特許 7537420 容器処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】容器処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 60/00 20060101AFI20240814BHJP

   B65G 57/30 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

B65G60/00 A

B65G57/30

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021208043

(22)【出願日】2021-12-22

(65)【公開番号】P2023092817

(43)【公開日】2023-07-04

【審査請求日】2023-12-26

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】岩田 昌重

(72)【発明者】

【氏名】木村 和誠

(72)【発明者】

【氏名】平田 貴丈

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２５１９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公告第０１１０６２５０（ＤＥ，Ｂ１）

【文献】特開２００６－２４０８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３１０６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６２４１４５８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ５７／００ － ５７／３２

Ｂ６５Ｇ ６０／００ － ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の容器を順次積み重ねて段積み容器群を生成する段積み処理と、複数の前記容器が積み重ねられてなる前記段積み容器群から前記容器を順次分離する段ばらし処理と、の少なくとも一方を実行する容器処理装置であって、
載置面に載置された前記容器を上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記載置面よりも上側において前記容器の保持及び昇降を行うように配置され、前記段積み容器群の保持及び昇降を行う第１昇降装置と、
前記載置面よりも上側において前記容器の保持及び昇降を行うように配置され、前記段積み容器群の最下段の前記容器の保持及び昇降を行う第２昇降装置と、を備え、
前記載置面よりも上側に、前記段積み容器群の配置領域である容器群配置領域が設定され、
前記第１昇降装置は、前記容器群配置領域を挟んで対向するように配置された一対の第１係止ユニットと、一対の前記第１係止ユニットを駆動する第１駆動ユニットと、を備え、
前記第１係止ユニットは、前記上下方向に離間して配置された一対の第１回転体に掛け渡された第１無端状部材と、前記第１無端状部材の延在方向に沿って一定間隔で前記第１無端状部材の外周部に固定された複数の第１係止部と、を備え、
前記第１駆動ユニットは、一対の前記第１係止ユニットに係る一対の前記第１無端状部材を互いに同期させて回転駆動し、
前記第２昇降装置は、前記容器群配置領域を挟んで対向するように配置された一対の第２係止ユニットと、一対の前記第２係止ユニットを駆動する第２駆動ユニットと、を備え、
前記第２係止ユニットは、前記上下方向に離間して配置された一対の第２回転体に掛け渡された第２無端状部材と、前記第２無端状部材の外周部に固定された第２係止部と、を備え、
前記第２駆動ユニットは、一対の前記第２係止ユニットに係る一対の前記第２無端状部材を互いに同期させて回転駆動し、
一対の前記第１係止ユニットのそれぞれは、複数の前記第１係止部が前記容器群配置領域に面して前記上下方向に並んだ状態で、それぞれの前記第１係止部が前記容器群配置領域に配置された前記段積み容器群を構成する複数の前記容器のそれぞれの側面に係止される位置関係となるように配置され、
一対の前記第２係止ユニットのそれぞれは、前記第２係止部が前記容器群配置領域に面して配置された状態で、前記容器群配置領域に配置された前記段積み容器群の最下段の前記容器の側面に係止される位置関係となるように配置され、
前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとが互いに独立に動作するように構成され、
前記上下方向に離間して配置された一対の前記第１回転体のうち下側に配置された方の下端は、前記上下方向に離間して配置された一対の前記第２回転体のうち上側に配置された方の上端よりも下側に配置されている、容器処理装置。

【請求項2】

前記第１係止部が係止される前記容器の側面を第１対象側面とし、前記第２係止部が係止される前記容器の側面を第２対象側面として、
一対の前記第１回転体の回転軸心は、水平方向に沿うと共に前記第１対象側面に平行な方向に沿うように配置され、
一対の前記第２回転体の回転軸心は、水平方向に沿うと共に前記第２対象側面に平行な方向に沿うように配置されている、請求項１に記載の容器処理装置。

【請求項3】

前記上下方向に離間して配置された一対の前記第１回転体のうち下側に配置された方を下側第１回転体とし、前記上下方向に離間して配置された一対の前記第２回転体のうち下側に配置された方を下側第２回転体として、
前記下側第２回転体は、前記下側第１回転体よりも下側に配置されている、請求項１又は２に記載の容器処理装置。

【請求項4】

前記第１係止ユニットは、前記第１係止部が前記第１無端状部材の回転に伴って下降する場合に、最下段の前記容器が前記載置面に載置されるよりも前に、前記容器の側面への係止が解除されるように設けられ、
前記第２係止ユニットは、前記第２係止部が前記第２無端状部材の回転に伴って下降する場合に、最下段の前記容器が前記載置面に載置されるのと同時期に、前記容器の側面への係止が解除されるように設けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の容器処理装置。

【請求項5】

一対の前記第１係止ユニットが対向する方向を第１対向方向として、
前記第１昇降装置は、一対の前記第１係止ユニットを、前記第１対向方向に沿って互いに接近及び離間させるように動作させる第３駆動ユニットを更に備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の容器処理装置。

【請求項6】

前記第３駆動ユニットは、一対の前記第１係止ユニットを前記第１対向方向に沿って互いに接近させながら一対の前記第１係止ユニットを上側へ移動させるように構成されている、請求項５に記載の容器処理装置。

【請求項7】

一対の前記第１係止ユニットが対向する方向である第１対向方向と、一対の前記第２係止ユニットが対向する方向である第２対向方向とが、平行状に配置され、
前記搬送方向は、前記上下方向に沿う上下方向視で、前記第１対向方向と直交する方向である、請求項１から６のいずれか一項に記載の容器処理装置。

【請求項8】

前記第１無端状部材及び前記第２無端状部材の回転により、前記第１係止部及び前記第２係止部の状態を、前記第１係止部及び前記第２係止部の双方が前記載置面に載置されている前記容器の側面に係止していない状態から、前記第２係止部が当該容器の側面に係止した状態、前記第１係止部及び前記第２係止部の双方が当該容器の側面に係止した状態、前記第１係止部が当該容器の側面に係止した状態に順に移行させて、前記段積み処理を実行するように構成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の容器処理装置。

【請求項9】

前記第１無端状部材及び前記第２無端状部材の回転により、前記第１係止部及び前記第２係止部の状態を、前記第１係止部が前記段積み容器群の最下段の前記容器の側面に係止した状態から、前記第１係止部及び前記第２係止部の双方が当該容器の側面に係止した状態、前記第２係止部が当該容器の側面に係止した状態、前記第１係止部及び前記第２係止部の双方の当該容器の側面に対する係止が解除された状態に順に移行させて、前記段ばらし処理を実行するように構成されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の容器処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の容器を順次積み重ねて段積み容器群を生成する段積み処理と、複数の容器が積み重ねられてなる段積み容器群から容器を順次分離する段ばらし処理と、の少なくとも一方を実行する容器処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような容器処理装置の一例が、登録実用新案第３０４７７３２号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。特許文献１には、段ばらし処理を実行する容器処理装置として、複数のコンテナ（１）が積み重ねられてなる多段コンテナ群からコンテナ（１）を順次分離するアンスタッカーが開示されている。特許文献１の図１～図５に示される態様では、アンスタッカーは、多段コンテナ群を挟持する左右一対の縦ベルト（２Ａ，２Ｂ）を備えており、左右一対の縦ベルト（２Ａ，２Ｂ）を回転させてこれらに挟持されている多段コンテナ群を下方に送ることで、最下段のコンテナ（１）を順次コンベアベルト（３）に下ろすように構成されている。そして、このアンスタッカーは、コンベアベルト（３）を左右両側に分けて配置し、左右両側のコンベアベルト（３）の間に昇降自在なリフターテーブル（７）を設けることで、多段コンテナ群から分離された最下段のコンテナ（１）を、リフターテーブル（７）によって載置支持しながら下降させて、コンベアベルト（３）に載せるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】登録実用新案第３０４７７３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように、特許文献１の容器処理装置は、段積み容器群の最下段の容器を載置支持して昇降する昇降台（特許文献１では、リフターテーブル）を備えている。このような昇降台を備えることで、特許文献１の図６～図７に示される態様のように最下段の容器を分離する度に段積み容器群を搬送装置（特許文献１では、コンベアベルト）に下ろさなくても、段積み容器群の最下段の容器を、円滑に搬送装置に渡すことができる。しかしながら、段積み容器群の最下段の容器を分離する度に、昇降台の上昇と下降とを行う必要があるため、昇降台の昇降動作が、段ばらし処理の処理効率の向上の妨げとなる可能性がある。また、特許文献１の容器処理装置ではコンベアベルトを左右両側に分けて配置しているように、搬送装置の構成が、容器を載置支持する昇降台を左右方向の中央部に設けることが可能なものに限定される。

【0005】

そこで、段積み容器群の最下段の容器を載置支持して昇降する昇降台を設けない場合であっても、段積み処理又は段ばらし処理を実行する場合に、搬送装置よりも上側に保持されている段積み容器群と搬送装置との間での最下段の容器の移動を円滑に行うことが可能な容器処理装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る容器処理装置は、複数の容器を順次積み重ねて段積み容器群を生成する段積み処理と、複数の前記容器が積み重ねられてなる前記段積み容器群から前記容器を順次分離する段ばらし処理と、の少なくとも一方を実行する容器処理装置であって、載置面に載置された前記容器を上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、前記載置面よりも上側において前記容器の保持及び昇降を行うように配置され、前記段積み容器群の保持及び昇降を行う第１昇降装置と、前記載置面よりも上側において前記容器の保持及び昇降を行うように配置され、前記段積み容器群の最下段の前記容器の保持及び昇降を行う第２昇降装置と、を備え、前記載置面よりも上側に、前記段積み容器群の配置領域である容器群配置領域が設定され、前記第１昇降装置は、前記容器群配置領域を挟んで対向するように配置された一対の第１係止ユニットと、一対の前記第１係止ユニットを駆動する第１駆動ユニットと、を備え、前記第１係止ユニットは、前記上下方向に離間して配置された一対の第１回転体に掛け渡された第１無端状部材と、前記第１無端状部材の延在方向に沿って一定間隔で前記第１無端状部材の外周部に固定された複数の第１係止部と、を備え、前記第１駆動ユニットは、一対の前記第１係止ユニットに係る一対の前記第１無端状部材を互いに同期させて回転駆動し、前記第２昇降装置は、前記容器群配置領域を挟んで対向するように配置された一対の第２係止ユニットと、一対の前記第２係止ユニットを駆動する第２駆動ユニットと、を備え、前記第２係止ユニットは、前記上下方向に離間して配置された一対の第２回転体に掛け渡された第２無端状部材と、前記第２無端状部材の外周部に固定された第２係止部と、を備え、前記第２駆動ユニットは、一対の前記第２係止ユニットに係る一対の前記第２無端状部材を互いに同期させて回転駆動し、一対の前記第１係止ユニットのそれぞれは、複数の前記第１係止部が前記容器群配置領域に面して前記上下方向に並んだ状態で、それぞれの前記第１係止部が前記容器群配置領域に配置された前記段積み容器群を構成する複数の前記容器のそれぞれの側面に係止される位置関係となるように配置され、一対の前記第２係止ユニットのそれぞれは、前記第２係止部が前記容器群配置領域に面して配置された状態で、前記容器群配置領域に配置された前記段積み容器群の最下段の前記容器の側面に係止される位置関係となるように配置され、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとが互いに独立に動作するように構成され、前記上下方向に離間して配置された一対の前記第１回転体のうち下側に配置された方の下端は、前記上下方向に離間して配置された一対の前記第２回転体のうち上側に配置された方の上端よりも下側に配置されている。

【0007】

本構成によれば、第１昇降装置によって、段積み容器群を構成する複数の容器をまとめて保持及び昇降させることができ、第２昇降装置によって、段積み容器群の最下段の容器のみを保持及び昇降させることができる。そして、本構成によれば、第１駆動ユニットと第２駆動ユニットとが互いに独立に動作するように構成されているため、第１昇降装置の一対の第１係止ユニットと第２昇降装置の一対の第２係止ユニットとを、互いに独立して動作させることができる。そのため、第１昇降装置によって搬送装置よりも上側に保持されている段積み容器群の最下段の容器を、載置面に下ろす場合（すなわち、段ばらし処理を行う場合）や、第１昇降装置によって搬送装置よりも上側に保持されている段積み容器群に、載置面に載置されている容器を最下段の容器として追加する場合（すなわち、段積み処理を行う場合）に、段積み容器群と搬送装置との間での最下段の容器の移動を、第２昇降装置によって円滑に行うことができる。

【0008】

以上のように、本構成によれば、段積み容器群の最下段の容器を載置支持して昇降する昇降台を設けない場合であっても、段積み処理又は段ばらし処理を実行する場合に、搬送装置よりも上側に保持されている段積み容器群と搬送装置との間での最下段の容器の移動を円滑に行うことが可能となっている。

【0009】

容器処理装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る容器処理設備の平面図

【図2】実施形態に係る容器処理装置の正面図

【図3】実施形態に係る容器処理装置の縦断側面図

【図4】実施形態に係る容器処理装置の一部透視斜視図

【図5】実施形態に係る容器の側面図

【図6】実施形態に係る容器の断面図

【図7】実施形態に係る段ばらし処理の説明図

【図8】実施形態に係る段ばらし処理の説明図

【図9】実施形態に係る段ばらし処理の説明図

【図10】実施形態に係る段ばらし処理の説明図

【図11】実施形態に係る段ばらし処理の説明図

【図12】実施形態に係る段積み処理の説明図

【図13】実施形態に係る段積み処理の説明図

【図14】実施形態に係る段積み処理の説明図

【図15】実施形態に係る段積み処理の説明図

【図16】実施形態に係る段積み処理の説明図

【図17】実施形態に係る段積み処理の説明図

【図18】実施形態に係る段積み処理の説明図

【図19】実施形態に係る段積み処理の説明図

【図20】実施形態に係る段積み処理の説明図

【発明を実施するための形態】

【0011】

容器処理装置の実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、本開示に係る容器処理装置を、図１に例示するような容器処理設備に適用した場合を例として説明する。本実施形態では、第１回転軸心Ｘ１が「第１回転体の回転軸心」に相当し、第２回転軸心Ｘ２が「第２回転体の回転軸心」に相当する。

【0012】

容器処理設備１００は、複数の容器９０が積み重ねられてなる段積み容器群９を搬送する搬送車６０との間で段積み容器群９の受け渡しを行うと共に、段積み容器群９を構成する容器９０に対する処理を行う設備である。段積み容器群９を構成する容器９０に対する処理には、段積み容器群９から分離された容器９０に対して後述する作業ステーション８０において行われる作業が含まれる。

【0013】

容器９０は、上下方向Ｖ（鉛直方向）に積み重ねることが可能に（すなわち、段積み可能に）構成されている。図６に示すように、容器９０は、上面が開口した箱状に形成されている。図１に示すように、本実施形態では、容器９０は、上下方向Ｖに沿う上下方向視（平面視）で矩形状に形成されている。容器９０は、当該容器９０の底部を、別の容器９０の上部の開口に嵌合させることで、当該別の容器９０に積み重ねることが可能に構成されている。本実施形態では、容器９０は、収容物（図示せず）が収容されている状態の別の容器９０に積み重ねることが可能に構成されている。容器９０の上部の開口に別の容器９０の底部を嵌合させるように複数の容器９０を順次積み重ねることで、段積み容器群９が生成される。

【0014】

搬送車６０は、規定の走行経路６に沿って走行して段積み容器群９を搬送する。本実施形態では、搬送車６０は、床面を走行するように構成されている。搬送車６０は、外部から充電可能な蓄電装置６４（例えば、リチウムイオンバッテリ）を備えており、搬送車６０を走行させる駆動力を発生する駆動部（例えば、電動モータ）は、蓄電装置６４から電力の供給を受けて動作する。搬送車６０の走行経路６は、レール等を用いて物理的に形成されても、仮想的に設定されてもよい。本実施形態では、走行経路６は、仮想的に設定されている。

【0015】

図１に示すように、搬送車６０は、段積み容器群９を支持する支持部６１を備えている。すなわち、支持部６１には、容器９０が段積み状態で支持される。本実施形態では、支持部６１には、段積み容器群９を車体左右方向（搬送車６０の進行方向に直交する水平方向Ｈ）に搬送するコンベヤ（図１に示す例では、ローラコンベヤ）が設けられており、コンベヤ上に支持部６１が形成されている。支持部６１に設けられたコンベヤを作動させることで、支持部６１と搬送車６０の外部（例えば、後述する搬入部２や搬出部３）との間で段積み容器群９を移動させることができる。支持部６１に設けられたコンベヤ（具体的には、電動モータ等のコンベヤの駆動部）は、蓄電装置６４から電力の供給を受けて動作する。

【0016】

本実施形態では、搬送車６０は、支持部６１と移載対象箇所との間で容器９０を移載する移載機６２を備えている。図示は省略するが、本実施形態では、容器処理設備１００には、容器９０を収容する容器棚が設けられており、搬送車６０の走行経路６は、容器棚を経由するように設定される。移載機６２による容器９０の移載対象箇所には容器棚が含まれ、移載機６２は、容器棚に収容されている容器９０の支持部６１への移載と、支持部６１に支持されている容器９０の容器棚への移載と、を行う。搬送車６０は、後述する搬入部２に搬入する段積み容器群９を構成する容器９０を、移載機６２を用いて容器棚から取り出すと共に、後述する搬出部３から搬出した段積み容器群９を構成する容器９０を、移載機６２を用いて容器棚に収容する。移載機６２（具体的には、電動モータ等の移載機６２の駆動部）は、蓄電装置６４から電力の供給を受けて動作する。

【0017】

図１に示すように、容器処理設備１００は、搬送車６０から段積み容器群９を受け取る搬入部２と、搬送車６０に段積み容器群９を引き渡す搬出部３と、作業ステーション８０と、段ばらし装置１Ａと、段積み装置１Ｂと、第１搬送装置４１と、第２搬送装置４２と、を備えている。図１に示す例では、搬入部２と搬出部３との間の容器９０或いは段積み容器群９の搬送経路上に、作業ステーション８０が１つのみ配置されているが、搬入部２と搬出部３との間の容器９０或いは段積み容器群９の搬送経路上に、作業ステーション８０が複数配置される構成とすることもできる。

【0018】

図１に簡略化して示すように、容器処理設備１００は、制御装置８を備えている。制御装置８の各機能は、演算処理装置等のハードウェアと、当該ハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により実現される。制御装置８は、１つのハードウェアではなく、互いに有線又は無線で通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。

【0019】

制御装置８は、容器処理設備１００の各部の動作を制御する。具体的には、容器処理設備１００の各部に設けられた制御部（機器コントローラ）が、制御装置８からの指令に応じて各部に設けられた駆動力源（例えば、電動モータ）の駆動を制御することで、容器処理設備１００の各部の動作が制御される。制御装置８により制御される容器処理設備１００の各部の動作には、搬入部２による搬送車６０からの段積み容器群９の受け取り動作、搬出部３による搬送車６０への段積み容器群９の引き渡し動作、段ばらし装置１Ａによる段ばらし動作（段ばらし処理を行う動作）、段積み装置１Ｂによる段積み動作（段積み処理を行う動作）、第１搬送装置４１による容器９０或いは段積み容器群９の搬送動作、及び、第２搬送装置４２による容器９０或いは段積み容器群９の搬送動作が含まれる。作業ステーション８０に後述する作業装置８２が配置される場合には、制御装置８により制御される容器処理設備１００の各部の動作には、容器９０に対する作業を行うための作業装置８２による動作が含まれる。また、作業ステーション８０に後述する出力装置８４が配置される場合には、制御装置８により制御される容器処理設備１００の各部の動作には、出力装置８４による作業指示の出力動作が含まれる。

【0020】

搬入部２は、搬送車６０の走行経路６に隣接して配置されている。具体的には、走行経路６に沿う方向を走行方向Ｒとし、走行方向Ｒ及び上下方向Ｖの双方に直交する方向を経路幅方向Ｗとして、搬入部２は、走行経路６に対して経路幅方向Ｗに隣接して配置されている。図１では、２台の搬送車６０のうちの図中右側の搬送車６０の位置が、走行経路６における搬入部２に対応する位置である。なお、本明細書において図面における上下左右は、図面中の参照符号が読める向きに見た場合の上下左右を意味する。搬送車６０が走行経路６における搬入部２に対応する位置に停止している状態で、搬入部２が搬送車６０から段積み容器群９を受け取る。本実施形態では、搬入部２には、段積み容器群９を水平方向Ｈに搬送するコンベヤ（図１に示す例では、ベルトコンベヤＣ２）が設けられている。そして、搬入部２が搬送車６０から段積み容器群９を受け取る際には、搬入部２に設けられたコンベヤを作動させると共に、搬送車６０の支持部６１に設けられたコンベヤを作動させることで、搬送車６０（具体的には、支持部６１）から搬入部２に段積み容器群９が移動される。

【0021】

搬出部３は、搬送車６０の走行経路６に隣接して配置されている。具体的には、搬出部３は、走行経路６に対して経路幅方向Ｗに隣接して配置されている。走行経路６における上下方向視で直線状に形成された区間を直線区間として、図１に示す例では、搬入部２と搬出部３とは、同じ直線区間における走行方向Ｒの互いに異なる部分に隣接するように配置されている。図１では、２台の搬送車６０のうちの図中左側の搬送車６０の位置が、走行経路６における搬出部３に対応する位置である。搬送車６０が走行経路６における搬出部３に対応する位置に停止している状態で、搬出部３が搬送車６０に段積み容器群９を引き渡す。本実施形態では、搬出部３には、段積み容器群９を水平方向Ｈに搬送するコンベヤ（図１に示す例では、ベルトコンベヤＣ２）が設けられている。そして、搬出部３が搬送車６０に段積み容器群９を引き渡す際には、搬出部３に設けられたコンベヤを作動させると共に、搬送車６０の支持部６１に設けられたコンベヤを作動させることで、搬出部３から搬送車６０（具体的には、支持部６１）に段積み容器群９が移動される。

【0022】

図１に示すように、本実施形態では、搬入部２と搬出部３とは、走行経路６に対して経路幅方向Ｗの同じ側に配置されている。そして、搬入部２と搬出部３とは、経路幅方向Ｗの同じ位置に、走行方向Ｒに間隔を空けて配置されている。すなわち、搬入部２と搬出部３とは、走行方向Ｒに間隔を空けて並ぶように配置されている。

【0023】

図１に示すように、本実施形態では、搬入部２と搬出部３との走行方向Ｒの間隔が、搬入部２へ段積み容器群９を引き渡し中の搬送車６０（図１における右側の搬送車６０）と、搬出部３から段積み容器群９を受け取り中の搬送車６０（図１における左側の搬送車６０）とが、走行方向Ｒに並んで互いに干渉することなく配置できるように設定されている。図１に示す例では、搬入部２と搬出部３との走行方向Ｒの間隔が、搬入部２へ段積み容器群９を引き渡し中の搬送車６０と、搬出部３から段積み容器群９を受け取り中の搬送車６０との間に、これら２台の搬送車６０とは別の搬送車６０を配置できないように設定されている。図１に示す例とは異なり、搬入部２と搬出部３との走行方向Ｒの間隔が、搬入部２へ段積み容器群９を引き渡し中の搬送車６０と、搬出部３から段積み容器群９を受け取り中の搬送車６０との間に、これら２台の搬送車６０とは別の１台以上の搬送車６０を配置できるように設定される構成とすることもできる。

【0024】

搬入部２と搬出部３との少なくとも一方を対象部４として、本実施形態では、対象部４は、当該対象部４との段積み容器群９の受け渡しのために停止した搬送車６０に電力を供給する給電部５を備えている。図１に示す例では、搬入部２と搬出部３との双方が対象部４であり、搬入部２と搬出部３との双方が給電部５を備えている。図１に示す例とは異なり、搬入部２と搬出部３との一方のみが対象部４であり、搬入部２と搬出部３との一方のみが給電部５を備える構成とすることもできる。

【0025】

図１に示すように、搬送車６０は、蓄電装置６４に電気的に接続された受電部６３を備えている。給電部５と受電部６３とが電気的に接続された状態で、給電部５から搬送車６０への電力の供給が行われ、当該電力によって蓄電装置６４が充電される。図１に示す例では、給電部５は、対象部４における段積み容器群９の支持面（具体的には、対象部４に設けられたコンベヤの搬送面）よりも下側Ｖ２に配置され、受電部６３は、搬送車６０の支持部６１における段積み容器群９の支持面（具体的には、支持部６１に設けられたコンベヤの搬送面）よりも下側Ｖ２に配置されている。

【0026】

図１に示す例では、給電部５から搬送車６０（具体的には、受電部６３）への給電が、接触方式（有線方式）で行われる場合を想定している。そのため、搬送車６０が対象部４に停止した後、給電部５及び受電部６３の少なくとも一方を移動させることで、給電部５が備える給電端子と受電部６３が備える受電端子とが接触により電気的に接続され、この状態で、給電部５から搬送車６０への給電が行われる。図１に示す例とは異なり、給電部５から搬送車６０（具体的には、受電部６３）への給電が、電磁誘導方式や磁界共鳴方式等の非接触方式（無線方式）で行われる構成とすることもできる。この場合、給電部５が備える給電コイルと受電部６３が備える受電コイルとが非接触で電気的に接続された状態で、給電部５から搬送車６０への給電が行われる。

【0027】

作業ステーション８０には、作業装置８２又は出力装置８４が配置されている。作業装置８２は、容器９０に対する作業を行う装置である。また、出力装置８４は、容器９０に対する作業を行う作業者８３への作業指示を出力する装置である。図１に簡略化して示すように、作業ステーション８０には、作業装置８２及び作業者８３の少なくとも一方を含む作業主体８１が配置される。そして、作業主体８１に作業者８３が含まれる場合には、作業ステーション８０に出力装置８４が配置される。出力装置８４は、例えば、作業指示を画面に表示するディスプレイ（モニタ）とされる。なお、出力装置８４は、作業者８３が所持する携帯端末のモニタであってもよいし、作業者８３がスマートグラス（眼鏡と一体化された表示装置）を装着している場合には、スマートグラスであってもよい。

【0028】

本実施形態では、作業ステーション８０では、容器９０から当該容器９０に収容されている収容物を取り出すピッキング作業が行われる。ピッキング作業では、容器９０の上面の開口部を通して当該容器９０に収容されている収容物が取り出される。容器９０から取り出された収容物は、例えば出荷用容器に収容される。作業ステーション８０に作業装置８２が配置される場合、当該作業装置８２は、容器９０に対するピッキング作業を行うピッキング装置（ピッキングロボット）とされる。また、作業ステーション８０に出力装置８４が配置される場合、当該出力装置８４が出力する作業指示には、容器９０から取り出すべき収容物の個数が含まれる。

【0029】

第１搬送装置４１は、搬入部２において搬送車６０から受け取った段積み容器群９を段ばらし装置１Ａまで搬送し、段ばらし装置１Ａにおいて段積み容器群９から順次分離された容器９０を作業ステーション８０まで搬送する装置である。本実施形態では、第１搬送装置４１は、容器９０又は段積み容器群９を水平面に沿って搬送する。すなわち、本実施形態では、第１搬送装置４１の搬送方向である第１搬送方向Ｔ１は、水平方向Ｈとされる。ここで、図１に示すように、第１搬送装置４１における搬入部２と段ばらし装置１Ａとの間の区間を第１上流側区間４１Ａとし、第１搬送装置４１における段ばらし装置１Ａと作業ステーション８０との間の区間を第１下流側区間４１Ｂとする。なお、段ばらし装置１Ａは、第１上流側区間４１Ａ及び第１下流側区間４１Ｂのいずれにも含めない。第１上流側区間４１Ａでは、容器９０は段積みされた状態で複数まとめて搬送され、第１下流側区間４１Ｂでは、容器９０は１つずつ搬送される。

【0030】

第２搬送装置４２は、容器９０を作業ステーション８０から段積み装置１Ｂまで搬送し、段積み装置１Ｂにおいて複数の容器９０を順次積み重ねて生成された段積み容器群９を搬出部３まで搬送する装置である。本実施形態では、第２搬送装置４２は、容器９０又は段積み容器群９を水平面に沿って搬送する。すなわち、本実施形態では、第２搬送装置４２の搬送方向である第２搬送方向Ｔ２は、水平方向Ｈとされる。ここで、図１に示すように、第２搬送装置４２における作業ステーション８０と段積み装置１Ｂとの間の区間を第２上流側区間４２Ａとし、第２搬送装置４２における段積み装置１Ｂと搬出部３との間の区間を第２下流側区間４２Ｂとする。なお、段積み装置１Ｂは、第２上流側区間４２Ａ及び第２下流側区間４２Ｂのいずれにも含めない。第２上流側区間４２Ａでは、容器９０は１つずつ搬送され、第２下流側区間４２Ｂでは、容器９０は段積みされた状態で複数まとめて搬送される。

【0031】

図１に示すように、特定の水平方向Ｈ（ここでは、走行方向Ｒに平行な水平方向Ｈ）を第１水平方向Ｈ１とし、第１水平方向Ｈ１に直交する水平方向Ｈ（ここでは、経路幅方向Ｗに平行な水平方向Ｈ）を第２水平方向Ｈ２とする。図１に示すように、本実施形態では、第１搬送装置４１及び第２搬送装置４２は、搬入部２と搬出部３との間の容器９０或いは段積み容器群９の搬送経路が、上下方向視で角ばったＵ字状となるように配置されている。そして、当該Ｕ字の２つの対向する側部のうちの、一方の側部に対応する部分に段ばらし装置１Ａが配置されると共に、他方の側部に対応する部分に段積み装置１Ｂが配置され、当該Ｕ字の底部に対応する部分に、作業ステーション８０が配置されている。本実施形態では、段ばらし装置１Ａと段積み装置１Ｂとは、第２水平方向Ｈ２の同じ位置に配置されている。

【0032】

第１上流側区間４１Ａは、段積み容器群９を第２水平方向Ｈ２に沿って走行経路６から離れる側に搬送するように配置されている。第１下流側区間４１Ｂは、容器９０を第２水平方向Ｈ２に沿って走行経路６から離れる側に搬送した後、容器９０を第１水平方向Ｈ１に沿って作業ステーション８０の側に搬送するように配置されている。第２上流側区間４２Ａは、容器９０を第１水平方向Ｈ１に沿って作業ステーション８０から離れる側に搬送した後、容器９０を第２水平方向Ｈ２に沿って走行経路６に近づく側に搬送するように配置されている。そして、第２下流側区間４２Ｂは、容器９０を第２水平方向Ｈ２に沿って走行経路６に近づく側に搬送するように配置されている。

【0033】

本実施形態では、第１搬送装置４１及び第２搬送装置４２は、ローラコンベヤＣ１、ベルトコンベヤＣ２、及び方向転換コンベヤＣ３を用いて構成されている。図１に示すように、ローラコンベヤＣ１は、回転駆動される複数のローラ５１を備えている。複数のローラ５１のそれぞれの上端を含む平面（仮想平面）が、ローラコンベヤＣ１の搬送面となる。図１に示すように、ベルトコンベヤＣ２は、回転駆動（循環駆動）されるベルト５２を備えている。ベルト５２の上面が、ベルトコンベヤＣ２の搬送面となる。本実施形態では、ベルトコンベヤＣ２は、搬送幅方向（上下方向視で搬送方向に直交する方向）の両側に分かれて配置された２条（一対）のベルト５２を備えるベルトコンベヤ（２条ベルトコンベヤ）である。方向転換コンベヤＣ３は、搬送方向を上下方向視で直角に変更することが可能なコンベヤである。詳細は省略するが、方向転換コンベヤＣ３は、容器９０を第１水平方向Ｈ１に搬送する第１搬送部と、容器９０を第２水平方向Ｈ２に搬送する第２搬送部と、を備えている。そして、方向転換コンベヤＣ３は、第１搬送部を搬送面まで上昇させると共に第２搬送部を搬送面よりも下降させることで、容器９０を第１水平方向Ｈ１に搬送し、第２搬送部を搬送面まで上昇させると共に第１搬送部を搬送面よりも下降させることで、容器９０を第２水平方向Ｈ２に搬送するように構成されている。

【0034】

本実施形態では、第１上流側区間４１Ａは、その搬送方向（すなわち、第１搬送方向Ｔ１）に沿って複数の段積み容器群９を並べて配置できるように構成されている。図１に示す例では、第１上流側区間４１Ａは、その搬送方向に沿って並ぶ３つのベルトコンベヤＣ２を備えており、３つの段積み容器群９を、これら３つのベルトコンベヤＣ２に分けて配置することが可能に構成されている。すなわち、第１上流側区間４１Ａは、その搬送方向に沿って３つの段積み容器群９を並べて配置することができるように構成されている。なお、上記３つのベルトコンベヤＣ２のうちの第１搬送方向Ｔ１の最も上流側に配置されたコンベヤは、搬入部２に設けられている。また、これら３つのベルトコンベヤＣ２は、互いに独立して搬送動作を行うことが可能に構成されている。

【0035】

図１に示す例では、第１上流側区間４１Ａが備える上記３つのベルトコンベヤＣ２が、後述する段ばらし対象位置Ｐ（図１参照）に設けられたローラコンベヤＣ１とは独立して搬送動作を行うことが可能に構成されている。これにより、本実施形態では、第１上流側区間４１Ａは、段ばらし装置１Ａによる段ばらし処理に影響を与えずに段積み容器群９の搬送及び停止を行うことができるように構成されている。

【0036】

また、図１に示す例では、第１下流側区間４１Ｂは、その搬送方向（すなわち、第１搬送方向Ｔ１）に沿って上流側から順に、ローラコンベヤＣ１、方向転換コンベヤＣ３、及びローラコンベヤＣ１を備えている。そして、第１下流側区間４１Ｂが備えるこれら３つのコンベヤは、段ばらし対象位置Ｐに設けられたローラコンベヤＣ１とは独立して搬送動作を行うことが可能に構成されている。これにより、本実施形態では、第１下流側区間４１Ｂは、段ばらし装置１Ａによる段ばらし処理に影響を与えずに容器９０の搬送及び停止を行うことができるように構成されている。なお、上記３つのコンベヤのうちの第１搬送方向Ｔ１の最も下流側に配置されたコンベヤは、作業ステーション８０に設けられている。

【0037】

本実施形態では、第２下流側区間４２Ｂは、その搬送方向（すなわち、第２搬送方向Ｔ２）に沿って複数の段積み容器群９を並べて配置できるように構成されている。図１に示す例では、第２下流側区間４２Ｂは、その搬送方向に沿って並ぶ３つのベルトコンベヤＣ２を備えており、３つの段積み容器群９を、これら３つのベルトコンベヤＣ２に分けて配置することが可能に構成されている。すなわち、第２下流側区間４２Ｂは、その搬送方向に沿って３つの段積み容器群９を並べて配置することができるように構成されている。なお、上記３つのベルトコンベヤＣ２のうちの第２搬送方向Ｔ２の最も下流側に配置されたコンベヤは、搬出部３に設けられている。また、これら３つのベルトコンベヤＣ２は、互いに独立して搬送動作を行うことが可能に構成されている。

【0038】

図１に示す例では、第２下流側区間４２Ｂが備える上記３つのベルトコンベヤＣ２は、後述する段積み対象位置Ｑ（図１参照）に設けられたベルトコンベヤＣ２とは独立して搬送動作を行うことが可能に構成されている。これにより、本実施形態では、第２下流側区間４２Ｂは、段積み装置１Ｂによる段積み処理に影響を与えずに段積み容器群９の搬送及び停止を行うことができるように構成されている。

【0039】

また、図１に示す例では、第２上流側区間４２Ａは、その搬送方向（すなわち、第２搬送方向Ｔ２）に沿って上流側から順に、２つのローラコンベヤＣ１、方向転換コンベヤＣ３、及びローラコンベヤＣ１を備えている。そして、第２上流側区間４２Ａが備えるこれら４つのコンベヤは、段積み対象位置Ｑに設けられたベルトコンベヤＣ２とは独立して搬送動作を行うことが可能に構成されている。これにより、本実施形態では、第２上流側区間４２Ａは、段積み装置１Ｂによる段積み処理に影響を与えずに容器９０の搬送及び停止を行うことができるように構成されている。なお、上記４つのコンベヤのうちの第２搬送方向Ｔ２の最も上流側に配置されたコンベヤは、作業ステーション８０に設けられている。

【0040】

図１に示す例では、第１下流側区間４１Ｂに設けられて作業ステーション８０に配置されるコンベヤと、第２上流側区間４２Ａに設けられて作業ステーション８０に配置されるコンベヤとは、共通のコンベヤ（本例では、ローラコンベヤＣ１）とされている。第１搬送装置４１と第２搬送装置４２とは、少なくとも概念的に区別されるものであり、図１に示す例のように、第１搬送装置４１と第２搬送装置４２とが共通の装置（ここでは、ローラコンベヤＣ１）を用いて構成されていてもよい。

【0041】

図１に示すように、本実施形態では、第２搬送装置４２の搬送経路上における作業ステーション８０と段積み装置１Ｂとの間に、第２搬送装置４２により搬送中の容器９０の重量を測定する秤量部７が設けられている。なお、第２搬送装置４２の搬送経路上における作業ステーション８０と段積み装置１Ｂとの間には、作業ステーション８０も含まれる。図１に簡略化して示すように、秤量部７には、第２搬送装置４２の搬送面４２Ｓに載置されている容器９０の重量を測定する秤量装置５３が設けられている。図１に示す例では、秤量部７は、作業ステーション８０よりも第２搬送方向Ｔ２の下流側に設けられている。具体的には、作業ステーション８０に設けられたローラコンベヤＣ１に対して第２搬送方向Ｔ２の下流側に隣接して設けられたローラコンベヤＣ１に、秤量部７が設けられている。

【0042】

本実施形態では、秤量部７にて測定された容器９０の重量の情報は、制御装置８に送信され、制御装置８は、秤量部７にて測定された容器９０の重量に基づき、作業ステーション８０における作業が適切に行われたか否かの検査を行う。上述したように、本実施形態では、作業ステーション８０では、容器９０から当該容器９０に収容されている収容物を取り出すピッキング作業が行われる。そのため、制御装置８は、秤量部７にて測定された容器９０の重量が、ピッキング作業の実行前の当該容器９０の重量から、当該容器９０から取り出すべき収容物の総重量を減算した重量である判定基準重量に相当する場合に、作業ステーション８０における作業が適切に行われたと判定する。なお、秤量部７が作業ステーション８０に設けられる場合には、制御装置８は、秤量部７にて測定された容器９０の重量が上記判定基準重量に相当する場合に、作業ステーション８０における作業が完了したと判定する。

【0043】

段ばらし装置１Ａは、段積み容器群９から容器９０を順次分離する段ばらし処理を行う装置である。段ばらし装置１Ａは、第１搬送装置４１の搬送経路上における段ばらし対象位置Ｐ（図１参照）に配置された段積み容器群９に対して段ばらし処理を実行する。一方、段積み装置１Ｂは、複数の容器９０を順次積み重ねて段積み容器群９を生成する段積み処理を行う装置である。段積み装置１Ｂは、第２搬送装置４２の搬送経路上における段積み対象位置Ｑ（図１参照）に配置された容器９０に対して段積み処理を実行する。

【0044】

図１に示すように、本実施形態では、第１搬送装置４１における、少なくとも段ばらし対象位置Ｐを含む部分が、ローラコンベヤＣ１を用いて構成されている。このような構成とすることで、第１搬送装置４１における段ばらし対象位置Ｐを含む部分がベルトコンベヤＣ２を用いて構成される場合に比べて、段ばらし対象位置Ｐにおいて段積み容器群９を搬送幅方向（上下方向視で第１搬送方向Ｔ１に直交する方向）に移動させやすくなっている。よって、例えば、段ばらし装置１Ａによる段ばらし処理の前に、段ばらし対象位置Ｐに搬入された段積み容器群９の搬送幅方向の位置合わせをする場合に、段積み容器群９の搬送幅方向の位置を調整しやすい。

【0045】

上述したように、図１に示す例では、第１下流側区間４１Ｂの一部にもローラコンベヤＣ１が設けられている。そのため、図１に示す例では、第１搬送装置４１における、段ばらし対象位置Ｐを含む部分と第１下流側区間４１Ｂの一部とが、ローラコンベヤＣ１を用いて構成されている。

【0046】

図１に示すように、本実施形態では、第２搬送装置４２における、少なくとも段積み対象位置Ｑを含む部分が、ベルトコンベヤＣ２を用いて構成されている。このような構成とすることで、第２搬送装置４２における段積み対象位置Ｑを含む部分がローラコンベヤＣ１を用いて構成される場合に比べて、段積み対象位置Ｑにおける段積み容器群９と第２搬送装置４２との間の滑りを少なく抑えやすい。よって、段積み装置１Ｂにより生成された段積み容器群９の重量が重い場合であっても、段積み容器群９と第２搬送装置４２との間の滑りを少なく抑えて、段積み対象位置Ｑから段積み容器群９を適切に搬出することができる。

【0047】

上述したように、図１に示す例では、第２下流側区間４２Ｂの全域にもベルトコンベヤＣ２が設けられている。そのため、図１に示す例では、第２搬送装置４２における、段積み対象位置Ｑを含む部分と第２下流側区間４２Ｂの全域とが、ベルトコンベヤＣ２を用いて構成されている。

【0048】

図１に示すように、本実施形態では、第２搬送方向Ｔ２における、段積み対象位置Ｑの下流側縁（第２搬送方向Ｔ２の下流側の縁部）に対応する位置に、第２搬送装置４２の搬送面４２Ｓに対して出退するストッパ５０が配置されている。上記のように、本実施形態では、第２搬送装置４２における段積み対象位置Ｑを含む部分は、ベルトコンベヤＣ２を用いて構成されている。そのため、ベルトコンベヤＣ２が備えるベルト５２の上面が、段積み対象位置Ｑにおける第２搬送装置４２の搬送面４２Ｓとなっている（図１２参照）。図１２に示すようにストッパ５０を搬送面４２Ｓに対して上側Ｖ１に突出させることで、第２搬送装置４２により搬送されてきた容器９０を、段積み対象位置Ｑ（図１参照）に適切に停止させることができる。また、図２０に示すように、搬送面４２Ｓに対して上側Ｖ１に突出しないようにストッパ５０を下側Ｖ２に退避させることで、段積み容器群９を段積み対象位置Ｑ（図１参照）から第２搬送装置４２によって適切に搬出することができる。

【0049】

本実施形態では、第２搬送装置４２における段積み対象位置Ｑを含む部分を構成するベルトコンベヤＣ２は、一対のベルト５２を備えた２条ベルトコンベヤとされている。そして、図１に示す例では、ストッパ５０が、上下方向視でこれら一対のベルト５２の間に配置されている。なお、後に参照する図１２～図２０に示す例のように、ストッパ５０が、第２搬送装置４２における段積み対象位置Ｑを含む部分を構成するベルトコンベヤＣ２に対して第２搬送方向Ｔ２の下流側に隣接して配置される構成とすることもできる。

【0050】

次に、段ばらし装置１Ａ及び段積み装置１Ｂの構成について説明する。本実施形態では、段ばらし装置１Ａ及び段積み装置１Ｂは、共通の構成を備えている。すなわち、本実施形態では、１つの容器処理装置１を段ばらし装置１Ａとして用い、当該容器処理装置１と共通の構成を備える別の１つの容器処理装置１を、段積み装置１Ｂとして用いている。以下では、段ばらし装置１Ａ及び段積み装置１Ｂに共通の構成について述べる場合には、これらを区別せずに容器処理装置１として説明する。

【0051】

容器処理装置１は、複数の容器９０を順次積み重ねて段積み容器群９を生成する段積み処理と、複数の容器９０が積み重ねられてなる段積み容器群９から容器９０を順次分離する段ばらし処理と、の少なくとも一方を実行する装置である。本実施形態では、１つの容器処理装置１は、段積み処理と段ばらし処理との一方のみを実行する。具体的には、段ばらし装置１Ａとして用いられる容器処理装置１は、段ばらし処理のみを実行し、段積み装置１Ｂとして用いられる容器処理装置１は、段積み処理のみを実行する。

【0052】

図２～図４に示すように、容器処理装置１は、搬送装置４０と、第１昇降装置１０と、第２昇降装置２０と、を備えている。図４では、搬送装置４０を省略している。容器処理装置１は、更に、これらの搬送装置４０、第１昇降装置１０、及び第２昇降装置２０を支持する支持体３０を備えている。図２～図４に示す例では、支持体３０は、枠材を連結して形成されている。

【0053】

搬送装置４０は、載置面４０Ｓに載置された容器９０を上下方向Ｖに交差する搬送方向Ｔに沿って搬送する装置である。載置面４０Ｓよりも上側Ｖ１に、段積み容器群９の配置領域である容器群配置領域Ａが設定されている。搬送装置４０の搬送作動は、容器処理装置１に設けられた制御部（図示せず）によって制御される。

【0054】

図２～図４に示す容器処理装置１は、段ばらし装置１Ａとして用いられる容器処理装置１である。そのため、第１搬送装置４１における段ばらし対象位置Ｐ（図１参照）を含む部分が、段ばらし装置１Ａが備える搬送装置４０を構成している。そして、搬送装置４０による容器９０の搬送方向Ｔは、第１搬送方向Ｔ１と一致している。本実施形態では、第１搬送装置４１における段ばらし対象位置Ｐを含む部分を構成するローラコンベヤＣ１が、段ばらし装置１Ａが備える搬送装置４０を構成しており、当該ローラコンベヤＣ１の搬送面が、搬送装置４０の載置面４０Ｓとなっている（図５及び図６参照）。

【0055】

一方、図１２～図２０に示すように、段積み装置１Ｂとして用いられる容器処理装置１では、第２搬送装置４２における段積み対象位置Ｑ（図１参照）を含む部分が、段積み装置１Ｂが備える搬送装置４０を構成している。そして、搬送装置４０による容器９０の搬送方向Ｔは、第２搬送方向Ｔ２と一致している。本実施形態では、第２搬送装置４２における段積み対象位置Ｑを含む部分を構成するベルトコンベヤＣ２が、段積み装置１Ｂが備える搬送装置４０を構成しており、当該ベルトコンベヤＣ２の搬送面４２Ｓが、搬送装置４０の載置面４０Ｓとなっている。

【0056】

第１昇降装置１０は、段積み容器群９の保持及び昇降を行う装置である。すなわち、第１昇降装置１０は、段積みされた複数の容器９０をまとめて保持して昇降させることができる。第１昇降装置１０は、載置面４０Ｓよりも上側Ｖ１において容器９０の保持及び昇降を行うように配置されている。図２～図４に示すように、第１昇降装置１０は、容器群配置領域Ａを挟んで対向するように配置された一対の第１係止ユニット１１と、一対の第１係止ユニット１１を駆動する第１駆動ユニットＭ１（本実施形態では、電動モータ）と、を備えている。第１駆動ユニットＭ１による一対の第１係止ユニット１１の駆動は、容器処理装置１に設けられた制御部（図示せず）によって制御される。

【0057】

図２及び図４に示すように、本実施形態では、第１駆動ユニットＭ１は、一対の第１係止ユニット１１のそれぞれに各別に設けられており、一対の第１駆動ユニットＭ１によって一対の第１係止ユニット１１を駆動する。なお、一対の第１駆動ユニットＭ１の間で、第１係止ユニット１１の駆動態様に差異はなく、一対の第１駆動ユニットＭ１による一対の第１係止ユニット１１の駆動態様は、一対の第１係止ユニット１１を駆動する共通の第１駆動ユニットＭ１が設けられる場合と変わりはない。そのため、以下では、これら一対の第１駆動ユニットＭ１を１つの第１駆動ユニットＭ１とみなして説明する。

【0058】

第２昇降装置２０は、段積み容器群９の最下段の容器９０の保持及び昇降を行う装置である。すなわち、第２昇降装置２０は、１つの容器９０（具体的には、段積み容器群９の最下段の容器９０）を保持して昇降させることができる。第２昇降装置２０は、載置面４０Ｓよりも上側Ｖ１において容器９０の保持及び昇降を行うように配置されている。図２～図４に示すように、第２昇降装置２０は、容器群配置領域Ａを挟んで対向するように配置された一対の第２係止ユニット２１と、一対の第２係止ユニット２１を駆動する第２駆動ユニットＭ２（本実施形態では、電動モータ）と、を備えている。第２駆動ユニットＭ２による一対の第２係止ユニット２１の駆動は、容器処理装置１に設けられた制御部（図示せず）によって制御される。

【0059】

図２及び図４に示すように、本実施形態では、第２駆動ユニットＭ２は、一対の第２係止ユニット２１のそれぞれに各別に設けられており、一対の第２駆動ユニットＭ２によって一対の第２係止ユニット２１を駆動する。なお、一対の第２駆動ユニットＭ２の間で、第２係止ユニット２１の駆動態様に差異はなく、一対の第２駆動ユニットＭ２による一対の第２係止ユニット２１の駆動態様は、一対の第２係止ユニット２１を駆動する共通の第２駆動ユニットＭ２が設けられる場合と変わりはない。そのため、以下では、これら一対の第２駆動ユニットＭ２を１つの第２駆動ユニットＭ２とみなして説明する。

【0060】

ここで、図２及び図４に示すように、一対の第１係止ユニット１１が対向する方向を第１対向方向Ｄ１とし、一対の第２係止ユニット２１が対向する方向を第２対向方向Ｄ２とする。本実施形態では、第１対向方向Ｄ１と第２対向方向Ｄ２とが平行状（平行或いは実質的に平行）に配置されている。また、本実施形態では、搬送方向Ｔは、上下方向視で第１対向方向Ｄ１と直交する方向である（図４参照）。図１及び図４に示すように、容器処理装置１は、第１対向方向Ｄ１及び第２対向方向Ｄ２が第１水平方向Ｈ１に沿い、且つ、搬送方向Ｔが第２水平方向Ｈ２に沿う向きで設置されている。

【0061】

図２～図４に示すように、本実施形態では、第１昇降装置１０は、一対の第１係止ユニット１１を、第１対向方向Ｄ１に沿って互いに接近及び離間させるように動作させる第３駆動ユニットＭ３（本実施形態では、電動モータ）を更に備えている。第３駆動ユニットＭ３による一対の第１係止ユニット１１の接近離間動作は、容器処理装置１に設けられた制御部（図示せず）によって制御される。

【0062】

図２及び図４に示すように、本実施形態では、第３駆動ユニットＭ３は、一対の第１係止ユニット１１のそれぞれに各別に設けられており、一対の第３駆動ユニットＭ３によって一対の第１係止ユニット１１の双方を第１対向方向Ｄ１に移動させることで、一対の第１係止ユニット１１を第１対向方向Ｄ１に沿って互いに接近及び離間させる。なお、一対の第３駆動ユニットＭ３の間で、第１係止ユニット１１を第１対向方向Ｄ１に移動させる駆動態様に差異はなく、一対の第３駆動ユニットＭ３による一対の第１係止ユニット１１の駆動態様は、一対の第１係止ユニット１１を接近離間動作させる共通の第３駆動ユニットＭ３が設けられる場合と変わりはない。そのため、以下では、これら一対の第３駆動ユニットＭ３を１つの第３駆動ユニットＭ３とみなして説明する。

【0063】

本実施形態では、第３駆動ユニットＭ３は、一対の第１係止ユニット１１を第１対向方向Ｄ１に沿って互いに接近させながら一対の第１係止ユニット１１を上側Ｖ１へ移動させるように構成されている。具体的には、図２～図４に示すように、一対の第１係止ユニット１１のそれぞれは、連結機構３１（ここでは、リンク機構）を介して支持体３０に連結されており、第３駆動ユニットＭ３は、この連結機構３１を介して、一対の第１係止ユニット１１を第１対向方向Ｄ１に沿って互いに接近及び離間させるように動作させる。そして、連結機構３１は、一対の第１係止ユニット１１が第１対向方向Ｄ１に沿って互いに接近するのに伴い、一対の第１係止ユニット１１が上側Ｖ１に移動し、一対の第１係止ユニット１１が第１対向方向Ｄ１に沿って互いに離間するのに伴い、一対の第１係止ユニット１１が下側Ｖ２に移動するように、一対の第１係止ユニット１１のそれぞれを支持体３０に連結している。

【0064】

図２～図４に示すように、第１係止ユニット１１は、上下方向Ｖに離間して配置された一対の第１回転体１２に掛け渡された第１無端状部材１３と、第１無端状部材１３の延在方向に沿って一定間隔で第１無端状部材１３の外周部に固定された複数の第１係止部１４と、を備えている。例えば、第１回転体１２として歯付きプーリを用い、第１無端状部材１３として歯付きベルトを用いることができる。図３及び図４に示すように、本実施形態では、一対の第１係止ユニット１１のそれぞれは、一対の第１回転体１２及びこれらに掛け渡された第１無端状部材１３を含む第１回転ユニットを、２つ備えている。これら２つの第１回転ユニットは、それぞれの第１無端状部材１３が互いに同期して回転（循環移動）するように構成されている。本実施形態では、これら２つの第１回転ユニットは、搬送方向Ｔに間隔を空けて配置されている。

【0065】

第１駆動ユニットＭ１は、一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３を互いに同期させて回転駆動（循環駆動）するように構成されている。すなわち、第１駆動ユニットＭ１は、一対の第１係止ユニット１１の一方が備える第１無端状部材１３（本実施形態では、２つの第１回転ユニットのそれぞれの第１無端状部材１３）と、一対の第１係止ユニット１１の他方が備える第１無端状部材１３（本実施形態では、２つの第１回転ユニットのそれぞれの第１無端状部材１３）とを、互いに同期させて回転駆動する。

【0066】

ここで、上下方向Ｖに離間して配置された一対の第１回転体１２のうち、上側Ｖ１に配置された方を上側第１回転体１２Ａとし、下側Ｖ２に配置された方を下側第１回転体１２Ｂとする。本実施形態では、第１駆動ユニットＭ１は、上側第１回転体１２Ａを回転駆動するように構成されている。すなわち、本実施形態では、上側第１回転体１２Ａは駆動回転体であり、下側第１回転体１２Ｂは従動回転体である。

【0067】

図９等に示すように、一対の第１係止ユニット１１のそれぞれは、複数の第１係止部１４が容器群配置領域Ａに面して上下方向Ｖに並んだ状態で、それぞれの第１係止部１４が容器群配置領域Ａに配置された段積み容器群９を構成する複数の容器９０のそれぞれの側面Ｓ（図５及び図６参照）に係止される位置関係となるように配置される。これにより、第１昇降装置１０によって、段積み容器群９を構成する複数の容器９０をまとめて保持及び昇降させることが可能となっている。なお、容器９０は、一対の第１係止ユニット１１のうちの、一方の第１係止ユニット１１が備える第１無端状部材１３に固定された第１係止部１４と、他方の第１係止ユニット１１が備える第１無端状部材１３に固定された第１係止部１４とによって、第１対向方向Ｄ１の両側から保持される。後に図９及び図１０を参照して説明するように、第１係止ユニット１１は、第１係止部１４が第１無端状部材１３の回転に伴って下降する（容器群配置領域Ａにおいて下降する）場合に、最下段の容器９０が載置面４０Ｓに載置されるよりも前に、当該最下段の容器９０の側面Ｓへの係止（第１係止部１４の係止）が解除されるように設けられている。

【0068】

図２～図４に示すように、第２係止ユニット２１は、上下方向Ｖに離間して配置された一対の第２回転体２２に掛け渡された第２無端状部材２３と、第２無端状部材２３の外周部に固定された第２係止部２４と、を備えている。第２係止部２４は第２無端状部材２３の外周部に１つのみ固定されていてもよいが、本実施形態では、複数（具体的には、２つ）の第２係止部２４が、第２無端状部材２３の延在方向に沿って一定間隔で第２無端状部材２３の外周部に固定されている。例えば、第２回転体２２として歯付きプーリを用い、第２無端状部材２３として歯付きベルトを用いることができる。図３及び図４に示すように、本実施形態では、一対の第２係止ユニット２１のそれぞれは、一対の第２回転体２２及びこれらに掛け渡された第２無端状部材２３を含む第２回転ユニットを、２つ備えている。これら２つの第２回転ユニットは、それぞれの第２無端状部材２３が互いに同期して回転（循環移動）するように構成されている。本実施形態では、これら２つの第２回転ユニットは、搬送方向Ｔに間隔を空けて配置されている。

【0069】

第２駆動ユニットＭ２は、一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３を互いに同期させて回転駆動（循環駆動）するように構成されている。すなわち、第２駆動ユニットＭ２は、一対の第２係止ユニット２１の一方が備える第２無端状部材２３（本実施形態では、２つの第２回転ユニットのそれぞれの第２無端状部材２３）と、一対の第２係止ユニット２１の他方が備える第２無端状部材２３（本実施形態では、２つの第２回転ユニットのそれぞれの第２無端状部材２３）とを、互いに同期させて回転駆動する。

【0070】

ここで、上下方向Ｖに離間して配置された一対の第２回転体２２のうち、上側Ｖ１に配置された方を上側第２回転体２２Ａとし、下側Ｖ２に配置された方を下側第２回転体２２Ｂとする。本実施形態では、第２駆動ユニットＭ２は、上側第２回転体２２Ａを回転駆動するように構成されている。すなわち、本実施形態では、上側第２回転体２２Ａは駆動回転体であり、下側第２回転体２２Ｂは従動回転体である。

【0071】

図２及び図３に示すように、本実施形態では、下側第２回転体２２Ｂは、下側第１回転体１２Ｂよりも下側Ｖ２に配置されている。ここで、下側第２回転体２２Ｂが、下側第１回転体１２Ｂよりも下側Ｖ２に配置されるとは、下側第２回転体２２Ｂの少なくとも最下部が、下側第１回転体１２Ｂの最下部よりも下側Ｖ２に配置されることを意味する。本実施形態では、下側第２回転体２２Ｂの全体が、下側第１回転体１２Ｂの最下部よりも下側Ｖ２に配置されている。

【0072】

図１６等に示すように、一対の第２係止ユニット２１のそれぞれは、第２係止部２４が容器群配置領域Ａに面して配置された状態で、容器群配置領域Ａに配置された段積み容器群９の最下段の容器９０の側面Ｓ（図５及び図６参照）に係止される位置関係となるように配置される。これにより、第２昇降装置２０によって、段積み容器群９の最下段の容器９０のみを保持及び昇降させることが可能となっている。なお、容器９０は、一対の第２係止ユニット２１のうちの、一方の第２係止ユニット２１が備える第２無端状部材２３に固定された第２係止部２４と、他方の第２係止ユニット２１が備える第２無端状部材２３に固定された第２係止部２４とによって、第２対向方向Ｄ２の両側から保持される。後に図９及び図１０を参照して説明するように、第２係止ユニット２１は、第２係止部２４が第２無端状部材２３の回転に伴って下降する（容器群配置領域Ａにおいて下降する）場合に、最下段の容器９０が載置面４０Ｓに載置されるのと同時期に、当該最下段の容器９０の側面Ｓへの係止（第２係止部２４の係止）が解除されるように設けられている。なお、「同時期」とは、必ずしも厳密に同時である必要はなく、ある程度の幅（例えば、同時といえる程度の幅）を持った時期を意味する。

【0073】

上述したように、この容器処理装置１では、第１昇降装置１０によって、段積み容器群９を構成する複数の容器９０をまとめて保持及び昇降させることができ、第２昇降装置２０によって、段積み容器群９の最下段の容器９０のみを保持及び昇降させることができる。そして、この容器処理装置１では、第１駆動ユニットＭ１と第２駆動ユニットＭ２とが、互いに独立に動作するように構成されている。そのため、第１昇降装置１０の一対の第１係止ユニット１１と、第２昇降装置２０の一対の第２係止ユニット２１とを、互いに独立して動作させることができる。これにより、後に説明する段ばらし処理や段積み処理において、段積み容器群９と搬送装置４０との間での最下段の容器９０の移動を、第２昇降装置２０によって円滑に行うことが可能となっている。

【0074】

図５及び図６に示すように、容器９０の側面Ｓには、第１係止部１４が係止される第１被係止部９１と、第２係止部２４が係止される第２被係止部９２とが形成されている。本実施形態では、容器９０の側面Ｓに、側面Ｓから外方に突出する突起部（リブ）が水平方向Ｈに延びるように形成されており、この突起部によって第１被係止部９１及び第２被係止部９２が形成されている。言い換えれば、容器９０の側面Ｓに形成されている突起部を、第１被係止部９１及び第２被係止部９２として利用している。第１係止部１４の第１被係止部９１への係止位置を図５において二点鎖線で示すように、第１係止部１４は、第１被係止部９１の下面に係止される。同様に、第２係止部２４の第２被係止部９２への係止位置を図５において二点鎖線で示すように、第２係止部２４は、第２被係止部９２の下面に係止される。

【0075】

図５に示すように、本実施形態では、第１係止ユニット１１が備える２つの第１回転ユニットのうちの、一方の第１回転ユニットの第１無端状部材１３に固定された第１係止部１４と、他方の第１回転ユニットの第１無端状部材１３に固定された第１係止部１４とが、水平方向Ｈ（ここでは、第２水平方向Ｈ２）の異なる位置において容器９０の側面Ｓに係止される。同様に、本実施形態では、第２係止ユニット２１が備える２つの第２回転ユニットのうちの、一方の第２回転ユニットの第２無端状部材２３に固定された第２係止部２４と、他方の第２回転ユニットの第２無端状部材２３に固定された第２係止部２４とが、水平方向Ｈ（ここでは、第２水平方向Ｈ２）の異なる位置において容器９０の側面Ｓに係止される。

【0076】

ここで、第１係止部１４が係止される容器９０の側面Ｓを第１対象側面Ｓ１とし、第２係止部２４が係止される容器９０の側面Ｓを第２対象側面Ｓ２とする。容器９０が備える４つの側面Ｓのうちの、第１対向方向Ｄ１の両側を向く２つの側面Ｓが、第１対象側面Ｓ１である。また、容器９０が備える４つの側面Ｓのうちの、第２対向方向Ｄ２の両側を向く２つの側面Ｓが、第２対象側面Ｓ２である。本実施形態では、第１対向方向Ｄ１と第２対向方向Ｄ２とが平行状に配置されている。そのため、図６に示すように、第１対象側面Ｓ１と第２対象側面Ｓ２とは共通の側面Ｓとされている。図５に示すように、本実施形態では、第１対象側面Ｓ１及び第２対象側面Ｓ２のいずれでもある側面Ｓにおいて、水平方向Ｈ（ここでは、第２水平方向Ｈ２）における２つの第１被係止部９１の間に、２つの第２被係止部９２が配置されている。

【0077】

図３に示すように、本実施形態では、第１回転体１２の回転軸心である第１回転軸心Ｘ１は、第２水平方向Ｈ２に沿うように配置されている。また、本実施形態では、第２回転体２２の回転軸心である第２回転軸心Ｘ２は、第２水平方向Ｈ２に沿うように配置されている。そして、図５に示すように、本実施形態では、第１対象側面Ｓ１及び第２対象側面Ｓ２は、第１水平方向Ｈ１に直交する面である。よって、本実施形態では、一対の第１回転体１２の回転軸心（第１回転軸心Ｘ１）は、水平方向Ｈに沿うと共に第１対象側面Ｓ１に平行な方向に沿うように配置されている。これにより、第１無端状部材１３を回転させることで、第１係止部１４の第１被係止部９１への係止及び係止解除を行うことが可能となっている。また、本実施形態では、一対の第２回転体２２の回転軸心（第２回転軸心Ｘ２）は、水平方向Ｈに沿うと共に第２対象側面Ｓ２に平行な方向に沿うように配置されている。これにより、第２無端状部材２３を回転させることで、第２係止部２４の第２被係止部９２への係止及び係止解除を行うことが可能となっている。

【0078】

次に、容器処理装置１（段ばらし装置１Ａ）によって実行される段ばらし処理について、図７～図１１を参照して説明する。段ばらし装置１Ａに設けられた制御部が、以下に述べる各動作を行うように第１駆動ユニットＭ１、第２駆動ユニットＭ２、及び第３駆動ユニットＭ３等の駆動を制御することで、段ばらし処理が実行される。なお、図７～図１１は、段ばらし処理を実行する場面を時系列的に示しており、図番が大きくなるに従って後の時点での局面を示している。また、図７～図１１では、理解を容易にするために、容器処理装置１（段ばらし装置１Ａ）の正面図と側面図とを左右に並べて示している。

【0079】

図７に示すように、段ばらし対象となる段積み容器群９が、搬送装置４０（第１搬送装置４１）の搬送作動によって段ばらし対象位置Ｐ（図１参照）に搬入される。段ばらし対象位置Ｐに搬入された段積み容器群９は、容器群配置領域Ａに配置される。本実施形態では、段積み容器群９を段ばらし対象位置Ｐに搬入する際には、第１係止ユニット１１と段積み容器群９とが干渉しないように、一対の第１係止ユニット１１の第１対向方向Ｄ１の間隔を、第１無端状部材１３に固定された第１係止部１４が段積み容器群９と干渉しない間隔まで広げる。また、本実施形態では、段積み容器群９を段ばらし対象位置Ｐに搬入する際には、第２係止ユニット２１と段積み容器群９とが干渉しないように、第２無端状部材２３の回転位置を第２係止部２４が段積み容器群９と干渉しない位置にする。

【0080】

なお、第２昇降装置２０が、一対の第２係止ユニット２１を、第２対向方向Ｄ２に沿って互いに接近及び離間させるように動作させる第４駆動ユニット（例えば、電動モータ）を備える構成とすることもできる。この場合、一対の第２係止ユニット２１の第２対向方向Ｄ２の間隔を、第２無端状部材２３に固定された第２係止部２４が段積み容器群９と干渉しない間隔まで広げることで、第２係止ユニット２１と段積み容器群９との干渉を回避するようにしてもよい。

【0081】

図８に示すように、段積み容器群９が容器群配置領域Ａに配置された状態で、最下段の容器９０以外の全ての容器９０（図８に示す例では、下から２段目～７段目の容器９０）を第１昇降装置１０で保持するように、一対の第１係止ユニット１１が駆動される。本実施形態では、一対の第１係止ユニット１１の第１対向方向Ｄ１の間隔を、第１無端状部材１３に固定された第１係止部１４が上下方向視で第１被係止部９１（図６参照）と重複する間隔まで狭めた後、第１係止部１４が容器群配置領域Ａにおいて上昇する方向に一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３を回転させることで、最下段の容器９０以外の全ての容器９０を第１昇降装置１０で保持する。第１無端状部材１３の外周部には、複数の第１係止部１４が第１無端状部材１３の延在方向に沿って一定間隔で固定されており、この間隔は、段積み状態で上下方向Ｖに隣接する２つの容器９０の一方の第１被係止部９１と他方の第１被係止部９１との上下方向Ｖの間隔に対応している。そのため、図８に示すように、最下段の容器９０以外の容器９０のそれぞれの側面Ｓに、第１係止部１４が係止される。

【0082】

一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３は、図８に示すように、下から２段目の容器９０が、下から２段目の容器９０と最下段の容器９０との嵌合が外れ、最下段の容器９０を搬送方向Ｔ（第１搬送方向Ｔ１）に搬出可能となる高さ（以下、「搬出可能高さ」という）に上昇するまで回転される。そして、この状態で、最下段の容器９０が搬送方向Ｔに搬出される（図８における右側の図参照）。

【0083】

なお、本実施形態では、一対の第１係止ユニット１１の第１対向方向Ｄ１の間隔を狭めることで、一対の第１係止ユニット１１が上側Ｖ１へ移動するものの、一対の第１係止ユニット１１の第１対向方向Ｄ１の間隔を狭めることでは、第１係止部１４が容器９０の第１被係止部９１に係止しない場合を想定している。このような構成とは異なり、一対の第１係止ユニット１１の第１対向方向Ｄ１の間隔を狭めることで、第１係止部１４が容器９０の第１被係止部９１に係止される構成とすることもできる。この場合に、一対の第１係止ユニット１１の第１対向方向Ｄ１の間隔を狭めることで、下から２段目の容器９０が上記の搬出可能高さまで上昇するようにすれば、その後、一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３を回転させることなく、最下段の容器９０を搬出することができる。

【0084】

最下段の容器９０が搬出された後、図９に示すように、新たな最下段の容器９０（段ばらし対象位置Ｐに搬入された時点で、下から２段目の容器９０）の第２被係止部９２（図６参照）に係止可能な位置に、第２係止部２４が配置されるように、一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３を回転させる。また、第１係止部１４が容器群配置領域Ａにおいて下降する方向に一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３を回転させて、新たな最下段の容器９０（以下、単に、最下段の容器９０という）を、当該容器９０の第２被係止部９２に第２係止部２４が係止される高さ（図１４における容器９０の高さと同じ高さ）まで下降させる。これにより、第１係止部１４が第１被係止部９１に係止されている最下段の容器９０の第２被係止部９２に、第２係止部２４が係止される。

【0085】

その後、第１係止部１４が容器群配置領域Ａにおいて下降する方向に一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３を回転させると共に、第２係止部２４が容器群配置領域Ａにおいて下降する方向に一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３を回転させることで、図１０に示すように、第１係止部１４の第１被係止部９１への係止が解除された最下段の容器９０を、第２昇降装置２０で保持しながら下降させて載置面４０Ｓに下ろすことができる。下側第２回転体２２Ｂは、下側第１回転体１２Ｂよりも下側Ｖ２に配置されているため、第１昇降装置１０による容器９０の保持が可能な下限位置よりも下側Ｖ２の上下方向Ｖの領域において、容器９０を第２昇降装置２０によって昇降させることができる。よって、第１係止部１４の第１被係止部９１への係止が解除された後も、最下段の容器９０を第２昇降装置２０で保持しながら下降させることができる。本実施形態では、最下段の容器９０が載置面４０Ｓに下ろされるまでの間、第２係止部２４が第２被係止部９２に係止された状態が維持され、最下段の容器９０の重量が載置面４０Ｓに支持されるのに伴い、第２係止部２４の第２被係止部９２への係止が解除される。

【0086】

このように、第１係止ユニット１１は、第１係止部１４が第１無端状部材１３の回転に伴って下降する場合に、最下段の容器９０が載置面４０Ｓに載置されるよりも前に、当該最下段の容器９０の側面Ｓへの係止（第１係止部１４の係止）が解除されるように設けられている。また、第２係止ユニット２１は、第２係止部２４が第２無端状部材２３の回転に伴って下降する場合に、最下段の容器９０が載置面４０Ｓに載置されるのと同時期に、当該最下段の容器９０の側面Ｓへの係止（第２係止部２４の係止）が解除されるように設けられている。このように、最下段の容器９０が載置面４０Ｓに載置されるよりも前に、当該最下段の容器９０の側面Ｓへの第１係止部１４の係止が解除されるため、最下段の容器９０を、第１昇降装置１０に保持されている他の容器９０の群から下側Ｖ２に分離させて載置面４０Ｓに下ろすことが可能となっている。

【0087】

最下段の容器９０が載置面４０Ｓに下ろされた後、図１１に示すように、第２係止部２４が最下段の容器９０と干渉しない位置に配置されるまで、一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３を回転させることで、最下段の容器９０を搬出することができる（図１１における右側の図参照）。図９～図１１の動作を繰り返し行うことで、最下段の容器９０を順次分離して搬出することができる。

【0088】

次に、容器処理装置１（段積み装置１Ｂ）によって実行される段積み処理について、図１２～図２０を参照して説明する。段積み装置１Ｂに設けられた制御部が、以下に述べる各動作を行うように第１駆動ユニットＭ１、第２駆動ユニットＭ２、及び第３駆動ユニットＭ３等の駆動を制御することで、段積み処理が実行される。なお、図１２～図２０は、段積み処理を実行する場面を時系列的に示しており、図番が大きくなるに従って後の時点での局面を示している。また、図１２～図２０では、理解を容易にするために、容器処理装置１（段積み装置１Ｂ）の正面図と側面図とを左右に並べて示している。

【0089】

図１２に示すように、段積み対象となる容器９０は、搬送装置４０（第２搬送装置４２）の搬送作動によって段積み対象位置Ｑ（図１参照）に搬入される。容器９０を段積み対象位置Ｑに搬入する際には、第１係止ユニット１１と容器９０とが干渉しないように、第１無端状部材１３の回転位置を第１係止部１４が容器９０と干渉しない位置にすると共に、第２係止ユニット２１と容器９０とが干渉しないように、第２無端状部材２３の回転位置を第２係止部２４が容器９０と干渉しない位置にする。また、容器９０を段積み対象位置Ｑに搬入する際には、ストッパ５０を載置面４０Ｓ（搬送面４２Ｓ）に対して上側Ｖ１に突出させる。

【0090】

図１３に示すように、載置面４０Ｓに載置されている容器９０を第２昇降装置２０によって上昇させるように、一対の第２係止ユニット２１が駆動される。具体的には、第２係止部２４が容器群配置領域Ａにおいて上昇する方向に一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３を回転させることで、載置面４０Ｓに載置されている容器９０を第２昇降装置２０で保持して上昇させる。容器９０は、当該容器９０の第２被係止部９２に第２係止部２４が係止された状態で、第２昇降装置２０に保持される。一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３は、容器９０が、当該容器９０を第１昇降装置１０で保持可能な高さ（言い換えれば、当該容器９０の第１被係止部９１に第１係止部１４を係止させることが可能な高さ）に上昇するまで回転される。

【0091】

一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３が、容器９０が上記のような高さに上昇するまで回転されるため、第１係止部１４が容器群配置領域Ａにおいて上昇する方向に一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３を回転させることで、図１４に示すように、第２係止部２４が第２被係止部９２に係止されている容器９０の第１被係止部９１に、第１係止部１４を係止させて、当該容器９０を第１昇降装置１０で保持することができる。その後、図１５に示すように、第１昇降装置１０に保持されている容器９０が、段積み対象となる新たな容器９０を搬入可能な高さに上昇するまで、一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３を回転させると共に、第２係止部２４が当該新たな容器９０と干渉しない位置に配置されるまで、一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３を回転させる。この状態で、段積み対象となる新たな容器９０が搬入される。なお、段積み対象となる新たな容器９０は、第１昇降装置１０に保持されている容器９０或いは段積み容器群９に最下段の容器９０として追加されるため、以下では、段積み対象となる新たな容器９０を、最下段の容器９０という。

【0092】

図１６に示すように、第２係止部２４が容器群配置領域Ａにおいて上昇する方向に一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３を回転させて、載置面４０Ｓに載置されている最下段の容器９０を、当該最下段の容器９０の上部の開口に第１昇降装置１０に保持されている容器９０の底部が嵌合する高さまで上昇させる。その後、第１係止部１４が容器群配置領域Ａにおいて上昇する方向に一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３を回転させると共に、第２係止部２４が容器群配置領域Ａにおいて上昇する方向に一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３を回転させることで、図１７に示すように、第２係止部２４が第２被係止部９２に係止されている最下段の容器９０の第１被係止部９１に、第１係止部１４を係止させて、当該最下段の容器９０を第１昇降装置１０で保持することができる。その後、図示は省略するが、第１昇降装置１０で保持している段積み容器群９が、段積み対象となる新たな容器９０を搬入可能な高さに上昇するまで、一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３を回転させると共に、第２係止部２４が当該新たな容器９０と干渉しない位置に配置されるまで、一対の第２係止ユニット２１に係る一対の第２無端状部材２３を回転させる。

【0093】

以上のような動作を繰り返し行うことで、段積み対象となる容器９０を、第１昇降装置１０に保持されている段積み容器群９に最下段の容器９０として順次追加することができる。そして、図１８に示すように、段積み対象となる最後の容器９０が搬入された場合には、以下のようして段積み処理を完了させる。

【0094】

図１８に示すように段積み対象となる最後の容器９０が搬入された後、本実施形態では、図１９に示すように、第１昇降装置１０によって保持されている段積み容器群９の最下段の容器９０の底部が、当該最後の容器９０の上部の開口に嵌合するまで、第１係止部１４が容器群配置領域Ａにおいて下降する方向に一対の第１係止ユニット１１に係る一対の第１無端状部材１３を回転させ、その後、一対の第１係止ユニット１１の第１対向方向Ｄ１の間隔を、第１無端状部材１３に固定された第１係止部１４が段積み容器群９と干渉しない間隔まで広げる。そして、図２０に示すように、載置面４０Ｓ（搬送面４２Ｓ）に対して上側Ｖ１に突出しないようにストッパ５０を下側Ｖ２に退避させた後、搬送装置４０（第２搬送装置４２）の搬送作動によって、段積み処理によって生成された段積み容器群９を段積み対象位置Ｑ（図１参照）から搬出する。

【0095】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１昇降装置１０が、一対の第１係止ユニット１１を、第１対向方向Ｄ１に沿って互いに接近及び離間させるように動作させる第３駆動ユニットＭ３を備え、第３駆動ユニットＭ３が、一対の第１係止ユニット１１を第１対向方向Ｄ１に沿って互いに接近させながら一対の第１係止ユニット１１を上側Ｖ１へ移動させる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第３駆動ユニットＭ３が、一対の第１係止ユニット１１を、これらの上下方向Ｖの位置を維持しつつ、第１対向方向Ｄ１に沿って互いに接近及び離間させる構成とすることもできる。なお、一対の第１係止ユニット１１の第１対向方向Ｄ１の間隔を広げなくても、一対の第１係止ユニット１１の間への段積み容器群９の搬入や、一対の第１係止ユニット１１の間からの段積み容器群９の搬出を適切に行える場合には、第１昇降装置１０が第３駆動ユニットＭ３を備えない構成とすることもできる。

【0096】

（２）上記の実施形態では、第１対向方向Ｄ１と第２対向方向Ｄ２とが平行状に配置され、搬送方向Ｔが、上下方向視で第１対向方向Ｄ１と直交する方向である構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、一対の第１係止ユニット１１を搬送装置４０による容器９０の搬送経路から退避させるための第１退避機構が設けられる場合に、第１対向方向Ｄ１と搬送方向Ｔとが平行状に配置され、搬送方向Ｔが、上下方向視で第２対向方向Ｄ２と直交する方向である構成とすることができる。また、例えば、一対の第２係止ユニット２１を搬送装置４０による容器９０の搬送経路から退避させるための第２退避機構が設けられる場合に、第２対向方向Ｄ２と搬送方向Ｔとが平行状に配置され、搬送方向Ｔが、上下方向視で第１対向方向Ｄ１と直交する方向である構成とすることができる。また、例えば、上記の第１退避機構及び第２退避機構の双方が設けられる場合に、第１対向方向Ｄ１と第２対向方向Ｄ２と搬送方向Ｔとが平行状に配置される構成とすることもできる。

【0097】

（３）上記の実施形態では、搬入部２と搬出部３との走行方向Ｒの間隔が、搬入部２へ段積み容器群９を引き渡し中の搬送車６０と、搬出部３から段積み容器群９を受け取り中の搬送車６０とが、走行方向Ｒに並んで互いに干渉することなく配置できるように設定される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、搬入部２と搬出部３との走行方向Ｒの間隔が、上記のように２台の搬送車６０を配置できない間隔（言い換えれば、上記のように２台の搬送車６０を配置できる間隔よりも狭い間隔）に設定される構成とすることもできる。

【0098】

（４）上記の実施形態では、第１上流側区間４１Ａが、その搬送方向に沿って複数の段積み容器群９を並べて配置できると共に、段ばらし装置１Ａによる段ばらし処理に影響を与えずに段積み容器群９の搬送及び停止を行うことができる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１上流側区間４１Ａが、その搬送方向に沿って複数の段積み容器群９を並べて配置できるものの、段ばらし装置１Ａによる段ばらし処理に影響を与えずに段積み容器群９の搬送及び停止を行うことができない構成とすることもできる。また、第１上流側区間４１Ａが、その搬送方向に沿って複数の段積み容器群９を並べて配置できず、第１上流側区間４１Ａに段積み容器群９を１つのみ配置可能な構成とすることもできる。

【0099】

（５）上記の実施形態では、第２下流側区間４２Ｂが、その搬送方向に沿って複数の段積み容器群９を並べて配置できると共に、段積み装置１Ｂによる段積み処理に影響を与えずに段積み容器群９の搬送及び停止を行うことができる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２下流側区間４２Ｂが、その搬送方向に沿って複数の段積み容器群９を並べて配置できるものの、段積み装置１Ｂによる段積み処理に影響を与えずに段積み容器群９の搬送及び停止を行うことができない構成とすることもできる。また、第２下流側区間４２Ｂが、その搬送方向に沿って複数の段積み容器群９を並べて配置できず、第２下流側区間４２Ｂに段積み容器群９を１つのみ配置可能な構成とすることもできる。

【0100】

（６）上記の実施形態では、第１搬送装置４１における、少なくとも段ばらし対象位置Ｐを含む部分が、ローラコンベヤＣ１を用いて構成され、第２搬送装置４２における、少なくとも段積み対象位置Ｑを含む部分が、ベルトコンベヤＣ２を用いて構成される場合を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１搬送装置４１における段ばらし対象位置Ｐを含む部分が、ローラコンベヤＣ１とは別の種類のコンベヤ（例えば、ベルトコンベヤＣ２）を用いて構成されてもよい。また、第２搬送装置４２における段積み対象位置Ｑを含む部分が、ベルトコンベヤＣ２とは別の種類のコンベヤ（例えば、ローラコンベヤＣ１）を用いて構成されてもよい。

【0101】

（７）上記の実施形態では、第２搬送方向Ｔ２における段積み対象位置Ｑの下流側縁に対応する位置に、ストッパ５０が配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２搬送方向Ｔ２における段積み対象位置Ｑの下流側縁に対応する位置に、ストッパ５０が配置されない構成とすることもできる。

【0102】

（８）上記の実施形態では、第２搬送装置４２の搬送経路上における作業ステーション８０と段積み装置１Ｂとの間に秤量部７が設けられる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２搬送装置４２の搬送経路上における作業ステーション８０と段積み装置１Ｂとの間に秤量部７が設けられない構成とすることもできる。

【0103】

（９）上記の実施形態では、搬入部２と搬出部３との少なくとも一方を対象部４として、対象部４が給電部５を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、搬入部２及び搬出部３のいずれもが給電部５を備えない構成とすることもできる。

【0104】

（１０）上記の実施形態では、１つの容器処理装置１が段積み処理と段ばらし処理との一方のみを実行する構成（具体的には、段ばらし装置１Ａとして用いられる容器処理装置１が、段ばらし処理のみを実行し、段積み装置１Ｂとして用いられる容器処理装置１が、段積み処理のみを実行する構成）を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、１つの容器処理装置１が段積み処理と段ばらし処理との双方を実行する構成とすることもできる。この場合、容器処理装置１が段積み処理を実行する状況では、段積み処理の対象となる複数の容器９０が当該容器処理装置１に搬入され、容器処理装置１が段ばらし処理を実行する状況では、段ばらし処理の対象となる段積み容器群９が当該容器処理装置１に搬入されるように、容器処理設備１００における容器９０及び段積み容器群９の搬送経路が設定される。

【0105】

（１１）上記の実施形態では、容器処理設備１００が、搬入部２と搬出部３とを各別に備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、容器処理設備１００が、その時々の容器処理設備１００の状態に応じて搬入部２及び搬出部３のいずれとしても用いられる搬入出部を備える構成とすることもできる。

【0106】

（１２）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0107】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した容器処理装置の概要について説明する。

【0108】

複数の容器を順次積み重ねて段積み容器群を生成する段積み処理と、複数の前記容器が積み重ねられてなる前記段積み容器群から前記容器を順次分離する段ばらし処理と、の少なくとも一方を実行する容器処理装置であって、載置面に載置された前記容器を上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、前記載置面よりも上側において前記容器の保持及び昇降を行うように配置され、前記段積み容器群の保持及び昇降を行う第１昇降装置と、前記載置面よりも上側において前記容器の保持及び昇降を行うように配置され、前記段積み容器群の最下段の前記容器の保持及び昇降を行う第２昇降装置と、を備え、前記載置面よりも上側に、前記段積み容器群の配置領域である容器群配置領域が設定され、前記第１昇降装置は、前記容器群配置領域を挟んで対向するように配置された一対の第１係止ユニットと、一対の前記第１係止ユニットを駆動する第１駆動ユニットと、を備え、前記第１係止ユニットは、前記上下方向に離間して配置された一対の第１回転体に掛け渡された第１無端状部材と、前記第１無端状部材の延在方向に沿って一定間隔で前記第１無端状部材の外周部に固定された複数の第１係止部と、を備え、前記第１駆動ユニットは、一対の前記第１係止ユニットに係る一対の前記第１無端状部材を互いに同期させて回転駆動し、前記第２昇降装置は、前記容器群配置領域を挟んで対向するように配置された一対の第２係止ユニットと、一対の前記第２係止ユニットを駆動する第２駆動ユニットと、を備え、前記第２係止ユニットは、前記上下方向に離間して配置された一対の第２回転体に掛け渡された第２無端状部材と、前記第２無端状部材の外周部に固定された第２係止部と、を備え、前記第２駆動ユニットは、一対の前記第２係止ユニットに係る一対の前記第２無端状部材を互いに同期させて回転駆動し、一対の前記第１係止ユニットのそれぞれは、複数の前記第１係止部が前記容器群配置領域に面して前記上下方向に並んだ状態で、それぞれの前記第１係止部が前記容器群配置領域に配置された前記段積み容器群を構成する複数の前記容器のそれぞれの側面に係止される位置関係となるように配置され、一対の前記第２係止ユニットのそれぞれは、前記第２係止部が前記容器群配置領域に面して配置された状態で、前記容器群配置領域に配置された前記段積み容器群の最下段の前記容器の側面に係止される位置関係となるように配置され、前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットとが互いに独立に動作するように構成されている。

【0109】

本構成によれば、第１昇降装置によって、段積み容器群を構成する複数の容器をまとめて保持及び昇降させることができ、第２昇降装置によって、段積み容器群の最下段の容器のみを保持及び昇降させることができる。そして、本構成によれば、第１駆動ユニットと第２駆動ユニットとが互いに独立に動作するように構成されているため、第１昇降装置の一対の第１係止ユニットと第２昇降装置の一対の第２係止ユニットとを、互いに独立して動作させることができる。そのため、第１昇降装置によって搬送装置よりも上側に保持されている段積み容器群の最下段の容器を、載置面に下ろす場合（すなわち、段ばらし処理を行う場合）や、第１昇降装置によって搬送装置よりも上側に保持されている段積み容器群に、載置面に載置されている容器を最下段の容器として追加する場合（すなわち、段積み処理を行う場合）に、段積み容器群と搬送装置との間での最下段の容器の移動を、第２昇降装置によって円滑に行うことができる。

【0110】

以上のように、本構成によれば、段積み容器群の最下段の容器を載置支持して昇降する昇降台を設けない場合であっても、段積み処理又は段ばらし処理を実行する場合に、搬送装置よりも上側に保持されている段積み容器群と搬送装置との間での最下段の容器の移動を円滑に行うことが可能となっている。

【0111】

ここで、前記第１係止部が係止される前記容器の側面を第１対象側面とし、前記第２係止部が係止される前記容器の側面を第２対象側面として、一対の前記第１回転体の回転軸心は、水平方向に沿うと共に前記第１対象側面に平行な方向に沿うように配置され、一対の前記第２回転体の回転軸心は、水平方向に沿うと共に前記第２対象側面に平行な方向に沿うように配置されていると好適である。

【0112】

本構成によれば、第１無端状部材の回転に伴う、第１回転体の配設位置における第１係止部の第１回転体の外周面に沿った移動方向を、容器の第１対象側面に対して接近又は離間する方向とすることができる。また、第２無端状部材の回転に伴う、第２回転体の配設位置における第２係止部の第２回転体の外周面に沿った移動方向を、容器の第２対象側面に対して接近又は離間する方向とすることができる。よって、一対の第１係止ユニットの全体の位置を変化させなくても、第１無端状部材を回転させることで、第１対象側面に係止するように第１係止部を移動させたり、第１対象側面に対する係止が解除されるように第１係止部を移動させることができる。また、一対の第２係止ユニットの全体の位置を変化させなくても、第２無端状部材を回転させることで、第２対象側面に係止するように第２係止部を移動させたり、第２対象側面に対する係止が解除されるように第２係止部を移動させることができる。

【0113】

このように、本構成によれば、第１無端状部材を回転させることで、第１係止部の容器の側面への係止及び係止解除を行うことができ、第２無端状部材を回転させることで、第２係止部の容器の側面への係止及び係止解除を行うことができる。よって、複雑な機構を設ける必要なく、第１無端状部材及び第２無端状部材の回転により、第１係止部及び第２係止部の状態を、第１係止部が段積み容器群の最下段の容器の側面に係止した状態から、第２係止部が当該容器の側面に係止した状態、第１係止部及び第２係止部の双方の当該容器の側面に対する係止が解除された状態に順に移行させて、段ばらし処理を適切に行うことができる。また、複雑な機構を設ける必要なく、第１無端状部材及び第２無端状部材の回転により、第１係止部及び第２係止部の状態を、第１係止部及び第２係止部の双方が載置面に載置されている容器の側面に係止していない状態から、第２係止部が当該容器の側面に係止した状態、第１係止部が当該容器の側面に係止した状態に順に移行させて、段積み処理を適切に行うことができる。

【0114】

また、前記上下方向に離間して配置された一対の前記第１回転体のうち下側に配置された方を下側第１回転体とし、前記上下方向に離間して配置された一対の前記第２回転体のうち下側に配置された方を下側第２回転体として、前記下側第２回転体は、前記下側第１回転体よりも下側に配置されていると好適である。

【0115】

本構成によれば、第１昇降装置による容器の保持が可能な下限位置よりも下側の上下方向の領域において、容器を第２昇降装置によって昇降させることができる。よって、段ばらし処理を行う場合、段積み容器群の最下段の容器に対する第１昇降装置による保持が解除された後は、当該容器を第２昇降装置によって下降させて載置面に下ろすことで、段ばらし処理を適切に行うことができる。また、段積み処理を行う場合、載置面に載置されている容器を第２昇降装置によって上昇させて、第１昇降装置によって保持されている段積み容器群に最下段の容器として追加することで、段積み処理を適切に行うことができる。

【0116】

また、前記第１係止ユニットは、前記第１係止部が前記第１無端状部材の回転に伴って下降する場合に、最下段の前記容器が前記載置面に載置されるよりも前に、前記容器の側面への係止が解除されるように設けられ、前記第２係止ユニットは、前記第２係止部が前記第２無端状部材の回転に伴って下降する場合に、最下段の前記容器が前記載置面に載置されるのと同時期に、前記容器の側面への係止が解除されるように設けられていると好適である。

【0117】

本構成によれば、第１係止部が第１無端状部材の回転に伴って下降する場合に、最下段の容器が載置面に載置されるよりも前に第１係止部の当該最下段の容器の側面への係止が解除されるため、段ばらし処理を行う場合に、最下段の容器を、第１昇降装置に保持されている他の容器群から下側に分離させて載置面に載置することができる。そして、本構成によれば、第２係止部が第２無端状部材の回転に伴って下降する場合に、最下段の容器が載置面に載置されるのと同時期に、容器の側面への係止が解除されるため、第１昇降装置に保持されている他の容器群から下側に分離された最下段の容器を、第２昇降装置で保持しながら載置面或いはその近くまで下ろすことができる。よって、段ばらし処理を円滑に行うことができる。

【0118】

また、本構成によれば、第１係止ユニット及び第２係止ユニットが上記のように設けられるため、段積み処理を行う場合には、載置面に載置されている容器の側面に第２係止部を係止させた後、第１係止部の容器の側面への係止が可能な位置まで当該容器を第２昇降装置により上昇させることで、当該容器を段積み容器群の最下段の容器として第１昇降装置に保持させることができる。よって、段積み処理を円滑に行うことができる。

【0119】

また、一対の前記第１係止ユニットが対向する方向を第１対向方向として、前記第１昇降装置は、一対の前記第１係止ユニットを、前記第１対向方向に沿って互いに接近及び離間させるように動作させる第３駆動ユニットを更に備えていると好適である。

【0120】

本構成によれば、一対の第１係止ユニットを互いに離間させることで、段ばらし処理の対象となる段積み容器群を一対の第１係止ユニットの間に搬入する際に、段積み容器群と第１係止部との干渉を比較的容易に避けることができる。そして、段積み容器群が一対の第１係止ユニットの間に搬入された後に一対の第１係止ユニットを互いに接近させることで、段積み容器群を構成する容器のそれぞれにおける第１対向方向の両側の側面に第１係止部を係止させて、段ばらし処理を適切に開始することができる。また、本構成によれば、段積み処理が終了した後、一対の第１係止ユニットを互いに離間させることで、段積み処理によって生成された段積み容器群を一対の第１係止ユニットの間から搬出する際に、段積み容器群と第１係止部との干渉を比較的容易に避けることができる。

【0121】

上記のように前記第１昇降装置が前記第３駆動ユニットを備える構成において、前記第３駆動ユニットは、一対の前記第１係止ユニットを前記第１対向方向に沿って互いに接近させながら一対の前記第１係止ユニットを上側へ移動させるように構成されていると好適である。

【0122】

本構成によれば、一対の第１係止ユニットを互いに接近させながら段積み容器群（一対の第１係止ユニットの間に配置された段積み容器群、以下同様）を構成する容器のそれぞれの側面に第１係止部を係止させる場合に、一対の第１係止ユニットの斜め上方への移動を利用して、容器の側面における被係止部に対して第１係止部を斜め下方から近づけることができる。また、一対の第１係止ユニットを互いに離間させながら段積み容器群を構成する容器のそれぞれの側面に対する第１係止部の係止を解除する場合に、一対の第１係止ユニットの斜め下方への移動を利用して、容器の側面における被係止部から斜め下方に第１係止部を離間させることができる。よって、容器の側面に対する第１係止部の係止及び係止解除を適切に行いやすい。

【0123】

また、本構成によれば、段ばらし処理の対象となる段積み容器群が一対の第１係止ユニットの間に搬入された後、一対の第１係止ユニットを互いに接近させ、その後、第１無端状部材の回転により第１係止部を上側に移動させて段積み容器群における最下段の容器を除く容器（以下、「対象容器」という）を上昇させることで、当該最下段の容器の分離を行う場合に、一対の第１係止ユニットが互いの接近に伴い上側に移動することを利用して、第１係止部を対象容器の側面における被係止部に近づくように上昇させること、或いは、第１係止部を対象容器の側面に係止させて対象容器を上昇させることができる。よって、第３駆動ユニットが一対の第１係止ユニットをこれらの上下方向の位置を維持しつつ互いに接近させる場合に比べて、上記最下段の容器を一対の第１係止ユニットの間から搬出可能な高さまで対象容器を上昇させるのに要する時間を、短く抑えやすい。

【0124】

上記の各構成の容器処理装置において、一対の前記第１係止ユニットが対向する方向である第１対向方向と、一対の前記第２係止ユニットが対向する方向である第２対向方向とが、平行状に配置され、前記搬送方向は、前記上下方向に沿う上下方向視で、前記第１対向方向と直交する方向であると好適である。

【0125】

本構成によれば、一対の第１係止ユニットや一対の第２係止ユニットを搬送装置による容器の搬送経路から退避させるための複雑な機構を設けなくても、一対の第１係止ユニットや一対の第２係止ユニットと干渉しないように、容器を搬送装置により搬送方向に搬送することができる。

【0126】

本開示に係る容器処理装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0127】

１：容器処理装置
９：段積み容器群
１０：第１昇降装置
１１：第１係止ユニット
１２：第１回転体
１２Ｂ：下側第１回転体
１３：第１無端状部材
１４：第１係止部
２０：第２昇降装置
２１：第２係止ユニット
２２：第２回転体
２２Ｂ：下側第２回転体
２３：第２無端状部材
２４：第２係止部
４０：搬送装置
４０Ｓ：載置面
９０：容器
Ａ：容器群配置領域
Ｄ１：第１対向方向
Ｄ２：第２対向方向
Ｈ：水平方向
Ｍ１：第１駆動ユニット
Ｍ２：第２駆動ユニット
Ｍ３：第３駆動ユニット
Ｓ：側面
Ｓ１：第１対象側面
Ｓ２：第２対象側面
Ｔ：搬送方向
Ｖ：上下方向
Ｖ１：上側
Ｖ２：下側
Ｘ１：第１回転軸心（第１回転体の回転軸心）
Ｘ２：第２回転軸心（第２回転体の回転軸心）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】