特許 7537474 図面情報形成システム、図面情報形成プログラム、および、図面情報形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】図面情報形成システム、図面情報形成プログラム、および、図面情報形成方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 30/13 20200101AFI20240814BHJP

   G01C 15/00 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

G06F30/13

G01C15/00 103A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022143017

(22)【出願日】2022-09-08

(65)【公開番号】P2024038759

(43)【公開日】2024-03-21

【審査請求日】2023-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000198787

【氏名又は名称】積水ハウス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】岡田 勝彦

(72)【発明者】

【氏名】松谷 裕治

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 寛之

【審査官】合田 幸裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２８７２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１６３１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０３１２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／１２４７１３（ＷＯ，Ａ２）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２５３８０８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３０／００ － ３０／２８

Ｇ０１Ｃ １５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／０８

ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ

ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成する図面情報形成システムであって、
建築物に関する第１図面情報および敷地における前記建築物の配置に関する第２図面情報を取得する取得部と、
前記第１図面情報に含まれる第１座標から前記測量対象の第１対象座標を抽出する第１抽出部と、
前記第２図面情報に含まれる第２座標から第２対象座標を抽出する第２抽出部と、
前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における情報に変換する変換部と、
前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する合成部と、を備える、
図面情報形成システム。

【請求項2】

前記第１図面情報は、前記第１座標を指定するための第１座標系を規定する第１方位情報を含み、
前記第２図面情報は、前記第２座標を指定するための第２座標系を規定する第２方位情報を含み、
前記第１図面情報および前記第２図面情報の少なくとも一方は、他方の座標系の原点の座標を示す他原点情報を有し、
前記変換部は、前記第１方位情報と前記第２方位情報と前記他原点情報とに基づいて、前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における座標情報に変換する、
請求項１に記載の図面情報形成システム。

【請求項3】

前記第１図面情報は、前記第１抽出部が前記第１対象座標を抽出するための第１目印情報を有し、
前記第２図面情報は、前記第２抽出部が前記第２対象座標を抽出するための第２目印情報を有する、
請求項１に記載の図面情報形成システム。

【請求項4】

前記合成部は、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とが区別されるように、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合する、
請求項１に記載の図面情報形成システム。

【請求項5】

前記第１抽出部は、前記第１図面情報から複数種の前記測量対象それぞれ対応する前記第１対象座標が種別で区別されるように前記第１対象座標を抽出する、
請求項１に記載の図面情報形成システム。

【請求項6】

選択指令によって複数種の前記測量対象からいずれか１つまたは複数の前記測量対象を選択する選択部を備え、
前記合成部は、前記選択部によって選択された前記測量対象に対応する前記第１対象座標の変換後座標と、前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する、
請求項５に記載の図面情報形成システム。

【請求項7】

コンピュータに測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成させる図面情報形成プログラムであって、
建築物に関する第１図面情報および敷地における前記建築物の配置に関する第２図面情報を取得する取得ステップと、
前記第１図面情報から前記測量対象の第１対象座標を抽出する第１抽出ステップと、
前記第２図面情報から前記測量対象の第２対象座標を抽出する第２抽出ステップと、
前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における情報に変換する変換ステップと、
前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する合成ステップと、を含む、
図面情報形成プログラム。

【請求項8】

コンピュータが測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成する図面情報形成方法であって、
前記コンピュータが、建築物に関する第１図面情報および敷地における前記建築物の配置に関する第２図面情報を取得する取得工程と、
前記コンピュータが、前記第１図面情報から前記測量対象の第１対象座標を抽出する第１抽出工程と、
前記コンピュータが、前記第２図面情報から前記測量対象の第２対象座標を抽出する第２抽出工程と、
前記コンピュータが、前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における情報に変換する変換工程と、
前記コンピュータが、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する合成工程と、を含む、
図面情報形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、測量システムで使用される図面の形成に関して、図面情報形成システム、図面情報形成プログラム、および、図面情報形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

敷地および敷地に建てられる建築物の測量に使用される測量ナビゲーションシステム（自動測量システムとも言われる）が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の測量ナビゲーションシステムは、図面情報に基づいて観測ターゲットに向けて測量機を回転させる。このように測量ナビゲーションシステムによれば、測量者の作業負担を軽減できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－５６７１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

測量ナビゲーションシステムを使う場合、測量ナビゲーションシステム用の図面情報が必要となる。
ところで、建築物の設計では、建築物の設計図および敷地に対する建築物の配置図は別々に作られる。これらの図面それぞれに測量ナビゲーションシステムに使用される情報が含まれるため、これらの図面に基づいて、測量ナビゲーションシステム用の図面が作成される。しかし、測量ナビゲーションシステム用の図面の作成のため、測量ナビゲーションシステムで使用される情報を抽出したり、各図面の座標系を合わせたりすることが必要であり、設計者の負担となっている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）上記課題を解決する図面情報形成システムは、測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成する図面情報形成システムであって、建築物に関する第１図面情報および敷地における前記建築物の配置に関する第２図面情報を取得する取得部と、前記第１図面情報に含まれる第１座標から前記測量対象の第１対象座標を抽出する第１抽出部と、前記第２図面情報に含まれる第２座標から第２対象座標を抽出する第２抽出部と、前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における情報に変換する変換部と、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する合成部と、を備える。

【0006】

上記構成によれば、同一または異なる座標系を有する複数の図面に基づいて測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成できる。これによって設計者の負担を軽減できる。ここで、変換は、座標を異なる座標に変換する演算処理、および、座標を同じ座標のまま維持する演算処理の両処理を含む。例えば、第２図面情報に含まれる座標が基準座標系によって表される場合、変換部は、第２図面情報の座標情報を実質的に変換せず、座標情報を維持する。このように座標情報を維持する処理も基準座標系への変換の一例である。

【0007】

（２）上記（１）に記載の図面情報形成システムにおいて、前記第１図面情報は、前記第１座標を指定するための第１座標系を規定する第１方位情報を含み、前記第２図面情報は、前記第２座標を指定するための第２座標系を規定する第２方位情報を含み、前記第１図面情報および前記第２図面情報の少なくとも一方は、他方の座標系の原点の座標を示す他原点情報を有し、前記変換部は、前記第１方位情報と前記第２方位情報と前記他原点情報とに基づいて、前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における座標情報に変換する。この構成によれば、複数の図面に基づいて簡単にナビゲーション用図面情報を形成できる。

【0008】

（３）上記（１）または（２）に記載の図面情報形成システムにおいて、前記第１図面情報は、前記第１抽出部が前記第１対象座標を抽出するための第１目印情報を有し、前記第２図面情報は、前記第２抽出部が前記第２対象座標を抽出するための第２目印情報を有する。この構成によれば、第１図面情報の複数の第１座標から第１対象座標を簡単に抽出できる。また、第２図面情報の複数の第２座標から第２対象座標を簡単に抽出できる。

【0009】

（４）上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の図面情報形成システムにおいて、前記合成部は、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とが区別されるように、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合する。この構成によれば、ナビゲーション用図面情報において、第１対象座標の変換後座標と第２対象座標の変換後座標とを区別できる。このため、ナビゲーション用図面情報において、第１対象座標の変換後座標と第２対象座標の変換後座標とを個別に演算処理できる。

【0010】

（５）上記（１）～（４）のいずれか１つに記載の図面情報形成システムにおいて、前記第１抽出部は、前記第１図面情報から複数種の前記測量対象それぞれ対応する前記第１対象座標が種別で区別されるように前記第１対象座標を抽出する。この構成によれば、複数種の測量対象それぞれに対応するナビゲーション用図面情報を形成できる。

【0011】

（６）上記（５）に記載の図面情報形成システムにおいて、選択指令によって複数種の前記測量対象からいずれか１つまたは複数の前記測量対象を選択する選択部を備え、前記合成部は、前記選択部によって選択された前記測量対象に対応する前記第１対象座標の変換後座標と、前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する。この構成によれば、複数種の測量対象から測量対象を選択できる。これによって、所望の測量対象を含むナビゲーション用図面情報を形成できる。

【0012】

（７）上記課題を解決する図面情報形成プログラムは、コンピュータに測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成させる図面情報形成プログラムであって、建築物に関する第１図面情報および敷地における前記建築物の配置に関する第２図面情報を取得する取得ステップと、前記第１図面情報から前記測量対象の第１対象座標を抽出する第１抽出ステップと、前記第２図面情報から前記測量対象の第２対象座標を抽出する第２抽出ステップと、前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における情報に変換する変換ステップと、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する合成ステップと、を含む。この構成によれば、同一または異なる座標系を有する複数の図面に基づいて測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成できる。これによって設計者の負担を軽減できる。

【0013】

（８）上記課題を解決する図面情報形成方法は、測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成する図面情報形成方法であって、建築物に関する第１図面情報および敷地における前記建築物の配置に関する第２図面情報を取得する取得工程と、前記第１図面情報から前記測量対象の第１対象座標を抽出する第１抽出工程と、前記第２図面情報から前記測量対象の第２対象座標を抽出する第２抽出工程と、前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における情報に変換する変換工程と、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する合成工程と、を含む。この構成によれば、同一または異なる座標系を有する複数の図面に基づいて測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成できる。これによって設計者の負担を軽減できる。

【発明の効果】

【0014】

本開示の図面情報形成システム、図面情報形成プログラム、および、図面情報形成方法は、設計者の負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】測量ナビゲーションシステムの模式図である。

【図2】図面情報形成システムのブロック図である。

【図3】ＣＡＤによって示される第１図面情報に係る図である。

【図4】第１図面情報の構造を示す図である。

【図5】ＣＡＤによって示される第２図面情報に係る図である。

【図6】第２図面情報の構造を示す図である。

【図7】変換の第１ステップを説明する図である。

【図8】変換の第２ステップを説明する図である。

【図9】第１図面情報について、第１対象座標の変換後座標によって構成される図形の図である。

【図10】第２図面情報について、第２対象座標の変換後座標によって構成される図形の図である。

【図11】ナビゲーション用図面情報に係る図である。

【図12】ナビゲーション用図面情報の構造を示す図である。

【図13】図面情報形成プログラムのフローチャートである。

【図14】図面情報形成方法のフローチャートである。

【図15】選択部の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１～図１２を参照して、図面情報形成システム１を説明する。図面情報形成システム１は、ナビゲーション用図面情報２を形成する。ナビゲーション用図面情報２は、測量ナビゲーションシステム９０で使用される。測量ナビゲーションシステム９０は、通称、自動追尾トータルステーションと呼ばれるものである。測量ナビゲーションシステム９０は「杭ナビ」とも呼ばれる。

【0017】

＜測量ナビゲーションシステム＞
測量ナビゲーションシステム９０は、現場において、測量対象の位置出しを支援する。測量対象は測量の対象である。例えば、測量対象として、基礎８１のモジュール芯８２の隅部、埋込杭８３の中心位置、および、敷地の境界点８５が挙げられる。

【0018】

図１に示されるように、測量ナビゲーションシステム９０の一例は、測量機９１と、ナビゲーション部９２と、測量機９１が計測するターゲット９３と、ナビゲーション部９２と通信する通信端末９４と、を備える。ターゲット９３の一例はプリズムである。ターゲット９３は、現場において作業者によって移動される。測量ナビゲーションシステム９０は、現場における測量対象の位置にターゲット９３が配置されるように、ターゲット９３を持った作業者を案内するとともに、測量対象が設けられる箇所に向くように測量機９１を回転させる。一例では、具体的には、ナビゲーション部９２は、ナビゲーション用図面情報２に基づいて、作業者が保持する通信端末９４に測量対象に関する情報を送信する。ナビゲーション部９２は、ナビゲーション用図面情報２に基づいて、測量機９１を測量対象の位置に向ける。作業者は、ナビゲーション部９２から通信端末９４に送信される情報に基づいて、現場における測量対象の位置にターゲット９３を移動させる。そして、測量ナビゲーションシステム９０は、通信端末９４からの指令によって、ターゲット９３の位置を測量する。このように、測量ナビゲーションシステム９０は、ナビゲーション用図面情報２を基づいて、測量対象の位置出しを支援する。ナビゲーション用図面情報２には、測量対象に関する情報が含まれる。

【0019】

＜図面情報形成システム＞
図２に示されるように、図面情報形成システム１は、取得部１１と、第１抽出部１２と、第２抽出部１３と、変換部１４と、合成部１５とを備える。図面情報形成システム１は、建築物に関する第１図面情報２０と、敷地における建築物の配置に関する第２図面情報３０とに基づいて、ナビゲーション用図面情報２を形成する。

【0020】

＜第１図面情報＞
図３および図４を参照して、第１図面情報２０を説明する。図３は、ＣＡＤ（computer-aided design）によって示される第１図面情報２０の図である。図３は、建築物の基礎８１と埋込杭８３の配置とを示す図面である。図４は、第１図面情報２０の構造を示す図である。

【0021】

第１図面情報２０は、建築物に関する情報である。一例では、第１図面情報２０は、建築物に関連する図面情報である。第１図面情報２０は、ＣＡＤによって作成される。第１図面情報２０として、建築物の基礎８１の図面情報、建築物の図面情報、地盤改良のための埋込杭８３の配置の図面情報、および、外構の図面情報、が挙げられる。

【0022】

図４に示されるように、第１図面情報２０は、複数の第１図形情報２１を含む。第１図形情報２１は、図形の種類に関する第１種類情報２２と、図形を規定する第１図形規定情報２３と、を含む。図形の種類の例は、点、線、円、円弧、および、曲線である。第１図形規定情報２３は、図形によって異なる。線の第１図形規定情報２３は、２個の座標を含む。円の第１図形規定情報２３は、中心点の座標と、直径の大きさとを含む。第１図形情報２１に含まれる座標は、本実施形態において総称として「第１座標Ｃ１」と呼ぶ。第１図面情報２０に含まれる第１座標Ｃ１は、第１座標系によって指定される。第１座標系は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、第１原点Ａ１、および、第１方位Ｄ１によって規定される。

【0023】

第１図形情報２１に含まれる複数の第１座標Ｃ１のうちの１つまたは複数は、測量対象の第１対象座標Ｔ１に該当する。

【0024】

測量対象は、測量の目的に応じて建築物の設計者によって任意に設定される。例えば、測量対象として、基礎８１の外周部分のモジュール芯８２、埋込杭８３の中心、および、建築物の１階の外形、が挙げられる。これらの測量対象は、現場における位置出しの対象となる。例えば、基礎８１の外周部分のモジュール芯８２の隅部は、現場の敷地に地縄を張るときの杭打ちの対象となる。埋込杭８３の中心は、杭打ちの対象となる。また、これらの測量対象は、測量対象に係る形成物の座標を確認するための測量の対象になる。例えば、形成された基礎８１（形成物）におけるモジュール芯８２は測量の対象となる。形成された埋込杭８３の中心は測量の対象となる。

【0025】

第１図面情報２０は、さらに、第１目印情報２４を有する。第１目印情報２４は、第１抽出部１２が第１対象座標Ｔ１を抽出するための情報である。第１目印情報２４は、特定の第１図形情報２１に付与される。具体的には、第１目印情報２４は、測量対象に係る第１図形情報２１に付与される。第１目印情報２４は、第１抽出部１２によって検索できる情報である。第１目印情報２４は、第１図面情報２０に含まれる情報のうち第１目印情報２４以外の情報と区別できる情報である。

【0026】

第１目印情報２４は、測量対象の種類に応じて異なる。基礎８１の外周部分のモジュール芯８２に関する第１図形情報２１には、第１種目印情報２４Ａが付与される。埋込杭８３に関する第１図形情報２１には、第２種目印情報２４Ｂが付与される。第２種目印情報２４Ｂは、第１種目印情報２４Ａと異なる。第２種目印情報２４Ｂは、第１種目印情報２４Ａと区別される。

【0027】

第１図面情報２０は、さらに、第１座標系を規定する第１方位情報２６を有する。第１方位情報２６は、子午線に対する第１座標系の向き（以下、第１方位Ｄ１）を示す。一例では、平面視における建築物の図面は、建築物の正面がＸ軸に沿うように作られる。基礎８１の図面、および、埋込杭８３の配置の図面も、建築物と同様である。一方、建築物の正面は、南北に向かないこともある。このため、第１方位Ｄ１は、第１座標系のＹ軸と異なる方向に向くことがある。

【0028】

図３および図４を参照して、第１図面情報２０の一例を示す。図３には、図形と、第１座標Ｃ１と、第１対象座標Ｔ１との関係が示されている。

【0029】

第１図面情報２０は、複数の第１図形情報２１を含む。第１図面情報２０は、第１図形情報２１として、基礎８１のモジュール芯８２に関する複数の線情報、複数の埋込杭８３それぞれの円情報、および、基礎８１の外形に関する複数の線情報を含む。

【0030】

基礎８１のモジュール芯８２に関する複数の線情報のうちで、基礎８１の外周部部分のモジュール芯８２に関する複数の線情報には、第１種目印情報２４Ａが付与される。埋込杭８３の情報に関する円情報には、第２種目印情報２４Ｂが付与される。

【0031】

第１種目印情報２４Ａが付与された線情報の第１座標Ｃ１（例えば、図３のＰ１～Ｐ４）は、第１対象座標Ｔ１に該当する。第２種目印情報２４Ｂが付与された円情報の第１座標Ｃ１（例えば、図３のＫ１～Ｋ１５）は、第１対象座標Ｔ１に該当する。各点Ｐ１～Ｐ４は、基礎８１のモジュール芯８２によって構成される形状の角の点を示す。各円の中心点Ｋ１～Ｋ１５は、埋込杭８３の中心点を示す。

【0032】

＜第２図面情報＞
図５および図６を参照して、第２図面情報３０を説明する。図５は、ＣＡＤによって示される第２図面情報３０の図である。図６は、第２図面情報３０の構造を示す図である。

【0033】

第２図面情報３０は、敷地における建築物の配置に関する情報である。第２図面情報３０には、敷地に関する情報と、建築物に関する情報のうちの所定情報とが含まれる。第２図面情報３０は、ＣＡＤによって作成される。所定情報は、建築物の向きなどの情報（後述の第２方位情報３５）を含む。

【0034】

図６に示されるように、第２図面情報３０は、複数の第２図形情報３１を含む。第２図形情報３１は、図形の種類に関する第２種類情報３２と、図形を規定する第２図形規定情報３３と、を含む。図形の種類の例は、第１図形情報２１における図形の種類と同じである。第２図形規定情報３３の定義は、第１図形情報２１における第２図形規定情報３３と同じである。第２図形情報３１に含まれる座標は、本実施形態において総称として「第２座標Ｃ２」と呼ぶ。第２図面情報３０に含まれる第２座標Ｃ２は、第２座標系によって指定される。第２座標系は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、第２原点Ａ２、および、第２方位Ｄ２によって規定される。第２座標系は、第１座標系と同一の座標系であってもよい。第２座標系は、第１座標系と異なる座標系であってもよい。

【0035】

第２図形情報３１に含まれる複数の第２座標Ｃ２のうちの１つまたは複数は、測量対象の第２対象座標Ｔ２に該当する。測量対象は、測量の目的に応じて建築物の設計者によって任意に設定される。例えば、第２図形情報３１において、測量対象として、敷地の境界点８５が挙げられる。境界点８５は、敷地と隣地との境界を確定する場合、または、現地において境界点８５の座標を確認する場合に、測量の対象となる。

【0036】

第２図面情報３０は、さらに、第２目印情報３４を有する。第２目印情報３４は、第２抽出部１３が第２対象座標Ｔ２を抽出するための情報である。第２目印情報３４は、特定の第２図形情報３１に付与される。具体的には、第２目印情報３４は、測量対象に係る第２図形情報３１に付与される。第２目印情報３４は、第２抽出部１３によって検索できる情報である。第２目印情報３４は、第２図面情報３０に含まれる情報のうち第２目印情報３４以外の情報と区別できる情報である。

【0037】

第２図面情報３０は、さらに、第２座標系を規定する第２方位情報３５を有する。第２方位情報３５は、子午線に対する第２座標系の向き（以下、第２方位Ｄ２）を示す。一例では、建築物の配置図の第２方位Ｄ２は図面の上下方向と一致する。

【0038】

図５および図６を参照して、第２図面情報３０の一例を示す。図５には、第２座標Ｃ２と、第２対象座標Ｔ２とが記載されている。

【0039】

第２図面情報３０は、複数の第２図形情報３１を含む。第２図面情報３０は、第２図形情報３１として、境界点８５に関する点情報、および、建築物の外形に関する複数の線情報を含む。境界点８５に関する複数の点情報には、第３種目印情報３４Ａが付与される。

【0040】

第１図面情報２０および第２図面情報３０の少なくとも一方は、他方の座標系の原点の座標を示す他原点情報４０を有する。本実施形態では、第２図面情報３０は、第１座標系の第１原点Ａ１の座標を示す他原点情報４０を有する。具体的には、他原点情報４０は、第２座標系において第１原点Ａ１に対応する第１変換原点ＡＸ１の座標を含む。

【0041】

＜図面情報形成システムの各構成＞
図面情報形成システム１の構成の幾つかまたは全部は、汎用または専用のコンピュータの部分として構成される。図面情報形成システム１の構成の幾つかは、コンピュータに接続される装置として構成されてもよい。

【0042】

コンピュータは、１つまたは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。コンピュータは、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含んでもよい。コンピュータは、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）の１つ以上の専用のハードウェア回路を含んでもよい。コンピュータは、上述のプロセッサ、および、ハードウェア回路の組み合わせを含んでもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0043】

＜取得部＞
取得部１１は、第１図面情報２０および第２図面情報３０を取得する。取得部１１の一例は、媒体読取装置、または、データ受取部として構成される。媒体読取装置は、第１図面情報２０および第２図面情報３０が媒体によって提供される場合に、媒体から第１図面情報２０および第２図面情報３０を取得する。媒体は、磁気ディスク、磁気テープ、半導体メモリ、および、光学ディスクを含む。

【0044】

データ受取部は、ネットワークを経由で第１図面情報２０および第２図面情報３０が提供される場合、第１図面情報２０および第２図面情報３０を受け取るコンピュータの機能として構成される。一例では、データ受取部は、コンピュータ上においてメール送受信部、または、他のコンピュータとデータをやり取りするファイル管理部として構成される。

【0045】

＜第１抽出部＞
第１抽出部１２は、第１図面情報２０に含まれる第１座標Ｃ１から測量対象の第１対象座標Ｔ１を抽出する。第１抽出部１２は、第１図面情報２０から複数種の測量対象それぞれ対応する第１対象座標Ｔ１が種別で区別されるように、第１対象座標Ｔ１を抽出する。

【0046】

第１抽出部１２は、第１目印情報２４を有する。第１目印情報２４は、第１目印情報２４が付与される測定対象の名称とともに予め図面情報形成システム１に登録されている。一例では、第１抽出部１２は、モジュール芯８２に関する第１種目印情報２４Ａ、および、埋込杭８３に関する第２種目印情報２４Ｂを有する。

【0047】

第１抽出部１２は、第１図面情報２０から第１目印情報２４を探し出す。そして、第１抽出部１２は、第１目印情報２４が付与された第１図形情報２１から第１座標Ｃ１を第１対象座標Ｔ１として取り出す。第１抽出部１２は、第１目印情報２４の種類毎に第１対象座標Ｔ１を管理する。

【0048】

＜第２抽出部＞
第２抽出部１３は、第２図面情報３０に含まれる第２座標Ｃ２から第２対象座標Ｔ２を抽出す。第２抽出部１３は、第２図面情報３０から複数種の測量対象それぞれ対応する第２対象座標Ｔ２を別々に抽出してもよい。

【0049】

第２抽出部１３は、第２目印情報３４を有する。第２目印情報３４は、第２目印情報３４が付与される測定対象の名称とともに予め図面情報形成システム１に登録されている。例えば、第２抽出部１３は、敷地の境界点８５に関する第３種目印情報３４Ａを有する。

【0050】

第２抽出部１３は、第２図面情報３０から第３種目印情報３４Ａを探し出す。そして、第２抽出部１３は、第３種目印情報３４Ａが付与された第２図形情報３１から第２座標Ｃ２を第２対象座標Ｔ２として取り出す。

【0051】

＜変換部＞
変換部１４は、第１対象座標Ｔ１および第２対象座標Ｔ２を基準座標系における情報に変換する。変換部１４は、第１方位情報２６と、第２方位情報３５と、他原点情報４０とに基づいて、第１対象座標Ｔ１および第２対象座標Ｔ２を基準座標系における座標情報に変換する。

【0052】

基準座標系の一例は、子午線に平行なＹ軸と、Ｙ軸に直交するＸ軸と、Ｘ軸とＹ軸とに直交するＺ軸とを有する。基準座標系は、第１座標系と一致してもよく、第２座標系と一致してもよい。本実施形態では、基準座標系は第２座標系と一致する。

【0053】

＜第１対象座標の変換＞
基準座標系への第１対象座標Ｔ１の変換は、第１ステップと、第２ステップとを含む。図７を参照して第１ステップを説明する。説明の簡略化のため、図７では、Ｚ軸の表記は省略されている。また、図８を参照して第２ステップを説明する。説明の簡略化のため、図８では、Ｚ軸の表記は省略されている。

【0054】

図７に示されるように、第１ステップは、座標を、所定角度だけ、第１原点Ａ１を中心とする円に沿って移動させる変換である。第１ステップの変換では、第１原点Ａ１から座標までの距離は変化しない。所定角度は、子午線に対する第１方位Ｄ１の角度を示す。

【0055】

図８に示されるように、第２ステップは、座標を直線的に移動させる変換である。第２ステップにおいて、変換部１４は、第１ステップ後の座標を、第２原点Ａ２に対する第１原点Ａ１の相対位置だけ移動させる。相対位置は、第２図面情報３０の他原点情報４０によって規定されている。他原点情報４０は、第２座標系における第１原点（以下、第１変換原点ＡＸ１）の座標である。他原点情報４０は、相対位置に相当する。第２ステップによって、第１原点Ａ１は、第２座標系における第１変換原点ＡＸ１に移動する。

【0056】

＜第２対象座標の変換＞
基準座標系への第２対象座標Ｔ２の変換は、次のステップを含む。ステップは、座標を、所定角度だけ、第２原点Ａ２を中心とする円に沿って移動させる変換である。所定角度は、子午線に対する第２方位Ｄ２の角度を示す。本実施形態では、基準座標系は第２座標系と一致するため、座標の値は変化しない。したがって、基準座標系は第２座標系と一致する場合、第２対象座標Ｔ２の変換は省略されてもよい。

【0057】

図９および図１０を参照して、第１対象座標Ｔ１の変換後座標、および、第２対象座標Ｔ２の変換後座標について説明する。図９は、第１対象座標Ｔ１の変換後座標によって構成される図形の図である。この図形は、基準座標系によって示される。図９には、基準座標系の方位ＤＡが示されている。本実施形態では、基準座標系の方位ＤＡは第２方位Ｄ２と一致する。

【0058】

図９に示される図形の各点ＰＸ１、ＰＸ２、ＰＸ３、および、ＰＸ４は、それぞれ図３に示される図形の点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、および、Ｐ４（モジュール芯８２の角の点）に一対一に対応する。点ＰＸ１は、点Ｐ１の第１対象座標Ｔ１の変換後座標に対応する点である。点ＰＸ２～点ＰＸ４についても同様である。

【0059】

図９に示される円の中心点ＫＸ１～ＫＸ１５は、それぞれ図３に示される円の中心点Ｋ１～Ｋ１５に一対一に対応する。中心点ＫＸ１は、中心点Ｋ１の第１対象座標Ｔ１の変換後座標に対応する点である。中心点ＫＸ２～ＫＸ１５についても同様である。

【0060】

図１０は、第２対象座標Ｔ２の変換後座標によって構成される図形の図である。
図１０に示される図形の各点ＰＸ１０１、ＰＸ１０２、ＰＸ１０３、ＰＸ１０４、およびＰＸ１０５は、それぞれ図５に示される図形の点Ｐ１０１、Ｐ１０２、Ｐ１０３、Ｐ１０４、およびＰ１０５に一対一に対応する。点ＰＸ１０１は、点Ｐ１０１の第２対象座標Ｔ２の変換後座標に対応する点である。点ＰＸ１０２～点ＰＸ１０５についても同様である。本実施形態では、第２対象座標Ｔ２は基準座標系に一致する。この場合、第２対象座標Ｔ２の第２原点Ａ２は、基準座標系の原点に一致する。第２対象座標Ｔ２の第２方位Ｄ２は、子午線に沿う。

【0061】

＜合成部＞
図１１および図１２を参照して合成部１５を説明する。
合成部１５は、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを統合することによってナビゲーション用図面情報２を形成する。ナビゲーション用図面情報２は、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを含む。

【0062】

具体的には、図１１に示されるように、第１対象座標Ｔ１の変換後座標および第２対象座標Ｔ２の変換後座標は、基準座標系によって指示される。本実施形態では、基準座標系は、第２座標系と一致する。このため、第１対象座標Ｔ１の変換後座標および第２対象座標Ｔ２の変換後座標は、第２座標系で指示される。

【0063】

一例では、合成部１５は、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とが区別されるように、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを統合する。

【0064】

図１２は、合成部１５によって形成されるナビゲーション用図面情報２の一例を示す。ナビゲーション用図面情報２は、測量対象の座標が含まれる。具体的には、ナビゲーション用図面情報２には、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と、第２対象座標Ｔ２の変換後座標とが含まれる。

【0065】

図１２に示されるように、第１対象座標Ｔ１の変換後座標には、第１符号４１が付与される。第２対象座標Ｔ２の変換後座標には、第１符号４１と異なる第２符号４２が付与される。第１符号４１は、数字と記号との組み合わせであってもよい。この場合、第１対象座標Ｔ１の変換後座標それぞれに異なる数字の符号が付与される。そして、一例では、第１対象座標Ｔ１の変換後座標には、当該座標と最も近い他の第１対象座標Ｔ１の変換後座標と１つ違いの数字が付与されるように、符号が付与される。このような符号の付け方によれば、第１対象座標Ｔ１の変換後座標を利用する測量において、次のように測量の効率を向上できる。具合的には、符号の数字順に、第１対象座標Ｔ１の変換後座標を測量することによって、測量時における作業者の移動距離を短くできる。

【0066】

第１対象座標Ｔ１の変換後座標の符号の付与方法は、上記に限定されない。例えば、モジュール芯８２によって構成される形状の角の点ＰＸ１～点ＰＸ４と、埋込杭８３の中心点Ｋ１～Ｋ１５とが区別されるように、各点に符号が付けられてもよい。

【0067】

一例では、モジュール芯８２によって構成される形状の角の点ＰＸ１～点ＰＸ４の座標には次のように符号が付けられる。複数の第１対象座標Ｔ１の変換後座標のうちで、図面上において左下隅または左上隅の付近にある座標を起点とする。起点とされた第１対象座標Ｔ１の変換後座標に付与される第１符号４１の数字は最小値とされる。そして、起点とされた第１対象座標Ｔ１の変換後座標から時計回りに近い順に、順次、第１符号４１の数字が増大するように、第１対象座標Ｔ１の変換後座標それぞれに符号が付与される。具体的には、図１１に示されるように、第１対象座標Ｔ１の変換後座標に符号として「Ｐ１」～「Ｐ４」が付与される。

【0068】

埋込杭８３が縦横にマトリックス状に配列されている場合、埋込杭８３の中心点ＫＸ１～ＫＸ１５の座標には次のように符号が付けられる。
複数の第１対象座標Ｔ１の変換後座標のうちで、図面上において左上隅の付近にある座標を起点とする。起点とされた第１対象座標Ｔ１の変換後座標に付与される第１符号４１の数字は最小値とされる。そして、起点とされた第１対象座標Ｔ１の変換後座標から縦方向に下に向かって順に、第１符号４１の数字が増大するように、第１対象座標Ｔ１の変換後座標それぞれに符号が付与される。当該縦列の最後まで符号が付けられると、当該列の右隣りの縦列の上から下に向かって順に、第１符号４１の数字が増大するように、第１対象座標Ｔ１の変換後座標それぞれに符号が付与される。そして、このような符号付与を最も右側にある列まで行われる。具体的には、図１１に示されるように、第１対象座標Ｔ１の変換後座標に符号として「Ｋ１」～「Ｋ１５」が付与される。

【0069】

このような時計回りの符号の付け方によれば、第１対象座標Ｔ１の変換後座標を利用する測量において、測量の効率を向上できる。ところで、測量ナビゲーションシステム９０によって測量対象が案内されるため、作業者が現地の対象と図面情報における対象との照合を間違うことは少ない。しかし、システムエラーによって誤動作が生じる場合に、その照合の間違いが生じ得る。このような場合でも、測量対象が所定方法で符号付けられていることによって、測量者は敷地における測量対象の位置を概ね把握できるため、システムエラーに基づく照合の間違いを簡単に気づくことができる。

【0070】

合成部１５は、ナビゲーション用図面情報２を通信端末に出力する。通信端末の一例は、携帯電話である。通信端末は、携帯電話、スマートフォン、および、携帯型のコンピュータを含む。ナビゲーション用図面情報２は、通信端末を介して測量ナビゲーションシステム９０に導入される。合成部１５は、ナビゲーション用図面情報２をインターネットを介してデータ管理センターに出力してもよい。一例では、データ管理センターは、通信端末の要求によって、その通信端末にナビゲーション用図面情報２を送信する。

【0071】

本実施形態の作用を説明する。
従来、設計者が手作業で建築物の図情報から測量対象の座標を抽出する。そして、敷地の情報を含む図面の座標系に合うように、測量対象の座標を計算によって変換していた。このような作業は、手間がかかり、また、抽出および計算の過程でミスを生じさせる虞がある。

【0072】

本実施形態では、これらの作業は、図面情報形成システム１によって行われる。作業者は、図面情報形成システム１を使用する前に、第１図面情報２０に測量対象に第１目印情報２４を付与し、かつ、第２図面情報３０に測量対象に第２目印情報３４を付与する。このような簡単な事前作業によって、測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報２を形成できる。

【0073】

第１図面情報２０および第２図面情報３０の作成過程において、これら情報に第１目印情報２４および第２目印情報３４が付与されている場合には、このような第１目印情報２４および第２目印情報３４の付与作業も省略される。

【0074】

また、第１目印情報２４は、第１図面情報２０に含まれる「モジュール芯」等のテキストデータであってもよい。このような場合、特別な第１目印情報２４を付与する作業が省略され得る。

【0075】

本実施形態の効果を説明する。
（１）図面情報形成システム１は、第１対象座標Ｔ１および第２対象座標Ｔ２を基準座標系における情報に変換する。そして、図面情報形成システム１は、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを統合することによってナビゲーション用図面情報２を形成する。上記構成によれば、同一または異なる座標系を有する複数の図面に基づいて測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報２を形成できる。

【0076】

（２）変換部１４は、第１方位情報２６と、第２方位情報３５と、他原点情報４０とに基づいて、第１対象座標Ｔ１および第２対象座標Ｔ２を基準座標系における座標情報に変換する。この構成によれば、複数の図面に基づいて簡単にナビゲーション用図面情報２を形成できる。

【0077】

（３）第１図面情報２０は、第１抽出部１２が第１対象座標Ｔ１を抽出するための第１目印情報２４を有する。第２図面情報３０は、第２抽出部１３が第２対象座標Ｔ２を抽出するための第２目印情報３４を有する。この構成によれば、第１図面情報２０の複数の第１座標Ｃ１から第１対象座標Ｔ１を簡単に抽出できる。また、第２図面情報３０の複数の第２座標Ｃ２から第２対象座標Ｔ２を簡単に抽出できる。

【0078】

（４）合成部１５は、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とが区別されるように、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを統合する。この構成によれば、ナビゲーション用図面情報２において、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを区別できる。このため、ナビゲーション用図面情報２において、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを個別に演算処理できる。

【0079】

（５）第１抽出部１２は、第１図面情報２０から複数種の測量対象それぞれ対応する第１対象座標Ｔ１が種別で区別されるように、第１対象座標Ｔ１を抽出する。この構成によれば、複数種の測量対象それぞれに対応するナビゲーション用図面情報２を形成できる。

【0080】

＜他の実施形態＞
本開示の技術は、図面情報形成プログラムによって構成されてもよい。また、本開示の技術は、方法として構成されてもよい。以下に示す実施形態について、上述の構成と同じ構成または実質的に同じ構成については説明を省略する。

【0081】

＜図面情報形成プログラム＞
図１３を参照して、図面情報形成プログラムについて説明する。図面情報形成プログラムは、コンピュータにインストールされる。図面情報形成プログラムは、コンピュータによって実行される。

【0082】

図面情報形成プログラムは、コンピュータに測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報２を形成させるプログラムである。図面情報形成プログラムは、取得ステップＳ１１と、第１抽出ステップＳ１２と、第２抽出ステップＳ１３と、変換ステップＳ１４と、合成ステップＳ１５とを含む。

【0083】

取得ステップＳ１１は、建築物に関する第１図面情報２０および敷地における建築物の配置に関する第２図面情報３０を取得する。第１図面情報２０および第２図面情報３０の構成は、上述に記載した第１図面情報２０および第２図面情報３０と同じである。

【0084】

第１抽出ステップＳ１２は、第１図面情報２０から測量対象の第１対象座標Ｔ１を抽出する。第１抽出ステップＳ１２の構成は、第１抽出部１２の構成に準ずる。

【0085】

第２抽出ステップＳ１３は、第２図面情報３０から測量対象の第２対象座標Ｔ２を抽出する。第２抽出ステップＳ１３の構成は、第２抽出部１３の構成に準ずる。

【0086】

変換ステップＳ１４は、第１対象座標Ｔ１および第２対象座標Ｔ２を基準座標系における情報に変換する。変換ステップＳ１４の構成は、変換部１４の構成に準ずる。

【0087】

合成ステップＳ１５は、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを統合することによってナビゲーション用図面情報２を形成する。合成ステップＳ１５の構成は、合成部１５の構成に準ずる。

【0088】

＜効果＞
図面情報形成プログラムは、第１対象座標Ｔ１および第２対象座標Ｔ２を基準座標系における情報に変換する。そして、図面情報形成プログラムは、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを統合することによってナビゲーション用図面情報２を形成する。この構成によれば、同一または異なる座標系を有する複数の図面に基づいて測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報２を形成できる。また、これによって作業者の負担を軽減できる。

【0089】

＜図面情報形成方法＞
図１４を参照して、図面情報形成方法について説明する。図面情報形成方法は、コンピュータによって実行される。図面情報形成方法の各工程は、独立の工程として構成されてもよい。例えば、図面情報形成方法の各工程は、別々のコンピュータによって実行されてもよい。

【0090】

図面情報形成方法は、測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報２を形成する方法である。図面情報形成方法は、取得工程ＰＲ１１と、第１抽出工程ＰＲ１２と、第２抽出工程ＰＲ１３と、変換工程ＰＲ１４と、合成工程ＰＲ１５とを含む。

【0091】

取得工程ＰＲ１１は、建築物に関する第１図面情報２０および敷地における建築物の配置に関する第２図面情報３０を取得する。第１図面情報２０および第２図面情報３０の構成は、上述に記載した第１図面情報２０および第２図面情報３０と同じである。

【0092】

第１抽出工程ＰＲ１２は、第１図面情報２０から測量対象の第１対象座標Ｔ１を抽出する。第１抽出工程ＰＲ１２は、第１抽出部１２の構成に準ずる。

【0093】

第２抽出工程ＰＲ１３は、第２図面情報３０から測量対象の第２対象座標Ｔ２を抽出する。第２抽出工程ＰＲ１３は、第２抽出部１３の構成に準ずる。

【0094】

変換工程ＰＲ１４は、第１対象座標Ｔ１および第２対象座標Ｔ２を基準座標系における情報に変換する。変換工程ＰＲ１４は、変換部１４の構成に準ずる。

【0095】

合成工程ＰＲ１５は、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを統合することによってナビゲーション用図面情報２を形成する。合成工程ＰＲ１５は、合成部１５の構成に準ずる。

【0096】

＜効果＞
図面情報形成方法は、第１対象座標Ｔ１および第２対象座標Ｔ２を基準座標系における情報に変換する変換工程ＰＲ１４と、合成工程ＰＲ１５とを含む。合成工程ＰＲ１５において、第１対象座標Ｔ１の変換後座標と第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを統合することによってナビゲーション用図面情報２を形成する。この構成によれば、同一または異なる座標系を有する複数の図面に基づいて測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報２を形成できる。また、これによって作業者の負担を軽減できる。

【0097】

＜変形例＞
上記実施形態は、図面情報形成システム１、図面情報形成プログラム、および、図面情報形成方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。図面情報形成システム１、図面情報形成プログラム、および、図面情報形成方法は、上記実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その例は、実施形態の構成の一部を置換、変更、省略した形態、または、実施形態に新たな構成を付加した形態である。以下に実施形態の変形例を示す。

【0098】

図面情報形成システム１は、さらに、次の選択部５０を備えてもよい。選択部５０は、選択指令によって複数種の測量対象からいずれか１つまたは複数の測量対象を選択する。

【0099】

図１５に示されるように、選択部５０は、測量対象を使用者に選択させるための選択受付部５１を含む。具体的には、第１図面情報２０には、測量対象に係る複数種の第１図形情報２１が含まれる。複数種の第１図形情報２１それぞれには、異なる第１目印情報２４が付与されている。例えば、基礎８１の外周部分のモジュール芯８２に関する第１図形情報２１には、第１種目印情報２４Ａが付与される。埋込杭８３に関する第１図形情報２１には、第２種目印情報２４Ｂが付与される。選択部５０は、複数種の第１図形情報２１から、測量対象を選択するための手段である。

【0100】

選択受付部５１は、使用者に複数種の測量対象からいずれかを選択させるように、複数種の測量対象を表示する。選択受付部５１は、タッチパネルによって構成されてもよい。選択受付部５１は、コンピュータの画面であってもよい。選択受付部５１は、使用者によって選択された測量対象を合成部１５に伝える。

【0101】

合成部１５は、選択部５０によって選択された測量対象に対応する第１対象座標Ｔ１の変換後座標と、第２対象座標Ｔ２の変換後座標とを統合することによってナビゲーション用図面情報２を形成する。

【0102】

このような構成によれば、複数種の測量対象から測量対象を選択できる。これによって、所望の測量対象を含むナビゲーション用図面情報２を形成できる。

【0103】

本明細書は、次の技術を開示する。
［付記１］
測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成する図面情報形成システムであって、建築物に関する第１図面情報および敷地における前記建築物の配置に関する第２図面情報を取得する取得部と、前記第１図面情報に含まれる第１座標から前記測量対象の第１対象座標を抽出する第１抽出部と、前記第２図面情報に含まれる第２座標から第２対象座標を抽出する第２抽出部と、前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における情報に変換する変換部と、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する合成部と、を備える、図面情報形成システム。

【0104】

［付記２］
前記第１図面情報は、前記第１座標を指定するための第１座標系を規定する第１方位情報を含み、前記第２図面情報は、前記第２座標を指定するための第２座標系を規定する第２方位情報を含み、前記第１図面情報および前記第２図面情報の少なくとも一方は、他方の座標系の原点の座標を示す他原点情報を有し、前記変換部は、前記第１方位情報と前記第２方位情報と前記他原点情報とに基づいて、前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における座標情報に変換する、付記１に記載の図面情報形成システム。

【0105】

［付記３］
前記第１図面情報は、前記第１抽出部が前記第１対象座標を抽出するための第１目印情報を有し、前記第２図面情報は、前記第２抽出部が前記第２対象座標を抽出するための第２目印情報を有する、付記１に記載の図面情報形成システム。

【0106】

［付記４］
前記合成部は、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とが区別されるように、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合する、付記１に記載の図面情報形成システム。

【0107】

［付記５］
前記第１抽出部は、前記第１図面情報から複数種の前記測量対象それぞれ対応する前記第１対象座標が種別で区別されるように前記第１対象座標を抽出する、付記１に記載の図面情報形成システム。

【0108】

［付記６］
選択指令によって複数種の前記測量対象からいずれか１つまたは複数の前記測量対象を選択する選択部を備え、前記合成部は、前記選択部によって選択された前記測量対象に対応する前記第１対象座標の変換後座標と、前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する、付記１に記載の図面情報形成システム。

【0109】

［付記７］
コンピュータに測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成させる図面情報形成プログラムであって、建築物に関する第１図面情報および敷地における前記建築物の配置に関する第２図面情報を取得する取得ステップと、前記第１図面情報から前記測量対象の第１対象座標を抽出する第１抽出ステップと、前記第２図面情報から前記測量対象の第２対象座標を抽出する第２抽出ステップと、前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における情報に変換する変換ステップと、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する合成ステップと、を含む、図面情報形成プログラム。

【0110】

［付記８］
コンピュータが測量対象の座標を含むナビゲーション用図面情報を形成する図面情報形成方法であって、前記コンピュータが、建築物に関する第１図面情報および敷地における前記建築物の配置に関する第２図面情報を取得する取得工程と、前記コンピュータが、前記第１図面情報から前記測量対象の第１対象座標を抽出する第１抽出工程と、前記コンピュータが、前記第２図面情報から前記測量対象の第２対象座標を抽出する第２抽出工程と、前記コンピュータが、前記第１対象座標および前記第２対象座標を基準座標系における情報に変換する変換工程と、前記コンピュータが、前記第１対象座標の変換後座標と前記第２対象座標の変換後座標とを統合することによって前記ナビゲーション用図面情報を形成する合成工程と、を含む、図面情報形成方法。

【符号の説明】

【0111】

Ｃ１…第１座標、Ｃ２…第２座標、Ｔ１…第１対象座標、Ｔ２…第２対象座標、１…図面情報形成システム、２…ナビゲーション用図面情報、１１…取得部、１２…第１抽出部、１３…第２抽出部、１４…変換部、１５…合成部、２０…第１図面情報、２４…第１目印情報、２６…第１方位情報、３０…第２図面情報、３４…第２目印情報、３５…第２方位情報、４０…他原点情報、５０…選択部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】