特許 7537253 検査装置、及び、画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】検査装置、及び、画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20240814BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

G03G15/00 481

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020199324

(22)【出願日】2020-12-01

(65)【公開番号】P2022087405

(43)【公開日】2022-06-13

【審査請求日】2023-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢後 裕章

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１８３６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１９７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２４３４４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／１２

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送経路上を搬送されている記録材を読み取って前記記録材の読取画像データを生成する読取部と、
前記読取画像データを基に、前記記録材の搬送状態を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記読取部で読み取った前記読取画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した前記読取画像データを解析し、前記記録材の画像情報を取得する解析部と、
前記解析部で解析された前記画像情報から所定のパラメータを取得して、前記所定のパラメータに基づいて前記記録材の搬送状態を検出する検出部と、を有し、
前記解析部は、前記画像情報として、搬送される前記記録材の一方の面に形成された第１の模様と、前記記録材の他方の面に形成された第２の模様とを取得し、
前記検出部は、前記所定のパラメータとして前記第１の模様と前記第２の模様との特徴を取得し、前記第１の模様と前記第２の模様との特徴を比較することにより、前記記録材の搬送状態を検出する
検査装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記搬送状態の異常を検出する基準となる基準パラメータを記憶する記憶部を有し、
前記検出部は、前記画像情報から取得した前記所定のパラメータと、前記基準パラメータと比較して前記搬送状態の異常を検出する
請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記検出部は、前記所定のパラメータとして前記画像情報から検出された前記記録材の寸法を取得し、前記基準パラメータとして予め設定された前記記録材の寸法を取得する
請求項２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記検出部は、前記記録材の寸法として前記記録材の搬送送向の長さを取得する
請求項３に記載の検査装置。

【請求項5】

前記検出部は、前記記録材の寸法として前記記録材の搬送送向と直交する方向の長さを取得する
請求項３又は４に記載の検査装置。

【請求項6】

前記検出部は、前記搬送状態の異常として、前記記録材の重送を検出する
請求項１から５のいずれかに記載の検査装置。

【請求項7】

前記検出部が前記記録材の重送を検出した場合に、
前記検出部は、前記記録材同士が重なる部分で前記記録材の端部を検出した場合に、前記記録材同士がずれた状態で重送されていると判定する
請求項６に記載の検査装置。

【請求項8】

記録材に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に搬送される記録材の搬送状態を検出する検査装置とを備える画像形成システムであって、
前記検査装置は、
搬送経路上を搬送されている記録材を読み取って前記記録材の読取画像データを生成する読取部と、
前記読取画像データを基に、前記記録材の搬送状態を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記読取部で読み取った前記読取画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した前記読取画像データを解析し、前記記録材の画像情報を取得する解析部と、
前記解析部で解析された前記画像情報から所定のパラメータを取得して、前記所定のパラメータに基づいて前記記録材の搬送状態を検出する検出部と、を有し、
前記解析部は、前記画像情報として、搬送される前記記録材の一方の面に形成された第１の模様と、前記記録材の他方の面に形成された第２の模様とを取得し、
前記検出部は、前記所定のパラメータとして前記第１の模様と前記第２の模様との特徴を取得し、前記第１の模様と前記第２の模様との特徴を比較することにより、前記記録材の搬送状態を検出する
画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録材の搬送状態を検出する検査装置、及び、この検査装置を備える画像形成システムに係わる。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置では、給紙部から搬送路に沿って記録材が画像形成部に搬送される。記録材を自動給紙する給紙部を持つ画像形成装置においては、記録材を一枚ずつ分離して画像形成部に搬送する必要があるが、給紙部での分離機構の性能を向上させても、一度に複数枚の記録材を重ねて搬送する重送が発生する。
記録材の搬送において、重送が発する場合、記録材が搬送中に詰まる、いわゆるジャムが発生する可能性がある。また、ジャムを起こさずに搬送できた場合にも、重送状態の記録材に対してそのまま画像形成を行うと、ユーザーの意図と異なる出力物になってしまう。そこで、給紙部と画像形成部との間の搬送経路上に重送を検知するための光学素子や超音波素子等の検知センサーを設ける構成の画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－１４２６９９号公報

【文献】特開平６－１８３６０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記構成の画像形成装置では、検知センサーを用いて記録材の重送を検知できるが、重送されている記録材同士が重なる量や、どちらの記録材が搬送方向の前方に位置するか等の記録材の搬送状態を把握することができない。

【0005】

上述した問題の解決のため、本発明においては、重送されている記録材の搬送状態を検出することが可能な検査装置、及び、画像形成システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の検査装置は、搬送経路上を搬送されている記録材を読み取って記録材の読取画像データを生成する読取部と、読取画像データを基に記録材の搬送状態を検出する制御部とを備える。制御部は、読取部で読み取った読取画像データを取得する画像取得部と、画像取得部で取得した読取画像データを解析し、記録材の画像情報を取得する解析部と、解析部で解析された画像情報から所定のパラメータを取得して、記録材の搬送状態を検出する検出部とを有する。
また、本発明の画像形成システムは、記録材に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置に搬送される記録材の搬送状態を検出する検査装置とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、重送されている記録材の搬送状態を検出することが可能な検査装置、及び、画像形成システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成システムの概略構成を示す図である。

【図2】画像形成システムに含まれる各装置の構成を示すブロック図である。

【図3】第１検査装置の制御部の機能構成のブロック図である。

【図4】第１検査装置で実行される記録材の検査方法のフローチャートである。

【図5】重送する記録材と、記録材の端部との位置関係を表す図である。

【図6】重送する記録材と、記録材の端部との位置関係を表す図である。

【図7】第１検査装置で実行される記録材の検査方法のフローチャートである。

【図8】検出部が所定のパラメータとして取得する記録材の模様の例を示す図である。

【図9】検出部が所定のパラメータとして取得する記録材の模様の例を示す図である。

【図10】検出部が所定のパラメータとして取得する記録材の模様の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
なお、説明は以下の順序で行う。
１．画像形成システム
２．検査装置

【0010】

〈１．画像形成システム〉
以下、本発明の画像形成システムの具体的な実施の形態について説明する。図１に、本実施の形態の画像形成システムの概略構成図を示す。また、図２に、画像形成システムを構成する各装置のブロック図を示す。なお、図１～図２に示す画像形成システムの構成は一例であり、更に多くの装置が連結されていてもよい。

【0011】

図１及び図２に示す画像形成システムは、給紙装置３００、第１検査装置２００、画像形成装置１００、第２検査装置４００、及び、後処理装置５００が、記録材の搬送方向に沿って配置されている。

【0012】

図１及び図２に示すように、給紙装置３００は、画像形成装置１００の記録材搬送方向の上流側に連結されている。給紙装置３００は、給紙装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部３０２と、記録材を収容する複数段の給紙トレイ等からなる給紙部３０３と、記録材を搬送する搬送部３０４とを備える。給紙装置３００は、給紙部３０３を筐体の内部に有する。給紙部３０３には、同一サイズや異なるサイズの記録材が収容される。給紙装置３００の搬送部３０４は、図示しない送風部や吸着搬送部、搬送ローラー、搬送路等からなる。印刷ジョブが開始されると、印刷ジョブで指定された記録材は、送風部や吸着搬送部等によって給紙部３０３から取り出され、搬送部３０４を介して下流側の画像形成装置１００に搬送される。

【0013】

第１検査装置２００は、給紙装置３００と画像形成装置１００との間に配置されている。第１検査装置２００は、給紙装置３００から搬送される記録材を検査する。第１検査装置２００は、第１検査装置２００内の各部を制御する制御部２０１、他の装置と通信する通信部２０２、搬送される記録材の読取画像データを生成する読取部２０３、記録材の通過を検知する記録材検知部２０４、読取部２０３が生成した読取画像データを記憶する画像データ記憶部２０５、及び、重送されている記録材を排紙する排紙トレイ２０６を備える。なお、第１検査装置２００の構成の詳細については後述する。

【0014】

画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御する制御部１０１、及び、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２とを備える。また、記録材を搬送する搬送部１０７、各種画像処理を実行する画像処理部１４０、記録材上にトナー像を形成する画像形成部１５０、及び、記録材上に形成されたトナー像を定着させる定着部１６０を備える。また、画像形成装置１００は、ユーザーによる操作入力及び情報表示を行う操作表示部１０３、及び、画像形成する際の画像データ等の各種データや各種設定を記憶する記憶部１０４、原稿を読み取る原稿読取部１１０を備える。操作表示部１０３は、入力装置と表示装置とを備える。

【0015】

画像形成部１５０は、制御部１０１からの画像形成命令に従い、画像処理部１４０が処理した画像データに基づいて、トナー像を形成する。なお、図２に示す画像形成装置は、帯電した像担持体上の静電潜像を現像して各色のトナー像を作製し、このトナー像を中間転写体上で重ね合わせて記録材に転写する、いわゆる電子写真方式の画像形成部１５０を備える。画像形成装置１００において、画像形成部１５０の構成は、上記の電子写真方式に限られず、インクジェット印刷等の他の画像形成方式であってもよい。

【0016】

第２検査装置４００は、第２検査装置４００内の各部を制御する制御部４０１、他の装置と通信する通信部４０２、搬送中の記録材の画像を読み取る画像読取部４１０、及び、基準画像データと読取画像データとを一時保存する画像データ記憶部４３０を備える。第２検査装置４００は、画像形成装置１００において記録材に形成された画像を読み取り、読み取った画像を検査する。

【0017】

画像読取部４１０は、撮像素子等のイメージセンサーや分光測色計等の測色計を備える。画像読取部４１０は、例えば、記録材の表面に光を投射し、記録材からの反射光を画像データとして読取る。このように画像読取部４１０が記録材Ｓの画像データを読取ることにより、読取画像データを取得する。そして、取得した読取画像データを、画像データ記憶部４３０に格納する。さらに、制御部４０１は、読取画像データに対して画像検査を行い、異常画像を検出する。

【0018】

後処理装置５００は、後処理装置５００内の各部を制御する制御部５０１、他の装置と通信する通信部５０２、記録材に断裁やパンチやステイプル等の各種後処理を施す後処理部５３０、及び、記録材を排出する排紙部５９０とを備える。後処理部３３０の処理内容は特に限定されず、例えば、記録材の断裁や、ステイプルやパンチや折り等の各種後処理を、記録材１枚単位、又は、複数枚の単位で実行する。また、排紙部５９０は、一例として、排紙トレイ５９０ａ，５９０ｂ，５９０ｃを備えて構成される。

【0019】

（制御部の構成）
上記画像形成システムにおいて、給紙装置３００、第１検査装置２００、画像形成装置１００、第２検査装置４００、及び、後処理装置５００の各制御部１０１，２０１，３０１，４０１，５０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、不揮発ストレージ等を有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は不揮発ストレージに記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。ＲＡＭは、ＣＰＵに作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＯＭは、ＣＰＵにより実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭに代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発ストレージが用いられてもよい。これらのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発ストレージを備える各制御部１０１，２０１，３０１，４０１，５０１は、各種制御用プログラムに従って画像形成システムを構成する各装置を統括制御する。

【0020】

〈２．検査装置〉
次に、上述の画像形成システムにおける第１検査装置２００の構成について説明する。上述のように、第１検査装置２００は、制御部２０１、通信部２０２、読取部２０３、記録材検知部２０４、画像データ記憶部２０５、及び、排紙トレイ２０６を備える。

【0021】

読取部２０３は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサーから構成される。読取部２０３は、搬送される記録材を、搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）全体に亘って読み取ることができる。読取部２０３は、通過する記録材を撮像することにより、記録材の読取画像データを生成する。また、読取部２０３は、搬送される記録材の上面（画像形成面、一方の面）側の読み取りを行うイメージセンサーと、記録材の下面（他方の面）側の読み取りを行うイメージセンサーとが備える。読取部２０３は、記録材の両面を読み取ることにより、記録材の両面について読取画像データを生成する。読取部２０３で取得した記録材の読取画像データは、画像データ記憶部２０５に格納される。

【0022】

記録材検知部２０４は、超音波センサー、接触変位センサー等のメディアセンサーによって構成される。記録材検知部２０４は、検知領域内の記録材の通過や、通過する記録材の厚さ等を取得する。

【0023】

制御部２０１は、記録材検知部２０４及び読取部２０３の情報を基に、記録材の重送を検知する。また、制御部２０１は、読取部２０３で取得した記録材の読取画像データから、重送する記録材の状態を検出する。記録材の重送を検知した場合には、画像形成装置１００側から排紙トレイ２０６側に記録材の搬送経路を切り替えて、重送する記録材を排紙トレイ２０６から排紙する。

【0024】

第１検査装置２００は、読取部２０３で取得した読取画像データを制御部２０１が解析することにより、記録材の重送の検知や、重送されている記録材の状態を検出することができる。また、第１検査装置２００は、記録材検知部２０４で検知した記録材の厚さによって、記録材の重送を検知し、読取部２０３で取得した読取画像データを制御部２０１が解析することによって重送されている記録材の状態を検出することもできる。

【0025】

なお、第１検査装置２００は、記録材検知部２０４を備えていなくてもよい。第１検査装置２００が記録材検知部２０４を備えていない場合は、読取部２０３のみで記録材の重送を検知と、重送されている記録材の状態の検出とを行う。第１検査装置２００は、予め記録材検知部２０４において記録材の重送を検知した後、重送された記録材に対してのみ読取部２０３が読取画像データを生成することが好ましい。

【0026】

［制御部］
次に、制御部２０１における、記録材の重送の検知、及び、重送する記録材の状態の検出について説明する。図３に、第１検査装置２００の制御部２０１の機能構成のブロック図を示す。図３に示すように、第１検査装置２００の制御部２０１は、画像取得部２１０、画像解析部２２０、検出部２３０、記憶部２４０、搬送制御部２５０、及び、表示制御部２６０を有する。

【0027】

画像取得部２１０は、第１検査装置２００の読取部２０３が生成し、画像データ記憶部２０５に記憶された記録材の読取画像データを取得する。
画像解析部２２０は、画像取得部２１０が取得した読取画像データを解析し、記録材の搬送状態、記録材の情報、記録材の端部の位置、及び、記録材の寸法（主走査方向及び副走査方向の長さ）等の記録材の画像情報を取得する。
また、画像解析部２２０は、記録材が、エンボス加工やシボ加工のような凹凸による模様が形成されている特殊紙の場合や、柄や地模様を有する模様紙の場合には、読取画像データを解析して、記録材の両面の模様や、模様の特徴点を検出する。

【0028】

検出部２３０は、画像解析部２２０が取得した記録材の画像情報から所定のパラメータを取得する。そして、記憶部２４０に記憶されている記録材の基準パラメータと比較することにより、記録材の搬送状態を検出する。例えば、検出部２３０は、記録材の搬送状態として、記録材の重送の発生等の搬送異常、及び、記録材の重送の状態等の搬送状態を検出する。

【0029】

また、検出部２３０は、所定のパラメータとして、画像解析部２２０が取得した画像情報から搬送されている記録材の寸法を取得し、基準パラメータとして予め設定された記録材の寸法を取得する。取得する記録材の寸法としては、記録材の主走査方向の長さ、及び、副走査方向の長さの少なくとも一方であることが好ましい。そして、検出部２３０は、記憶部２４０に記憶されている基準パラメータとして記録材の寸法（主走査方向の長さ、及び、副走査方向の長さ）を取得し、上記所定のパラメータと比較することにより、記録材の重送を検出する。例えば、検出部２３０は、所定のパラメータと基準パラメータとが一致すれば、記録材の搬送が正常であると判定する。また、検出部２３０は、所定のパラメータと基準パラメータとが異なる場合に、記録材の重送を検出する。

【0030】

また、検出部２３０は、記録材が特殊紙や模様紙の場合には、画像解析部２２０で取得した画像情報から所定のパラメータとして、記録材の両面の模様を検出する。例えば、記録材は、表面（画像形成面）と裏面（画像形成面の反対面）とで模様が表裏対称となる。このため、記録材の搬送が正常な場合には、記録材の表面側の模様と裏面側の模様とが、表裏対称となる。一方、記録材の重送が発生した場合には、先行する記録材と後続の記録材との重なる領域において、表面側の模様と裏面側の模様とが一致しない。このため、検出部２３０は、所定のパラメータとして、記録材の両面の模様を検出することにより、記録材の重送を検出することができる。

【0031】

検出部２３０は、記録材の模様の検出として、例えば、模様の特徴点を複数検出する。特徴点とは、画像中で検出が容易な点（位置）のことであり、検出部２３０は、例えば、模様の端部や、模様同士の交差部、角部、模様の強度が極大・極小の点、曲線の終点、曲率が極大である曲線上の点等を模様の特徴点として検出する。

【0032】

記録材の搬送が正常な場合には、記録材の表面と裏面とにおいて、すべての特徴点が表裏対称となる位置に検出される。一方、記録材の重送が発生した場合には、先行する記録材と後続の記録材との重なる領域において、一部の特徴点が表裏対称とならない位置に検出される。このため、検出部２３０は、所定のパラメータとして、記録材の両面の特徴点の位置を検出することにより、記録材の重送を検出することができる。

【0033】

さらに、検出部２３０は、上記重送が検出された場合に、画像解析部２２０が取得した記録材の画像情報から、搬送方向で重なった記録材のうち、先行する記録材と後続の記録材とのどちらが撮像面側に位置しているかを検出する。

【0034】

例えば、重送する記録材の副走査方向の全体の長さと、重送する記録材の端部の位置とを検出する。記録材がずれた状態で重なっている場合には、重送する記録材のうち、先行する記録材の前端部と、後続の記録材の後端部との間において、記録材同士が重なる境界部分に、先行する記録材の後端部、又は、後続の記録材の前端部のいずれかの端部が検出される。このため、検出部２３０は、先行する記録材の前端部から、境界部分の端部までの距離が、基準パラメータとして登録されている記録材の副走査方向の長さであれば、先行する記録材が撮像面側に位置すると判断できる。また、検出部２３０は、境界部分の端部までの距離が、基準パラメータとして登録されている記録材の副走査方向の長さ未満であれば、後続の記録材が撮像面側に位置すると判断できる。

【0035】

また、検出部２３０は、記録材が特殊紙や模様紙の場合には、特徴点の位置を検出することにより、搬送方向で重なった記録材のうち、先行する記録材と後続の記録材とのどちらが撮像面側に位置しているかを検出することができる。上述のように、記録材は、両面の模様が表裏対称となる。このため、記録材の重送が発生した場合には、先行する記録材の模様（特徴点）と、後続の記録材の模様（特徴点）の位置とが、裏面、表面で搬送方向でずれた位置で検出される。このため、先行する記録材と後続の記録材との重なる領域において、模様（特徴点）のずれ方を検出することにより、先行する記録材と後続の記録材とのどちらが撮像面側に位置しているかを検出することができる。

【0036】

記憶部２４０は、搬送状態を検出する際の基準となるパラメータ（基準パラメータ）を記憶する。また、画像解析部２２０が取得した各種情報、検出部が検出した各種情報を記憶装置に格納、及び、読み出しを行う。記憶部２４０は、制御部２０１を構成する記憶装置（ストレージ等）に記憶させる他、第１検査装置２００の画像データ記憶部２０５であってもよい。

【0037】

搬送制御部２５０は、検出部２３０で検出した記録材の搬送状態を基に、記録材の搬送を制御する。重送の場合に、画像形成を行わずに記録材を装置から排出する。
表示制御部２６０は、第１検査装置２００における各種情報を表示部に表示させる。例えば、画像形成装置１００の操作表示部１０３に対して、記録材の重送の発生を報知する情報や、重送の発生した記録材を排紙する等の情報を表示する。なお、表示制御部２６０は、第１検査装置２００の制御部２０１が有するだけではなく、画像形成システムの他の装置の制御部、例えば、画像形成装置１００の制御部１０１等が有していてもよい。

【0038】

［検査方法］
次に、第１検査装置２００での記録材の搬送状態の検査方法について説明する。第１検査装置２００では、記録材の搬送状態として、重送の発生、及び、重送されている記録材の状態を検出する。

【0039】

（検査方法のフローチャート－１）
図４に、第１検査装置２００で実行される記録材の検査方法のフローチャートを示す。
まず、画像形成システムにおいて、給紙装置３００から第１検査装置２００に記録材を給紙する（ステップＳ１０１）。給紙装置３００の制御部３０１が給紙部３０３及び搬送部３０４を駆動する。そして、給紙部３０３に収容された記録材を搬送部３０４を介して、給紙装置３００の下流に配置された第１検査装置２００に搬送する。

【0040】

次に、給紙装置３００から第１検査装置２００に搬送された記録材を、第１検査装置２００の記録材検知部２０４で検知し、さらに、読取部２０３で読み取って読取画像データを生成し、画像データ記憶部２０５に保存する（ステップＳ１０２）。記録材検知部２０４では、記録材の到達とともに、記録材の厚さを検知してもよい。記録材の厚さを検知した場合には、記録材の厚さも読取画像データと合わせて画像データ記憶部２０５に保存する。

【0041】

次に、画像データ記憶部２０５に保存した読取画像データを画像取得部２１０が取得し、取得した読取画像データを画像解析部２２０が解析する（ステップＳ１０３）。このとき、画像解析部２２０が読取画像データを解析することにより、記録材の搬送状態、記録材の情報、記録材の端部の位置、及び、記録材の寸法（主走査方向及び副走査方向の長さ）等の記録材の画像情報を取得する。

【0042】

次に、検出部２３０は、画像解析部２２０によって解析された読取画像データの画像情報から所定のパラメータを抽出する（ステップＳ１０４）。検出部２３０が抽出する所定のパラメータとしては、例えば、記録材の主走査方向の長さや、副走査方向の長さが挙げられる。

【0043】

次に、検出部２３０は、記憶部２４０に記憶されている記録材の基準パラメータを読み出し、抽出した記録材の所定のパラメータと基準パラメータとが一致するかどうかを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、検出部２３０は、読取画像データの画像情報から副走査方向の長さを所定のパラメータとして抽出する。そして、検出部２３０は、記憶部２４０からあらかじめ設定されている記録材の副走査方向の長さを基準パラメータとして読み出す。そして、検出部２３０は、所定のパラメータとして抽出した記録材の副走査方向の長さと、基準パラメータとして読み出した記録材の副走査方向の長さとを比較する。これにより、検出部２３０は、所定のパラメータと、基準パラメータとが一致するかどうかを判定する。

【0044】

所定のパラメータと基準パラメータとが一致する場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、検出部２３０は、記録材の搬送が正常であると判定する（ステップＳ１０６）。
そして、搬送制御部２５０は、搬送路を切り替えずに記録材を搬送し、記録材を第１検査装置２００から画像形成装置１００に搬送する（ステップＳ１０７）。

【0045】

所定のパラメータと基準パラメータとが異なる場合（ステップＳ１０５のＮＯ）、検出部２３０は、記録材の搬送異常を検出する（ステップＳ１０８）。例えば、検出部２３０は、記録材の搬送異常として、記録材の重送の発生を検出する。

【0046】

次に、検出部２３０は、異常搬送が検出された記録材の所定のパラメータとして、重送する記録材の端部の位置を検出する（ステップＳ１０９）。検出部２３０は、画像解析部２２０が解析した画像情報から、重送する記録材について、先行する記録材の前端部、及び、後続の記録材の後端部とを検出する。さらに、記録材同士が重なる領域内において、記録材の端部を検出する。この記録材同士が重なる領域内の記録材の端部は、先行する記録材の後端部、又は、後続の記録材の前端部のいずれかである。

【0047】

次に、検出部２３０は、記録材同士が重なる領域内の端部が、重送する記録材の搬送方向の後方側で検出されたかどうかを判定する（ステップＳ１１０）。
ここで、重送する記録材と、記録材の端部との位置関係を表す図を、図５、及び、図６に示す。図５及び図６は、重送する記録材７００が矢印方向に搬送される様子を示している。重送する記録材７００は、先行する記録材７０１と後続の記録材７０２とが部分的に重なった状態で搬送されている。
図５に示す重送する記録材７００では、検出部２３０によって、先行する記録材７０１の前端部７０１ａと後端部７０１ｂ、及び、後続の記録材７０２の後端部７０２ｂが検出される。一方、図６に示す重送する記録材７００では、検出部２３０によって、先行する記録材７０１の前端部７０１ａ、及び、後続の記録材７０２の前端部７０２ａと後端部７０２ｂとが検出される。

【0048】

図５に示すように、先行する記録材７０１の後端部７０１ｂが検出される場合は、記録材同士が重なる領域内の端部（後端部７０１ｂ）が、搬送方向の後方側（後半部分）で検出される。また、図６に示すように、後続の記録材７０２の前端部７０２ａが検出される場合は、記録材同士が重なる領域内の端部（前端部７０２ａ）が、搬送方向の後方側（後半部分）で検出される。このため、検出部２３０は、記録材同士が重なる領域内において検出される端部の位置によって、重送する記録材７００の状態を検出することができる。

【0049】

記録材同士が重なる領域内の端部が、重送する記録材の搬送方向の後方側で検出された場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、検出部２３０は、重送する記録材において、先行する記録材が上側（画像形成面）に配置された状態として、重送されている記録材の状態を検出する（ステップＳ１１１）。

【0050】

記録材同士が重なる領域内の端部が、重送する記録材の搬送方向の後方側で検出されない場合（ステップＳ１１０のＮＯ）、検出部２３０は、重送する記録材において、後続する記録材が上側（画像形成面）に配置された状態として、重送されている記録材の状態を検出する（ステップＳ１１２）。

【0051】

次に、検出部２３０が検出した重送されている記録材の状態を、記憶部２４０に記録する（ステップＳ１１３）。
次に、表示制御部２６０は、画像形成システムの操作表示部１０３に対して、記録材の重送の発生や、記録材を排紙する等の情報を表示する（ステップＳ１１４）。これにより、ユーザーに対して、重送の発生、及び、重送されている記録材の状態を報知する。
次に、搬送制御部２５０は、搬送路を切り替えて、重送の発生した記録材を排紙トレイ２０６から排紙する（ステップＳ１１５）。
記録材を画像形成装置１００に搬送後、又は、重送して記録材を排紙した後、本フローチャートによる処理を終了する。

【0052】

（検査方法のフローチャート－２）
次に、記録材の検査方法の別形態について説明する。図７に第１検査装置で実行される記録材の検査方法のフローチャートを示す。なお、本形態の検査方法は、記録材が特殊紙や模様紙の場合の検査方法であり、一部を除き上記の検査方法と同様の処理を行う。このため、上記の検査方法と同じ処理については、詳細な説明を省略する。

【0053】

まず、画像形成システムにおいて、給紙装置３００から第１検査装置２００に記録材を給紙する（ステップＳ２０１）。次に、給紙装置３００から第１検査装置２００に搬送された記録材を、第１検査装置２００の記録材検知部２０４で検知し、さらに、読取部２０３で読み取って読取画像データを生成し、画像データ記憶部２０５に保存する（ステップＳ２０２）。
次に、画像データ記憶部２０５に保存した読取画像データを画像取得部２１０が取得し、画像解析部２２０が取得した読取画像データを解析する（ステップＳ２０３）。このとき、画像解析部２２０が読取画像データを解析することにより、記録材の両面に対して、例えば、記録材の表面のエンボス加工やシボ加工のような凹凸による模様、柄や地模様等の各種模様や、これらの模様によって形成される特徴点等の記録材の画像情報を取得する。

【0054】

次に、検出部２３０は、画像解析部２２０によって解析された読取画像データの画像情報から所定のパラメータを抽出する（ステップＳ２０４）。検出部２３０が抽出する所定のパラメータとしては、例えば、記録材の模様や、模様の特徴点を検出する。また、検出部２３０は、記録材の両面に対して、それぞれ上記の所定のパラメータを抽出する。

【0055】

次に、検出部２３０は、所定のパラメータとして抽出した記録材の模様や模様の特徴点を、記録材の両面で比較し、両面で所定のパラメータが一致するかどうかを判定する（ステップＳ２０５）。例えば、検出部２３０は、読取画像データの画像情報から記録材の表面の模様を所定のパラメータとして取得する。さらに、検出部２３０は、読取画像データの画像情報から記録材の裏面の模様を所定のパラメータとして取得する。そして、検出部２３０は、記録材の表面の模様と、裏面の模様とを比較する。

【0056】

記録材の表面の所定のパラメータと裏面の所定のパラメータとが一致する場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、検出部２３０は、記録材の搬送が正常であると判定する（ステップＳ２０６）。そして、搬送制御部２５０は、搬送路を切り替えずに記録材を搬送し、記録材を第１検査装置２００から画像形成装置１００に搬送する（ステップＳ２０７）。

【0057】

記録材の表面の所定のパラメータと裏面の所定のパラメータとが一致しない場合（ステップＳ２０５のＮＯ）、検出部２３０は、記録材の搬送異常を検出する（ステップＳ２０８）。例えば、検出部２３０は、記録材の搬送異常として、記録材の重送の発生を検出する。

【0058】

検出部２３０が所定のパラメータとして取得する記録材の模様の例を図８、図９、及び、図１０に示す。図８は、表面の所定のパラメータと裏面の所定のパラメータとが一致する場合を示す。また、図９は、表面の所定のパラメータと裏面の所定のパラメータとが一致しない場合を示す。さらに、図１０は、記録材同士が一部ずれた状態で重送されている状態を示している。

【0059】

検出部２３０は、図８に示すような、記録材の表面６０１の模様を表面側の所定のパラメータとして抽出し、裏面６０２の模様を裏面側の所定のパラメータとして取得する。
記録材に重送等が発生していない場合には、検出部２３０が所定のパラメータとして抽出する表面６０１の模様と裏面６０２の模様とは、主走査方向、又は、副走査方向において鏡映対称の模様となる。このように、表面と裏面とで模様が対称となる場合、検出部２３０は、表面の所定のパラメータと裏面の所定のパラメータとが一致すると判定できる。なお、表面６０１の模様と裏面６０２の模様とは、撮像方法や読取画像データの処理によっては、鏡映対称以外の対称模様であったり、又は、そのまま一致する模様となる。

【0060】

また、検出部２３０は、図９に示すような、記録材の表面６０３の模様を表面側の所定のパラメータとして抽出し、裏面６０４の模様を裏面側の所定のパラメータとして取得する場合もある。図９では、検出部２３０が所定のパラメータとして抽出する表面６０３の模様と裏面６０４の模様とは、主走査方向、又は、副走査方向において対称の模様とはならない。このように、表面と裏面とで全体の模様が対称とならない場合、検出部２３０は、表面の所定のパラメータと裏面の所定のパラメータとが一致しないと判定できる。さらに、この場合、検出部２３０は、記録材同士がずれずに重なって搬送された状態の重送と判定できる。

【0061】

また、図１０は、重送する記録材６１０として、記録材６１１と記録材６１２とが重なって搬送されている状態を示している。
検出部２３０が所定のパラメータとして抽出する重送する記録材６１０の表面６０５の模様と裏面６０６の模様とは、一部だけ鏡映対称の模様となる部分があるが、全体では鏡映対称の模様とならない。例えば、記録材６１１が表面６０５から検出されている領域は、裏面６０６の領域６１１ａと部分的に鏡映対称になる。また、記録材６１２が裏面６０６から検出されている領域では、裏面６０６の領域６１２ａと部分的に鏡映対称になる。このように、読取画像データにおいて検出される記録材全体の模様が対称又は一致せず、部分的に鏡映対称又は一致する領域を有する場合、検出部２３０は、表面の所定のパラメータと裏面の所定のパラメータとが一致しないと判定できる。さらに、この場合、検出部２３０は、記録材同士が一部ずれた状態で重なって搬送された重送と判定できる。

【0062】

次に、検出部２３０は、異常搬送が検出された記録材の所定のパラメータとして、重送する記録材の表面と裏面とで一部の所定パラメータが一致するかどうかを判定する（ステップＳ２０９）。検出部２３０は、画像解析部２２０が解析した画像情報から、重送する記録材６１０について、上述の図１０に示すように、表面６０５の模様と裏面６０６の模様とで部分的に鏡映対称又は一致する領域を有するか、又は、上述図９に示すように表面と裏面とで全体の模様が対称とならないかを判定する。

【0063】

重送する記録材の表面と裏面とで一部の所定パラメータが一致する場合（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、検出部２３０は、重送する記録材において、記録材同士がずれた状態で搬送されていることを検出する（ステップＳ２１０）。

【0064】

次に、検出部２３０は、異常搬送が検出された記録材の所定のパラメータとして、重送する記録材の端部の位置を抽出する（ステップＳ２１１）。そして、検出部２３０は、記録材同士が重なる領域内の端部が、重送する記録材の搬送方向の後方側で検出されたかどうかを判定する（ステップＳ２１２）。

【0065】

記録材同士が重なる領域内の端部が、重送する記録材の搬送方向の後方側で検出された場合（ステップＳ２１２のＹＥＳ）、検出部２３０は、重送する記録材において、先行する記録材が、上側（画像形成面）に配置された状態として、重送されている記録材の状態を検出する（ステップＳ２１３）。

【0066】

記録材同士が重なる領域内の端部が、重送する記録材の搬送方向の後方側で検出されない場合（ステップＳ２１２のＮＯ）、検出部２３０は、重送する記録材において、後続する記録材が上側（画像形成面）に配置された状態として、重送されている記録材の状態を検出する（ステップＳ２１４）。

【0067】

重送する記録材の表面と裏面とで一部の所定パラメータが一致しない場合（ステップＳ２０９のＮＯ）、検出部２３０は、重送する記録材において、記録材同士がずれずに重なった状態で搬送されていることを検出する（ステップＳ２１５）。

【0068】

次に、検出部２３０が検出した重送されている記録材の状態を、記憶部２４０に記録する（ステップＳ２１６）。
次に、表示制御部２６０は、画像形成システムの操作表示部１０３に対して、記録材の重送の発生や、記録材を排紙する等の情報を表示する（ステップＳ２１７）。これにより、ユーザーに対して、重送の発生、及び、重送されている記録材の状態を報知する。
次に、搬送制御部２５０は、搬送路を切り替えて、重送の発生した記録材を排紙トレイ２０６から排紙する（ステップＳ２１８）。
記録材を画像形成装置１００に搬送後、又は、重送して記録材を排紙した後、以上の処理により、本フローチャートによる処理を終了する。

【0069】

なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。

【符号の説明】

【0070】

１００ 画像形成装置、１０１，２０１，３０１，４０１，５０１ 制御部、１０２，２０２，３０２，４０２ 通信部、１０３ 操作表示部、１０４，２４０ 記憶部、１０７，３０４ 搬送部、１１０ 原稿読取部、１４０ 画像処理部、１５０ 画像形成部、１６０ 定着部、２００ 第１検査装置、２０３ 読取部、２０４ 記録材検知部、２０５，４３０ 画像データ記憶部、２０６，５９０ａ，５９０ｂ，５９０ｃ 排紙トレイ、２１０ 画像取得部、２２０ 画像解析部、２３０ 検出部、２５０ 搬送制御部、２６０ 表示制御部、３００ 給紙装置、３０３ 給紙部、３３０，５３０ 後処理部、４００ 第２検査装置、４１０ 画像読取部、５００ 後処理装置、５０２ 通信部、５９０ 排紙部、６０１，６０３，６０５，６０２ 表面、６０４，６０６ 裏面、６１０，６１１，６１２，７００，７０１，７０２ 記録材、６１１ａ，６１２ａ 領域、７０１ａ，７０２ａ 前端部、７０１ｂ，７０２ｂ 後端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】