、床面９１に対して垂直方向を向いた回転軸である。また、水平回転軸１４も床面９１に対して垂直方向を向いた回転軸である。これにより、移動機構７２は、基台軸１２の軸線周りの回動と、中間軸１３の軸線周りの回動と、水平回転軸１４の軸線周りの回動とを組み合わせて、アーム基台７０およびＣアーム３０を所望の位置に水平移動させることができる。
【0038】
（入力受付部）
図５に示すように、入力受付部４は、天板操作部４ａと、Ｃアーム操作部４ｂと、Ｘ線検出器操作部４ｃと、移動モード選択部４ｄとを含む。
図５に示すように、入力受付部４は、天板操作部４ａと、Ｃアーム操作部４ｂと、Ｘ線検出器操作部４ｃと、移動モード選択部４ｄとを含む。
【0039】
天板操作部４ａは、移動モード選択部４ｄによって、所定の移動モードが選択された状態において、操作者が天板操作部４ａを押下している間、天板３１を移動させるように構成されている。すなわち、天板操作部４ａは、天板３１の移動先（ポジション）が予め設定された状態において、操作者が天板操作部４ａを押下している間、天板３１を移動先まで移動させるように構成されている。天板操作部４ａは、たとえば、押しボタンを含む。
【0040】
Ｃアーム操作部４ｂは、操作者がＣアーム操作部４ｂを操作している間、Ｃアーム３０を移動させるように構成されている。Ｃアーム操作部４ｂは、たとえば、レバースイッチを含む。Ｃアーム操作部４ｂの詳細な構成については、後述する。
【0041】
Ｘ線検出器操作部４ｃは、操作者がＸ線検出器操作部４ｃを操作している間、Ｘ線検出器２をＸ線の照射軸方向において前後方向に移動させるように構成されている。Ｘ線検出器操作部４ｃは、たとえば、レバースイッチを含む。Ｘ線検出器操作部４ｃの詳細な構成については、後述する。
【0042】
移動モード選択部４ｄは、撮影装置構成部材３の移動モードの入力を受け付け可能に構成されている。移動モード選択部４ｄは、たとえば、押しボタンを含む。撮影装置構成部材３の移動モードは、たとえば、下肢を撮影するフェモラルアプローチモード、予め設定された位置にＣアーム３０および天板３１を移動させるメモリモード、Ｃアーム３０および天板３１を任意の位置に移動させるフリーモードなどを含む。操作者は、所望の移動モードの移動モード選択部４ｄを押下し、天板操作部４ａ、Ｃアーム操作部４ｂ、および、Ｘ線検出器操作部４ｃの少なくともいずれかを操作することにより、所望の移動モードによって撮影装置構成部材３を移動させる。
【0043】
図６に示すように、Ｃアーム操作部４ｂは、第１レバー部４０と、回転選択ボタン４１と、水平移動選択ボタン４２とを含む。操作者が回転選択ボタン４１を押下した状態で第１レバー部４０を傾倒させることにより、Ｃアーム３０を、ＣＲＡＮＩＡＬまたはＣＡＵＤＡＬと、ＲＡＯまたはＬＡＯとを組み合わせた所望の角度に傾けることができる。また、操作者が水平移動選択ボタン４２を押下した状態で第１レバー部４０を傾倒させることにより、Ｃアーム３０を水平移動させることができる。
【0044】
また、図６に示すように、Ｘ線検出器操作部４ｃは、第２レバー部４３と、Ｘ線検出器移動ボタン４４とを含む。操作者がＸ線検出器移動ボタン４４を押下した状態で、第２レバー部４３を傾倒させることにより、Ｘ線検出器２をＸ線の照射軸方向において前後に移動させることができる。
【0045】
（天板およびＣアームの移動）
次に、図７（Ａ）～図７（Ｃ）を参照して、天板３１の移動に連動してＣアーム３０が移動する構成について説明する。図７（Ａ）～図７（Ｃ）に示す例は、移動モード選択部４ｄ（図５参照）によってフェモラルアプローチモードが選択された場合のＣアーム３０および天板３１の移動を示している。
次に、図７（Ａ）～図７（Ｃ）を参照して、天板３１の移動に連動してＣアーム３０が移動する構成について説明する。図７（Ａ）～図７（Ｃ）に示す例は、移動モード選択部４ｄ（図５参照）によってフェモラルアプローチモードが選択された場合のＣアーム３０および天板３１の移動を示している。
【0046】
制御部６０は、図７（Ａ）に示すように、Ｃアーム３０を被験者９０の頭部側（Ｘ１方向側）から挿入している状態で、フェモラルアプローチモードが選択された場合に、被験者９０の下肢を撮影するために、矢印８１の方向に天板３１を移動させる。
【0047】
その際、図７（Ａ）に示すように、天板３１の移動方向（Ｘ１方向）側にＣアーム３０が配置されているため、そのままの状態では天板３１を移動させることができない。操作者がＣアーム３０を移動させることにより、天板３１を矢印８１の方向に移動させることが可能となるが、操作者の操作回数が増加し、負担が増加する。そこで、フェモラルアプローチモードでは、天板３１を移動させる操作を行った際に、Ｃアーム３０を天板３１の移動に連動して移動させる。具体的には、図７（Ｂ）に示すように、天板３１の移動に連動して矢印８２の方向にＣアーム３０を旋回させる。制御部６０は、Ｃアーム３０を天板３１に干渉しない位置まで旋回させつつ、矢印８１の方向に天板３１を移動させる制御を行うことにより、図７（Ｃ）に示すように、被験者９０の下肢を撮影する位置まで天板３１を移動させる。なお、本実施形態では、制御部６０は、天板移動機構７ａおよびＣアーム移動機構７ｂを制御することにより、天板３１とＣアーム３０とを、同時に、かつ、並行に移動させる。
【0048】
ここで、フェモラルアプローチモードにおいて天板３１の移動に連動してＣアーム３０が移動することを操作者が把握していないと、操作者および技師などにＣアーム３０が接触する可能性がある。
【0049】
（制御部による報知処理）
そこで、本実施形態では、制御部６０は、第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）の移動と連動して第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）を移動させる移動モード（フェモラルアプローチモード）の入力を第２操作入力として受け付けた際に、第１操作入力に基づいて第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）の移動を開始する前に、予め報知部５によって報知させる制御を行うように構成されている。具体的には、本実施形態では、制御部６０は、第１操作入力として、天板３１を移動させる操作入力を受け付けた際に、第１撮影装置構成部材３ａとしての天板３１が移動を開始する前に、報知部５（発光部５ａ）によって報知させる制御を行う。すなわち、本実施形態では、制御部６０は、第１撮影装置構成部材３ａとしての天板３１の天板移動機構７ａによる移動に連動して、第２撮影装置構成部材３ｂとしてのＣアーム３０をＣアーム移動機構７ｂによって移動させる制御を行う場合に、Ｃアーム３０が移動することを報知部５によって報知させる制御を行うように構成されている。
そこで、本実施形態では、制御部６０は、第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）の移動と連動して第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）を移動させる移動モード（フェモラルアプローチモード）の入力を第２操作入力として受け付けた際に、第１操作入力に基づいて第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）の移動を開始する前に、予め報知部５によって報知させる制御を行うように構成されている。具体的には、本実施形態では、制御部６０は、第１操作入力として、天板３１を移動させる操作入力を受け付けた際に、第１撮影装置構成部材３ａとしての天板３１が移動を開始する前に、報知部５（発光部５ａ）によって報知させる制御を行う。すなわち、本実施形態では、制御部６０は、第１撮影装置構成部材３ａとしての天板３１の天板移動機構７ａによる移動に連動して、第２撮影装置構成部材３ｂとしてのＣアーム３０をＣアーム移動機構７ｂによって移動させる制御を行う場合に、Ｃアーム３０が移動することを報知部５によって報知させる制御を行うように構成されている。
【0050】
また、本実施形態では、制御部６０は、操作者から第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）を移動させる操作入力を受け付けることなく、第２撮影装置構成部材３ｂを第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）の移動に連動して移動させるか否かを判定する。具体的には、制御部６０は、第２操作入力を受け付けた際に、第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）の移動に連動して第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）を移動させるか否かの判定を行う。ここで、制御部６０が第２撮影装置構成部材３ｂを移動させるか否かを判定する構成の場合、複数の撮影装置構成部材３が連動して移動する仕様を把握している操作者であっても、どの撮影装置構成部材３が連動して移動するかを把握することができない。そこで、本実施形態では、制御部６０は、第２撮影装置構成部材３ｂを第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）の移動に連動して移動させる場合には、報知部５による報知を行い、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）を第１撮影装置構成部材３ａの移動に連動して移動させない場合には、報知部５による報知を行わないように構成されている。
【0051】
具体的には、制御部６０は、第１操作入力に基づいて第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）を所定の位置に移動させる際に、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）の移動前の位置である現在位置５０と、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）の移動後の位置である目的位置５１とを取得するとともに、現在位置５０と目的位置５１とが異なる場合には、報知部５に報知させる制御を行い、現在位置５０と目的位置５１とが同じ場合には、報知部５による報知を行わないように構成されている。なお、制御部６０は、Ｃアーム移動機構７ｂの駆動部（図示せず）に設けられたポテンショメータなどから、現在位置５０を取得する。また、制御部６０は、選択された移動モードに基づいて、記憶部６ｂから目的位置５１を取得する。
【0052】
（報知部による報知の方法）
本実施形態では、制御部６０は、発光部５ａ（報知部５）から光を出力する制御を行うことにより、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）が移動することを報知させる制御を行う。本実施形態では、制御部６０は、発光部５ａの発光態様を異ならせることにより、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを報知する制御を行う。具体的には、制御部６０は、Ｘ線透視撮影装置１００が稼働している状態では、発光部５ａを点灯状態とするように制御し、天板３１の移動に連動してＣアーム３０が移動する場合には、発光部５ａを点灯状態から点滅状態とする制御を行うことにより、報知させる制御を行うように構成されている。
本実施形態では、制御部６０は、発光部５ａ（報知部５）から光を出力する制御を行うことにより、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）が移動することを報知させる制御を行う。本実施形態では、制御部６０は、発光部５ａの発光態様を異ならせることにより、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを報知する制御を行う。具体的には、制御部６０は、Ｘ線透視撮影装置１００が稼働している状態では、発光部５ａを点灯状態とするように制御し、天板３１の移動に連動してＣアーム３０が移動する場合には、発光部５ａを点灯状態から点滅状態とする制御を行うことにより、報知させる制御を行うように構成されている。
【0053】
（報知処理）
次に、図８を参照して、本実施形態による制御部６０が、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）が移動することを報知部５に報知させる処理について説明する。
次に、図８を参照して、本実施形態による制御部６０が、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）が移動することを報知部５に報知させる処理について説明する。
【0054】
ステップ１０１において、制御部６０は、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）が第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）と連動して移動するモード（フェモラルアプローチモード）の第２操作入力があったか否かを判定する。第２操作入力があった場合、処理は、ステップ１０２へ進む。第２操作入力がない場合、制御部６０は、ステップ１０１の処理を繰り返す。
【0055】
ステップ１０２において、制御部６０は、Ｃアーム３０の現在位置５０を取得する。ステップ１０２の処理では、制御部６０は、Ｃアーム３０の現在位置５０として、Ｃアーム移動機構７ｂから、Ｃアーム３０の角度、および、位置座標を取得する。
【0056】
ステップ１０３において、制御部６０は、Ｃアーム３０の目的位置５１を取得する。ステップ１０３の処理では、制御部６０は、Ｃアーム３０の目的位置５１として、記憶部６ｂから、移動後のＣアーム３０の角度、および、位置座標を取得する。
【0057】
ステップ１０４において、制御部６０は、現在位置５０と目的位置５１とが等しいか否かを判定する。現在位置５０と目的位置５１とが等しい場合、処理は、終了する。すなわち、現在位置５０と目的位置５１とが等しい場合、Ｃアーム３０は移動しないので、制御部６０は、報知部５による報知を行わない。また、現在位置５０と目的位置５１とが等しくない場合、処理は、ステップ１０５へ進む。
【0058】
ステップ１０５において、制御部６０は、報知部５による報知を行う。具体的には、制御部６０は、報知部５（発光部５ａ）によって光を出力させることにより、報知を行う。具体的には、制御部６０は、発光部５ａの発光態様を点灯状態から点滅状態に変更することにより、報知を行う。
【0059】
ステップ１０６において、制御部６０は、第１操作入力があったか否かを判定する。第１操作入力があった場合、処理は、ステップ１０７へ進む。第１操作入力がなかった場合、制御部６０は、ステップ１０６の処理を繰り返す。
【0060】
ステップ１０７において、制御部６０は、天板移動機構７ａおよびＣアーム移動機構７ｂを制御することにより、第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）および第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）を移動させる。
【0061】
ステップ１０８において、制御部６０は、第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）および第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）が所定の位置まで移動したか否かを判定する。天板３１およびＣアーム３０が所定の位置まで移動した場合、処理は、ステップ１０８へ進む。天板３１およびＣアーム３０が所定の位置まで移動し定ない場合、処理は、ステップ１０６へ進む。
【0062】
ステップ１０８において、制御部６０は、報知部５（発光部５ａ）による報知を停止する。その後、処理は、終了する。なお、現在位置５０と目的位置５１とが等しい場合、ステップ１０９の処理は省略される。
【0063】
なお、ステップ１０２の処理と、ステップ１０３の処理とは、どちらが先に行われてもよい。
【0064】
本実施形態では、制御部６０による報知処理は、実質的に、移動モードが選択される第２操作入力の入力と同時に行われる。言い換えると、制御部６０は、移動モードの選択を受け付けてから、動作開始（第１操作入力の受付）までの間に、報知を開始する。
【0065】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0066】
本実施形態では、上記のように、Ｘ線透視撮影装置１００は、被験者９０にＸ線を照射するＸ線源１と、Ｘ線源１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器２と、Ｘ線源１およびＸ線検出器２を対向させた状態で保持するＣアーム３０と、被験者９０が載置される天板３１と、被験者９０のＸ線画像１０を表示する表示部３２と、を含む複数の撮影装置構成部材３と、操作者の操作入力を受け付ける入力受付部４と、複数の撮影装置構成部材３のうちのいずれかが移動することを報知する報知部５と、複数の撮影装置構成部材３のうちの第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）を移動させる第１操作入力に基づいて第１撮影装置構成部材３ａを移動させる制御を行う際に、複数の撮影装置構成部材３のうちの第１撮影装置構成部材３ａとは異なる第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）を第１撮影装置構成部材３ａの移動と連動して移動させる制御を行う場合に、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを報知部５によって報知させる制御を行う制御部６０と、を備える。
【0067】
これにより、第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）の移動と連動して第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）が移動する場合には、報知部５によって第２撮影装置構成部材３ｂが移動することが報知されるので、操作者が、第１撮影装置構成部材３ａの移動と連動して第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを事前に把握していない場合でも、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを操作者に把握させることができる。また、Ｘ線透視撮影装置１００が、複数の撮影装置構成部材３のうち、第１撮影装置構成部材３ａと連動して移動する第２撮影装置構成部材３ｂを決定する場合でも、複数の撮影装置構成部材３のうち、どの撮影装置構成部材３が第２撮影装置構成部材３ｂであるかを報知部５によって報知することが可能となるので、複数の撮影装置構成部材３が連動して移動することを把握している操作者に対しても、どの撮影装置構成部材３が移動するかを把握させることができる。これらの結果、装置の仕様の把握度合いに依存せず、所定の撮影装置構成部材３と連動して移動する撮影装置構成部材３がどの部材であるかを操作者や技師などに対して把握させることが可能なＸ線透視撮影装置１００を提供することができる。
【0068】
また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。
【0069】
すなわち、本実施形態では、上記のように、制御部６０は、第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）の移動と連動して第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）を移動させる移動モードの入力を第２操作入力として受け付けた際に、第１操作入力に基づいて第１撮影装置構成部材３ａの移動を開始する前に、予め報知部５によって報知させる制御を行うように構成されている。これにより、第２操作入力を受け付けた際に、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することが報知されるので、第２撮影装置構成部材３ｂが移動を開始する前に、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを報知することができる。その結果、第２撮影装置構成部材３ｂが移動を開始する前に、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを、操作者に確実に把握させることができる。
【0070】
また、本実施形態では、上記のように、制御部６０は、第２操作入力を受け付けた際に、第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）の移動に連動して第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）を移動させるか否かの判定を行うとともに、第２撮影装置構成部材３ｂを第１撮影装置構成部材３ａの移動に連動して移動させる場合には、報知部５による報知を行い、第２撮影装置構成部材３ｂを第１撮影装置構成部材３ａの移動に連動して移動させない場合には、報知部５による報知を行わないように構成されている。ここで、第２操作入力を受け付けた際に、第１撮影装置構成部材３ａの移動に連動して第２撮影装置構成部材３ｂを移動させるか否かの判定を行わずに、報知部５によって報知する構成の場合、第２撮影装置構成部材３ｂが第１撮影装置構成部材３ａと連動して移動しない場合でも報知部５によって報知される。そのため、第２撮影装置構成部材３ｂが移動するのか否かを操作者が正確に把握することができない場合がある。上記のように、第２撮影装置構成部材３ｂが移動する場合は報知を行い、第２撮影装置構成部材３ｂが移動しない場合には報知を行わない構成とすることにより、第２撮影装置構成部材３ｂが第１撮影装置構成部材３ａと連動して移動する場合にのみ、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することが報知される。したがって、報知部５によって報知された場合には、必ず第２撮影装置構成部材３ｂが移動するということを操作者に把握させることができる。その結果、第２撮影装置構成部材３ｂが移動しない場合も報知する構成とは異なり、操作者が混乱することを抑制することができる。
【0071】
また、本実施形態では、上記のように、制御部６０は、第１操作入力に基づいて第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）を所定の位置に移動させる際に、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）の移動前の位置である現在位置５０と、第２撮影装置構成部材３ｂの移動後の位置である目的位置５１とを取得するとともに、現在位置５０と目的位置５１とが異なる場合には、報知部５に報知させる制御を行い、現在位置５０と目的位置５１とが同じ場合には、報知部５による報知を行わないように構成されている。これにより、制御部６０は、取得した現在位置５０と目的位置５１とが異なるか同じであるかを判定することにより、報知部５による報知を行うか否かを容易に判定することができる。
【0072】
また、本実施形態では、上記のように、複数の撮影装置構成部材３の少なくとも２つを移動させる複数の移動機構７をさらに備え、報知部５は、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）、および、複数の移動機構７のうち第２撮影装置構成部材３ｂを移動させる移動機構７（Ｃアーム移動機構７ｂ）の少なくとも一方に設けられている。これにより、第１撮影装置構成部材３ａ（天板３１）と連動して移動する第２撮影装置構成部材３ｂ、および、第２撮影装置構成部材３ｂを移動させる移動機構７のいずれかに報知部５が設けられるので、実際に移動する部材の近傍において、報知部５による報知を行うことができる。その結果、たとえば、所定の位置に固定的に配置されたモニタなどに第２撮影装置構成部材３ｂが移動する旨を表示することにより報知する構成と異なり、操作者が、モニタなどが見えない位置にいる場合でも、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを操作者や技師などに把握させることができる。
【0073】
また、本実施形態では、上記のように、報知部５は、第２撮影装置構成部材３ｂ（Ｃアーム３０）を移動させる移動機構７（Ｃアーム移動機構７ｂ）の一方側および他方側に設けられている。これにより、第２撮影装置構成部材３ｂを移動させる移動機構７の両側に報知部５が設けられるため、操作者が、第２撮影装置構成部材３ｂを移動させる移動機構７のどちら側にいた場合でも、報知部５による報知を操作者や技師などに把握させることができる。
【0074】
また、本実施形態では、上記のように、天板３１を移動させる天板移動機構７ａと、Ｃアーム３０を移動させるＣアーム移動機構７ｂと、をさらに備え、制御部６０は、第１撮影装置構成部材３ａとしての天板３１の天板移動機構７ａによる移動に連動して、第２撮影装置構成部材３ｂとしてのＣアーム３０をＣアーム移動機構７ｂによって移動させる制御を行う場合に、Ｃアーム３０が移動することを報知部５によって報知させる制御を行うように構成されている。これにより、天板３１の移動に連動してＣアーム３０が移動することが報知部５によって報知されるので、天板３１の移動に連動してＣアーム３０が移動するＸ線透視撮影装置１００において、本実施形態の構成とすることは好適である。
【0075】
また、本実施形態では、上記のように、報知部５は、光を出力することにより報知する発光部５ａを含む。これにより、発光部５ａから出力される光により、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを操作者や技師などに対して視覚的に容易に把握させることができる。また、発光部５ａから出力される光によって第２撮影装置構成部材３ｂが移動することが報知されるので、たとえば、表示部３２などに第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを表示することにより報知する構成とは異なり、操作者が表示部３２に表示される情報を正確に把握していない場合でも、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを操作者や技師などに直感的に把握させることができる。
【0076】
【0077】
第１変形例によるＸ線透視撮影装置２００は、コンピュータ６の代わりにコンピュータ２６を備える点、および、表示部３２を移動させる表示部移動機構７ｃをさらに備える点で、上記実施形態によるＸ線透視撮影装置１００と異なる。第１変形例によるコンピュータ２６は、プロセッサ６ａの代わりにプロセッサ６ｃを備える点で、上記実施形態によるコンピュータ６と異なる。第１変形例によるプロセッサ６ｃは、制御部６０の代わりに制御部６２を備える点で、上記実施形態によるプロセッサ６ａと異なる。
【0078】
表示部移動機構７ｃは、表示部３２をＸ方向およびＹ方向に移動させるように構成されている。表示部移動機構７ｃは、たとえば、Ｘ方向の直動機構と、Ｙ方向の直動機構とを含む。なお、表示部移動機構７ｃは、表示部３２をＺ方向に移動させるように構成されていてもよい。
【0079】
また、第１変形例では、図９に示すように、報知部５（発光部５ａ）は、表示部３２に設けられている。
【0080】
第１変形例では、図１０（Ａ）～図１０（Ｃ）に示すように、制御部６２は、Ｃアーム３０を矢印８３に沿って旋回させる際に、表示部３２がＣアーム３０の旋回軌道内配置されている場合に、Ｃアーム３０の移動に連動して表示部３２を矢印８４の方向に移動させる制御を行う。
【0081】
また、第１変形例では、制御部６２は、第１撮影装置構成部材３ａとしてのＣアーム３０のＣアーム移動機構７ｂによる移動に連動して、第２撮影装置構成部材３ｂとしての表示部３２を表示部移動機構７ｃによって移動させる場合に、表示部３２が移動することを報知部５（図９参照）によって報知させる制御を行うように構成されている。
【0082】
第１変形例では、制御部６２は、Ｃアーム３０を移動させる操作入力を受け付けた際に、第１撮影装置構成部材３ａ（Ｃアーム３０）の移動に連動して第２撮影装置構成部材３ｂ（表示部３２）を移動させるか否かの判定を行う。また、制御部６２は、表示部３２をＣアーム３０の移動に連動して移動させる場合には、報知部５による報知を行い、表示部３２をＣアーム３０の移動に連動して移動させない場合には、報知部５による報知を行わないように構成されている。具体的には、制御部６２は、表示部３２の移動前の位置である現在位置５２と、表示部３２の移動後の位置である目的位置５３とを取得するとともに、現在位置５２と目的位置５３とが異なる場合には、報知部５に報知させる制御を行い、現在位置５２と目的位置５３とが同じ場合には、報知部５による報知を行わないように構成されている。なお、制御部６２は、現在位置５２を表示部移動機構７ｃから取得する。また、制御部６２は、記憶部６ｂから目的位置５３を取得する。
【0083】
第１変形例のその他の構成は、上記実施形態と同様である。
【0084】
（第１変形例の効果）
第１変形例では、上記のように、Ｘ線透視撮影装置２００は、Ｃアーム３０を移動させるＣアーム移動機構７ｂと、表示部３２を移動させる表示部移動機構７ｃと、をさらに備え、制御部６２は、第１撮影装置構成部材３ａとしてのＣアーム３０のＣアーム移動機構７ｂによる移動に連動して、第２撮影装置構成部材３ｂとしての表示部３２を表示部移動機構７ｃによって移動させる場合に、表示部３２が移動することを報知部５によって報知させる制御を行うように構成されている。これにより、Ｃアーム３０の移動に連動して表示部３２が移動することが報知部５によって報知されるので、Ｃアーム３０の移動に連動して表示部３２が移動するＸ線透視撮影装置２００において、第１変形例の構成とすることは好適である。
第１変形例では、上記のように、Ｘ線透視撮影装置２００は、Ｃアーム３０を移動させるＣアーム移動機構７ｂと、表示部３２を移動させる表示部移動機構７ｃと、をさらに備え、制御部６２は、第１撮影装置構成部材３ａとしてのＣアーム３０のＣアーム移動機構７ｂによる移動に連動して、第２撮影装置構成部材３ｂとしての表示部３２を表示部移動機構７ｃによって移動させる場合に、表示部３２が移動することを報知部５によって報知させる制御を行うように構成されている。これにより、Ｃアーム３０の移動に連動して表示部３２が移動することが報知部５によって報知されるので、Ｃアーム３０の移動に連動して表示部３２が移動するＸ線透視撮影装置２００において、第１変形例の構成とすることは好適である。
【0085】
第１変形例のその他の効果は、上記実施形態と同様である。
【0086】
［本実施形態の第２変形例］
図１１を用いて第２変形例について説明する。なお、上記実施形態と同じ構成は同じ符号を用いて説明を省略する。
図１１を用いて第２変形例について説明する。なお、上記実施形態と同じ構成は同じ符号を用いて説明を省略する。
【0087】
図１１に示すように、第２変形例によるＸ線透視撮影装置３００は、報知部５が、報知音を出力するスピーカ５ｂを含む点、コンピュータ６の代わりにコンピュータ３６を備えるで、本実施形態によるＸ線透視撮影装置１００とは異なる。
【0088】
第２変形例によるコンピュータ３６は、プロセッサ６ａの代わりにプロセッサ６ｄを備える点で、上記実施形態によるコンピュータ６とは異なる。また、プロセッサ６ｄは、制御部６０の代わりに制御部６３を備える点で、上記実施形態によるプロセッサ６ａとは異なる。
【0089】
第２変形例による制御部６３は、第１撮影装置構成部材３ａと連動して第２撮影装置構成部材３ｂが移動する場合に、スピーカ５ｂから報知音を出力することにより報知を行うように構成されている。報知音は、警告音、および、音声による警告メッセージを含む。なお、第２変形例では、制御部６３は、発光部５ａおよびスピーカ５ｂの両方を用いて報知させてもよいし、発光部５ａは用いず、スピーカ５ｂのみにより報知させてもよい。
【0090】
第２変形例のその他の構成は、上記実施形態と同様である。
【0091】
（第２変形例の効果）
第２変形例では、上記のように、Ｘ線透視撮影装置３００は、報知部５は、報知音を出力するスピーカ５ｂをさらに含む。これにより、スピーカ５ｂから発せられる報知音によって、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを操作者や技師などに対して聴覚的に容易に把握させることができる。
第２変形例では、上記のように、Ｘ線透視撮影装置３００は、報知部５は、報知音を出力するスピーカ５ｂをさらに含む。これにより、スピーカ５ｂから発せられる報知音によって、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを操作者や技師などに対して聴覚的に容易に把握させることができる。
【0092】
また、第２変形例のその他の効果は、上記実施形態と同様である。
【0093】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【0094】
たとえば、上記実施形態および第２変形例では、制御部が、天板３１の移動に連動してＣアーム３０が移動させる制御を行い、上記第１変形例では、制御部がＣアーム３０の移動に連動して表示部３２を移動させる制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、天板３１の移動に連動してＣアーム３０を移動させる際に、表示部３２がＣアーム３０の移動に干渉する場合、Ｃアーム３０の移動に連動して表示部３２を移動させるように構成されていてもよい。すなわち、制御部は、天板３１の移動に連動して、Ｃアーム３０および表示部３２の両方を移動させるように構成されていてもよい。制御部が天板３１の移動に連動してＣアーム３０および表示部３２の両方を移動させる構成の場合、報知部５は、Ｃアーム３０および表示部３２の両方、または、表示部移動機構７ｃおよびＣアーム移動機構７ｂの両方に設ければよい。
【0095】
また、上記実施形態および第２変形例では、第１撮影装置構成部材３ａが天板３１であり、第２撮影装置構成部材３ｂがＣアーム３０である構成の例を示し、第１変形例では、第１撮影装置構成部材３ａがＣアーム３０であり、第２撮影装置構成部材３ｂが表示部３２である構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。第１撮影装置構成部材３ａは、操作者が意図して移動させる部材であれば、Ｃアーム３０、天板３１、および、表示部３２のうちのいずれの部材であってもよい。また、第２撮影装置構成部材３ｂは、第１撮影装置構成部材３ａの移動に連動して移動する部材であれば、Ｃアーム３０、天板３１、および、表示部３２のうちのいずれの部材であってもよい。なお、Ｃアーム３０、天板３１、および、表示部３２のうち、移動範囲が大きく、重量が大きい部材は、Ｃアーム３０である。そのため、Ｃアーム３０、天板３１、および、表示部３２のうち、操作者や技師などに接触した際の影響が最も大きいのは、Ｃアーム３０である。したがって、報知部５は、少なくともＣアーム３０またはＣアーム移動機構７ｂに設けられていてもよい。
【0096】
また、複数の撮影装置構成部材３のうち、どの部材が第１撮影装置構成部材３ａであり、どの部材が第２撮影装置構成部材３ｂであるかは、複数の撮影装置構成部材３を移動させる際の移動モードによって決定される。すなわち、Ｃアーム３０、天板３１、および、表示部３２は、移動モードによって、第１撮影装置構成部材３ａにも第２撮影装置構成部材３ｂにもなり得る。したがって、操作者が選択する移動モードによって第１撮影装置構成部材３ａおよび第２撮影装置構成部材３ｂが変更される可能性がある構成では、報知部５は、複数の撮影装置構成部材３、または、複数の移動機構７の全てに設ければよい。
【0097】
また、上記実施形態、第１変形例および第２変形例では、Ｃアーム３０が１つであるシングルプレーン型である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｃアーム３０が２つであるバイプレーン型であってもよい。
【0098】
また、上記実施形態、第１変形例および第２変形例では、天板３１の移動に連動してＣアーム３０が移動する場合に、報知部５による報知を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、Ｃアーム３０の移動に連動して天板３１が移動する場合に、報知部５による報知を行うように構成されていてもよい。すなわち、制御部は、複数の撮影装置構成部材３のうち、第１撮影装置構成部材３ａと連動して第２撮影装置構成部材３ｂが移動する場合に、報知部５による報知を行うように構成されていればよい。このように構成すれば、Ｘ線透視撮影装置１００が移動させる撮影装置構成部材３を決定する場合であっても、連動して移動する撮影装置構成部材３を操作者に報知することができる。その結果、操作者の装置の仕様を把握度合いに依存せず、所定の撮影装置構成部材３と連動して移動する撮影装置構成部材３がどの部材であるかを把握させることができる。
【0100】
また、上記実施形態、第１変形例および第２変形例では、制御部が、第１撮影装置構成部材３ａの移動に連動して第２撮影装置構成部材３ｂを移動させるか否かの判定を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、第１撮影装置構成部材３ａの移動に連動して第２撮影装置構成部材３ｂを移動させるか否かの判定を行わないように構成されていてもよい。すなわち、制御部は、第２操作入力に基づいて、報知部５による報知を行うように構成されていてもよい。しかしながら、第２操作入力に基づいて報知を行う構成の場合、第２撮影装置構成部材３ｂが移動しない場合にも、報知部５による報知が行われる場合がある。第２撮影装置構成部材３ｂが移動しない場合にも報知部５による報知が行われると、操作者が混乱することになる。したがって、制御部は、第１撮影装置構成部材３ａの移動に連動して第２撮影装置構成部材３ｂを移動させるか否かの判定を行うように構成されることが好ましい。
【0101】
また、上記実施形態、第１変形例および第２変形例では、制御部が、第２撮影装置構成部材３ｂの現在位置および目的位置に基づいて、報知部５による報知を行うか否かの判定を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、第１撮影装置構成部材３ａの位置と第２撮影装置構成部材３ｂの位置とに基づいて、報知部５による報知を行うか否かを判定するように構成されていてもよい。すなわち、制御部は、第１撮影装置構成部材３ａの位置と、第２撮影装置構成部材３ｂの位置とに基づいて、第２撮影装置構成部材３ｂを移動させるか否かを判定することにより、報知部５による報知を行うか否かを判定するように構成されていてもよい。
【0102】
また、上記実施形態および第２変形例では、報知部５が移動機構７に設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。報知部５は、第２撮影装置構成部材３ｂに設けられていてもよい。第２撮影装置構成部材３ｂが第１撮影装置構成部材３ａの移動に連動して移動することを報知することが可能であれば、報知部５はどこに設けられていてもよい。
【0103】
また、上記実施形態および第１変形例では、制御部が、発光部５ａを点灯状態から点滅状態に切り替えることにより、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを報知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、発光部５ａが出力する光の色を異ならせることにより、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを報知させる制御を行ってもよい。発光部５ａから出力される光により、第２撮影装置構成部材３ｂが移動することを報知させることが可能であれば、報知態様は問わない。
【0104】
また、上記実施形態および第１変形例では、報知部５が発光部５ａを含み、第２変形例では、報知部５がスピーカ５ｂを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、報知部５は、第２撮影装置構成部材３ｂが移動する旨を表示するモニタを含んでいてもよい。報知部５がモニタを含む場合、第２撮影装置構成部材３ｂが移動する方向を示す矢印を表示してもよいし、第２撮影装置構成部材３ｂが移動する方向のメッセージを表示してもよい。
【0105】
また、上記実施形態、および、第２変形例では、報知部５として、Ｃアーム移動機構７ｂの一方側と他方側とに設けられた発光部５ａを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、報知部５として、Ｃアーム移動機構７ｂの周囲全面に亘って１つの発光部が設けられていてもよい。また、報知部５として、移動機構７の上面に突出する１つの発光部を備える構成であってもよい。移動機構７の一方側および他方側のどちら側に操作者などがいる場合でも、第２撮影装置構成部材３ｂが第１撮影装置構成部材３ａと連動して移動することを報知することが可能であれば、発光部５ａの配置および個数は問わない。
【0106】
また、上記実施形態、第１変形例および第２変形例では、制御部が、第１撮影装置構成部材３ａの所定の位置への移動に連動して第２撮影装置構成部材３ｂを移動させる際に報知を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、第１撮影装置構成部材３ａを任意の位置に移動させる際に、第２撮影装置構成部材３ｂが干渉することを抑制するために、第２撮影装置構成部材３ｂを移動させる際に、報知部５によって報知を行うように構成されていてもよい。
【0107】
また、上記実施形態、第１変形例および第２変形例では、入力受付部４が、操作者が手で操作する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、入力受付部４は、操作者が足で操作する、いわゆる、フットスイッチとして構成されていてもよい。また、入力受付部４は、操作者が手で操作する、いわゆる、ハンドスイッチと、操作者が足で操作する、いわゆる、フットスイッチとの両方を含んでいてもよい。
【0108】
また、上記実施形態、第１変形例および第２変形例では、制御部が、第１撮影装置構成部材３ａと同時に、かつ、並行して第２撮影装置構成部材３ｂを移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、第２撮影装置構成部材３ｂを移動させた後に、第１撮影装置構成部材３ａを移動させるように構成されていてもよい。第１操作入力によって第１撮影装置構成部材３ａと第２撮影装置構成部材３ｂとを移動させれば、同時に移動させても順番に移動させてもよい。
【0109】
［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0110】
（項目１）
被験者にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器を対向させた状態で保持するＣアームと、前記被験者が載置される天板と、前記被験者のＸ線画像を表示する表示部と、を含む複数の撮影装置構成部材と、
操作者の操作入力を受け付ける入力受付部と、
前記複数の撮影装置構成部材のうちのいずれかが移動することを報知する報知部と、
前記複数の撮影装置構成部材のうちの第１撮影装置構成部材を移動させる第１操作入力に基づいて前記第１撮影装置構成部材を移動させる制御を行う際に、前記複数の撮影装置構成部材のうちの前記第１撮影装置構成部材とは異なる第２撮影装置構成部材を前記第１撮影装置構成部材の移動と連動して移動させる制御を行う場合に、前記第２撮影装置構成部材が移動することを前記報知部によって報知させる制御を行う制御部と、を備える、Ｘ線透視撮影装置。
被験者にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器を対向させた状態で保持するＣアームと、前記被験者が載置される天板と、前記被験者のＸ線画像を表示する表示部と、を含む複数の撮影装置構成部材と、
操作者の操作入力を受け付ける入力受付部と、
前記複数の撮影装置構成部材のうちのいずれかが移動することを報知する報知部と、
前記複数の撮影装置構成部材のうちの第１撮影装置構成部材を移動させる第１操作入力に基づいて前記第１撮影装置構成部材を移動させる制御を行う際に、前記複数の撮影装置構成部材のうちの前記第１撮影装置構成部材とは異なる第２撮影装置構成部材を前記第１撮影装置構成部材の移動と連動して移動させる制御を行う場合に、前記第２撮影装置構成部材が移動することを前記報知部によって報知させる制御を行う制御部と、を備える、Ｘ線透視撮影装置。
【0111】
（項目２）
前記制御部は、前記第１撮影装置構成部材の移動と連動して前記第２撮影装置構成部材を移動させる移動モードの入力を第２操作入力として受け付けた際に、前記第１操作入力に基づいて前記第１撮影装置構成部材の移動を開始する前に、予め前記報知部によって報知させる制御を行うように構成されている、項目１に記載のＸ線透視撮影装置。
前記制御部は、前記第１撮影装置構成部材の移動と連動して前記第２撮影装置構成部材を移動させる移動モードの入力を第２操作入力として受け付けた際に、前記第１操作入力に基づいて前記第１撮影装置構成部材の移動を開始する前に、予め前記報知部によって報知させる制御を行うように構成されている、項目１に記載のＸ線透視撮影装置。
【0112】
（項目３）
前記制御部は、前記第２操作入力を受け付けた際に、前記第１撮影装置構成部材の移動に連動して前記第２撮影装置構成部材を移動させるか否かの判定を行うとともに、前記第２撮影装置構成部材を前記第１撮影装置構成部材の移動に連動して移動させる場合には、前記報知部による報知を行い、前記第２撮影装置構成部材を前記第１撮影装置構成部材の移動に連動して移動させない場合には、前記報知部による報知を行わないように構成されている、項目２に記載のＸ線透視撮影装置。
前記制御部は、前記第２操作入力を受け付けた際に、前記第１撮影装置構成部材の移動に連動して前記第２撮影装置構成部材を移動させるか否かの判定を行うとともに、前記第２撮影装置構成部材を前記第１撮影装置構成部材の移動に連動して移動させる場合には、前記報知部による報知を行い、前記第２撮影装置構成部材を前記第１撮影装置構成部材の移動に連動して移動させない場合には、前記報知部による報知を行わないように構成されている、項目２に記載のＸ線透視撮影装置。
【0113】
（項目４）
前記制御部は、前記第１操作入力に基づいて前記第１撮影装置構成部材を所定の位置に移動させる際に、前記第２撮影装置構成部材の移動前の位置である現在位置と、前記第２撮影装置構成部材の移動後の位置である目的位置とを取得するとともに、前記現在位置と前記目的位置とが異なる場合には、前記報知部に報知させる制御を行い、前記現在位置と前記目的位置とが同じ場合には、前記報知部による報知を行わないように構成されている、項目３に記載のＸ線透視撮影装置。
前記制御部は、前記第１操作入力に基づいて前記第１撮影装置構成部材を所定の位置に移動させる際に、前記第２撮影装置構成部材の移動前の位置である現在位置と、前記第２撮影装置構成部材の移動後の位置である目的位置とを取得するとともに、前記現在位置と前記目的位置とが異なる場合には、前記報知部に報知させる制御を行い、前記現在位置と前記目的位置とが同じ場合には、前記報知部による報知を行わないように構成されている、項目３に記載のＸ線透視撮影装置。
【0114】
（項目５）
前記複数の撮影装置構成部材の少なくとも２つを移動させる複数の移動機構をさらに備え、
前記報知部は、前記第２撮影装置構成部材、および、前記複数の移動機構のうち前記第２撮影装置構成部材を移動させる移動機構の少なくとも一方に設けられている、項目２～４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
前記複数の撮影装置構成部材の少なくとも２つを移動させる複数の移動機構をさらに備え、
前記報知部は、前記第２撮影装置構成部材、および、前記複数の移動機構のうち前記第２撮影装置構成部材を移動させる移動機構の少なくとも一方に設けられている、項目２～４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【0115】
（項目６）
前記報知部は、前記第２撮影装置構成部材を移動させる移動機構の一方側および他方側に設けられている、項目５に記載のＸ線透視撮影装置。
前記報知部は、前記第２撮影装置構成部材を移動させる移動機構の一方側および他方側に設けられている、項目５に記載のＸ線透視撮影装置。
【0116】
（項目７）
前記天板を移動させる天板移動機構と、前記Ｃアームを移動させるＣアーム移動機構と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１撮影装置構成部材としての前記天板の前記天板移動機構による移動に連動して、前記第２撮影装置構成部材としての前記Ｃアームを前記Ｃアーム移動機構によって移動させる制御を行う場合に、前記Ｃアームが移動することを前記報知部によって報知させる制御を行うように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
前記天板を移動させる天板移動機構と、前記Ｃアームを移動させるＣアーム移動機構と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１撮影装置構成部材としての前記天板の前記天板移動機構による移動に連動して、前記第２撮影装置構成部材としての前記Ｃアームを前記Ｃアーム移動機構によって移動させる制御を行う場合に、前記Ｃアームが移動することを前記報知部によって報知させる制御を行うように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【0117】
（項目８）
前記Ｃアームを移動させるＣアーム移動機構と、前記表示部を移動させる表示部移動機構と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１撮影装置構成部材としての前記Ｃアームの前記Ｃアーム移動機構による移動に連動して、前記第２撮影装置構成部材としての前記表示部を前記表示部移動機構によって移動させる場合に、前記表示部が移動することを前記報知部によって報知させる制御を行うように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
前記Ｃアームを移動させるＣアーム移動機構と、前記表示部を移動させる表示部移動機構と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１撮影装置構成部材としての前記Ｃアームの前記Ｃアーム移動機構による移動に連動して、前記第２撮影装置構成部材としての前記表示部を前記表示部移動機構によって移動させる場合に、前記表示部が移動することを前記報知部によって報知させる制御を行うように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【0118】
（項目９）
前記報知部は、光を出力することにより報知する発光部を含む、項目１～８のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
前記報知部は、光を出力することにより報知する発光部を含む、項目１～８のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【0119】
（項目１０）
前記報知部は、報知音を出力するスピーカをさらに含む、項目１～９のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
前記報知部は、報知音を出力するスピーカをさらに含む、項目１～９のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【符号の説明】
【0120】
１ Ｘ線源
２ Ｘ線検出器
３ 複数の撮影装置構成部材
３ａ 第１撮影装置構成部材
３ｂ 第２撮影装置構成部材
４ 入力受付部
５ 報知部
５ａ 発光部
５ｂ スピーカ
７ 複数の移動機構
７ａ 天板移動機構
７ｂ Ｃアーム移動機構
７ｃ 表示部移動機構
１０ Ｘ線画像
３０ Ｃアーム
３１ 天板
３２ 表示部
５０、５２ 現在位置
５１、５３ 目的位置
６０、６２、６３ 制御部
９０ 被験者
１００、２００、３００ Ｘ線透視撮影装置
２ Ｘ線検出器
３ 複数の撮影装置構成部材
３ａ 第１撮影装置構成部材
３ｂ 第２撮影装置構成部材
４ 入力受付部
５ 報知部
５ａ 発光部
５ｂ スピーカ
７ 複数の移動機構
７ａ 天板移動機構
７ｂ Ｃアーム移動機構
７ｃ 表示部移動機構
１０ Ｘ線画像
３０ Ｃアーム
３１ 天板
３２ 表示部
５０、５２ 現在位置
５１、５３ 目的位置
６０、６２、６３ 制御部
９０ 被験者
１００、２００、３００ Ｘ線透視撮影装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】