特許 7537539 制御装置および車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】制御装置および車両

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240814BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 P

H02J7/00 X

H02J7/00 302B

H02J7/00 302D

H02J7/02 F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023016029

(22)【出願日】2023-02-06

【審査請求日】2023-03-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菊地 拓也

【審査官】辻丸 詔

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２９１０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８７０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８９０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０２２１２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

並列に接続された複数のバッテリを備える車両における前記複数のバッテリの制御装置であって、
前記複数のバッテリのそれぞれの残容量を取得する取得部と、
前記複数のバッテリのうち前記車両を駆動させるための外部負荷に電力を供給する１以上の放電対象バッテリ、および、前記複数のバッテリのうち前記車両の外部に設けられた外部電源から充電される１以上の充電対象バッテリを決定する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記複数のバッテリのうち、前記残容量が所定閾値以下である低残量バッテリを除く前記複数のバッテリから前記放電対象バッテリを決定し、前記低残量バッテリを含む前記複数のバッテリから前記充電対象バッテリを決定し、
前記制御部は、さらに、前記複数のバッテリの中の全てのバッテリの残容量が所定閾値以下である場合、前記全てのバッテリを、前記外部負荷に接続する接続対象のバッテリと決定する制御を実行する、
制御装置。

【請求項2】

前記複数のバッテリの状態を検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に応じて前記車両の動作を制御する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記複数のバッテリの中の全てのバッテリの残容量が所定閾値以下である場合、車両の走行が不可能であることを通知する制御を実行する、
請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載の制御装置と、
前記複数のバッテリと、
を含む車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置および車両に関する。

【背景技術】

【0002】

並列に接続された複数のバッテリと、車両走行用のモータなどの外部負荷と、複数のバッテリのそれぞれから外部負荷に電力を供給する電力システムとが搭載された電動車両（electric Vehicle：ＥＶ）が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、並列に接続された複数のバッテリのそれぞれの残容量（State Of Charge：ＳＯＣ）を検出し、検出されたＳＯＣに基づいて、複数のバッテリの充放電を制御する車両の制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－０５７２２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、並列に接続された複数のバッテリのうち、ＳＯＣが低いバッテリが外部負荷に接続された場合、設計値以上に放電する場合があるという問題がある。

【0006】

本開示の目的は、並列に接続された複数のバッテリのうち、ＳＯＣが低いバッテリが設計値以上に放電しないようにすることが可能な制御装置および車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本開示における制御部は、
並列に接続された複数のバッテリを備える車両における前記複数のバッテリの制御装置であって、
前記複数のバッテリのそれぞれの残容量を取得する取得部と、
前記複数のバッテリのうち前記車両を駆動させるための外部負荷に電力を供給する１以上の放電対象バッテリ、および、前記複数のバッテリのうち前記車両の外部に設けられた外部電源から充電される１以上の充電対象バッテリを決定する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記複数のバッテリのうち、前記残容量が所定閾値以下である低残量バッテリを除く前記複数のバッテリから前記放電対象バッテリを決定し、前記低残量バッテリを含む前記複数のバッテリから前記充電対象バッテリを決定し、
前記制御部は、さらに、前記複数のバッテリの中の全てのバッテリの残容量が所定閾値以下である場合、前記全てのバッテリを、前記外部負荷に接続する接続対象のバッテリと決定する制御を実行する。

【0008】

本開示における車両は、
上記の制御装置と、
上記の複数のバッテリと、
を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、並列に接続された複数のバッテリのうち、ＳＯＣが低いバッテリが設計値以上に放電しないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本開示の実施の形態における電動車両の電力システムの一例を示す図である。

【図2】図２は、本実施の形態における電力システムにおける制御装置の一例を機能的に示す図である。

【図3】図３は、本実施の形態における制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本開示の実施の形態における電動車両（ＥＶ）の電力システム１の一例を示す図である。なお、以下の説明では、本開示をトラックや、バスなどの商用車に適用する場合について説明するが、本開示は、これに限らず、乗用車などの車両に適用してもよい。

【0012】

図１に示すように、電力システム１には、モータ３、ヒータ４および架装５などの外部負荷２と、複数のバッテリパック６と、ジャンクションボックス７（Junction Box：ＪＢ）と、車両制御装置８（Vehicle Control Unit：ＶＣＵ）と、が配置されている。また、図１に、ＥＶの外部に配置された充電器ＢＣを示す。なお、一または複数のバッテリパック６が本開示の「バッテリ」に対応する。充電器ＢＣが電力システム１に接続されることで、ジャンクションボックス７を介してバッテリに電力が供給される。また、充電器ＢＣが電力システム１から取り外されることで、バッテリの充電が解除される。以下の説明で、充電器ＢＣを「外部電源」という場合がある。また、充電器ＢＣから供給される電力を「外部電力」という場合がある。

【0013】

モータ３は、バッテリパック６から電力が供給されることで駆動する走行用のモータである。

【0014】

ヒータ４は、バッテリパック６から電力が供給されることでバッテリパック６自身を加温するヒータである。

【0015】

架装５は、ＥＶに搭載され、バッテリパック６から電力が供給されることで動作する装置である。架装５には、例えば、荷受台昇降装置や、冷蔵・冷凍庫が含まれる。

【0016】

複数のバッテリパック６のそれぞれは、同じ構成をしているため、複数のバッテリパック６の中の１つのバッテリパック６を代表して説明する。バッテリパック６は、複数のセル６ａ、バッテリリレー（＋）６ｂ、バッテリリレー（－）６ｃ、および、バッテリパック管理システム６ｄ（ＰＢＭＳ）を有している。

【0017】

バッテリリレー（＋）６ｂの一端子は、高電圧ライン６Ｌ（＋）を介してセル６ａのプラス端子に接続されている。バッテリリレー（＋）６ｂの他端子は、高電圧ライン７Ｌ（＋）に接続されている。バッテリリレー（－）６ｃの一端子は、高電圧ライン６Ｌ（－）を介してセル６ａのマイナス端子に接続されている。バッテリリレー（－）６ｃの他端子は、高電圧ライン７Ｌ（－）に接続されている。

【0018】

セル６ａは、温度センサ６ｅおよび電圧センサ６ｆを有している。温度センサ６ｅは、セル温度を検出する。温度センサ６ｅは、検出結果（セル温度）をＰＢＭＳ６ｄに出力する。電圧センサ６ｆは、セル電圧を検出する。電圧センサ６ｆは、検出結果（セル電圧）をＰＢＭＳ６ｄに出力する。

【0019】

ＰＢＭＳ６ｄは、入力されたセル温度およびセル電圧のそれぞれに基づいて、高電圧ライン６Ｌ（＋）と高電圧ライン７Ｌ（＋）との間の接続／切断を行うようにバッテリリレー（＋）６ｂを制御するとともに、高電圧ライン６Ｌ（－）と高電圧ライン７Ｌ（－）との間の接続／切断を行うようにバッテリリレー（－）６ｃを制御する。

【0020】

ＰＢＭＳ６ｄは、例えば、バッテリパック６の開放電圧（Open Circuit Voltage：ＯＣＶ）およびセル温度に基づいて、セル温度毎に設定されたＳＯＣ（残容量）とＯＣＶとの関係を表す曲線を参照して、ＳＯＣを算出する。

【0021】

ジャンクションボックス７（ＪＢ）は、バッテリパック６と外部負荷２および充電器ＢＣとの間に配置されている。ＪＢ７は、バッテリ管理システム７ａ（ＭＢＭＳ）と、リレー回路７ｂとを有している。

【0022】

バッテリ管理システム７ａ（ＭＢＭＳ）とＰＢＭＳ６ｄとは通信ライン（ＣＡＮ）を介して接続されている。ＭＢＭＳ７ａは、ＰＢＭＳ６ｄからバッテリパック６の状態（例えば、セル温度、セル電圧、ＳＯＣ）を一定時間経過する毎に取得する。ＭＢＭＳ７ａは、バッテリリレー（＋）６ｂおよびバッテリリレー（－）６ｃのそれぞれの制御信号をＰＢＭＳ６ｄに送信する。

【0023】

ＭＢＭＳ７ａは、取得したバッテリパック６の状態に基づいてリレー回路７ｂを制御する。

【0024】

リレー回路７ｂは、モータリレー７ｃと、ヒータリレー７ｄと、チャージリレー７ｅと、架装リレー７ｆと、を有している。

【0025】

モータリレー７ｃの一端子は高電圧ライン７Ｌ（＋）に接続されている。モータリレー７ｃの他端子は高電圧ライン９Ｌ（＋）およびインバータ（不図示）を介してモータ３に接続されている。高電圧ライン７Ｌ（－）は、インバータを介してモータ３に接続されている。ＭＢＭＳ７ａは、高電圧ライン７Ｌ（＋）と高電圧ライン９Ｌ（＋）との間の接続／切断を行うようにモータリレー７ｃを制御する。

【0026】

ヒータリレー７ｄの一端子は高電圧ライン７Ｌ（＋）に接続されている。ヒータリレー７ｄの他端子は高電圧ライン１０Ｌ（＋）を介してヒータ４に接続されている。高電圧ライン７Ｌ（－）は、ヒータ４に接続されている。ＭＢＭＳ７ａは、バッテリパック６の状態に基づいて、高電圧ライン７Ｌ（＋）と高電圧ライン１０Ｌ（＋）との間の接続／切断を行うようにヒータリレー７ｄを制御する。

【0027】

チャージリレー７ｅの一端子（＋）は高電圧ライン７Ｌ（＋）に接続されている。チャージリレー７ｅの他端子（＋）は、高電圧ライン１１Ｌ（＋）を介して充電器ＢＣに接続されている。チャージリレー７ｅの一端子（－）は高電圧ライン７Ｌ（－）に接続されている。チャージリレー７ｅの他端子（－）は高電圧ライン１１Ｌ（－）を介して充電器ＢＣに接続されている。ＭＢＭＳ７ａは、バッテリパック６の状態に基づいて、高電圧ライン７Ｌ（＋）と高電圧ライン１１Ｌ（＋）との間の接続／切断、並びに、高電圧ライン７Ｌ（－）と高電圧ライン１１Ｌ（－）との間の接続／切断、を行うようにチャージリレー７ｅを制御する。

【0028】

架装リレー７ｆの一端子は高電圧ライン７Ｌ（＋）に接続されている。架装リレー７ｆの他端子は高電圧ライン１２Ｌ（＋）を介して架装５に接続されている。高電圧ライン１２Ｌ（－）は、架装５に接続されている。ＭＢＭＳ７ａは、架装５の状態に対応する車両制御装置８（ＶＣＵ）の制御信号などに基づいて、高電圧ライン７Ｌ（＋）と高電圧ライン１２Ｌ（＋）との間の接続／切断を行うように架装リレー７ｆを制御する。

【0029】

車両制御装置８（ＶＣＵ）は、架装５の状態を示す情報に基づいて、架装５を制御する。ＶＣＵ８は、ＥＶの状態を判断し、ＥＶを最適な状態に維持する制御を実行する。具体的には、ＶＣＵ８は、ＥＶの異常を検知した場合、ＥＶを停止するようにモータ３を制御する。また、ＶＣＵ８は、バッテリパック６とモータ３との間の電圧を変化させることで、バッテリパック６からモータ３への供給電力を制御する。また、ＶＣＵ８は、バッテリパック６とヒータ４との間の電圧を変化させることで、バッテリパック６からヒータ４への供給電力を制御する。また、ＶＣＵ８は、バッテリパック６を充電するときの充電電力が充電可能電力を超過しないように充電器ＢＣを制御する。

【0030】

前述するように、ＭＢＭＳ７ａは、バッテリパック６の状態（例えば、セル温度、セル電圧、ＳＯＣ）に基づいて、バッテリリレー（＋）６ｂおよびバッテリリレー（－）６ｃのそれぞれの制御信号をＰＢＭＳ６ｄに送信する。ＰＢＭＳ６ｄは、ＭＢＭＳ７ａの制御信号に応じて、高圧ライン６Ｌ（＋）と高圧ライン７Ｌ（＋）との間の接続／切断を行うように、バッテリリレー（＋）６ｂを制御し、かつ、高圧ライン６Ｌ（－）と高圧ライン７Ｌ（－）との間の接続／切断を行うように、バッテリリレー（－）６ｃを制御する。高圧ライン６Ｌ（＋）と高圧ライン７Ｌ（＋）との間の接続が行われ、かつ、高圧ライン６Ｌ（－）と高圧ライン７Ｌ（－）との間の接続が行われることで、バッテリパック６が外部負荷２や、充電器ＢＣと接続される接続対象のバッテリパック６となる。

【0031】

次に、電源システム１の具体例について図２を参照して説明する。図２は、電源システムにおける制御装置の一例を機能的に示す図である。本実施例においては、制御装置は、車両制御装置８に含まれているとする。なお、制御装置２０は、車両制御装置８と別の装置として車両に設けられていてもよい。

【0032】

制御装置２０は、バッテリパック６の電圧、電流、温度および残容量（ＳＯＣ）などのバッテリパック６の状態を監視するとともに、バッテリパック６を安全かつ有効に使うための制御を行う。

【0033】

制御装置２０は、制御部２１と記憶部２４とを備える。図２において、矢印は主なデータの流れを示しており、図２に示していないデータの流れがあってもよい。図２において、各機能ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図２に示す機能ブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。機能ブロック間のデータの授受は、データバス、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮバス）等、任意の手段を介して行われてもよい。

【0034】

記憶部２４は、制御装置２０を実現するコンピュータのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や制御装置２０の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムの実行時に参照される種々の情報を格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。

【0035】

制御部２１は、制御装置２０のＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部２４に記憶されたプログラムを実行することによって取得部２２及び判定部２３として機能する。

【0036】

なお、図２は、制御装置２０が単一の装置で構成されている場合の例を示している。しかしながら、制御装置２０は、例えば複数のプロセッサやメモリ等の計算リソースによって実現されてもよい。この場合、制御部２１を構成する各部は、複数の異なるプロセッサの中の少なくともいずれかのプロセッサがプログラムを実行することによって実現される。なお、制御装置２０が単一の装置で構成される場合、例えば、制御装置２０は、図１に示すバッテリパック管理システム６ｄ（ＰＢＭＳ）、バッテリ管理システム７ａ（ＭＢＭＳ）、および、車両制御装置８（ＶＣＵ）の全部により構成されてもよい。制御装置２０が複数の装置で構成される場合、例えば、制御装置２０は、ＰＢＭＳ６ｄ、ＭＢＭＳ７ａ、および、ＶＣＵ８のそれぞれで構成されてもよく、また、いずれかの２つの装置を組み合わせたものと、他の一つの装置で構成されてもよい。

【0037】

取得部２２は、複数のバッテリパック６のそれぞれのＰＢＭＳ６ｄ（図１を参照）からセル温度、セル電圧および残容量（ＳＯＣ）を含むバッテリパック６の状態を示すデータを取得する。取得部２２により取得されたデータは記憶部２４に記憶される。

【0038】

判定部２３は、複数のバッテリパック６のそれぞれのＳＯＣが所定閾値以下であるか否かについて判定する。所定閾値は、ＳＯＣの推定誤差を考慮して設定される数値であって、例えば、７．２％である。

【0039】

また、判定部２３は、モードがドライブモードであるか、又は、チャージモードであるか否かについて判定する。なお、車両の中には、複数のドライブモードおよび複数のチャージモードを備えた車両がある。例えば、複数のドライブモードの中には、アクセル操作に対するモータの駆動力を緩やかにするエコモードがある。ここでは、説明を分かり易くするため、ドライブモードおよびチャージモードのそれぞれが１つあるものとして説明する。

【0040】

次に、本実施の形態における制御装置２０の動作の一例について図３を参照して説明する。図３は、本実施の形態における制御装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、ＥＶが起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。以下の説明においては、制御部２１（ＣＰＵ）が制御装置２０の各機能を実行するものとして説明する。また、以下の説明で、「接続対象」とは、負荷または充電器に接続される対象をいう。また、車両の動作時に主に負荷に対して放電して、負荷をどうさせるために、負荷に接続されるバッテリパックを、放電対象バッテリパックと呼ぶ。車両の充電時に充電器に接続されて、充電器から受けた電力を用いて充電されるバッテリパックを充電対象バッテリパックと呼ぶ。

【0041】

先ず、ステップＳ１００において、ＣＰＵは、モードがドライブモードであるか、チャージモードであるかを判定する。モードがドライブモードである場合（ステップＳ１００：ドライブモード）、処理はステップＳ１１０に遷移する。モードがチャージモードである場合（ステップＳ１００：チャージモード）、処理はステップＳ１５０に遷移する。

【0042】

次に、ステップＳ１１０において、ＣＰＵは、複数のバッテリパックのそれぞれのＳＯＣを取得する。

【0043】

次に、ステップＳ１２０において、ＣＰＵは、複数のバッテリパックの中に低残量バッテリパック（低残量バッテリパック）があるか否かについて判定する。低残量バッテリパックがある場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１３０に遷移する。低残量バッテリパックがない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ１５０に遷移する。

【0044】

次に、ステップＳ１３０において、ＣＰＵは、複数のバッテリパックの中の全てのバッテリパックのＳＯＣが所定閾値以下であるか否かについて判定する。複数のバッテリパックの中の全てのバッテリパックのＳＯＣが所定閾値以下である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１５０に遷移する。複数のバッテリパックの中の一部のバッテリパックのＳＯＣが所定閾値以下でない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、処理はステップＳ１４０に遷移する。

【0045】

次に、ステップＳ１４０において、ＣＰＵは、低残量バッテリパック以外のバッテリパックを、接続対象のバッテリパック（放電対象バッテリパック）と決定する制御を実行する。なお、ＣＰＵは、低残量バッテリパック以外のバッテリパックのうち、さらに所定の条件を満たすバッテリパックを放電対象バッテリパックと決定してもよい。所定の条件は、例えば、バッテリパックの残容量の差が閾値以下であること、などを設定可能である。

【0046】

次に、ステップＳ１５０において、ＣＰＵは、全てのバッテリパックを接続対象のバッテリパップ（充電対象バッテリパック）と決定する制御を実行する。なお、ＣＰＵは、全てのバッテリパックのうち、さらに所定の条件を満たすバッテリパックを充電対象バッテリパックと決定してもよい。所定の条件は、例えば、バッテリパックの残容量の差が閾値以下であること、などを設定可能である。

【0047】

上記実施の形態に係る制御装置２０は、並列に接続された複数のバッテリパック６を備える車両における複数のバッテリの制御装置であって、複数のバッテリパック６のそれぞれの残容量を取得する取得部２２と、複数のバッテリパック６のうち車両を駆動させるための外部負荷に電力を供給する１以上の放電対象バッテリパック６、および、複数のバッテリパック６のうち車両の外部に設けられた外部電源から充電される１以上の充電対象バッテリパック６を決定する制御部２１と、を有し、制御部２１は、複数のバッテリパック６のうち、残容量が所定閾値以下である低残量バッテリパック６を除く複数のバッテリパック６から放電対象バッテリパック６を決定し、低残量バッテリパック６を含む複数のバッテリパック６から充電対象バッテリパック６を決定する。

【0048】

上記構成により、ＳＯＣが所定閾値以下であるバッテリパック６を外部負荷２に接続する接続対象のバッテリパック６としないため、ＳＯＣが低いバッテリパック６が設計値以上に放電しないようにすることが可能となる。

【0049】

なお、上記実施の形態における制御装置２０では、制御部２１は、複数のバッテリパック６の中の全てのバッテリパック６のＳＯＣが所定閾値以下である場合、全てのバッテリパック６を、外部負荷２に接続する接続対象のバッテリパック６と決定する制御を実行してもよい。これにより、ＶＣＵ８に全てのバッテリパック６のＳＯＣが所定閾値以下であることを送信可能となるため、ＶＣＵ８がバッテリパック６の不具合が生じたか、又は、ＳＯＣの欠乏が生じたかどうかを判別可能となる。この結果、ユーザーに対して電欠状態であることを通知可能となる。

【0050】

また、上記実施の形態における制御装置２０では、複数のバッテリパック６の状態（電圧、電流、温度、ＳＯＣ）を検知する検知部をさらに備え、ＶＣＵ８は、検知部の検知結果に応じてＥＶの動作を制御してもよい。これにより、例えば、ＶＣＵ８は、ユーザーに対して、検知部の検知結果、および、検知結果に対応するＥＶの動作を知らせることが可能となる。

【0051】

また、上記実施の形態における制御装置２０では、ＶＣＵ８は、複数のバッテリパック６の中の全てのバッテリパック６のＳＯＣが所定閾値以下である場合、ＥＶの走行が不可能であることを通知する制御を実行する。これにより、ユーザーに対して、ＥＶの走行を停止する操作を促すことが可能となる。

【0052】

その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本開示は、並列に接続された複数のバッテリのうち、ＳＯＣが低いバッテリが設計値以上に放電しないようにすることが要求される制御装置を備えた車両に好適に利用される。

【符号の説明】

【0054】

１ 電源システム
２ 外部負荷
３ モータ
４ ヒータ
５ 架装
６ バッテリパック
６ａ セル
６ｂ バッテリリレー（＋）
６ｃ バッテリリレー（－）
６ｄ バッテリパック管理システム（ＰＢＭＳ）
７ ジャンクションボックス（ＪＢ）
７ａ バッテリ管理システム（ＭＢＭＳ）
７ｂ リレー回路
７ｃ モータリレー
７ｄ ヒータリレー
７ｅ チャージリレー
７ｆ 架装リレー
７Ｌ 高電圧ライン
８ 車両制御装置（ＶＣＵ）
９Ｌ 高電圧ライン
１０Ｌ 高電圧ライン
１１Ｌ 高電圧ライン
１２Ｌ 高電圧ライン
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 取得部
２３ 判定部
２４ 記憶部

【要約】

【課題】並列に接続された複数のバッテリのうち、ＳＯＣが低いバッテリが設計値以上に放電しないようにすることが可能な制御装置および車両を提供する。
【解決手段】制御装置は、並列に接続された複数のバッテリを備える車両における複数のバッテリの制御装置であって、複数のバッテリのそれぞれの残容量を取得する取得部と、複数のバッテリのうち車両を駆動させるための外部負荷に電力を供給する１以上の放電対象バッテリ、および、複数のバッテリのうち車両の外部に設けられた外部電源から充電される１以上の充電対象バッテリを決定する制御部と、を有し、制御部は、複数のバッテリのうち、残容量が所定閾値以下である低残量バッテリを除く複数のバッテリから放電対象バッテリを決定し、低残量バッテリを含む複数のバッテリから充電対象バッテリを決定する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】