特許 7537281 打込機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】打込機

(51)【国際特許分類】

   B25C 7/00 20060101AFI20240814BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20240814BHJP

   B25F 5/00 20060101ALN20240814BHJP

【ＦＩ】

B25C7/00 A

B25C1/04

B25F5/00 D

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020523597

(86)(22)【出願日】2019-05-17

(86)【国際出願番号】 JP2019019699

(87)【国際公開番号】W WO2019235178

(87)【国際公開日】2019-12-12

【審査請求日】2021-01-29

(31)【優先権主張番号】P 2018107810

(32)【優先日】2018-06-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】大塚 和弘

(72)【発明者】

【氏名】根内 拓哉

【審査官】山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１７９５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１５９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０８４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２２８６０６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３０６７５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０９２０５５４５（ＵＳ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｃ ７／００

Ｂ２５Ｃ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
作業者が操作力を付加して作動する操作部材と、
止具を打ち込む相手材に接触及び離反が可能であり、かつ、前記相手材に接触して作動する接触部材と、
圧縮性気体が供給及び排出される圧力室と、
前記圧力室に前記圧縮性気体が供給されると前記止具を打撃する方向に作動する打撃部と、
前記操作部材、および前記接触部材の作動に基づいて前記圧力室に前記圧縮性気体を供給する気体供給機構と、
前記操作部材および前記接触部材とは独立して設けられ、作業者が操作力を付加して作動するとともに、前記操作部材または前記接触部材の少なくとも一方の作動、もしくは、前記操作部材および前記接触部材の両方の作動に基づく前記気体供給機構の作動を制御する伝達制御部材と、を有し、
前記伝達制御部材に作業者の操作力が付加されない状態で、前記操作部材に操作力が付加されて作動し、前記接触部材が前記相手材に接触して作動した場合には、前記気体供給機構が前記圧力室に前記圧縮性気体を供給することが規制されるとともに、
前記操作部材および前記伝達制御部材に作業者の操作力が付加されて作動し、かつ、前記接触部材が接触して作動した場合には、前記気体供給機構が前記圧力室に前記圧縮性気体を供給することが許容され、前記打撃部による前記止具を打撃する動作が行われる打込機。

【請求項2】

前記伝達制御部材は、前記操作部材または前記接触部材の作動範囲の内外で移動可能であり、前記操作部材または前記接触部材の作動範囲内に位置する第１状態と、前記操作部材に対する操作力が解除されて前記操作部材または前記接触部材の作動範囲外に位置する第２状態と、を有する請求項１記載の打込機。

【請求項3】

前記操作部材に操作力が付加して作動されている場合に、前記伝達制御部材の状態を前記第１状態と前記第２状態とで切り替え可能な駆動部と、前記駆動部を制御するスイッチと、が設けられ、
前記駆動部は、
前記操作部材に操作力が付加されて作動し、かつ、前記スイッチに操作力が付加されて作動した場合に、前記伝達制御部材が前記第２状態となる解除制御と、
前記スイッチの操作力が解除された場合に、前記伝達制御部材を前記第１状態とする規制制御と、を行う、請求項２記載の打込機。

【請求項4】

前記伝達制御部材または前記駆動部の少なくとも一方は、電力が供給されて磁力を発生させる磁力形成要素を含み、
前記駆動部は、前記磁力形成要素に対する電力の供給と、電力の停止とを制御することにより、前記伝達制御部材の状態を前記第１状態と前記第２状態とで切り替え、
前記ハウジングは、前記操作部材を作動可能に支持する支持軸を有し、
前記支持軸は、前記操作部材を作動可能に支持し、かつ、前記伝達制御部材を作動可能に支持し、
前記操作部材を回動可能に支持する第１支持軸と、前記伝達制御部材を作動可能に支持する第２支持軸とが別々に設けられ、
前記解除制御は、前記操作部材に対する操作力が付加されて作動した時点から、前記伝達制御部材を前記第２状態にするものである、請求項３記載の打込機。

【請求項5】

前記伝達制御部材は前記作業者によって把持可能な伝達制御操作部材と、前記第１状態と前記第２状態を切替え可能な伝達制御摺動部を有する、請求項２記載の打込機。

【請求項6】

モード選択部材を有し、前記モード選択部材は、
前記接触部材を前記相手材に接触させて作動した状態で、前記操作部材に操作力を付加して作動することで前記気体供給機構が前記圧力室に前記圧縮性気体を供給する第１モードと、
前記操作部材に操作力を付加して作動した状態で、前記接触部材を前記相手材に接触させて作動することで前記気体供給機構が前記圧力室に前記圧縮性気体を供給する第２モードと、
を有する、請求項１記載の打込機。

【請求項7】

前記伝達制御部材は、前記操作部材または前記接触部材の作動に基づく前記気体供給機構の作動を規制する第１状態と、前記操作部材または前記接触部材の作動に基づく前記気体供給機構の作動を許容する第２状態と、を有し、
前記操作部材に操作力が付加されて作動している場合に、前記伝達制御部材の状態を前記第１状態と前記第２状態とで切り替え可能な駆動部と、前記駆動部に対する電力の供給及び停止を行う電力供給部と、が設けられ、前記駆動部は、電力が供給されて起動し、前記電力供給部は、前記作業者が前記モード選択部材を操作して前記第１モードを選択すると、前記駆動部に対する電力の供給を停止し、前記作業者が前記モード選択部材を操作して前記第２モードを選択すると、前記駆動部に電力を供給する、請求項６記載の打込機。

【請求項8】

前記モード選択部材は、モード切替付勢部材を有し、前記作業者が前記モード選択部材の操作を行っている場合に前記第２モードが維持され、前記作業者が前記モード選択部材の操作を中断している場合は、前記モード切替付勢部材によって前記第２モードが解除され前記第１モードが維持される、請求項６または請求項７記載の打込機。

【請求項9】

前記作業者が一方の手により把持し、前記操作部材を操作可能な第１把持部と、前記作業者が他方の手により把持し、前記モード選択部材に操作力を付加可能な第２把持部とを有した、請求項８記載の打込機。

【請求項10】

前記ハウジングに設けた枢支部と、前記枢支部を介して回動可能なモード切替操作部材と、前記モード選択部材、および、前記モード切替操作部材とを連結する線形部材と、を有し、前記モード切替操作部材が作業者によって操作された場合に、前記第２モードが維持される、請求項８記載の打込機。

【請求項11】

前記ハウジングは、前記操作部材を作動可能に支持する支持軸を有し、
前記支持軸を、前記止具を打撃する方向と交差する第１方向、および、前記第１方向とは反対の第２方向に摺動可能、かつ、前記操作部材を回動可能に支持する軸受部と、前記支持軸に前記第１方向の付勢力を与える支持軸付勢部材と前記操作部材を前記第２方向に摺動操作可能とする摺動操作部とを有し、前記第１モードにおいて、前記操作部材は、前記作業者が前記軸受部の前記第１方向の端部にて回動する動作によって前記止具を打撃する動作が行われ、前記第２モードにおいて、前記操作部材は、前記作業者が前記軸受部を前記第２方向の端部に移動する操作と、回動する操作の両方がなされた場合に、前記止具を打撃する動作が行われる請求項６に記載の打込機。

【請求項12】

前記伝達制御部材は、前記圧力室に対する前記圧縮性気体の供給および排出を制御する制御弁部を有する、請求項１記載の打込機。

【請求項13】

作業者が把持するハンドルを備えたハウジングと、作業者が操作する操作部材と、止具を打ち込む相手材に接触および離反が可能であり、かつ、前記相手材に接触して作動する接触部材と、前記止具を打撃する方向に作動する打撃部と、前記打撃部に前記止具を打撃する方向の作動力を与える打撃駆動部と、を有する打込機であって、
前記操作部材は、前記作業者が前記ハンドルを把持した状態で、前記ハンドルを把持した手で操作可能な第１操作部材と、前記第１操作部材とは独立して設けられ、前記作業者が前記ハンドルを把持した手とは異なる他方の手により操作可能な第２操作部材と、を有し、
前記接触部材が前記相手材に接触して作動した状態で、前記第１操作部材が操作されると、前記第２操作部材の操作状態に関わらず、前記打撃駆動部が動作し、前記打撃部により前記止具を打撃し、
前記第１操作部材を操作し、前記第２操作部材を操作しない状態で、前記接触部材が作動されても前記打撃駆動部は動作せず、
前記第１操作部材および前記第２操作部材を操作した状態で、前記接触部材が作動されると、前記打撃部により前記止具を打撃する打込機。

【請求項14】

前記ハウジングから、第１方向に延在する第３把持部と、前記第１方向と異なる第２方向に延在する第４把持部とを有し、前記第１操作部材は、前記第３把持部、又は、前記ハウジングと前記第３把持部の接続領域に設けられ、前記第２操作部材は、前記第４把持部、又は、前記ハウジングと前記第４把持部の接続領域に設けられる、請求項１３記載の打込機。

【請求項15】

前記ハウジングは、本体部と、ヘッド部と、前記ハウジングから延在する第５把持部とを有し、前記第１操作部材は、前記第５把持部、又は、前記ハウジングと前記第５把持部の接続領域に設けられ、前記第２操作部材は、前記ヘッド部に設けられる、請求項１３記載の打込機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧縮性気体の圧力で作動する打撃部を有する、打込機に関する。

【背景技術】

【0002】

圧縮性気体が供給される圧力室と、圧力室に供給される圧縮性気体の圧力で作動する打撃部と、を有する打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、打撃部、ピストン上室、メインバルブ室、シリンダ、蓄圧室、切替ノブ、気体供給機構としてのトリガバルブ、操作部材としてのトリガ、接触部材としてのプッシュレバー、を有する。特許文献１に記載された打込機は、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に押し付けられると、トリガバルブが作動して、蓄圧室の圧縮性気体がメインバルブ室に供給される。シリンダは、メインバルブ室の圧力で作動し、蓄圧室の圧縮性気体がピストン上室に供給され、打撃部が上死点から下死点に向けて作動する。

【0003】

特許文献１に記載された打込機は、作業者が切替ノブを操作して第１モードと第２モードとを切り替えることが可能である。作業者は、第１モードを選択した後、プッシュレバーを相手材に押し付けた後にトリガに操作力を付加する。作業者は、第２モードを選択した後、トリガに操作力を付加した状態で、プッシュレバーを相手材に押し付ける操作を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１１５９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願発明者は、第２モードにおいては、トリガに操作力を付加している状態であるため、プッシュレバーを相手材に押し付ける操作の過程で、意図している打込み位置とは若干異なった位置や角度に打ち込みがなされる場合があることを認識した。

【0006】

本発明の目的は、接触部材の作動力が気体供給機構に伝達されることを制限する機能を設け、作業者が能動的に当該制限を解除することが可能な打込機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態の打込機は、操作部材を作動可能に支持する支持軸を備えたハウジングと、止具を打ち込む相手材に接触及び離反が可能であり、かつ、相手材に接触して作動する接触部材と、圧縮性気体が供給及び排出される圧力室と、圧力室に圧縮性気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、操作部材、および、接触部材の作動に基づいて圧力室に圧縮性気体を供給する気体供給機構とを有し、操作部材または接触部材の少なくとも一方の作動、もしくは、操作部材および接触部材の両方の作動に基づく気体供給機構の作動を制御する伝達制御部材が設けられ、操作部材および伝達制御部材に操作力が付加され、かつ、接触部材が作動された場合に止具を打撃する動作が行われる。また、その余の具体的な手段は、下記発明を実施するための形態欄に記載された一部、又は、その全部の構成からなる。

【発明の効果】

【0008】

一実施形態の打込機によれば、作業者が操作部材、及び、伝達制御部材に操作力を付加することに連動して、接触部材の作動力が気体供給機構に伝達されることを制御する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】打込機の実施形態１を示す縦断面図である。

【図2】図１の打込機のヘッドカバー内を示す断面図である。

【図3】図１の打込機のシリンダ内を示す断面図である。

【図4】図１の打込機に設けたトリガ及び規制機構であり、トリガ及び規制機構が初期状態にある断面図である。

【図5】図１の打込機の制御系を示すブロック図である。

【図6】トリガが作動状態にあり、規制機構が初期状態にある断面図である。

【図7】トリガが作動状態にあり、規制機構が作動状態にある断面図である。

【図8】トリガが作動状態にあり、規制機構が初期状態にあり、トリガバルブが作動状態にある断面図である。

【図9】打込機に設けた制御部が行うことの可能な制御例１を示すフローチャートである。

【図10】打込機の実施形態１の変形例１を示す部分的な断面図である。

【図11】打込機の実施形態１の変形例２であり、第２モードでトリガ及びプッシュレバーが初期位置にある状態の正面断面図である。

【図12】打込機の実施形態１の変形例２であり、第１モードを選択した場合の平面断面図である。

【図13】打込機の実施形態１の変形例２であり、第２モードを選択した場合の平面断面図である。

【図14】打込機の実施形態１の変形例２であり、第２モードでトリガ及びプッシュレバーが作動位置にある状態の正面断面図である。

【図15】打込機の実施形態１の変形例２であり、第１モードでトリガ及びプッシュレバーが初期位置にある状態の正面断面図である。

【図16】打込機の実施形態１の変形例３を示す部分的な断面図である。

【図17】打込機の実施形態２（モード１）を示す側面図である。

【図18】打込機の実施形態２（モード２）を示す側面図である。

【図19】打込機の実施形態２におけるＡ－Ａ断面図である。

【図20】打込機の実施形態３における正面図である。

【図21】打込機の実施形態３における側面図である。

【図22】打込機の実施形態３におけるＡ－Ａ断面図である。

【図23】打込機の実施形態３の変形例１を示す正面図である。

【図24】打込機の実施形態３の変形例１を示す側面図である。

【図25】打込機の実施形態３の変形例１におけるＡ－Ａ断面図である。

【図26】打込機の実施形態３の変形例２のモード１を示す正面図である。

【図27】打込機の実施形態３の変形例２のモード２を示す正面図である。

【図28】打込機の実施形態３の変形例２の別形態のモード１を示す正面図である。

【図29】打込機の実施形態３の変形例２の別形態のモード２を示す正面図である。

【図30】打込機の実施形態４（モード１）を示す部分断面図である。

【図31】打込機の実施形態４（モード２）を示す部分断面図である。

【図32】打込機の実施形態５における制御レバーを操作する前の断面図である。

【図33】打込機の実施形態５における制御レバーを操作する後の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な打込機を、図面を参照して説明する。

【0011】

（実施形態１） 打込機の実施形態１を、図１および図２を参照して説明する。打込機１０は、本体１１、シリンダ１２、打撃部１３、トリガ１４、射出部１５及びプッシュレバー１６を有し、伝達機構５９が設けられている。また、マガジン１７が打込機１０に取り付けられている。本体１１は、筒形状の胴部１８と、胴部１８に固定したヘッドカバー１９と、胴部１８に接続されたハンドル２０と、を有する。ハンドル２０は、胴部１８の外面から突出しており、伝達制御部９は、好適には電気接点を有するスイッチ９１であって、ヘッドカバー１９の表面において、作業者が操作可能な状態で設けられている。

【0012】

図１及び図２のように、蓄圧室２１が、ハンドル２０の内部、胴部１８の内部、ヘッドカバー１９の内部に亘って形成されている。プラグがハンドル２０に取り付けられており、プラグにエアホースが接続される。圧縮性気体としての圧縮空気は、エアホースを介して蓄圧室２１内に供給される。シリンダ１２は胴部１８内に設けられている。

【0013】

ヘッドバルブ２２がヘッドカバー１９内に設けられている。ヘッドバルブ２２は、円筒形状であり、ヘッドバルブ２２は、シリンダ１２の中心線Ａ１方向に移動可能である。ヘッドバルブ２２は、排気通路２３を有する。排気通路２３は、本体１１の外部Ｂ１につながっている。制御室２４が、ヘッドカバー１９とヘッドバルブ２２との間に形成されている。付勢部材２５が、制御室２４に設けられている。付勢部材２５は、一例として、金属製の圧縮コイルスプリングである。ストッパ２６がヘッドカバー１９に取り付けられている。ストッパ２６は一例として合成ゴム製である。

【0014】

シリンダ１２は、胴部１８に対して中心線Ａ１方向に位置決め固定されている。シリンダ１２において、中心線Ａ１方向でヘッドバルブ２２に最も近い箇所の端部に、バルブシート２７が取り付けられている。バルブシート２７は環状であり、かつ、合成ゴム製である。ヘッドバルブ２２とバルブシート２７との間にポート２８が形成される。

【0015】

ヘッドバルブ２２は、付勢部材２５の付勢力、制御室２４の圧力により、中心線Ａ１方向でバルブシート２７に近付く向きに付勢される。ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１の圧力で、バルブシート２７から離れる向きに付勢される。ヘッドバルブ２２が、バルブシート２７に押し付けられて、ヘッドバルブ２２がポート２８を閉じる。ヘッドバルブ２２がバルブシート２７から離反して、ヘッドバルブ２２がポート２８を開く。

【0016】

打撃部１３は、ピストン２９と、ピストン２９に固定されたドライバブレード３０と、を有する。ピストン２９は、シリンダ１２内に配置され、ピストン２９は、中心線Ａ１方向に移動可能である。ピストン２９の外周面にシール部材３１が取り付けられている。ピストン上室３２が、ストッパ２６とピストン２９との間に形成される。ヘッドバルブ２２がポート２８を開いていると、蓄圧室２１の圧縮空気がピストン上室３２に接続され、かつ、ヘッドバルブ２２は、ピストン上室３２と排気通路２３とを遮断する。ヘッドバルブ２２がポート２８を閉じていると、蓄圧室２１はピストン上室３２から遮断され、かつ、ピストン上室３２と排気通路２３とが接続される。

【0017】

射出部１５は、胴部１８に対して、中心線Ａ１方向でヘッドカバー１９が設けられている個所とは反対の端部に固定されている。

【0018】

図１及び図３のように、バンパ３３が、シリンダ１２内に設けられている。バンパ３３は、シリンダ１２内において、中心線Ａ１方向で射出部１５に最も近い位置に配置されている。バンパ３３は、合成ゴム製、または、シリコンゴム製である。バンパ３３は軸孔３４を有し、ドライバブレード３０は軸孔３４内で中心線Ａ１方向に移動可能である。シリンダ１２内において、ピストン２９とバンパ３３との間にピストン下室３５が形成されている。シール部材３１は、ピストン下室３５とピストン上室３２とを気密に遮断する。

【0019】

シリンダ１２を径方向に貫通する通路３６，３７が設けられている。通路３７は、中心線Ａ１方向で通路３６と射出部１５との間に配置されている。戻り空気室３８が、シリンダ１２の外面と胴部１８との間に形成されている。逆止弁３９がシリンダ１２に設けられている。ピストン下室３５及び戻り空気室３８内に亘って、圧縮空気が封入されている。

【0020】

図１及び図４のように、トリガ１４は本体１１に取り付けられている。トリガ１４は、本体１１に対して支持軸４０を介して取り付けられている。トリガ１４は、支持軸４０を中心として所定角度の範囲内で作動、つまり、回動可能である。トリガ１４は、ストッパ４１を有する。作業者は、ハンドル２０を手で握り、指でトリガ１４に操作力を付加または解除する。作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、トリガ１４は図４で反時計回りに作動する。

【0021】

トリガアーム４２がトリガ１４に取り付けられている。トリガアーム４２はトリガ１４に対して支持軸４３を中心として、所定角度の範囲内で作動可能である。トリガアーム４２の自由端４４は、トリガ１４の長さ方向で、支持軸４０と支持軸４３との間に位置する。トリガアーム４２は支持軸４３を中心として付勢する付勢部材４５が設けられている。付勢部材４５は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材４５は、トリガアーム４２を図４で反時計回りに付勢する。トリガアーム４２に加わる付勢力の一部は、トリガ１４に伝達される。トリガ１４は、付勢部材４５により、図４で時計回りに付勢される。

【0022】

図１及び図４のように、トリガバルブ４６が、胴部１８とハンドル２０との接続箇所に設けられている。トリガバルブ４６は、プランジャ４７、ボディ４８、弁体４９、付勢部材５０、弁体４９に設けたシール部材５１，５２、ボディ４８に設けた通路５３、排気通路５４を有する。排気通路５４は、外部Ｂ１につながっている。通路５５が本体１１に設けられ、通路５３は、通路５５を介して制御室２４につながっている。

【0023】

プランジャ４７は中心線Ａ２方向に移動可能であり、中心線Ａ２方向におけるプランジャ４７の位置に応じて、弁体４９が中心線Ａ２方向に移動及び停止する。中心線Ａ２方向における弁体４９の位置に応じて、シール部材５１，５２が、それぞれボディ４８に接触または離反する。シール部材５１がボディ４８から離反すると、蓄圧室２１と通路５３とが接続されるとともに、シール部材５２がボディ４８に接触し、通路５３と排気通路５４とが遮断される。シール部材５１がボディ４８に接触すると、蓄圧室２１と通路５３とが遮断されるとともに、シール部材５２がボディ４８から離反し、通路５３と排気通路５４とが接続される。

【0024】

図１に示す射出部１５は、一例として、金属製または非鉄金属製である。射出部１５は射出路５６を有する。射出路５６内に中心線Ａ１が位置し、ドライバブレード３０は射出路５６内で中心線Ａ１方向に移動可能である。

【0025】

マガジン１７は、射出部１５に対して固定されている。マガジン１７は釘５７を収容する。マガジン１７は、フィーダ５８を有し、フィーダ５８はマガジン１７内の釘５７を射出路５６に送る。

【0026】

プッシュレバー１６は射出部１５に取り付けられている。プッシュレバー１６は、射出部１５に対して、中心線Ａ１方向の所定範囲内で作動可能である。図４に伝達機構５９の拡大図が記載されている。伝達機構５９は、プッシュレバー１６の作動力をプランジャ４７に伝達するものである。伝達機構５９は、プランジャ６０、シリンダ６１、ピン６２及び付勢部材６３を有する。プランジャ６０、シリンダ６１、ピン６２は、金属製である。また、本体１１にホルダ６４及びアジャスタ６５が設けられている。ホルダ６４は筒形状であり、ホルダ６４及びアジャスタ６５は、シリンダ６１を作動可能に支持する。プランジャ６０、シリンダ６１及びピン６２は、中心線Ａ３方向に作動可能である。中心線Ａ２と中心線Ａ３とは平行である。なお、中心線Ａ２と中心線Ａ３とは、同軸に配置されていてもよい。

【0027】

プッシュレバー１６とプランジャ６０とが、作動力を伝達可能に接続されている。プランジャ６０とシリンダ６１とが作動力を伝達可能に接続されている。シリンダ６１は支持孔６６を有し、付勢部材６３は支持孔６６に配置されている。ピン６２の中心線Ａ３方向の一部は、支持孔６６に配置され、ピン６２の中心線Ａ３方向の一部は、支持孔６６の外に配置されている。付勢部材６３は、一例として金属製の圧縮スプリングである。付勢部材６３は、ピン６２を中心線Ａ３方向でトリガバルブ４６に近づける向きで付勢する。付勢部材６３のバネ定数は、付勢部材５０のバネ定数よりも大きい。シリンダ６１の外周面に凹部６１Ａが設けられている。ピン６２において、支持孔６６の外に配置されている箇所の外面に、係合部６７が設けられている。係合部６７の外面は円弧形状である。トリガアーム４２の自由端４４は、中心線Ａ３方向でプランジャ４７とピン６２との間に配置されている。

【0028】

図４に示す規制機構６８が設けられている。図４に示す規制機構６８は、一例として、トリガ１４に設けられている。規制機構６８は、ピン６２の作動力が、プランジャ４７に伝達されることを阻止する機能を有する。規制機構６８は、ストッパ６９、電磁石７０及び付勢部材７１を有する。ストッパ６９は、合成樹脂製または金属製であり、ストッパ６９は、支持軸４０により支持されている。ストッパ６９は、トリガ１４に対して支持軸４０を中心として所定角度の範囲内で作動可能、つまり、回転可能である。永久磁石７２がストッパ６９に取り付けられている。付勢部材７１は、一例として金属製のねじりコイルスプリングである。付勢部材７１は、ストッパ６９を図４で反時計回りに付勢する。

【0029】

電磁石７０は、磁性材料、導電性のコイルを有する。電磁石７０は、コイルを電流が通ると磁力を発生し、コイルを電流が通らなければ磁力が消滅する。電磁石７０が発生する磁力が、永久磁石７２の磁力に反発するように、コイルを通る電流の向きが設定される。つまり、電磁石７０の極性は、永久磁石７２の極性と同じである。電磁石７０は、ストッパ６９の作動範囲内に配置されている。電磁石７０に電流が流れていない場合、付勢部材７１により付勢されるストッパ６９は、電磁石７０に押し付けられて初期位置で停止する。電磁石７０に電力が供給されて電磁石７０が磁力を発生すると、ストッパ６９は付勢部材７１の付勢力に抗して、図４で時計回りに作動し、かつ、電磁石７０から離反した位置で停止する。

【0030】

図５は、打込機１０の制御系を示すブロック図である。打込機１０は、モード選択部材７３、電源スイッチ７４、トリガセンサ７５、プッシュレバーセンサ７６、制御部７７、電源７８、電流制御回路７９及びアクチュエータ８０と、伝達制御スイッチ９１を有する。電流制御回路７９は、電源７８とアクチュエータ８０との間に設けられている。電源７８は、一例として、電池パックを用いることが可能である。電池パックは、ケースと、ケース以内に収容された電池とを有する。電池パックは、本体１１の外面、またはマガジン１７の外面に対して取り付け及び取り外しが可能である。

【0031】

モード選択部材７３は、本体１１に設けられている。モード選択部材７３は、一例として、所定角度の範囲内で作動可能なレバーである。モード選択部材７３は、第１モードに対応する第１操作位置と、第２モードに対応する第２操作位置とを有する。第１モードは、図１に示すプッシュレバー１６を相手材８１に接触させた状態で、作業者がトリガ１４に操作力を付加するものである。第２モードは、作業者がトリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材８１に接触させるものである。作業者は、トリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６が相手材８１から離反した状態で、モード選択部材７３を操作して第１モードまたは第２モードを選択する。

【0032】

電源スイッチ７４は、モード選択部材７３が第１操作位置にあると、電源７８と制御部７７とを遮断し、モード選択部材７３が第２操作位置にあると、電源７８と制御部７７とを接続する。電源スイッチ７４は接触スイッチ、一例として、タクタイルスイッチである。電流制御回路７９は、一例として、複数の電界効果トランジスタを有する。

【0033】

トリガセンサ７５は、トリガ１４に対する操作力の有無、及びプッシュレバー１６の作動状態に応じた信号を出力する。トリガセンサ７５は、一例として接触センサを用いることが可能である。トリガ１４は初期位置と作動位置との間で作動可能である。トリガ１４の初期位置は、図４のようにトリガ１４の一部がホルダ６４に接触して停止した位置である。なお、付勢部材４５の力でトリガアーム４２がピン６２に接触して、トリガ１４が停止している位置を初期位置として定義することも可能である。トリガ１４の作動位置は、トリガ１４の一部が、ボディ４８または本体１１に接触して、トリガ１４が停止した位置である。トリガセンサ７５は、接触子７５Ａを有し、物体が接触子７５Ａに押し付けられるとトリガセンサ７５はオンし、物体が接触子７５Ａを押す力が低下するか、または離反すると、トリガセンサ７５はオフする。トリガセンサ７５は、本実施形態では、次のような場合にオンまたはオフする。

【0034】

トリガセンサ７５は、図４のようにトリガ１４が初期位置に停止していると、プッシュレバー１６の位置に関わりなくオフする。また、トリガセンサ７５は、図７のようにトリガ１４に操作力が付加されて作動位置に停止し、かつ、プッシュレバー１６が相手材８１から離反している状態においてオンする。作動位置に停止しているトリガ１４は、トリガセンサ７５に接触せず、トリガアーム４２の一部が接触子７５Ａを押すと、トリガセンサ７５がオンする。

【0035】

図７のように、トリガセンサ７５がオンしている場合に、プッシュレバー１６が相手材８１に押し付けられてピン６２が初期位置から作動し、ピン６２が図８に示す作動位置に到達すると、トリガセンサ７５はオフする。これは、ピン６２に押されたトリガアーム４２が時計回りに作動して、トリガアーム４２が接触子７５Ａを押す力が低下するからである。このように、トリガ１４が作動位置に停止している状態で、トリガセンサ７５はオンまたはオフが可能である。図４に示すトリガセンサ７５は、一例として、ハンドル２０の外面に設けられている。

【0036】

プッシュレバーセンサ７６は、プッシュレバー１６が初期位置または作動位置に応じた信号と、プッシュレバー１６が初期位置と作動位置との中間位置を通過することに応じた信号を出力する。プッシュレバーセンサ７６として、プッシュレバー１６のプランジャ作動を直接検出せず、シリンダ６１の中心線Ａ３方向における位置に応じた信号を出力する接触センサを用いた例を開示する。プッシュレバー１６が初期位置にある場合、つまり、相手材８１から離反している場合、プッシュレバーセンサ７６はオフする。

【0037】

プッシュレバーセンサ７６は、プッシュレバー１６が初期位置と作動位置との中間位置にあり、ピン６２に接触するとオンする。プッシュレバーセンサ７６は、プッシュレバー１６が作動位置に到達するとオフする。具体的には、プッシュレバーセンサ７６は、凹部６１Ａに相当する位置ではシリンダ６１から離反し、オフする。トリガセンサ７５及びプッシュレバーセンサ７６の信号は、制御部７７に入力される。

【0038】

伝達制御部９を構成する伝達制御スイッチ９１は、図１に示すヘッドカバー１９の表面に露出しており、伝達制御スイッチ９１を押圧するとオンする。具体的には、作業者が一方の手でハンドル２０を把持した状態において、他方の手でヘッドカバー１９に向かって押し込むように操作した場合に、オン信号が制御部７７に入力される。

【0039】

制御部７７は、入力インタフェース、出力インタフェース、記憶部、演算処理部の他、タイマー等を任意に有するマイクロコンピュータである。制御部７７は、電源スイッチ７４がオンすると起動し、電源スイッチ７４がオフすると停止する。アクチュエータ８０は、電磁石７０を含む。制御部７７は、電流制御回路７９の接続及び遮断を制御し、かつ、電磁石７０に対する電流の向きを制御する。

【0040】

制御部７７は、プッシュレバー１６が相手材８１から離れており、かつ、トリガセンサ７５がオンすると、トリガ１４に操作力が付加されたと判断する。制御部７７は、プッシュレバーセンサ７６がオフからオンに切り替わると、プッシュレバー１６が相手材８１に押し付けられて作動したと判断する。制御部７７は、プッシュレバーセンサ７６がオンからオフに切り替わると、プッシュレバー１６が作動した後に初期位置に到達したと判断する。また、制御部７７は、伝達制御スイッチ９１がオフからオンに切り替わると、伝達制御スイッチに操作力が付加されたと判断する。

【0041】

（打込機の使用例） 次に、打込機１０の使用例を説明する。作業者がトリガ１４に対する操作力を解除し、プッシュレバー１６が相手材８１から離反し、かつ、伝達制御スイッチ９１が解除されていると、トリガ１４がホルダ６４に押し付けられるか、または、トリガアーム４２の自由端４４がピン６２の先端に押し付けられて、トリガ１４及びトリガアーム４２が初期位置で停止している。

【0042】

トリガ１４に対する操作力が解除され、プッシュレバー１６が相手材８１から離れており、かつ、伝達制御スイッチ９１が解除されていると、トリガバルブ４６、ヘッドバルブ２２、打撃部１３は、次のような初期状態にある。

【0043】

トリガバルブ４６が初期状態にあると、蓄圧室２１と通路５３とが接続され、かつ、通路５３と排気通路５４とが遮断される。このため、蓄圧室２１の圧縮空気が制御室２４に供給され、ヘッドバルブ２２はポート２８を閉じている。つまり、ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１とピストン上室３２とを遮断している。また、ヘッドバルブ２２は、ピストン上室３２と排気通路２３とを接続し、ピストン上室３２は、排気通路２３を介して外部Ｂ１につながっている。したがって、ピストン上室３２の圧力は、大気圧と同じであり、かつ、ピストン下室３５の圧力よりも低い。このため、ピストン２９は、ピストン下室３５の圧力でストッパ２６に押し付けられた状態で停止している。このように、打撃部１３は、図１及び図２に示す上死点で停止している。

【0044】

作業者は、トリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６が相手材８１から離反している状態で、モード選択部材７３を操作して、第１モードまたは第２モードを選択する。第１モードは、プッシュレバー１６を相手材８１に接触させた状態で、前記トリガ１４に操作力を付加するモードであり、第２モードでは、トリガ１４に操作力を付加している状態で、プッシュレバー１６を相手材８１に接触させるモードである。

【0045】

（第１モードを選択した例） 作業者が第１モードを選択すると、電源スイッチ７４はオフする。つまり、電源７８の電力は制御部７７に供給されず、制御部７７は停止している。また、電磁石７０に電力は供給されない。このため、ストッパ６９は、電磁石７０に接触した初期位置で停止している。トリガ１４が初期位置で停止し、かつ、電磁石７０に電力が供給されない場合、初期位置で停止するストッパ６９は、ピン６２の作動範囲外、特に、係合部６７の作動範囲外に位置する。また、電源スイッチ７４はオフであるから、制御部７７は停止したままであり、伝達制御スイッチ９１の動作の影響を受けない。

【0046】

そして、作業者がトリガ１４に対する操作力を解除している状態で、プッシュレバー１６を相手材８１に押し付ける。プッシュレバー１６を相手材８１に押し付けた反力で、プッシュレバー１６はバンパ３３に近づく向きで作動する。プッシュレバー１６の作動力は、プランジャ６０、付勢部材６３及びシリンダ６１を介してピン６２に伝達される。ピン６２は、中心線Ａ３方向でプランジャ４７に近づく向きで作動する。ストッパ６９は、係合部６７の作動範囲外に位置しており、ピン６２の作動を阻止しない。ピン６２の作動力はトリガアーム４２に伝達され、トリガアーム４２は図４で反時計回りに作動する。ピン６２が停止すると、トリガアーム４２も停止する。この時点において、トリガアーム４２の作動力はプランジャ４７に伝達されず、トリガバルブ４６は初期状態にある。

【0047】

プッシュレバー１６を相手材８１に押し付けた状態で、作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、トリガ１４は支持軸４０を中心として図４で反時計回りに作動する。すると、トリガアーム４２はトリガ１４と共に作動する。トリガ１４がトリガセンサ７５に押し付けられて作動位置で停止すると、トリガアーム４２も停止する。トリガ１４が反時計回りに作動し、かつ、作動位置で停止すると、ピン６２の係合部６７は、中心線Ａ３方向でストッパ６９の先端とトリガアーム４２の自由端４４との間に位置する。

【0048】

このように、トリガ１４が反時計回りに作動する過程で、トリガアーム４２の作動力がプランジャ４７に伝達される。プランジャ４７は、付勢部材５０の付勢力に抗して初期位置から作動し、トリガバルブ４６は作動状態になる。このように、トリガアーム４２は、トリガ１４と協働して作動力をプランジャ４７に伝達する。

【0049】

トリガバルブ４６が作動状態になると、蓄圧室２１と通路５３とが遮断され、かつ、通路５３と排気通路５４とが接続される。このため、制御室２４の圧縮空気は、通路５５、通路５３及び排気通路５４を介して外部Ｂ１に排出され、制御室２４の圧力が大気圧と同じになる。

【0050】

制御室２４の圧力が大気圧と同じになると、ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１の圧力で付勢部材２５の付勢力に抗して作動する。このため、ヘッドバルブ２２は、ピストン上室３２と排気通路２３とを遮断し、かつ、ポート２８を開く。つまり、蓄圧室２１とピストン上室３２とが接続され、ピストン上室３２の圧力が上昇する。ピストン上室３２の圧力がピストン下室３５の圧力よりも高くなると、打撃部１３は、上死点から下死点に向けて中心線Ａ１方向に作動し、ドライバブレード３０が射出路５６の釘５７を打撃する。打撃された釘５７は、相手材８１に打ち込まれる。

【0051】

打撃部１３が釘５７を相手材８１に打ち込んだ後、図３のように、ピストン２９がバンパ３３に衝突し、バンパ３３は打撃部１３の運動エネルギの一部を吸収する。ピストン２９がバンパ３３に衝突した時点における打撃部１３の位置は、下死点である。また、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動中、逆止弁３９が通路３６を開き、ピストン下室３５の圧縮空気は、通路３６から戻り空気室３８に流れ込む。

【0052】

打撃部１３が釘５７を打撃した後、作業者は、プッシュレバー１６を相手材８１から離反させ、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除する。すると、ピン６２は、付勢部材４５の付勢力でプランジャ４７から離反する向きで作動する。すると、係合部６７がストッパ６９の先端に接触し、かつ、ストッパ６９が電磁石７０に押し付けられた状態で、ピン６２が作動するか、または、ストッパ６９が付勢部材７１の付勢力に抗して時計回りに作動して、ストッパ６９が電磁石７０から離反した状態で、ピン６２が作動し、ピン６２及びストッパ６９は、図４に示す初期位置で停止する。

【0053】

さらに、トリガバルブ４６は作動状態から初期状態に戻り、ヘッドバルブ２２はポート２８を閉じ、かつ、ピストン上室３２と排気通路２３とを接続する。すると、ピストン上室３２の圧力が大気圧と同じになり、ピストン２９は、ピストン下室３５の圧力で下死点から上死点に向けて作動する。また、戻り空気室３８の圧縮空気は、通路３７を経由してピストン下室３５に流れ込み、打撃部１３は上死点に戻り停止する。

【0054】

（第２モードを選択した例） 作業者が、モード選択部材７３を操作して第２モードを選択すると、電源スイッチ７４がオンし、制御部７７が起動する。作業者は、図４のようにトリガ１４が初期位置で停止し、かつ、ピン６２が初期位置で停止している状態において、プッシュレバー１６を相手材８１から離反させたまま、トリガ１４に操作力を付加し、トリガ１４を図４で反時計回りに作動させ、トリガ１４を作動位置で停止させる。すると、ストッパ６９はトリガ１４と共に図４で反時計回りに作動し、かつ、トリガ１４と共に図６に示す作動位置で停止する。ストッパ６９が作動位置で停止すると、ストッパ６９の先端は、係合部６７の作動領域内に位置する。また、トリガアーム４２はピン６２から離反し、ストッパ４１に接触して停止する。

【0055】

一方、制御部７７は、トリガセンサ７５の信号から、トリガ１４に操作力が付加されたことを検出し、かつ、伝達制御スイッチ９１がオフからオンに切り替わることを検知すると、電磁石７０に電力を供給する。電磁石７０に磁力が発生すると、ストッパ６９は付勢部材７１の付勢力に抗して、図７のように時計回りに作動し、ストッパ６９の先端は、係合部６７の作動領域の外で停止する。

【0056】

そして、伝達制御スイッチ９１がオン状態、すなわち、ストッパ６９の先端が、係合部６７の作動領域の外で停止した状態である場合に、プッシュレバー１６が相手材８１に押し付けられると、プッシュレバーセンサ７６がオンする。また、シリンダ６１及びピン６２が初期位置からプランジャ４７に近づく向きで作動し、シリンダ６１及びピン６２が作動位置で停止する。シリンダ６１が作動位置に到達すると、プッシュレバーセンサ７６がオフし、制御部７７は電磁石７０に対する電力の供給を停止する。このため、ストッパ６９は初期位置に戻って停止する。

【0057】

ピン６２の作動力は、トリガアーム４２を介してプランジャ４７に伝達される。このため、トリガバルブ４６は、図７に示す初期状態から、図８に示す作動状態に切り替わる。したがって、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動し、打撃部１３は釘５７を相手材８１に打ち込む。

【0058】

これに対して、制御部７７は、プッシュレバー１６が相手材８１に押し付けられるよりも前に伝達制御スイッチ９１がオフ状態となった場合には、電磁石７０に対する電力の供給を停止する。つまり、ストッパ６９は、図６に示す初期位置で停止する。トリガ１４が作動位置にあり、かつ、ストッパ６９が初期位置で停止すると、ストッパ６９の先端は、係合部６７の作動範囲内に位置する。

【0059】

このため、伝達制御スイッチ９１の非操作時に、プッシュレバー１６が相手材８１に押し付けられると、ストッパ６９の先端が係合部６７に係合する。つまり、ストッパ６９は、プッシュレバー１６の作動力が、プランジャ４７に伝達されることを阻止する。したがって、トリガバルブ４６は初期状態に維持され、かつ、打撃部１３は初期位置で停止している。

【0060】

このように、作業者がトリガ１４に操作力を付加することに連動して、ストッパ６９は、プッシュレバー１６の作動力がトリガバルブ４６に伝達されることを阻止できる。また、トリガ１４に操作力が付加され、かつ、伝達制御スイッチ９１に操作力が付加されたた時に限り、電磁石７０に電力を供給する。したがって、電源７８の電力消費量を極力低減可能である。また、作業者が第１モードを選択した場合は、制御部７７に電力は供給されず、第２モードを選択した場合に、制御部７７に電力を供給する。したがって、電源７８の電力消費量を低減可能である。

【0061】

さらに、電源７８から電磁石７０に電力を供給できない場合、一例として、電源７８の電圧が低下した場合は、第１モードを選択することで電磁石７０の動作を必要とせずに、打込みを行うことができ、伝達制御スイッチ９１の操作の有無は必要とされない。すなわち、プッシュレバー１６を相手材８１に押し付けた場合に、ストッパ６９がピン６２の作動を阻止せず、ピン６２が初期位置から作動位置に移動することができ、その状態でトリガ１４を操作することで、トリガバルブ４６に作動力が伝達され、打撃部１３を上死点から下死点に向けて作動させることができる。

【0062】

さらに、シリンダ６１とピン６２との間には、付勢部材６３が設けられている。付勢部材６３として金属製のスプリングを用いると、係合部６７がストッパ６９に押し付けられる力が過大であると、スプリングが弾性変形することで、ストッパ６９が受ける荷重を低減可能である。したがって、規制機構６８の負荷を低減可能である。

【0063】

（制御例１） 図９は、制御部７７が行うことの可能な制御例１を示すフローチャートである。なお、図９には、作業者が行う操作、制御部７７が行う制御以外の事項も含まれている。ステップＳ１では、打込機１０が初期状態にある。打込機１０の初期状態は、トリガ１４に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー１６が相手材８１から離反され、かつ、アクチュエータ８０、すなわち電磁石７０に対する電力供給が停止していることを意味する。

【0064】

制御部７７は、ステップＳ２でトリガ１４に操作力が付加されて、トリガセンサ７５がオンしたかを判断する。トリガセンサ７５は、図７のように、ピン６２を支点として反時計回りに作動するトリガアーム４２が接触子７５Ａを押すとオンする。

【0065】

制御部７７は、ステップＳ２でＮｏと判断すると、図９の制御例１を終了する。制御部７７は、ステップＳ２でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３で伝達制御部９に電力を供給し、伝達制御スイッチ９１がオンしたかを判断する。ステップＳ３で伝達制御スイッチ９１がオフと判断された場合は、ステップＳ４によってアクチュエータに対する電力供給があった場合には供給を停止し、伝達制御スイッチ９１がオンされるまで待機する。

【0066】

制御部７７は、ステップＳ５において、アクチュエータに電力が供給されていない場合は電力の供給を行い、Ｓ６において、プッシュレバーセンサ７６がオンしたかを判断する。制御部７７は、ステップＳ６でＹｅｓと判断すると、プッシュレバー１６が作動位置に到達したと判断する。

【0067】

このように、トリガ１４に操作力が付加され、伝達制御スイッチ９１が操作された状態でプッシュレバー１６が相手材８１に押し付けられると、トリガバルブ４６が初期状態から作動状態に切り替わり、ステップＳ７で、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動する。

【0068】

作業者は、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動した後、プッシュレバー１６を相手材８１から離反させる。制御部７７はステップＳ８でプッシュレバー１６が初期位置に戻されたことを検出する。また、制御部７７はステップＳ９でトリガ１４に対する操作力が解除されたかを判断する。制御部７７は、プッシュレバー１６が初期位置で停止しており、かつ、トリガセンサ７５がオフすると、トリガ１４に対する操作力が解除されたと判断する。制御部７７がステップＳ９でＮｏと判断するということは、作業者の意図が第２モードでの打撃作業の継続にあるため、制御部７７は、ステップＳ３に戻る。

【0069】

これに対して、制御部７７がステップＳ９でＹｅｓと判断すると、ステップＳ１０において、アクチュエータに対する電力の供給を停止した上で、図９の制御例１を終了する。

【0070】

（実施形態１の変形例１） 打込機１０の変形例１を、図１０を用いて説明する。図１０は、トリガ１４が操作され、図示しないプッシュレバーから延在し、プッシュレバーにより作動されるピン６２が作動されていない状態を表している。図１、図２及び図３に示す構造と同じ構造は、図１、図２及び図３に示す符号と同じ符号を付してある。ストッパ６９は、付勢部材７１により図１０で反時計回りに付勢される。トリガ１４にピン８２が設けられている。トリガ１４に電磁石７０Ａが設けられている。電磁石７０Ａは、電力が供給された場合の極性が、永久磁石７２の極性とは異なる。電磁石７０Ａに対する電力の供給が停止していると、付勢部材７１により付勢されるストッパ６９は、ピン８２に接触して二点鎖線の初期位置で停止する。電磁石７０Ａに電力が供給され電磁石７０Ａが磁力を発生すると、ストッパ６９は付勢部材７１の付勢力に抗して時計回りに作動し、電磁石７０Ａに接触して実線の作動位置で停止する。図１０の打込機１０は、図５に示す制御系を有する。電磁石７０Ａは、アクチュエータ８０の一例である。

【0071】

次に、変形例１打込機１０の使用例を説明する。作業者が第１モードを選択すると、電磁石７０Ａに対する電力の供給は停止される。トリガ１４が初期位置で停止している状態において、ストッパ６９の先端は、図４の実施形態１と同様に、変形例１においても係合部６７の作動範囲外に位置する。

【0072】

トリガ１４が初期状態にあり、かつ、作業者がプッシュレバー１６を相手材８１に接触させ、プッシュレバー１６が初期位置から作動すると、ピン６２は作動可能である。この状態において、トリガ１４の回動操作を行えば、トリガアームには、プッシュレバーからの作動力とトリガ１４の操作力の両方が加わるため、トリガバルブ４６は初期状態から作動状態に切り替わり、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動する。また、プッシュレバー１６が相手材８１から離反し、ピン６２が作動位置から初期位置に戻る過程で、ピン６２の作動がストッパ６９に阻止されることは無い。その原理は、打込機１０の実施形態１と同様である。

【0073】

次に、図１０に示す打込機１０において、作業者が第２モードを選択すると、制御部７７は、図９の制御例１を行うことが可能である。制御部７７が、図９のステップＳ５において、アクチュエータ（電磁石７０Ａ）に電力を供給すると、ストッパ６９が二点鎖線で示す初期位置から、実線で示す作動位置に作動し、かつ、作動位置で停止する。

【0074】

ストッパ６９が作動位置で停止すると、トリガ１４の操作の有無によらず、ストッパ６９は、係合部６７の作動範囲外に位置する。このため、トリガ１４の回動操作を行った上でプッシュレバー１６が相手材８１に押し付けられて作動すると、ストッパ６９はピン６２の作動を阻止しない。したがって、トリガバルブ４６は、初期状態から作動状態に切り替り、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。

【0075】

また、制御部７７は、図９のステップＳ４、あるいは、Ｓ１０において、電磁石７０Ａに対する電力の供給を停止すると、ストッパ６９はピン８２に接触した初期位置で停止する。次に、作業者がプッシュレバー１６を相手材８１から離反させると、ピン６２が作動位置から初期位置に戻る過程で、ストッパ６９が時計回りに回動可能なため、ストッパ６９はピン６２の作動を阻止しない。その原理は、打込機１０の実施形態１と同様である。

【0076】

上述のとおり、打込機１０の変形例１は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。

【0077】

（実施形態１の変形例２） 打込機１０の変形例２は、図１１に示されている。規制機構としてのソレノイド８３が、トリガ１４に設けられている。ソレノイド８３は、プッシュレバー１６の作動力、具体的にはピン６２の作動力が、プランジャ４７に伝達されることを阻止する機能を有する。ソレノイド８３は、コイル８４、プランジャ８５及び付勢部材８６を有する。プランジャ８５は磁性材製であり、中心線Ａ４方向に移動可能である。中心線Ａ４は中心線Ａ３と交差する。付勢部材８６は、一例として金属製のスプリングである。プランジャ８５は、付勢部材８６の付勢力でピン６２に近づく向きで付勢され、かつ、初期位置で停止する。コイル８４は、電力が供給されると磁力を発生し、プランジャ８５をピン６２から離反させる向きで付勢し、プランジャ８５は作動位置で停止する。打込機１０の変形例２は、図５の制御系を有する。ソレノイド８３は、アクチュエータ８０の一例である。また、トリガアーム４２は図１１で反時計回りに付勢され、トリガ１４は、図１１で時計回りに付勢されている。

【0078】

さらに、トリガ１４は、図１２及び図１３のように、主軸９２及び支持軸４０を介して本体１１により支持されている。主軸９２は円柱形状であり、主軸９２は、中心線Ａ５を中心として回転可能である。主軸９２にモード選択部材７３が取り付けられている。支持軸４０は、主軸９２の中心線Ａ５から偏心した中心線Ａ６を中心として配置されている。作業者がモード選択部材７３を操作すると主軸９２が回転し、主軸９２は、第１モードまたは第２モードに対応する位置で停止可能である。

【0079】

プランジャ８５が初期位置で停止している状態で、作業者が第１モードを選択した場合におけるプランジャ８５とピン６２との距離は、作業者が第２モードを選択した場合におけるプランジャ８５とピン６２との距離よりも長い。図１２、図１５は、第１モードを選択した場合におけるプランジャ８５の位置である。図１１、図１３及び図１４は、第２モードを選択した場合におけるプランジャ８５の位置である。打込機１０の変形例２における他の構造は、打込機１０の実施形態１における他の構造と同じである。

【0080】

（第１モードを選択した例） 打込機１０の変形例２において、作業者が第１モードを選択すると、図５に示す制御部７７に電力は供給されず、制御部７７は停止している。作業者が第１モードを選択すると、ソレノイド８３に電力は供給されず、プランジャ８５は初期位置で停止している。プランジャ８５はピン６２の作動範囲外に位置する。

【0081】

作業者が第１モードを選択し、プッシュレバー１６を相手材８１に押し付けると、ピン６２が作動してトリガアーム４２を作動させる。次いで、作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、トリガバルブ４６が初期状態から作動状態に切り替わる。したがって、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。

【0082】

その後、作業者がトリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材８１から離反すると、トリガバルブ４６は作動状態から初期状態に戻る。作業者がトリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材８１から離反して、ピン６２が作動位置から初期位置に戻る場合、プランジャ８５がピン６２に接触することはない。

【0083】

（第２モードを選択した例） 打込機１０の変形例２において、作業者が第２モードを選択すると、図５に示す制御部７７に電力が供給され、制御部７７が起動し、図９の制御例と同様の制御を行うことが可能である。

【0084】

作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、制御部７７は、ステップＳ２でＹｅｓと判断し、制御部７７は、ステップＳ３で伝達制御スイッチ９１のオンを検出する。そして、図１４において二点鎖線で示したように、プランジャ８５はピン６２の作動範囲内に位置し、ピン６２の作動を規制する。この状態において、ステップＳ５においてアクチュエータ（ソレノイド８３）に電力を供給する。このため、プランジャ８５の先端８５Ａは、ピン６２の作動範囲外に移動して停止する。また、トリガアーム４２は、図１１に実線で示す初期位置から二点鎖線で示す中間位置へ作動する。

【0085】

制御部７７は、ステップＳ６でプッシュレバーセンサがオンである場合に、ステップＳ７において、打撃部１３を上死点から下死点に向けて作動させる。

【0086】

そして、制御部７７は、ステップＳ８でプッシュレバー１６が初期位置に戻されてプッシュレバーセンサ７６がオフされると、ステップＳ１０でソレノイド８３に対する電力の供給を停止する。よって、上述のとおり、打込機１０の変形例２は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。

【0087】

（実施形態１の変形例３） 図１６は、打込機１０の変形例３の部分的断面図である。ストッパ６９は、支持軸８８を中心として作動可能に本体１１に取り付けられている。ストッパ６９を支持する支持軸８８は、トリガ１４を支持する支持軸４０とは別部材である。図１６における他の構成は、図４に示す他の構成と同じである。図５の制御系は、図１６の変形例３に用いることが可能である。打込機１０の変形例３において、図９の制御例を行うことも可能である。

【0088】

（実施形態２） 図１７は、打込機２１０の実施形態２を示す側面図であり、実施形態１と同様に、圧縮性気体としての圧縮空気を用いて動作を行う打込機であり、詳述しない構成は実施の形態１と同様の構造である。

【0089】

打込機２１０は、トリガ２１４、射出部２１５及びプッシュレバー２１６を有し、伝達機構２５９が設けられている。また、マガジン２１７が打込機２１０に取り付けられている。本体２１１は、筒形状の胴部２１８と、胴部２１８に固定したヘッドカバー２１９と、胴部２１８に接続されたハンドル２２０と、を有する。ハンドル２２０は、胴部２１８の外面から突出しており、また、マガジン２１７の側方には、射出部２１５方向に付勢部材２５３によって付勢された伝達制御部２５２が設けられている。

【0090】

モード選択部材２７３は、本体２１１に設けられている。モード選択部材２７３は、一例として、所定角度の範囲内で作動可能なレバーである。モード選択部材２７３は、第１モードに対応する第１操作位置と、第２モードに対応する第２操作位置とを有する。第１モードは、プッシュレバー２１６を相手材に接触させた状態で、作業者がトリガ２１４に操作力を付加するものである。また、第２モードは、作業者がトリガ２１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー２１６を相手材に接触させるものである。

【0091】

作業者は、トリガ２１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー２１６が相手材から離反した状態で、モード選択部材２７３を操作して第１モードまたは第２モードを選択する。モード選択部材２７３は、モード選択付勢部材２５４により一方向、例えば回動軸線方向に付勢されており、かつ、図示しないジョイントボールが嵌合する凹部を第１操作位置、第２操作位置の二か所に設けられている。このため、第１モード、第２モードのいずれの状態においても、作業者が切替え操作を行った後においては、その選択されたモードが保持されるよう、モード選択部材２７３の位置が固定される。

【0092】

（第１モードを選択した例） 作業者が第１モードを選択した場合を図１７に示す。図１７において、モード選択部材２７３は、偏心円形状を有している。そして、規制部材２５１がモード選択部材２７３に対し、図示しない付勢部材によって付勢され当接している。また、図１９（ａ）に示すように、モード選択部材２７３のピン部２７３ａは回動軸２７３ｂに対して偏心する軸部２７３ｃを有しており、トリガ２１４は、軸部２７３ｃによって紙面下方に移動されている。この結果、回動軸２４３にて回動可能に係合されたトリガアーム２４２の端部が、プッシュレバー２１６から延在され、摺動可能に係合されているピン２６２に近接する位置に設けられている。

【0093】

トリガアーム２４２とピン２６２は、第１の実施形態と同様に、第１モードにおいては、プッシュレバーが先に作動した場合にトリガアーム２４２の端部とピン２６２が当接し、その後、トリガ２１４が回動するよう作業者が操作力を加えた場合にピン２６２からの作動力がトリガアーム２４２に伝達され、プッシュレバーからの作動力とトリガ２１４の作動力が協働して、トリガバルブ４６を駆動する。一方、作業者がプッシュレバーの作動よりも先にトリガを操作した場合には、トリガアーム２４２の端部とピン２６２の係合は解除される。

【0094】

規制部材２５１は、第１モードにおいて、モード選択部材２７３の回動軸から最も離間した位置にて当接し、その結果として、付勢力に抗して紙面下方に移動している。また、規制部材２５１はその下端に傾斜部２５１ａを有しており、伝達制御部２５２は、当該傾斜部に面する位置に当接部２５２ａを有している。

【0095】

第１モードにおいて、規制部材２５１が下方に移動している結果として、伝達制御部２５２は、規制部材２５１の傾斜部２５１ａと当接する当接部２５２ａによって、紙面左方向に、付勢部材２５３の付勢力に抗して移動している。

【0096】

したがって、第１モードにおいては、伝達制御部２５２は、プッシュレバー２１６を規制しない位置に移動されるため、図１７のプッシュレバー規制領域２１５ａはスペースとなり、プッシュレバー２１６の摺動を妨げない。よって、この状態においてプッシュレバー２１６を相手材に接触させることでプッシュレバー２１６を摺動させた後、トリガ２１４を操作することで、打撃部が作動される。

【0097】

（第２モードを選択した例） 第２モードを選択すると、初めに、図１８（ａ）に示すように、モード選択部材２７３が回動することにより、規制部材２５１は回動軸に最も近接した位置にてモード選択部材２７３と当接し、その結果として、付勢力にて紙面上方の位置に保持される。また、図１９（ｂ）に示すように、偏心する軸部２７３ｃによってトリガ２１４は紙面上方に移動されている。この結果、回動軸２４３にて回動可能に係合されたトリガアーム２４２の端部が、プッシュレバー２１６から延在され、摺動可能に係合されているピン２６２と常に当接する位置に設けられ、プッシュレバーの作動とトリガ２１４の回動の順序を問わず、プッシュレバーからの作動力とトリガ２１４の作動力が協働して、トリガバルブ４６を駆動する。

【0098】

第２モードにおいて、規制部材２５１が上方に移動している結果として、伝達制御部２５２は、付勢部材２５３によって、紙面右方向に移動する。したがって、第２モードの初期状態においては、伝達制御部２５２は、プッシュレバー２１６を規制する位置に移動されるため、図１８（ａ）のプッシュレバー規制領域２１５ａを塞ぐ形となり、プッシュレバー２１６の摺動が規制される。

【0099】

ここで、伝達制御部２５２を作業者が付勢部材２５３に抗して紙面左方向に移動させた状態を図１８（ｂ）で示す。この状態においては、伝達制御部２５２は、プッシュレバー２１６を規制しない位置に移動されるため、図１８（ｂ）に示したとおりプッシュレバー規制領域２１５ａはスペースとなり、プッシュレバー２１６の摺動を妨げない。

【0100】

したがって、第２モードにおいては、伝達制御部２５２を作業者が操作しない場合は、図１８（ａ）のように、プッシュレバーが規制されて打撃部の動作が規制される。一方、トリガ２１４を操作した後に、作業者が伝達制御部２５２を移動させる動作を行った上でプッシュレバー２１６を作動させることで、図１８（ｂ）のように、打撃部の作動が許容される。

【0101】

（実施形態３） 図２０、図２１は、打込機３１０の実施形態３を示す正面図及び側面図であり、上述実施形態１等と同様に、圧縮性気体としての圧縮空気を用いて動作を行う打込機であり、詳述しない構成は実施の形態１あるいは実施の形態２と同様の構造である。

【0102】

打込機３１０は、トリガ３１４、射出部３１５及びプッシュレバー３１６を有している。また、筒形状の胴部３１８とハンドル３２０を有し、マガジン３１７が打込機３１０に取り付けられている。ハンドル３２０は、胴部３１８の外面から突出しており、ハンドル３２０と交差する方向に、サブハンドル３７３が設けられている。さらに、モード選択部材３７３Ａは、本体３１１に設けられている。モード選択部材３７３Ａは、一例として、所定角度の範囲内で作動可能なレバーであり、その回動軸の延長線上に、前述したサブハンドル３７３が設けられている。本実施の形態では、一例として、作業者がハンドル３２０を右手で把持し、サブハンドル３７３を左手で把持することを想定している。

【0103】

モード選択部材３７３Ａは、第１モードに対応する第１操作位置と、第２モードに対応する第２操作位置とを有する。第１モードは、プッシュレバー３１６を相手材に接触させた状態で、作業者がトリガ３１４に操作力を付加するものである。また、第２モードは、作業者がトリガ３１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー３１６を相手材に接触させるものである。

【0104】

作業者は、トリガ３１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー３１６が相手材から離反した状態で、サブハンドル３７３を回動することでモード選択部材３７３Ａを操作して第１モードまたは第２モードを選択する。モード選択部材３７３Ａは、モード選択付勢部材３２４により回動方向に付勢されており、かつ、作業者が回動動作を行っていないときには第１モードが保持される。すなわち、第２モードは、作業者がサブハンドルを回動した状態にて保持されたときにのみ、そのモードを選択することができ、サブハンドルを回動していないときや、サブハンドルを把持していないときには、第１モードしか選択することができない。

【0105】

（第１モードを選択した例） 作業者が第１モードを選択した場合、すなわち、サブハンドルに操作がされていない場合を図２２（ａ）に示す。図２２（ａ）において、モード選択部材３７３Ａは、ピン部３７３ａと回動軸３７３ｂに対して偏心する軸部３７３ｃを有しており、トリガ３１４は、軸部３７３ｃによって紙面下方に移動されている。この結果、回動軸３４３にて回動可能に係合されたトリガアーム３４２の端部が、プッシュレバー３１６から延在され、摺動可能に係合されているピン３６２に近接する位置に設けられている。

【0106】

トリガアーム３４２とピン３６２は、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、第１モードにおいては、プッシュレバーが先に作動した場合にトリガアーム３４２の端部とピン３６２が当接し、その後、トリガ３１４が回動するよう作業者が操作力を加えた場合にピン３６２からの作動力がトリガアーム３４２に伝達され、プッシュレバーからの作動力とトリガ３１４の作動力が協働して、トリガバルブ４６を駆動する。一方、作業者がプッシュレバーの作動よりも先にトリガを操作した場合には、トリガアーム３４２の端部とピン３６２の係合は解除される。

【0107】

（第２モードを選択した例） 第２モードを選択したい場合は、上述したとおり、作業者は、サブハンドル３７３を把持し、かつ、回動動作を行うことで、図２２（ｂ）に示すように、モード選択部材３７３Ａが回動することにより、偏心する軸部３７３ｃによってトリガ３１４は、紙面上方に移動されている。この結果、回動軸３４３によって回動可能に係合されたトリガアーム３４２の端部が、プッシュレバー３１６から延在され、摺動可能に係合されているピン３６２と常に当接する位置に設けられ、プッシュレバー３１６の作動とトリガ３１４の回動の順序を問わず、プッシュレバー３１６からの作動力とトリガ３１４の作動力が協働して、トリガバルブ４６を駆動する。

【0108】

すなわち、本実施形態の第２モードを選択した場合の動作は、使用者が一方の手でハンドル３２０を把持し、他方の手でサブハンドル３７３を把持した上で、作業者が能動的にサブハンドル３７３の回動動作を行い、第２モードが選択されて場合に駆動する構成となっている。このため、サブハンドル３７３は、上述した実施の形態と同様に、本件発明の伝達制御部としてして機能する。

【0109】

（実施形態３の変形例１） 図２３、図２４は、打込機４１０の実施形態３の変形例１を示す正面図及び側面図であり、上述実施形態と同様に、圧縮性気体としての圧縮空気を用いて動作を行う打込機であり、詳述しない構成は実施の形態３と同様の構造である。

【0110】

打込機４１０は、トリガ４１４、射出部４１５及びプッシュレバー４１６を有している。また、筒形状の胴部４１８とハンドル４２０を有し、マガジン４１７が打込機４１０に取り付けられている。ハンドル４２０は、胴部４１８の外面から突出している。さらに、モード選択部材４７３は、本体４１１に設けられている。モード選択部材４７３は、一例として、所定角度の範囲内で回動可能なレバーであり、その外側には、ハンドル４２０を把持した状態で作業が操作可能な位置、すなわち、指が届く位置に、モード選択指掛け部４７３ｄを有している。

【0111】

モード選択部材４７３は、第１モードに対応する第１操作位置と、第２モードに対応する第２操作位置とを有する。第１モードは、プッシュレバー４１６を相手材に接触させた状態で、作業者がトリガ４１４に操作力を付加するものである。また、第２モードは、作業者がトリガ４１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー４１６を相手材に接触させるものである。

【0112】

作業者は、トリガ４１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー４１６が相手材から離反した状態で、モード選択部材４７３を回動することで第１モードまたは第２モードを選択する。モード選択部材４７３は、モード選択付勢部材４２４により作業者が回動動作を行っていないときには第１モードが保持される。すなわち、第２モードは、作業者がモード選択部材４７３を回動した状態にて保持されたときにのみ、そのモードを選択することができる。

【0113】

（第１モードを選択した例） 作業者が第１モードを選択した場合、すなわち、モード選択部材４７３に操作がされていない場合を図２５（ａ）に示す。図２５（ａ）において、モード選択部材４７３は、ピン部４７３ａと、回動軸４７３ｂに対して偏心する軸部４７３ｃを有しており、トリガ４１４は、軸部４７３ｃによって紙面下方に移動されている。この結果、回動軸４４３にて回動可能に係合されたトリガアーム４４２の端部が、プッシュレバー４１６から延在され、摺動可能に係合されているピン４６２に近接する位置に設けられている。

【0114】

トリガアーム４４２とピン４６２は、上述した第３の実施形態と同様に、第１モードにおいては、プッシュレバーが先に作動した場合にトリガアーム４４２の端部とピン４６２が当接し、その後、トリガ４１４が回動するよう作業者が操作力を加えた場合にピン４６２からの作動力がトリガアーム４４２に伝達され、プッシュレバーからの作動力とトリガ４１４の作動力が協働して、トリガバルブ４６を駆動する。一方、作業者がプッシュレバーの作動よりも先にトリガ４１４を操作した場合には、トリガアーム４４２の端部とピン４６２の係合は解除される。

【0115】

（第２モードを選択した例） 第２モードを選択したい場合は、上述したとおり、作業者は、ハンドル４２０を把持し、かつ、モード選択部材４７３に対して回動動作を行うことで、図２５（ｂ）に示すように、モード選択部材４７３が回動することにより、偏心する軸部４７３ｃによってトリガ４１４は、紙面上方に移動されている。この結果、回動軸４４３によって回動可能に係合されたトリガアーム４４２の端部が、プッシュレバー４１６から延在され、摺動可能に係合されているピン４６２と常に当接する位置に設けられ、プッシュレバー４１６の作動とトリガ４１４の回動の順序を問わず、プッシュレバー４１６からの作動力とトリガ４１４の作動力が協働して、トリガバルブ４６を駆動する。

【0116】

すなわち、本実施形態の第２モードを選択した場合の動作は、使用者が一方の手でハンドルを把持した上で、把持した手の一部の指によってモード選択指掛け部４７３ｄを操作し、モード選択部材４７３を回動させて能動的に第２モードに選択した上で、他の指でトリガ４１４を操作した場合に駆動する構成となっている。このため、モード選択指掛け部４７３ｄは、上述した実施の形態と同様に、本件発明の伝達制御部としてして機能している。

【0117】

なお、本実施形態３の変形例１においては、モード選択部材４７３が第１モード側に回動動作にて付勢される構成を例示したが、軸部４７３ｃの回動軸の延在方向に、モード選択部材４７３を摺動させた場合に軸部４７３ｃが偏心動作を生じるような構成、例えば、螺旋溝をモード選択部材４７３に設け、当該溝に係合する凸部を胴部４１８部等に設け、かつ、軸部４７３ｃの回動軸の延在方向に付勢するようにモード選択付勢部材４２４を設けることで、モード選択指掛け部４７３ｄに代えて、モード選択部材４７３自体を作業者が、ハンドルを把持した手で操作する伝達制御部として用いることも可能である。

【0118】

上述した変形例では、作業者がハンドルを把持する一方の手のみにより、トリガ操作とモード選択部材の操作をできる配置の例を例示したが、一方の手のみにより操作することに代わり、両方の手を用いて操作してもよいことは言うまでもない。また、トリガ操作とモード選択部材の操作を異なった手で行うことを前提として、モード選択部材の配置を定めてもよい。この場合は、例えば、ハンドルを把持し、トリガを一方の手により操作し、モード選択部材の操作は、第３の実施形態と同様に、他方の手によって操作可能となる。

【0119】

（実施形態３の変形例２） 図２６乃至図２９は、打込機５１０の実施形態３の変形例２を示す二通りの正面図であり、図２６と図２８は、モード１の状態、図２７と図２９はモード２を選択した場合の構造を示している。上述実施形態と同様に、圧縮性気体としての圧縮空気を用いて動作を行う打込機であり、詳述しない構成は実施の形態３と同様の構造である。

【0120】

打込機５１０は、トリガ５１４、射出部５１５及びプッシュレバー５１６を有している。また、筒形状の胴部５１８とハンドル５２０を有し、マガジン５１７が打込機５１０に取り付けられている。ハンドル５２０は、胴部５１８の外面から突出している。さらに、モード選択部材５７３は、本体５１１に設けられている。モード選択部材５７３は、一例として、所定角度の範囲内で回動可能なレバーである。また、ヘッドカバー５１９、あるいは、胴部５１８には、伝達制御部５９０として、モード選択レバー５５２がモード選択レバー回動軸５９１によって回動可能に係合されており、モード選択レバー５５２は、ワイヤ５５１の端部５５１ａが接続されており、ワイヤ５５１の他端５５１ｂはモード選択部材５７３と結合されている。また、ワイヤ５５１は、ヘッドカバー５１９に取付けられているガイド部材５９２によって、ガイドされている。

【0121】

モード選択部材５７３は、上述した第３実施形態やその変形例同様、第１モードに対応する第１操作位置と、第２モードに対応する第２操作位置とを有する。第１モードは、プッシュレバー５１６を相手材に接触させた状態で、作業者がトリガ５１４に操作力を付加するものである。また、第２モードは、作業者がトリガ５１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー５１６を相手材に接触させるものである。

【0122】

作業者は、トリガ５１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー５１６が相手材から離反した状態で、モード選択レバー５５２を回動操作することでモード選択部材５７３を回動させ、第１モードまたは第２モードを選択する。モード選択部材５７３は、図示しないモード選択付勢部材により作業者が回動動作を行っていないときには第１モードが保持される。すなわち、第２モードは、作業者がモード選択レバー５５２を操作し、モード選択部材５７３を回動した状態にて保持されたときにのみ、そのモードを選択することができる。

【0123】

各モードの具体的な構造、及び、動作については、上述した第３の実施形態やその変形例と同様であるため割愛する。この変形例では、作業者がハンドルを把持してトリガを一方の手により操作し、伝達制御部５９０、すなわち、モード選択部材５７３の操作は他方の手によって操作するにあたり、操作性のよいヘッドカバー５１９や胴部５１８にモード選択レバー５５２を設けることが可能となる。また、回動軸５９１からモード選択レバー５５２の操作端部までの距離を、回動軸からワイヤ５５１の接続部までの距離よりも大きくすることで、モード選択レバーの操作力を軽減することが可能となり、作業者の打込み作業の疲労を軽減させることができる。

【0124】

（実施形態４） 図３０、図３１は、打込機６１０の実施形態４を示す側面拡大図であり、上述実施形態１等と同様に、圧縮性気体としての圧縮空気を用いて動作を行う打込機であり、詳述しない構成は上述した実施の形態と同様の構造である。例えば、プランジャ６４７、ボディ６４８、弁体６４９、通路６５５は、実施形態１のプランジャ４７、ボディ４８、弁体４９、通路５５にそれぞれ対応する。

【0125】

打込機６１０は、トリガ摺動操作部６１４ａを有したトリガ６１４を有している。また、筒形状の胴部６１８と接続するハンドル６２０を有し、図示しないマガジンが打込機６１０に取り付けられている。トリガ６１４は、その一端の回動軸６４３を介してトリガアーム６４２を回動可能に保持し、かつ、トリガアーム６４２は、トリガ解除付勢部材６４５により紙面下方に付勢されている。

【0126】

また、トリガ６１４は、トリガアームの回動軸６４３と反対側の端部において、回動、及び摺動可能な長穴状の回動穴６５０ａを有し、胴部６１８等に係止される回動ピン６５０ｂと結合し、回動部６５０を構成している。回動穴６５０ａは、トリガ６１４の長手方向にその長手方向が延在している。トリガ６１４は、モード選択トリガ付勢部材６９９により紙面右側、すなわち、胴部６１８とトリガアーム６４２の回動軸６４３が離間する方向に付勢されている。また、トリガ６１４の回動軸と胴部６１８との間には、モード選択部材６７３が設けられており、好適には、回動軸を有した半円状の部材により、トリガ６１４と胴部６１８とに当接可能に設けられている。

【0127】

モード選択部材６７３は、第１モードに対応する第１操作位置と、第２モードに対応する第２操作位置とを有する。第１モードは、図示しないプッシュレバーを相手材に接触させた状態で、作業者がトリガ６１４に操作力を付加するものである。また、第２モードは、作業者がトリガ６１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバーを相手材に接触させるものである。

【0128】

作業者は、トリガ６１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバーが相手材から離反した状態で、モード選択部材６７３を操作して第１モードまたは第２モードを選択する。モード選択部材６７３は、上述した第２実施形態と同様に、第１モードと第２モードのいずれの状態であってもその状態を維持できるような構成を具備している。

【0129】

（第１モードを選択した例） 作業者が第１モードを選択した場合を図３０（ａ）（ｂ）に示す。図３０（ａ）において、モード選択部材６７３は、トリガ６１４を胴部６１８から離間する方向に規制する構成を有しており、トリガ６１４は、その回動部６５０が紙面左側に固定されている。この結果、回動軸６４３にて回動可能に係合されたトリガアーム６４２の端部が、プッシュレバーから延在され、摺動可能に係合されているピン６６２に近接する位置に設けられている。

【0130】

トリガアーム６４２とピン６６２は、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、第１モードにおいては、プッシュレバーが先に作動した場合にトリガアーム６４２の端部とピン６６２が当接し、その後、トリガ６１４が回動するよう作業者が操作力を加えた場合にピン６６２からの作動力がトリガアーム６４２に伝達され、プッシュレバーからの作動力とトリガ６１４の作動力が協働して、トリガバルブ４６を駆動する。一方、作業者がプッシュレバーの作動よりも先にトリガ６１４を操作した場合には、図３０(ｂ)に示すように、トリガアーム６４２の端部とピン６６２の係合は解除され、打撃部の作動はなされない。

【0131】

（第２モードを選択した例） 第２モードを選択したい場合は、図３１（ａ）に示すように、モード選択部材６７３が回動することにより、トリガ６１４の回動軸６４３の摺動の規制が解除されており、モード選択トリガ付勢部材６９９の付勢力によって紙面右側に付勢された状態となっている。そして、図３１（ｂ）のように、作業者がトリガ６１４を操作して回動させると、胴部６１８とトリガアーム６４２の回動軸６４３が離間する方向に付勢されたまま回動され、トリガアーム６４２の端部とピン６６２は係合が解除された状態となる。したがって、図３１（ｂ）の状態でプッシュレバーを作動させても、ピン６６２とトリガアーム６４２の係合が解除されているため、打撃部の作動はなされない。

【0132】

一方、作業者が図３１（ｂ）の状態から、さらにトリガ摺動操作部６１４ａを操作してトリガ６１４を紙面左方向に摺動、すなわち、モード選択トリガ付勢部材６９９の付勢力に抗して移動させて図３１（ｃ）の状態とし、そのあとにプッシュレバーを作動させた場合には、トリガアーム６４２の端部が、プッシュレバーから延在されたピン６６２と当接する位置に設けられ、プッシュレバーの作動の都度、プッシュレバーからの作動力とトリガ６１４の作動力が協働して、トリガバルブ４６を駆動する。

【0133】

本実施形態では、第２モードを選択した場合の動作は、使用者がトリガ６１４の通常の操作（回動動作）を行った上で、トリガ６１４を摺動させる動作を改めて行った場合に、プッシュレバーの作動による打込みを許容する構成であり、トリガ摺動操作部６１４ａ、及び、トリガ６１４を回動のみならず摺動可能とした構成は、上述した実施の形態と同様に、本件発明の伝達制御部を構成するものである。

【0134】

（実施形態５） 図３２、及び、図３３は、実施形態５を示す断面図であり、図３２は、伝達制御部７９０を操作前の状態、図３３は伝達制御部７９０を操作後の状態を示している。上述実施形態１等と同様に、圧縮性気体としての圧縮空気を用いて動作を行う打込機であり、詳述しない構成は上述した実施の形態と同様の構造である。例えば、ボディ７４８は、実施形態１のボディ４８に対応する。

【0135】

打込機７１０は、トリガ７１４を有している。また、筒形状の胴部７１８と接続するハンドル７２０を有し、マガジン７１７が打込機７１０に取り付けられている。マガジン７１７は、一例として止具の連結方向が射出方向と直交する方向から斜め上方になっているアングルタイプの連結止具を搭載可能なマガジン７１７を例示しているが、他の実施の形態同様、止具の連結方向が射出方向と直交する構成の止具、及びマガジン７１７を用いても良い。

【0136】

トリガ７１４は、その一端の回動軸を介してトリガアーム７４２を回動可能に保持し、かつ、トリガアーム７４２は、回動軸とは反対側の端部において、プッシュレバー７１６から延在されたピン７６２と接続可能に構成される。また、トリガ７１４は、図示しないモード選択部材により、第１モードと第２モードを切り替えることが可能である。第１モードと第２モードの意味は、上述した他の実施形態と同様である。

【0137】

本実施形態におけるモード選択部材は、従来から単発、連発モードとして周知の構成を適用することが可能であり、その一例として、トリガ７１４の回動軸に対して偏心したモード選択部材を設けることで、第１のモードの時には、ピン７６２がプッシュレバー７１６により作動した上で、作業者がトリガ７１４を回動操作した場合にのみピン７６２とトリガアーム７４２が係合して、トリガバルブ７４６の開閉が許容される。一方、第２のモードの時には、ピン７６２とトリガアーム７４２は常に係合可能な状態が維持され、プッシュレバー７１６の作動と作業者によるトリガ７１４の回動操作が、順序を問わず条件として満たされた場合に、トリガバルブ７４６の開閉が許容される。

【0138】

本実施の形態では、トリガバルブ７４６とヘッドバルブ７２２とを連通する制御通路７５５において、開閉弁を有する伝達制御部７９０を設けている。伝達制御部７９０は、制御レバー７５２と、ヘッドカバー７１９に対して回動されるレバー回動軸７９１、シリンダ回動軸７９２によって回動可能に係合され、胴部７１８に対して摺動可能なシリンダ軸頭部７９３及びシリンダ軸７９４と、シリンダ軸とヘッドカバー７１９、あるいは胴部７１８との間で制御通路７５５を開閉可能に制御する遮蔽弁７９５と、遮蔽弁７９５を遮蔽方向に付勢する遮蔽弁付勢部材７９６とを設けている。また、シリンダ軸７９４は、外部に露出しているその頭部７９３との間において気密性が保たれるよう、Ｏ－リング等を有している。また、制御レバー７５２は、図示しない付勢部材、あるいは、遮蔽弁付勢部材７９６の力によって、紙面上方に向かう回動方向に付勢がされている。

【0139】

作業者は、トリガ７１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバーが相手材から離反した状態で、図示しないモード選択部材を操作して第１モードまたは第２モードを選択する。モード選択部材は、上述した第２実施形態と同様に、第１モードと第２モードのいずれの状態であってもその状態を維持できるような構成を具備している。

【0140】

作業者は、第１モード、あるいは第２モードのいずれであっても、作業を開始する場合は、伝達制御部７９０を操作、すなわち、制御レバー７５２を回動させる動作を行う。すなわち、遮蔽弁７９５が解放され、制御通路７５５において、トリガバルブ７４６とヘッドバルブ７２２とが連通された状態を構成する必要がある。

【0141】

（第１モードを選択した例） 作業者がプッシュレバーを作動させ、ピン７６２が紙面上方に移動した状態において、制御レバー７５２を回動操作し、その後にトリガ７１４を回動操作させる。例えば、一方の手でハンドル７２０を把持し、プッシュレバーを相手材に押付ける動作を行った上で、他方の手により制御レバー７５２を押し込みつつ、プッシュレバー先端が浮いたりずれたりしないようヘッドカバー７１９を保持し、その上で、トリガ７１４を回動操作させる。その結果、トリガバルブ７４６と、ヘッドバルブ７２２とが制御通路７５５によって連通されることにより、圧縮空気の力でヘッドバルブ７２２が駆動し、止具の打撃動作がなされる。

【0142】

（第２モードを選択した例） 作業者がトリガ７１４を作動操作した状態において制御レバー７５２を回動操作し、その後にプッシュレバーを作動させる。例えば、一方の手でハンドル７２０を把持した上でトリガ７１４を回動操作し、他方の手で、制御レバー７５２を押し込みつつ、ヘッドカバー７１９を相手材方向に押付けることで、プッシュレバーを作動させることが容易にできる。その結果、トリガバルブ７４６と、ヘッドバルブ７２２とが制御通路７５５によって連通されることにより、圧縮空気の力でヘッドバルブ７２２が駆動し、止具の打撃動作がなされる。

【0143】

上記１から５の実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次のとおりである。打込機１０等は、打込機の一例である。トリガ１４等は、操作部材の一例であり、プッシュレバー１６等は、接触部材の一例である。ピストン上室３２等は、圧力室の一例である。打撃部１３等は、打撃部の一例である。ヘッドバルブ２２、トリガバルブ４６等は、気体供給機構の一例である。ピン６２、トリガアーム４２等は、操作部材または接触部材からの作動力を伝達する伝達部材の一例である。ストッパ６９、プランジャ８５は、規制部材の一例である。制御部７７、電磁石７０，７０Ａ、コイル８４は、駆動部の一例である。電磁石７０，７０Ａ、コイル８４は、磁力形成要素である。

【0144】

ストッパ６９の先端が、係合部６７の作動範囲内に位置することが、第１状態の一例である。制御部７７が、電磁石７０，７０Ａに電力を供給して、ストッパ６９の先端を係合部６７の作動範囲内に位置させることが、規制制御の一例である。プランジャ８５の先端８５Ａが、ピン６２の作動範囲内に位置することが、第１状態の一例である。制御部７７が、ソレノイド８３を制御して、プランジャ８５の先端８５Ａをピン６２の作動範囲内に位置させることが、規制制御の一例である。

【0145】

ストッパ６９の先端が、係合部６７の作動範囲外に位置することが、第２状態の一例である。制御部７７が、電磁石７０，７０Ａに対する電力の供給を停止して、ストッパ６９の先端を係合部６７の作動範囲外に位置させることが、解除制御の一例である。プランジャ８５の先端８５Ａが、ピン６２の作動範囲外に位置することが、第２状態の一例である。制御部７７がソレノイド８３を制御して、プランジャ８５の先端８５Ａを、ピン６２の作動範囲外に位置させることが、解除制御の一例である。本体１１は、ハウジングの一例である。支持軸４０は、支持軸の一例である。支持軸４０は、第１支持軸の一例であり、支持軸８８は、第２支持軸の一例である。モード選択部材７３は、モード選択部材の一例である。電源スイッチ７４、電源７８は、電力供給部の一例である。釘５７は、止具の一例である。付勢部材６３は、緩衝部材の一例である。トリガセンサ７５は、信号出力部の一例である。

【0146】

トリガセンサ７５が第１の状態でオンしている場合に、プッシュレバー１６が相手材８１に押し付けられてトリガセンサ７５がオンからオフに切り替わり、トリガセンサ７５から出力される信号が、第１信号の一例である。トリガ１４が作動位置に停止してトリガセンサ７５がオンしている場合に、トリガ１４が作動位置から初期位置に向けて作動することにより、トリガセンサ７５がオフして出力される信号が、第２信号の一例である。トリガアーム４２は、アームの一例である。トリガアーム４２が接触子７５Ａを押すことが、アームが信号出力部に作用する一例である。

【0147】

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、操作部材は、操作力が付加されて所定角度の範囲内で回転する要素の他、操作力が付加されて所定の範囲内で作動する要素を含む。操作部材は、レバー、ノブ、ボタン、アーム等を含む。接触部材は、相手材に押し付けられて作動する要素であり、レバー、アーム、ロッド、プランジャ等を含む。

【0148】

制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。気体供給機構は、通路同士の接続と、通路同士の遮断とを切り替える切替バルブを含む。

【0149】

ハウジングは、打込機の部品要素を支持する要素、または、その要素に接続される部材であり、ハウジングは、ケース、ブラケット、シェルを含む。圧縮性気体は、圧縮空気に代えて、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを用いることもできる。第１モードを単発打ちと定義し、第２モードを連発打ちと定義することも可能である。

【0150】

トリガセンサ７５は、トリガ１４の状態に応じた信号を出力する。トリガ１４の状態は、トリガ１４に付加される操作力の有無、トリガ１４の初期位置に対する作動角度、等である。プッシュレバーセンサ７６は、プッシュレバー１６の作動力が伝達されて作動するシリンダ６１の状態に応じた信号を出力する。シリンダ６１の状態は、シリンダ６１に伝達される作動力の有無、シリンダ６１の初期位置に対する作動量、等である。トリガセンサ７５、プッシュレバーセンサ７６は、接触センサまたは非接触センサを用いることが可能である。接触センサの一例は、タクタイルスイッチである。非接触センサの一例は、光センサ、磁気センサ、赤外線センサである。トリガセンサ７５及びプッシュレバーセンサ７６の信号は、制御部７７に入力される。

【0151】

プッシュレバーセンサ７６が、シリンダ６１の作動量を検出可能であると、制御部７７は、図９のステップＳ５において、シリンダ６１が初期位置から作動位置に向けて所定量作動した時点で、電磁石７０，７０Ａに対する電力の供給を停止することも可能である。所定量は、電磁石７０，７０Ａに対する電流の供給を停止した場合に、ストッパ６９がピン６２の作動を阻止することがない値である。所定量のデータは、シミュレーション、実験を行って求めた値であり、制御部７７に予め記憶されている。

【0152】

また、図４に示す規制機構６８の変更例として、プッシュレバー１６に永久磁石７２を設け、ストッパ６９に電磁石７０を設けることも可能である。図１１の規制機構６８の変更例として、プッシュレバー１６に永久磁石７２を設け、ストッパ６９に電磁石７０Ａを設けることも可能である。トリガアームは、信号出力部に接触または離間して、信号出力部から信号を出力させるように、作動及び停止可能な要素であればよい。つまり、トリガアームと呼ばれるものに限らず、レバーでもよい。

【0153】

また、伝達制御部の動作を、実施の形態２以下で例示したようなトリガの回動操作を行う手とは異なる手で行った場合には、打込機を十分に保持した状態で打込み動作がなされるため、相手材の意図した位置に止具を打込むことができる。さらに、打込み不足（釘浮き）などが減少し、より仕上がりの良い作業を実現することができる。また、第１のモードと第２モードを有する場合に、第２のモードにおいては、プッシュレバーを作動させる際に、両手の力を用いて打込み作業が行われることになるため、作業者の片手に与える負担が軽減されるため、作業性が向上される。

【符号の説明】

【0154】

１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０…打込機、１１，２１１，３１１…本体、１３…打撃部、１４，２１４，３１４，４１４，５１４，６１４，７１４…トリガ、１６，２１６，３１６，４１６，５１６，７１６…プッシュレバー、３２…ピストン上室、４０，８８…支持軸、４２，２４２，３４２，４４２，６４２，７４２…トリガアーム、４６…トリガバルブ、６２，３６２，４６２…ピン、６３…付勢部材、６９…ストッパ、７０，７０Ａ…電磁石、７３，２７３，３７３，４７３…モード選択部材、７４…電源スイッチ、７５…トリガセンサ、７７…制御部、７８…電源、８４…コイル、８５…プランジャ、９，２５２…伝達制御部、９１…伝達制御スイッチ、２５１…規制部材、２５３…付勢部材、２１５ａ…プッシュレバー規制領域、３７３…サブハンドル、５５２…モード選択レバー、６１４ａ…トリガ摺動操作部、７５３…制御レバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】