特許 7537508 ステータアッシー、ブラシレスモータ、および、ステータアッシーの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】ステータアッシー、ブラシレスモータ、および、ステータアッシーの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20240814BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 E

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022553475

(86)(22)【出願日】2021-06-30

(86)【国際出願番号】 JP2021024718

(87)【国際公開番号】W WO2022070537

(87)【国際公開日】2022-04-07

【審査請求日】2022-12-07

(31)【優先権主張番号】P 2020166696

(32)【優先日】2020-10-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内藤 修

(72)【発明者】

【氏名】古屋 美幸

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１９７９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２７２９０４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部にロータを配置可能なステータアッシーであって、
ステータと、
前記ステータが配置される空間を有する筐体と、
絶縁性樹脂と、
を備え、
前記筐体は、
平面視して円形の第１主壁と前記第１主壁の外周端に沿って形成され前記第１主壁の主面に直交する方向に延びる円筒形の第１側壁とを備え、前記第１側壁における延びる方向の一方端を前記第１主壁で塞ぎ、他方端を塞がないようにして形成される第１開口を有する第１筐体部材と、
平面視して円形の第２主壁を備え、前記第２主壁を貫通する形状で形成され、前記第１開口よりも開口面積が小さい第２開口を有する第２筐体部材と、
を備え、
前記第２筐体部材は、前記第１側壁の前記延びる方向の他方端に配置され、かつ、前記第１主壁と前記第２主壁とが略平行になり、前記第２開口が前記第１開口の中心に重なるように前記第１筐体部材に配置され、
前記第２開口が前記ロータの軸を前記ステータアッシーの外部に突出させるための開口であり、
前記第１筐体部材と前記第２筐体部材とで囲まれる空間における前記第１開口が前記第２筐体部材で塞がれる部分で前記ステータが配置される空間を構成し、
前記第１筐体部材と前記第２筐体部材とで囲まれる空間における前記ステータが配置される空間よりも前記平面視において中央側に、前記第１開口の中央部と前記第２開口とが重なる部分で前記ロータを配置するための空間を構成し、
前記第１筐体部材と前記第２筐体部材と前記ステータとは、前記ステータが配置される空間に充填された前記絶縁性樹脂によって固定されている、
ステータアッシー。

【請求項2】

前記絶縁性樹脂は、前記第１筐体部材の内壁面、および、前記第２筐体部材の内壁面に、面で接している、
請求項１に記載のステータアッシー。

【請求項3】

前記絶縁性樹脂は、空気よりも高い熱伝導率を有する、
請求項１または請求項２に記載のステータアッシー。

【請求項4】

前記ステータの内周端に沿って配置され、前記筐体とともに前記ステータおよび前記絶縁性樹脂を囲む補助部材を備える、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のステータアッシー。

【請求項5】

前記補助部材は、前記ステータを構成する複数のステータコアの間に挟み込まれる複数の突起部を備える、
請求項４に記載のステータアッシー。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のステータアッシーと、
前記ステータの内側に配置されたロータと、
を備え、
前記ロータのシャフトは、前記第２開口から前記ステータアッシーの外部に突出している、
ブラシレスモータ。

【請求項7】

内部にロータを配置可能なステータアッシーの製造方法であって、
平面視して円形の第１主壁と前記第１主壁の外周端に沿って形成され前記第１主壁の主面に直交する方向に延びる円筒形の第１側壁とを備え、前記第１側壁における延びる方向の一方端を前記第１主壁で塞ぎ、他方端を塞がないようにして形成される第１開口を有する第１筐体部材に、ステータを配置する工程と、
平面視して円形の第２主壁を備え、前記第２主壁を貫通する形状で形成され、前記第１開口よりも開口面積の小さい第２開口を有する第２筐体部材を、前記第１側壁の前記延びる方向の他方端に配置し、かつ、前記第１主壁と前記第２主壁とが略平行になり、前記第２開口が前記第１開口の中心に重なるように前記第１筐体部材に配置して、前記第２開口が前記ロータの軸を前記ステータアッシーの外部に突出させるための開口となり、前記第１筐体部材と前記第２筐体部材とで囲まれる空間における前記第１開口が前記第２筐体部材で塞がれる部分で前記ステータが配置される空間を構成し、前記第１筐体部材と前記第２筐体部材とで囲まれる空間における前記ステータが配置される空間よりも前記平面視において中央側に、前記第１開口の中央部と前記第２開口とが重なる部分で前記ロータを配置するための空間を構成する工程と、
前記ステータ、前記第１筐体部材の内部空間を形成する内壁面、および、前記第２筐体部材の内部空間を形成する内壁面に当接するように、前記第１筐体部材と前記第２筐体部材とで囲まれる空間における前記第２筐体部材によって塞がれ、前記ステータが配置されている部分に絶縁性樹脂を流入する工程と、
前記絶縁性樹脂を硬化させる工程と、
を有する、ステータアッシーの製造方法。

【請求項8】

前記ステータを配置する工程の前に、前記ステータが配置される空間を形成するための補助部材を、前記第１筐体部材に装着する工程を、
さらに有する、請求項７に記載のステータアッシーの製造方法。

【請求項9】

前記補助部材は、円筒形の主体部と、円環形の底部と、前記主体部の円周面に設けられた複数の突起部とを備え、一体成形されていることを特徴とする、請求項８に記載のステータアッシーの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータのステータアッシーの構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、インナーロータ型で片軸構造のブラシレスモータが記載されている。

【0003】

特許文献１に記載のブラシレスモータは、ロータ、ステータ、保持板、および、カバー部材を備える。ロータの軸の一方端側には、保持板が配置され、ロータの軸の一方端は、保持板に当接する。ステータは、ロータの外周側に配置される。ステータは、保持板に固定される。

【0004】

カバー部材は、一方端が開口する円筒形であり、ステータおよびロータを覆うように配置される。保持板は、カバー部材の開口を覆うように、カバー部材に固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－９９２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に示す構造では、ロータの回転によって生じる振動から、大きな音が発生してしまう。

【0007】

したがって、本発明は、静音性に優れたブラシレスモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明のステータアッシーは、ステータと、ステータが配置される空間を有する筐体と、空間に配置された絶縁性樹脂と、を備える。筐体とステータとは、絶縁性樹脂によって固定されている。

【0009】

この構成では、筐体とステータとが絶縁性樹脂によって固定され、一体化された構造体となる。これにより、励磁振動、および、構造体共振が抑制される。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、静音性に優れたブラシレスモータを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の第１の実施形態に係るブラシレスモータ１０の外観斜視図である。

【図2】図２は、本発明の第１の実施形態に係るブラシレスモータ１０の構成を示す側面断面図である。

【図3】図３は、本発明の第１の実施形態に係るステータアッシー２０の構成を示す側面断面図である。

【図4】図４（Ａ）は、振動レベルの周波数特性を示し、図４（Ｂ）は、モータ温度上昇量の時間特性を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係るステータアッシーの製造方法の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、本発明の第２の実施形態に係るステータアッシー２０Ａの構成を示す側面断面図である。

【図7】図７は、本発明の第２の実施形態に係るステータアッシー２０Ａの分解斜視図である。

【図8】図８は、充填用補助部材の別形状を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係るブラシレスモータ、ステータアッシー、および、これらの製造方法について、図を参照して説明する。

【0013】

図１は、本発明の第１の実施形態に係るブラシレスモータ１０の外観斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ１０の構成を示す側面断面図である。図３は、本発明の実施形態に係るステータアッシー２０の構成を示す側面断面図である。

【0014】

（ブラシレスモータ１０の概略構成）
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１０は、ステータアッシー２０、および、ロータ３０を備える。ステータアッシー２０の具体的な構造は後述する。

【0015】

ロータ３０は、図２に示すように、ロータヨーク３１、磁石３２、および、シャフト３３を備える。ロータ３０の具体的な構造の説明は省略する。

【0016】

ステータアッシー２０は、開口２３４を有する。ロータ３０は、開口２３４から、ステータアッシー２０の内部に挿入される。ブラシレスモータ１０（ステータアッシー２０）を平面視して、開口２３４は、図７に示すようにステータ４０の中央空間４００と重なっている。これにより、ロータ３０は、ステータ４０の内側に配置される。言い換えれば、ステータ４０は、ロータ３０の外周側に配置される。

【0017】

ロータ３０のシャフト３３の延びる方向の一方端は、ステータアッシー２０の開口２３４側から外部に突出している。ロータ３０のシャフト３３の延びる方向の他方端は、ステータアッシー２０によって回転可能に支持されている。

【0018】

この構成において、ステータ４０に与える信号を制御することで、ロータ３０の回転は、制御される。これにより、ブラシレスモータ１０は、インナーロータ型で片軸構造のブラシレスモータを実現する。

【0019】

（ステータアッシー２０の具体的な構成）
図１、図２、図３に示すように、ステータアッシー２０は、筐体２１、絶縁性樹脂２４、軸用蓋部材２５、軸受け２６、吸引磁石２７、ヨーク２８、および、ステータ４０を備える。

【0020】

筐体２１は、第１筐体部材２２および第２筐体部材２３を備える。第１筐体部材２２および第２筐体部材２３は、ＳＵＳ等の剛性の高い材料からなる。

【0021】

第１筐体部材２２は、主壁２２１、側壁２２２、および、内部壁２２３を備える。主壁２２１は、平面視して、円形である。側壁２２２は、円筒形であり、主壁２２１の外周端に沿って形成され、主壁２２１の主面に直交する方向に延びる形状である。

【0022】

内部壁２２３は円筒形であり、主壁２２１の中央に形成され、主壁２２１の主面に直交する方向に延びる形状である。内部壁２２３は、円筒形の両側で開口する中空部２２５を有する。主壁２３１には、中空部２２５と重なる領域に開口を有する。したがって、中空部２２５は、第１筐体部材２２における主壁２３１側の外部にも連通する。

【0023】

主壁２２１、側壁２２２、および、内部壁２２３が上述の構成であることによって、第１筐体部材２２は、主壁２２１、側壁２２２、および、内部壁２２３によって囲まれる空間２２４を有する。空間２２４は、平面視して環状であり、主壁２２１側と反対側で開口する。

【0024】

第２筐体部材２３は、主壁２３１と側壁２３２とを備える。主壁２３１は、平面視して円形である。側壁２３２は、平面視して円筒形である。側壁２３２は、円筒形であり、主壁２３１の外周端に沿って形成され、主壁２３１の主面に直交する方向に延びる形状である。これにより、第２筐体部材２３は、主壁２３１と側壁２３２とによって囲まれる空間２３５を有する。空間２３５は、平面視において円形であり、主壁２３１側と反対側で開口する。

【0025】

主壁２３１は、主壁２３１を厚み方向に貫通する開口２３４を、中央に有する。開口２３４は、空間２３５に連通する。開口２３４は、平面視して円形である。開口２３４の外形は、ロータ３０を平面視した外形（シャフト３３の一方端または他方端側から視た外形）に対して相似形である。開口２３４の面積は、ロータ３０が挿入可能な面積であり、例えば、ステータ４０の中央空間４００の平面面積程度である。

【0026】

また、主壁２３１は、複数の孔２３６を有する。複数の孔２３６は、主壁２３１を厚み方向に貫通し、空間２３５に連通する。複数の孔２３６は、開口２３４の外周に沿って配置される。

【0027】

第１筐体部材２２と第２筐体部材２３とは、互いに組み付けられる。より具体的には、第１筐体部材２２は、空間２２４の開口が第２筐体部材２３側に向くように、第２筐体部材２３は、空間２３５の開口が第１筐体部材２２側に向くように、配置される。そして、第２筐体部材２３は、側壁２３２の外壁が第１筐体部材２２の側壁２２２の内壁面２２２１に当接するように、第１筐体部材２２に嵌め込まれる。

【0028】

これにより、筐体２１は、内部空間を有する。筐体２１の内部空間は、上述の開口２３４および複数の孔２３６によって、第２筐体部材２３側の外部に連通する。

【0029】

軸用蓋部材２５は、円板形であり、一方主面から凹む凹部を有する。軸用蓋部材２５は、中空部２２５における主壁２２１側の端部付近に配置される。

【0030】

軸受け２６は、円筒形であり、中空部２２５に配置され、内部壁２２３の中空部２２５側の壁に固定される。

【0031】

吸引磁石２７は、円環形である。吸引磁石２７は、内部壁２２３の先端、言い換えれば、内部壁２２３における主壁２２１への接続端と反対側の端部に配置される。

【0032】

ヨーク２８は、円環形である。ヨーク２８の形状は、吸引磁石２７の形状と略同じである。ヨーク２８は、内部壁２２３の先端付近に配置され、吸引磁石２７の主壁２２１側に配置される。

【0033】

図７に示すように、ステータ４０は、複数のステータコア４１、インシュレータ４２、および、複数のコイル導体４３を備える。ステータ４０は、円環形であり、中央空間４００を有する。複数のステータコア４１は、円環形の周方向に沿って、互いに間隔を空けて配置される。複数のコイル導体４３は、インシュレータ４２を間に挟んで、複数のステータコア４１に巻き付けられている。より具体的には、複数のコイル導体４３は、ステータ４０の円環形の中心から外方に延びる方向を軸としてステータコア４１に対して、巻回される。

【0034】

ステータ４０を平面視した外形は、第１筐体部材２２の側壁２２２の内壁面２２２１と略同じ形状で、且つ、内壁面２２２１よりも小さい。ステータ４０を平面視した中央空間の外形、言い換えれば、ステータ４０の内端の形状は、後述するロータ３０の外形と略同じ形状で、且つ、ロータ３０の外形よりも大きい。

【0035】

ステータ４０は、筐体２１の内部空間に配置される。より具体的には、ステータ４０は、第１筐体部材２２の空間２２４および第２筐体部材２３の空間２３５に収容されるように配置される。この際、平面視した状態において、ステータ４０の中心と筐体２１の内部空間の中心とは略一致する。また、ステータ４０の外周端は、第１筐体部材２２の側壁２２２の内壁面２２２１に接触せず、近接する。なお、ステータ４０の第１筐体部材２２に対する位置決めは、例えば、ステータ４０に形成された脚部材を第１筐体部材２２の主壁２２１の内面に当接することによって実現される。

【0036】

絶縁性樹脂２４は、円環形であり、筐体２１の内部空間に配置される。より具体的には、絶縁性樹脂２４は、ステータ４０の略全体を覆う。また、絶縁性樹脂２４は、第１筐体部材２２の主壁２２１の内壁面２２１１の略全面、および、側壁２２２の内壁面２２２１の略全面に当接する。さらに、絶縁性樹脂２４は、第２筐体部材２３の主壁２３１の内壁面２３１１の略全面、および、側壁２３２の内壁面２３２１の略全面に当接する。また、絶縁性樹脂２４の中央に形成された円柱形の空間は、ロータ３０が収容可能な形状および大きさである。

【0037】

この構成によって、ステータ４０と筐体２１とは、絶縁性樹脂２４によって固定される。さらに、第１筐体部材２２、および、第２筐体部材２３は、絶縁性樹脂２４によって固定される。これにより、ステータ４０、絶縁性樹脂２４、第１筐体部材２２、および、第２筐体部材２３からなる構造体が一体に形成される。この結果、ロータ３０が回転制御されたときにステータアッシー２０に生じる励磁振動、および、構造体共振が抑制される。

【0038】

図４（Ａ）は、振動レベルの周波数特性を示す。なお、図４（Ａ）における比較構成は、筐体２１に絶縁性樹脂２４を充填せず、ステータ４０を筐体２１と一体化させた構造を採用しない構成である。図４（Ａ）に示すように、本実施形態の構成を用いることで、広い周波数帯域に亘って、振動レベルを抑圧できる。

【0039】

また、第１筐体部材２２および第２筐体部材２３が、ネジ、ビス等によって固定されていない。したがって、ネジ留め、ビス留めで生じる第１筐体部材２２と第２筐体部材２３との位置ズレは生じず、この位置ズレによる不所望な振動の発生を抑制できる。また、第１筐体部材２２および第２筐体部材２３にネジ、ビス等を設置する部分を必要としない。したがって、ステータ４０の形状を維持したままで、ネジ、ビスを用いる構造よりも、筐体２１を小型化できる。

【0040】

また、絶縁性樹脂２４の材料を、空気よりも熱伝導率の高い材料にする。これにより、ステータ４０で発生した熱は、絶縁性樹脂２４を介して、筐体２１に効率的に伝搬される。したがって、ステータアッシー２０の放熱効率は向上する。特に、本実施形態では、ステータ４０を覆う絶縁性樹脂２４は、第１筐体部材２２および第２筐体部材２３に面で接する。これにより、第１筐体部材２２および第２筐体部材２３、すなわち、筐体２１への熱伝導性は、さらに向上し、ステータアッシー２０の放熱効率は、さらに向上する。さらに、絶縁性樹脂２４は、内壁面２２１１の略全面、内壁面２２２１の略全面、内壁面２３１１の略全面、および、内壁面２３２１の略全面に当接する。これにより、第１筐体部材２２および第２筐体部材２３、すなわち、筐体２１への熱伝導性は、より一層向上し、ステータアッシー２０の放熱効率は、より一層向上する。

【0041】

図４（Ｂ）は、モータ温度上昇量の時間特性を示す。なお、図４（Ｂ）における比較構成は、筐体２１に絶縁性樹脂２４を充填しない構成である。図４（Ｂ）に示すように、本実施形態の構成を用いることで、過渡時におけるモータの温度上昇を抑制でき、定常運転時におけるモータの温度を低くできる。

【0042】

（ステータアッシー２０の製造方法）
上述の構成からなるステータアッシー２０は、例えば、次に示す方法によって製造できる。図５は、本発明の実施形態に係るステータアッシー２０の製造方法の一例を示すフローチャートである。

【0043】

図５に示すように、まず、第１筐体部材２２の空間２２４にステータ４０を配置する（Ｓ１１）。次に、第１筐体部材２２に第２筐体部材２３を装着する（Ｓ１２）。より具体的には、第１筐体部材２２の空間２２４（本発明の「第１空間」に対応。）と、第２筐体部材２３の空間２３５（本発明の「第２空間」に対応。）が連通するように、第１筐体部材２２に第２筐体部材２３を装着する。

【0044】

次に、筐体２１の内部空間に絶縁性樹脂２４を充填する（Ｓ１３）。具体的には、第２筐体部材２３に形成された複数の孔２３６から、筐体２１内に絶縁性樹脂２４を流入し、充填する。この際、後にロータ３０が配置される領域には、金型等を挿入する。これにより、ロータ３０が配置される領域には、絶縁性樹脂２４は、入り込まない。次に、絶縁性樹脂２４を硬化する（Ｓ１４）。なお、挿入した金型は、例えば、絶縁性樹脂２４の硬化後に、取り外せばよい。

【0045】

このような製造方法を用いることによって、ステータアッシー２０は、容易に製造できる。

【0046】

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係るブラシレスモータ、ステータアッシー、および、これらの製造方法について、図を参照して説明する。

【0047】

図６は、本発明の第２の実施形態に係るステータアッシー２０Ａの構成を示す側面断面図である。図７は、本発明の第２の実施形態に係るステータアッシー２０Ａの分解斜視図である。なお、図７では、絶縁性樹脂２４を省略して記載している。言い換えれば、図７は、絶縁性樹脂２４が充填、硬化される前の状態の図である。

【0048】

図６、図７に示すように、第２の実施形態に係るブラシレスモータのステータアッシー２０Ａは、第１の実施形態に係るステータアッシー２０に対して、充填用補助部材５０を備える点で異なる。ステータアッシー２０Ａの他の構成は、ステータアッシー２０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0049】

ステータアッシー２０Ａは、充填用補助部材５０を備える。充填用補助部材５０は、円筒形であり、非磁性の絶縁性樹脂を材料とする。充填用補助部材５０が、本発明の「補助部材」に対応する。

【0050】

充填用補助部材５０は、円筒形の主体部５１、円環形の底部５２を備える。主体部５１、底部５２は、例えば、一体成形される。底部５２は、主体部５１における円筒形の軸方向の一方端に配置される。

【0051】

充填用補助部材５０は、主体部５１の円周面がステータ４０の内周端に近接し、この内周端に沿うように配置される。底部５２は、第１筐体部材２２の主壁２２１に当接し、主体部５１における底部５２側と反対側の端部は、第２筐体部材２３の主壁２３１に当接する。これにより、ステータ４０は、充填用補助部材５０、第１筐体部材２２の主壁２２１、側壁２２２、および、第２筐体部材２３の主壁２３１によって囲まれた空間内に配置される。

【0052】

絶縁性樹脂２４は、この充填用補助部材５０、第１筐体部材２２の主壁２２１、側壁２２２、および、第２筐体部材２３の主壁２３１によって囲まれた空間内に充填される。

【0053】

なお、図７に示すように、充填用補助部材５０は、底部に円環形の固定部を備えており、この固定部が、第１筐体部材２２の主壁２２１に、接着材等によって固着される。これにより、絶縁性樹脂２４が充填されるときの充填用補助部材５０の移動が抑制される。したがって、所望の空間に絶縁性樹脂２４を充填できる。

【0054】

このような構成を用いることで、第１の実施形態に示した金型等を用いることなく、絶縁性樹脂２４を、所望の空間により確実に充填できる。また、絶縁性樹脂２４の硬化を待たずに、ステータアッシー２０へのロータ３０の挿入が可能になり、製造時間を短くできる。

【0055】

図８は、充填用補助部材５０の別形状を示す斜視図である。図７に示した充填用補助部材５０に比して、主体部５１の円周面に沿って間隔を空けて配置される、複数の突起部５３が設けられている点が相違する。

【0056】

複数の突起部５３を備えることによって、当該複数の突起部５３をステータ４０のステータコア４１間に挟み込むように、ステータ４０を配置することが可能になる。これにより、例えば、絶縁性樹脂２４の量を削減できる。

【0057】

上述の各実施形態の構成では、ステータ４０を囲む空間の全体に絶縁性樹脂２４を充填する態様を示した。しかしながら、少なくともステータ４０の底部が所定深さで絶縁性樹脂２４に埋まる態様であれば、上述の作用効果を奏することが可能である。このような状態が、本発明における「筐体とステータとが固定された」状態を意味する。言い換えれば、振動に対して筐体とステータとが一体物とみなせるように、筐体とステータとが接合、接着された状態が、本発明における「筐体とステータとが固定された」状態を意味する。この「固定」の定義は、第１筐体部材２２と第２筐体部材２３との接合、接着についても同じである。

【0058】

また、例えば、ステータ４０を囲む空間の約７０％以上に、絶縁性樹脂２４が充填されていれば、上述の作用効果は、より効果的に得られる。

【符号の説明】

【0059】

１０：ブラシレスモータ
２０、２０Ａ：ステータアッシー
２１：筐体
２２：第１筐体部材
２３：第２筐体部材
２４：絶縁性樹脂
２５：軸用蓋部材
２６：軸受け
２７：吸引磁石
２８：ヨーク
３０：ロータ
３１：ロータヨーク
３２：磁石
３３：シャフト
４０：ステータ
４１：複数のステータコア
４２：インシュレータ
４３：コイル導体
５０：充填用補助部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】