特許 7537347 回転電機のステータ及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】回転電機のステータ及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/16 20060101AFI20240814BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

H02K1/16 Z

H02K15/02 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021063120

(22)【出願日】2021-04-01

(65)【公開番号】P2022158327

(43)【公開日】2022-10-17

【審査請求日】2023-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(72)【発明者】

【氏名】木村 友祐

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２０７７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６１２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２３３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２４８６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／１６

Ｈ０２Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状又は円柱状のバックヨーク（３１）を備えると共に、前記バックヨークからその径方向（Ｒ）に突出する複数のティース（３４）が前記バックヨークの周方向に間隔をおいて並設されているステータコア（３０ａ）と、前記ティースに巻回されているコイル（３０ｂ）と、を有し、
前記ステータコアは、複数枚の磁性体のコアシート（４０）が、前記径方向に直交する軸線方向（Ｚ）に積層されているコアシート積層体（４０Ｌ）と、前記コアシート積層体の前記軸線方向の端面に取り付けられている磁性体の端面シート（５０）と、を有し、
各前記コアシート及び前記端面シートの各シート（４０，５０）は、それぞれ前記バックヨークを構成するバックヨーク部（４１，５１）と、前記バックヨーク部から前記径方向に突出して前記ティースを構成するティース部（４４，５４）とを有し、
前記端面シートは、自身の前記バックヨーク部が自身に隣接する前記コアシートの前記バックヨーク部に取り付けられることにより、前記コアシート積層体の前記端面に取り付けられている、回転電機（９１）のステータ（３０）において、
前記端面シートは、自身の各前記ティース部の先端から前記軸線方向における前記コアシート積層体側とは反対側に突出する磁性体の突出部（５７）を有し、
前記突出部どうしを前記周方向に接続する環状で非磁性体の接続リング（６０）が設けられており、
前記端面シートは、前記ティース部の先端部であるティース部先端部（５６）の方が、前記ティース部における前記ティース部先端部よりも前記バックヨーク側の部分であるティース部延出部（５５）よりも、周方向に大きく、
前記接続リングは、前記端面シートにおける前記ティース部延出部及び前記バックヨーク部のいずれにも当接していない、回転電機のステータ。

【請求項2】

前記接続リングは、前記端面シートにおける全ての前記突出部の全体と、前記端面シートにおける全ての前記ティース部先端部の少なくとも一部ずつとを覆っている請求項１に記載の回転電機のステータ。

【請求項3】

前記接続リングは、前記端面シートとは別体で設けられて、前記端面シートに取り付けられている、請求項１に記載の回転電機のステータ。

【請求項4】

円筒状又は円柱状のバックヨーク（３１）を備えると共に、前記バックヨークからその径方向（Ｒ）に突出する複数のティース（３４）が前記バックヨークの周方向に間隔をおいて並設されているステータコア（３０ａ）と、前記ティースに巻回されているコイル（３０ｂ）と、を有し、
前記ステータコアは、複数枚の磁性体のコアシート（４０）が、前記径方向に直交する軸線方向（Ｚ）に積層されているコアシート積層体（４０Ｌ）と、前記コアシート積層体の前記軸線方向の端面に取り付けられている磁性体の端面シート（５０）と、を有し、
各前記コアシート及び前記端面シートの各シート（４０，５０）は、それぞれ前記バックヨークを構成するバックヨーク部（４１，５１）と、前記バックヨーク部から前記径方向に突出して前記ティースを構成するティース部（４４，５４）とを有し、
前記端面シートは、自身の前記バックヨーク部が自身に隣接する前記コアシートの前記バックヨーク部に取り付けられることにより、前記コアシート積層体の前記端面に取り付けられている、回転電機（９１）のステータ（３０）において、
前記端面シートは、自身の各前記ティース部の先端から前記軸線方向における前記コアシート積層体側とは反対側に突出する磁性体の突出部（５７）を有し、
前記突出部どうしを前記周方向に接続する環状で非磁性体の接続リング（６０）が設けられており、
前記接続リングは、前記端面シート全体を周囲から覆っている、回転電機のステータ。

【請求項5】

円筒状又は円柱状のバックヨーク（３１）を備えると共に、前記バックヨークからその径方向（Ｒ）に突出する複数のティース（３４）が前記バックヨークの周方向に間隔をおいて並設されているステータコア（３０ａ）と、前記ティースに巻回されているコイル（３０ｂ）と、を有し、
前記ステータコアは、複数枚の磁性体のコアシート（４０）が、前記径方向に直交する軸線方向（Ｚ）に積層されているコアシート積層体（４０Ｌ）と、前記コアシート積層体の前記軸線方向の端面に取り付けられている磁性体の端面シート（５０）と、を有し、
各前記コアシート及び前記端面シートの各シート（４０，５０）は、それぞれ前記バックヨークを構成するバックヨーク部（４１，５１）と、前記バックヨーク部から前記径方向に突出して前記ティースを構成するティース部（４４，５４）とを有し、
前記端面シートは、自身の前記バックヨーク部が自身に隣接する前記コアシートの前記バックヨーク部に取り付けられることにより、前記コアシート積層体の前記端面に取り付けられている、回転電機（９１）のステータ（３０）において、
前記端面シートは、自身の各前記ティース部の先端から前記軸線方向における前記コアシート積層体側とは反対側に突出する磁性体の突出部（５７）を有し、
前記突出部どうしを前記周方向に接続する環状で非磁性体の接続リング（６０）が設けられている、回転電機のステータの製造方法であって、
前記端面シートにおける全ての前記突出部の少なくとも一部ずつを覆うように、型（１００）を設置する第１工程と、
前記接続リングの材料となる流動体状態の接続リング材料（Ｐ）を前記型の内側に注入する第２工程と、
前記接続リング材料を硬化させて前記接続リングを成型してから、前記接続リングを前記型から離型する第３工程と、
を有する、回転電機のステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機のステータに関する。

【背景技術】

【0002】

ブラシレスモータ等の回転電機のステータの中には、ステータコアと３相コイルとを有するものがある。ステータコアは、円筒状のバックヨークを備えると共に、バックヨークから径方向内方に突出する複数のティースが周方向に間隔をおいて並設されている。それらティースに３相コイルが巻回されている。ステータコアは、複数枚のコアシートが、径方向に直交する軸線方向に積層されているコアシート積層体と、コアシート積層体の軸線方向の両端面に取り付けられている各端面シートと、を有する。

【0003】

各コアシート及び各端面シートの各シートは、それぞれバックヨークを構成するバックヨーク部と、バックヨーク部から径方向内方に突出してティースを構成するティース部とを有する。各端面シートは、自身のバックヨーク部が自身に隣接するコアシートのバックヨーク部に取り付けられることにより、コアシート積層体の端面に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１４７１７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このようなステータの中には、例えば上記の特許文献１のように、各端面シートが、自身の各ティース部の先端から軸線方向におけるコアシート積層体側とは反対側に突出する磁性体の突出部を有するものがある。この場合においては、次に示す問題が発生し得ることに、本発明者は着目した。

【0006】

すなわち、寸法精度等によっては、端面シートやそれに隣接するコアシートに、例えば、周方向に進むに従い軸線方向にずれるうねりが形成されることがある。その状態において、端面シートのバックヨーク部を、それに隣接するコアシートのバックヨーク部に取り付けると、端面シートにおける一部のティース部と、それに隣接するコアシートのティース部との間に、隙間が生じる。このような状態において回転電機のロータが回転すると、ロータの界磁磁束により、当該隙間をなくす方向への力が断続的に大きく発生することがある。

【0007】

具体的には、例えばロータが回転する際には、ロータとティースとの間に磁気引力と磁気斥力とが交互に発生する。そのうちの磁気引力が発生する時には、突出部を流れる磁束により、端面シートのティース部に、当該隙間をなくす方向への力が大きく加わる。その力により、端面シートのティース部が、それに隣接するコアシートのティース部に衝突して異音が発生する。その後の磁気斥力が発生する時には、当該隙間をなくす方向への力が小さくなることにより、当該隙間が再び発生する。その後の再び磁気引力が発生する時には、端面シートのティース部が、それに隣接するコアシートのティース部に再び衝突する。その繰り返しにより、異音の発生が継続する。

【0008】

なお、以上では、円筒状のバックヨークからティースが径方向内方に突出している、インナロータのステータの場合を例に説明したが、円筒状又は円柱状のバックヨークからティースが径方向外方に突出している、アウタロータのステータの場合においても、同様の課題は発生し得る。

【0009】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、端面シートのティース部と、それに隣接するコアシートのティース部との衝突による異音の発生を抑制することを、主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の回転電機のステータは、ステータコアとコイルとを有する。前記ステータコアは、円筒状又は円柱状のバックヨークを備えると共に、前記バックヨークからその径方向に突出する複数のティースが前記バックヨークの周方向に間隔をおいて並設されている。前記コイルは、前記ティースに巻回されている。前記ステータコアは、複数枚の磁性体のコアシートが、前記径方向に直交する軸線方向に積層されているコアシート積層体と、前記コアシート積層体の前記軸線方向の端面に取り付けられる磁性体の端面シートと、を有する。

【0011】

各前記コアシート及び前記端面シートの各シートは、それぞれ前記バックヨークを構成するバックヨーク部と、前記バックヨーク部から前記径方向に突出して前記ティースを構成するティース部とを有する。前記端面シートは、自身の前記バックヨーク部が自身に隣接する前記コアシートの前記バックヨーク部に取り付けられることにより、前記コアシート積層体の前記端面に取り付けられている。

【0012】

以上の回転電機のステータにおいて、前記端面シートは、自身の各前記ティース部の先端から前記軸線方向における前記コアシート積層体側とは反対側に突出する磁性体の突出部を有する。そして、前記突出部どうしを前記周方向に接続する環状で非磁性体の接続リングが設けられている。

【0013】

本発明によれば、前述のうねり等により、端面シートにおける一部のティース部と、それに隣接するコアシートのティース部との間に隙間が生じた場合においても、接続リングにより、当該隙間ができているティース部の各突出部と、当該隙間ができていないティース部の各突出部とが接続される。それにより、端面シートにおける当該隙間ができている各ティース部は、軸線方向の動きが抑制されて、隣接するコアシートのティース部への衝突が抑制される。そのため、異音の発生が抑制される。

【0014】

しかも、接続リングは、非磁性体であるため、ステータコアにおける磁束の流れに悪影響を及ぼす心配もない。そのため、本発明によれば、ステータコアにおける磁束の流れに悪影響を及ぼすことなく、端面シートのティース部と、それに隣接するコアシートのティース部との衝突を抑制して、異音の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態の回転電機を示す断面図

【図2】図１のII－II線の断面を示す断面図

【図3】軸線方向一方の端面シートとそれに隣接するコアシートとを示す斜視図

【図4】図３の端面シートに接続リングを設けた状態を示す斜視図

【図5】接続リングの製造における各工程を示す断面図

【図6】図１の右寄りの一部を拡大して示す図

【図7】仮に接続リングを設けなかった場合の比較例のステータを示す断面図

【図8】接続リングを設けている本実施形態のステータを示す断面図

【図9】他の実施形態のステータコアを示す断面図

【図10】さらに別の実施形態のステータコアを示す断面図

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。

【0017】

図１は、本実施形態の回転電機９１を示す断面図であり、詳しくは、次に参照する図２のＩ－Ｉ線の断面を示す図である。回転電機９１は、接続対象を回転させる力行を行うものであってもよいし、接続対象の回転力により発電を行うものであってもよいし、それら力行及び発電の両方を適宜行うものであってもよい。回転電機９１は、ロータ７０とステータ３０と筐体１０とを有する。

【0018】

以下では、ロータ７０の中心線を「軸線Ａ」といい、その軸線Ａの長さ方向に直交する方向であって軸線Ａに向かう方向を「径方向内方Ｒｉ」といい、その反対方向を「径方向外方Ｒｏ」といい、径方向内方Ｒｉと径方向外方Ｒｏとをまとめて「径方向Ｒ」という。また以下では、便宜上、図に合わせて、軸線Ａの長さ方向を「上下Ｚ」といい、その上下Ｚの一方を「上Ｚ＋」といい、その反対方向を「下Ｚ－」という。ただし、回転電機９１は、以下で言う「上下Ｚ」を、鉛直方向のみならず、水平方向や斜め方向など、任意の方向にして設置できる。また以下では、以下でいう上下Ｚに見た平面視を、単に「平面視」といい、軸線Ａを中心線とする周方向を単に「周方向」という。

【0019】

ロータ７０は、回転軸７８とロータコア７５と複数の界磁磁石７１とを有する。回転軸７８は、上下Ｚに延びる軸材であって、軸線Ａ上に設置されている。ロータコア７５は、円筒状の部材であって、回転軸７８に相対回転不能に外嵌されている。複数の各界磁磁石７１は、永久磁石であって、ロータコア７５の外周部に周方向に間隔をおいて取り付けられている。よって、回転軸７８とロータコア７５と複数の界磁磁石７１とは、一体で回転する。

【0020】

ステータ３０は、ステータコア３０ａと３相コイル３０ｂとを有する。ステータコア３０ａは、円筒状の部材であって、自身の内周面とロータ７０の外周面との間に隙間をおいて、ロータ７０に外嵌されている。ステータコア３０ａは、複数枚のコアシート４０と、上下２枚の端面シート５０とを有する。各コアシート４０は、円盤状の形状をしており、それらのコアシート４０が上下Ｚに複数枚積層されることにより、コアシート積層体４０Ｌが形成されている。そのコアシート積層体４０Ｌの上下両側の端面に、それぞれ円盤状の端面シート５０が取り付けられている。その上下の各端面シート５０に対して、接続リング６０が取り付けられている。３相コイル３０ｂは、ステータコア３０ａに装着されている。

【0021】

筐体１０は、当該筐体１０における上Ｚ＋寄りの部分を構成する上側部分１１と、当該筐体１０における下Ｚ－寄りの部分を構成する下側部分１２とを有する。上側部分１１は、下Ｚ－に開口した有底筒状の形状をしており、下側部分１２は、上Ｚ＋に開口した有底筒状の形状をしている。上側部分１１と下側部分１２とは、それらの間にステータコア３０ａの外周縁部を挟み込んだ状態で、周方向に並設されている複数本の上下Ｚに延びるボルト２０により結合されている。それにより、ステータコア３０ａの外周縁部が筐体１０に取り付けられている。

【0022】

筐体１０には、回転軸７８がベアリング１７を介して取り付けられている。その回転軸７８の上端部は、筐体１０の外方に突出しており、その外方に突出した部分に回転電機９１に対する接続対象が接続される。

【0023】

図２は、図１のII－II線の断面を示す図である。この図２においては、３相コイル３０ｂの図示を省略している。複数の各界磁磁石７１は、Ｎ極が径方向内方ＲｉになりＳ極が径方向外方Ｒｏになるものと、Ｎ極が径方向外方ＲｏになりＳ極が径方向内方Ｒｉになるものとが、周方向に交互に並ぶように設置されている。

【0024】

ステータコア３０ａは、円筒状のバックヨーク３１を備えると共に、そのバックヨーク３１から径方向内方Ｒｉに突出する複数のティース３４が周方向に間隔をおいて並設されている。そして、周方向に隣り合う各２つのティース３４どうしの間は、スロットＳを構成している。

【0025】

各ティース３４は、ティース延出部３５とティース先端部３６とを有する。ティース先端部３６は、ティース３４におけるロータ７０側の端部、すなわち径方向内方Ｒｉの端部である。他方、ティース延出部３５は、ティース３４におけるティース先端部３６よりもバックヨーク３１側の部分、すなわちティース先端部３６よりも径方向外方Ｒｏの部分である。各ティース３４は、ティース延出部３５よりもティース先端部３６の方が、周方向に幅広になっている。ティース先端部３６における上端部及び下端部、すなわち、ティース先端部３６における端面シート５０により構成されている部分には、環状の接続リング６０が設置されている。

【0026】

この図２では図示を省略している３相コイル３０ｂは、３相の各コイルが、電気角で１２０°ずつ互いにずれるように、ティース３４に巻回されている。具体的には、それら３相の各コイルは、例えば平面視で周方向に３０°ずつ互いにずれるように、ティース３４に分布巻きされている。回転電機９１が力行を行う場合、３相コイル３０ｂに流れる電流による磁束が界磁磁石７１に作用することにより、ロータ７０が回転する。また、回転電機９１が発電を行う場合、界磁磁石７１の磁束が３相コイル３０ｂに作用することにより、発電が行われる。

【0027】

図３は、上Ｚ＋側の端面シート５０と、それに隣接する最も上Ｚ＋側のコアシート４０とを示す斜視図である。

【0028】

上Ｚ＋側の端面シート５０は、バックヨーク３１を構成するバックヨーク部５１と、ティース３４を構成するティース部５４と、ティース部５４の先端から上Ｚ＋に突出する突出部５７とを有する。バックヨーク部５１は、円盤状の形状をしている。複数のティース部５４は、バックヨーク部５１からそれぞれ径方向内方Ｒｉに突出する形で周方向に間隔をおいて並設されている。

【0029】

ティース部５４は、ティース延出部３５を構成するティース部延出部５５と、ティース先端部３６を構成するティース部先端部５６とを有する。ティース部延出部５５よりもティース部先端部５６の方が、周方向に幅広になっている。突出部５７は、各ティース部先端部５６の先端から上Ｚ＋に突出している。

【0030】

以上に示した上Ｚ＋側の端面シート５０についての説明は、下Ｚ－側の端面シート５０の場合においても、「上Ｚ＋」をそれぞれ「下Ｚ－」に読み替えて同様である。

【0031】

また、以上に示した上Ｚ＋側の端面シート５０についての説明は、各コアシート４０の場合においても、「上Ｚ＋側の端面シート５０」「バックヨーク部５１」「ティース部５４」「ティース部延出部５５」「ティース部先端部５６」を、それぞれ「コアシート４０」「バックヨーク部４１」「ティース部４４」「ティース部延出部４５」「ティース部先端部４６」に読み替えると共に、突出部５７に関する説明を省いて同様である。つまり、各コアシート４０の構成は、端面シート５０の構成と略同様であるが、突出部５７がない点で端面シート５０と相違している。

【0032】

これら各端面シート５０及び各コアシート４０の各シート５０，４０におけるバックヨーク部５１，４１の上面には、上Ｚ＋に突出する複数の加締め用の凸部５２が周方向に間隔をおいて並設されている。そして、各シート５０，４０のバックヨーク部５１，４１における各凸部５２，４２の裏側、すなわち下面には、図３には図示しない加締め用の凹部５３，４３が形成されている。

【0033】

上Ｚ＋側の端面シート５０は、例えば鋼板等の磁性体の板がプレス加工により打ち抜かれると共に、曲げ加工されることにより形成される。具体的には、プレス加工により、バックヨーク部５１と、そのバックヨーク部５１から径方向内方Ｒｉに突出する複数のティース部５４と、各ティース部５４の先端から更に径方向内方Ｒｉに突出する突出部５７とが形成されると共に、バックヨーク部５１に、凸部５２及び凹部５３が形成される。その状態から、各ティース部５４に対して突出部５７が、直角に上Ｚ＋側に折り曲げられることにより、上Ｚ＋側の端面シート５０が形成される。

【0034】

以上に示した上Ｚ＋側の端面シート５０の製造方法についての説明は、下Ｚ－側の端面シート５０の場合においても、「上Ｚ＋」を「下Ｚ－」に読み替えて同様である。

【0035】

各コアシート４０は、例えば鋼板等の磁性体の板がプレス加工により打ち抜かれることにより形成される。具体的には、プレス加工により、バックヨーク部４１と複数のティース部４４とが形成されると共に、バックヨーク部４１に、凸部４２及び凹部４３が形成される。

【0036】

図４は、上Ｚ＋側の端面シート５０におけるティース部先端部５６に接続リング６０を設けた状態を示す斜視図である。接続リング６０は、その全体が樹脂等の非磁性体であって、突出部５７どうしを周方向に接続している。

【0037】

図５は、接続リング６０の製造における各工程を示す断面図である。まず、図５（ａ）に示す第１工程において、端面シート５０における全ての突出部５７の全体と、全てのティース部先端部５６の先端寄り部分とを覆うように、金型１００を設置する。なお、金型１００は、上型１０１と下型１０２とを有する。

【0038】

次に、図５（ｂ）に示す第２工程において、接続リング６０の材料となる樹脂等の接続リング材料Ｐを、加熱等により流動体状態にしてから金型１００の内側に注入する。次に、図５（ｃ）に示す第３工程において、冷却等により接続リング材料Ｐを硬化させて接続リング６０を成型してから、金型１００を開くことにより、接続リング６０を金型１００から離型する。

【0039】

以上により、端面シート５０に接続リング６０が設けられる。よって、接続リング６０は、自身に対応する端面シート５０における全ての突出部５７の全体と、当該端面シート５０における全てのティース部先端部５６の先端寄り部分とを覆っている。その一方、接続リング６０は、自身に対応する端面シート５０におけるティース部延出部５５及びバックヨーク部５１のいずれにも当接していない。

【0040】

図６は、図１に示すステータ３０における右寄りの一部を拡大した図である。各コアシート４０は、自身の下面の凹部４３に、自身よりも１つ下Ｚ－側のコアシート４０の上面の凸部４２が圧入されて加締められることにより、当該１つ下Ｚ－側のコアシート４０の上面に取り付けられている。それにより、複数のコアシート４０が一体化されてコアシート積層体４０Ｌが形成されている。

【0041】

上Ｚ＋側の端面シート５０は、自身の下面の凹部５３に、最も上Ｚ＋側のコアシート４０の上面の凸部４２が圧入されて加締められることにより、コアシート積層体４０Ｌの上端面に取り付けられている。他方、下Ｚ－側の端面シート５０は、自身の上面の凸部５２が、最も下Ｚ－側のコアシート４０の下面の凹部４３に圧入されて加締められることにより、コアシート積層体４０Ｌの下端面に取り付けられている。

【0042】

このように、各シート５０，４０は、自身の凹部５３，４３に、自身よりも１つ下Ｚ－側のシート４０，５０の凸部４２，５２が圧入されて加締められることにより、自身のバックヨーク部５１，４１が、自身よりも１つ下Ｚ－側のシート４０，５０のバックヨーク部４１，５１に取り付けられている。他方、各シート５０，４０のティース部５４，４４どうしについては、互いに結合されていない。

【0043】

各界磁磁石７１は、コアシート積層体４０Ｌの内周面と、接続リング６０の内周面とに対峙している。

【0044】

図７は、仮に端面シート５０に接続リング６０を設けなかった場合の比較例を示す断面図である。以下、この比較例を参照しつつ、本実施形態の効果について説明する。

【0045】

寸法精度等によっては、上Ｚ＋側の端面シート５０や、最も上Ｚ＋側のコアシート４０に、例えば、周方向に進むに従い上下Ｚにずれるうねりが形成されることがある。その状態において、上Ｚ＋側の端面シート５０のバックヨーク部５１を、最も上Ｚ＋側のコアシート４０のバックヨーク部４１に取り付けると、上Ｚ＋側の端面シート５０における一部のティース部先端部５６と、最も上Ｚ＋側のコアシート４０のティース部先端部４６との間に、隙間Ｇが生じる。このような状態において回転電機９１のロータ７０が回転すると、ロータ７０の界磁磁石７１の磁束により、当該隙間Ｇをなくす方向への力が断続的に大きく発生することがある。

【0046】

具体的には、例えばロータ７０が回転する際には、ロータ７０とティース先端部３６との間に磁気引力と磁気斥力とが交互に発生する。そのうちの磁気引力が発生する時には、突出部５７を流れる磁束により、上Ｚ＋側の端面シート５０のティース部先端部５６に、当該隙間Ｇをなくす方向への力が大きく加わる。その力により、上Ｚ＋側の端面シート５０のティース部先端部５６が下降して、最も上Ｚ＋側のコアシート４０のティース部先端部４６に衝突して異音が発生する。その後の磁気斥力が発生する時には、当該隙間Ｇをなくす方向への力が小さくなることにより、ティース部先端部５６が上昇して、当該隙間Ｇが再び発生する。その後の再び磁気引力が発生する時には、上Ｚ＋側の端面シート５０のティース部先端部５６が、再び下降して、最も上Ｚ＋側のコアシート４０のティース部先端部４６に再び衝突する。その繰り返しにより、異音の発生が継続する。

【0047】

その点、本実施形態では、図８に示すように、接続リング６０を有する。その接続リング６０により、当該隙間Ｇができているティース部先端部５６の各突出部５７と、当該隙間Ｇができていないティース部先端部５６の各突出部５７とが接続される。それにより、上Ｚ＋側の端面シート５０における当該隙間Ｇができている各ティース部先端部５６は、上下Ｚの動きが抑制されて、最も上Ｚ＋側のコアシート４０のティース部先端部４６への衝突が抑制される。そのため、異音の発生が抑制される。

【0048】

以上の上Ｚ＋側の端面シート５０についての説明は、下Ｚ－側の端面シート５０の場合においても、「上Ｚ＋側」を「下Ｚ－側」に読み替ると共に、「下降」「上昇」の各方を他方に読み替え、且つ「図８に示すように、」の記載を省いて同様である。

【0049】

以上より、上下の各端面シート５０のティース部先端部５６と、それに隣接するコアシート４０のティース部先端部４６との衝突を抑制して、異音の発生を抑制できる。

【0050】

しかも、上下の各接続リング６０は、非磁性体であるため、ステータコア３０ａにおける磁束の流れに悪影響を及ぼす心配もない。そのため、本実施形態によれば、ステータコア３０ａにおける磁束の流れに悪影響を及ぼすことなく、異音の発生を抑制できる。

【0051】

また、上下の各接続リング６０は、自身に対応する端面シート５０における全ての突出部５７の全体を覆っている。そのため、自身に対応する端面シート５０の突出部５７どうしを強固に接続することができる。しかも、その一方、上下の各接続リング６０は、自身に対応する端面シート５０におけるティース部延出部５５及びバックヨーク部５１のいずれにも当接していない。そのため、接続リング６０を極力無駄なくコンパクトに設けることができる。

【0052】

また、本実施形態では、図５に示すように、端面シート５０における全ての突出部５７を覆うように、金型１００を設置してから、その内側に接続リング材料Ｐを注入して硬化させることにより接続リング６０を成型している。そのため、端面シート５０に接続リング６０を簡単に成型できる。

【0053】

［他の実施形態］
以上に示した各実施形態は、例えば次のように変更して実施できる。

【0054】

第１実施形態では、図８に示すように、接続リング６０は、自身に対応する端面シート５０における各ティース部延出部５５やバックヨーク部５１は覆っていない。これに代えて、例えば、図９に示すように、接続リング６０は、自身に対応する端面シート５０全体を周囲から覆うようにしてもよい。ただし、この場合においても、スロットＳが埋まらないように、ティース部延出部５５どうしは、周方向に接続しない。

【0055】

第１実施形態では、図５に示すように、端面シート５０における全ての突出部５７を覆うように、金型１００を設置してから、その内側に接続リング材料Ｐを注入して硬化させることにより接続リング６０を成型している。これに代えて、接続リング６０を、端面シート５０から分離した状態で、端面シート５０とは別体で成型等により設けてもよい。そして、図１０に示すように、当該分離して設けた端面シート５０を、端面シート５０の各突出部５７に、係合等により取り付けてもよい。

【0056】

第１実施形態では、図５に示すように、金型１００及びそれにより成型される接続リング６０は、突出部５７の全体を覆っている。これに代えて、金型１００及び接続リング６０は、全ての突出部５７の一部ずつを覆うようにしてもよい。

【0057】

第１実施形態では、図５に示すように、金型１００及びそれにより成型される接続リング６０は、ティース部先端部５６については、先端寄り部分のみを覆っている。これに代えて、金型１００及び接続リング６０は、ティース部先端部５６の全体を覆うようにしてもよい。

【0058】

第１実施形態では、図６に示すように、各シート５０，４０は、自身の凹部５３，４３に、自身よりも１つ下Ｚ－側のシート４０，５０の凸部４２，５２が圧入されて加締められることにより、自身よりも１つ下Ｚ－側のシート４０，５０に取り付けられている。これに代えて、各シート５０，４０に、それぞれ上下Ｚに貫通する貫通孔を設けて、当該貫通孔に上下Ｚに延びる軸材を圧入して加締めることにより、各シート５０，４０を一体化してもよい。

【0059】

第１実施形態では、図２に示すように、ティース部延出部４５，５５よりもティース部先端部４６，５６の方が周方向に大きいが、これに代えて、ティース部延出部４５，５５の周方向の大きさと、ティース部先端部４６，５６の周方向の大きさとを、同じにしてもよい。

【0060】

第１実施形態では、図１に示すように、回転電機９１は、円筒状のステータ３０の径方向内方Ｒｉにロータ７０が設置されるインナロータ型であるが、これに代えて、円筒状又は円柱状のステータの径方向外方に円筒状のロータが設置されるアウタロータ型にしてもよい。この場合、各シート５０，４０のティース部５４，４４は、径方向内方Ｒｉではなく、径方向外方Ｒｏに突出する。

【0061】

第１実施形態では、コアシート積層体４０Ｌの上下両側の端面にそれぞれ各端面シート５０が取り付けられているが、これに代えて、コアシート積層体４０Ｌの上下片方の端面にのみ端面シート５０を取り付けてもよい。

【0062】

第１実施形態では、ティース３４には、３相コイル３０ｂが巻回されているが、これに代えて２相のコイルや４相以上のコイルを巻回してもよい。

【符号の説明】

【0063】

３０…ステータ、３０ａ…ステータコア、３０ｂ…３相コイル、３１…バックヨーク、３４…ティース、４０Ｌ…コアシート積層体、４０…コアシート、４１…バックヨーク部、４４…ティース部、５０…端面シート、５１…バックヨーク部、５４…ティース部、５７…突出部、６０…接続リング、９１…回転電機、Ｒ…径方向、Ｚ…上下。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】