特許 7537407 車両用ステップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】車両用ステップ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20240814BHJP

【ＦＩ】

B60R3/00

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021177558

(22)【出願日】2021-10-29

(65)【公開番号】P2023066770

(43)【公開日】2023-05-16

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】三輪 政史

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９４０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４７５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３１５４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０９１５１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に設けられる車両用ステップ装置であって、
前記車体または前記車体に固定されるベースに取り付けられるアームと、
前記アームに取り付けられるステップと、
前記アームを駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、伸縮ユニットを有し、
前記伸縮ユニットは、本体部と、前記本体部に対して移動する移動部とを含み、
前記車両用ステップ装置が前記車体に取り付けられた状態において、前記伸縮ユニットが前記車体の前後方向に伸縮するように、前記移動部が前記アームに接続され、
前記本体部は、モータによって回転するスピンドルと、前記スピンドルに係合するナットと、前記スピンドルの回転によって前記ナットが前記スピンドルに沿って移動するように前記ナットを案内する外筒とを有し、
前記移動部は、前記ナットとともに移動する、
車両用ステップ装置。

【請求項2】

前記伸縮ユニットの前記スピンドルは、前記車両用ステップ装置が前記車体または前記ベースに取り付けられた取付状態において、前記車体の前後方向に沿うように配置される、請求項１に記載の車両用ステップ装置。

【請求項3】

前記伸縮ユニットの前記本体部は、前記車体または前記ベースにねじによって取り外し可能に取り付けられる、
請求項１または２に記載の車両用ステップ装置。

【請求項4】

前記伸縮ユニットの前記本体部は、前記車体または前記ベースに回転可能に取り付けられる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。

【請求項5】

前記アームは、前記車体または前記ベースに支持される基部と、前記基部から前記ステップに向かって延びるアーム部と、前記基部において前記アーム部と反対方向に延びる延長部と、を備え、
前記伸縮ユニットの前記移動部の先端部は、回転可能に前記延長部に取り付けられる、
請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。

【請求項6】

さらに、前記伸縮ユニットを受け止める受止部材を備え、
前記車両用ステップ装置が前記車体または前記ベースに取り付けられた取付状態において、前記受止部材は、前記伸縮ユニットの下に配置される、
請求項１～５のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。

【請求項7】

前記伸縮ユニットの前記本体部は前記車体に直接または間接的に繋げられ、前記伸縮ユニットの前記移動部は前記アームに繋げられる、
請求項１～６のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ステップ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両用ステップ装置が開示されている。車両用ステップ装置において、ステップは、車幅方向に移動する。ステップは、駆動部によって動かされる。駆動部は、セクターギアを有する。セクターギアは、モータの力をアームに伝達する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１０４８０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の車両用ステップ装置の場合、セクターギアが動く範囲の場所を確保する必要があるため、幅方向におけるステップ装置の幅を短くし難い。この点で、車幅方向の大きさについて改善の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用ステップ装置は、車体に設けられる車両用ステップ装置であって、前記車体または前記車体に固定されるベースに取り付けられるアームと、前記アームに取り付けられるステップと、前記アームを駆動する駆動部と、を備え、前記駆動部は、伸縮ユニットを有し、前記伸縮ユニットは、本体部と、前記本体部に対して移動する移動部とを含み、前記車両用ステップ装置が前記車体に取り付けられた状態において、前記伸縮ユニットが前記車体の前後方向に伸縮するように、前記移動部が前記アームに接続される。

【0006】

この構成によれば、伸縮ユニットがアームを動かす。そして、伸縮ユニットが車体の前後方向に伸縮するように、伸縮ユニットの移動部がアームに接続される。このため、従来の車両用ステップ装置に比べて、車両用ステップ装置において幅方向に沿う幅を小さくできる。

【0007】

上記車両用ステップ装置において、前記本体部は、モータによって回転するスピンドルと、前記スピンドルに係合するナットと、前記スピンドルの回転によって前記ナットが前記スピンドルに沿って移動するように前記ナットを案内する外筒とを有し、前記移動部は、前記ナットとともに移動する。この構成によれば、伸縮ユニットとして油圧または空気圧のアクチュエータを使う場合に比べて、駆動部を簡潔な構造にできる。

【0008】

上記車両用ステップ装置において、前記伸縮ユニットの前記スピンドルは、前記車両用ステップ装置が前記車体または前記ベースに取り付けられた取付状態において、前記車体の前後方向に沿うように配置される。この構成によれば、従来の車両用ステップ装置に比べて、車両用ステップ装置において幅方向に沿う幅を小さくできる。

【0009】

上記車両用ステップ装置において、前記伸縮ユニットの前記本体部は、前記車体または前記ベースにねじによって取り外し可能に取り付けられる。この構成によれば、伸縮ユニットの本体部を車体またはベースから取り外すことによって、伸縮ユニットに基づく車体に対するアームの移動制限を簡単に解除できる。例えば、移動部の固着に起因して伸縮ユニットが伸縮しなくなり、ステップを動かせない場合に、伸縮ユニットの本体部を車体またはベースから取り外すことによって、ステップを動かせることができるようになる。

【0010】

上記車両用ステップ装置において、前記伸縮ユニットの前記本体部は、前記車体または前記ベースに回転可能に取り付けられる。この構成によれば、前記伸縮ユニットの本体部が車体またはベースに固定されている場合に比べて、スムーズにアームを動かせることができる。

【0011】

上記車両用ステップ装置において、前記アームは、前記車体または前記ベースに支持される基部と、前記基部から前記ステップに向かって延びるアーム部と、前記基部において前記アーム部と反対方向に延びる延長部と、を備え、前記伸縮ユニットの前記移動部の先端部は、回転可能に前記延長部に取り付けられる。この構成によれば、伸縮ユニットの移動部の先端部がアーム部に取り付けられる場合に比べて、アームの可動域を広くできる。

【0012】

上記車両用ステップ装置において、さらに、前記伸縮ユニットを受け止める受止部材を備え、前記車両用ステップ装置が前記車体または前記ベースに取り付けられた取付状態において、前記受止部材は、前記伸縮ユニットの下に配置される。この構成によれば、伸縮ユニットが地面に落下することを抑制できる。

【0013】

上記車両用ステップ装置において、前記伸縮ユニットの前記本体部は前記車体に直接または間接的に繋げられ、前記伸縮ユニットの前記移動部は前記アームに繋げられる。この構成によれば、前記本体部が車体の近くに配置されるため、アームに加わる荷重を小さくできる。

【発明の効果】

【0014】

車両用ステップ装置によれば、幅方向における幅を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係る車両用ステップ装置を備える車両の平面図である。

【図2】車両用ステップ装置の平面図である。

【図3】車両用ステップ装置の分解斜視図である。

【図4】下からみた車両用ステップ装置の斜視図である。

【図5】図２の５－５線に沿う車両用ステップ装置の断面図である。

【図6】第２ベースの平面図である。

【図7】図２の７－７線に沿う車両用ステップ装置の断面図である。

【図8】図２の８－８線に沿う車両用ステップ装置の断面図である。

【図9】伸縮ユニットの模式図である。

【図10】伸縮ユニットの斜視図である。

【図11】ステップが展開位置に配置されるときの車両用ステップ装置の平面図である。

【図12】ステップが格納位置に配置されるときの車両用ステップ装置の平面図である。

【図13】車両用ステップ装置の変形例の斜視図である。

【図14】下からみた図１３の車両用ステップ装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１～図１２を参照して、車両用ステップ装置１について説明する。車両用ステップ装置１が車体２に直接または間接的に取り付けられる。以下の説明では、車両用ステップ装置１が車体２に直接または間接的に取り付けられた状態のことを「車両用ステップ装置１の取付状態」と呼ぶ。

【0017】

車両用ステップ装置１の前後方向ＤＹは、車両用ステップ装置１の取付状態において、車体２の前後方向ＤＹＡに一致する。車両用ステップ装置１の幅方向ＤＸは、車両用ステップ装置１の取付状態において、車体２の幅方向ＤＸＡに一致する。車両用ステップ装置１の上下方向ＤＺは、車両用ステップ装置１の取付状態において、車体２の上下方向ＤＺＡに一致する。

【0018】

＜車両＞
図１に示されるように、車両用ステップ装置１は、車体２に設けられる。車両用ステップ装置１は、車体２に直接に取り付けられてもよい。車両用ステップ装置１は、ベース３を介して車体２に取り付けられてもよい。車両用ステップ装置１は、支持部材９を介して車体２に取り付けられてもよい。

【0019】

車両用ステップ装置１は、車体２の底板の下面に取り付けられる。車両用ステップ装置１は、車体２の底板において、ドアによって閉鎖される車両乗降口の付近に取り付けられる。車両用ステップ装置１のステップ５は、乗降用の補助ステップとして使用される。このため、車両用ステップ装置１のステップ５は、車両乗降口の下端よりも下方に配置される。車両用ステップ装置１のステップ５は、モータ５３の動力によって移動する。車両用ステップ装置１のステップ５は、乗降の際の所定操作指令によって、車体２の底板の下に収容された格納位置から展開位置まで移動する。展開位置（図１１参照）は、幅方向ＤＸにおいて車体２に対して格納位置（図１２参照）から外方に離れた位置にある。ステップ５が展開位置まで移動すると、ステップ５は、平面視で、ステップ５の少なくとも一部が車体２から露出するように配置される。

【0020】

図２に示されるように、車両用ステップ装置１は、アーム４と、アーム４に取り付けられるステップ５と、アーム４を駆動する駆動部６と、を備える。本実施形態では、車両用ステップ装置１は、３個のアーム４を備える。車両用ステップ装置１において、３個のアーム４を、前から順に、第１アーム２１、第２アーム２２、第３アーム２３と呼ぶ。第１アーム２１～第３アーム２３を区別しないとき、単に、アーム４と呼ぶ。

【0021】

アーム４は、車体２を含む車体構造体２Ｘに取り付けられる。車体構造体２Ｘは、車体２のみであってもよい。車体構造体２Ｘは、車体２と、アーム４を支持する支持部材９と、を備えてもよい。車体構造体２Ｘは、車体２と、車体２に取り付けられるベース３と、支持部材９と、を備えてもよい。

【0022】

例えば、アーム４は、車体２に直接に取り付けられる。アーム４は、ベース３を介して車体２に取り付けられてもよい。アーム４は、ベース３に固定される支持部材９に取り付けられてもよい。本実施形態では、アーム４は、ベース３および支持部材９を介して車体２に取り付けられる。

【0023】

＜ベース＞
図３に示されるように、ベース３は、第１ベース１１と、第２ベース１２とを含む。第１ベース１１は、車体２において、第２ベース１２よりも前に配置される。第１ベース１１は、第１アーム２１の基部２５を支持する。第２ベース１２は、第２アーム２２の基部２５および第３アーム２３の基部２５を支持する。

【0024】

第１ベース１１は、第１締結部１１Ａと、第１締結部１１Ａよりも幅方向ＤＸの内方に配置される第２締結部１１Ｂと、第１締結部１１Ａと第２締結部１１Ｂとの間にある第１中間部１１Ｃと、を備える。

【0025】

第２締結部１１Ｂは、上下方向ＤＺにおいて第１中間部１１Ｃよりも高い位置に設けられる。第２締結部１１Ｂは、第１段差部１１Ｄを介して第１中間部１１Ｃに繋がる。第１締結部１１Ａおよび第２締結部１１Ｂは、ねじまたはリベットで車体２に締結される。第１ベース１１の第１中間部１１Ｃには、板状の第１支持部材９Ａが固定される。第１アーム２１は、第１支持部材９Ａに取り付けられる。

【0026】

図４に示されるように、第１ベース１１は、さらに、伸縮ユニット支持部１１Ｅを有する。伸縮ユニット支持部１１Ｅは、第１中間部１１Ｃから後方に突出するように設けられる。伸縮ユニット支持部１１Ｅは、伸縮ユニット５０の本体部５１を支持する。

【0027】

図３に示されるように、第２ベース１２は、第３締結部１２Ａと、第４締結部１２Ｂと、第２中間部１２Ｃと、第２中間部１２Ｃから後方に延びる後方部１２Ｅと、を備える。第４締結部１２Ｂは、第３締結部１２Ａよりも幅方向ＤＸの車体中心寄りに配置される部分である。第２中間部１２Ｃは、第３締結部１２Ａと第４締結部１２Ｂとの間にある部分である。

【0028】

第４締結部１２Ｂは、上下方向ＤＺにおいて第２中間部１２Ｃよりも高い位置に設けられる。第４締結部１２Ｂは、第２段差部１２Ｄを介して第２中間部１２Ｃに繋がる。第３締結部１２Ａおよび第４締結部１２Ｂは、ねじまたはリベットで車体２に締結される。第３締結部１２Ａおよび第４締結部１２Ｂは、溶接等で車体２に取り付けられてもよい。

【0029】

第２ベース１２の第４締結部１２Ｂは、１列に配列されるねじによって車体２に締結される。第２ベース１２の第２中間部１２Ｃには、板状の第２支持部材９Ｂが固定される。第２アーム２２は、第２支持部材９Ｂに取り付けられる。第２ベース１２の後方部１２Ｅには、板状の第３支持部材９Ｃが固定される。第３アーム２３は、第３支持部材９Ｃに取り付けられる。

【0030】

図４に示されるように、第２ベース１２には、スイッチ１４が設けられる。スイッチ１４は、スイッチ１４のオン動作によって、駆動部６の動作を停止させるための信号を出力する。スイッチ１４は、第２アーム２２の延長部３０が接触可能である位置に配置される。具体的には、スイッチ１４は、ステップ５が格納位置に配置されるときの第２アーム２２の配置において、第２アーム２２の延長部３０がスイッチ１４のレバーに接触するように配置される。

【0031】

図５および図６に示されるように、第２ベース１２は、車体２の下面に当てられる当て部１５を有する。当て部１５は、幅方向ＤＸにおいて第３締結部１２Ａよりも車体中心寄りに配置される。当て部１５は、少なくとも、第２ベース１２の前側または後側に設けられる。

【0032】

当て部１５は、ベース３における延長対応部分３Ａに設けられる。延長対応部分３Ａは、ベース３において、仮想延長部２３Ｘと第２ベース１２とが、重なるところである。仮想延長部２３Ｘは、車両用ステップ装置１の取付状態でアーム４が展開位置に配置される場合において、第３アーム２３の基部２５に対してアーム部２６が延びる方向と反対方向に第３アーム２３を延長したときの延長部分を示す。

【0033】

さらに、当て部１５は、延長対応部分３Ａであって、かつ、ねじ延長部３Ｂに設けられてもよい。ねじ延長部３Ｂは、ベース３において、第４締結部１２Ｂのねじの列に沿う方向ＤＳに、第４締結部１２Ｂを延長したときの延長部分を示す。

【0034】

図５に示されるように、車両用ステップ装置１は、緩衝材１６を備えてもよい。
緩衝材１６は、当て部１５と、車体２において当て部１５が当てられる当接部分２Ａとの間に設けられる。緩衝材１６は、シート状に構成される。緩衝材１６は、車体２の当接部分２Ａに接着されてもよい。緩衝材１６は、当て部１５に設けられてもよい。緩衝材１６は、当て部１５と車体２との直接の接触に起因する車体２の塗装の剥離を抑制するため、または、当て部１５と車体２との直接の接触に起因する振動音を抑制するために、設けられる。緩衝材１６は、ゴムシートまたは樹脂シートによって構成される。緩衝材１６は、車体２の当接部分２Ａおよび当て部１５の両部分に設けられてもよい。

【0035】

＜支持部材＞
支持部材９は、車体２に直接または間接的に設けられる。一例では、支持部材９は、ベース３に取り付けられる。支持部材９は、金属によって構成される。支持部材９は、所定厚さを有する板部材として構成される。支持部材９の厚さは、ベース３の厚さよりも大きい。支持部材９は、溶接によってベース３に固定される。支持部材９は、第１支持部材９Ａ～第３支持部材９Ｃを含む。

【0036】

第１支持部材９Ａ～第３支持部材９Ｃのうちの少なくとも１つは次の構成を有してもよい。車両用ステップ装置１の取付状態において、幅方向ＤＸに沿う支持部材９の第１幅ＤＷ１は、幅方向ＤＸに直交する方向に沿う支持部材９の第２幅ＤＷ２よりも、大きい（図３参照）。

【0037】

また、第１支持部材９Ａ～第３支持部材９Ｃのうちの少なくとも１つは次の構成を有してもよい。車両用ステップ装置１の取付状態において、支持部材９における幅方向ＤＸの両端部は、幅方向ＤＸに交差する方向の両端部よりも車体２または車体２に固定されるベース３に強固に固定される。

【0038】

＜アーム＞
各アーム４は、基部２５と、アーム部２６と、を備える。アーム部２６は、基部２５からステップ５に向かって延びる。各アーム４の基部２５は、ベース３に回転可能に取り付けられる。各アーム４の基部２５の回転軸心は、互いに平行である。基部２５は、軸部材１０が挿通する貫通孔２５Ａを有する。貫通孔２５Ａには、軸部材１０が挿通する。

【0039】

基部２５は、支持部材９を介して車体２またはベース３に支持される。具体的には、アーム４は、支持部材９および軸部材１０によって、回転可能に車体構造体２Ｘに取り付けられる。アーム４の先端部２８は、ステップ軸部材４１が挿通する貫通孔２８Ａを有する（図８参照）。

【0040】

第３アーム２３のアーム部２６は、関節部２９を有する（図３参照）。第３アーム２３のアーム部２６は、関節部２９に設けられる軸を中心に屈伸する。第３アーム２３が関節部２９を有することによって、ステップ５は円滑に移動する。

【0041】

第２アーム２２は、基部２５と、アーム部２６と、延長部３０とを備える（図４参照）。延長部３０は、基部２５およびアーム部２６と別部材に構成されてもよい。延長部３０は、基部２５においてアーム部２６と反対方向に延びる。延長部３０には、ボールジョイント６０のボール部６１が設けられる第１部分３０Ａと、第１部分３０Ａから延びる第２部分３０Ｂとを有する（図１０参照）。第２部分３０Ｂは、第２アーム２２がアーム格納位置に配置されるときに、スイッチ１４に当接するように、第１部分３０Ａに設けられる。アーム格納位置は、ステップ５が格納位置に配置されるときの第２アーム２２の位置である。

【0042】

図７を参照して、アーム４の支持構造を説明する。図７は、第２アーム２２の基部２５の断面図である。図７において、第２ベース１２の記載は省略されている。
図７に示されるように、軸部材１０は、支持部材９に取り付けられる。軸部材１０は、アーム４の貫通孔２５Ａを通って支持部材９に取り付けられる軸本体部１０Ａと、軸本体部１０Ａの端に設けられる頭部１０Ｂと、を有する。アーム４の基部２５は、頭部１０Ｂと支持部材９とによって挟持される。

【0043】

軸部材１０の端部は、軸本体部１０Ａがアーム４の貫通孔２５Ａに挿通した状態で、支持部材９に結合する。貫通孔２５Ａと軸部材１０との間にはブッシュ３２が配置される。軸部材１０の頭部１０Ｂは、アーム４の基部２５の下面を支持する。軸部材１０の頭部１０Ｂとアーム４の基部２５との間にはワッシャ３３が配置される。支持部材９とアーム４の基部２５との間には、ワッシャ３３が配置される。

【0044】

アーム４の先端部２８は、ステップ５に回転可能に取り付けられる。各アーム４の先端部２８は、幅方向ＤＸにおいてステップ５の車体寄りの部分に取り付けられる。各アーム４の先端部２８の回転軸心は、互いに平行である。

【0045】

図８に示されるように、アーム４の先端部２８には、貫通孔２８Ａが設けられる。貫通孔２８Ａには、ステップ軸部材４１が挿通する。ステップ軸部材４１の上端部は、ステップ軸部材４１がアーム４の貫通孔２８Ａに挿通した状態で、ステップ５の上面部５Ａに結合する。ステップ軸部材４１の下端部は、ステップ軸部材４１がアーム４の貫通孔２８Ａに挿通した状態で、ステップ５の下面部５Ｂに結合する。貫通孔２８Ａとステップ軸部材４１との間にはブッシュ３４が配置される。

【0046】

＜ステップ＞
ステップ５は、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３によって支持される。ステップ５は、車体２に対して移動するように第１アーム２１～第３アーム２３によって支持される。ステップ５は、ステップ本体部４０を有する。例えば、ステップ本体部４０は、アルミニウムまたはアルミニウム合金によって構成される。ステップ本体部４０は、押出加工または引抜加工によって成形される。

【0047】

図８に示されるように、ステップ本体部４０は、第１側面４０Ａと、幅方向ＤＸにおいて第１側面４０Ａよりも車体寄りに配置される第２側面４０Ｂと、を有する。第２側面４０Ｂには、第１側面４０Ａに向かって凹む溝部４２が設けられる。溝部４２は、車両用ステップ装置１の取付状態において、車体２に向かって開口する。溝部４２は、アーム４の先端部２８が収容されるように構成される。

【0048】

＜駆動部＞
駆動部６は、伸縮ユニット５０を有する。伸縮ユニット５０は、本体部５１と、本体部５１に対して移動する移動部５２とを含む。本体部５１は、車体２に直接または間接的に繋げられる。移動部５２は、アーム４に繋げられる。

【0049】

図９に示されるように、本体部５１は、モータ５３によって回転するスピンドル５５と、スピンドル５５に係合するナット５６と、外筒５７と、を有する。外筒５７は、スピンドル５５の回転によってナット５６がスピンドル５５に沿って移動するように、ナット５６を案内する。

【0050】

一例では、本体部５１は、モータ５３を備える。モータ５３は、外筒５７の端に取り付けられる。スピンドル５５およびナット５６は、外筒５７に内装される。移動部５２は、筒部５２Ａを有する。移動部５２の筒部５２Ａは、外筒５７に挿通する。ナット５６は、移動部５２の筒部５２Ａの端部に取り付けられる。スピンドル５５が回転すると、移動部５２は、ナット５６とともにスピンドル５５に沿って移動する。

【0051】

本体部５１は、車体２またはベース３に回転可能に取り付けられる。
例えば、本体部５１は、ボールジョイント６０を介して車体２またはベース３に取り付けられる。ボールジョイント６０は、ボール部６１と、ボール部６１を受けるボール受部６２とを備える。ボール部６１は、車体２に直接または間接的に取り付けられる。ボール受部６２は、本体部５１の端部に設けられる。

【0052】

図１０に示されるように、本体部５１は、車体２またはベース３にねじによって取り外し可能に取り付けられる。具体的には、ボールジョイント６０のボール部６１は、取付部材６３に固定される。取付部材６３は、ねじによって、第１ベース１１の伸縮ユニット支持部１１Ｅに取り付けられる（図４参照）。ねじを緩めることによって、第１ベース１１の伸縮ユニット支持部１１Ｅから取付部材６３が取り外されるように、取付部材６３は取り付けられる。

【0053】

移動部５２の先端部は、第２アーム２２の延長部３０に回転可能に取り付けられる（図４参照）。具体的には、スピンドル５５の先端部は、ボールジョイント６０を介して第２アーム２２の延長部３０に取り付けられる。ボールジョイント６０は、ボール部６１と、ボール部６１を受けるボール受部６２とを備える。ボール部６１は、第２アーム２２の延長部３０に取り付けられる。ボール受部６２は、移動部５２の先端部に設けられる。

【0054】

図１１および図１２に示されるように、伸縮ユニット５０は、車両用ステップ装置１が車体２またはベース３に取り付けられた取付状態において、スピンドル５５が車体２の前後方向ＤＹＡに沿うように配置される。また、車両用ステップ装置１が車体２に取り付けられた状態において、伸縮ユニット５０が車体２の前後方向ＤＹＡに伸縮するように、移動部５２がアーム４に接続される。

【0055】

車両用ステップ装置１は、さらに、受止部材６５を備えてもよい。受止部材６５は、伸縮ユニット５０を受け止める。受止部材６５は、伸縮ユニット５０が地面まで落下することを防止するために、設けられる。受止部材６５は、車両用ステップ装置１が車体２またはベース３に取り付けられた状態において、伸縮ユニット５０の下に配置される。受止部材６５は、吊下部材を介して、ベース３に固定される。

【0056】

駆動部６によって、ステップ５は次のように動作する。
ステップ５が格納位置に配置されている状態では、アーム４は、前後方向ＤＹに沿うように配置される。このとき、伸縮ユニット５０の移動部５２は、本体部５１から所定距離だけ離れた位置に配置されている（図１２参照）。モータ５３の駆動によって、移動部５２が本体部５１に近づくように移動すると、第２アーム２２の延長部３０が伸縮ユニット５０によって第１ベース１１に向かって引かれる。第２アーム２２の回転に連動して、第１アーム２１および第３アーム２３が移動して、ステップ５は展開位置（図１１参照）に向かって移動する。

【0057】

本実施形態の作用を説明する。
伸縮ユニット５０は、移動部５２の長手方向に沿う線が車体２の前後方向ＤＹＡに沿うように、配置される（図１１および図１２参照）。具体的には、スピンドル５５が車体２の前後方向ＤＹＡに沿うように伸縮ユニット５０が配置される。伸縮ユニット５０は、車体２の前後方向ＤＹＡに伸縮する。このため、駆動部６が占める領域は、セクターギアを有する他の駆動部に比べて、車体２の幅方向ＤＸＡに小さくなる。車両用ステップ装置１によれば、車体２の幅方向ＤＸＡにおいて占める面積を小さくできるため、車体２の下面に、幅広の装置を設置できる。例えば、車両用ステップ装置１によれば、幅広のバッテリを車体２に搭載し易くできる。

【0058】

本実施形態の車両用ステップ装置１は、次の効果を有する。
（１）車両用ステップ装置１は、アーム４と、アーム４に取り付けられるステップ５と、アーム４を駆動する駆動部６と、を備える。駆動部６は、伸縮ユニット５０を有する。伸縮ユニット５０は、本体部５１と、本体部５１に対して移動する移動部５２とを含む。伸縮ユニット５０は、車両用ステップ装置１の取付状態において、伸縮ユニット５０が車体２の前後方向ＤＹＡに伸縮するように、移動部５２がアーム４に接続される。

【0059】

この構成によれば、伸縮ユニット５０がアーム４を動かす。そして、伸縮ユニット５０が車体２の前後方向ＤＹＡに伸縮するように、伸縮ユニット５０の移動部５２がアーム４に接続される。このため、従来の車両用ステップ装置１に比べて、車両用ステップ装置１において幅方向ＤＸに沿う幅を小さくできる。

【0060】

（２）伸縮ユニット５０の本体部５１は、スピンドル５５と、スピンドル５５に係合するナット５６と、ナット５６を案内する外筒５７とを有する。移動部５２は、ナット５６とともに移動する。この構成によれば、伸縮ユニット５０として油圧または空気圧のアクチュエータを使う場合に比べて、駆動部６を簡潔な構造にできる。

【0061】

（３）伸縮ユニット５０は、車両用ステップ装置１の取付状態において、スピンドル５５が車体２の前後方向ＤＹＡに沿うように配置される。この構成によれば、従来の車両用ステップ装置１に比べて、車両用ステップ装置１において幅方向ＤＸに沿う幅を小さくできる。

【0062】

（４）伸縮ユニット５０の本体部５１は、車体２またはベース３にねじによって取り外し可能に取り付けられる。この構成によれば、伸縮ユニット５０の本体部５１を車体２またはベース３から取り外すことによって、伸縮ユニット５０に基づく車体２に対するアーム４の移動制限を簡単に解除できる。例えば、移動部５２の固着に起因して伸縮ユニット５０が伸縮しなくなり、ステップ５を動かせない場合に、伸縮ユニット５０の本体部５１を車体２またはベース３から取り外すことによって、ステップ５を動かせることができるようになる。

【0063】

（５）伸縮ユニット５０の本体部５１は、車体２またはベース３に回転可能に取り付けられる。この構成によれば、伸縮ユニット５０の本体部５１が車体２またはベース３に固定されている場合に比べて、スムーズにアーム４を動かせることができる。

【0064】

（６）伸縮ユニット５０の移動部５２の先端部は、回転可能に第２アーム２２の延長部３０に取り付けられる。この構成によれば、伸縮ユニット５０の移動部５２の先端部がアーム部２６に取り付けられる場合に比べて、アーム４の可動域を広くできる。

【0065】

（７）車両用ステップ装置１は、伸縮ユニット５０を受け止める受止部材６５を備える。伸縮ユニット５０は、車両用ステップ装置１の取付状態において、伸縮ユニット５０の下に配置される。この構成によれば、伸縮ユニット５０が地面に落下することを抑制できる。

【0066】

（８）伸縮ユニット５０の本体部５１は車体２に直接または間接的に繋げられる。伸縮ユニット５０の移動部５２はアーム４に繋げられる。この構成によれば、本体部５１が車体２の近くに配置されるため、アーム４に加わる荷重を小さくできる。

【0067】

＜その他の変更例＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変更例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。

【0068】

・図１３および図１４に示されるように、ベース３は、各アーム４に対して設けられてもよい。ベース３は、個別に車体２に締結される。この例では、伸縮ユニット５０の本体部５１は、第１アーム２１を支持するベース３に取り付けられる。伸縮ユニット５０の移動部５２は、第２アーム２２の延長部３０に取り付けられる。

【0069】

・図１４に示されるように、支持部材９は、複数のアーム４のうちの幾つかのアーム４に対応して設けられてもよい。図１４に示される例では、第１アーム２１および第２アーム２２それぞれに対して支持部材９が設けられる。第３アーム２３は、支持部材９を介さずにベース３に取り付けられる。なお、図１４では、伸縮ユニット５０の記載が省略されている。

【0070】

・伸縮ユニット５０の他の例として、油圧アクチュエータ、および、空気圧アクチュエータが挙げられる。伸縮ユニット５０は、本体部５１の両端部に設けられる２個の移動部５２を有してもよい。

【0071】

・本実施形態において、第１ベース１１の第２締結部１１Ｂは、省略されてもよい。この場合、第２締結部１１Ｂにかえて、第２締結部１１Ｂと同じところに当て部１５が設けられる。第２ベース１２の第４締結部１２Ｂは、省略されてもよい。この場合、第４締結部１２Ｂにかえて、第４締結部１２Ｂと同じところに当て部１５が設けられる。こうすることにより、ベース３において車体２に締結される締結部は、幅方向ＤＸにおいて車体２の外側に配置される第１締結部１１Ａおよび第３締結部１２Ａのみになり、幅方向ＤＸにおいて車体２の内側部分は締結されなくなる。このため、車両用ステップ装置１の取付対象の車体構造の自由度が増し、様々な車種に車両用ステップ装置１を搭載することができる。車両用ステップ装置１自体は、幅方向ＤＸにおける内側部分に締結構造を有しないため、車両用ステップ装置１をコンパクトにすることができる。

【符号の説明】

【0072】

１…車両用ステップ装置
２…車体
３…ベース
４…アーム
５…ステップ
６…駆動部
２５…基部
２６…アーム部
２８…先端部
３０…延長部
５０…伸縮ユニット
５１…本体部
５２…移動部
５３…モータ
５５…スピンドル
５６…ナット
５７…外筒
６５…受止部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】