特許 7537346 テーブル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】テーブル装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20240814BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20240814BHJP

   B23Q 5/40 20060101ALN20240814BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 Z

F16H25/24 G

B23Q5/40 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021062145

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022157742

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 賢一郎

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１０６６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２７７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９６３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２５７４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

Ｂ２３Ｑ ５／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる雄ねじ部材と、前記雄ねじ部材に噛み合い前記雄ねじ部材の回転によって前記軸方向に移動可能な雌ねじ部材と、を含むボールねじと、
前記雌ねじ部材を移動可能に支持するスライド装置と、
前記スライド装置が設けられる固定部材と、を備え、
前記固定部材は、前記雄ねじ部材の軸心を含む断面において、
第１方向に延びる第１壁部と、当該第１壁部における前記第１方向の一方側の端部から、前記第１方向に交差する第２方向の一方側に延びる第２壁部と、を有し、前記第１壁部と前記第２壁部とで断面Ｌ字状に形成され、
前記第１壁部は、第１面と、前記第１面の反対側に位置する第２面と、を有し、
前記第２壁部は、第３面と、前記第３面の反対側に位置する第４面と、を有し、
前記雄ねじ部材の軸心を含む断面において、前記第１面と前記第３面は、前記第１壁部と前記第２壁部とが交差する交差部を始点として前記第１方向及び前記第２方向に交差する第３方向に延びる半直線を挟んで対向して配置され、
前記第１面側には、前記雄ねじ部材を回転可能に支持する支持部材が設けられ、
前記第４面側には、前記スライド装置が設けられ、
前記スライド装置は、前記軸方向に延び且つ前記雌ねじ部材が固定される板状部材と、前記軸方向に延び且つ前記第４面に固定されるリニアガイドと、前記板状部材に固定され前記リニアガイドにスライド可能に支持されるスライダと、を有し、
前記リニアガイドは、前記第４面における前記第２方向の一方側の端部に固定される第１リニアガイドと、前記第４面における前記第２方向の他方側の端部に固定される第２リニアガイドと、を有し、
前記スライダは、前記第１リニアガイドにスライド可能に支持される第１スライダと、前記第２リニアガイドにスライド可能に支持される第２スライダと、を有し、
前記第１方向から見て、前記第１リニアガイドは前記雄ねじ部材と重なり、前記第２リニアガイドは前記第１壁部と重なる、
テーブル装置。

【請求項2】

更に、床面に固定される設置部材を備え、前記固定部材は、上下方向に沿う前記軸方向に延び、
前記設置部材には、前記固定部材の下端が固定され、
前記雄ねじ部材の軸心を含む断面において、
前記第１壁部における前記第１方向の他方側の端は、前記雌ねじ部材における前記第１方向の他方側の端に対して、前記第１方向の他方側に位置し、
前記第１壁部の前記第１方向に沿う第１長さは、前記第２壁部の前記第２方向に沿う第２長さよりも長い、
請求項１に記載のテーブル装置。

【請求項3】

更に、前記雄ねじ部材を回転駆動する駆動源を備え、
前記板状部材における前記雌ねじ部材との固定位置は、前記板状部材の前記軸方向の中央よりも前記駆動源から離れた位置である、
請求項２に記載のテーブル装置。

【請求項4】

前記駆動源は、前記固定部材に固定され、
前記駆動源の前記軸方向の端部と、前記固定部材の前記軸方向の端部と、前記リニアガイドの前記軸方向の端部とは、前記第１方向に並んで位置している、
請求項３に記載のテーブル装置。

【請求項5】

前記雄ねじ部材の前記軸心を含む断面において、
前記第１面と、
前記第３面と、
前記第１壁部における前記第２壁部との交差部から最も離隔された第１端を通り、前記第３面に沿って延びる第１直線と、
前記第２壁部における前記交差部から最も離隔された第２端を通り、前記第１面に沿って延びる第２直線と、
によって囲まれる領域に、前記雄ねじ部材の前記軸心が配置される、
請求項２から４のいずれか１項に記載のテーブル装置。

【請求項6】

前記軸方向から見て、前記設置部材の外周縁で囲まれた領域に、前記ボールねじと前記スライド装置と前記固定部材とが配置される、
請求項２から５のいずれか１項に記載のテーブル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、テーブル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

測定装置及び工作機械等において、ボールねじとスライドテーブルとを備えたテーブル装置（スライド装置）が知られている。特許文献１においては、ボールねじのねじ軸に直交する断面において、略Ｕ字状の軌道レールと、軌道レール内にスライド可能に支持されたスライダと、を備えたテーブル装置（スライド装置）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３２５８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の軌道レールは、断面形状が略Ｕ字状であるため、テーブル装置（スライド装置）の全体が大型化する可能性がある。

【0005】

本開示は、装置全体の大きさが、より小型化されたテーブル装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るテーブル装置は、軸方向に延びる雄ねじ部材と、前記雄ねじ部材に噛み合い前記雄ねじ部材の回転によって前記軸方向に移動可能な雌ねじ部材と、を含むボールねじと、前記雌ねじ部材を移動可能に支持するスライド装置と、前記スライド装置が固定される固定部材と、を備え、前記固定部材は、前記雄ねじ部材の軸心を含む断面において、第１方向に延びる第１壁部と、前記第１方向に交差する第２方向に延びる第２壁部と、を有する。

【0007】

このように、固定部材は、第１方向に延びる第１壁部と、第２方向に延びる第２壁部と、を有する。ここで、特許文献１のスライド装置は、ボールねじのねじ軸に直交する断面において、略Ｕ字状の軌道レールを有するため、装置全体として大型化する可能性があった。しかし、本態様の固定部材は、第１壁部及び第２壁部を有する形状のため、特許文献１のスライド装置よりも装置全体として小さくなるメリットを有する。

【0008】

テーブル装置の望ましい態様として、前記第１壁部は、第１面と、前記第１面の反対側に位置する第２面と、を有し、前記第２壁部は、第３面と、前記第３面の反対側に位置する第４面と、を有し、前記雄ねじ部材の軸心を含む断面において、前記第１面と前記第３面は、前記第１壁部と前記第２壁部とが交差する交差部を始点として前記第１方向及び前記第２方向に交差する第３方向に延びる半直線を挟んで対向して配置され、前記第１面側には、前記雄ねじ部材を回転可能に支持する支持部材が設けられ、前記第４面側には、前記スライド装置が設けられる。

【0009】

このように、第１壁部の第１面に雄ねじ部材の支持部材を固定し、第２壁部の第４面にスライド装置を設けた。従って、テーブル装置の構成部品を、第１壁部と第２壁部とに分散させて固定することにより、装置全体として小型化される。

【0010】

テーブル装置の望ましい態様として、更に、前記雄ねじ部材を回転駆動する駆動源を備え、前記スライド装置は、前記軸方向に延びると共に前記雌ねじ部材が固定された板状部材と、前記軸方向に延びると共に前記第２壁部に固定されたリニアガイドと、前記板状部材に固定され前記リニアガイドにスライド可能に支持されたスライダと、を有し、前記板状部材における前記雌ねじ部材との固定位置は、前記板状部材の前記軸方向の中央よりも前記駆動源から離れた位置である。

【0011】

これにより、雌ねじ部材が駆動源側に移動する際、駆動源と雌ねじ部材とが干渉することが抑制されるため、板状部材の駆動源側の端部の位置は、特許文献１よりも本態様の方が、より駆動源側に配置される。従って、本態様の方が、板状部材の軸方向に沿ったスライド範囲がより大きくなる。

【0012】

テーブル装置の望ましい態様として、前記駆動源は、前記固定部材に固定され、前記駆動源の前記軸方向の端部と、前記固定部材の前記軸方向の端部と、前記リニアガイドの前記軸方向の端部とは、前記第１方向に並んで位置している。

【0013】

このように、駆動源が固定部材に固定されているため、駆動源が作動する際の振動及び作動音等が抑制される。また、駆動源、固定部材及びリニアガイドの軸方向の端部が第１方向に並んで位置しているため、スライド装置の軸方向に沿った移動距離が特許文献１よりも長くなる。

【0014】

テーブル装置の望ましい態様として、前記雄ねじ部材の前記軸心を含む断面において、前記第１面と、前記第３面と、前記第１壁部における前記第２壁部との交差部から最も離隔された第１端を通り、前記第３面に沿って延びる第１直線と、前記第２壁部における前記交差部から最も離隔された第２端を通り、前記第１面に沿って延びる第２直線と、によって囲まれる領域に、前記雄ねじ部材の前記軸心が配置される。これにより、雄ねじ部材及び雌ねじ部材が固定部材に近接して配置されるため、テーブル装置が全体として、より小型化される。

【0015】

テーブル装置の望ましい態様として、更に、前記軸方向に交差して延びると共に前記固定部材を設置する設置部材を備え、前記軸方向から見て、設置部材の外周縁で囲まれた領域に、前記ボールねじと前記スライド装置と前記固定部材とが配置される。これにより、軸方向から見たテーブル装置全体の大きさが、より小型化する。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、装置全体の大きさが、より小型化されたテーブル装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、実施形態に係るテーブル装置の一例を示す正面図である。

【図2】図２は、実施形態に係るテーブル装置の一例を示す側面図である。

【図3】図３は、実施形態に係るテーブル装置の一例を示す側面図である。

【図4】図４は、図１のIV-IV線による断面図である。

【図5】図５は、ボールナットとねじ軸の一部とを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。本実施形態において、ＸＹ平面は、水平面と平行である。Ｚ方向は、鉛直方向である。ただし、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、あくまでも一例であって、本発明はこれらの方向に限定されない。

【0019】

図１は、実施形態に係るテーブル装置の一例を示す正面図である。図２は、実施形態に係るテーブル装置の一例を示す側面図である。図３は、実施形態に係るテーブル装置の一例を示す側面図である。図４は、図１のIV-IV線による断面図である。図５は、ボールナットとねじ軸の一部とを示す斜視図である。

【0020】

図１、図２、図３及び図４に示すように、テーブル装置１は、ボールねじ６０と、スライド装置３０と、固定部材２と、モータＭ（駆動源）と、設置部材８０と、を備える。

【0021】

ボールねじ６０は、ねじ軸７（雄ねじ部材）と、ナットブラケット６（雌ねじ部材）と、を含む。

【0022】

図１及び図３に示すように、ねじ軸７（雄ねじ部材）は、モータＭから－Ｚ方向（軸方向）に向けて延びる。ねじ軸７の外周面には、雄ねじが設けられている。ねじ軸７の軸方向における一端（＋Ｚ方向の端部）は、第１支持部材８１（支持部材）を介して固定部材２に固定されている。ねじ軸７の軸方向における他端（－Ｚ方向の端部）は、第２支持部材８２（支持部材）を介して固定部材２の取付部（図示せず）に固定されている。第１支持部材８１及び第２支持部材８２は、ねじ軸７を回転可能な状態で固定部材２に支持する。

【0023】

ナットブラケット６（雌ねじ部材）は、ボールナット６７と、ブラケット本体６６と、を有する。ボールナット６７は、図５に示すように、円筒部６１と、フランジ部６２と、を有する。円筒部６１の内周には、ねじ軸７の雄ねじに噛み合う雌ねじが設けられている。フランジ部６２は、円筒部６１の軸方向端部からねじ軸７の径方向に広がる。フランジ部６２は、軸心ＡＸを中心とする円弧状の外周縁を有する円弧部６２１と、円弧部６２１の外周端部を切除した外周縁を有する面取部６２２と、を有する。円弧部６２１は、軸心ＡＸを挟んで一対に設けられる。面取部６２２は、軸心ＡＸを挟んで一対に設けられる。周方向に沿って円弧部６２１と面取部６２２とが交互に配置される。フランジ部６２には、板厚方向（軸方向）に貫通する貫通孔６２３が周方向に沿って複数設けられている。

【0024】

図４に示すように、ブラケット本体６６は、＋Ｚ方向（軸方向）から見て、＋Ｘ方向に突出する第１突出部６４と、－Ｙ方向に突出する第２突出部６５と、を有する。即ち、軸方向から見て、ブラケット本体６６は、第１突出部６４と、第２突出部６５と、からＬ字状の形状を有する。上述したボールナット６７のフランジ部６２に設けた貫通孔６２３には、ボルトが挿入され、当該ボルトを介してフランジ部６２がブラケット本体６６に締結される。円筒部６１は、ねじ軸７の雄ねじに噛み合う雌ねじを有するため、ボールナット６７は、ねじ軸７の回転によって軸方向に移動可能である。

【0025】

スライド装置３０は、板状部材４と、リニアガイド３と、スライダ５と、を有する。

【0026】

板状部材４は、ＹＺ平面に沿って延びる。より詳細には、図２に示すように、板状部材４は、＋Ｚ方向に沿って延びる矩形状の板材である。図４に示すように、第１突出部６４の先端には、板状部材４における＋Ｙ方向の端部が固定されている。軸心ＡＸに直交する断面において、板状部材４は、－Ｘ方向側の内側面４１と、＋Ｘ方向側の外側面４２と、を有する。内側面４１には、第１スライダ５１及び第２スライダ５２が固定されている。外側面４２には、例えば、加工対象物等が搭載される。

【0027】

図１、図３及び図４に示すように、板状部材４における＋Ｚ方向の端部には、第１スライダ５１と第２スライダ５２とが固定されている。板状部材４における－Ｚ方向の端部には、第３スライダ５３と第４スライダとが固定されている。リニアガイド３は、図２に示すように、＋Ｚ方向に延びる第１リニアガイド３１及び第２リニアガイド３２を有する。第１リニアガイド３１と第２リニアガイド３２とは、離隔して配置され、互いに平行に延びている。第１リニアガイド３１は、＋Ｚ方向の一端部３１１から－Ｚ方向の端部３１２まで延びる。第２リニアガイド３２は、＋Ｚ方向の一端部３２１から－Ｚ方向の端部３２３まで延びる。第１リニアガイド３１は、第２リニアガイド３２よりも＋Ｙ方向側に位置する。

【0028】

図４に示すように、スライダ５は、軸心ＡＸに直交する断面において、略Ｕ字状の形状を有する。換言すれば、スライダ５は－Ｘ方向に向けて開口する略Ｕ字状の形状を有する。第１リニアガイド３１と第２リニアガイド３２とは、軸心ＡＸに直交する断面において、それぞれ矩形状の形状を有する。第１スライダ５１の開口に、第１リニアガイド３１が挿入されている。これにより、第１スライダ５１は、第１リニアガイド３１にスライド可能に支持される。第２スライダ５２の開口に、第２リニアガイド３２が挿入されている。これにより、第２スライダ５２は、第２リニアガイド３２にスライド可能に支持される。

【0029】

図１、図２及び図３に示すように、固定部材２は、＋Ｚ方向の端部である第１端部２３から－Ｚ方向の端部である第２端部２４まで軸方向に沿って延びる。固定部材２は、図４に示すように、軸心ＡＸに直交する断面において、＋Ｘ方向（第１方向）に延びる第１壁部２１と、＋Ｙ方向（第１方向に交差する第２方向）に延びる第２壁部２２と、を有する。なお、固定部材２には、ナットブラケット６の移動を制止するストッパ８５，８６が設けられる。

【0030】

詳細には、図４に示すように、第１壁部２１と第２壁部２２との交差部２００が設けられている。第１壁部２１は、－Ｘ方向側の端である第１端２１３から、＋Ｘ方向に向けて交差部２００まで延びる。第２壁部２２は、－Ｙ方向側の端である交差部２００から、＋Ｙ方向の端である第２端２２３まで延びる。軸心ＡＸに直交する断面において、第１壁部２１と第２壁部２２とでＬ字状の形状を有する。第１壁部２１における＋Ｙ方向側の面は、第１面２１１であり、第１壁部２１における－Ｙ方向側の面は、第２面２１２である。第２面２１２は、第１面２１１の反対側に位置する。

【0031】

第１端２１３は、第１壁部２１において、交差部２００から最も離隔された部位である。第２壁部２２における－Ｘ方向側の面は、第３面２２２であり、第２壁部２２における＋Ｙ方向側の面は、第４面２２１である。第４面２２１は、第３面２２２の反対側に位置する。第２端２２３は、第２壁部２２において、交差部２００から最も離隔された部位である。図示しないが、第１面２１１には、第１支持部材８１及び第２支持部材８２が固定される取付部が設けられる。第４面２２１に、第１リニアガイド３１及び第２リニアガイド３２が固定される。

【0032】

図４に示すように、半直線Ｌ０は、交差部を始点として第１方向及び第２方向に交差する第３方向に延びる。半直線Ｌ０と第１面２１１との交差角は、おおよそ４５°である。半直線Ｌ０と第３面２２２との交差角は、おおよそ４５°である。ただし、半直線Ｌ０と第１面２１１との交差角及び半直線Ｌ０と第３面２２２との交差角は、４５°に限定されない。第１面２１１と第３面２２２は、半直線Ｌ０を挟んで対向して配置される。

【0033】

図１、図２及び図３に示すように、モータＭ（駆動源）は、固定部材２における第１端部２３の近傍にバンド８７を介して固定されている。モータＭの駆動軸は、カップリング８３を介してねじ軸７に連結されている。従って、モータＭの駆動軸の回転に連動してねじ軸７が軸心ＡＸを中心に回転する。図４に示すように、二点鎖線で示す第１直線Ｌ１は、第１端２１３を通り第３面２２２に沿って延びる。二点鎖線で示す第２直線Ｌ２は、第２端２２３を通り第１面２１１に沿って延びる。第１直線Ｌ１と、第２直線Ｌ２と、第３面２２２と、第１面２１１と、で囲まれる矩形状の領域の内部に、ねじ軸７の軸心ＡＸが位置している。

【0034】

図２に示すように、第１リニアガイド３１の一端部３１１（軸方向の端部）と、第２リニアガイド３２の一端部３２１（軸方向の端部）と、モータＭの＋Ｚ方向の端部Ｍａ（軸方向の端部）と、固定部材２の第１端部２３とは、＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向に並んで位置している。

【0035】

図１、図２及び図３に示すように、設置部材８０は、固定部材２の第２端部２４に固定され、ＸＹ平面に沿って広がる。設置部材８０は、床面９０の上に固定される。図４に示すように、設置部材８０は、矩形状の形状を有する板状の部材である。軸方向から見て、設置部材８０の外周縁８０ａで囲まれた矩形状の領域８８に、ボールねじ６０とスライド装置３０と固定部材２とが配置される。

【0036】

次に、スライド装置３０が移動する手順を簡単に説明する。
まず、モータＭが駆動するとモータＭの駆動軸の回転に連動してねじ軸７が軸心ＡＸを中心に回転する。ねじ軸７の回転により、ボールナット６７を有するナットブラケット６（雌ねじ部材）が軸方向に移動する。ナットブラケット６のブラケット本体６６が板状部材４に固定されているため、板状部材４及びスライダ５が＋Ｚ方向及び－Ｚ方向（軸方向）に移動する。板状部材４には、加工対象物等が搭載されるため、板状部材４と一体に移動する加工対象物等を加工することができる。ここで、図１の二点鎖線に示すように、板状部材４及びスライダ５は、最も＋Ｚ方向側の第１位置Ｐ１と、最も－Ｚ方向側の第２位置Ｐ２との間の範囲で＋Ｚ方向に移動可能である。

【0037】

なお、図１に示すように、板状部材４の軸方向の中央の位置を第３位置Ｐ３とし、ナットブラケット６の軸方向の中央の位置を第４位置Ｐ４とする。第４位置Ｐ４は、第３位置Ｐ３よりも－Ｚ方向側（即ち、モータＭから離れる側）に配置されている。

【0038】

以上説明したように、本実施形態に係るテーブル装置１は、ボールねじ６０と、スライド装置３０と、スライド装置３０が固定される固定部材２と、を備える。固定部材２は、ねじ軸７（雄ねじ部材）の軸心ＡＸを含む断面において、第１方向（＋Ｘ方向）に延びる第１壁部２１と、第１方向に交差する第２方向（＋Ｙ方向）に延びる第２壁部２２と、を有する。なお、本実施形態では、第１方向と第２方向とが直交しているが、交差していればよい。

【0039】

このように、固定部材２は、第１方向（＋Ｘ方向）に延びる第１壁部２１と、第２方向（＋Ｙ方向）に延びる第２壁部２２と、を有する。ここで、特許文献１のスライド装置は、ボールねじのねじ軸に直交する断面において、略Ｕ字状の軌道レールを有するため、装置全体として大型化する可能性があった。しかし、本実施形態の固定部材２は、第１壁部２１及び第２壁部２２を有するＬ字形状のため、特許文献１のスライド装置よりも装置全体として小さくなると共に重量が軽減される。また、図４に示すように、ナットブラケット６の－Ｘ方向側が開放されるため、ナットブラケット６をメンテナンスする作業性が向上する。

【0040】

第１壁部２１の第１面２１１は、ねじ軸７（雄ねじ部材）を回転可能に支持する第１支持部材８１及び第２支持部材８２（支持部材）が固定される取付部を有し、第２壁部２２の第４面２２１には、スライド装置３０が設けられる。

【0041】

このように、第１壁部２１の第１面２１１にねじ軸７の支持部材を固定し、第２壁部２２の第４面２２１にスライド装置３０を設けた。従って、テーブル装置１の構成部品を、第１壁部２１と第２壁部２２とに分散させて固定することにより、装置全体として小型化される。

【0042】

スライド装置３０は、ナットブラケット６（雌ねじ部材）が固定された板状部材４と、第４面２２１に固定されたリニアガイド３と、リニアガイド３にスライド可能に支持されたスライダ５と、を有する。板状部材４におけるナットブラケット６との固定位置（第４位置Ｐ４）は、板状部材４の軸方向の中央（第３位置Ｐ３）よりもモータＭから離れた位置である。

【0043】

これにより、ナットブラケット６がモータＭに近づく方向に移動する際、モータＭとナットブラケット６とが干渉することが抑制されるため、板状部材４が移動する際における板状部材４のモータＭ側の端部の位置は、特許文献１よりも本実施形態の方が、よりモータＭ側に配置される。従って、本実施形態の方が、板状部材４の軸方向に沿ったスライド範囲がより大きくなる。

【0044】

モータＭは固定部材２に固定され、モータＭの軸方向の端部Ｍａと、固定部材２の第１端部２３（軸方向の端部）と、第１リニアガイド３１の一端部３１１及び第２リニアガイド３２の一端部３２１（リニアガイド３の軸方向の端部）とは、第１方向に並んで位置している。

【0045】

このように、モータＭが固定部材２に固定されているため、モータＭが駆動する際の振動及び作動音等が抑制される。また、モータＭ、固定部材２及びリニアガイド３の軸方向の端部が第１方向に並んで位置しているため、スライド装置３０の軸方向に沿った移動範囲が特許文献１よりも長くなる。

【0046】

ねじ軸７（雄ねじ部材）の軸心ＡＸを含む断面において、第１面２１１と、第３面２２２と、第１端２１３を通り、第３面２２２に沿って延びる第１直線Ｌ１と、第２端２２３を通り、第１面２１１に沿って延びる第２直線Ｌ２と、によって囲まれる領域に、ねじ軸７の軸心ＡＸが配置される。これにより、ねじ軸７及びナットブラケット６が固定部材２に近接して配置されるため、テーブル装置１が全体として、より小型化される。なお、固定部材２の第１壁部２１及び第２壁部２２によって、ねじ軸７の外周面に塗布された潤滑用のグリースの飛散が抑制される。

【0047】

更に、固定部材２を設置する設置部材８０を備え、軸方向から見て、設置部材８０の外周縁８０ａで囲まれた領域８８に、ボールねじ６０とスライド装置３０と固定部材２とが配置される。これにより、軸方向から見たテーブル装置１の全体の大きさが、より小型化する。

【0048】

以上、実施形態を説明したが、前述した内容により実施形態が限定されるものではない。例えば、実施形態のテーブル装置１は、＋Ｚ方向に延びる姿勢で設置したが、床面９０の上に＋Ｘ方向又は＋Ｙ方向に延びる姿勢で設置してもよい。また、構造物の壁面に掛けるように配置してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１ テーブル装置
２ 固定部材
３ リニアガイド
４ 板状部材
５ スライダ
６ ナットブラケット（雌ねじ部材）
７ ねじ軸（雄ねじ部材）
２１ 第１壁部
２２ 第２壁部
３０ スライド装置
６０ ボールねじ
８０ 設置部材
８１ 第１支持部材（支持部材）
８２ 第２支持部材（支持部材）
８８ 領域
２１１ 第１面
２１２ 第２面
２２２ 第３面
２２１ 第４面
２１３ 第１端
２２３ 第２端
ＡＸ 軸心
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
Ｍ モータ（駆動源）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】