特許 7537295 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25C 7/00 20060101AFI20240814BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

B25C7/00 Z

B25F5/00 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021013553

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022117066

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】相澤 宗太郎

(72)【発明者】

【氏名】西河 智雅

(72)【発明者】

【氏名】安富 俊徳

【審査官】マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２７６３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－００１０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３１５１１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｃ １／００ － ７／００

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｂ２７Ｆ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

止具が供給される射出部を有する本体部と、
前記射出部に供給された前記止具を打撃して前記止具を第１方向の一方側へ射出させる打撃部と、
前記第１方向に相対移動可能に前記本体部に設けられ、加工材から作用する反力によってオフ位置から前記第１方向の他方側のオン位置へ移動する移動部材と、
前記本体部に着脱可能に取付けられ、前記移動部材の少なくとも一部を覆うカバーと、
前記移動部材のオン位置において前記打撃部の打撃動作を許可し、前記移動部材のオフ位置において前記打撃部の打撃動作を禁止する制御部と、
を備え、
前記カバーの前記本体部への取付状態及び取外状態の何れの状態であっても、前記移動部材が前記オン位置と前記オフ位置との間を移動可能に構成されており、
前記カバーの取外状態では、前記移動部材がオン位置に配置されていても、前記制御部が前記打撃部の打撃動作を禁止する作業機。

【請求項2】

前記本体部には、前記カバーの前記本体部への着脱状態を検出して前記制御部に検出信号を出力する着脱検出部が設けられており、
前記制御部は、前記着脱検出部からの検出信号に基づいて前記カバーの取外状態を検知すると、前記打撃部の打撃動作を禁止する請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記カバーの前記本体部への取付方向と前記第１方向の他方側とが一致している請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記本体部には、カバー側被検出部が前記第１方向に相対移動可能に設けられており、
前記カバーの前記本体部への取付時に、前記カバーによって前記カバー側被検出部が取外位置から前記第１方向の他方側の取付位置に移動することで前記カバー側被検出部が前記着脱検出部に接近して、前記制御部が前記カバーの取付状態を検知する請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記カバー側被検出部は、前記取付位置よりも前記第１方向の他方側のオーバーラン位置まで移動可能に構成されており、
前記オーバーラン位置では、前記制御部が前記カバーの取外状態を検知して前記打撃部の打撃動作を禁止する請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記第１方向に対して直交する方向を第２方向とし、前記第１方向及び第２方向に対して直交する方向を第３方向とし、
前記移動部材は、前記加工材に押付けることで前記加工材から前記第１方向の他方側への反力が作用する押付部を有しており、
前記カバーは、前記移動部材を前記第２方向の一方側及び前記第３方向の両側から覆っており、前記押付部の一部が、前記カバー及び前記射出部よりも前記第１方向の一方側へ突出している請求項１～請求項５の何れか一項に記載の作業機。

【請求項7】

前記移動部材は、前記押付部よりも第２方向の一方側に配置された突出部を有しており、
前記カバーが、前記突出部における前記第１方向の一方側端部を覆っている請求項６に記載の作業機。

【請求項8】

前記移動部材は、
前記本体部と当接して前記移動部材の移動範囲を規定する第１移動部材と、
前記第１移動部材に対して前記第１方向に相対移動可能に連結され、前記押付部を有する第２移動部材と、
前記第２移動部材の前記第１移動部材に対する相対位置を調整する調整部材と、
を含んで構成され、
前記第２移動部材には、前記調整部材に連結された連結部が形成されており、
前記連結部が、前記突出部における前記第１方向の一方側端部を構成している請求項７に記載の作業機。

【請求項9】

前記本体部には、前記移動部材のオン位置を検出する位置検出部が設けられており、
前記制御部は、前記位置検出部からの検出信号に基づいて前記移動部材のオン位置を検知する請求項１～請求項８の何れか１項に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の打込機（作業機）では、釘等の止具がノーズの射出部に供給され、打撃部によって止具が打撃されて射出部から射出される。また、射出部には、プッシュレバーが上下方向に移動可能に設けられている。プッシュレバーの下端部は、加工材に当接される当接部（押込部）として構成され、プッシュレバーの上端側部分は、上下方向におけるプッシュレバーの位置を調整することができる非当接部として構成されている。そして、打込機の作業時には、プッシュレバーの当接部を加工材に押付けて、加工材への打込み加工を行う。すなわち、加工材から当接部への反力によってプッシュレバーが射出部に対して上側に移動することで、打込機の打込動作が許可される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１０３２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記打込機では、プッシュレバーの当接部及び非当接部が、打込機のハウジングから露出している。このため、例えば、打込み加工では、作業者が、プッシュレバーの当接部以外の部分（例えば、非当接部）の周囲部材等への接触を回避しつつ、押込操作を行う必要がある。このため、上記打込機では、作業性を向上するという点において、改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して、作業性を向上することができる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、止具が供給される射出部を有する本体部と、前記射出部に供給された前記止具を打撃して前記止具を第１方向の一方側へ射出させる打撃部と、前記第１方向に相対移動可能に前記本体部に設けられ、加工材から作用する反力によってオフ位置から前記第１方向の他方側のオン位置へ移動する移動部材と、前記本体部に着脱可能に取付けられ、前記移動部材の少なくとも一部を覆うカバーと、前記移動部材のオン位置において前記打撃部の打撃動作を許可し、前記移動部材のオフ位置において前記打撃部の打撃動作を禁止する制御部と、を備え、前記カバーの前記本体部への取付状態及び取外状態の何れの状態であっても、前記移動部材が前記オン位置と前記オフ位置との間を移動可能に構成されており、前記カバーの取外状態では、前記移動部材がオン位置に配置されていても、前記制御部が前記打撃部の打撃動作を禁止する作業機である。

【0007】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記本体部には、前記カバーの前記本体部への着脱状態を検出して前記制御部に検出信号を出力する着脱検出部が設けられており、前記制御部は、前記着脱検出部からの検出信号に基づいて前記カバーの取外状態を検知すると、前記打撃部の打撃動作を禁止する作業機である。

【0008】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記カバーの前記本体部への取付方向と前記第１方向の他方側とが一致している作業機である。

【0009】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記本体部には、カバー側被検出部が前記第１方向に相対移動可能に設けられており、前記カバーの前記本体部への取付時に、前記カバーによって前記カバー側被検出部が取外位置から前記第１方向の他方側の取付位置に移動することで前記カバー側被検出部が前記着脱検出部に接近して、前記制御部が前記カバーの取付状態を検知する作業機である。

【0010】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記カバー側被検出部は、前記取付位置よりも前記第１方向の他方側のオーバーラン位置まで移動可能に構成されており、前記オーバーラン位置では、前記制御部が前記カバーの取外状態を検知して前記打撃部の打撃動作を禁止する作業機である。

【0011】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第１方向に対して直交する方向を第２方向とし、前記第１方向及び第２方向に対して直交する方向を第３方向とし、前記移動部材は、前記加工材に押付けることで前記加工材から前記第１方向の他方側への反力が作用する押付部を有しており、前記カバーは、前記移動部材を前記第２方向の一方側及び前記第３方向の両側から覆っており、前記押付部の一部が、前記カバー及び前記射出部よりも前記第１方向の一方側へ突出している作業機である。

【0012】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記移動部材は、前記押付部よりも第２方向の一方側に配置された突出部を有しており、前記カバーが、前記突出部における前記第１方向の一方側端部を覆っている作業機である。

【0013】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記移動部材は、前記本体部と当接して前記移動部材の移動範囲を規定する第１移動部材と、前記第１移動部材に対して前記第１方向に相対移動可能に連結され、前記押付部を有する第２移動部材と、前記第２移動部材の前記第１移動部材に対する相対位置を調整する調整部材と、を含んで構成され、前記第２移動部材には、前記調整部材に連結された連結部が形成されており、前記連結部が、前記突出部における前記第１方向の一方側端部を構成している作業機である。

【0014】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記本体部には、前記移動部材のオン位置を検出する位置検出部が設けられており、前記制御部は、前記位置検出部からの検出信号に基づいて前記移動部材のオン位置を検知する作業機である。

【発明の効果】

【0015】

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施の形態に係る打込機を示す左側から見た側面図である。

【図2】図１に示される打込機の下端部を拡大して示す前側から見た正面図である。

【図3】図１に示される打込機のハウジング内を示す左側から見た側断面図である。

【図4】（Ａ）は、図２に示される打込機の下端部においてカバーを取外した状態で示す正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の打込機の下端部の左側から見た側面図である。

【図5】（Ａ）は、図２に示される打込機の打込深さ調整機構を示す左側から見た断面図（図２の５Ａ－５Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、（Ａ）のプッシュレバーユニットがオン位置に移動した状態を示す断面図である。

【図6】図５（Ａ）に示される打込深さ調整機構及びカバー機構を示す左斜め前方から見た分解斜視図である。

【図7】図１に示される打込機の射出部周辺を示す後側から見た断面図（図１の７－７線断面図）である。

【図8】（Ａ）は、図７に示される着脱検出センサの周辺を拡大して示す断面図（図７のａ部拡大図）であり、（Ｂ）は、（Ａ）のカバーを射出部から取外し且つカバー側磁石が取外位置に移動した状態を示す断面図である。

【図9】図７に示される着脱検出センサの周辺を拡大して示す上側から見た断面図（図７の９－９線断面図）である。

【図10】（Ａ）は、図１に示される打込機のカバーの左側から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のカバーの正面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）のカバーの右側から見た側面図である。

【図11】本実施の形態に係る打込機の動作を説明するためのフローチャートである。

【図12】（Ａ）は、本実施の形態に係る打込機の打込深さ調整機構及びカバー機構の変形例を模式的に示す側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からレバーユニットがオン位置に移動した状態を示す側面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の状態からカバーが取付けられた状態を示す側面図であり、（Ｄ）は、（Ｃ）の状態からレバーユニットがオン位置に移動した状態を示す側面図である。

【図13】（Ａ）は、本実施の形態に係る打込機をフライホイール方式にした例を示す側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のドライバブレードが上死点から下死点への下降した状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を用いて、本実施の形態に係る作業機としての打込機１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれ打込機１０の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、打込機１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。そして、上下方向が本発明の第１方向に対応し、前後方向が本発明の第２方向に対応し、左右方向が本発明の第３方向に対応する。また、下側が、本発明の第１方向の一方側に対応し、上側が、本発明の第１方向の他方側に対応する。さらに、前側が本発明の第２方向の一方側に対応する。

【0018】

図１～図３に示されるように、打込機１０は、本体部としての打込機本体１２を有しており、打込機本体１２には、マガジン６０が組付けられている。そして、マガジン６０に装填された止具としての釘Ｎを、打込機本体１２に供給し、打込機本体１２において釘Ｎを加工材Ｗに打ち込むようになっている。

【0019】

打込機本体１２は、ハウジング１４、ノーズ３０、シリンダ４０、蓄圧容器４２、及び駆動機構５０を含んで構成されている。また、打込機本体１２は、打込深さ調整機構７０（図５（Ａ）参照）、カバー機構９０（図７参照）、及び制御部１００を有している。以下、打込機１０の各構成について説明する。

【0020】

（ハウジング１４について）
ハウジング１４は、左側から見た側面視で、中空の略ｂ字形状に形成されている。具体的には、ハウジング１４は、上下方向に延在された本体ハウジング部１４Ａと、本体ハウジング部１４Ａの上下方向中間部から後斜め上方へ延出されたハンドル部１４Ｂと、本体ハウジング部１４Ａの下端部から後側へ延出されたモータハウジング部１４Ｃと、を含んで構成されている。また、モータハウジング部１４Ｃの後端部は、上側へ屈曲されて、ハンドル部１４Ｂの後端部と接続されている。また、ハウジング１４は、複数のハウジング部材によって構成されており、これらハウジング部材を互いに組付けることで、ハウジング１４が構成されている。

【0021】

また、ハウジング１４の後端部は、バッテリ装着部１４Ｄとして構成されており、バッテリ装着部１４Ｄには、バッテリ２０が着脱可能に装着されている。バッテリ２０は、後述する制御部１００と電気的に接続されており、バッテリ２０から制御部１００へ電力を供給する構成になっている。

【0022】

ハンドル部１４Ｂの前端部内には、トリガ２２が設けられている。トリガ２２は、ハンドル部１４Ｂから下側へ突出すると共に、上側へ引き操作可能に構成されている。また、ハンドル部１４Ｂの前端部内には、トリガ２２の上側において、図示しないトリガスイッチが設けられている。トリガ２２が引き操作されると、トリガスイッチが押圧されて、後述する制御部１００にトリガスイッチの検出信号が出力される構成になっている。

【0023】

（ノーズ３０について）
図３～図５、及び図７に示されるように、ノーズ３０は、金属製とされて、本体ハウジング部１４Ａの下端部内に配置されている。ノーズ３０は、ノーズ３０の上端部を構成するノーズ取付筒部３０Ａと、ノーズ取付筒部３０Ａから下側へ延出された射出部３０Ｂと、を含んで構成されている。ノーズ取付筒部３０Ａは、上側へ開放された有底円筒状に形成されており、ノーズ取付筒部３０Ａの側壁の内周面には、雌ねじが形成されている。ノーズ取付筒部３０Ａの底壁の中央部には、射出孔３０Ｃが貫通形成されている。ノーズ取付筒部３０Ａの内部には、略円筒状のバンパ３４が収容されている。そして、後述する打撃部４４の上死点から下死点への下降時に、打撃部４４がバンパ３４に衝突して、打撃部４４の運動エネルギーをバンパ３４によって吸収するようになっている。

【0024】

射出部３０Ｂは、ノーズ取付筒部３０Ａから下側へ延出されると共に、本体ハウジング部１４Ａから下側へ突出している。射出部３０Ｂは、上側から見た平面視で後側へ開放された凹状に形成されると共に、前側から見た正面視で上下方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。射出部３０Ｂの下端部の左右方向両端部には、後述するカバー９１を固定するための左右一対のカバー固定部３０Ｄ（図４（Ａ）及び（Ｂ）参照）が形成されており、カバー固定部３０Ｄは、射出部３０Ｂから下側へ突出している。カバー固定部３０Ｄには、固定ネジ部３０Ｅが左右方向に貫通形成されており、固定ネジ部３０Ｅの内周面に雌ねじが形成されている。射出部３０Ｂの左側部には、左側へ突出したホルダ収容部３０Ｆが形成されている。ホルダ収容部３０Ｆ（図４（Ａ）及び（Ｂ）、図７～図９参照）は、上下方向に延在されると共に、上下方向に貫通している。また、ホルダ収容部３０Ｆの前壁の下端部には、下側へ延出したガイドリブ３０Ｇ（図１及び図２参照）が形成されており、ガイドリブ３０Ｇは、前後方向を板厚方向とした略三角形板状に形成されている。

【0025】

射出部３０Ｂの内部には、上下方向に延在された略長尺柱状のブレードガイド３２が設けられている。ブレードガイド３２は、平面視で右側へ開放された凹状に形成されており（図９参照）、射出部３０Ｂに締結固定されている。ブレードガイド３２は、前述の射出孔３０Ｃの下側に配置されており、ブレードガイド３２の下端部は、射出部３０Ｂよりも下側へ突出している。ブレードガイド３２の内部は、射出路３２Ａとして構成されており、射出孔３０Ｃによって、ノーズ取付筒部３０Ａの内部とが射出路３２Ａの内部とが連通している。ブレードガイド３２の下端側部分には、左右一対のストッパ部３２Ｂ（図４（Ａ）及び（Ｂ）参照）が形成されている。ストッパ部３２Ｂは、前側から見て、略逆Ｌ字形ブロック状に形成されて、ブレードガイド３２から前側へ突出している。また、ストッパ部３２Ｂは、一対のカバー固定部３０Ｄの間に配置されると共に、射出部３０Ｂよりも前側へ突出している。

【0026】

図５、及び図７～図９に示されるように、射出部３０Ｂの内部には、ブレードガイド３２の左側において、後述するセンサ基板８０を保持するための基板ホルダ３６が設けられている。基板ホルダ３６は、上下方向に延在され且つ後側へ開放された略箱形状に形成されて、射出部３０Ｂに締結固定されている。さらに、射出部３０Ｂには、基板ホルダ３６の下端部の前側において、センサ孔３０Ｈ（図５参照）が貫通形成されており、センサ孔３０Ｈは、上下方向に延在された略長孔状に形成されている。射出部３０Ｂの上端部における右部には、後述する変換機を収容する変換部収容部３０Ｊ（図７参照）が形成されており、変換部収容部３０Ｊは、前後方向を軸方向とする円筒状に形成されている。

【0027】

（シリンダ４０について）
図３に示されるように、シリンダ４０は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されると共に、ノーズ３０の上側で且つ本体ハウジング部１４Ａの内部に配置されている。シリンダ４０の下端部の外周部には、雄ねじが形成されており、シリンダ４０の下端部の雄ねじが、ノーズ取付筒部３０Ａの雌ねじに螺合されて、シリンダ４０がノーズ取付筒部３０Ａに連結されている。

【0028】

（蓄圧容器４２について）
蓄圧容器４２は、シリンダ４０の上側に配置されて、シリンダ４０の上端部を閉塞するようにシリンダ４０に固定されている。蓄圧容器４２の内部は、圧力室４２Ａとして構成されており、圧力室４２Ａには、気体が充填されている。圧力室４２Ａ内に充填される気体は、空気、不活性ガス等であり、本実施の形態では、不活性ガスが圧力室４２Ａ内に充填されている。

【0029】

（打撃部４４について）
打撃部４４は、上下方向に延在された長尺状に形成されると共に、上下方向に移動可能にシリンダ４０内に収容されている。具体的には、打撃部４４は、上死点（図３に示される位置）と、上死点から下降した下死点（図示省略）と、の間を移動可能に構成されている。打撃部４４は、打撃部４４の上端部を構成するピストン４６と、ピストン４６から下側へ延出されたドライバブレード４８と、を含んで構成されている。

【0030】

ピストン４６は、上側へ開放された略有底円筒状に形成されており、ピストン４６の外径がシリンダ４０の内径よりも僅かに小さく設定されている。ピストン４６の中央部には、後述するドライバブレード４８を取付けるための取付部４６Ａが形成されており、取付部４６Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ピストン４６から下側へ延出されている。

【0031】

ドライバブレード４８は、上下方向に延在された略長尺状に形成されている。ドライバブレード４８の上端部が取付部４６Ａ内に嵌入されて、ドライバブレード４８がピストン４６から下側へ延出しており、ドライバブレード４８の下端部は、ブレードガイド３２内に配置されている。そして、打撃部４４が上死点から下死点へ移動することで、射出路３２Ａ内の釘Ｎをドライバブレード４８によって上側から打撃するように構成されている。なお、打込機１０の非作動状態では、打撃部４４は、下死点に配置されている。

【0032】

（駆動機構５０について）
図３及び図７に示されるように、駆動機構５０は、モータ５２、減速機構部５４、及び変換部５６を有している。モータ５２は、ブラシレスモータとして構成されており、モータハウジング部１４Ｃの後端側内に収容されると共に、後述する制御部１００に電気的に接続されている。モータ５２は、前後方向を軸方向とする駆動軸５２Ａを有しており、駆動軸５２Ａの前端部が、モータ５２の前側に配置された減速機構部５４に連結されている。

【0033】

変換部５６は、減速機構部５４の前側で且つノーズ３０の変換部収容部３０Ｊ内に配置されている。変換部５６は減速機構部５４に連結されており、モータ５２の回転力が変換部５６に伝達される構成になっている。また、変換部５６は、下死点のドライバブレード４８と係合しており、モータ５２の回転力をドライバブレード４８に伝達して、ドライバブレード４８を下死点から上死点に移動させる機構部として構成されている。さらに、ドライバブレード４８の上死点では、変換部５６とドライバブレード４８との係合状態が解除されて、圧力室４２Ａ内の圧力によって打撃部４４が上死点から下死点へ下降するように構成されている。これにより、打撃部４４の打撃動作の１サイクルが完了するようになっている。

【0034】

（マガジン６０について）
図１に示されるように、マガジン６０は、マガジンケース６２と、マガジンケース６２に設けられたフィーダ６４と、を含んで構成されている。マガジンケース６２は、左右方向を厚み方向とする略長尺偏平状に形成されており、左側から見て、後側へ向かうに従い上側へ傾斜する方向に延在されている。マガジンケース６２は、モータハウジング部１４Ｃの左側に隣接配置されており、マガジンケース６２の前端部が、ノーズ３０の射出部３０Ｂに組付けられ、マガジン６０の後端側部分が、モータハウジング部１４Ｃに固定されている。なお、マガジンケース６２は、平面視で、後斜め左側へ若干傾斜している。

【0035】

マガジンケース６２内部には、釘Ｎが収容されており、釘Ｎは、マガジン６０の長手方向に相対移動可能にマガジンケース６２に保持されている。また、前述のブレードガイド３２には、図示しないスリットが形成されており、当該スリットによってマガジンケース６２と射出路３２Ａとが連通している。

【0036】

フィーダ６４は、釘Ｎを射出路３２Ａに供給するための部材として構成されている。フィーダ６４は、マガジン６０の長手方向に相対移動可能にマガジンケース６２に組付けられている。フィーダ６４は、図示しない付勢バネによってマガジン６０の前端側に付勢されている。そして、打撃部４４が上死点に上昇したときに、フィーダ６４によって、釘Ｎが、押圧されて、射出路３２Ａ内に供給される構成になっている。

【0037】

（打込深さ調整機構７０について）
打込深さ調整機構７０は、釘Ｎの加工材Ｗへの打込み深さを調節する機構として構成されている。図４～図６に示されるように、打込深さ調整機構７０は、移動部材としてのレバーユニット７１と、位置検出部としてのレバー位置検出センサ７９と、を含んで構成されている。

【0038】

レバーユニット７１は、全体として上下方向に延在された略長尺状に形成されている。また、レバーユニット７１は、ノーズ３０の射出部３０Ｂの前側に配置されると共に、上下方向に相対移動可能に射出部３０Ｂに連結されている。具体的には、レバーユニット７１は、オフ位置（図４及び図５（Ａ）に示される位置）と、オフ位置から上側へ移動したオン位置（図５（Ｂ）及び図６に示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。そして、打込機１０の非作動状態では、レバーユニット７１がオフ位置に配置されている。

【0039】

レバーユニット７１は、連結軸７２と、調整部材としてのアジャスタ７４と、第１移動部材としてのストッパレバー７５と、第２移動部材としてのプッシュレバー７７と、位置検出部としてのレバー側磁石７８と、を含んで構成されている。

【0040】

（連結軸７２について）
連結軸７２は、上下方向に延在された略円柱状に形成されて、射出部３０Ｂの上端部の前側に配置されている。そして、連結軸７２の上端部が、ノーズ３０に固定された筒状の支持筒７３内に、上下方向に相対移動可能に挿入されている。これにより、連結軸７２がノーズ３０に上下方向に相対移動可能に連結されている。連結軸７２の下端側部分には、径方向外側へ突出したフランジ部７２Ａが設けられている。

【0041】

（アジャスタ７４について）
アジャスタ７４は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成され、フランジ部７２Ａの下側において、連結軸７２と同軸上に配置されている。そして、連結軸７２の下端部がアジャスタ７４の上端部内に挿入されて、アジャスタ７４が連結軸７２に回転可能に支持されている。アジャスタ７４の内周部の下部には、雌ねじが形成されている。アジャスタ７４の上面の中央部には、ボス７４Ａが形成されており、ボス７４Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、アジャスタ７４から上側へ突出している。

【0042】

（ストッパレバー７５について）
ストッパレバー７５は、前後方向を板厚方向とし且つ上下方向を長手方向とする略長尺板状に形成されて、射出部３０Ｂの前側に隣接して配置されている。ストッパレバー７５の上端部には、前側に屈曲された上側支持片７５Ａが形成されており、上側支持片７５Ａには、連結孔７５Ｂが貫通形成されている。そして、上側支持片７５Ａが、アジャスタ７４と連結軸７２のフランジ部７２Ａとの間に配置されると共に、アジャスタ７４のボス７４Ａが連結孔７５Ｂ内に回転可能に挿入されている。これにより、ストッパレバー７５が、連結軸７２及びアジャスタ７４に上下方向に一体移動可能に連結されると共に、アジャスタ７４がストッパレバー７５に対して自身の軸回りに相対回転可能に構成されている。また、ストッパレバー７５の下端側部分は、ブレードガイド３２における一対のストッパ部３２Ｂの間に配置されており、一対のストッパ部３２Ｂによって、ストッパレバー７５における連結軸７２の軸回りの回転が制限されている。

【0043】

ストッパレバー７５の下端側部分には、左右一対の第１レバー規制部７５Ｃが設けられている。一対の第１レバー規制部７５Ｃは、ストッパレバー７５から左右方向外側へ突出すると共に、ブレードガイド３２のストッパ部３２Ｂの上側に隣接配置されている（図４（Ａ）及び図５（Ａ）参照）。これにより、オフ位置におけるレバーユニット７１の下側への移動が制限されている。また、ストッパレバー７５の下端部における左端部には、後側へ屈曲された第２レバー規制部７５Ｄが形成されている。第２レバー規制部７５Ｄは、左右方向を板厚方向とし且つ上側へ開放された略Ｖ字形板状に形成されて、ブレードガイド３２の左側に隣接して配置されている。そして、レバーユニット７１のオン位置では、第２レバー規制部７５Ｄが、ブレードガイド３２における左側のストッパ部３２Ｂに当接して、レバーユニット７１の上側への移動が制限される構成になっている（図５（Ｂ）及び図６参照）。すなわち、ストッパレバー７５は、レバーユニット７１の上下方向の移動範囲を規定する部材として構成されている。

【0044】

また、前述の連結軸７２には、圧縮コイルスプリングとして構成されたプッシュバネ７６が装着されている。プッシュバネ７６の上端部は、支持筒７３に係止され、プッシュバネ７６の下端部が、ストッパレバー７５の上側支持片７５Ａに係止されて、プッシュバネ７６がレバーユニット７１を下側へ付勢している。これにより、レバーユニット７１がオフ位置に保持されている。

【0045】

（プッシュレバー７７について）
プッシュレバー７７は、レバーユニット７１の下部を構成している。プッシュレバー７７は、ストッパレバー７５と同様に、前後方向を板厚方向とし且つ上下方向に延在された略長尺板状に形成されている。プッシュレバー７７の上端部には、前側へ屈曲された下側支持片７７Ａが形成されており、下側支持片７７Ａは、アジャスタ７４の下側に配置されている。下側支持片７７Ａには、上側へ突出した調整軸７７Ｂが設けられている。調整軸７７Ｂは、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されており、調整軸７７Ｂの外周部には、雄ねじが形成されている。そして、調整軸７７Ｂが、アジャスタ７４の内部に下側から挿入されて、アジャスタ７４の雌ネジに螺合されている。これにより、プッシュレバー７７がアジャスタ７４にねじ結合によって連結されている。よって、アジャスタ７４を軸回りに回転させることで、プッシュレバー７７がアジャスタ７４に対して上下方向に相対移動する構成になっている。すなわち、アジャスタ７４を回転させることで、レバーユニット７１が上下方向に伸縮するように構成されている。

【0046】

プッシュレバー７７の下端部は、押付部７７Ｃとして構成されている。押付部７７Ｃは、下側から見て、後側へ開放された略Ｕ字形状に形成されており、ブレードガイド３２が押付部７７Ｃ内に上下方向に相対移動可能に挿入されている。これにより、アジャスタ７４の回転時において、プッシュレバー７７が調整軸７７Ｂの軸回りに回転することが制限されている。

【0047】

ここで、打込機１０の非作動状態では、レバーユニット７１がオフ位置に配置されると共に、押付部７７Ｃが、射出部３０Ｂ及びブレードガイド３２よりも下側へ突出している。そして、打込機１０では、押付部７７Ｃを加工材Ｗに上側から押付けて、加工材Ｗに対する打込み作業を行うようになっている。このため、打込み作業時には、加工材Ｗから押付部７７Ｃに上側への反力が作用する。これにより、当該反力によって、レバーユニット７１が、プッシュバネ７６の付勢力に抗してオフ位置からオン位置に移動するようになっている。また、前述のように、アジャスタ７４を軸回りに回転させることで、プッシュレバー７７がアジャスタ７４に対して上下方向に相対移動する。このため、アジャスタ７４によって、オフ位置におけるプッシュレバー７７の突出量が調整可能に構成されている。すなわち、プッシュレバー７７の突出量に応じて、プッシュレバー７７のオフ位置からオン位置までの移動距離が変化する構成になっている。これにより、釘Ｎの加工材Ｗへの打込み深さが調節される。

【0048】

また、レバーユニット７１では、レバーユニット７１の上端部を構成する、連結軸７２、アジャスタ７４、ストッパレバー７５の上側支持片７５Ａ、及びプッシュレバー７７の下側支持片７７Ａが、突出部としてのレバー突出部７１Ａとして構成されている（図５（Ａ）及び（Ｂ）参照）。レバー突出部７１Ａは、押付部７７Ｃよりも前側に突出した位置に配置されている。そして、レバー突出部７１Ａの下端部が、下側支持片７７Ａによって構成されている。

【0049】

（レバー側磁石７８について）
レバー側磁石７８は、ストッパレバー７５の上下方向中間部に設けられて、ストッパレバー７５と一体移動可能に構成されている。すなわち、レバー側磁石７８が、オフ位置とオン位置との間に移動可能に構成されている。また、レバー側磁石７８は、射出部３０Ｂのセンサ孔３０Ｈの前側に配置されている。

【0050】

（レバー位置検出センサ７９）
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、レバー位置検出センサ７９は、基板ホルダ３６に収容されたセンサ基板８０に設けられている。センサ基板８０は、前後方向を板厚方向とし且つ上下方向を長手方向とする略長尺板状に形成されて、基板ホルダ３６に保持されている。レバー位置検出センサ７９は、センサ基板８０の前面の下端部に設けられると共に、射出部３０Ｂのセンサ孔３０Ｈの後側に配置されている。レバー位置検出センサ７９は、ホール素子として構成された磁気センサであり、後述の制御部１００に電気的に接続されている。そして、レバーユニット７１のオフ位置では、レバー側磁石７８が、レバー位置検出センサ７９に対して前側且つ下側に離間した位置に配置されている（図５（Ａ）参照）。一方、レバーユニット７１のオン位置では、レバー側磁石７８が、センサ孔３０Ｈを介してレバー位置検出センサ７９と前後方向に対向配置されるようになっている（図５（Ｂ）参照）。これにより、レバー位置検出センサ７９は、レバー側磁石７８の磁束密度に応じた検出信号を制御部１００へ出力するように構成されている。

【0051】

（カバー機構９０について）
図１、図２、図５～図１０に示されるように、カバー機構９０は、カバー９１と、スライダボックス９３と、スライダ９４と、カバー側被検出部としてのカバー側磁石９６と、着脱検出部としての着脱検出センサ９７と、を含んで構成されている。

【0052】

（カバー９１について）
カバー９１は、平面視で、後側へ開放された凹状に形成されると共に、上下方向に延在されている。カバー９１における左右の側壁の下部は、下側へ向かうに従い左右方向内側へ略階段状に傾斜している（図２及び図１０（Ｂ）参照）。そして、カバー９１が、ノーズ３０の射出部３０Ｂに下側から取付けられて、レバーユニット７１の略全体を覆っている。具体的には、カバー９１が、前側及び左右方向両側からレバーユニット７１を覆っており、レバーユニット７１の押付部７７Ｃの一部がカバー９１から下側へ突出している。カバー９１の左右の側壁には、射出部３０Ｂにおけるカバー固定部３０Ｄの固定ネジ部３０Ｅに対応する位置において、固定孔９１Ａが貫通形成されている。そして、締結部材としての固定ボルト９２が、固定孔９１Ａ内に左右方向外側から挿入され、固定ネジ部３０Ｅに螺合されて、カバー９１が射出部３０Ｂに固定されている。すなわち、カバー９１が、射出部３０Ｂに着脱可能に取付けられている。そして、以下の説明では、カバー９１が射出部３０Ｂに取付けられた状態を取付状態と称し、カバー９１が射出部３０Ｂから取外しされた状態を取外状態と称する。

【0053】

カバー９１の取付状態では、カバー９１の上端部が、本体ハウジング部１４Ａの下端部の内側に配置されている。すなわち、カバー９１は、ハウジング１４と共に打込機１０の外郭を構成すると共に、本体ハウジング部１４Ａ及びカバー９１が、連続的に連結されるように、カバー９１が射出部３０Ｂに取付けられている。カバー９１の左側壁の上端部には、カバースリット９１Ｂ（図１０（Ｃ）参照）が貫通形成されている。カバースリット９１Ｂは、上下方向に延在されると共に、上側へ開放された溝状に形成されている。そして、射出部３０Ｂのガイドリブ３０Ｇが、カバースリット９１Ｂ内に上側から挿入されている（図１参照）。また、カバー９１の上端部におけるカバースリット９１Ｂよりも後側の部分は、カバー押圧部９１Ｃ（図１０（Ｃ）参照）として構成されており、カバー押圧部９１Ｃが射出部３０Ｂのホルダ収容部３０Ｆに下側から挿入されている（図１、図７、及び図８（Ａ）参照）。

【0054】

カバー９１の前壁の上端部には、前側へ隆起された隆起部９１Ｄが形成されている。隆起部９１Ｄの内部には、レバーユニット７１のレバー突出部７１Ａが配置されて、レバー突出部７１Ａの下部をカバー９１によって覆っている。なお、レバー突出部７１Ｂの上端部は、ハウジング１４の本体ハウジング部１４Ａの内部に配置されて、本体ハウジング部１４Ａによって覆われている。隆起部９１Ｄには、上側へ開放された開口部９１Ｅが形成されており、開口部９１Ｅは、レバーユニット７１のアジャスタ７４の前側に配置されている。これにより、アジャスタ７４が、開口部９１Ｅから操作可能に露出されている。

【0055】

また、カバー９１は、打込深さ調整機構７０とは連結されておらず、カバー９１の取付状態及び取外状態の何れの状態であっても、レバーユニット７１が、オフ位置とオン位置との間を移動可能に構成されている。

【0056】

（スライダボックス９３について）
図６～図９に示されるように、スライダボックス９３は、上下方向に延在され且つ左側及び下側へ開放された略箱形状に形成されている。スライダボックス９３は、射出部３０Ｂのホルダ収容部３０Ｆ内に配置されて、射出部３０Ｂに固定されている。スライダボックス９３は、基板ホルダ３６の左側に近接して配置されている。また、スライダボックス９３の底壁における上部には、露出孔９３Ａが貫通形成されている。スライダボックス９３の底面における上下方向中間部には、ガイド部９３Ｂが形成されており、ガイド部９３Ｂは、平面視で左側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。ガイド部９３Ｂは、スライダボックス９３の後壁に接続されており、ガイド部９３Ｂとスライダボックス９３の前壁との間には、所定の隙間が形成されている。

【0057】

（スライダ９４について）
スライダ９４は、上下方向に延在された略長尺状に形成されている。具体的には、スライダ９４は、上下方向に延在されたスライダ本体部９４Ａと、スライダ本体部９４Ａの上端部から後側へ突出したスライダアッパ部９４Ｂと、スライダ本体部９４Ａの下端部から後側へ突出したスライダロア部９４Ｃと、スライダロア部９４Ｃの後端部から上側へ延出されたスライダ連結部９４Ｄと、を含んで構成されている。

【0058】

スライダ９４は、上下方向に移動可能にスライダボックス９３内に収容されている。具体的には、スライダ本体部９４Ａが、スライダボックス９３の前壁とガイド部９３Ｂとの間に配置され、スライダ連結部９４Ｄが、ガイド部９３Ｂ内に配置されている。また、スライダ連結部９４Ｄには、圧縮コイルバネとして構成されたスライダ付勢バネ９５が装着されている。スライダ付勢バネ９５の上端部は、スライダボックス９３のガイド部９３Ｂに係止され、スライダ付勢バネ９５の下端部は、スライダ９４のスライダロア部９４Ｃに係止されており、スライダ付勢バネ９５がスライダ９４を下側へ付勢している。

【0059】

ここで、カバー９１の取外状態では、スライダ９４が取外位置（図８（Ｂ）に示される位置）に配置されており、この取外位置では、スライダアッパ部９４Ｂがガイド部９３Ｂに上側から当接している。これにより、取外位置におけるスライダ９４の下側への移動が制限されて、スライダ９４が取外位置に保持されている。一方、カバー９１の取付状態では、カバー９１のカバー押圧部９１Ｃが、スライダボックス９３内に下側から挿入され、スライダ９４のスライダロア部９４Ｃを上側へ押圧して、スライダ９４が取外位置よりも上側の取付位置（図８（Ａ）に示される位置）にスライドするようになっている。また、スライダ９４は、取付位置よりも上側のオーバーラン位置（図８（Ａ）において２点鎖線にて示される位置）までスライド可能に、スライダボックス９３内に収容されている。オーバーラン位置では、スライダ９４の上端部が、スライダボックス９３の上端部に当接して、スライダ９４の上側への移動が制限されている。

【0060】

（カバー側磁石９６について）
図８及び図９に示されるように、カバー側磁石９６は、スライダ９４のスライダアッパ部９４Ｂに設けられて、スライダ９４と一体移動可能に構成されている。すなわち、カバー９１の取外状態では、カバー側磁石９６が取外位置に配置され、カバー９１の取付状態では、カバー側磁石９６が取付位置に配置される。また、カバー側磁石９６は、スライダ９４と共に、オーバーラン位置まで移動可能に構成されている。

【0061】

（着脱検出センサ９７について）
着脱検出センサ９７は、センサ基板８０の後面の上端部に設けられている。着脱検出センサ９７は、ホール素子として構成された磁気センサであり、後述の制御部１００に電気的に接続されている。そして、カバー側磁石９６の取外位置では、カバー側磁石９６が、着脱検出センサ９７に対して下側に離間した位置に配置される（図８（Ｂ）参照）。一方、カバー側磁石９６の取付位置では、カバー側磁石９６が、露出孔９３Ａを介して着脱検出センサ９７と左右方向に対向配置される構成になっている（図８（Ａ）参照）。これにより、着脱検出センサ９７が、カバー側磁石９６の磁束密度に応じた検出信号を制御部１００へ出力するようになっている。なお、カバー側磁石９６のオーバーラン位置では、カバー側磁石９６が、着脱検出センサ９７に対して上側へ離間した位置に配置される。

【0062】

（制御部１００について）
図３に示されるように、制御部１００は、ハウジング１４のモータハウジング部１４Ｃの後端部内に配置されて、ハウジング１４に固定されている。制御部１００には、トリガスイッチが、電気的に接続されており、制御部１００が、トリガスイッチからのオン信号に基づいて、トリガ２２への引き操作を検知する。

【0063】

また、制御部１００には、レバー位置検出センサ７９が電気的に接続されており、制御部１００は、レバー位置検出センサ７９の検出信号に基づいて、レバーユニット７１の加工材Ｗへの押付操作の有無を判定する。具体的には、レバーユニット７１のオン位置では、レバー側磁石７８とレバー位置検出センサ７９とが前後方向に対向配置されるため、制御部１００が、レバーユニット７１のオン位置を検知する。これにより、レバーユニット７１が押付操作状態であると、制御部１００が判定する。一方、レバーユニット７１のオフ位置では、レバー側磁石７８がレバー位置検出センサ７９に対して下側に離間した位置に配置されているため、制御部１００が、レバーユニット７１のオフ位置を検知する。

【0064】

また、制御部１００には、着脱検出センサ９７が電気的に接続されており、制御部１００は、着脱検出センサ９７の検出信号に基づいて、カバー９１の射出部３０Ｂへの着脱を判定する。具体的には、カバー９１の取付状態では、カバー側磁石９６と着脱検出センサ９７とが左右方向に対向配置されるため、制御部１００が、カバー側磁石９６の取付位置を検知する。これにより、制御部１００が、カバー９１が取付状態であると判定する。一方、カバー側磁石９６の取外位置及びオーバーラン位置では、カバー側磁石９６が着脱検出センサ９７に対して下側又は上側に離間した位置に配置されているため、制御部１００が、カバー９１が取外状態であると判定する。

【0065】

そして、カバー９１の取付状態を制御部１００が検知すると、制御部１００は、レバーユニット７１の加工材Ｗへの押付操作及びトリガ２２の引き操作に応じて、モータ５２の駆動を許可するようになっている。すなわち、制御部１００が、打撃部４４の打撃動作を許可するようになっている。換言すると、カバー９１の取外状態を制御部１００が検知すると、制御部１００は、レバーユニット７１のオン位置への配置を検知しても、打撃部４４の打撃動作を禁止するようになっている。すなわち、カバー９１の取外状態では、レバーユニット７１の位置状態にかかわらず、打込機１０の動作を禁止するように構成されている。

【0066】

（作用効果）
次に、図１１に示されるフローを用いて打込機１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用効果を説明する。

【0067】

打込機１０の非作動状態では、レバーユニット７１が、オフ位置に配置されており、プッシュレバー７７の押付部７７Ｃが、ブレードガイド３２よりも下側へ突出している。また、この状態では、打込深さ調整機構７０のレバー側磁石７８が、レバー位置検出センサ７９よりも下側に配置されている。

【0068】

打込機１０の電源がオンになると、ステップＳ１において、トリガ２２の引き操作が行われたか、又は、レバーユニット７１の加工材Ｗへの押付操作が行われたかを、制御部１００が判定する。具体的には、制御部１００が、トリガスイッチがオン状態である又はレバーユニット７１がオン位置である状態で電源がオンされたかを判定する。

【0069】

ステップＳ１において、トリガスイッチがオン状態である、又はレバーユニット７１がオン位置である場合（ステップＳ１のＹｅｓの場合）には、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、制御部１００が、打込機１０を打込防止モードにして、ステップ２の処理後、ステップＳ３に移行する。

【0070】

ステップＳ３では、制御部１００が、レバーユニット７１がオン位置であるかを判定する。ステップＳ３において、レバーユニット７１がオン位置でない場合（ステップＳ３のＮｏの場合）には、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ３において、レバーユニット７１がオン位置である場合（ステップＳ３のＹｅｓの場合）には、ステップＳ４に移行する。

【0071】

ステップＳ４では、制御部１００が、トリガスイッチがオン状態である否かを判定する。ステップＳ４において、トリガスイッチがオン状態でない場合（ステップＳ４のＮｏの場合）には、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ４において、トリガスイッチがオン状態である場合（ステップＳ４のＹｅｓの場合）には、ステップＳ５に移行する。

【0072】

ステップＳ５では、制御部１００が、打込機１０の打込動作（すなわち、打撃部４４の打撃動作）を禁止して、ステップＳ５の処理後、ステップＳ１に戻る。

【0073】

ステップＳ１において、トリガスイッチがオン状態でなく、且つレバーユニット７１がオン位置でない場合（ステップＳ１のＮｏの場合）には、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、カバー９１が取付状態であるか否かであるかを、制御部１００が判定する。具体的には、制御部１００が、着脱検出センサ９７の検出信号にもとづいて、カバー９１の射出部３０Ｂへの着脱を判定する。

【0074】

ステップＳ６において、カバー９１が取付状態でない場合（ステップＳ６のＮｏの場合）には、ステップＳ２に移行する。すなわち、カバー９１の取外状態では、打込機１０を打込防止モードにする。一方、ステップＳ６において、カバー９１が取付状態である場合（ステップＳ６のＹｅｓの場合）には、ステップＳ７に移行する。

【0075】

ステップＳ７では、制御部１００が、打込機１０を通常モードにする。すなわち、カバー９１の射出部３０Ｂへの取付前に、トリガ２２の引き操作及びレバーユニット７１の押付操作が行われていないこと、及び、カバー９１が取付状態であること、を制御部１００が検知すると、制御部１００が打込機１０を通常モードにする。ステップＳ７の処理後、ステップＳ８に移行する。

【0076】

ステップＳ８では、レバーユニット７１がオン位置であるかを、制御部１００が判定する。ステップＳ８において、レバーユニット７１がオン位置である場合（ステップＳ８のＹｅｓの場合）には、ステップＳ９に移行する。

【0077】

ステップＳ９では、トリガスイッチがオン状態であるか否かを、制御部１００が判定する。ステップＳ９において、トリガスイッチがオン状態でない場合（ステップＳ９のＮｏの場合）には、ステップＳ６に戻る。すなわち、通常モードにおいて、レバーユニット７１の押付操作が行われた状態で、トリガ２２の引き操作が行われない場合には、ステップＳ６に戻る。

【0078】

ステップＳ９において、トリガスイッチがオン状態である場合（ステップＳ９のＹｅｓの場合）には、ステップＳ１０に移行する。すなわち、通常モードにおいて、レバーユニット７１の押付操作及びトリガ２２の引き操作が行われた場合には、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、制御部１００が、打込機１０に対して打込動作を実施して、ステップＳ１に戻る。具体的には、モータ５２が駆動して、打撃部４４に対する打撃動作が行われる。

【0079】

一方、ステップＳ８において、レバーユニット７１がオン位置でない場合（ステップＳ８のＮｏの場合）には、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、トリガスイッチがオン状態であるか否かを、制御部１００が判定する。ステップＳ１１において、トリガスイッチがオン状態である場合（ステップＳ１１のＹｅｓの場合）には、ステップＳ１に戻る。すなわち、通常モードにおいて、レバーユニット７１の押付操作が行われていない状態で、トリガ２２の引き操作が行われた場合には、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１１において、トリガスイッチがオン状態でない場合（ステップＳ１１のＮｏの場合）には、ステップＳ１２に移行する。

【0080】

ステップＳ１２では、制御部１００が、通常モードに移行してから所定時間経過したか否かを判定する。ステップＳ１２において、所定時間経過していない場合（ステップＳ１２のＮｏの場合）には、ステップＳ６に戻る。すなわち、通常モードにおいて、レバーユニット７１の押付操作及びトリガ２２の引き操作が行われない状態の経過時間が所定時間内の場合には、ステップＳ６に戻る。一方、ステップＳ１２において、所定時間経過した場合（ステップＳ１２のＹｅｓの場合）には、打込機１０の電源をオフにして処理を終了する。すなわち、通常モードにおいて、レバーユニット７１の押付操作及びトリガ２２の引き操作が行われない状態が所定時間経過した場合には、電源をオフして、打込機１０の処理を終了する。

【0081】

以上説明したように、本実施の形態の打込機１０では、カバー９１が、ノーズ３０の射出部３０Ｂに着脱可能に取付けられており、カバー９１によってレバーユニット７１が前側及び左右方向両側から覆われている。このため、レバーユニット７１の全体が、外部に露出されることを、カバー９１によって抑制することができる。これにより、打込機１０の打込作業時において、レバーユニット７１の押付部７７Ｃを加工材Ｗに押し付けるときに、レバーユニット７１が加工材Ｗ以外の部材に接触することを、カバー９１によって回避することができる。その結果、レバーユニット７１の加工材Ｗ以外の部材への接触を注意しながら作業者が作業することを、回避できる。

【0082】

また、射出部３０Ｂには、着脱検出センサ９７が設けられており、制御部１００が、着脱検出センサ９７の検出信号に基づいて、カバー９１の射出部３０Ｂへの着脱を検知する。そして、制御部１００は、カバー９１の取外状態を検知すると、レバーユニット７１がオン位置に配置されていても、打撃部４４の打撃動作を禁止する。これにより、仮に、作業者がカバー９１を射出部３０Ｂに取付けずに作業した場合には、打込機１０が作動しないため、カバー９１の取外状態を作業者に容易に認識させることができる。

【0083】

しかも、カバー９１の射出部３０Ｂへの取付状態及び取外状態の何れの状態であっても、レバーユニット７１は、オフ位置とオン位置との間を移動することができる。すなわち、図１１に示されるフローにおいて、ステップＳ６でカバー９１が取外状態（ステップＳ６のＮｏ）となり打込防止モードとなったあとのステップＳ３においても、レバーユニット７１がオン位置（ステップＳ３のＹｅｓ）とオフ位置（ステップＳ３のＮｏ）との間を移動できる。このため、レバーユニット７１の破損等を抑制できる。すなわち、例えば、カバー９１の取外状態において、レバーユニット７１のオフ位置からオン位置への移動を規制するロック機構を設けることで、カバー９１の取外状態における打撃部４４の打撃動作を禁止することができる（以下、この構成の打込機を比較例の打込機という）。そして、比較例の打込機において、カバー９１が射出部３０Ｂに取付けられることで、ロック機構によるレバーユニット７１に対するロック状態を解除することで、カバー９１の取付状態におけるレバーユニット７１のオフ位置からオン位置への移動を許可することができる。

【0084】

しかしながら、比較例の打込機では、カバー９１の取外状態において、作業者が無理やりレバーユニット７１を加工材に押付けた場合には、レバーユニット７１やロック機構が破損する可能性がある。これに対して、本実施の形態では、カバー９１の取付状態及び取外状態の何れの状態であっても、レバーユニット７１がオフ位置とオン位置との間を移動することができる。このため、カバー９１の取外状態において、仮にレバーユニット７１を加工材に押付けても、レバーユニット７１がオン位置へ移動することで、レバーユニット７１の破損を抑制できる。以上により、本実施の形態の打込機１０よれば、作業者に対する作業性を向上することができる。

【0085】

また、カバー９１が射出部３０Ｂに下側から取付けられている。すなわち、カバー９１の射出部３０Ｂへの取付方向と、レバーユニット７１のオフ位置からオン位置への移動方向と、が一致している。このため、カバー９１を射出部３０Ｂに取付けるときに、仮にカバー９１がレバーユニット７１に当接しても、レバーユニット７１を上側へ移動させることができる。これにより、レバーユニット７１の破損等を抑制できる。したがって、カバー９１の射出部３０Ｂへの取付性を向上することができる。

【0086】

また、射出部３０Ｂには、スライダボックス９３が設けられており、スライダボックス９３には、スライダ９４が上下方向に移動可能に収容されている。さらに、スライダ９４には、カバー側磁石９６が、一体移動可能に設けられている。そして、カバー９１の射出部３０Ｂへの取付時には、カバー９１のカバー押圧部９１Ｃによって、スライダ９４及びカバー側磁石９６が取外位置から取付位置に移動して、カバー側磁石９６が着脱検出センサ９７に接近する。その結果、制御部１００によって、カバー９１の取付状態を検知することができる。

【0087】

また、スライダ９４及びカバー側磁石９６は、取付位置よりも上側のオーバーラン位置へ移動可能に構成されており、カバー側磁石９６のオーバーラン位置では、制御部１００が、カバー９１の取外状態を検知して、打撃部４４の打撃動作を禁止する。これにより、打込機１０の動作信頼性を向上することができる。すなわち、射出部３０Ｂのホルダ収容部３０Ｆは、下側へ開放されているため、例えば、カバー９１の取外状態において、取外位置のスライダ９４を故意に上側へ移動させることができる。この場合には、スライダ９４の上側への移動が制限される位置まで、スライダ９４を移動させることが考えられる。すなわち、スライダ９４及びカバー側磁石９６が、取付位置を通過して、オーバーラン位置に配置される。これにより、制御部１００が、カバー９１の取外状態を検知して、打撃部４４の打撃動作を禁止する。その結果、カバー９１の取外状態において、スライダ９４を故意に上側へ移動させても、制御部１００によって打込機１０の作動を禁止することができる。したがって、打込機１０の動作信頼性を向上することができる。

【0088】

また、レバーユニット７１は射出部３０Ｂの前側に配置されている。さらに、カバー９１は、レバーユニット７１を前側及び左右方向両側から覆っており、レバーユニット７１の押付部７７Ｃが、カバー９１から下側へ突出している。これにより、押付部７７Ｃの加工材Ｗへの押付けを可能としつつ、射出部３０Ｂ及びカバー９１によってレバーユニット７１を前後方向及び左右方向から覆うことができる。したがって、レバーユニット７１が周囲の部材に接触することを、効果的に抑制できる。

【0089】

また、レバーユニット７１は、押付部７７Ｃよりも前側に配置されたレバー突出部７１Ａを有しており、レバー突出部７１Ａの下端部を構成する下側支持片７７Ａが、カバー９１の隆起部９１Ｄによって覆われている。これにより、レバーユニット７１の押付操作時における、レバーユニット７１の加工材Ｗ以外の部材への接触を効果的に抑制できる。すなわち、レバー突出部７１Ａが押付部７７Ｃよりも前側に配置されているため、レバーユニット７１の押付操作時には、主としてレバー突出部７１Ａが加工材Ｗ以外の部材に接触することが考えられる。この場合、レバー突出部７１Ａの下端部（すなわち、下側支持片７７Ａ）が加工材Ｗ以外の部材に接触して、当該部材によって上側へ押圧されると、押付部７７Ｃが加工材Ｗを押付けていない状態で、レバーユニット７１がオン位置に移動する可能性がある。これに対して、本実施の形態では、レバー突出部７１Ａの下端部を構成する下側支持片７７Ａが、カバー９１の隆起部９１Ｄによって覆われている。これにより、加工材Ｗ以外の部材によって下側支持片７７Ａが上側へ押圧されることを、効果的に抑制できる。したがって、打込機１０の作業性を効果的に向上することができる。

【0090】

また、カバー９１の隆起部９１Ｄには、開口部９１Ｅが形成されており、開口部９１Ｅによってアジャスタ７４が操作可能に露出されている。これにより、レバーユニット７１の加工材Ｗ以外の部材への接触を効果的に抑制しつつ、アジャスタ７４によってレバーユニット７１の上下方向の長さを調整することができる。また、アジャスタ７４は略円筒状に形成されているため、上下方向の段差が無く、アジャスタ７４に加工材Ｗ以外の部材が接触してもレバーユニット７１がオン位置に移動する可能性は低い。このため、アジャスタ７４を開口部９１Ｅから露出させたとしても、レバーユニット７１の移動を抑制できる。

【0091】

また、射出部３０Ｂには、レバー位置検出センサ７９が設けられている。レバーユニット７１のオン位置では、レバー側磁石７８がレバー位置検出センサ７９に接近して、レバー位置検出センサ７９がレバー側磁石７８の磁束密度に応じた信号を制御部１００に出力する。そして、制御部１００が、レバー位置検出センサ７９からの出力信号に基づいて、レバーユニット７１のオン位置を検知する。これにより、簡易な構成で、レバーユニット７１のオン位置を検知することができる。

【0092】

なお、本実施の形態では、レバー位置検出センサ７９によってレバーユニット７１のオン位置を検出し、着脱検出センサ９７によってカバー９１の取付状態を検出しているが、レバーユニット７１のオン位置及びカバー９１の取付状態を、１個のセンサによって検出するように構成してもよい。以下、この構成の打込機２００について説明する。

【0093】

図１２（Ａ）に示されるように、この打込機２００では、打込深さ調整機構７０において、レバー側磁石７８が、磁石ホルダ２０２を介してノーズ３０の射出部３０Ｂ（図１２では、不図示）に上下方向にスライド可能に設けられている。具体的には、レバー側磁石７８が、初期位置（図１２（Ａ）に示される位置）と、初期位置から上側へ移動した許可位置（図１２（Ｄ）に示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。許可位置では、レバー側磁石７８がレバー位置検出センサ７９の前側に配置されて、レバー側磁石７８及びレバー位置検出センサ７９が前後方向に対向配置される設定になっている。また、磁石ホルダ２０２は、図示しない付勢バネによって下側へ付勢されて、初期位置に保持されている。さらに、打込深さ調整機構７０では、ストッパレバー７５において、左右一対の支持柱７５Ｅが設けられており、支持柱７５Ｅは、ストッパレバー７５から後側へ延出されている。

【0094】

打込機２００のカバー機構９０では、スライダ９４及び着脱検出センサ９７が省略されており、カバー機構９０が、連動レバー２０４と、着脱検出レバー２０８と、を有している。連動レバー２０４は、左側から見て、上側へ開放された略Ｖ字形ブロック状に形成されている。具体的には、連動レバー２０４は、連動レバー２０４の下端部を構成する支持部２０４Ａと、支持部２０４Ａから上斜め前側へ延出された第１アーム部２０４Ｂと、支持部２０４Ａから上斜め後側へ延出された第２アーム部２０４Ｃと、を含んで構成されている。連動レバー２０４は、一対の支持柱７５Ｅの間に配置されており、連動レバー２０４の支持部２０４Ａが、一対の支持柱７５Ｅに架け渡された連結ピン２０６によって回転可能に支持されている。また、連動レバー２０４は、図示しない付勢バネによって、回転方向一方側（図１２（Ａ）の矢印ｂ方向側）に付勢されると共に、射出部３０Ｂよって図１２（Ａ）に示される位置に保持されている。

【0095】

着脱検出レバー２０８は、左側から見て、略上下方向に延在された略Ｌ字形ブロック状に形成されている。具体的には、着脱検出レバー２０８は、着脱検出レバー２０８の下端部を構成する支持部２０８Ａと、支持部２０８Ａから上斜め後方側へ延出した第１アーム部２０８Ｂと、支持部２０８Ａから後斜め下側へ延出した第２アーム部２０８Ｃと、を含んで構成されている。支持部２０８Ａは、連動レバー２０４の後側に配置されて、射出部３０Ｂに設けられた左右方向を軸方向とする支持軸２１０に回転可能に支持されている。また、着脱検出レバー２０８は、図示しない付勢バネによって、回転方向一方側（図１２（Ａ）の矢印ｃ方向側）に付勢されると共に、射出部３０Ｂよって図１２（Ａ）に示される位置に保持されている。また、カバー９１の取付状態では、カバー押圧部９１Ｃが、着脱検出レバー２０８の第２アーム部２０８Ｃを上側へ押圧して、着脱検出レバー２０８が回転方向他方側（図１２（Ｃ）の矢印ｅ方向側）へ回転する構成になっている。

【0096】

そして、図１２（Ａ）に示されるように、カバー９１の取外状態では、着脱検出レバー２０８及び連動レバー２０４が非作動状態となっており、この状態では、連動レバー２０４が磁石ホルダ２０２の下側で且つ後側に配置されている。これにより、図１２（Ｂ）に示されるように、カバー９１の取外状態で、レバーユニット７１がオフ位置からオン位置に移動すると、連動レバー２０４が、磁石ホルダ２０２と当接せずに、磁石ホルダ２０２の後側を上側へ移動する。このため、レバー側磁石７８の初期位置が維持される。したがって、レバーユニット７１がオン位置に配置されても、制御部１００が、カバー９１の取外状態を検知して、打撃部４４の打撃動作を禁止する。

【0097】

一方、図１２（Ｃ）に示されるように、カバー９１の取付状態では、カバー押圧部９１Ｃによって、着脱検出レバー２０８の第２アーム部２０８Ｃが、上側へ押圧されて、着脱検出レバー２０８が回転方向他方側へ回転する。このときには、着脱検出レバー２０８の第１アーム部２０８Ｂが、連動レバー２０４の第２アーム部２０４Ｃを押圧して、連動レバー２０４が回転方向他方側（図１２（Ｃ）の矢印ｄ方向側）へ回転する共に、連動レバー２０４の第１アーム部２０４Ｂが磁石ホルダ２０２の下側に配置される。このため、この状態で、レバーユニット７１がオフ位置からオン位置に移動すると、連動レバー２０４の第１アーム部２０４Ｂが、磁石ホルダ２０２に当接して、磁石ホルダ２０２がレバーユニット７１と共に上側に移動する。そして、レバーユニット７１のオン位置において、レバー側磁石７８が許可位置に配置される（図１２（Ｄ）参照）。これにより、制御部１００が、レバーユニット７１のオン位置を検知する。したがって、制御部１００が、カバー９１の取付状態で、レバーユニット７１がオン位置に配置されと判定して、打撃部４４の打撃動作を許可する。以上により、打込機２００においても、本実施の形態と同様に、作業性を向上することができる。

【0098】

また、本実施の形態の打込機１０では、駆動機構５０によってドライバブレード４８（打撃部４４）を下死点から上死点に上昇させ、蓄圧容器４２内の気体の圧力によってドライバブレード４８を上死点から下死点に下降させるように構成されているが、打込機１０におけるドライバブレード４８（打撃部４４）を打撃動作させる構成は、これに限らない。例えば、図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、打込機１０を所謂フライホイール方式の打込機として構成してもよい。この構成の打込機１０について、簡単に説明する。

【0099】

この構成の打込機１０では、モータ５２がハウジング１４内に左右方向を軸方向として配置されており、モータ５２の駆動軸５２Ａには、プーリ３００が一体回転可能に設けられている。モータ５２の下側には、フライホイール３０２が左右方向を軸方向として、回転可能に設けられており、フライホイール３０２には、プーリ３０４が一体回転可能に設けられている。そして、プーリ３００及びプーリ３０４には、ベルト３０６が掛け回されている。これにより、モータ５２の駆動によってフライホイール３０２が回転する。

【0100】

フライホイール３０２の前側には、押圧ローラ３０８が設けられており、押圧ローラ３０８は、左右方向を軸方向として回転可能に構成されている。押圧ローラ３０８には、図示しないアクチュエータが連結されており、アクチュエータによって押圧ローラ３０８が前後方向に移動するように構成されている。また、ハウジング１４内には、上下方向に延在されたシャフト３１０が設けられており、シャフト３１０の上端部及び下端部には、バンパ３１２が固定されている。

【0101】

さらに、打撃部４４では、ピストン４６が省略されており、打撃部４４がドライバブレード４８のみによって構成されている。ドライバブレード４８は、フライホイール３０２と押圧ローラ３０８との間に配置されている。ドライバブレード４８には、ブレード連結部４８Ａが設けられており、ブレード連結部４８Ａは、シャフト３１０に上下方向に相対移動可能に連結されている。また、シャフト３１０には、圧縮コイルスプリングとして構成されたリターンスプリング３１４が装着されており、リターンスプリング３１４によってドライバブレード４８が、図１３（Ａ）に示される上死点に保持されている。

【0102】

レバーユニット７１とトリガ２２のいずれか一方がオンされると、モータ５２の駆動によって、フライホイール３０２が左側から見て反時計回りに回転し、打撃スタンバイ状態となる。そして、レバーユニット７１とトリガ２２の両方がオンされると、アクチュエータによって押圧ローラ３０８を後側へ移動させて、押圧ローラ３０８がドライバブレード４８を後側へ押圧する。これにより、ドライバブレード４８とフライホイール３０２との間に摩擦力が発生し、フライホイール３０２の慣性力がドライバブレード４８に伝達されることで、ドライバブレード４８が上死点から下死点に下降する。この位置では、ブレード連結部４８Ａが、下側のバンパ３１２に当接する。

【0103】

ドライバブレード４８の下死点への下降後、アクチュエータによって押圧ローラ３０８を前側へ移動させることで、押圧ローラ３０８のドライバブレード４８への押圧状態が解除される。これにより、リターンスプリング３１４の付勢力によって、ドライバブレード４８が下死点から上昇して、上死点に復帰する。以上により、ドライバブレード４８による打撃動作の１サイクルが終了する。

【0104】

また、本実施の形態の打込機１０では、図１１に記載したように、先にレバーユニット７１がオン位置に配置された状態でトリガ２２が引き操作された場合に打込動作が行われ、レバーユニット７１がオン位置に配置される前にトリガ２２が引き操作されても打込み動作を行わない、単発打ち動作を実施可能であるが、打込動作を開始する制御はこれに限られない。例えば単発打ち動作の代わりに、先にトリガ２２が引き操作されると、トリガ２２が引き操作されている間はレバーユニット７１がオン位置に配置されるたびに打込動作が行われ、トリガ２２が引き操作される前にレバーユニット７１がオン位置に配置されても打込動作を行わない、連発打ち動作を行ってもよく、単発打ち動作と連発打ち動作の両方を行ってもよい。

【符号の説明】

【0105】

１０ 打込機（作業機）
１２ 打込機本体（本体部）
３０Ｂ 射出部
４４ 打撃部
７１ レバーユニット（移動部材）
７１Ａ レバー突出部（突出部）
７４ アジャスタ（調整部材）
７５ ストッパレバー（第１移動部材）
７７ プッシュレバー（第２移動部材）
７７Ｃ 押付部
７９ レバー位置検出センサ（位置検出部）
９１ カバー
９６ カバー側磁石（カバー側被検出部）
９７ 着脱検出センサ（着脱検出部）
１００ 制御部
２００ 打込機（作業機）
Ｎ 釘（止具）
Ｗ 加工材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】