特許 7537365 車両用統合システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】車両用統合システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/04 20060101AFI20240814BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20240814BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

B60R11/04

G08G1/16 F

G07C5/00 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021086937

(22)【出願日】2021-05-24

(65)【公開番号】P2022180042

(43)【公開日】2022-12-06

【審査請求日】2023-10-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】山下 智也

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２００７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３４３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７３６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８３５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９５５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０００８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４０５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８７８７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １１／０４

Ｇ０８Ｇ １／１６

Ｇ０７Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子制御装置（２）と、表示デバイス（３）とを備える車両用統合システム（１）であって、
前記電子制御装置は、統合先の電子制御装置（５１）の機能とドライバ監視モニタ専用の電子制御装置（３１）の機能とが統合されて構成されており、
前記表示デバイスは、統合先の表示デバイス（５２）の機能と前記ドライバ監視モニタ専用のカメラ機能部（３２）の機能とが統合されて構成され、
統合されている前記統合先の電子制御装置の機能と前記ドライバ監視モニタ専用の電子制御装置の機能とで電源を共通化する電源回路（５）と、
ドライバの顔に向けて光を照射する照明部（２２ａ，２２ｂ）と、
前記照明部を駆動する照明駆動回路（１６）と、を備え、
前記電子制御装置は、前記電源回路と、前記照明駆動回路と、を備え、
前記表示デバイスは、ドライバの顔を撮像するカメラ（２４）と、前記照明部と、を備える車両用統合システム。

【請求項2】

電子制御装置（２）と、表示デバイス（３）とを備える車両用統合システム（１）であって、
前記電子制御装置は、統合先の電子制御装置（５１）の機能とドライバ監視モニタ専用の電子制御装置（３１）の機能とが統合されて構成されており、
前記表示デバイスは、統合先の表示デバイス（５２）の機能と前記ドライバ監視モニタ専用のカメラ機能部（３２）の機能とが統合されて構成され、
統合されている前記統合先の電子制御装置の機能と前記ドライバ監視モニタ専用の電子制御装置の機能とで電源を共通化する電源回路（５）と、
ドライバの顔に向けて光を照射する照明部（２２ａ，２２ｂ）と、
前記照明部を駆動する照明駆動回路（１６）と、を備え、
前記表示デバイスは、前記電源回路と、ドライバの顔を撮像するカメラ（２４）と、前記照明部と、前記照明駆動回路と、を備える車両用統合システム。

【請求項3】

前記表示デバイスは、デバイス基板（１３）を備え、
前記カメラ及び前記照明部は、前記デバイス基板に対してフレキシブル基板又はフラットケーブルを介して接続されている請求項１又は２に記載した車両用統合システム。

【請求項4】

前記デバイス基板は、前記フレキシブル基板又は前記フラットケーブルを接続する基板接続コネクタ（２０，２１）を備える請求項３に記載した車両用統合システム。

【請求項5】

前記カメラは複数であり、前記複数のカメラの動作と前記照明部の動作とが同期される請求項１から４の何れか一項に記載した車両用統合システム。

【請求項6】

前記カメラから送信されるドライバの顔を撮像した撮像データと、車両周囲を撮像するカメラから送信される車両周囲の撮像データとを解析するデータ処理部（６）を備える請求項１から５の何れか一項に記載した車両用統合システム。

【請求項7】

前記データ処理部は、ドライバの顔を撮像した撮像データと、車両周囲の撮像データとの解析結果に応じて処理の優先度を動的に変化させる請求項６に記載した車両用統合システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用統合システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ドライバの状態を監視するシステムとしてドライバ監視モニタが供されている。ドライバ監視モニタは、例えばカメラの撮像方向が運転席側に向けられた姿勢でインスツルメントパネルの上面に配置される。ドライバ監視モニタは、光源から光が照射されたドライバの顔をカメラにより撮像し、その撮像した顔画像を解析してドライバの状態を監視する。ドライバ監視モニタは、顔画像から例えば脇見、閉眼、眠気、体位等を判定し、その判定結果を例えば自動運転を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する）等に逐次出力する（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－３８４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のドライバ監視モニタのシステム構成は、ドライバ監視モニタ専用のＥＣＵとドライバ監視モニタ専用のカメラ機能部とを備えて構成されており、ＥＣＵとカメラ機能部とが分離された構成となっている。しかしながら、このような従来のシステム構成においては、専用のＥＣＵ及び専用のカメラ機能部がそれぞれ単独機能を持った単独のデバイスであるので、コスト高になり、サイズが大型化し、車両デザインが損なわれるという課題があった。

【0005】

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コスト高及びサイズの大型化を抑えると共に、車両デザインの損失を未然に回避することができる車両用統合システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載した発明によれば、車両用統合システム（１）は、電子制御装置（２）と、表示デバイス（３）とを備える。前記電子制御装置は、統合先の電子制御装置（５１）の機能とドライバ監視モニタ専用の電子制御装置（３１）の機能とが統合されて構成されている。表示デバイスは、統合先の表示デバイス（５２）の機能と前記ドライバ監視モニタ専用のカメラ機能部（３２）の機能とが統合されて構成されている。統合されている前記統合先の電子制御装置の機能と前記ドライバ監視モニタ専用の電子制御装置の機能とで電源を共通化する電源回路（５）と、ドライバの顔に向けて光を照射する照明部（２２ａ，２２ｂ）と、前記照明部を駆動する照明駆動回路（１６）と、を備える。前記電子制御装置は、前記電源回路と、前記照明駆動回路と、を備える。前記表示デバイスは、ドライバの顔を撮像するカメラ（２４）と、前記照明部と、を備える。

【0007】

ドライバ監視モニタ専用の電子制御装置の機能が統合先の電子制御装置に組み込まれ、ドライバ監視モニタ専用のカメラ機能部の機能が統合先の表示デバイスに組み込まれることで、一部のソフトウェアやハードウエアを共通化することができる。これにより、コスト高及びサイズの大型化を抑えると共に、車両デザインの損失を未然に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態を示す機能ブロック図

【図2】ＤＳＭ専用ＥＣＵ及びＤＳＭ専用カメラ機能部の機能ブロック図

【図3】統合先ＥＣＵ及び統合先表示デバイスの機能ブロック図

【図4】統合する態様を示す図

【図5】第２実施形態を示す機能ブロック図

【図6】第３実施形態を示す機能ブロック図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、幾つかの実施形態について図面を参照して説明する。以下に示す各実施形態において、先行する実施形態で説明した内容に対応する部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を省略することがある。

【0010】

（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図４を参照して説明する。
図１に示すように、車両用統合システム１は、ＥＣＵ２と、センターインフォメーションディスプレイ（以下、ＣＩＤ（Center Information Display）と称する）３（表示デバイスに相当する）とを備える。

【0011】

ＥＣＵ２には、ＥＣＵ基板４が搭載されている。ＥＣＵ基板４上には、電源回路５と、ＩＣ（Integrated Circuit）６（データ処理部に相当する）と、電源コネクタ７，８と、通信コネクタ９，１０とが実装されている。ＩＣ６には、車両用ソフトウェア１１と、認識ソフトウェア１２とが実装されている。ＩＣ６はＳｏＣ（System-On-a-Chip）から構成されている。認識ソフトウェア１２は、後述するカメラにより撮像された撮像データかから顔画像を認識して解析するソフトウェアである。車両用ソフトウェア１１は、車両制御を行うソフトウェアであり、顔画像の解析結果に基づいて車両制御を行うソフトウェアも含む。

【0012】

ＣＩＤ３には、ＣＩＤ基板１３（デバイス基板に相当する）と、ＬＥＤ基板１４と、カメラ基板１５とが独立して搭載されている。ＣＩＤ基板１３上には、ＬＥＤ駆動回路１６（照明駆動回路に相当する）と、表示デバイス回路１７と、電源コネクタ１８と、通信コネクタ１９と、ＬＥＤ基板接続コネクタ２０と、カメラ基板接続コネクタ２１とが実装されている。表示デバイス回路１７にはカメラ周辺回路１７ａが含まれている。

【0013】

ＬＥＤ基板１４上には、２個のＬＥＤ２２ａ，２２ｂ（照明部に相当する）が実装されていると共に、フレキシブル基板２３が接続されている。カメラ基板１５上には、カメラ２４が実装されていると共に、フレキシブル基板２５が接続されている。２個のＬＥＤ２２ａ，２２ｂは、ドライバ席のヘッドレストに光軸が向いており、近赤外光をドライバ席のヘッドレストの周囲に照射する。カメラ２４は、ドライバ席のヘッドレスト周辺を撮像範囲とする。即ち、ドライバがドライバ席に着座した状態では、２個のＬＥＤ２２ａ，２２ｂから投じられた光がドライバの顔に照射され、光が照射されたドライバの顔がカメラ２４により撮像される。尚、ＬＥＤの個数は２個に限らず、１個や３個以上でも良い。光源としてＬＥＤを例示しているが、例えば垂直共振器型面発光レーザー（ＶＣＳＥＬ：Vertical Cavity Surface Emitting Laser）等を用いても良い。

【0014】

フレキシブル基板２３，２５は、それぞれ柔軟性を有して変形可能な基板であり、その先端部は基板接続コネクタ２０，２１に対して着脱可能に嵌合される形状となっている。尚、フレキシブル基板２３，２５に代えて、フラットケーブル等を用いても良く、柔軟性を有して変形可能な性質を有する部材であれば、どのような部材を用いても良い。又、リジッドフレキシブル基板を用いても良く、基板接続コネクタ２０，２１が省かれる構成でも良い。ＬＥＤ基板１４及びカメラ基板１５の周辺は、フレキシブル基板２３，２５が変形可能なスペースが確保されていることが望ましい。

【0015】

ＥＣＵ２の電源コネクタ７には電源線２６ａ，２６ｂが接続されており、外部から電源線２６ａ，２６ｂを介してＥＣＵ２の電源回路５に電源が供給される。ＥＣＵ２の電源コネクタ８及びＣＩＤ３の電源コネクタ１８には電源線２７ａ，２７ｂが接続されており、ＥＣＵ２の電源回路５から電源線２７ａ，２７ｂを介してＣＩＤ３のＬＥＤ駆動回路１６に電源が供給される。

【0016】

ＥＣＵ２の通信コネクタ９にはデータ通信線２８が接続されており、外部とＥＣＵ２のＩＣ６との間でデータ通信線２８を介してデータが送受信される。ＥＣＵ２の通信コネクタ１０及びＣＩＤ３の通信コネクタ１９にはデータ通信線２９が接続されており、ＥＣＵ２のＩＣ６とＣＩＤ３表示デバイス回路１７との間でデータ通信線２９を介してデータが送受信される。

【0017】

ＬＥＤ基板接続コネクタ２０にはフレキシブル基板２３が接続されており、ＬＥＤ駆動回路１６からフレキシブル基板２３を介してＬＥＤ２２ａ，２２ｂに電源が供給される。カメラ基板接続コネクタ２１にはフレキシブル基板２５が接続されており、カメラ２４により撮像された撮像データがフレキシブル基板２５を介してカメラ周辺回路１７ａに送信され、カメラ周辺回路１７ａからデータ通信線２９を介してＩＣ６に送信される。

【0018】

上記した構成において、ＩＣ６は、車両ドアの開放に応じて起動信号をＣＡＮ（Controller Area Network）（登録商標）等の車載ネットワークを介して受信可能であり、起動信号の受信を検知すると、電源回路５からＬＥＤ２２ａ，２２ｂ及びカメラ２４への電源供給を開始し、電源回路５からＬＥＤ２２ａ，２２ｂ及びカメラ２４への電源供給以外を待機する。又、ＩＣ６は、カメラ２４により撮像されたドライバの撮像データを受信することに加え、車両周囲を撮像するカメラ（図示せず）により撮像された車両周囲の撮像データを受信し、その両方の撮像データを解析して危険を判定する。この場合、ＩＣ６は、同じ時刻の車両周囲の撮像データとドライバの撮像データとを解析する。ＩＣ６は、車両周囲の撮像データから危険の接近を判定したが、ドライバの撮像データから危険の接近をドライバが認識していないと判定すると、危険の接近をドライバに対して報知する処理を行う。又、ＩＣ６は、ドライバの撮像データ及び車両周囲の撮像データの解析結果に応じて処理の優先度を動的に変化させる。ＩＣ６は、例えばデッドマン検知のような緊急時にはドライバの撮像データの解析を優先し、緊急時以外では車両周囲の撮像データの解析を優先する。

【0019】

以上に説明した車両用統合システム１は、ドライバ監視モニタであるドライバステータスモニタ（登録商標）（以下、ＤＳＭ（Driver Status Monitor）と称する）の機能を備えるシステムであり、ＥＣＵ２は、統合先のＥＣＵの機能とＤＳＭ専用ＥＣＵの機能とが統合されて構成されており、ＣＩＤ３は、統合先の表示デバイスの機能とＤＳＭ専用カメラ機能部の機能とが統合されて構成されている。即ち、ＤＳＭ専用のＥＣＵの機能が統合先のＥＣＵに組み込まれ、ＤＳＭ専用のカメラ機能部の機能が統合先の表示デバイスに組み込まれている態様で構成されている。

【0020】

統合されている態様について図２から図４を参照して説明する。従来のＤＳＭは、図２に示すように、ＤＳＭ専用ＥＣＵ３１とＤＳＭ専用カメラ機能部３２とを備える。ＤＳＭ専用ＥＣＵ３１は、ＥＣＵ基板３３上に、電源回路３４と、ＩＣ３５と、電源コネクタ３６，３７と、通信コネクタ３８，３９とが実装されている。ＤＳＭ専用カメラ機能部３２は、ＬＥＤ駆動回路４１と、カメラ周辺回路４２と、電源コネクタ４３と、通信コネクタ４４と、ＬＥＤ基板４５と、カメラ基板４６とが実装されている。ＬＥＤ基板４５にはＬＥＤ４７ａ，４７ｂが実装され、カメラ基板４６にはカメラ４８が実装されている。

【0021】

図３に示すように、ＤＳＭ専用ＥＣＵ３１の機能が組み込まれる統合先ＥＣＵ５１は、ＥＣＵ基板５３上に、電源回路５４と、ＩＣ５５と、電源コネクタ５６，５７と、通信コネクタ５８，５９とが実装されている。ＤＳＭ専用カメラ機能部３２の機能が組み込まれる統合先表示デバイス５２は、デバイス基板６０上に、電源回路６１と、表示デバイス回路６２と、電源通信コネクタ６３とが実装されている。

【0022】

本実施形態では、図４に示すように、図２に示したＤＳＭ専用ＥＣＵ３１の機能が図３に示した統合先ＥＣＵ５１に組み込まれたことで、図１に示したＥＣＵ２が構成されている。この場合、ＥＣＵ２の電源回路５は、ＤＳＭ専用ＥＣＵ３１の電源回路３４と統合先ＥＣＵ５１の電源回路５４とを共通化するだけでなく、更に統合先表示デバイス５２の電源回路６１も共通化している。ＥＣＵ２のＩＣ６は、ＤＳＭ専用ＥＣＵ３１のＩＣ３５と統合先ＥＣＵ５１のＩＣ５５とを共通化し、例えば通信用のソフトウェアや車両とのインタフェース等、ＤＳＭ専用ＥＣＵ３１と統合先ＥＣＵ５１とで共通するソフトウェア及びハードウエアを共通化している。

【0023】

又、図２に示したＤＳＭ専用カメラ機能部３２の機能が図３に示した統合先表示デバイス５２に組み込まれたことで、図１に示したＣＩＤ３が構成されている。この場合、ＤＳＭ専用カメラ機能部３２のカメラ周辺回路４２を統合先表示デバイス５２の表示デバイス回路６２に含めている。例えばエマージェンシー回路等、ＤＳＭ専用カメラ機能部３２と統合先表示デバイス５２とで共通するソフトウェア及びハードウエアを共通化している。

【0024】

以上に説明したように第１実施形態によれば、次に示す作用効果を得ることができる。
車両用統合システム１において、従来のＤＳＭ専用ＥＣＵ３１の機能が統合先ＥＣＵ５１に組み込まれてＥＣＵ２が構成され、ＤＳＭ専用カメラ機能部３２の機能が統合先表示デバイス５２に組み込まれてＣＩＤ３が構成されるようにした。一部のソフトウェアやハードウエアを共通化することで、コスト高及びサイズの大型化を抑えると共に、車両デザインの損失を未然に回避することができる。尚、表示デバイスとしてＣＩＤ３を例示したが、ＣＩＤ３に代えてメータパネルや電子ミラー等を適用しても良い。

【0025】

ＤＳＭ専用ＥＣＵ３１の電源回路３４と統合先ＥＣＵ５１の電源回路５４とを共通化するだけでなく、更に統合先表示デバイス５２の電源回路６１も共通化ずるようにした。ＣＩＤ３から電源回路を省くことができ、その分、ＣＩＤ３を小型化することができる。

【0026】

ＥＣＵ基板４に電源回路５が実装され、ＣＩＤ基板１３にＬＥＤ駆動回路１６が実装され、ＬＥＤ基板１４にＬＥＤ２２ａ，２２ｂが実装されるようにした。電源回路５、ＬＥＤ駆動回路１６、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂを別々の基板に配置することで、熱源を１箇所に集中することなく分散することができ、ＥＣＵ２やＣＩＤ３からの発熱を抑えることができる。ＬＥＤ２２ａ，２２ｂとＬＥＤ駆動回路１６とを別々の基板でありながらも近くに配置することで、ＬＥＤ駆動回路１６からＬＥＤ２２ａ，２２ｂまでの電源線の長さを抑えることができ、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂの駆動時に発生するノイズを抑えることができる。

【0027】

ＣＩＤ基板１３に対してフレキシブル基板２３を介してＬＥＤ基板１４が接続されると共にフレキシブル基板２５を介してカメラ基板１５が接続される構成とした。フレキシブル基板２３，２５を採用したことで、ＬＥＤ基板１４やカメラ基板１５の配置の自由度を高めることができ、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂやカメラ２４の配置の自由度を高めることができる。即ち、ＣＩＤ３の搭載位置に応じてＬＥＤ２２ａ，２２ｂやカメラ２４の配置を最適化することができる。

【0028】

ＣＩＤ基板１３に対してフレキシブル基板２３，３５が着脱可能に嵌合される構成とした。ＣＩＤ基板１３に対してＬＥＤ基板１４やカメラ基板１５を自在に交換することができ、ＬＥＤ基板１４に実装されるＬＥＤ２２ａ，２２ｂやカメラ基板１５に実装されるカメラ２４を変更することで、ＥＣＵ２やＣＩＤ３を変更することなく、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂやカメラ２４の機能をアップデートすることができる。更に、ＬＥＤ基板１４に実装されるＬＥＤの個数やカメラ基板１５に実装されるカメラの個数を変更することで、ＬＥＤの個数やカメラの個数の自由度を高めることができる。カメラを複数とした場合に、複数のカメラの動作とＬＥＤの動作とを同期させることで、複数のカメラで一のＬＥＤを共用することができ、ＬＥＤの個数を削減することができる。

【0029】

（第２実施形態）
第２実施形態について図５を参照して説明する。第１実施形態は、ＥＣＵ基板４に電源回路５が実装され、ＣＩＤ基板１３にＬＥＤ駆動回路１６が実装される構成であるが、第２実施形態は、ＥＣＵ基板４に電源回路５及びＬＥＤ駆動回路１６が実装される構成である。即ち、車両用統合システム７１において、ＣＩＤ７３のＣＩＤ基板１３からＬＥＤ駆動回路１６が省かれており、ＥＣＵ７２のＥＣＵ基板４に電源回路５及びＬＥＤ駆動回路１６が実装されている。

【0030】

第１実施形態のようにＣＩＤ基板１３にＬＥＤ駆動回路１６が実装されている構成では、ＩＣ６とＬＥＤ駆動回路１６との間でデータ通信を行うにはＥＣＵ２とＣＩＤ３との間でデータ通信線が必要であり、ＬＥＤ駆動回路１６の複雑な制御や瞬断等の複雑且つ速度を求める制御が困難となる可能性がある。これに対し、第２実施形態では、ＥＣＵ基板４にＬＥＤ駆動回路１６が実装されているので、ＥＣＵ基板４内でのデータ通信線により、ＥＣＵ２とＣＩＤ３との間のデータ通信線が不要となり、ＩＣ６とＬＥＤ駆動回路１６との間のデータ通信の制約がなくなり、ＬＥＤ駆動回路１６の制御が容易となる。

【0031】

例えばＬＥＤ２２ａ，２２ｂの周辺に温度センサを設け、外界温度やＬＥＤ２２ａ，２２ｂの周辺の温度を温度センサにより検知し、余力があるときはＬＥＤ２２ａ，２２ｂの発光時間を長くしたり駆動電流を増やしたりすることで照明を明るくし、一方、外界温度が高いときやＬＥＤ２２ａ，２２ｂの発熱量が大きいときはＬＥＤ２２ａ，２２ｂの発光時間を短くしたり駆動電流を減らしたりすることで発熱量を抑える等、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂの発光時間や駆動電流を動的に変化させ、ＥＣＵ２の温度、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂの温度、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂからの光量を動的に制御することができる。又、このようにＥＣＵ２の温度を動的に制御することで、ＥＣＵ２の放熱機構を削減したり簡素化したりすることができる。

【0032】

（第３実施形態）
第３実施形態について図６を参照して説明する。第３実施形態は、ＣＩＤ基板１３に電源回路５及びＬＥＤ駆動回路１６が実装される構成である。即ち、車両用統合システム８１において、ＥＣＵ８２のＥＣＵ基板４から電源回路５が省かれており、ＣＩＤ８３のＣＩＤ基板１３に電源回路５及びＬＥＤ駆動回路１６が実装されている。

【0033】

第１実施形態のようにＥＣＵ基板４に電源回路５が実装されている構成では、車両内への配置位置によってはＥＣＵ２とＣＩＤ３との距離が離れ、ＥＣＵ２からＣＩＤ３に電源を供給する電源線２７ａ，２７ｂが長くなり、電源線２７ａ，２７ｂがノイズの発生源となる可能性がある。これに対し、第３実施形態では、ＣＩＤ基板１３に電源回路５が実装されているので、電源線２７ａ，２７ｂを省くことができ、電源線２７ａ，２７ｂがノイズの発生源となる可能性を排除することができる。又、電源線２７ａ，２７ｂ及び電源コネクタ７，８を省くことで、コストを抑えることもできる。

【0034】

（その他の実施形態）
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0035】

図面中、１，７１，８１は車両用統合システム、２，７２，８２はＥＣＵ（電子制御装置）、３，７３，８３はＣＩＤ（表示デバイス）、４はＥＣＵ基板、５は電源回路、６はＩＣ（データ処理部）、１３はＣＩＤ基板（デバイス基板）、１６はＬＥＤ駆動回路（照明駆動回路）、２０，２１は基板接続コネクタ、２２ａ，２２ｂはＬＥＤ（照明部）、２３，２５はフレキシブル基板、２４はカメラ、３１はＤＳＭ専用ＥＣＵ（ドライバ監視モニタ専用の電子制御装置）、３２はＤＳＭ専用カメラ機能部（ドライバ監視モニタ専用のカメラ機能部）、５１は統合先ＥＣＵ（統合先の電子制御装置）、５２は統合先表示デバイス５２（統合先の表示デバイス）である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】