特許 7537364 アクチュエータ及びアクチュエータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】アクチュエータ及びアクチュエータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240814BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20240814BHJP

   H02K 5/04 20060101ALI20240814BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K15/14 Z

H02K5/04

H02K7/116

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021086374

(22)【出願日】2021-05-21

(65)【公開番号】P2022179114

(43)【公開日】2022-12-02

【審査請求日】2023-11-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西尾 大輔

(72)【発明者】

【氏名】木藤 和人

【審査官】池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１７６６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４５８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０８０５４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１１５１５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ １５／１４

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通電されることで回転軸が回転するモータ（１４）と、
コネクタが接続されるコネクタ接続部（９２Ａ）を有すると共に係合孔（９２Ｅ、９２Ｆ）が形成されたコネクタ体（９２）と、
前記モータが内部に支持されていると共に前記コネクタ体が取付けられるハウジングであって、前記係合孔に挿入された状態で前記係合孔の縁部が係止されることで前記コネクタ体の前記ハウジングと離間する方向への移動を制限する移動制限部（８０、８２）を有する前記ハウジング（３６）と、
を備え、
前記移動制限部は、円筒状に形成されていると共に径方向に分割構造となっている円筒部（８０Ａ）と、前記円筒部の先端部から前記円筒部の径方向外側へ向けて突出する係止突起部（８０Ｂ）と、を有すると共に、前記円筒部の径方向内側へ向けて撓み変形可能とされ、
前記係合孔の縁部が前記係止突起部に係止されることで前記コネクタ体の前記ハウジングと離間する方向への移動が制限されているアクチュエータ（１０）。

【請求項2】

前記回転軸の回転を検出するセンサ（９６）をさらに備え、
前記コネクタ体は、前記センサが固定されるセンサ固定部（９２Ｂ）を有している請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

通電されることで回転軸が回転するモータ（１４）と、
コネクタが接続されるコネクタ接続部（９２Ａ）を有すると共に係合孔（９２Ｅ、９２Ｆ）が形成されたコネクタ体（９２）と、
前記モータが内部に支持されていると共に前記コネクタ体が取付けられるハウジングであって、前記係合孔に挿入された状態で前記係合孔の縁部が係止されることで前記コネクタ体の前記ハウジングと離間する方向への移動を制限する移動制限部（８０、８２）を有する前記ハウジング（３６）と、
を備え、
前記回転軸の回転を検出するセンサ（９６）をさらに備え、
前記コネクタ体は、前記センサが固定されるセンサ固定部（９２Ｂ）を有しており、
前記ハウジングには、前記センサが挿入されると共に前記センサ固定部が嵌まり込むセンサ係合凹部（７８）が形成され、
前記センサ係合凹部の開放方向と直交する方向への前記コネクタ体の移動が、前記センサ係合凹部の内面によって制限され、
前記センサ係合凹部の開放方向への前記コネクタ体の移動が、前記移動制限部によって制限されているアクチュエータ。

【請求項4】

前記移動制限部において前記係合孔の縁部が係止される部分（８０Ｄ）の外径が、前記センサ係合凹部の開放方向側へ向かうにつれて次第に大きくなっている請求項３に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記ハウジングには、前記モータが挿入されるモータ収容凹部（５８）が形成されていると共に、前記ハウジングにおいて前記モータ収容凹部とは反対側には、前記モータ収容凹部の開放方向とは反対側へ向けて突出するモータ収容凸部（７２）が形成され、
前記ハウジングを前記モータ収容凸部の突出方向と直交する方向から見て、前記移動制限部の全体が、前記モータ収容凸部の突出方向側の面に対して前記モータ収容凹部側に配置されている請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記移動制限部は、前記ハウジングの外面の一部を構成する隣接面（７２Ａ、７８Ｃ）と隣り合って配置され、
前記移動制限部は、前記隣接面と沿う方向に分割構造となっている請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項7】

通電されることで回転軸が回転するモータ（１４）と、
コネクタが接続されるコネクタ接続部（９２Ａ）を有すると共に係合孔（９２Ｅ、９２Ｆ）が形成されたコネクタ体（９２）と、
前記モータが内部に支持されていると共に前記コネクタ体が取付けられるハウジングであって、前記係合孔に挿入された状態で前記係合孔の縁部が係止されることで前記コネクタ体の前記ハウジングと離間する方向への移動を制限する移動制限部（８０、８２）を有する前記ハウジング（３６）と、
を備えたアクチュエータ（１０）の製造方法に適用され、
前記移動制限部を前記係合孔に挿入させて、前記係合孔の縁部を前記移動制限部に係止させることで、前記コネクタ体を前記ハウジングに取付けるコネクタ体取付工程を有するアクチュエータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、アクチュエータ及びアクチュエータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、ケース内にモータが配置されたパワーシート用のアクチュエータが開示されている。また、この文献に記載されたパワーシート用のアクチュエータは、モータの回転を検出するセンサを備えたカバーを備えている。そして、このカバーがケースに取り付けられることで、センサ及びカバーがケースに同時に取り付けられるようになっている。これにより、パワーシート用のアクチュエータの部品点数及び組立て工数を削減することが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５９４０３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記特許文献１に記載された構成は、パワーシート用のアクチュエータの部品点数及び組立て工数を削減するという観点では有用な構成ではあるが、センサ等を有するコネクタ体の周辺の体格の小型化を図るという観点では改善の余地がある。

【0005】

本開示は上記事実を考慮し、コネクタ体の周辺の体格の小型化を図ることができるアクチュエータ及びアクチュエータの製造方法を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するアクチュエータ（１０）は、通電されることで回転軸が回転するモータ（１４）と、コネクタが接続されるコネクタ接続部（９２Ａ）を有すると共に係合孔（９２Ｅ、９２Ｆ）が形成されたコネクタ体（９２）と、前記モータが内部に支持されていると共に前記コネクタ体が取付けられ、前記係合孔に挿入された状態で前記係合孔の縁部が係止されることで前記コネクタ体の前記ハウジングと離間する方向への移動を制限する移動制限部（８０、８２）を有するハウジング（３６）と、を備えている。

【0007】

この様に構成することで、コネクタ体の周辺の体格の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】アクチュエータを示す斜視図である。

【図2】センサ体がハウジングに取付けられる前の状態のアクチュエータを示す斜視図である。

【図3】アクチュエータを分解して示す分解斜視図である。

【図4】ハウジングを示す側面図である。

【図5】ハウジングを示す平面図である。

【図6】図５に示された６－６線に沿って切断したハウジングの断面を示す断面図である。

【図7】ハウジングを形成する際の第１の工程を模式的に示す断面図である。

【図8】ハウジングを形成する際の第２の工程を模式的に示す断面図である。

【図9】ハウジングを形成する際の第３の工程の初期を模式的に示す断面図である。

【図10】ハウジングを形成する際の第３の工程の終了時を模式的に示す断面図である。

【図11】センサ体を示す側面図である。

【図12】アクチュエータを示す平面図である。

【図13】図１２示された１３－１３線に沿って切断したアクチュエータの断面を示す断面図である。

【図14】図１２示された１４－１４線に沿って切断したアクチュエータの断面を示す断面図である。

【図15】図１２示された１５－１５線に沿って切断したアクチュエータの断面を示す断面図である。

【図16】他の形態の移動制限部を示す側面図である。

【図17】他の形態の移動制限部を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１～図１５を用いて、本開示の実施形態に係るアクチュエータ１０について説明する。

【0010】

図１及び図２に示されるように、本実施形態のアクチュエータ１０は、一例として車両用シートのシートクッションを上下方向へ移動させるアクチュエータとして用いられる。このアクチュエータ１０は、アクチュエータ本体１２と、センサ体１６と、を含んで構成されている。ここで、本実施形態のアクチュエータ１０では、センサ体１６から得られた信号に基づいて、車両用シートのシートクッションの上下方向への位置を制御することが可能となっている。なお、車両用シートのシートクッションの上下方向への位置を制御することが不要な車両においては、アクチュエータ本体１２のみで使用することが可能となっている。

【0011】

図３に示されるように、アクチュエータ本体１２は、モータ１４の回転軸１８の回転を所定の減速比で減速して出力ギヤ３２へ伝達する複数の中間ギヤを有する減速機付モータである。

【0012】

詳述すると、アクチュエータ本体１２は、直流モータであるモータ１４と、モータ１４の回転軸１８に固定される第１ギヤ２２と、第１ギヤ２２と噛合う第２ギヤ２４と、第２ギヤ２４と噛合う第３ギヤ２８と、第３ギヤ２８と噛合う第４ギヤ３０と、第４ギヤ３０と噛合う出力ギヤ３２と、を備えている。また、アクチュエータ本体１２は、モータ１４、第１ギヤ２２、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８及び第４ギヤ３０等が内部に収容されるハウジング３６と、ハウジング３６の開放端側に取付けられるカバー３８と、を備えている。

【0013】

モータ１４は、略筒状に形成されたモータハウジング４０と、モータハウジング４０内にその大部分が収容されていると共に回転軸１８の軸方向一方側及び他方側がモータハウジング４０から突出している回転子４２と、を備えている。なお、回転軸１８の軸方向一方側を矢印Ｚ１で示す。モータハウジング４０における回転軸１８の軸方向の両側には、後述するハウジング３６に図示しないＯリングを介して支持される被支持部４６が設けられている。なお、以上説明したモータ１４には、給電ターミナル４８を介して給電がなされるようになっている。また、本実施形態では、回転軸１８の軸方向一方側の部分のモータハウジング４０に対する軸方向一方側への突出量が、回転軸１８の軸方向他方側の部分のモータハウジング４０に対する軸方向他方側への突出量と比べて多くなっている。さらに、回転軸１８の軸方向一方側の部分には、マグネットセンサが固定されている。また、このマグネットセンサは、ボンドマグネット等によって形成されていると共に、モータ１４の回転軸１８の周方向に沿ってＳ極とＮ極とが交互に配置された構成となっている。

【0014】

第１ギヤ２２は、後述する第２ギヤ２４の大径ギヤ部２４Ａと噛合うウォームギヤである。この第１ギヤ２２は、モータ１４の回転軸１８の軸方向一方側の部分に固定されている。

【0015】

第２ギヤ２４は、モータ１４の回転軸１８の軸方向と直行する方向を軸方向として回転可能に支持されている。なお、第２ギヤ２４の軸方向一方側を矢印Ｚ２で示す。また、矢印Ｚ２方向は、モータ１４の径方向外側の一方向となっている。第２ギヤ２４の軸方向一方側は、第１ギヤ２２と噛合う大径ギヤ部２４Ａとされている。また、第２ギヤ２４の軸方向他方側は、大径ギヤ部２４Ａよりも小径となっていると共に大径ギヤ部２４Ａと一体に回転する小径ギヤ部２４Ｂとされている。

【0016】

第３ギヤ２８は、第２ギヤ２４の軸方向と同じ方向を軸方向として回転可能に支持されている。第３ギヤ２８の軸方向一方側は、後述する第４ギヤ３０の大径ギヤ部３０Ｂと噛合う小径ギヤ部２８Ａとされている。また、第３ギヤ２８の軸方向他方側は、小径ギヤ部２８Ａよりも大径となっていると共に小径ギヤ部２８Ａと一体に回転する大径ギヤ部２８Ｂとされている。この大径ギヤ部２８Ｂは、第２ギヤ２４の小径ギヤ部２４Ｂと噛合っている。

【0017】

第４ギヤ３０は、第２ギヤ２４及び第３ギヤ２８の軸方向と同じ方向を軸方向として回転可能に支持されている。第４ギヤ３０の軸方向一方側は、後述する出力ギヤ３２の大径ギヤ部３２Ｂと噛合う小径ギヤ部３０Ａとされている。また、第４ギヤ３０の軸方向他方側は、小径ギヤ部３０Ａよりも大径となっていると共に小径ギヤ部３０Ａと一体に回転する大径ギヤ部３０Ｂとされている。この大径ギヤ部３０Ｂは、第３ギヤ２８の小径ギヤ部２８Ａと噛合っている。

【0018】

出力ギヤ３２は、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８及び第４ギヤ３０の軸方向と同じ方向を軸方向として回転可能に支持されている。出力ギヤ３２の軸方向一方側は、図示しないセクタギヤと噛合う出力ギヤ部３２Ａとされている。なお、セクタギヤは、シートクッションを上下方向に移動させるリフタ機構の一部を構成している。また、出力ギヤ３２の軸方向他方側は、出力ギヤ部３２Ａよりも大径となっていると共に出力ギヤ部３２Ａと一体に回転する大径ギヤ部３２Ｂとされている。この大径ギヤ部３２Ｂは、第４ギヤ３０の小径ギヤ部３０Ａと噛合っている。なお、出力ギヤ３２の軸方向他方側の端部は、後述するハウジング３６に係止される支持プレート５０に支持されている。

【0019】

ハウジング３６は、樹脂材料を用いて形成されており、一方側が開放された箱状に形成されている。ここで、ハウジング３６の開放方向は、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８、第４ギヤ３０及び出力ギヤ３２の軸方向一方側である矢印Ｚ２方向側と同じ方向となっている。

【0020】

ハウジング３６には、モータ１４のモータハウジング４０が内部に配置されるモータ収容凹部５８が形成されている。このモータ収容凹部５８は、矢印Ｚ２方向側が開放された凹状となっている。また、ハウジング３６には、第１ギヤ２２、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８及び第４ギヤ３０における大径ギヤ部３０Ｂが内部に配置される中間ギヤ収容凹部６０が形成されている。この中間ギヤ収容凹部６０は、矢印Ｚ２方向側が開放された凹状となっている。また、中間ギヤ収容凹部６０の底からは、３つの軸部材６２が突出している。そして、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８及び第４ギヤ３０は、３つの軸部材６２にそれぞれ回転可能に支持されている。

【0021】

図３及び図４に示されるように、ハウジング３６においてモータ収容凹部５８とは反対側には、モータ収容凹部５８の開放方向とは反対側へ向けて突出するモータ収容凸部７２が形成されている。また、ハウジング３６において中間ギヤ収容凹部６０とは反対側には、中間ギヤ収容凹部６０の開放方向とは反対側へ向けて突出する中間ギヤ収容凸部７４が形成されている。

【0022】

図３に示されるように、カバー３８は、ハウジング３６と同様に樹脂材料を用いて形成されている。このカバー３８には、当該カバー３８がハウジング３６に固定された状態において出力ギヤ３２の軸方向一方側が挿通される円形の開口３８Ａが形成されている。これにより、カバー３８がハウジング３６に固定された状態で、出力ギヤ３２の出力ギヤ部３２Ａがハウジング３６及びカバー３８の外側に露出するようになっている。なお、カバー３８は、スクリュ６６等を介してハウジング３６に固定される。

【0023】

図３及び図４に示されるように、ハウジング３６及びカバー３８は、図示しない給電コネクタが接続される給電コネクタ部７６を備えている。この給電コネクタ部７６に接続された給電コネクタ及び給電ターミナル４８を介して、モータ１４に給電がなされるようになっている。

【0024】

次に、ハウジング３６においてセンサ体１６が取付けられる部分の構成について説明する。

【0025】

図５に示されるように、ハウジング３６において中間ギヤ収容凸部７４及びモータ収容凸部７２と隣接する部分には、中間ギヤ収容凸部７４及びモータ収容凸部７２の突出方向側が開放されたセンサ係合凹部７８が形成されている。このセンサ係合凹部７８は、当該センサ係合凹部７８の開放方向から見て矩形状に形成された側壁部７８Ａと、センサ係合凹部７８の底を形成する底壁部７８Ｂと、を含んで構成されている。なお、側壁部７８Ａにおいてモータ収容凸部７２側の部分を第１側壁部７８Ａ１と呼ぶ。また、側壁部７８Ａにおいてモータ収容凸部７２とは反対側の部分を第２側壁部７８Ａ２と呼ぶ。さらに、側壁部７８Ａにおいて中間ギヤ収容凸部７４側の部分を構成すると共に第１側壁部７８Ａ１と第２側壁部７８Ａ２とをつなぐ部分を第３側壁部７８Ａ３と呼ぶ。また、側壁部７８Ａにおいて中間ギヤ収容凸部７４とは反対側の部分を構成すると共に第１側壁部７８Ａ１と第２側壁部７８Ａ２とをつなぐ部分を第４側壁部７８Ａ４と呼ぶ。

【0026】

ハウジング３６において第２側壁部７８Ａ２と隣接する部分には、中間ギヤ収容凸部７４及びモータ収容凸部７２の突出方向と同じ方向側へ向けて突出する移動制限部としての第１移動制限部８０が設けられている。図５及び図６に示されるように、第１移動制限部８０は、略円筒状に形成されていると共に径方向に２分割構造となっている円筒部８０Ａを備えている。本実施形態では、第１移動制限部８０を当該第１移動制限部８０の突出方向側から見て、円筒部８０Ａが、第２側壁部７８Ａ２において第１移動制限部８０と隣接する隣接面７８Ｃと沿う方向に２分割構造となっている。

【0027】

また、第１移動制限部８０は、円筒部８０Ａの先端部から当該円筒部８０Ａの径方向外側へ向けて突出する係止突起部８０Ｂを備えている。この係止突起部８０Ｂの突出方向側の面は、第１傾斜面８０Ｃ及び第２傾斜面８０Ｄを有している。第１傾斜面８０Ｃと対応する範囲においては、第１移動制限部８０の外径が、当該第１移動制限部８０の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に小さくなっている。また、第２傾斜面８０Ｄと対応する範囲においては、第１移動制限部８０の外径が、当該第１移動制限部８０の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。さらに、第１傾斜面８０Ｃと第２傾斜面８０Ｄとの境界において、第１移動制限部８０の外径が最も大きくなっている。

【0028】

図５に示されるように、ハウジング３６においてモータ収容凸部７２と隣接する部分かつ第１側壁部７８Ａ１と中間ギヤ収容凸部７４及びモータ収容凸部７２との間には、第１移動制限部８０と同じ方向側へ向けて突出する移動制限部としての第２移動制限部８２が設けられている。なお、第２移動制限部８２の基本的な構成は、第１移動制限部８０と同様に構成されている。そのため、第２移動制限部８２において第１移動制限部８０と対応する部分には、第１移動制限部８０と対応する部分と同じ符号を付して、その説明を省略する。また、第２移動制限部８２を当該第２移動制限部８２の突出方向側から見て、円筒部８０Ａが、モータ収容凸部７２において第２移動制限部８２と隣接する隣接面７２Ａと沿う方向に２分割構造となっている。

【0029】

図４に示されるように、本実施形態では、ハウジング３６の側面視で（ハウジング３６をモータ収容凸部７２の突出方向と直交する方向から見て）、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２が、モータ収容凸部７２の突出方向側の面７２Ｂに対して突出しない構成となっている。換言すると、ハウジング３６の側面視で、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の全体が、モータ収容凸部７２の突出方向側の面７２Ｂに対してモータ収容凹部５８（図３参照）側に配置された構成となっている。

【0030】

次に、ハウジング３６を形成する工程について説明する。ここでは、第１移動制限部８０の周辺を形成する工程について詳述する。

【0031】

図７に示されるように、ハウジング３６は、下型８４と、上型８６と、上型８６に支持されたピン８８と、を含んで構成された金型９０を用いて形成される。上型８６には、第１移動制限部８０を形成するための移動制限部孔８６Ａが形成されている。この移動制限部孔８６Ａの内周部には、係止突起部８０Ｂを形成するための係止突起部溝８６Ｂが形成されている。ピン８８は、移動制限部孔８６Ａに挿入されることで上型８６に支持されている。また、ピン８８は、移動制限部孔８６Ａに沿ってスライド可能となっている。

【0032】

そして、図７に示されるように、ハウジング３６を形成する樹脂材料が、下型８４と上型８６及びピン８８との間に形成された隙間内に射出される。この工程が、ハウジング３６を形成する第１の工程である。

【0033】

次に、下型８４と上型８６及びピン８８との間に射出された樹脂材料が冷却された後に、図８に示されるように、ピン８８を下型８４とは反対方向へスライドさせる。この工程が、ハウジング３６を形成する第２の工程である。

【0034】

次に、図９及び図１０に示されるように、上型８６を下型８４とは反対側へ移動させる。この工程が、ハウジング３６を形成する第３の工程である。この工程では、第１移動制限部８０が円筒部８０Ａの径方向内側へ撓み変形した状態で、当該第１移動制限部８０が上型８６の移動制限部孔８６Ａから抜け出すようになっている。ここで、本実施形態では、第１移動制限部８０の係止突起部８０Ｂの第２傾斜面８０Ｄの外径が、当該第１移動制限部８０の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。これにより、第３の工程で上型８６を移動させる際に、第１移動制限部８０の係止突起部８０Ｂを上型８６の係止突起部溝８６Ｂからスムーズに抜け出させることができる。

【0035】

以上の工程を経てハウジング３６が形成される。

【0036】

次に、センサ体１６の構成について説明する。

【0037】

図１１に示されるように、センサ体１６は、図示しないコネクタが接続されるコネクタ接続部９２Ａを有するコネクタ体９２と、コネクタ体９２に基板９４を介して支持されたセンサ９６と、を含んで構成されている。

【0038】

コネクタ体９２は、矩形ブロック状に形成されたセンサ固定部９２Ｂを備えている。このセンサ固定部９２Ｂには、センサ９６が取付けられた基板９４が熱かしめ等によって固定されている。なお、センサ固定部９２Ｂからはコネクタ接続部９２Ａが突出している。

【0039】

また、コネクタ体９２は、センサ固定部９２Ｂから延出する舌片状の第１係止片部９２Ｃと、コネクタ接続部９２Ａから延出する舌片状の第２係止片部９２Ｄと、を備えている。第１係止片部９２Ｃ及び第２係止片部９２Ｄには、前述の第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２がそれぞれ挿入される係合孔としての第１係合孔９２Ｅ及び第２係合孔９２Ｆがそれぞれ形成されている。

【0040】

図１２、図１３、図１４及び図１５に示されるように、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２を第１係合孔９２Ｅ及び第２係合孔９２Ｆにそれぞれ挿入させて、第１係合孔９２Ｅ及び第２係合孔９２Ｆの縁部を第１移動制限部８０の係止突起部８０Ｂ及び第２移動制限部８２の係止突起部８０Ｂに係止させる。なお、この工程がコネクタ体取付工程である。この工程を経て、以上説明したセンサ体１６が、アクチュエータ本体１２のハウジング３６に取付けられる。

【0041】

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0042】

図１、図２及び図３に示されるように、以上説明した本実施形態のアクチュエータ１０では、給電コネクタ部７６に接続された給電コネクタ及び給電ターミナル４８を介して、モータ１４に給電がなされると、モータ１４の回転軸１８が回転する。この回転軸１８の回転力は、第１ギヤ２２、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８及び第４ギヤ３０を介して出力ギヤ３２に伝達される。これにより、出力ギヤ３２が回転して、車両用シートのシートクッションの上下方向への位置が変化する。

【0043】

ここで、本実施形態のアクチュエータ１０では、センサ体１６から得られた信号に基づいて、モータ１４の回転軸１８の回転を制御して、出力ギヤ３２の回転角度を制御することができる。これにより、車両用シートのシートクッションの上下方向への位置を制御することができる。

【0044】

また、図１２、図１３、図１４及び図１５に示されるように、本実施形態のアクチュエータ１０では、ハウジング３６に設けられた第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２を第１係合孔９２Ｅ及び第２係合孔９２Ｆにそれぞれ挿入させて、第１係合孔９２Ｅ及び第２係合孔９２Ｆの縁部を第１移動制限部８０の係止突起部８０Ｂ及び第２移動制限部８２の係止突起部８０Ｂに係止させる。これにより、センサ体１６がハウジング３６に取付けられる。この構成では、センサ体の一部がハウジング３６の一部を挟むように係合されることにより、センサ体がハウジング３６に取付けられる構成と比べて、アクチュエータ１０においてセンサ体１６の周辺の体格の小型化を図ることができる。

【0045】

また、センサ体１６がハウジング３６に取付けられた状態では、コネクタ体９２のセンサ固定部９２Ｂがハウジング３６のセンサ係合凹部７８に嵌まり込んでいる。これにより、基板９４に支持されたセンサ９６がハウジング３６のセンサ係合凹部７８内に挿入された状態となる。また、コネクタ体９２のセンサ固定部９２Ｂがハウジング３６のセンサ係合凹部７８に嵌まり込んでいる状態では、センサ係合凹部７８の開放方向と直交する方向へのコネクタ体９２の移動が、センサ係合凹部７８の内面によって制限される。すなわち、コネクタ体９２のセンサ固定部９２Ｂがハウジング３６のセンサ係合凹部７８に嵌まり込んでいる状態では、センサ係合凹部７８の開放方向と直交する方向へのコネクタ体９２の移動が、センサ係合凹部７８の一部を構成する第１側壁部７８Ａ１、第２側壁部７８Ａ２、第３側壁部７８Ａ３及び第４側壁部７８Ａ４によって制限される。また、センサ体１６がハウジング３６に取付けられた状態では、センサ係合凹部７８の開放方向へのコネクタ体９２の移動が、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２によって制限される。このように、本実施形態では、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２が、センサ係合凹部７８の開放方向と直交する方向へのコネクタ体９２の移動に伴う荷重を受け持たない構成となっている。これにより、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２における円筒部８０Ａの径方向への体格の大型化を抑制することができる。

【0046】

また、図６、図１４及び図１５に示されるように、本実施形態では、第１移動制限部８０においてコネクタ体９２の第１係合孔９２Ｅの縁部が係止される部分（第２傾斜面８０Ｄ）の外径が、当該第１移動制限部８０の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。また、第２移動制限部８２においてコネクタ体９２の第２係合孔９２Ｆの縁部が係止される部分（第２傾斜面８０Ｄ）の外径が、当該第２移動制限部８２の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。これにより、センサ係合凹部７８の開放方向へのコネクタ体９２の移動を第２傾斜面８０Ｄによって効果的に抑制することができる。

【0047】

また、図４に示されるように、本実施形態では、ハウジング３６の側面視で、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の全体が、モータ収容凸部７２の突出方向側の面７２Ｂに対してモータ収容凹部５８（図３参照）側に配置された構成となっている。これにより、ハウジング３６の側面視で、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２が、モータ収容凸部７２の突出方向側の面７２Ｂに対して突出ている構成と比べて、アクチュエータ１０においてセンサ体１６の周辺の体格の小型化を図ることができる。

【0048】

また、図５に示されるように、本実施形態では、第１移動制限部８０を当該第１移動制限部８０の突出方向側から見て、円筒部８０Ａが、第２側壁部７８Ａ２において第１移動制限部８０と隣接する隣接面７８Ｃと沿う方向に２分割構造となっている。さらに、第２移動制限部８２を当該第２移動制限部８２の突出方向側から見て、円筒部８０Ａが、モータ収容凸部７２において第２移動制限部８２と隣接する隣接面７２Ａと沿う方向に２分割構造となっている。これにより、ハウジング３６を形成する上型８６（図７参照）において第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２を形成する部分の構成が複雑化することを抑制することができる。

【0049】

なお、以上説明した例では、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の円筒部８０Ａを前述の方向に分割した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の円筒部８０Ａの分割数や分割方向は、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の周辺の構成を考慮して適宜設定すればよい。また、図１６及び図１７に示された移動制限部９８のように、円筒部８０Ａと対応する部分を角柱状に形成した構成としてもよい。ここで、図１６及び図１７に示された移動制限部９８において、前述の第１移動制限部８０と対応する部分には、第１移動制限部８０と対応する部分と同じ符号を付している。

【0050】

また、以上説明した例では、ハウジング３６の側面視で、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の全体が、モータ収容凸部７２の突出方向側の面７２Ｂに対してモータ収容凹部５８（図３参照）側に配置された構成となっている例について説明したが、本開示はこれに限定されない。第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の寸法や配置は、アクチュエータ１０が取付けられる車両用シートの構成を考慮して適宜設定すればよい。

【0051】

さらに、以上説明した例では、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の第２傾斜面８０Ｄの外径が、当該第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に大きくなっている例について説明したが、本開示はこれに限定されない。第２傾斜面８０Ｄの外径を上記のように設定するか否かについては、コネクタ体９２の構成を考慮して適宜設定すればよい。

【0052】

また、以上説明した例では、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２が、センサ係合凹部７８の開放方向と直交する方向へのコネクタ体９２の移動に伴う荷重を受け持たない構成となっている例について説明したが、本開示はこれに限定されない。第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２が、センサ係合凹部７８の開放方向と直交する方向へのコネクタ体９２の移動に伴う荷重を受け持たない構成とするか否かは、当該方向へのコネクタ体９２の移動に伴う荷重の大きさ等を考慮して適宜設定すればよい。

【0053】

さらに、以上説明した例では、ハウジング３６におけるセンサ体１６の周辺部に本開示の構成を適用した例について説明したが、本開示の構成は他の構成にも適用することができる。例えば、図３に示された給電コネクタ部７６がハウジング３６と別体のコネクタ部となっている構成では、ハウジング３６における当該コネクタ部の周辺部に本開示の構成を適用してもよい。

【0054】

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0055】

１０ アクチュエータ、１４ モータ、３６ ハウジング、５８ モータ収容凹部、７２ モータ収容凸部、７２Ａ 隣接面、７８ センサ係合凹部、７８Ｃ 隣接面、８０ 第１移動制限部（移動制限部）、８０Ｄ 第２傾斜面（移動制限部において前記係合孔の縁部が係止される部分）、８２ 第２移動制限部（移動制限部）、９２ コネクタ体、９２Ａ コネクタ接続部、９２Ｂ センサ固定部、９２Ｅ 第１係合孔（係合孔）、９２Ｆ 第２係合孔（係合孔）、９６ センサ、９８ 移動制限部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】