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特許7537641点鼻支援装置、点鼻システム、および、プログラム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】点鼻支援装置、点鼻システム、および、プログラム

(51)【国際特許分類】

A61M 11/08 20060101AFI20240814BHJP

A61M 15/08 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

A61M11/08

A61M15/08

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024023598

(22)【出願日】2024-02-20

(62)【分割の表示】P 2020095390の分割

【原出願日】2020-06-01

(65)【公開番号】P2024045645

(43)【公開日】2024-04-02

【審査請求日】2024-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】723005698

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤誠司

(72)【発明者】

【氏名】田邊英樹

(72)【発明者】

【氏名】米川亮

(72)【発明者】

【氏名】元林直樹

(72)【発明者】

【氏名】東昭宏

【審査官】山田裕介

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１５５１５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２５４４２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｍ１１／０８

Ａ６１Ｍ１５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者による点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置であって、
前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された映像に基づいて、前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成するプロセッサと、
前記適否情報の内容を前記使用者に通知する通知部と、を備える
点鼻支援装置。

【請求項2】

さらに、前記適否情報を前記点鼻装置に送信する通信部を備える
請求項１に記載の点鼻支援装置。

【請求項3】

さらに、前記カメラの鉛直方向に対する傾き角度を第１角度情報として検出する加速度センサを備え、
前記通信部は、前記点鼻装置の鉛直方向に対する傾き角度を示す第２角度情報を前記点鼻装置から受信し、
前記プロセッサは、前記カメラにより撮像された映像および前記第１角度情報を解析することによって前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻支援装置の姿勢を示す基準線との傾き角度を第３角度情報として検出し、前記第２角度情報および前記第３角度情報に基づいて前記相対角度を算出する
請求項２に記載の点鼻支援装置。

【請求項4】

さらに、個々の使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の基準線との相対角度を目標として示す個別データと、複数な使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との相対角度を平均的な目標として示す汎用データとを予め記憶するメモリを備え、
前記プロセッサは、前記個別データと前記汎用データとから一方を選択し、選択結果から前記目標角度を決定する
請求項１から３のいずれか１項に記載の点鼻支援装置。

【請求項5】

前記点鼻支援装置は、モバイル装置である
請求項１から４のいずれか１項に記載の点鼻支援装置。

【請求項6】

さらに、光、音および振動の少なくとも１つを用いて、前記適否情報の内容を前記使用者に通知する通知部を備える
請求項１から５のいずれか１項に記載の点鼻支援装置。

【請求項7】

鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置と、
使用者による前記点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置とを備え、
前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像した映像を取得する取得部を有し、
前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記映像に基づいて前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成するプロセッサを有し、
前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記適否情報の内容を使用者に通知する通知部を有する
点鼻システム。

【請求項8】

前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記点鼻装置が使用者の鼻にあてがわれた使用者の顔を撮像した映像を生成するカメラを有し、
前記取得部は、前記カメラから前記映像を取得し、
前記プロセッサは、前記映像から使用者の顔および前記点鼻装置を認識し、認識結果から使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線とを特定し、特定結果から前記相対角度を算出する
請求項７に記載の点鼻システム。

【請求項9】

前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の少なくとも一方は、鉛直方向に対する傾き角度を検出する加速度センサを有し、
前記プロセッサは、前記加速度センサで検出された傾き角度を用いて前記相対角度を算出する
請求項８に記載の点鼻システム。

【請求項10】

前記点鼻支援装置は、前記取得部と前記プロセッサと前記カメラとを備える
請求項８または９に記載の点鼻システム。

【請求項11】

前記点鼻装置は、前記加速度センサとしての第１加速度センサを備え、
前記点鼻支援装置は、前記取得部と前記プロセッサと、前記カメラと、前記加速度センサとしての第２加速度センサと、を備える
請求項９に記載の点鼻システム。

【請求項12】

使用者による点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置に備えられるコンピュータに実行されるプログラムであって、
前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔をカメラにより撮像し、
前記カメラにより撮像された映像に基づいて、前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、
前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成し、
前記適否情報の内容を前記使用者に通知することを実行させる
プログラム。

【請求項13】

鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置と、使用者による前記点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置とを備える点鼻システムに備えられるコンピュータに実行されるプログラムであって、
前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像した映像を取得し、
前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記映像に基づいて前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、
前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成し、
前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記適否情報の内容を使用者に通知することを実行させる
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻支援装置、点鼻システム、点鼻システムの動作方法、および、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、経鼻流体投与装置と、作動中にユーザの前額部または鼻梁に支えられる第１顔面被支持部と、ユーザの上唇に支えられるのに適した第２顔面被支持部とを備える投与装置アセンブリを開示している。さらに、特許文献１では、ノズルの鼻腔への装着角度および挿入深さが投与効率に影響するとの課題が提起され、鉛直挿入角度４０～５０°、挿入深さ５～１５ｍｍが適切であると記載されている。

【0003】

特許文献２は、点鼻装置ではないが、口から服薬する吸入器において、吸入の準備作業として使用者が吸入器を正しく揺動させたかどうかを、加速度計を用いて判定することを開示している。

【0004】

特許文献３は、患者の頭部を直立姿勢から６０°等の所定角度傾けさせる角度設定装置を有し、鼻腔内の粘膜全体に薬液または洗浄液を到達させる装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特表２０２０－５０１７１５号公報

【文献】特表２０１７－５３５３９６号公報

【文献】特表平３－５０１２２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

アルツハイマーなどの中枢神経系疾患に対する薬剤は従来経皮投与が主で、効率が悪く薬剤が多く必要である。効率を向上させる方法として、鼻腔内から中枢神経系に直接投与する方法が考えだされている。点鼻した薬効が最適に機能する為には、鼻腔内の特定部位に投与する必要がある。ここで、特定部位は、例えば，嗅部（ＯｌｆａｃｔｏｒｙＲｅｇｉｏｎ）と呼ばれる鼻腔内の部位である。

【0007】

従来の点鼻装置では、吐出方向を特定部位に適量を投与することが難しく、一度に投与する薬液量が本来の必要な量以上の多めの薬液を投与し、薬液の無駄が発生しがちである。投与すべき特定部位に点鼻装置からの薬液吐出方向を正確に合わせることは容易ではなく、薬剤を投与したい部分からずれてしまうと投与効率が悪くなる。その結果、有効な投与量が予想よりも少なくなることもある。そのため、適量の薬液を特定部位に正確に投与するために、鼻腔装置を適正な角度で鼻にあてがう必要がある。

【0008】

本発明は、鼻腔内の特定部位に無駄なく適量の溶液を投与することを平易かつ簡便に実現する点鼻支援装置等を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る点鼻装置は、鼻腔内に液滴を吐出する吐出部と、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度が点鼻に適しているか否かを示す適否情報を取得し、前記適否情報に従って前記吐出部の吐出動作を制御する制御部と、を備える。

【0010】

これによれば、上記の相対角度が適切でないときに点鼻せずに適切なときに点鼻することを可能にし、鼻腔内の特定部位に無駄なく適量の溶液を投与することを平易かつ簡便に実現することができる。

【0011】

例えば、前記点鼻装置は、さらに、無線通信する無線部を備え、前記取得部は、他の装置から前記無線部を介して前記適否情報を取得してもよい。

【0012】

これによれば、他の装置から無線部を介して適否情報を取得するので、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0013】

例えば、前記点鼻装置は、さらに、前記点鼻装置の鉛直方向に対する傾き角度を検出する加速度センサを備え、前記無線部は、前記加速度センサで検出された前記傾き角度を前記他の装置に送信してもよい。

【0014】

これによれば、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0015】

例えば、前記点鼻装置は、さらに、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像するカメラを備え、前記制御部は、前記カメラにより撮像された映像を解析することよって前記相対角度を算出し、当該相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲にあるか否かを判定し、判定結果を前記適否情報として取得してもよい。

【0016】

これによれば、映像の解析によって前記相対角度を算出でき、加速度センサを備えなくてもよく、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0017】

例えば、前記点鼻装置は、さらに、前記点鼻装置の鉛直方向に対する傾き角度を検出する加速度センサを備え、前記制御部は、前記傾き角度に基づいて前記カメラにより撮像された映像を解析することよって前記相対角度を算出してもよい。

【0018】

これによれば、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0019】

例えば、前記点鼻装置は、前記吐出部は、圧電方式またはサーマル方式により数ピコリットルから数１０ピコリットルの液滴を吐出してもよい。

【0020】

これによれば、吐出液量をピコリットルオーダーの細かい精度で制御することができ、適量の投与を容易にすることができる。

【0021】

例えば、前記点鼻装置は、さらに、光、音および振動の少なくとも１つを用いて、前記適否情報の内容を前記使用者に通知する通知部を備えてもよい。

【0022】

これによれば、使用者による点鼻装置の適切な使用を支援することができる。例えば、適否情報が適切であることを示す場合は、使用者の点鼻開始操作を促し、適否情報が適切でないことを示す場合は、使用者の顔に対する点鼻装置の角度調整を促すことができる。

【0023】

例えば、前記制御装置は、前記適否情報が適切であることを示すとき、前記使用者からの点鼻開始を指示する操作を待つことなしに前記吐出部に吐出動作を開始させてもよい。

【0024】

これによれば、適切な現在の前記相対角度を維持している時間を逃すことなく、つまり、現在の適切な前記相対角度がずれないうちに、点鼻することができる。

【0025】

また、本発明の一態様に係る点鼻支援装置は、使用者による点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置であって、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像された映像に基づいて、前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成するプロセッサと、前記適否情報の内容を前記使用者に通知する通知部と、を備える。

【0026】

これによれば、適切な現在の前記相対角度を維持している時間を逃すことなく、つまり、現在の適切な前記相対角度がずれないうちに、特定部位への適量の点鼻を支援することができる。

【0027】

例えば、前記点鼻支援装置は、さらに、前記適否情報を前記点鼻装置に送信する通信部を備えてもよい。

【0028】

これによれば，上記の相対角度が適切でないときに点鼻せずに適切なときに点鼻するように点鼻装置を制御することができ、鼻腔内の特定部位に無駄なく適量の溶液を投与することを平易かつ簡便に実現することができる。

【0029】

例えば、前記点鼻支援装置は、さらに、前記カメラの鉛直方向に対する傾き角度を第１角度情報として検出する加速度センサを備え、前記通信部は、前記点鼻装置の鉛直方向に対する傾き角度を示す第２角度情報を前記点鼻装置から受信し、前記プロセッサは、前記カメラにより撮像された映像および前記第１角度情報を解析することによって前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻支援装置の姿勢を示す基準線との傾き角度を第３角度情報として検出し、前記第２角度情報および前記第３角度情報に基づいて前記相対角度を算出してもよい。

【0030】

これによれば、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0031】

例えば、前記点鼻支援装置は、さらに、個々の使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の基準線との相対角度を目標として示す個別データと、複数な使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との相対角度を平均的な目標として示す汎用データとを予め記憶するメモリを備え、前記プロセッサは、前記個別データと前記汎用データとから一方を選択し、選択結果から前記目標角度を決定してもよい。

【0032】

これによれば、個別データによって使用者の鼻腔内の特定部位に無駄なく適量の溶液を投与することを平易かつ簡便に実現するとともに、汎用データによっても同様の効果を奏することを可能にする。

【0033】

例えば、前記点鼻支援装置は、モバイル装置であってもよい。

【0034】

これによれば、使用者が既に所有しているモバイル装置を点鼻支援装置２００として利用可能であり、使用者のコスト負担を抑制することができる。

【0035】

例えば、前記点鼻支援装置２００は、さらに、光、音および振動の少なくとも１つを用いて、前記適否情報の内容を前記使用者に通知する通知部を備えてもよい。

【0036】

これによれば、適切な現在の前記相対角度を維持している時間を逃すことなく、つまり、現在の適切な前記相対角度がずれないうちに、特定部位に適量の点鼻をすることを容易に実現できる。

【0037】

また、本発明の一態様に係る点鼻システムは、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置と、使用者による前記点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置とを備え、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像した映像を取得する取得部を有し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記映像に基づいて前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成するプロセッサを有し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記適否情報の内容を使用者に通知する通知部を有する。

【0038】

これによれば、通知により上記の相対角度が適切でないときに点鼻せずに適切なときに点鼻することを可能にし、鼻腔内の特定部位に無駄なく適量の溶液を投与することを平易かつ簡便に実現することができる。

【0039】

例えば、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記点鼻装置が使用者の鼻にあてがわれた使用者の顔を撮像した映像を生成するカメラを有し、前記取得部は、前記カメラから前記映像を取得し、前記プロセッサは、前記映像から使用者の顔および前記点鼻装置を認識し、認識結果から使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線とを特定し、特定結果から前記相対角度を算出してもよい。

【0040】

これによれば、映像の解析によって前記相対角度を算出でき、加速度センサを備えなくてもよく、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0041】

例えば、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の少なくとも一方は、鉛直方向に対する傾き角度を検出する加速度センサを有し、前記プロセッサは、前記加速度センサで検出された傾き角度を用いて前記相対角度を算出してもよい。

【0042】

これによれば、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0043】

例えば、前記点鼻支援装置は、前記取得部と前記プロセッサと前記カメラとを備えてもよい。

【0044】

これによれば、前記点鼻支援装置は、スマートフォンなどのモバイル装置をベースに構成可能である。また、前記点鼻支援装置は、無線通信機能を有するカメラ装置置をベースに構成可能である。

【0045】

例えば、前記点鼻装置は、前記加速度センサとしての第１加速度センサを備え、前記点鼻支援装置は、前記取得部と前記プロセッサと、前記カメラと、前記加速度センサとしての第２加速度センサと、を備えてもよい。

【0046】

これによれば、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0047】

本発明の一態様に係る点鼻方法は、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置の点鼻方法であって、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度に対する点鼻の適否を示す適否情報を取得し、前記適否情報に従って吐出動作を制御する。

【0048】

【0049】

本発明の一態様に係る点鼻支援方法は、使用者による点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置における支援方法であって、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔をカメラにより撮像し、前記カメラにより撮像された映像に基づいて、前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成し、前記適否情報の内容を前記使用者に通知する。

【0050】

【0051】

本発明の一態様に係る点鼻システムの動作方法は、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置と、使用者による前記点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置とを備える点鼻システムの動作方法であって、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像した映像を取得し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記映像に基づいて前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記適否情報の内容を使用者に通知する。

【0052】

【0053】

本発明の一態様に係る点鼻装置のプログラムは、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置に備えられるコンピュータに実行されるプログラムであって、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度に対する点鼻の適否を示す適否情報を取得し、前記適否情報に従って吐出動作を制御することを実行させる。

【0054】

【0055】

本発明の一態様に係る点鼻支援装置のプログラムは、使用者による点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置に備えられるコンピュータに実行されるプログラムであって、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔をカメラにより撮像し、前記カメラにより撮像された映像に基づいて、前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成し、前記適否情報の内容を前記使用者に通知することを実行させる。

【0056】

【0057】

本発明の一態様に係る点鼻システムのプログラムは、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置と、使用者による前記点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置とを備える点鼻システムに備えられるコンピュータに実行されるプログラムであって、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像した映像を取得し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記映像に基づいて前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記適否情報の内容を使用者に通知することを実行させる。

【0058】

【0059】

なお、本発明は、上記のような特徴的な処理を実行する制御部を備える点鼻装置として実現することができるだけでなく、点鼻装置に含まれる特徴的な処理をステップとする方法として実現することができる。

【0060】

同様に、本発明は、上記のような特徴的な処理を実行するプロセッサを備える点鼻支援装置として実現することができるだけでなく、点鼻支援装置に含まれる特徴的なプロセッサが実行する処理をステップとする方法として実現することができる。

【0061】

さらに、本発明は、上記のような特徴的な処理を実行するプロセッサを備える点鼻システムとして実現することができるだけでなく、点鼻システムに含まれる特徴的なプロセッサが実行する処理をステップとする方法として実現することができる。

【0062】

また、点鼻装置に含まれる特徴的な制御としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは点鼻方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。

【0063】

同様に、点鼻支援装置に含まれる特徴的な制御としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは点鼻支援方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。

【0064】

さらにに、点鼻システムに含まれる特徴的な制御としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは点鼻システムの動作方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。

【0065】

そして、そのようなプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ－ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

【発明の効果】

【0066】

本発明の点鼻支援装置等によれば、鼻腔内の特定部位に無駄なく適量の溶液を投与することを平易かつ簡便に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0067】

【図1A】図１Ａは、実施の形態１に係る点鼻システムの構成例を示すブロック図である。

【図1B】図１Ｂは、実施の形態１に係る点鼻装置の外観例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る点鼻装置を使用者の鼻にあてがった様子を示す説明図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る点鼻装置、点鼻支援装置、使用者の顔のそれぞれの傾き角度と座標系とを示す説明図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る点鼻システムの動作例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施の形態２に係る点鼻システムの構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施の形態２に係る点鼻システムの動作例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施の形態３に係る点鼻システムの構成例を示すブロック図である。

【図8】図８は、実施の形態３に係る点鼻システムの動作例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施の形態４に係る点鼻システムの構成例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、実施の形態４に係る点鼻システムの動作例を示すフローチャートである。

【図11A】図１１Ａは、実施の形態５に係る点鼻装置の構成例を示すブロック図である。

【図11B】図１１Ｂは、実施の形態５に係る点鼻装置の外観例を示すブロック図である。

【図12】図１２は、実施の形態５に係る点鼻装置の動作例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、実施の形態６に係る点鼻装置の構成例を示すブロック図である。

【図14】図１４は、実施の形態６に係る点鼻装置の動作例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、実施の形態７に係る点鼻システムの構成例を示すブロック図である。

【図16】図１６は、実施の形態８に係る点鼻システムの構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0068】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0069】

（実施の形態１）
［点鼻システムの構成］
図１Ａは、実施の形態１に係る点鼻システム１の構成例を示すブロック図である。図１Ｂは、実施の形態１に係る点鼻装置１００の外観例を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る点鼻装置を使用者の鼻にあてがった様子を示す説明図である。

【0070】

図１Ａに示す点鼻システム１は、点鼻装置１００と点鼻支援装置２００とを備える。

【0071】

点鼻装置１００は、ペンタイプの小型の装置であり薬液ディスペンサとも呼ばれる。点鼻装置１００は、点鼻装置１００を鼻にあてがった使用者の顔の姿勢を示す基準線と、点鼻装置１００の姿勢を示す基準線との現在の相対角度が点鼻に適しているか否かを示す適否情報を取得し、前記適否情報に従って前記吐出部の吐出動作をする。

【0072】

ここで、使用者の顔の姿勢を示す基準線は、例えば、使用者の顔を撮像した３次元画像において両目の瞳を結ぶ線分の中点と唇の中心とを結ぶ直線をいう。図２の（ａ）および（ｂ）中の一点鎖線は、使用者の顔の姿勢を示す基準線の例を示す。なお、顔の姿勢を示す基準線は、両目の瞳を結ぶ線分の中点と鼻の頂点とを結ぶ直線でも良いし、直立した頭部の鉛直方向の中心軸としてもよい。

【0073】

また、点鼻装置１００の姿勢を示す基準線は、例えば、液滴の吐出方向の中心軸である。図２の（ａ）および（ｂ）中の二点鎖線は、点鼻装置１００の姿勢を示す基準線の例を示す。なお、点鼻装置１００の姿勢を示す基準線は、点鼻装置１００の外形の稜線のうち、液滴の吐出方向にほぼ一致する稜線としてもよい。

【0074】

また、上記の相対角度は、例えば、三次元座標系の回転角として表される。図２では、一点鎖線と二点鎖線の相対角度θは（α、β、γ）で表されるものとする。

【0075】

点鼻支援装置２００は、使用者の顔の姿勢を示す基準線と点鼻装置１００の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲にあるか否かを示す適否情報を生成し、適否情報を点鼻装置１００に送信する。図２の（ａ）および（ｂ）において、実線で囲まれた領域Ｒ１は、鼻腔内の投薬の目標となる特定部位としての嗅部（ＯｌｆａｃｔｏｒｙＲｅｇｉｏｎ）を示す。図２の（ａ）および（ｂ）の例では、一点鎖線で示す基準線が示す吐出方向が領域Ｒ１を向いているので、同図の相対角度は、点鼻に最も適した目標角度でもある。

【0076】

次に、点鼻装置１００の構成例について説明する。

【0077】

そのため、点鼻装置１００は、ＵＩ（ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）部１０１、メモリ１０２、吐出制御部１０３、吐出部１０４、ノーズピース１０５、プロセッサ１０６、加速度センサ１０７、無線部１０８および電池１０９を備える。

【0078】

ＵＩ部１０１は、ユーザ操作を受け付け、ユーザに点鼻装置１００の動作状況等を通知する。図１Ｂに示す点鼻装置１００の外観例では，ＵＩ部１０１として、ＬＥＤ１２１、１２２、操作ボタン１２３、電源ボタン１２４および電源ＬＥＤ１２５を含む。例えば、ＬＥＤ１２１は、ＲＧＢの三色を選択的に発光可能であり、点灯、点滅、消灯により点鼻装置１００の動作状態を使用者に通知する。ＬＥＤ１２２も同様である。操作ボタン１２３は、点鼻動作の開始を指示するためのボタンである。電源ボタン１２４は、点鼻装置１００の電源のオンおよびオフを操作するボタンである。電源ＬＥＤ１２５は、電源オンの期間中に電池１０９の充電状態を通知する。なお、ＵＩ部１０１は、使用者に振動を伝えるバイブレータを備えてもよいし、使用者に音を伝えるブザーまたはスピーカを備えてもよいし、文字表示可能な液晶表示パネルを備えてもよい。

【0079】

メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、電気的に消去可能なフラッシュメモリ等を含み、プロセッサ１０６に実行されるプログラムおよび各種データを記憶する。

【0080】

吐出制御部１０３は、吐出部１０４の吐出動作を制御する。例えば、吐出制御部１０３は、吐出動作の開始と終了を制御し、吐出動作における液滴吐出の回数および吐出耐時間間隔等を制御する。１つの液滴は、ピコリットルオーダーなので，吐出回数により吐出する液体量のトータルを微調整することができる。

【0081】

吐出部１０４は、圧電方式またはサーマル方式により数ピコリットルから数１０ピコリットルの液滴を吐出する。吐出部１０４は、圧電方式またはサーマル方式のインクジェットプリンタのヘッドの主要部と同じの構成でよい。

【0082】

ノーズピース１０５は、点鼻装置１００本体に着脱可能であり、使用者に鼻孔の入り口に挿入される。ノーズピース１０５は、例えば、シリコンゴムで形成され、異なるサイズまたは異なる形状の複数種類の中から使用者の鼻腔の大きさおよび形状に応じて選択される。

【0083】

プロセッサ１０６は、点鼻装置１００全体を制御する制御部であり、具体的に、メモリ１０２に記憶されたプログラムを実行するマイクロコンピュータとして構成される。

【0084】

加速度センサ１０７は、点鼻装置１００の鉛直方向に対する傾き角度を検出するための、例えば、ｘｙｚの３軸方向の角加速度を検出するセンサである。なお、加速度センサ１０７は、１軸方向の角加速度を検出するセンサであってもよい。この場合、検出値を３軸方向に分解する処理によって、３軸方向の角加速度を検出可能である。

【0085】

無線部１０８は、点鼻支援装置２００と無線通信する回路である。無線部１０８は、例えば、ブルートゥース（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する無線ＬＡＮによる無線通信を行う。

【0086】

電池１０９は、点鼻装置１００に電力を供給する二次電池、例えば、リチウムイオン電池である。

【0087】

次に、点鼻支援装置２００の構成例について説明する。

【0088】

点鼻支援装置２００は、ＵＩ部２０１、メモリ２０２、プロセッサ２０６、加速度センサ２０７、無線部２０８、電池２０９およびカメラ２１０を備える。この点鼻支援装置２００のハードウェア構成は、スマートフォンと同じでよい。なお、点鼻支援装置２００のハードウェア構成は、スマートフォンに限らず、タブレット装置やノートＰＣと同じでもよい。

【0089】

ＵＩ部２０１は、表示部２１１、入力部２１２および出力部２１３を備える。表示部２１１は、液晶表示パネルまたは有機ＥＬパネルを表示パネルとして含む。入力部２１２は、表示部２１１の表示パネル上に形成されたタッチパネル、操作ボタン、マイクロフォン等を含む。出力部２１３は、スピーカ、イヤホンジャック等を含む。

【0090】

メモリ２０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、電気的に消去可能なフラッシュメモリ等を含み、プロセッサ２０６に実行されるプログラムおよび各種データを記憶する。メモリ２０２に記憶される各種データは、個々の使用者の顔の姿勢を示す基準線と点鼻装置１００の基準線との相対角度を目標として示す個別データと、複数な使用者の顔の姿勢を示す基準線と点鼻装置１００の姿勢を示す基準線との相対角度を平均的な目標として示す汎用データとを含む。個別データは、例えば、医師の指導の下で点鼻装置１００の使用者の鼻腔を対象に、その形状や大きさに最適な相対角度を測定することにより作成される。汎用データは、点鼻装置１００の使用者の個別データが作成されていない場合に使用される。

【0091】

プロセッサ２０６は、点鼻支援装置２００全体を制御する制御部である。具体的には、プロセッサ２０６は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを実行するマイクロコンピュータとして構成される。

【0092】

加速度センサ２０７は、点鼻支援装置２００の鉛直方向に対する傾き角度を検出するための、例えば、ｘｙｚの３軸方向の角加速度を検出するセンサである。ここで、点鼻支援装置２００の鉛直方向に対する傾き角度は、カメラ２１０の鉛直方向に対する傾き角度と同じであるものとする。なお、加速度センサ２０７は、１軸方向の角加速度を検出するセンサであってもよい。この場合、検出値を３軸方向に分解する処理によって、３軸方向の角加速度を検出可能である。

【0093】

無線部２０８は、点鼻装置１００と無線通信する回路である。無線部２０８は、例えば、ブルートゥース（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する無線ＬＡＮによる無線通信を行う。

【0094】

電池２０９は、点鼻支援装置２００に電力を供給する二次電池、例えば、リチウムイオン電池である。

【0095】

カメラ２１０は、点鼻装置１００を鼻にあてがった使用者の顔を撮像する。

【0096】

次に、加速度センサ１０７、２０７により検出される傾き角度および対応する座標系について説明する。

【0097】

図３は、実施の形態１に係る点鼻装置、点鼻支援装置、使用者の顔のそれぞれの傾き角度と座標系とを示す説明図である。

【0098】

図３の（ａ）は、基本座標系Ｓ０、ディスペンサ座標系Ｓｄおよび傾き角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）を示す。基本座標系Ｓ０は、鉛直方向および水平方向に一致する軸を有する重力座標系である。ディスペンサ座標系Ｓｄは、点鼻装置１００姿勢を示す基準線に一致するまたは直交する軸を有する座標系である。傾き角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）は、点鼻装置１００の加速度センサ１０７で検出された傾き角度を示す。この場合、ディスペンサ座標系Ｓｄの（Ｘ_ｄ軸、Ｙ_ｄ軸、Ｚ_ｄ軸）は、基本座標系Ｓ０の（Ｘ_０軸、Ｙ_０軸、Ｚ_０軸）を傾き角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）だけ回転したものである。回転方向は反時計回りを正とする。

【0099】

図３の（ｂ）は、基本座標系Ｓ０、モバイル座標系Ｓｍおよび傾き角度（α_ｍ、β_ｍ、γ_ｍ）を示す。モバイル座標系Ｓｍは、モバイル装置である点鼻支援装置２００の基準線に一致するまたは直交する軸を有する座標系である。傾き角度（α_ｍ、β_ｍ、γ_ｍ）は、点鼻支援装置２００の加速度センサ２０７で検出された傾き角度を示す。モバイル座標系Ｓｍの（Ｘ_ｍ軸、Ｙ_ｍ軸、Ｚ_ｍ軸）は、基本座標系Ｓ０の（Ｘ_０軸、Ｙ_０軸、Ｚ_０軸）を傾き角度（α_ｍ、β_ｍ、γ_ｍ）だけ回転したものである。

【0100】

図３の（ｃ）は、モバイル座標系Ｓｍ、顔座標系Ｓｆおよび傾き角度（α_ｆ、β_ｆ、γ_ｆ）を示す。顔座標系Ｓｆは、使用者の顔の姿勢を示す基準線に一致するまたは直交する軸を有する座標系である。傾き角度（α_ｆ、β_ｆ、γ_ｆ）は、モバイル座標系Ｓｍに対する顔座標系Ｓｆの傾き角度を示す。顔座標系Ｓｆの（Ｘ_ｆ軸、Ｙ_ｆ軸、Ｚ_ｆ軸）は、モバイル座標系Ｓｍの（Ｘ_ｍ軸、Ｙ_ｍ軸、Ｚ_ｍ軸）を傾き角度（α_ｆ、β_ｆ、γ_ｆ）だけ回転したものである。

【0101】

図３の（ｄ）は、ディスペンサ座標系Ｓｄ、顔座標系Ｓｆｄおよび傾き角度（α_ｆｄ、β_ｆｄ、γ_ｆｄ）を示す。顔座標系Ｓｆｄは、使用者の顔の姿勢を示す基準線に一致するまたは直交する軸を有する座標系である。傾き角度（α、β、γ）は、ディスペンサ座標系Ｓｄに対する顔座標系Ｓｆｄの傾き角度を示す。顔座標系Ｓｆｄの（Ｘ_ｆｄ軸、Ｙ_ｆｄ軸、Ｚ_ｆｄ軸）は、ディスペンサ座標系Ｓｄの（Ｘ_ｄ軸、Ｙ_ｄ軸、Ｚ_ｄ軸）を傾き角度（α、β、γ）だけ回転したものである。つまり、傾き角度（α、β、γ）は、使用者の顔の姿勢を示す基準線と点鼻装置１００の姿勢を示す基準線との相対角度である。

【0102】

これらの傾き角度と座標系との関係は、（１）式から（３）式で示すことができる。

【0103】

【数1】

【0104】

ディスペンサ座標系Ｓｄの傾き角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）は、点鼻装置１００の加速度センサ１０７により検出される。また、モバイル座標系Ｓｍの傾き角度（α_ｍ、β_ｍ、γ_ｍ）は、点鼻支援装置２００の加速度センサ２０７により検出される。

【0105】

顔座標系Ｓｆの傾き角度（α_ｆ、β_ｆ、γ_ｆ）は、カメラ２１０に撮像された点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔画像から、モバイル座標系Ｓｍのカメラ２１０または点鼻支援装置２００に対する顔の傾き角度（α_ｆ、β_ｆ、γ_ｆ）を算出される。さらに、使用者の顔の姿勢を示す基準線と点鼻装置１００の姿勢を示す基準線との相対角度、つまり、顔座標系Ｓｆの傾き角度（α、β、γ）は、（２）式、（３）式から算出することができる。

【0106】

なお、以下では、基本座標系Ｓ０、ディスペンサ座標系Ｓｄ、モバイル座標系Ｓｍ、顔座標系Ｓｆを、顔座標系Ｓｆｄ、Ｓ０座標系、Ｓｄ座標系、Ｓｍ座標系、Ｓｆ座標系、Ｓｆｄ座標系とそれぞれ表記することがある。

【0107】

以上のように構成された実施の形態１に係る点鼻システム１における動作について説明する。

【0108】

図４は、実施の形態１に係る点鼻システム１の動作例を示すフローチャートである。同図の左側の破線枠は主に点鼻支援装置２００のプロセッサ２０６が実行する処理フローを示す。同図の右側の破線枠は主に点鼻装置１００のプロセッサ１０６が実行する処理フローを示す。

【0109】

まず、点鼻支援装置２００の処理フローについて説明する。プロセッサ２０６は、点鼻装置１００の使用者に対応する個別データがメモリ２０２にあるか否かを判定する（Ｓ１０１）。プロセッサ２０６は、個別データがないと判定した場合、メモリ２０２から汎用データを取得し（Ｓ１０２）、個別データがあると判定した場合、メモリ２０２から個別データを取得する（Ｓ１０３）。さらに、取得した個汎用データまたは別データの目標値を目標角度と決定する（Ｓ１０４）。

【0110】

さらに、プロセッサ２０６は、Ｓｄ座標系の傾き角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）の測定要求を、無線部２０８を介して点鼻装置１００に送信し（Ｓ１０５）し、加速度センサ２０７によりＳｍ座標系の傾き角度（α_ｍ、β_ｍ、γ_ｍ）を測定する（Ｓ１０６）。Ｓｍ座標系の傾き角度は、カメラ２１０の鉛直方向に対する傾き角度であり、第１角度情報としてメモリ２０２に一時的に保存される。さらに、プロセッサ２０６は、点鼻装置１００を鼻にあてがった使用者の顔画像をカメラ２１０から取得する（Ｓ１０７）。顔画像は、例えば、プロセッサ２０６が、点鼻支援装置２００をカメラ２１０による撮像モードに設定し、使用者を誘導することにより取得される。撮像される。顔画像は、例えば、使用者の顔を異なるアングルから撮像した複数枚の静止画を含む動画としての映像である。さらに、プロセッサ２０６は、顔画像から使用者の顔を認識し（Ｓ１０８）、認識した顔からＳｆ座標系の傾き角度（α_ｆ、β_ｆ、γ_ｆ）を算出する（Ｓ１０９）。例えば、プロセッサ２０６は、複数の静止画を含む顔画像を立体解析して３次元画像に変換する。プロセッサ２０６は、３次元画像中の両目の瞳の三次元座標と、唇の中心位置の座標とを検出する。さらに、プロセッサ２０６は、両目の瞳を結ぶ線分の中点と唇の中心とを結ぶ直線を、使用者の顔の姿勢を示す基準線として求める。３次元画像の座標はＳｍ座標系であることから、３次元画像中の基準線の傾き角度が、顔の傾き角度（α_ｆ、β_ｆ、γ_ｆ）である。

【0111】

また、プロセッサ２０６は、ステップＳ１０５の測定要求の応答として、点鼻装置１００から無線部２０８を介して、Ｓｄ座標系の角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）を取得する（Ｓ１１０）。Ｓｄ座標系の角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）は、点鼻装置１００の鉛直方向に対する傾き角度を示す第２角度情報である。

【0112】

さらに、プロセッサ２０６は、使用者の顔の姿勢を示す基準線と点鼻装置１００の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出する（Ｓ１１１）。より詳しくは、プロセッサ２０６は、ステップＳ１０６でカメラ２１０の鉛直方向に対する傾き角度（α_ｍ、β_ｍ、γ_ｍ）を第１角度情報として検出し、ステップＳ１１０で点鼻装置１００の鉛直方向に対する傾き角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）を示す第２角度情報を点鼻装置１００から取得し、カメラ２１０により撮像された映像および第１角度情報を解析することによって前記使用者の顔の姿勢を示す基準線の映像に対する傾き角度（α_ｆ、β_ｆ、γ_ｆ）を第３角度情報として検出し、前記第２角度情報および前記第３角度情報に基づいて前記相対角度（α、β、γ）を算出する。より具体的には、プロセッサ２０６は、Ｓｄ座標系の点鼻装置１００の傾き角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）と、Ｓｆ座標系の顔の傾き角度（α_ｆ、β_ｆ、γ_ｆ）とから、顔座標系Ｓｆｄの傾き角度（α、β、γ）を相対角度として算出する。

【0113】

さらに、プロセッサ２０６は、算出した現在の相対角度が許容範囲内か否かを判定し、つまり、算出した相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否か判定し、判定結果を適否情報として点鼻装置１００に送信する（Ｓ１１２）。乖離度が許容範囲内であれば、例えば、点鼻装置１００から吐出される液滴の大部分が嗅部に届くことを意味する。

【0114】

プロセッサ２０６は、相対角度が許容範囲内であると判定したとき、点鼻装置１００から動作状態を受信し（Ｓ１１４）、使用者に動作状態を通知する（Ｓ１１５）。

【0115】

一方、プロセッサ２０６は、相対角度が許容範囲内でないと判定したとき、判定結果を示すガイダンスを使用者に通知し（Ｓ１１３）、ステップＳ１０５に戻る。

【0116】

次に、点鼻装置１００の処理フローについて説明する。点鼻装置１００のプロセッサ１０６は、アイドル状態（Ｓ１３１）において、電源投入操作によりウェイクアップし（Ｓ１３２）する。

【0117】

その後、プロセッサ１０６は、無線部２０８が点鼻支援装置２００から加速度センサ１０７への測定要求、つまり、Ｓｄ座標系の傾き角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）の測定要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１３３）。無線部２０８が測定要求を受信したとき（Ｓ１２１）、加速度センサ１０７はＳｄ座標系の傾き角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）を測定（Ｓ１３４）し、測定した傾き角度を点鼻装置１００に送信する（Ｓ１２２）。

【0118】

さらに、プロセッサ１０６は、無線部２０８が適否情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１３５）。無線部２０８が適否情報を受信したとき（Ｓ１２３）、適否情報が点鼻可を示すか否か、つまり、現在の相対角度が許容範囲か否かを判定する（Ｓ１３６）。プロセッサ１０６は、点鼻可でないと判定したとき、ステップＳ１３３に戻る。

【0119】

点鼻可であると判定したとき、プロセッサ１０６は、自動モードか否かを判定し（Ｓ１３７）、自動モードであると判定した場合、使用者に点鼻開始を通知し（Ｓ１３８）、吐出部１０４による点鼻動作を行い（Ｓ１４１）、点鼻動作完了後に点鼻終了を使用者に通知する（Ｓ１４２）。

【0120】

また、プロセッサ１０６は、自動モードでないと判定したとき、使用者に点鼻可能状態であることを通知し（Ｓ１３９）、使用者の点鼻開始を指示する操作を待って（Ｓ１４０）、操作があればステップＳ１３８に進む。

【0121】

また、プロセッサ１０６は、ステップＳ１３７からＳ１４２の処理において、点鼻装置１００の動作状態を、無線部１０８を介して点鼻支援装置２００に送信する。動作状態は、例えば点鼻開始、点鼻動作中、点鼻終了等の状態を示す。点鼻支援装置２００は、このような動作状態の内容を使用者に通知する。

【0122】

なお、図４において、ステップＳ１０６を第１の処理、ステップＳ１０７からＳ１０９を第２の処理、ステップＳ１１０を第３の処理と呼ぶと、第１から第３の処理の実行順序は、この順番でなくてもよい。つまり、プロセッサ２０６は、第１から第３の処理のうち少なくとも２つの処理を並列に実行してもよいし、異なる順番で実行してもよい。並列実行は、例えば、プロセッサ１０６が複数のプロセッサコアを含む場合に容易に実現可能である。

【0123】

以上説明してきたように実施の形態１に係る点鼻装置１００によれば、次の効果を奏する。

【0124】

上記の相対角度が適切でないときに点鼻せずに適切なときに点鼻することを可能にし、鼻腔内の特定部位に無駄なく適量の溶液を投与することを平易かつ簡便に実現することができる。

【0125】

また、他の装置から無線部を介して適否情報を取得するので、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0126】

さらに、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0127】

また、吐出液量をピコリットルオーダーの細かい精度で制御することができ、適量の投与を容易にすることができる。

【0128】

さらに、使用者による点鼻装置の適切な使用を支援することができる。例えば、適否情報が適切であることを示す場合は、使用者の点鼻開始操作を促し、適否情報が適切でないことを示す場合は、使用者の顔に対する点鼻装置の角度調整を促すことができる。

【0129】

また、適切な現在の前記相対角度を維持している時間の逃すことなく、つまり、現在の適切な前記相対角度がずれないうちに、点鼻することができる。

【0130】

実施の形態１に係る点鼻支援装置２００によれば、適切な現在の前記相対角度を維持している時間を逃すことなく、つまり、現在の適切な前記相対角度がずれないうちに、特定部位への適量の点鼻を支援することができる。

【0131】

また，上記の相対角度が適切でないときに点鼻せずに適切なときに点鼻するように点鼻装置を制御することができ、鼻腔内の特定部位に無駄なく適量の溶液を投与することを平易かつ簡便に実現することができる。

【0132】

さらに、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0133】

また、個別データによって使用者の鼻腔内の特定部位に無駄なく適量の溶液を投与することを平易かつ簡便に実現するとともに、汎用データによっても同様の効果を奏することを可能にする。

【0134】

さらに、使用者が既に所有しているモバイル装置を点鼻支援装置２００として利用可能であり、使用者のコスト負担を抑制することができる。

【0135】

また、適切な現在の前記相対角度を維持している時間を逃すことなく、つまり、現在の適切な前記相対角度がずれないうちに、特定部位に適量の点鼻をすることを容易に実現できる。

【0136】

実施の形態１に係る点鼻システム１によれば、通知により上記の相対角度が適切でないときに点鼻せずに適切なときに点鼻することを可能にし、鼻腔内の特定部位に無駄なく適量の溶液を投与することを平易かつ簡便に実現することができる。

【0137】

また、映像の解析によって前記相対角度を算出でき、加速度センサを備えなくてもよく、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0138】

さらに、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0139】

また、前記点鼻支援装置は、スマートフォンなどのモバイル装置をベースに構成可能である。また、前記点鼻支援装置は、無線通信機能を有するカメラ装置置をベースに構成可能である。

【0140】

さらに、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0141】

（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１における加速度センサ１０７、２０７を備えない構成例について説明する。

【0142】

図５は、実施の形態２に係る点鼻システム１の構成例を示すブロック図である。同図の点鼻システム１は、図１Ａと比較して、点鼻装置１００内の加速度センサ１０７が削除された点と、点鼻支援装置２００内の加速度センサ２０７が削除された点と、プロセッサ１０６および２０６の処理内容が異なっている点とが異なっている。以下では同じ点については説明の重複を避けて、異なる点を中心に説明する。

【0143】

プロセッサ１０６は、加速度センサ１０７の検出結果としての傾き角度を、無線部１０８を介して点鼻装置１００に送信しない点が異なっている。

【0144】

プロセッサ２０６は、加速度センサ１０７および１０８からの傾き角度が取得できない。そこで、本実施の形態におけるプロセッサ２０６は、カメラ２１０により撮像された映像を３次元画像に変換し、３原画像を解析することよって、使用者の顔の姿勢を示す基準線と点鼻装置１００の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出する処理が追加されている。

【0145】

次に、実施の形態２の点鼻システム１における動作例について説明する。

【0146】

図６は、実施の形態２に係る点鼻システムの動作例を示すフローチャートである。同図のフローチャートは、図４と比較して、ステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１３３、Ｓ１３４が削除された点と、ステップＳ１０９～Ｓ１１１の代わりにステップＳ２１０およびＳ２１１を備える点が異なっている。

【0147】

ステップＳ１０８においてプロセッサ２０６は、カメラ２１０から得られた複数の静止画を含む顔画像を立体解析して３次元画像に変換し、使用者の顔の姿勢を示す基準線を検出しているものとする。

【0148】

ステップＳ２１０においてプロセッサ２０６は、３次元画像中の点鼻装置１００を認識し、点鼻装置１００の稜線を検出する。プロセッサ２０６は、稜線を、点鼻装置１００の姿勢を示す基準線とする。ここで、３次元画像から検出された、点鼻装置１００の姿勢を示す基準線は、使用者の顔の姿勢を示す基準線と同じモバイル座標系Ｓｍに属している。

【0149】

ステップＳ２１１においてプロセッサ２０６は、点鼻装置１００の姿勢を示す基準線と使用者の顔の姿勢を示す基準線との相対角度を算出する。

【0150】

図６中の上記以外のステップは、図４とほぼ同じである。

【0151】

なお、図６のステップＳ１０７における「顔画像」は、点鼻装置１００を鼻にあてがった使用者の顔だけでなく、点鼻装置１００をも含む画像をいう。

【0152】

また、図６においてステップＳ１０８、および、ステップＳ２１０の実行順序は、この順番でなくてもよい。プロセッサ２０６は、ステップＳ１０７の完了後に、ステップＳ１０８およびステップＳ２１０を並列に実行してもよいし、異なる順番で実行してもよい。並列実行は、例えば、プロセッサ２０６が複数のプロセッサコアを含む場合に容易に実現可能である。

【0153】

実施の形態２では、加速度センサ１０７および２０７を用いないで、カメラ２１０から得られた顔画像を３次元解析することによって相対角度を求める。この相対角度の精度は、顔画像の精度に依存する。例えば、顔画像が異なるアングルから撮像した複数の静止画を含む場合、プロセッサ２０６は、精度良く解析可能である。

【0154】

以上説明してきたように実施の形態２に係る点鼻装置１００等によれば、映像の解析によって前記相対角度を算出でき、加速度センサを備えなくてもよく、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0155】

（実施の形態３）
実施の形態３では、無線機能を有するカメラデバイスのハードウェアをベースとして構成された点鼻支援装置２００を備える点鼻システム１の構成例について説明する。

【0156】

図７は、実施の形態３に係る点鼻システム１の構成例を示すブロック図である。同図の点鼻システム１は、図１Ａと比較して、点鼻支援装置２００が、無線機能を有するカメラデバイスのハードウェアをベースとして構成されている点と、相対角度の算出および適否情報の生成を点鼻支援装置２００の代わりに点鼻装置１００が行う点とが異なっている。以下では同じ点については説明の重複を避けて、異なる点を中心に説明する。

【0157】

点鼻支援装置２００は、無線機能を有するカメラデバイスのハードウェアをベースとして構成されている。それゆえ、プロセッサ２０６は画像処理用であり、相対角度の算出等の処理を行わない。

【0158】

点鼻装置１００は、実施の形態１のプロセッサ２０６が実行していた相対角度の算出等の処理を実行する。

【0159】

図８は、実施の形態３に係る点鼻システム１の動作例を示すフローチャートである。同図のフローチャートは、図４と比較して、主に点鼻装置１００と点鼻支援装置２００とのステップの分担割合が大きく異なっている。すなわち、点鼻支援装置２００が行っていたステッ１３３、Ｓ１３４、Ｓ１０７以外のステップを、点鼻装置１００が実行するように変更されている。また、ステップＳ３０１が追加されている。重複説明を避けるため、図８と図６とで同じ処理内容のステップには同じステップ番号が付与されている。

【0160】

なお、図８において、ステップＳ１３４、および、ステップＳ１０７の実行順序は、この順番でなくてもよい。例えば、プロセッサ２０６は、ステップＳ１３４およびステップＳ１０７を並列に実行してもよいし、異なる順番で実行してもよい。並列実行は、例えば、プロセッサ２０６が複数のプロセッサコアを含む場合に容易に実現可能である。

【0161】

このように、実施の形態３に係る点鼻システム１の点鼻支援装置２００は、撮像した顔画像を１００に送信する機能を有していればよいので、無線機能付きのカメラをベースに構成可能である。点鼻支援装置２００は、例えば、監視カメラ、Webカメラ等のカメラデバイスをベースとすることができる。

【0162】

（実施の形態４）
実施の形態４では、実施の形態３における加速度センサ１０７、２０７を備えない構成例について説明する。

【0163】

図９は、実施の形態４に係る点鼻システム１の構成例を示すブロック図である。同図の点鼻システム１は、図７と比較して、点鼻装置１００内の加速度センサ１０７が削除された点と、点鼻支援装置２００内の加速度センサ２０７が削除された点と、プロセッサ１０６および２０６の処理内容が異なっている点とが異なっている。以下では同じ点については説明の重複を避けて、異なる点を中心に説明する。

【0164】

プロセッサ１０６は、加速度センサ１０７の検出結果としての傾き角度を、無線部１０８を介して点鼻装置１００に送信しない点が異なっている。

【0165】

【0166】

次に、実施の形態４の点鼻システム１における動作例について説明する。

【0167】

図１０は、実施の形態４に係る点鼻システムの動作例を示すフローチャートである。同図のフローチャートは、図８と比較して、点鼻支援装置２００で処理されていたステップ１３３、１０７以外のステップを、点鼻装置１００が分担するように変更されている。重複説明を避けるため、図１０と図８とで同じ処理内容のステップには同じステップ番号が付与されている。

【0168】

なお、図１０のステップＳ１０７ではカメラ２１０によって顔画像を撮像し、ステップＳ１０７ａでは当該顔画像を無線通信により取得する。ここでいう顔画像は、点鼻装置１００を鼻にあてがった使用者の顔だけでなく、点鼻装置１００をも含む画像をいう。

【0169】

また、図１０においてステップＳ１０８、および、ステップＳ２１０の実行順序は、この順番でなくてもよい。プロセッサ１０６は、ステップＳ１０７ａの完了後に、ステップＳ１０８およびステップＳ２１０を並列に実行してもよいし、異なる順番で実行してもよい。並列実行は、例えば、プロセッサ１０６が複数のプロセッサコアを含む場合に容易に実現可能である。

【0170】

以上説明してきたように実施の形態４に係る点鼻装置１００等によれば、映像の解析によって前記相対角度を算出でき、加速度センサを備えなくてもよく、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0171】

（実施の形態５）
実施の形態５の点鼻装置１００は、実施の形態１の点鼻装置１００および点鼻支援装置２００の両者の機能を併せ持つ構成例について説明する。

【0172】

図１１Ａは、実施の形態５に係る点鼻装置の構成例を示すブロック図である。また、図１１Ｂは、実施の形態５に係る点鼻装置の外観例を示すブロック図である。

【0173】

図１１Ａの点鼻装置１００は、図１Ａの点鼻装置１００と比べて、カメラ１１０が追加されている点と、プロセッサ１０６がプロセッサ２０６の処理も実行する点とが異なる。図１１Ｂの点鼻装置１００は、図１Ｂと比べて、カメラ１１０付きのアームが点鼻装置１００本体の下方に追加されている点が異なっている。以下異なる点を中心に説明する。

【0174】

カメラ１１０付きのアームは、例えば点鼻装置１００本体に収納可能であってもよいし、着脱可能であってもよい。

【0175】

図１２は、実施の形態５に係る点鼻装置の動作例を示すフローチャートである。図１２は、図８と比べて、ステップＳ３０１、Ｓ１２３が削除された点と、図１０においてプロセッサ２０６が行っていたステップＳ１０７を、プロセッサ１０６が実行する点とが異なっている。図１２と図８とで同じ処理内容のステップには同じステップ番号が付与されている。

【0176】

なお、プロセッサ１０６は、図１２のステップＳ１０６およびステップＳ１３４の一方を実行し、他方を省略してもよい。というのは、実施の形態５ではモバイル座標系Ｓｍとディスペンサ座標系Ｓｄとは同じ座標系であるので、モバイル座標系Ｓｍの傾き角度（α_ｍ、β_ｍ、γ_ｍ）とディスペンサ座標系Ｓｄの傾き角度（α_ｄ、β_ｄ、γ_ｄ）とは同じになるからである。したがって、プロセッサ１０６は、実施の形態５ではそもそもモバイル座標系Ｓｍを扱わなくてもよい。あるいは、プロセッサ１０６は、モバイル座標系Ｓｍとディスペンサ座標系Ｓｄの２つの座標系を同じものとみなして実施の形態１～４の処理を流用することができる。

【0177】

また、図１２においてステップＳ１０７～ステップＳ１０９の処理と、ステップＳ１３４の処理との実行順序は、この順番でなくてもよい。プロセッサ１０６は、ステップＳ１０７～ステップＳ１０９の処理、および、ステップＳ１３４の処理を並列に実行してもよいし、逆の順番で実行してもよい。並列実行は、例えば、プロセッサ２０６が複数のプロセッサコアを含む場合に容易に実現可能である。

【0178】

以上説明してきたように実施の形態５に係る点鼻装置１００によれば、点鼻装置１００単体で、実施の形態１～４と同じ効果を奏することができる。

【0179】

（実施の形態６）
実施の形態６では、実施の形態５における加速度センサ１０７を備えない構成例について説明する。

【0180】

図１３は、実施の形態６に係る点鼻装置１００の構成例を示すブロック図である。同図の点鼻装置１００は、図１２と比較して、点鼻装置１００内の加速度センサ１０７が削除された点、プロセッサ１０６の処理内容が異なっている点とが異なっている。

【0181】

次に、実施の形態４の点鼻システム１における動作例について説明する。

【0182】

図１４は、実施の形態６に係る点鼻システムの動作例を示すフローチャートである。同図のフローチャートは、図１０と比較して、ステップＳ３０１、Ｓ１２３が削除された点と、図１０においてプロセッサ２０６が行っていたステップＳ１０７を、プロセッサ１０６が実行する点とが異なっている。図１２と図１０とで同じ処理内容のステップには同じステップ番号が付与されている。

【0183】

なお、図１４のステップＳ５０１における「顔画像」は、点鼻装置１００を鼻にあてがった使用者の顔だけでなく、点鼻装置１００をも含む画像をいう。

【0184】

また、図１４においてステップＳ１０８、および、ステップＳ１０９の実行順序は、この順番でなくてもよい。プロセッサ１０６は、ステップＳ１０７の完了後に、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９を並列に実行してもよいし、異なる順番で実行してもよい。並列実行は、例えば、プロセッサ１０６が複数のプロセッサコアを含む場合に容易に実現可能である。

【0185】

以上説明してきたように実施の形態６に係る点鼻装置１００によれば、点鼻装置１００単体で、映像の解析によって前記相対角度を算出でき、加速度センサを備えなくてもよく、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0186】

（実施の形態７）
実施の形態７では、実施の形態１～４に対して、さらに、サーバ装置とネットワークルーターと接続可能な点鼻システム１の構成例について説明する。

【0187】

図１５は、実施の形態７に係る点鼻システムの構成例を示すブロック図である。同図の点鼻システム１は、点鼻装置１００、点鼻支援装置２００、ネットワークルーター３００およびサーバ装置４００を備える。

【0188】

点鼻装置１００および点鼻支援装置２００は、実施の形態１～４の何れかの点鼻装置１００および点鼻支援装置２００と同じでよい。

【0189】

ネットワークルーター３００は、点鼻装置１００および点鼻支援装置２００と、サーバ装置４００との間で通信文を中継する。

【0190】

サーバ装置４００は、点鼻支援装置２００または点鼻装置１００から、顔画像、傾き角度を示す情報、相対角度をしめす情報を受信し、データベース４０１に蓄積する。蓄積されたデータを統計処理し、個別データおよび汎用データを補正し、より正確にする。

【0191】

なお、サーバ装置４００は、必要に応じて相対角度の算出と、適正情報の生成とを実施してもよい。

【0192】

（実施の形態８）
実施の形態８では、実施の形態７の変形例として、スマートフォン用の無線基地局を介してサーバ装置４００に接続可能な点鼻システム１の構成例について説明する。

【0193】

図１６は、実施の形態８に係る点鼻システムの構成例を示すブロック図である。同図は、図１５と比べて、ネットワークルーター３００の代わりに無線基地局３０１を有する点が異なっている。この差異により、点鼻支援装置２００は無線基地局３０１を介してサーバ装置４００に接続可能である。実施の形態８に係る点鼻システム１の動作は、実施の形態７と同様である。

【0194】

以上説明してきたように実施の形態１～８に係る点鼻装置は、鼻腔内に液滴を吐出する吐出部と、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度が点鼻に適しているか否かを示す適否情報を取得し、前記適否情報に従って前記吐出部の吐出動作を制御する制御部と、を備える。

【0195】

【0196】

例えば、前記点鼻装置は、さらに、無線通信する無線部を備え、前記取得部は、他の装置から前記無線部を介して前記適否情報を取得してもよい。

【0197】

これによれば、他の装置から無線部を介して適否情報を取得するので、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0198】

【0199】

これによれば、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0200】

【0201】

これによれば、映像の解析によって前記相対角度を算出でき、加速度センサを備えなくてもよく、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0202】

【0203】

これによれば、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0204】

例えば、前記点鼻装置は、前記吐出部は、圧電方式またはサーマル方式により数ピコリットルから数１０ピコリットルの液滴を吐出してもよい。

【0205】

これによれば、吐出液量をピコリットルオーダーの細かい精度で制御することができ、適量の投与を容易にすることができる。

【0206】

【0207】

【0208】

【0209】

これによれば、適切な現在の前記相対角度を維持している時間の逃すことなく、つまり、現在の適切な前記相対角度がずれないうちに、点鼻することができる。

【0210】

また、実施の形態１～８に係る点鼻支援装置は、使用者による点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置であって、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像された映像に基づいて、前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成するプロセッサと、前記適否情報の内容を前記使用者に通知する通知部と、を備える。

【0211】

【0212】

例えば、前記点鼻支援装置は、さらに、前記適否情報を前記点鼻装置に送信する通信部を備えてもよい。

【0213】

【0214】

【0215】

これによれば、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0216】

【0217】

【0218】

例えば、前記点鼻支援装置は、モバイル装置であってもよい。

【0219】

【0220】

【0221】

【0222】

また、実施の形態１～８に係る点鼻システムは、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置と、使用者による前記点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置とを備え、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像した映像を取得する取得部を有し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記映像に基づいて前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成するプロセッサを有し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方は、前記適否情報の内容を使用者に通知する通知部を有する。

【0223】

【0224】

【0225】

これによれば、映像の解析によって前記相対角度を算出でき、加速度センサを備えなくてもよく、回路規模および回路コストの増加を抑制できる。

【0226】

【0227】

これによれば、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0228】

例えば、前記点鼻支援装置は、前記取得部と前記プロセッサと前記カメラとを備えてもよい。

【0229】

【0230】

【0231】

これによれば、前記相対角度の精度をより高めることができ，特定部位への適量の溶液投与を平易かつ簡便にすることができる。

【0232】

実施の形態１～８に係る点鼻方法は、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置の点鼻方法であって、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度に対する点鼻の適否を示す適否情報を取得し、前記適否情報に従って吐出動作を制御する。

【0233】

【0234】

実施の形態１～８に係る点鼻支援方法は、使用者による点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置における支援方法であって、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔をカメラにより撮像し、前記カメラにより撮像された映像に基づいて、前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成し、前記適否情報の内容を前記使用者に通知する。

【0235】

【0236】

実施の形態１～８に係る点鼻システムの動作方法は、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置と、使用者による前記点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置とを備える点鼻システムの動作方法であって、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像した映像を取得し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記映像に基づいて前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記適否情報の内容を使用者に通知する。

【0237】

【0238】

実施の形態１～８に係る点鼻装置のプログラムは、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置に備えられるコンピュータに実行されるプログラムであって、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度に対する点鼻の適否を示す適否情報を取得し、前記適否情報に従って吐出動作を制御することを実行させる。

【0239】

【0240】

実施の形態１～８に係る点鼻支援装置のプログラムは、使用者による点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置に備えられるコンピュータに実行されるプログラムであって、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔をカメラにより撮像し、前記カメラにより撮像された映像に基づいて、前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成し、前記適否情報の内容を前記使用者に通知することを実行させる。

【0241】

【0242】

実施の形態１～８に係る点鼻システムのプログラムは、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置と、使用者による前記点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置とを備える点鼻システムに備えられるコンピュータに実行されるプログラムであって、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記点鼻装置を鼻にあてがった使用者の顔を撮像した映像を取得し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記映像に基づいて前記使用者の顔の姿勢を示す基準線と前記点鼻装置の姿勢を示す基準線との現在の相対角度を算出し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記相対角度と目標角度との乖離度が許容範囲に有るか否かを示す適否情報を生成し、前記点鼻支援装置および前記点鼻装置の一方が、前記適否情報の内容を使用者に通知することを実行させる。

【0243】

【0244】

以上、本発明の実施の形態に係る点鼻装置および点鼻支援装置等について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。

【0245】

また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

【0246】

さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムを含む。この場合、ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

【0247】

さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。

【0248】

また、本発明は、上記に示す方法であるとしても良い。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。

【0249】

さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。

【0250】

また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。

【0251】

また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。

【0252】

また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。

【0253】

さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0254】

本発明は、鼻腔内に液滴を吐出する点鼻装置、および、使用者による点鼻装置の使用を支援する点鼻支援装置等に利用可能である。

【符号の説明】

【0255】

１点鼻システム
１００点鼻装置
１０１、２０１ＵＩ部
１０２、２０２メモリ
１０３吐出制御部
１０４吐出部
１０５ノーズピース
１０６、２０６プロセッサ
１０７、２０７加速度センサ
１０８、２０８無線部
１０９、２０９電池
１１０、２１０カメラ
１２１、１２２ＬＥＤ
１２３操作ボタン
１２４電源ボタン
１２５電源ＬＥＤ
２００点鼻支援装置
２１１表示部
２１２入力部
２１３出力部
３００ネットワークルーター
３０１無線基地局
４００サーバ装置
４０１データベース
Ｒ１嗅部

【図1A】