特許 7537380 洗車装置、洗車システム、洗車方法及び洗車プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】洗車装置、洗車システム、洗車方法及び洗車プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/04 20060101AFI20240814BHJP

【ＦＩ】

B60S3/04

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021107660

(22)【出願日】2021-06-29

(65)【公開番号】P2023005624

(43)【公開日】2023-01-18

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽原 輝晃

(72)【発明者】

【氏名】星 賢児

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正明

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１９－５２９２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７９７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１８２２２６４９（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２００４－２１０２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１９８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２０５５３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを備え、前記プロセッサは、
車両から車種情報及び走行履歴を取得し、
取得した車種情報及び走行履歴に基づいて前記車両の汚れを推定し、
推定された汚れ度合に応じた洗車を実行するように構成されており、
前記プロセッサは、
推定された汚れ度合の高い部位から洗車を実行する、
洗車装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記車両の洗浄状態を洗車の実行後に取得し、
汚れ落ちが不十分な部位がある場合に再度の洗車を実行する請求項１に記載の洗車装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記車両の洗浄状態を洗車の実行後に取得し、
汚れ落ちが不十分な部位がある場合に汚れ落ちが不十分である旨をユーザに通知する請求項１又は請求項２に記載の洗車装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
車種情報及び走行履歴に加えて前記車両の洗車履歴に基づいて前記車両の汚れを推定し、
推定された汚れ度合に応じた洗車を実行する請求項１～３の何れか１項に記載の洗車装置。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１項に記載の洗車装置と、
前記車両に搭載され、前記洗車装置と通信により接続される車両制御装置と、
を含む洗車システム。

【請求項6】

車両から車種情報及び走行履歴を取得し、
取得した車種情報及び走行履歴に基づいて前記車両の汚れを推定し、
推定された汚れ度合に応じた洗車を実行し、
前記洗車を実行する際には、推定された汚れ度合の高い部位から洗車を実行する、
処理をコンピュータが実行する洗車方法。

【請求項7】

車両から車種情報及び走行履歴を取得し、
取得した車種情報及び走行履歴に基づいて前記車両の汚れを推定し、
推定された汚れ度合に応じた洗車を実行し、
前記洗車を実行する際には、推定された汚れ度合の高い部位から洗車を実行する、
処理をコンピュータに実行させる洗車プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の洗車を実行する洗車装置、洗車システム、洗車方法及び洗車プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、適切なタイミングで車両を洗車することができる洗車装置が開示されている。当該洗車装置は、プロセッサが、車両の洗車履歴を含む履歴データに基づいて車両の次回の洗車時期を算出し、車両に関連付けられた端末に対して、次回の洗車時期を通知する。また、洗車機から入力された車両の画像に基づいて、車両の汚れ具合を推定し、汚れ具合に応じた洗車メニューを決定し、洗車機を制御し、決定した洗車メニューに基づいて車両を洗車する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１７９７０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の洗車装置においては、同一の洗車メニューでも車種毎に汚れ落ちの程度が異なるため、改善の余地がある。汚れ落ちが悪い場合、何度も繰り返し洗車を行うことで洗車に要する時間、並びに洗浄水、洗浄剤及び電力等の資源が浪費される。

【0005】

本発明は、最小限の時間と資源で洗車を行うことを可能とする洗車装置、洗車システム、洗車方法及び洗車プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の洗車装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、車両から車種情報及び走行履歴を取得し、取得した車種情報及び走行履歴に基づいて前記車両の汚れを推定し、推定された汚れ度合に応じた洗車を実行するように構成されている。

【0007】

請求項１に記載の洗車装置は、プロセッサが車両から取得した車種情報及び走行履歴に基づいて車両の汚れを推定し、推定された汚れ度合に応じた洗車を実行する。ここで、車種情報は、車両の車種、グレード、及び装備品に係る情報を含む。また、走行履歴は、車両が過去に走行した履歴を含む情報であって、車両が走行した道路及び走行時の気象等の情報を含む。当該洗車装置によれば、車両の車種情報及び走行履歴に基づいて当該車両の洗車を行うことで、最小限の時間と資源で洗車を行うことができる。

【0008】

請求項２に記載の洗車装置は、請求項１に記載の洗車装置において、前記プロセッサは、推定された汚れ度合の高い部位から洗車を実行する。

【0009】

請求項２に記載の洗車装置によれば、汚れた部位から洗車を行うことで、効率的に洗車を行うことができる。

【0010】

請求項３に記載の洗車装置は、請求項１又は２に記載の洗車装置において、前記プロセッサは、前記車両の洗浄状態を洗車の実行後に取得し、汚れ落ちが不十分な部位がある場合に再度の洗車を実行する。

【0011】

請求項３に記載の洗車装置によれば、汚れの推定が不十分な場合であっても車両の汚れを除去することができる。

【0012】

請求項４に記載の洗車装置は、請求項１～３の何れか１項に記載の洗車装置において、前記プロセッサは、前記車両の洗浄状態を洗車の実行後に取得し、汚れ落ちが不十分な部位がある場合に汚れ落ちが不十分である旨をユーザに通知する。

【0013】

請求項４に記載の洗車装置によれば、汚れ落ちが不十分な場合に、追加の洗車をするか、洗車を終了するかの選択をユーザに求めることができる。

【0014】

請求項５に記載の洗車装置は、請求項１～４の何れか１項に記載の洗車装置において、前記プロセッサは、車種情報及び走行履歴に加えて前記車両の洗車履歴に基づいて前記車両の汚れを推定し、推定された汚れ度合に応じた洗車を実行する。

【0015】

請求項５に記載の洗車装置では、汚れの推定に際して車種情報及び走行履歴に加えて車両の過去の洗車履歴を加えることにより、汚れの推定精度を向上させることができる。

【0016】

請求項６に記載の洗車システムは、請求項１～５の何れか１項に記載の洗車装置と、前記車両に搭載され、前記洗車装置と通信により接続される車両制御装置と、を含んでいる。

【0017】

請求項６に記載の洗車システムによれば、車両の車種情報及び走行履歴に基づいて当該車両の洗車を行うことで、最小限の時間と資源で洗車を行うことができる。

【0018】

請求項７に記載の洗車方法は、車両から車種情報及び走行履歴を取得し、取得した車種情報及び走行履歴に基づいて前記車両の汚れを推定し、推定された汚れ度合に応じた洗車を実行する処理をコンピュータが実行する。

【0019】

請求項７に記載の洗車方法は、コンピュータが、車両から取得した車種情報及び走行履歴に基づいて車両の汚れを推定し、推定された汚れ度合に応じた洗車を実行する。ここで、車種情報及び走行履歴は上述のとおりである。当該洗車方法によれば、車両の車種情報及び走行履歴に基づいて当該車両の洗車を行うことで、最小限の時間と資源で洗車を行うことができる。

【0020】

請求項８に記載の洗車プログラムは、車両から車種情報及び走行履歴を取得し、取得した車種情報及び走行履歴に基づいて前記車両の汚れを推定し、推定された汚れ度合に応じた洗車を実行する処理をコンピュータに実行させる。

【0021】

請求項８に記載の洗車プログラムは、車両から取得した車種情報及び走行履歴に基づいて車両の汚れを推定し、推定された汚れ度合に応じた洗車を実行する処理をコンピュータに実行させる。ここで、車種情報及び走行履歴は上述のとおりである。当該洗車プログラムによれば、車両の車種情報及び走行履歴に基づいて当該車両の洗車を行うことで、最小限の時間と資源で洗車を行うことができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、最小限の時間と資源で洗車を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態に係る洗車システムの概略構成を示す図である。

【図2】実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態の洗車機のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態に係る洗車機の制御装置における機能構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態の車両と洗車機との間の処理の流れを示すシーケンス図である。

【図6】実施形態の制御装置において実行される洗車処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（全体構成）
図１に示されるように、本発明の実施形態の洗車システム１０は、車両１２と、洗車機１４と、を少なくとも含んで構成されている。なお、洗車システム１０は、端末１６を含んでいてもよい。端末１６は、車両１２の運転者、所有者、管理者等が所持するスマートフォン、パーソナルコンピューター等が例示される。

【0025】

また、車両１２には車両制御装置としての車載器２０が搭載されている。さらに、洗車機１４には洗車装置としての制御装置４０が搭載されている。車載器２０、制御装置４０及び端末１６は、ネットワークＮを通じて相互に接続されている。なお、車載器２０及び制御装置４０は、近距離無線通信により直接接続されていてもよい。

【0026】

（車両）
図２に示されるように、本実施形態に係る車両１２は、車載器２０と、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２と、車載機器２４と、を含んで構成されている。

【0027】

車載器２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０Ｄ、及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄ、及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0028】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0029】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、制御プログラム１００、車種情報１１０、走行履歴１２０及び洗車履歴１３０が記憶されている。

【0030】

制御プログラム１００は、ＥＣＵ２２から車両１２の各部の情報を収集すると共に、洗車機１４に対して、少なくとも車両１２の車種情報１１０、走行履歴１２０及び洗車履歴１３０を提供する機能を有するプログラムである。

【0031】

車種情報１１０は、少なくとも車両１２の車種、グレード、及び装備品に係る情報を含む。なお、車種情報１１０は、車両１２の外観寸法、及び外観の画像を含んでいてもよい。

【0032】

走行履歴１２０は、車両１２が過去に走行した履歴を含む情報であって、車両１２が走行した道路及び走行時の気象等の情報を含む。走行履歴１２０は、後述するＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）－ＥＣＵ２２Ｂから収集した車両１２の外部の画像、情報系ＥＣＵ２２Ｃから収集した車両１２の位置情報などを基に生成又は更新される。また、走行履歴１２０は、後述する車外カメラ２７に基づいて収集した、又は車両１２の外部から取得した気象情報を含む。

【0033】

洗車履歴１３０は、車両１２が過去に洗車を行った履歴を含む情報である。洗車履歴１３０は、洗車が実行された日時を少なくとも含んでおり、洗車が実行される都度、更新される。

【0034】

ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0035】

車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、各ＥＣＵ２２と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは外部バス２０Ｈに対して接続されており、外部バス２０Ｈには各ＥＣＵ２２が接続されている。

【0036】

無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、洗車機１４の制御装置４０と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、ネットワークＮに対して接続されている。

【0037】

ＥＣＵ２２は、ボデーＥＣＵ２２Ａ、ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ｂ及び情報系ＥＣＵ２２Ｃを含む。

【0038】

ボデーＥＣＵ２２Ａは、車両１２のボデー各部の車載機器２４を制御する。ボデーＥＣＵ２２Ａには、車載機器２４を構成するパワーウインドウ２５及びドアミラー２６が接続されている。

【0039】

ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ｂは、先進運転支援システムを統括制御する。ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ｂには、車載機器２４を構成する外部センサとして、少なくとも車外カメラ２７が接続されている。

【0040】

情報系ＥＣＵ２２Ｃは、カーナビゲーションシステム、及びオーディオ等を制御する。情報系ＥＣＵ２２Ｃには、車載機器２４を構成するＧＰＳ装置２８が接続されている。ＧＰＳ装置２８は車両１２の現在位置を測定する装置である。ＧＰＳ装置２８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを含んでいる。なお、ＧＰＳ装置２８は、車載器２０に対して直接接続されていてもよい。

【0041】

（洗車機）
洗車機１４は車両１２の洗車を自動的に行う機械である。本実施形態の洗車機１４は、車両１２に対して洗車機１４の本体が移動して洗車を行う門型、及び洗車機１４の本体内部に車両１２を通過させることで洗車を行うドライブスルー型が例示される。

【0042】

図３に示されるように、洗車機１４は、制御装置４０、洗浄装置４２、センサ４４及びカメラ４６を含んで構成されている。なお、センサ４４及びカメラ４６は、洗浄装置４２に含まれていてもよい。

【0043】

制御装置４０は、洗浄装置４２を制御する機能を有している。制御装置４０は、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、入出力Ｉ／Ｆ４０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ４０Ｅ及び
ストレージ４０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、入出力Ｉ／Ｆ４０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ４０Ｅ及びストレージ４０Ｆは、内部バス４０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ及び無線通信Ｉ／Ｆ４０Ｅの機能は、上述した車載器２０のＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅと同じである。

【0044】

入出力Ｉ／Ｆ４０Ｄは、洗浄装置４２、センサ４４及びカメラ４６と通信を行うためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ４０Ｄは外部バス４０Ｈに対して接続されており、外部バス４０Ｈには洗浄装置４２、センサ４４及びカメラ４６が接続されている。

【0045】

ストレージ４０Ｆは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のストレージ４０Ｆには、処理プログラム１５０、設定情報１６０及び洗車履歴１７０が記憶されている。なお、ＲＯＭ３０Ｂが処理プログラム１５０、設定情報１６０及び洗車履歴１７０を記憶していてもよい。

【0046】

洗車プログラムとしての処理プログラム１５０は、制御装置４０を制御するためのプログラムである。処理プログラム１５０の実行に伴い、制御装置４０は、洗浄装置４２を駆動させて車両１２の洗車に係る洗車処理を実行する。

【0047】

設定情報１６０には、車両１２の車種や装備品に対応した洗車メニューに係る情報が集約されている。
洗車履歴１７０は、洗車機１４が洗車を実行した履歴を含む情報である。洗車履歴１７０は、洗車が実行された日時を少なくとも含んでおり、洗車が実行される都度、更新される。

【0048】

洗浄装置４２は、少なくともブラシモータ４２Ａ、ブロアモータ４２Ｂ、アクチュエータ４２Ｃ及びポンプ４２Ｄを含んでいる。
ブラシモータ４２Ａは、車両１２の車体面を洗浄するブラシを回転させるモータであって、洗車機１４の本体に複数あるブラシ毎に設けられている。
ブロアモータ４２Ｂは、車両１２の車体面に圧縮空気を吹き付けるためのブロアを駆動させるモータであって、洗車機１４の本体に複数あるブロア毎に設けられている。
アクチュエータ４２Ｃは、ブラシ及びブロアを車体面に沿って移動させるための駆動部として設けられている。
ポンプ４２Ｄは、洗浄水、洗浄剤等を圧送するために設けられている。

【0049】

センサ４４は、洗車機１４の本体各部に設けられ、車両１２の車体面を検知する。制御装置４０は、センサ４４が検知した情報を基にアクチュエータ４２Ｃを駆動させて、ブラシ及びブロアを車体面に沿って移動させる。

【0050】

カメラ４６は、車両１２の車体面を撮像する撮像装置である。カメラ４６は、洗浄水及び洗浄剤による影響を受け難いように、ブラシから離れた位置に設置されるか、又は開閉可能なシャッターを備えている。

【0051】

図４に示されるように、本実施形態の制御装置４０では、ＣＰＵ４０Ａが、処理プログラム１５０を実行することで、取得部２００、推定部２１０、確認部２２０、実行部２３０及び通知部２４０として機能する。

【0052】

取得部２００は、車両１２の車載器２０から、車両１２の車種情報１１０、走行履歴１２０及び洗車履歴１３０を取得する機能を有している。取得部２００は、車両１２が洗車機１４に接近し、制御装置４０と車載器２０との間で通信が確立されたことを契機に車載器２０から車種情報１１０、走行履歴１２０及び洗車履歴１３０を取得する。

【0053】

推定部２１０は、取得部２００が取得した車種情報１１０、走行履歴１２０及び洗車履歴１３０に基づいて、車両１２の車体面の汚れの程度及び汚れた部位を推定する機能を有している。例えば、推定部２１０は、洗車履歴１３０により前回洗車時からの経過日数が多いと判定した場合は汚れ度合が高いと推定する。また、推定部２１０は、走行履歴１２０により車両１２が前回洗車して以降、未舗装等の悪路を走行していた、雨天時に走行していた等と判定した場合、汚れ度合が高いと推定する。この場合、推定部２１０は、タイヤハウスの周りを汚れた部位として推定する。さらに、推定部２１０は、車種情報１１０から例えば、リアミラーやリアスポイラー等の装備品があると判定した場合、当該装備品の下部は車体面の他の部分と比べて汚れ度合が高い部位と推定する。

【0054】

確認部２２０は、車両１２の車体面を撮像したカメラ４６の撮像画像を基に車体面の汚れの状況を確認する機能を有している。特に、本実施形態の確認部２２０は、洗車メニューに基づく洗車が実行された後、推定部２１０が推定した汚れ部位を含む車体面の撮像画像を取得し、各部の洗浄状態を確認する。

【0055】

実行部２３０は、洗浄装置４２を駆動させて車両１２の洗車を実行する機能を有している。実行部２３０は、車両１２の種類及び装備品、並びに推定部２１０により推定された汚れに対応した洗車メニューに基づいて洗車を実行する。

【0056】

通知部２４０は、車両１２の車載器２０及び車両１２の運転者が所有する端末１６に対して洗車に係る情報を通知する機能を有している。例えば、通知部２４０は、洗車が完了した旨の情報又はエラーにより洗車が中断した旨の情報を車載器２０や端末１６に通知する。また、通知部２４０は、洗車後における汚れ落ちの結果を車載器２０や端末１６に通知してもよい。

【0057】

（制御の流れ）
本実施形態において、車両１２の洗車を実行する洗車方法としての処理の流れについて図５のシーケンス図及び図６のフローチャートを用いて説明する。制御装置４０における処理は、ＣＰＵ４０Ａが取得部２００、推定部２１０、確認部２２０、実行部２３０及び通知部２４０として機能することにより実行される。

【0058】

図５のステップＳ１０において、洗車機１４ではＣＰＵ４０Ａが車両１２を検知する。ＣＰＵ４０Ａは例えば、センサ４４又はカメラ４６により車両１２を検知してもよいし、車載器２０との通信が確立したことを条件に車両１２を検知してもよい。

【0059】

ステップＳ１１において、洗車機１４ではＣＰＵ４０Ａが車載器２０に対して情報要求を行う。具体的に、ＣＰＵ４０Ａは車載器２０に対して情報を要求するコマンドを送信する。

【0060】

ステップＳ１２において、車載器２０ではＣＰＵ２０Ａが情報要求に応じて、制御装置４０に向けて車種情報１１０、走行履歴１２０及び洗車履歴１３０を送信する。

【0061】

ステップＳ１３において、洗車機１４ではＣＰＵ４０Ａが車種情報１１０、走行履歴１２０及び洗車履歴１３０に基づいて車両１２の車体面の汚れを推定する。

【0062】

ステップＳ１４において、洗車機１４ではＣＰＵ４０Ａが車載器２０に対して洗車要求を行う。具体的に、ＣＰＵ４０Ａは車載器２０に対して洗車の実行を要求するコマンドを送信する。

【0063】

ステップＳ１５において、車載器２０ではＣＰＵ２０Ａが洗車要求に応じて、ウインドウ、ドアミラー２６等の状態確認及び操作を実行する。例えば、ＣＰＵ２０Ａは状態確認の結果、ウインドウが開いている場合には、ボデーＥＣＵ２２Ａを介してパワーウインドウ２５を操作し、開いているウインドウを閉じる。また、例えばＣＰＵ２０Ａは状態確認の結果、ドアミラー２６が展開している場合には、ボデーＥＣＵ２２Ａを介してドアミラー２６を操作し、展開しているドアミラー２６を車体側に畳む。

【0064】

ステップＳ１６において、車載器２０ではＣＰＵ２０Ａが制御装置４０に向けて洗車許可通知を送信する。

【0065】

ステップＳ１７において、洗車機１４ではＣＰＵ４０Ａが洗車許可通知を受けて洗車処理を実行する。洗車処理の詳細については後述する。

【0066】

ステップＳ１８において、洗車機１４ではＣＰＵ４０Ａが車載器２０に対して完了通知を行う。具体的に、ＣＰＵ４０Ａは車載器２０に対して洗車が完了した旨の情報を送信する。

【0067】

ステップＳ１９において、車載器２０ではＣＰＵ２０Ａが洗車履歴１３０を更新する。

【0068】

次に、制御装置４０において実行されるステップＳ１７の洗車処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。

【0069】

図５のステップＳ１００において、ＣＰＵ４０Ａは車両１２の車体面において、汚れ度合が高い部位があるか否かを判定する。ＣＰＵ４０Ａは汚れ度合が高い部位があると判定した場合（ステップＳ１００でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０１に進む。一方、ＣＰＵ４０Ａは汚れ度合が高い部位がないと判定した場合（ステップＳ１００でＮＯの場合）、ステップＳ１０２に進む。

【0070】

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４０Ａは事前洗車を実行する。事前洗車では、ＣＰＵ４０Ａは洗浄装置４２を作動させて、車体面に洗浄水を噴射して砂や埃を除去したり、水垢除去性能の高い洗浄剤を噴霧した上でブラッシングを行ったりする。なお、事前洗車は、汚れ度合の高い部位に対してのみ実行してもよい。

【0071】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ４０Ａは汚れの推定結果に基づく洗車メニューによる洗車を実行する。この場合、ＣＰＵ４０Ａは汚れ度合の高い部位から洗車を実行する。例えば、ＣＰＵ４０Ａは、汚れ度合の高い部位においてブラシを複数回往復させたり、車体面に対するブラシの移動速度を下げたりする。ステップＳ１０２では車体面のすすぎ工程までが実行される。

【0072】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ４０Ａは車両１２の車体面を撮像する。

【0073】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ４０Ａは車体面の汚れが落ちているか否かを判定する。ＣＰＵ４０Ａは車体面の汚れが落ちていると判定した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０８に進む。一方、ＣＰＵ４０Ａは車体面の汚れが落ちていないと判定した場合（ステップＳ１０４でＮＯの場合）、ステップＳ１０５に進む。

【0074】

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ４０Ａは車両１２の追加洗車を通知する。追加洗車の通知は、車両１２の車載器２０及び車両１２の運転者の端末１６の少なくとも一方に対して行われる。

【0075】

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ４０Ａは追加洗車が許可されたか否かを判定する。具体的に、ＣＰＵ４０Ａは追加洗車の通知を行った車載器２０又は端末１６から追加洗車の許可を示すコマンドを受信したか否かの判定を行う。ＣＰＵ４０Ａは追加洗車が許可されたと判定した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０７に進む。一方、ＣＰＵ４０Ａは追加洗車が許可されていないと判定した場合（ステップＳ１０６でＮＯの場合）、ステップＳ１０８に進む。

【0076】

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ４０Ａは追加洗車メニューを実行する。すなわち、ＣＰＵ４０Ａは汚れが残っている車体面を中心に洗浄剤を噴霧すると共に、ブラッシングを行い、更なる汚れの除去を行う。

【0077】

ステップＳ１０８において、ＣＰＵ４０Ａは仕上げ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ４０Ａはブロアを作動させて車体面に残る洗浄水（水滴）を除去する。そして、洗車処理は終了する。

【0078】

（まとめ）
洗車装置としての制御装置４０は、ＣＰＵ４０Ａが、車両１２から取得した車種情報１１０、走行履歴１２０及び洗車履歴１３０に基づいて車両１２の車体面の汚れを推定し、推定された汚れ度合に応じた洗車を実行する。これにより、汚れ度合が高い場合は予め時間を掛けて洗車を行い、汚れ度合が低い場合は簡素な洗車を行うことができるため、最小限の時間と資源で車両１２の洗車を行うことができる。

【0079】

なお、車両１２の車体面の汚れを推定する場合、少なくとも車種情報１１０及び走行履歴１２０があれば足りるが、本実施形態では、さらに、車両１２の洗車履歴１３０を加えて判定を行うことにより、汚れの推定精度を向上させることができる。

【0080】

また、本実施形態によれば、推定された汚れ度合の高い部位から洗車を実行することで、効率的に洗車を行うことができる。

【0081】

また、本実施形態の制御装置４０は、洗車が実行された後、カメラ４６の撮像画像に基づいて洗車前に推定された汚れ度合の高い部位の洗浄状態を確認し、汚れ落ちが不十分な場合に再度の洗車を実行する。そのため、本実施形態によれば、汚れの推定が不十分な場合であっても車両１２の車体面の汚れを除去することができる。

【0082】

さらに、本実施形態の制御装置４０は、洗車の実行後に車体面の洗浄状態をカメラ４６の撮像画像に基づいて確認し、汚れ落ちが不十分な部位がある場合に汚れ落ちが不十分である旨を車載器２０及び端末１６の少なくとも一方に通知する。これにより、本実施形態によれば、車両１２の車体面の汚れ落ちが不十分な場合に、追加の洗車をするか、洗車を終了するかの選択をユーザに求めることができる。

【0083】

なお、本実施形態は洗車前に推定された汚れの部位の汚れ落ちが不十分な場合に、追加の洗車が実行可能に形成されている。一方、推定結果に対する汚れ落ちに基づいて汚れを推定する推定ロジックを補正することにより、汚れの推定精度を向上させることができる。

【0084】

［備考］
なお、上記実施形態では、洗車が完了した際にカメラ４６により撮像された洗車前及び洗車後の両方の撮像画像を車載器２０及び端末１６の少なくとも一方に対して送信することで、ユーザに対して洗車機１４の洗浄効果及び有用性を伝えることができる。

【0085】

また例えば、汚れの推定結果及びカメラ４６の撮像画像に基づいて、汚れ度合の高い部位がどこであるかを集計し、当該集計された情報を車載器２０及び端末１６の少なくとも一方に対して送信してもよい。さらに、例えば、汚れの推定結果及びカメラ４６の撮像画像に基づいて、汚れの種類（例えば、鳥の糞、砂、泥、花粉、及び雨の跡等）を集計し、当該集計された情報を車載器２０及び端末１６の少なくとも一方に対して送信してもよい。

【0086】

また、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａ及びＣＰＵ４０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0087】

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、車載器２０における制御プログラム１００はＲＯＭ２０Ｂに予め記憶され、制御装置４０における処理プログラム１５０はストレージ４０Ｄに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0088】

上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0089】

１０ 洗車システム
１２ 車両
２０ 車載器（車両制御装置）
４０ 制御装置（洗車装置）
４０Ａ ＣＰＵ（プロセッサ）
１１０ 車種情報
１２０ 走行履歴
１３０ 洗車履歴
１５０ 処理プログラム（洗車プログラム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】