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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-13
(45)【発行日】2024-08-21
(54)【発明の名称】製袋充填包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 9/087 20120101AFI20240814BHJP
B65B 51/10 20060101ALI20240814BHJP
【ＦＩ】
B65B9/087
B65B51/10 101
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020132600
(22)【出願日】2020-08-04
(65)【公開番号】P2022029316
(43)【公開日】2022-02-17
【審査請求日】2023-06-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】三好 聖一
【審査官】西塚 祐斗
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６３－２８１９３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１５１３７９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ９／０８７
Ｂ６５Ｂ ５１／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに離間接近する方向に往復移動可能に支持されると共に上下方向に往復移動可能に支持され筒状の包装フィルムの長手方向の端部を接合する一対の横シーラと、前記一対の横シーラに設けられ前記一対の横シーラと一体に前記互いに離間接近する方向および前記上下方向に移動するしごき部材と、
前記一対の横シーラに設けられた切断部と、
前記一対の横シーラを前記離間接近する方向に往復移動させるリンク機構と、
前記リンク機構を駆動させるリンク機構駆動用モータと、
前記一対の横シーラを上下方向に往復移動させるクランク機構と、
前記クランク機構を駆動させるクランク機構駆動用モータと、
前記リンク機構駆動用モータおよび前記クランク機構駆動用モータの回転制御を行なう制御部と、
を備える製袋充填包装機であって、
前記制御部の前記クランク機構駆動用モータの回転制御により、前記一対の横シーラが前記クランク機構の上死点に対応する位置に到達すると同時に前記クランク機構駆動用モータを所定時間だけ減速させる減速動作が実行され、
前記制御部の前記リンク機構駆動用モータの回転制御により、前記一対の横シーラが前記しごき部材による前記包装フィルムのしごき動作を可能とするしごき位置に移動して停止させるしごき用閉じ動作が前記減速動作と時間的に重複して実行され、前記しごき用閉じ動作は、前記一対の横シーラが前記クランク機構の上死点に対応する位置に到達する直前で前記しごき用閉じ動作を開始しても前記しごき部材の上方の移動量が無視できる程度に小さくなる時点から開始される、
ことを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項2】
前記減速動作は、前記クランク機構駆動用モータを所定時間停止させる停止動作を含む、ことを特徴とする請求項１記載の製袋充填包装機。
【請求項3】
前記制御部の前記リンク機構駆動用モータの回転制御により、前記しごき部材を前記包装フィルムから離間した開き位置に移動させて停止させる開き動作と、前記しごき用閉じ動作と、前記一対の横シーラを前記包装フィルムの接合を行なう閉じ位置に移動させて停止させるシール用閉じ動作とを含む横シーラ開閉工程が繰り返して実行され、前記制御部の前記クランク機構駆動用モータの回転制御により、前記クランク機構の下死点に対応する位置から前記上死点に対応する位置まで前記一対の横シーラを上昇させる上昇動作と、前記減速動作と、前記一対の横シーラを前記下死点に対応する位置に向かって下降させて停止させる下降動作とを含む横シーラ昇降工程が前記横シーラ開閉工程と同期して繰り返して実行される、
ことを特徴とする請求項１または２記載の製袋充填包装機。
【請求項4】
前記制御部の前記クランク機構駆動用モータの回転制御は、前記クランク機構駆動用モータを一方向に回転させることでなされる、ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の製袋充填包装機。
【請求項5】
前記一対の横シーラは前記しごき部材を含んで構成されている、ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
製袋充填包装機は、充填筒、フォーマを備える充填筒ユニットと、フィルム供給機構、フィルム送り機構、縦接合部、横接合部を備える装置本体とを含んで構成されている（特許文献１参照）。
充填筒の上部のホッパには計量機で測量された製品が間欠的に投入されていく。
フィルム供給機構からフォーマに供給された包装フィルムはフォーマにより充填筒の外周面に筒状に折り曲げられ、フィルム送り機構により充填筒の外周面上を下方に間欠的に移送されていく。
そして、縦接合部により筒状に折り曲げられた包装フィルムの幅方向の両端が接合されて筒状フィルムとなり、横接合部により筒状フィルムの長手方向の端部が接合されて切断され、充填筒から投入された製品が封入された袋体が製造されていく。
縦接合部では、筒状フィルムの長手方向に細長の一対のシール部が、筒状フィルムの幅方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
また、横接合部では、筒状フィルムの長手方向の端部において、筒状フィルムの幅方向に細長の一対のシール部が、筒状フィルムの幅方向と直交する方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
すなわち、筒状フィルムの所定の位置で筒状フィルムの長さ方向の下部がシールされ、製品投入用ホッパから計量された製品がホッパを介して充填筒本体から、この下部がシールされた筒状フィルムの内部に投入される。
その後、フィルム送り機構により、筒状フィルムが所定の位置からその下方の位置に移送される。
下方の位置では、製品が投入された筒状フィルムの上部が横シール装置によりシールされ製品が封入された袋体が形成されると共に、その上方に位置する筒状フィルムの下部がシールされ、同時に、製品が封入された袋体が筒状フィルムから切り離される。
このようにして製袋充填包装機により製品が封入された袋体が形成されていく。
充填筒の上部のホッパには計量機で測量された製品が間欠的に投入されていく。
フィルム供給機構からフォーマに供給された包装フィルムはフォーマにより充填筒の外周面に筒状に折り曲げられ、フィルム送り機構により充填筒の外周面上を下方に間欠的に移送されていく。
そして、縦接合部により筒状に折り曲げられた包装フィルムの幅方向の両端が接合されて筒状フィルムとなり、横接合部により筒状フィルムの長手方向の端部が接合されて切断され、充填筒から投入された製品が封入された袋体が製造されていく。
縦接合部では、筒状フィルムの長手方向に細長の一対のシール部が、筒状フィルムの幅方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
また、横接合部では、筒状フィルムの長手方向の端部において、筒状フィルムの幅方向に細長の一対のシール部が、筒状フィルムの幅方向と直交する方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
すなわち、筒状フィルムの所定の位置で筒状フィルムの長さ方向の下部がシールされ、製品投入用ホッパから計量された製品がホッパを介して充填筒本体から、この下部がシールされた筒状フィルムの内部に投入される。
その後、フィルム送り機構により、筒状フィルムが所定の位置からその下方の位置に移送される。
下方の位置では、製品が投入された筒状フィルムの上部が横シール装置によりシールされ製品が封入された袋体が形成されると共に、その上方に位置する筒状フィルムの下部がシールされ、同時に、製品が封入された袋体が筒状フィルムから切り離される。
このようにして製袋充填包装機により製品が封入された袋体が形成されていく。
【0003】
ところで、袋体に封入する製品が、ポテトチップスやスナック菓子などのように軽量で空気抵抗が大きなものである場合、ホッパから筒状フィルムに投入された製品は、袋状フィルムの内部で互いに隙間を空けてかさが増した状態で積み重なるため、製品やその欠片が筒状フィルムの上部のシール予定箇所の近傍に位置してしまう場合がある。
この状態で、シール予定箇所をシールすると、製品あるいはその欠片などが筒状フィルムのシール箇所に挟まってシール不良を生じるおそれがある。
そこで、一対のシール部にしごき部材を設け、一対のシール部で筒状フィルムのシールを行なう前に、一対のシール部を接近する方向に移動させて一対のしごき部材をしごき位置に位置させて筒状フィルムの上部を挟み、次いで、一対のシール部を下方に移動させることで、一対のしごき部材で筒状フィルムを上方から下方にしごき、筒状フィルム内の製品や欠片を強制的にシール予定箇所よりも下方に移動させるしごき動作を実行し、筒状フィルム内部の製品のかさしずめを行なうようにしている。
この状態で、シール予定箇所をシールすると、製品あるいはその欠片などが筒状フィルムのシール箇所に挟まってシール不良を生じるおそれがある。
そこで、一対のシール部にしごき部材を設け、一対のシール部で筒状フィルムのシールを行なう前に、一対のシール部を接近する方向に移動させて一対のしごき部材をしごき位置に位置させて筒状フィルムの上部を挟み、次いで、一対のシール部を下方に移動させることで、一対のしごき部材で筒状フィルムを上方から下方にしごき、筒状フィルム内の製品や欠片を強制的にシール予定箇所よりも下方に移動させるしごき動作を実行し、筒状フィルム内部の製品のかさしずめを行なうようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－４３６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、このようなしごき動作は、筒状フィルムのなるべく上方の箇所から広い範囲で行なうことが筒状フィルム内の製品やその欠片を確実に下方に移動させる上で有利となる。
その場合、一対のシール部を筒状フィルムから離間した開き位置としたのち、一対のシール部（しごき部材）をしごき範囲の開始位置であるしごき開始位置に上昇させたのち、一対のシール部を開き位置からしごき位置に接近（移動）させ、次いで、一対のシール部をししごき開始位置から下方に移動させればよいことになる。
しかしながら、このように一対のシール部を上昇させる動作と、一対のシール部を接近させる動作とを時間的に分離させると、製袋充填包装機により製品が封入された袋体を１つ形成するために要する時間（以下サイクルタイムという）が長くなり、製袋充填包装機の生産性の向上を図る上で不利となる。
その場合、一対のシール部を筒状フィルムから離間した開き位置としたのち、一対のシール部（しごき部材）をしごき範囲の開始位置であるしごき開始位置に上昇させたのち、一対のシール部を開き位置からしごき位置に接近（移動）させ、次いで、一対のシール部をししごき開始位置から下方に移動させればよいことになる。
しかしながら、このように一対のシール部を上昇させる動作と、一対のシール部を接近させる動作とを時間的に分離させると、製袋充填包装機により製品が封入された袋体を１つ形成するために要する時間（以下サイクルタイムという）が長くなり、製袋充填包装機の生産性の向上を図る上で不利となる。
【0006】
そこで、一対のシール部を上昇させる動作と一対のシール部を接近させる動作を時間的に重複させてサイクルタイムを短縮することが考えられる。
例えば、一対のシール部が上下方向に移動する移動範囲の上限を上限位置とした場合、一対のシール部を上限位置に上昇（移動）させる動作と、一対のシール部をしごき位置に接近（移動）させる動作とを同時に行ない、一対のシール部が上限位置に到達した時点で一対のシール部をしごき位置に到達させるようにすることが考えられる。
この場合、一対のシール部の上限位置がしごき開始位置となるため、しごき動作を行なうしごき範囲をより大きく確保する上で有利となる。
しかしながら、この場合、一対のシール部を上昇させつつ一対のシール部を接近させるので、すなわち、一対のシール部が互いに接近しつつ斜め上方に移動するので、一対のシール部が筒状フィルムを挟みながら上方に移動することになり、筒状フィルムを上方に引っ張り上げてしまい、しごき動作を正常に行えなくなってしまう。
したがって、上記不具合を回避するためには、一対のシール部が上限位置を通過して上限位置よりも下方に移動した時点で一対のシール部をしごき位置に移動させてしごき動作を行なうことが必要となる。すなわち、この場合、上限位置よりも下方の位置がしごき開始位置となる。
その結果、上限位置よりも下方の位置のしごき開始位置からしごき動作を実行することから、しごき範囲が狭くなってしまうため、何らかの改善が求められている。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであった、本発明の目的は、しごき範囲を確保しつつ短いサイクルタイムを確保する上で有利な製袋充填包装機を提供することにある。
例えば、一対のシール部が上下方向に移動する移動範囲の上限を上限位置とした場合、一対のシール部を上限位置に上昇（移動）させる動作と、一対のシール部をしごき位置に接近（移動）させる動作とを同時に行ない、一対のシール部が上限位置に到達した時点で一対のシール部をしごき位置に到達させるようにすることが考えられる。
この場合、一対のシール部の上限位置がしごき開始位置となるため、しごき動作を行なうしごき範囲をより大きく確保する上で有利となる。
しかしながら、この場合、一対のシール部を上昇させつつ一対のシール部を接近させるので、すなわち、一対のシール部が互いに接近しつつ斜め上方に移動するので、一対のシール部が筒状フィルムを挟みながら上方に移動することになり、筒状フィルムを上方に引っ張り上げてしまい、しごき動作を正常に行えなくなってしまう。
したがって、上記不具合を回避するためには、一対のシール部が上限位置を通過して上限位置よりも下方に移動した時点で一対のシール部をしごき位置に移動させてしごき動作を行なうことが必要となる。すなわち、この場合、上限位置よりも下方の位置がしごき開始位置となる。
その結果、上限位置よりも下方の位置のしごき開始位置からしごき動作を実行することから、しごき範囲が狭くなってしまうため、何らかの改善が求められている。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであった、本発明の目的は、しごき範囲を確保しつつ短いサイクルタイムを確保する上で有利な製袋充填包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した目的を達成するため本発明は、互いに離間接近する方向に往復移動可能に支持されると共に上下方向に往復移動可能に支持され筒状の包装フィルムの長手方向の端部を接合する一対の横シーラと、前記一対の横シーラに設けられ前記一対の横シーラと一体に前記互いに離間接近する方向および前記上下方向に移動するしごき部材と、前記一対の横シーラに設けられた切断部と、前記一対の横シーラを前記離間接近する方向に往復移動させるリンク機構と、前記リンク機構を駆動させるリンク機構駆動用モータと、前記一対の横シーラを上下方向に往復移動させるクランク機構と、前記クランク機構を駆動させるクランク機構駆動用モータと、前記リンク機構駆動用モータおよび前記クランク機構用モータの回転制御を行なう制御部と、を備える製袋充填包装機であって、前記制御部の前記クランク機構駆動用モータの回転制御により、前記一対の横シーラが前記クランク機構の上死点に対応する位置に到達するとほぼ同時に前記クランク機構駆動用モータを所定時間だけ減速させる減速動作が実行され、前記制御部の前記リンク機構駆動用モータの回転制御により、前記一対の横シーラが前記しごき部材による前記包装フィルムのしごき動作を可能とするしごき位置に移動して停止させるしごき用閉じ動作が前記減速動作と時間的に重複して実行されることを特徴とする。
また、本発明は、前記減速動作は、前記クランク機構用モータを所定時間停止させる停止動作を含むことを特徴とする。
また、本発明は、前記しごき用閉じ動作は、前記減速動作の実行が開始される時点の直前の時点から開始されることを特徴とする。
また、本発明は、前記制御部の前記リンク機構駆動用モータの回転制御により、前記しごき部材を前記包装フィルムから離間した開き位置に移動させて停止させる開き動作と、前記しごき用閉じ動作と、前記一対の横シーラを前記包装フィルムの接合を行なう閉じ位置に移動させて停止させるシール用閉じ動作とを含む横シーラ開閉工程が繰り返して実行され、前記制御部の前記クランク機構用モータの回転制御により、前記クランク機構の下死点に対応する位置から前記上死点に対応する位置まで前記一対の横シーラを上昇させる上昇動作と、前記減速動作と、前記一対の横シーラを前記下死点に対応する位置に向かって下降させて停止させる下降動作とを含む横シーラ昇降工程が前記横シーラ開閉工程と同期して繰り返して実行されることを特徴とする。
また、本発明は、前記制御部の前記クランク機構駆動用モータの回転制御は、前記クランク機構駆動用モータを一方向に回転させることでなされることを特徴とする。
また、本発明は、前記一対の横シーラは前記しごき部材を含んで構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記減速動作は、前記クランク機構用モータを所定時間停止させる停止動作を含むことを特徴とする。
また、本発明は、前記しごき用閉じ動作は、前記減速動作の実行が開始される時点の直前の時点から開始されることを特徴とする。
また、本発明は、前記制御部の前記リンク機構駆動用モータの回転制御により、前記しごき部材を前記包装フィルムから離間した開き位置に移動させて停止させる開き動作と、前記しごき用閉じ動作と、前記一対の横シーラを前記包装フィルムの接合を行なう閉じ位置に移動させて停止させるシール用閉じ動作とを含む横シーラ開閉工程が繰り返して実行され、前記制御部の前記クランク機構用モータの回転制御により、前記クランク機構の下死点に対応する位置から前記上死点に対応する位置まで前記一対の横シーラを上昇させる上昇動作と、前記減速動作と、前記一対の横シーラを前記下死点に対応する位置に向かって下降させて停止させる下降動作とを含む横シーラ昇降工程が前記横シーラ開閉工程と同期して繰り返して実行されることを特徴とする。
また、本発明は、前記制御部の前記クランク機構駆動用モータの回転制御は、前記クランク機構駆動用モータを一方向に回転させることでなされることを特徴とする。
また、本発明は、前記一対の横シーラは前記しごき部材を含んで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、一対の横シーラがクランク機構の上死点に対応する位置に到達するとほぼ同時にクランク機構駆動用モータを所定時間だけ減速させる減速動作が実行され、一対の横シーラがしごき部材による包装フィルムのしごき動作を可能とするしごき位置に移動して停止させるしごき用閉じ動作が減速動作と時間的に重複して実行されるようにした。
したがって、一対の横シーラおよびしごき部材が最も上位に位置して減速した状態で一対の横シーラおよびしごき部材がしごき位置に移動させることができるため、しごき部材により包装フィルムが上方に持ち上げられることを抑制しつつ、しごき部材により包装フィルムのしごきを行なうしごき範囲を最大限確保できる。
また、しごき用閉じ動作が減速動作と時間的に重複して実行されるので、短いサイクルタイムを確保する上で有利となる。
また、減速動作を、クランク機構用モータを所定時間停止させる停止動作を含むものとすると、しごき部材により包装フィルムが上方に持ち上げられることをより確実に抑制する上で有利となると共に、しごき部材により包装フィルムのしごきを行なうしごき範囲を最大限確保する上でより有利となる。
また、しごき用閉じ動作を、減速動作の実行が開始される時点の直前の時点から開始されるようにすると、しごき用閉じ動作中に減速動作を実行できることから、しごき用閉じ動作を減速動作と時間的に重複して実行する上でより有利となり、短いサイクルタイムを確保する上で有利となる。
また、制御部のリンク機構駆動用モータの回転制御により、横シーラ開閉工程が繰り返して実行され、制御部のクランク機構用モータの回転制御により、横シーラ昇降工程が横シーラ開閉工程と同期して繰り返して実行されるようにすると、短いサイクルタイムを確保する上で有利となる。
また、制御部のクランク機構駆動用モータの回転制御は、クランク機構駆動用モータを一方向に回転させることでなされるようにすると、クランク機構駆動用モータとして出力容量の小さいものを採用できると共に、クランク機構駆動用モータの耐久性を高める上で有利となる。
また、一対の横シーラをしごき部材を含んで構成すると、部品点数を削減する上で有利となる。
したがって、一対の横シーラおよびしごき部材が最も上位に位置して減速した状態で一対の横シーラおよびしごき部材がしごき位置に移動させることができるため、しごき部材により包装フィルムが上方に持ち上げられることを抑制しつつ、しごき部材により包装フィルムのしごきを行なうしごき範囲を最大限確保できる。
また、しごき用閉じ動作が減速動作と時間的に重複して実行されるので、短いサイクルタイムを確保する上で有利となる。
また、減速動作を、クランク機構用モータを所定時間停止させる停止動作を含むものとすると、しごき部材により包装フィルムが上方に持ち上げられることをより確実に抑制する上で有利となると共に、しごき部材により包装フィルムのしごきを行なうしごき範囲を最大限確保する上でより有利となる。
また、しごき用閉じ動作を、減速動作の実行が開始される時点の直前の時点から開始されるようにすると、しごき用閉じ動作中に減速動作を実行できることから、しごき用閉じ動作を減速動作と時間的に重複して実行する上でより有利となり、短いサイクルタイムを確保する上で有利となる。
また、制御部のリンク機構駆動用モータの回転制御により、横シーラ開閉工程が繰り返して実行され、制御部のクランク機構用モータの回転制御により、横シーラ昇降工程が横シーラ開閉工程と同期して繰り返して実行されるようにすると、短いサイクルタイムを確保する上で有利となる。
また、制御部のクランク機構駆動用モータの回転制御は、クランク機構駆動用モータを一方向に回転させることでなされるようにすると、クランク機構駆動用モータとして出力容量の小さいものを採用できると共に、クランク機構駆動用モータの耐久性を高める上で有利となる。
また、一対の横シーラをしごき部材を含んで構成すると、部品点数を削減する上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施の形態に係る製袋充填包装機の全体構成を示す斜視図である。
【図2】横シール装置の斜視図である。
【図3】横シール装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図4】横シーラおよびしごき部材の動作を示す説明図であり、（Ａ）は横シーラが開き位置に位置した状態を示し、（Ｂ）は横シーラがしごき位置に位置した状態を示し、（Ｃ）は横シーラが閉じ位置に位置した状態を示す。
【図5】クランク機構の上死点と下死点の説明図である。
【図6】本実施の形態に係る製袋充填包装機の横シーラ装置の動作を説明するタイミングチャートであり、（Ａ）は横シーラを上下に移動させるクランク機構用モータのタイミングチャート、（Ｂ）は横シーラを開閉させるリンク機構駆動用モータのタイミングチャートである。
【図7】横シール装置によるしごき動作の開始から終了までの横シーラの移動過程を模式的に示す説明図である。
【図8】クランク機構におけるクランク角度と横シーラの上死点からの下降量との関係を示す線図である。
【図9】クランク機構用モータの停止動作前後の加減速パターンを示す線図である。
【図10】従来の製袋充填包装機の横シーラ装置の動作を説明するタイミングチャートであり、（Ａ）は横シーラを上下に移動させるクランク機構用モータのタイミングチャート、（Ｂ）は横シーラを開閉させるリンク機構駆動用モータのタイミングチャートである。
【図11】従来の製袋充填包装機の横シール装置によるしごき動作の開始から終了までの横シーラの移動過程を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、不図示の計量機から製袋充填包装機１０の充填筒１２のホッパ１４に製品Ｃが投入され、製袋充填包装機１０により製品Ｃが封入された袋体１６が形成されていく。
製袋充填包装機１０は、装置本体１０Ａと不図示のフレームとを備えている。
装置本体１０Ａは、フィルム供給機構１８、フォーマ２０、充填筒１２、フィルム送り機構２２、縦シール装置２４、横シール装置２６、しごき部材２８を含んで構成されている。
なお、説明の便宜上、フィルム供給機構１８からフォーマ２０に送られてくる包装フィルム２の移動方向を製袋充填包装機１０の前方向（矢印Ｆ方向）とし、その逆方向を後方向（矢印Ｂ方向）とし、包装フィルム２の幅方向を製袋充填包装機１０の幅方向（矢印Ｗ方向）として説明する。
フレームは、不図示の底枠や、底枠の両側から立設された複数本の支柱、複数本の支柱で支持された上枠などを含んで構成されている。
充填筒１２は、フォーマ２０の中央に上下に貫通して配置された充填筒本体１２０２と、充填筒本体１２０２の上部に設けられたホッパ１４とを備え、ホッパ１４の上方には、不図示の計量機が配置されている。
図１に示すように、不図示の計量機から製袋充填包装機１０の充填筒１２のホッパ１４に製品Ｃが投入され、製袋充填包装機１０により製品Ｃが封入された袋体１６が形成されていく。
製袋充填包装機１０は、装置本体１０Ａと不図示のフレームとを備えている。
装置本体１０Ａは、フィルム供給機構１８、フォーマ２０、充填筒１２、フィルム送り機構２２、縦シール装置２４、横シール装置２６、しごき部材２８を含んで構成されている。
なお、説明の便宜上、フィルム供給機構１８からフォーマ２０に送られてくる包装フィルム２の移動方向を製袋充填包装機１０の前方向（矢印Ｆ方向）とし、その逆方向を後方向（矢印Ｂ方向）とし、包装フィルム２の幅方向を製袋充填包装機１０の幅方向（矢印Ｗ方向）として説明する。
フレームは、不図示の底枠や、底枠の両側から立設された複数本の支柱、複数本の支柱で支持された上枠などを含んで構成されている。
充填筒１２は、フォーマ２０の中央に上下に貫通して配置された充填筒本体１２０２と、充填筒本体１２０２の上部に設けられたホッパ１４とを備え、ホッパ１４の上方には、不図示の計量機が配置されている。
【0011】
フォーマ２０は、フィルム供給機構１８により供給された幅と長さとを有する帯状の包装フィルム２を、充填筒本体１２０２の外周面に筒状に折り込む。
フィルム送り機構２２は一対のベルト・プーリ機構２２０２を含んで構成され、フォーマ２０により筒状に折り込まれた包装フィルム２を間欠的に下方に送り出す。
縦シール装置２４は一対の縦シーラ２４０２から構成され、縦シール装置２４は筒状に折り込まれた包装フィルム２の幅方向の両端をシールすることで筒状フィルムＦとする。
フィルム送り機構２２は一対のベルト・プーリ機構２２０２を含んで構成され、フォーマ２０により筒状に折り込まれた包装フィルム２を間欠的に下方に送り出す。
縦シール装置２４は一対の縦シーラ２４０２から構成され、縦シール装置２４は筒状に折り込まれた包装フィルム２の幅方向の両端をシールすることで筒状フィルムＦとする。
【0012】
横シール装置２６は、筒状フィルムＦの長さ方向の端部をシールすると共に切断する。
詳細には、筒状フィルムＦの長さ方向の下部が横シール装置２６でシールされ、計量機から計量された製品Ｃがホッパ１４を介して充填筒本体１２０２から、この下部がシールされた筒状フィルムＦの内部に投入される。
その後、フィルム送り機構２２により、筒状フィルムＦが下方に移送される。
下方に移送されたのち、製品Ｃが投入された筒状フィルムＦの上部が横シール装置２６によりシールされ、製品Ｃが封入された袋体１６が形成されると共に、その上方に位置する筒状フィルムＦの下部がシールされ、同時に、製品Ｃが封入された袋体１６がその上方の筒状フィルムＦから切り離される。
詳細には、筒状フィルムＦの長さ方向の下部が横シール装置２６でシールされ、計量機から計量された製品Ｃがホッパ１４を介して充填筒本体１２０２から、この下部がシールされた筒状フィルムＦの内部に投入される。
その後、フィルム送り機構２２により、筒状フィルムＦが下方に移送される。
下方に移送されたのち、製品Ｃが投入された筒状フィルムＦの上部が横シール装置２６によりシールされ、製品Ｃが封入された袋体１６が形成されると共に、その上方に位置する筒状フィルムＦの下部がシールされ、同時に、製品Ｃが封入された袋体１６がその上方の筒状フィルムＦから切り離される。
【0013】
以下、図２を参照して横シール装置２６について具体的に説明する。
横シール装置２６は、一対の上下移動プレート３２と、一対の上下移動用ガイドロッド３４と、一対の前後移動用ガイドロッド３６と、反作用ブロック３８と、一対の横シーラ４０と、切断部４１（図１）と、しごき部材２８（図１）と、リンク機構４２と、リンク機構駆動用モータ４４と、クランク機構４６と、クランク機構用モータ４８と、制御部５０（図３）とを含んで構成されている。
横シール装置２６は、一対の上下移動プレート３２と、一対の上下移動用ガイドロッド３４と、一対の前後移動用ガイドロッド３６と、反作用ブロック３８と、一対の横シーラ４０と、切断部４１（図１）と、しごき部材２８（図１）と、リンク機構４２と、リンク機構駆動用モータ４４と、クランク機構４６と、クランク機構用モータ４８と、制御部５０（図３）とを含んで構成されている。
【0014】
横シール装置２６は、フレームの底枠側で支持された底板１００２の上方に設けられ、一対の前後移動用ガイドロッド３６は製袋充填包装機１０の前後方向に延在し、一対の上下移動用ガイドロッド３４は製袋充填包装機１０の上下方向に延在している。
【0015】
底板１００２の製袋充填包装機１０の幅方向両側に位置する箇所から一対の上下移動用ガイドロッド３４が上方に突設され、一対の上下移動用ガイドロッド３４の上端で中間板１００４が保持されている。
一対の上下移動プレート３２は、底板１００２と中間板１００４との間で製袋充填包装機１０の幅方向に間隔をおいて配置されている。
一対の上下移動プレート３２は、平面視した状態で、製袋充填包装機１０の前後方向に延在する基板部３２０２と、基板部３２０２の前後端から製袋充填包装機１０の幅方向で互いに近づく方向に突出する突出板部３２０４とを備えている。
基板部３２０２の長さ方向の中間部に上下移動用ガイドロッド３４が挿通され、基板部３２０２は上下移動用ガイドロッド３４により上下方向に移動可能に案内されている。
また、前後両端の突出板部３２０４には前後移動用ガイドロッド３６が挿通され、前後移動用ガイドロッド３６は前後両端の突出板部３２０４により製袋充填包装機１０の前後方向に移動可能に支持されている。
一対の上下移動プレート３２は、底板１００２と中間板１００４との間で製袋充填包装機１０の幅方向に間隔をおいて配置されている。
一対の上下移動プレート３２は、平面視した状態で、製袋充填包装機１０の前後方向に延在する基板部３２０２と、基板部３２０２の前後端から製袋充填包装機１０の幅方向で互いに近づく方向に突出する突出板部３２０４とを備えている。
基板部３２０２の長さ方向の中間部に上下移動用ガイドロッド３４が挿通され、基板部３２０２は上下移動用ガイドロッド３４により上下方向に移動可能に案内されている。
また、前後両端の突出板部３２０４には前後移動用ガイドロッド３６が挿通され、前後移動用ガイドロッド３６は前後両端の突出板部３２０４により製袋充填包装機１０の前後方向に移動可能に支持されている。
【0016】
反作用ブロック３８は、製袋充填包装機１０の幅方向に延在する細長状を呈し、その長さ方向の両端に一対の前後移動用ガイドロッド３６の後端が取り付けられ、したがって、反作用ブロック３８は一対の前後移動用ガイドロッド３６と一体に製袋充填包装機１０の前後方向に移動する。
【0017】
一対の横シーラ４０は、筒状フィルムＦを製袋充填包装機１０の前後方向の両側から挟み付けてシールを施すための一対のシールブロック５２Ａ、５２Ｂと、シールブロック５２Ａ、５２Ｂにそれぞれ支持された一対のバー状のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂを備えている。
一対のシールブロック５２Ａ、５２Ｂと、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂとは、製袋充填包装機１０の幅方向に延在する細長状を呈し、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂよりも一対のシールブロック５２Ａ、５２Ｂの方が長い寸法で形成されている。
一方のシールブロック５２Ａの両端に、一対の前後移動用ガイドロッド３６の前端が取り付けられ、したがって、一方のシールブロック５２Ａは一対の前後移動用ガイドロッド３６と一体に製袋充填包装機１０の前後方向に移動する。
他方のシールブロック５２Ｂの両端に、一対の前後移動用ガイドロッド３６が挿通され、他方のシールブロック５２Ｂは一対の前後移動用ガイドロッド３６により製袋充填包装機１０の前後方向に移動可能に支持されている。
このように一対の前後移動用ガイドロッド３６の前端に一方のシールブロック５２Ａが取り付けられ、他方のシールブロック５２Ｂが一対の前後移動用ガイドロッド３６により製袋充填包装機１０の前後方向に移動可能に支持された状態で、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂは互いに対向している。
一対のシールブロック５２Ａ、５２Ｂと、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂとは、製袋充填包装機１０の幅方向に延在する細長状を呈し、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂよりも一対のシールブロック５２Ａ、５２Ｂの方が長い寸法で形成されている。
一方のシールブロック５２Ａの両端に、一対の前後移動用ガイドロッド３６の前端が取り付けられ、したがって、一方のシールブロック５２Ａは一対の前後移動用ガイドロッド３６と一体に製袋充填包装機１０の前後方向に移動する。
他方のシールブロック５２Ｂの両端に、一対の前後移動用ガイドロッド３６が挿通され、他方のシールブロック５２Ｂは一対の前後移動用ガイドロッド３６により製袋充填包装機１０の前後方向に移動可能に支持されている。
このように一対の前後移動用ガイドロッド３６の前端に一方のシールブロック５２Ａが取り付けられ、他方のシールブロック５２Ｂが一対の前後移動用ガイドロッド３６により製袋充填包装機１０の前後方向に移動可能に支持された状態で、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂは互いに対向している。
【0018】
図４（Ａ）に示すように、しごき部材２８は一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂの上下にそれぞれ配置され、したがって、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂに配置されたしごき部材２８も互いに対向している。
各シーラ本体５４Ａ、５４Ｂに配置されたしごき部材２８は、シャッタ２８０２と、付勢部材２８０４とを含んで構成されている。
シャッタ２８０２は不図示の案内機構により支持され、この案内機構は各シーラブロック５２Ａ、５２Ｂに支持され、したがって、シャッタ２８０２はシーラ本体５４Ａ、５４Ｂ（シーラブロック５２Ａ、５２Ｂ）と一体に製袋充填包装機１０の前後方向にスライド可能に支持されている。
シャッタ２８０２は、帯板状を呈し、それら長手方向をシーラ本体５４Ａ、５４Ｂの延在方向に合致させて、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂの上面および下面と平行させて設けられている。
シャッタ２８０２の長手方向と直交する幅方向の一方に位置する縁部２８０２Ａが筒状フィルムＦ（包装フィルム２）に当接してしごき動作を行なう縁部２８０２Ａとなっている。
したがって、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂの上下に設けられた上下のシャッタ２８０２は、互いに縁部２８０２Ａが対向している。
上下のシャッタ２８０２は、不図示の案内機構により、製袋充填包装機１０の前後方向にスライド可能に支持され、言い換えると、縁部２８０２Ａが筒状フィルムＦ（包装フィルム２）に向かって接離する方向にスライド可能に支持されている。
図４（Ａ）に示すように、付勢部材２８０４は、上下のシャッタ２８０２の縁部２８０２Ａがシーラ本体５４Ａ、５４Ｂが包装フィルム２に対向する先端面よりも突出する突出位置となるように常時付勢し、上下のシャッタ２８０２の突出位置は不図示の案内機構により決定されている。
各シーラ本体５４Ａ、５４Ｂに配置されたしごき部材２８は、シャッタ２８０２と、付勢部材２８０４とを含んで構成されている。
シャッタ２８０２は不図示の案内機構により支持され、この案内機構は各シーラブロック５２Ａ、５２Ｂに支持され、したがって、シャッタ２８０２はシーラ本体５４Ａ、５４Ｂ（シーラブロック５２Ａ、５２Ｂ）と一体に製袋充填包装機１０の前後方向にスライド可能に支持されている。
シャッタ２８０２は、帯板状を呈し、それら長手方向をシーラ本体５４Ａ、５４Ｂの延在方向に合致させて、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂの上面および下面と平行させて設けられている。
シャッタ２８０２の長手方向と直交する幅方向の一方に位置する縁部２８０２Ａが筒状フィルムＦ（包装フィルム２）に当接してしごき動作を行なう縁部２８０２Ａとなっている。
したがって、一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂの上下に設けられた上下のシャッタ２８０２は、互いに縁部２８０２Ａが対向している。
上下のシャッタ２８０２は、不図示の案内機構により、製袋充填包装機１０の前後方向にスライド可能に支持され、言い換えると、縁部２８０２Ａが筒状フィルムＦ（包装フィルム２）に向かって接離する方向にスライド可能に支持されている。
図４（Ａ）に示すように、付勢部材２８０４は、上下のシャッタ２８０２の縁部２８０２Ａがシーラ本体５４Ａ、５４Ｂが包装フィルム２に対向する先端面よりも突出する突出位置となるように常時付勢し、上下のシャッタ２８０２の突出位置は不図示の案内機構により決定されている。
【0019】
図１に示すように、切断部４１は、一方のシーラ本体５４Ａに設けられたカッタ４１０２と、他方のシーラ本体５４Ｂに設けられた不図示のカッタ挿入溝と、カッタ４１０２をカッタ挿入溝に対して挿脱させるエアシリンダなどのアクチュエータを含んで構成され、カッタ４１０２がカッタ挿入溝に挿入されること包装フィルム２（筒状フィルムＦ）はその幅方向に切断される。
【0020】
図２に示すように、リンク機構４２は、一対の横シーラ４０を、製袋充填包装機１０の前後方向において離間接近する方向に往復移動させるものである。
リンク機構４２は、第１リンク体４２０２と、第２リンク体４２０４と、第３リンク体４２０６とを備えている。
第１リンク体４２０２はその長手方向の中間部が、リンク機構駆動用モータ４４に接続された減速機４３の上下方向に延在する前後移動用出力軸４３０２に結合され、前後移動用出力軸４３０２と一体に水平面内で回動されるように支持されている。
第２リンク体４２０４は、一端が第１リンク体４２０２の一端に回動可能に連結され、他端が反作用ブロック３８の中間部にブラケット３８０２を介して回動可能に連結されている。
第３リンク体４２０６は、一端が第１リンク体４２０２の他端に回動可能に連結され、他端が他方のシールブロック５２Ｂの中間部にブラケット５２０２を介して回動可能に連結されている。
リンク機構４２は、第１リンク体４２０２と、第２リンク体４２０４と、第３リンク体４２０６とを備えている。
第１リンク体４２０２はその長手方向の中間部が、リンク機構駆動用モータ４４に接続された減速機４３の上下方向に延在する前後移動用出力軸４３０２に結合され、前後移動用出力軸４３０２と一体に水平面内で回動されるように支持されている。
第２リンク体４２０４は、一端が第１リンク体４２０２の一端に回動可能に連結され、他端が反作用ブロック３８の中間部にブラケット３８０２を介して回動可能に連結されている。
第３リンク体４２０６は、一端が第１リンク体４２０２の他端に回動可能に連結され、他端が他方のシールブロック５２Ｂの中間部にブラケット５２０２を介して回動可能に連結されている。
【0021】
図２に示すように、リンク機構駆動用モータ４４は、リンク機構４２を駆動するものであり、リンク機構駆動用モータ４４は不図示の支持部材を介して上下移動プレート３２に支持され、したがって、前後移動用出力軸４３０２の位置は横シーラ４０の開閉動作に対しては不変であり、後述する横シーラ４０の上下動作においては上下移動プレート３２と共に上下動する。
リンク機構駆動用モータ４４が正逆回転すると、前後移動用出力軸４３０２を介して第１リンク体４２０２が正逆方向に回動される。
リンク機構駆動用モータ４４の正逆転により第１リンク体４２０２が回動されると、製袋充填包装機１０における前後移動用出力軸４３０２の位置は不変であるため、リンク機構４２を介して反作用ブロック３８および他方のシールブロック５２Ｂが一対の一対の前後移動用ガイドロッド３６に案内されつつ製袋充填包装機１０の前後方向において互いに接離する方向に往復直線移動される。
また、反作用ブロック３８の移動により一対の前後移動用ガイドロッド３６を介して一方のシールブロック５２Ａと他方のシールブロック５２Ｂとは、製袋充填包装機１０の前後方向において互いに接離する方向に往復直線移動される。
したがって、リンク機構駆動用モータ４４の回転制御により、一対の横シーラ４０および一対のしごき部材２８は離間接近する方向に移動される。
リンク機構駆動用モータ４４が正逆回転すると、前後移動用出力軸４３０２を介して第１リンク体４２０２が正逆方向に回動される。
リンク機構駆動用モータ４４の正逆転により第１リンク体４２０２が回動されると、製袋充填包装機１０における前後移動用出力軸４３０２の位置は不変であるため、リンク機構４２を介して反作用ブロック３８および他方のシールブロック５２Ｂが一対の一対の前後移動用ガイドロッド３６に案内されつつ製袋充填包装機１０の前後方向において互いに接離する方向に往復直線移動される。
また、反作用ブロック３８の移動により一対の前後移動用ガイドロッド３６を介して一方のシールブロック５２Ａと他方のシールブロック５２Ｂとは、製袋充填包装機１０の前後方向において互いに接離する方向に往復直線移動される。
したがって、リンク機構駆動用モータ４４の回転制御により、一対の横シーラ４０および一対のしごき部材２８は離間接近する方向に移動される。
【0022】
図２に示すように、クランク機構４６は、一対の横シーラ４０を、上下方向に往復移動させるものである。
クランク機構４６は、第４リンク体４６０２と、第５リンク体４６０４とを含んで構成され、クランク機構４６はクランク機構駆動用モータ４８により駆動される。
第４リンク体４６０２は、その長手方向の一端がクランク機構用モータ４８に接続された製袋充填包装機１０の幅方向に延在する減速機４９の上下移動用出力軸４９０２に結合され、上下移動用出力軸４９０２と一体に鉛直面内で回動されるように支持されている。
第４リンク体４６０２の他端は、第５リンク体４６０４の長手方向の一端に回動可能に連結されている。
第５リンク体４６０４は、その長手方向の他端がブラケット３２１０を介して一方の上下移動プレート３２に回動可能に連結されている。
クランク機構４６は、第４リンク体４６０２と、第５リンク体４６０４とを含んで構成され、クランク機構４６はクランク機構駆動用モータ４８により駆動される。
第４リンク体４６０２は、その長手方向の一端がクランク機構用モータ４８に接続された製袋充填包装機１０の幅方向に延在する減速機４９の上下移動用出力軸４９０２に結合され、上下移動用出力軸４９０２と一体に鉛直面内で回動されるように支持されている。
第４リンク体４６０２の他端は、第５リンク体４６０４の長手方向の一端に回動可能に連結されている。
第５リンク体４６０４は、その長手方向の他端がブラケット３２１０を介して一方の上下移動プレート３２に回動可能に連結されている。
【0023】
図２に示すように、クランク機構用モータ４８は、クランク機構４６を駆動するものであり、クランク機構駆動用モータ４８は中間板１００４を介して製袋充填包装機１０のフレーム側で支持され、したがって、製袋充填包装機１０における上下移動用出力軸４９０２の位置は不変である。
本実施の形態では、クランク機構駆動用モータ４８が一方向に回転すると、上下移動用出力軸４９０２を介して第４リンク体４６０２を一方向に回転させる。
したがって、クランク機構駆動用モータ４８により第４リンク体４６０２が一方向に回転されることで、第５リンク体４６０４を介して、一対の上下移動プレート３２、一対の前後移動用ガイドロッド３６が上下方向に往復直線移動され、したがって、一対の横シーラ４０および一対のしごき部材２８が上下方向に往復直線移動される。
図５に示すように、クランク機構４６の上死点で一対の横シーラ４０および一対のしごき部材２８が最も上位の位置となり、下死点で最も下位の位置となる。
本実施の形態では、クランク機構駆動用モータ４８が一方向に回転すると、上下移動用出力軸４９０２を介して第４リンク体４６０２を一方向に回転させる。
したがって、クランク機構駆動用モータ４８により第４リンク体４６０２が一方向に回転されることで、第５リンク体４６０４を介して、一対の上下移動プレート３２、一対の前後移動用ガイドロッド３６が上下方向に往復直線移動され、したがって、一対の横シーラ４０および一対のしごき部材２８が上下方向に往復直線移動される。
図５に示すように、クランク機構４６の上死点で一対の横シーラ４０および一対のしごき部材２８が最も上位の位置となり、下死点で最も下位の位置となる。
【0024】
図３に示すように、制御部５０は、リンク機構駆動用モータ４４およびクランク機構駆動用モータ４８の回転制御、すなわち、回転方向、回転量、回転速度を制御するものであり、以下のように制御部５０の制御動作について説明する。
【0025】
次に、図６のタイミングチャートを参照して横シール装置２６の動作を説明する。
図６（Ａ）は横シーラ４０を上下に移動させるクランク機構駆動用モータ４８のタイミングチャート、（Ｂ）は横シーラ４０を開閉させるリンク機構駆動用モータ４４のタイミングチャートであり、図６（Ａ）、（Ｂ）の時間軸は一致している。
横軸の時間単位は、横シール装置２６によって１つ分の袋体１６の横シールを実行するために要する時間をＴとしたとき、Ｔ／１００を「１」とした数値で示しており、本明細書では便宜上、数値０～数値１００を時点０～時点１００として説明する。
したがって、各タイミングチャートは時点０から時点１００（次の時点０に対応）までの各モータの動作を示している。
縦軸は各モータの停止状態（回転停止状態）をＬレベルの信号で、各モータの動作状態（回転状態）をＨレベルの信号で示している。
したがって、各タイミングチャートの信号の立ち上がりエッジが各モータ４４，４８の回転の開始時点に対応し、信号の立ち下がりエッジが各モータ４４，４８の回転の停止時点に対応している。
図６（Ａ）は横シーラ４０を上下に移動させるクランク機構駆動用モータ４８のタイミングチャート、（Ｂ）は横シーラ４０を開閉させるリンク機構駆動用モータ４４のタイミングチャートであり、図６（Ａ）、（Ｂ）の時間軸は一致している。
横軸の時間単位は、横シール装置２６によって１つ分の袋体１６の横シールを実行するために要する時間をＴとしたとき、Ｔ／１００を「１」とした数値で示しており、本明細書では便宜上、数値０～数値１００を時点０～時点１００として説明する。
したがって、各タイミングチャートは時点０から時点１００（次の時点０に対応）までの各モータの動作を示している。
縦軸は各モータの停止状態（回転停止状態）をＬレベルの信号で、各モータの動作状態（回転状態）をＨレベルの信号で示している。
したがって、各タイミングチャートの信号の立ち上がりエッジが各モータ４４，４８の回転の開始時点に対応し、信号の立ち下がりエッジが各モータ４４，４８の回転の停止時点に対応している。
【0026】
図６（Ａ）、図７に示すように、時点０はクランク機構４６が下死点に位置しており、一対の横シーラ４０は最も下位に位置し、したがって、一対の横シーラ４０は上下方向において筒状フィルムＦ（包装フィルム２）の横シールを行なう横シール位置Ｐ１（図４（Ｃ））に位置している。
制御部５０は、時点０（クランク機構４６の下死点に対応）からクランク機構駆動用モータ４８の回転を開始させ、上死点に向かってクランク機構４６を動作させる。
すなわち、制御部５０は、クランク機構駆動用モータ４８により、クランク機構４６の下死点に対応する位置から上死点に対応する位置まで一対の横シーラ４０を上昇させる上昇動作を実行する。
上死点（時点４０）に到達すると、すなわち、一対の横シーラ４０がクランク機構４６の上死点に対応する位置Ｐ０に到達するとほぼ同時に、制御部５０は、クランク機構駆動用モータ４８を所定時間Δｔｓだけ停止させる停止動作を実行する。
言い換えると、一対の横シーラ４０が最も上位に位置した状態で所定時間Δｔｓだけ停止させる停止動作を実行する。
制御部５０は、時点０（クランク機構４６の下死点に対応）からクランク機構駆動用モータ４８の回転を開始させ、上死点に向かってクランク機構４６を動作させる。
すなわち、制御部５０は、クランク機構駆動用モータ４８により、クランク機構４６の下死点に対応する位置から上死点に対応する位置まで一対の横シーラ４０を上昇させる上昇動作を実行する。
上死点（時点４０）に到達すると、すなわち、一対の横シーラ４０がクランク機構４６の上死点に対応する位置Ｐ０に到達するとほぼ同時に、制御部５０は、クランク機構駆動用モータ４８を所定時間Δｔｓだけ停止させる停止動作を実行する。
言い換えると、一対の横シーラ４０が最も上位に位置した状態で所定時間Δｔｓだけ停止させる停止動作を実行する。
【0027】
一方、図６（Ｂ）、図７に示すように、制御部５０は、時点０からリンク機構駆動用モータ４４を逆転させ、リンク機構４２を介して一対の横シーラ４０を閉じ位置（図４（Ｃ））から開き位置（図４（Ａ））に移動させたのち、リンク機構駆動用モータ４４を停止させ、一対の横シーラ４０を開き位置に停止させる開き動作を実行する。
ここで、一対の横シーラ４０の閉じ位置とは、一対の横シーラ４０によって筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が挟まれ横シールが行なわれる位置であり、一対の横シーラ４０が最も近接した位置である。
なお、図４（Ｃ）に示すように、一対の横シーラ４０の閉じ位置では、一対のシャッタ２８０２は縁部２８０２Ａが包装フィルム２に当接することにより付勢部材２８０４の付勢力に抗して突出位置から後退した後退位置に変位している。
また、一対の横シーラ４０の開き位置とは、一対の横シーラ４０および一対のしごき部材２８が包装フィルム２から離間した位置であり、一対の横シーラ４０が最も離間した位置である。
次いで、制御部５０は、開き動作に続いて、リンク機構駆動用モータ４４を正転させ、一対の横シーラ４０を、開き位置からしごき部材２８による包装フィルム２のしごき動作を可能とするしごき位置（図４（Ｂ））に移動して停止させるしごき用閉じ動作を実行する。
このときの一対の横シーラ４０の上下方向の位置がしごき開始位置Ｐ０であり、上死点に対応する位置Ｐ０である。
これにより、図４（Ｂ）に示すように、一対のしごき部材２８の付勢部材２８０４で付勢された上下のシャッタ２８０２の縁部２８０２Ａにより筒状フィルムＦが挟まれる。この際、一対の横シーラ４０（一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂ）と筒状フィルムＦとは接触せず、一対の横シーラ４０と筒状フィルムＦとの間には隙間が確保されている。
そして、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、このしごき用閉じ動作は、上記の停止動作と時間的に重複して実行される。
本実施の形態では、しごき用閉じ動作は、停止動作の実行が開始される時点の直前の時点から開始されている。
ここで、一対の横シーラ４０の閉じ位置とは、一対の横シーラ４０によって筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が挟まれ横シールが行なわれる位置であり、一対の横シーラ４０が最も近接した位置である。
なお、図４（Ｃ）に示すように、一対の横シーラ４０の閉じ位置では、一対のシャッタ２８０２は縁部２８０２Ａが包装フィルム２に当接することにより付勢部材２８０４の付勢力に抗して突出位置から後退した後退位置に変位している。
また、一対の横シーラ４０の開き位置とは、一対の横シーラ４０および一対のしごき部材２８が包装フィルム２から離間した位置であり、一対の横シーラ４０が最も離間した位置である。
次いで、制御部５０は、開き動作に続いて、リンク機構駆動用モータ４４を正転させ、一対の横シーラ４０を、開き位置からしごき部材２８による包装フィルム２のしごき動作を可能とするしごき位置（図４（Ｂ））に移動して停止させるしごき用閉じ動作を実行する。
このときの一対の横シーラ４０の上下方向の位置がしごき開始位置Ｐ０であり、上死点に対応する位置Ｐ０である。
これにより、図４（Ｂ）に示すように、一対のしごき部材２８の付勢部材２８０４で付勢された上下のシャッタ２８０２の縁部２８０２Ａにより筒状フィルムＦが挟まれる。この際、一対の横シーラ４０（一対のシーラ本体５４Ａ、５４Ｂ）と筒状フィルムＦとは接触せず、一対の横シーラ４０と筒状フィルムＦとの間には隙間が確保されている。
そして、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、このしごき用閉じ動作は、上記の停止動作と時間的に重複して実行される。
本実施の形態では、しごき用閉じ動作は、停止動作の実行が開始される時点の直前の時点から開始されている。
【0028】
図６（Ａ）、（Ｂ）、図７に示すように、制御部５０は、しごき用閉じ動作が完了すると同時に、クランク機構駆動用モータ４８の回転を開始させ、一対の横シーラ４０を横シール位置Ｐ１（下死点に対応する位置）に向かって下降させて所定時間停止させる下降動作を実行する（図６（Ｂ）のしごき区間に相当）。
これにより、しごき部材２８によりしごき動作が開始され、包装フィルム２を挟んだ状態で上下のシャッタ２８０２の縁部２８０２Ａが下方に移動することで筒状フィルムＦ（包装フィルム２）がしごかれ、筒状フィルムＦ内に位置する製品Ｃやその欠片が強制的に下方に移動される。
すなわち、図７に示すように、一対の横シーラ４０の上死点に対応する位置の位置Ｐ０（しごき開始位置Ｐ０）から一対の横シーラ４０の横シール位置Ｐ１までの範囲がしごき部材２８によるしごき動作が行われるしごき範囲Ｘとなる。
一対の横シーラ４０が横シール位置Ｐ１に到達したならば（しごき動作が終了したならば）、制御部５０は、リンク機構駆動用モータ４４を正転させ、一対の横シーラ４０をしごき位置から筒状フィルムＦ（包装フィルム２）の接合を行なう閉じ位置に移動させて所定時間停止させるシール用閉じ動作を実行させる（図６（Ｂ）のシール区間に相当）。
これにより、一対の横シーラ４０により筒状フィルムＦがシールされる。
シールがなされたならば、横シーラ４０によって接合された筒状フィルムＦの箇所の切断が切断部４１によりなされる。
すなわち、シール動作の終了直前に、筒状フィルムＦの箇所の切断が切断部４１によりなされ、製品Ｃが封入された袋体１６が筒状フィルムＦから切り離される。
袋体１６が切り離されたならば、時点０に戻り上記と同様の動作が繰り返して実行される。
これにより、しごき部材２８によりしごき動作が開始され、包装フィルム２を挟んだ状態で上下のシャッタ２８０２の縁部２８０２Ａが下方に移動することで筒状フィルムＦ（包装フィルム２）がしごかれ、筒状フィルムＦ内に位置する製品Ｃやその欠片が強制的に下方に移動される。
すなわち、図７に示すように、一対の横シーラ４０の上死点に対応する位置の位置Ｐ０（しごき開始位置Ｐ０）から一対の横シーラ４０の横シール位置Ｐ１までの範囲がしごき部材２８によるしごき動作が行われるしごき範囲Ｘとなる。
一対の横シーラ４０が横シール位置Ｐ１に到達したならば（しごき動作が終了したならば）、制御部５０は、リンク機構駆動用モータ４４を正転させ、一対の横シーラ４０をしごき位置から筒状フィルムＦ（包装フィルム２）の接合を行なう閉じ位置に移動させて所定時間停止させるシール用閉じ動作を実行させる（図６（Ｂ）のシール区間に相当）。
これにより、一対の横シーラ４０により筒状フィルムＦがシールされる。
シールがなされたならば、横シーラ４０によって接合された筒状フィルムＦの箇所の切断が切断部４１によりなされる。
すなわち、シール動作の終了直前に、筒状フィルムＦの箇所の切断が切断部４１によりなされ、製品Ｃが封入された袋体１６が筒状フィルムＦから切り離される。
袋体１６が切り離されたならば、時点０に戻り上記と同様の動作が繰り返して実行される。
【0029】
このようにして、制御部５０のリンク機構駆動用モータ４４の回転制御により、開き動作と、しごき用閉じ動作と、シール用閉じ動作とを含む横シーラ開閉工程が繰り返して実行され、制御部５０のクランク機構駆動用モータ４８の回転制御により、上昇動作と、停止動作と、下降動作とを含む横シーラ昇降工程が横シーラ開閉工程と同期して繰り返して実行されることで製品Ｃが封入された袋体１６が１つずつ生産される。
【0030】
本実施の形態によれば、一対の横シーラ４０がクランク機構４６の上死点に対応する位置に到達するとほぼ同時にクランク機構駆動用モータ４８を所定時間だけ停止させる停止動作が実行され、一対の横シーラ４０がしごき部材２８による包装フィルム２のしごき動作を可能とするしごき位置に移動して停止させるしごき用閉じ動作が停止動作と時間的に重複して実行されるようにした。
したがって、一対の横シーラ４０およびしごき部材２８が最も上位に位置して停止した状態で一対の横シーラ４０およびしごき部材２８がしごき位置に移動させることができるため、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられることを抑制しつつ、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）のしごきを行なうしごき範囲Ｘを最大限確保できる。
また、しごき用閉じ動作が停止動作と時間的に重複して実行されるので、短いサイクルタイムを確保する上で有利となる。
したがって、一対の横シーラ４０およびしごき部材２８が最も上位に位置して停止した状態で一対の横シーラ４０およびしごき部材２８がしごき位置に移動させることができるため、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられることを抑制しつつ、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）のしごきを行なうしごき範囲Ｘを最大限確保できる。
また、しごき用閉じ動作が停止動作と時間的に重複して実行されるので、短いサイクルタイムを確保する上で有利となる。
【0031】
なお、本実施の形態では、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、しごき用閉じ動作は、停止動作の実行が開始される時点の直前の時点から開始されるようにしたので、しごき用閉じ動作中に停止動作を実行できることから、しごき用閉じ動作を停止動作と時間的に重複して実行する上でより有利となり、短いサイクルタイムを確保する上でより有利となる。
【0032】
なお、しごき用閉じ動作を、停止動作の実行が開始される時点の直前の時点から開始した場合、上方に移動するしごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）がわずかであっても上方に持ち上げられることが懸念されるが、以下の理由により不具合は無視できる程度となる。
【0033】
（１）図８はクランク機構４６のクランク角度と上死点からの一対の横シーラ４０およびしごき部材２８の下降量を示す図であり、クランク角度１８０°が上死点に対応している。
図８から明らかなように上死点近傍では、クランク角度の変化量に対して一対の横シーラ４０およびしごき部材２８の上方への移動量は緩やかとなっている。
したがって、停止動作の実行が開始される時点の直前の時点（上死点近傍）でしごき用閉じ動作を開始してもしごき部材２８の上方の移動量が無視できる程度に小さいことから、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられる不具合を回避することができる。
図８から明らかなように上死点近傍では、クランク角度の変化量に対して一対の横シーラ４０およびしごき部材２８の上方への移動量は緩やかとなっている。
したがって、停止動作の実行が開始される時点の直前の時点（上死点近傍）でしごき用閉じ動作を開始してもしごき部材２８の上方の移動量が無視できる程度に小さいことから、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられる不具合を回避することができる。
【0034】
（２）図９はクランク機構駆動用モータ４８の加減速パターンを示す図であり、横軸に時間、縦軸に回転速度を示している。
図９に示すようにクランク機構駆動用モータ４８の停止直前の時点では、速度の傾きが極めて緩やかとなるようにモータの減速制御がなされる。なお、このようなモータの停止直前における速度の減速制御は一般的になされているものである。
したがって、停止動作の実行が開始される時点の直前の時点（クランク機構４６の上死点近傍）では、クランク機構駆動用モータ４８の回転速度がほとんどゼロとなり、一対の横シーラ４０およびしごき部材２８の上方への単位時間当たりの移動量は極めて小さいものとなる。
そのため、停止動作の実行が開始される時点の直前の時点（上死点近傍）でしごき用閉じ動作を開始してもしごき部材２８の上方の移動量がより小さくなることから、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられる不具合を回避することができる。
図９に示すようにクランク機構駆動用モータ４８の停止直前の時点では、速度の傾きが極めて緩やかとなるようにモータの減速制御がなされる。なお、このようなモータの停止直前における速度の減速制御は一般的になされているものである。
したがって、停止動作の実行が開始される時点の直前の時点（クランク機構４６の上死点近傍）では、クランク機構駆動用モータ４８の回転速度がほとんどゼロとなり、一対の横シーラ４０およびしごき部材２８の上方への単位時間当たりの移動量は極めて小さいものとなる。
そのため、停止動作の実行が開始される時点の直前の時点（上死点近傍）でしごき用閉じ動作を開始してもしごき部材２８の上方の移動量がより小さくなることから、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられる不具合を回避することができる。
【0035】
また、本実施の形態では、一対の横シーラ４０がクランク機構４６の上死点に対応する位置（しごき開始位置Ｐ０）に到達するとほぼ同時にクランク機構駆動用モータ４８を所定時間Δｔｓだけ停止させる停止動作が実行される場合について説明したが、停止動作に代えて、クランク機構駆動用モータ４８を所定時間だけ減速させる減速動作させるようにしてもよい。
すなわち、クランク機構駆動用モータ４８を完全に停止させずとも、クランク機構駆動用モータ４８を大きく減速させることで、減速動作の実行が開始される時点の直前の時点（上死点近傍）でしごき用閉じ動作を開始してもしごき部材２８の上方の移動量が無視できる程度に小さくでき、したがって、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられる不具合を回避する上で有利となる。
そのため、一対の横シーラ４０およびしごき部材２８が最も上位に位置して減速した状態で一対の横シーラ４０およびしごき部材２８がしごき位置に移動させることができるため、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられることを抑制しつつ、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）のしごきを行なうしごき範囲Ｘを最大限確保できる。
したがって、本発明において、減速動作に停止動作が含まれる。
すなわち、クランク機構駆動用モータ４８を完全に停止させずとも、クランク機構駆動用モータ４８を大きく減速させることで、減速動作の実行が開始される時点の直前の時点（上死点近傍）でしごき用閉じ動作を開始してもしごき部材２８の上方の移動量が無視できる程度に小さくでき、したがって、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられる不具合を回避する上で有利となる。
そのため、一対の横シーラ４０およびしごき部材２８が最も上位に位置して減速した状態で一対の横シーラ４０およびしごき部材２８がしごき位置に移動させることができるため、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられることを抑制しつつ、しごき部材２８により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）のしごきを行なうしごき範囲Ｘを最大限確保できる。
したがって、本発明において、減速動作に停止動作が含まれる。
【0036】
また、本実施の形態では、しごき部材２８が一対の横シーラ４０と別体に設けられた上下のシャッタ２８０２を含んで構成されている場合について説明したが、しごき部材２８を省略し、一対の横シーラ４０（シーラ本体５４Ａ、５４Ｂの先端）をしごき部材２８として利用してもよく、その場合は、部品点数の削減を図る上で有利となる。
【0037】
また、本実施の形態では、制御部５０がクランク機構駆動用モータ４８を一方向にのみ回転させることで横シーラ４０を昇降させる場合について説明したが、本発明は、クランク機構駆動用モータ４８を正逆転させることで横シーラ４０を昇降させる場合についても無論適用可能である。
しかしながら、本実施の形態のように、クランク機構駆動用モータ４８を一方向にのみ回転させるようにすると、クランク機構駆動用モータ４８を正逆転させる場合に比較してクランク機構駆動用モータ４８にかかる負荷を低減できる。
そのため、クランク機構駆動用モータ４８として比較的出力容量の小さい安価なモータを採用できるためコストダウンを図る上で有利となり、また、負荷が低減されることでクランク機構駆動用モータ４８の耐久性を高める上で有利となる。
しかしながら、本実施の形態のように、クランク機構駆動用モータ４８を一方向にのみ回転させるようにすると、クランク機構駆動用モータ４８を正逆転させる場合に比較してクランク機構駆動用モータ４８にかかる負荷を低減できる。
そのため、クランク機構駆動用モータ４８として比較的出力容量の小さい安価なモータを採用できるためコストダウンを図る上で有利となり、また、負荷が低減されることでクランク機構駆動用モータ４８の耐久性を高める上で有利となる。
【0038】
次に、図１０のタイミングチャート、図１１の模式説明図を参照して従来の横シール装置の動作を本実施の形態と比較して説明する。
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、図６（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ対応しており、図１０（Ａ）は横シーラ４０を上下に移動させるクランク機構駆動用モータ４８のタイミングチャート、（Ｂ）は横シーラ４０を開閉させるリンク機構駆動用モータ４４のタイミングチャートであり、両者の時間軸は一致している。
また、図１１は図７に対応しており、しごき動作の開始から終了までの横シーラ４０の移動過程を模式的に示している。
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、図６（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ対応しており、図１０（Ａ）は横シーラ４０を上下に移動させるクランク機構駆動用モータ４８のタイミングチャート、（Ｂ）は横シーラ４０を開閉させるリンク機構駆動用モータ４４のタイミングチャートであり、両者の時間軸は一致している。
また、図１１は図７に対応しており、しごき動作の開始から終了までの横シーラ４０の移動過程を模式的に示している。
【0039】
図１０（Ａ）、図１１に示すように、制御部５０は、時点０（クランク機構４６の下死点に対応）からクランク機構駆動用モータ４８の回転を開始させ、上死点に向かってクランク機構４６を動作させる。
すなわち、制御部５０は、クランク機構駆動用モータ４８により、クランク機構４６の下死点に対応する位置（横シール位置Ｐ１）から上死点に対応する位置ＰＤ（図１１）まで一対の横シーラ４０を上昇させる上昇動作を実行する。
従来装置では、上死点（時点４０）に到達しても、制御部５０は、クランク機構駆動用モータ４８の回転を継続しており、実施の形態と異なり停止動作は実行しない。
すなわち、制御部５０は、クランク機構駆動用モータ４８により、クランク機構４６の下死点に対応する位置（横シール位置Ｐ１）から上死点に対応する位置ＰＤ（図１１）まで一対の横シーラ４０を上昇させる上昇動作を実行する。
従来装置では、上死点（時点４０）に到達しても、制御部５０は、クランク機構駆動用モータ４８の回転を継続しており、実施の形態と異なり停止動作は実行しない。
【0040】
一方、図１０（Ｂ）、図１１に示すように、制御部５０は、時点０からリンク機構駆動用モータ４４を逆転させ、リンク機構４２を介して一対の横シーラ４０を閉じ位置（図４（Ｃ））から開き位置（図４（Ａ））に移動させたのち、リンク機構駆動用モータ４４を停止させ、一対の横シーラ４０を開き位置に停止させる開き動作を実行する。
次いで、制御部５０は、開き動作が終了し、クランク機構４６が上死点に到達した時点４０で、リンク機構駆動用モータ４４を正転させ、一対の横シーラ４０を、しごき部材２８による筒状フィルムＦ（包装フィルム２）のしごき動作を可能とするしごき位置（図４（Ｂ））に移動して停止させるしごき用閉じ動作を実行する。このとき一対の横シーラ４０の上下方向の位置がしごき開始位置Ｐ０である。
これにより、図４（Ｂ）に示すように、一対のしごき部材２８の付勢部材２８０４で付勢された上下のシャッタ２８０２の縁部２８０２Ａにより筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が挟まれる。
そして、このしごき用閉じ動作は、クランク機構４６が上死点に到達すると同時に開始されるので、しごき用動作の開始時点では、既にしごき部材２８が下方に移動しつつ、しごき部材２８が開き位置（図４（Ａ））からしごき位置（図４（Ｂ））に移動するため、しごき部材２８によって筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられる不具合が回避されている。
次いで、制御部５０は、開き動作が終了し、クランク機構４６が上死点に到達した時点４０で、リンク機構駆動用モータ４４を正転させ、一対の横シーラ４０を、しごき部材２８による筒状フィルムＦ（包装フィルム２）のしごき動作を可能とするしごき位置（図４（Ｂ））に移動して停止させるしごき用閉じ動作を実行する。このとき一対の横シーラ４０の上下方向の位置がしごき開始位置Ｐ０である。
これにより、図４（Ｂ）に示すように、一対のしごき部材２８の付勢部材２８０４で付勢された上下のシャッタ２８０２の縁部２８０２Ａにより筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が挟まれる。
そして、このしごき用閉じ動作は、クランク機構４６が上死点に到達すると同時に開始されるので、しごき用動作の開始時点では、既にしごき部材２８が下方に移動しつつ、しごき部材２８が開き位置（図４（Ａ））からしごき位置（図４（Ｂ））に移動するため、しごき部材２８によって筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられる不具合が回避されている。
【0041】
図１０（Ａ）、（Ｂ）、図１１に示すように、制御部５０は、クランク機構駆動用モータ４８の回転を継続しており、一対の横シーラ４０を横シール位置Ｐ１（下死点に対応する位置）に向かって下降させて所定時間停止させる下降動作を実行する。
これにより、しごき部材２８による筒状フィルムＦ（包装フィルム２）のしごきがなされ、一対の横シーラ４０が横シール位置Ｐ１に到達したならば（しごきが終了したならば）、制御部５０は、リンク機構駆動用モータ４４を正転させ、一対の横シーラ４０をしごき位置から筒状フィルムＦ（包装フィルム２）の接合を行なう閉じ位置に移動させて所定時間停止させるシール用閉じ動作を実行させる。
これにより、一対の横シーラ４０により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）がシールされ、横シーラ４０によって接合された筒状フィルムＦ（包装フィルム２）の箇所の切断が切断部４１によりなされ、製品Ｃが封入された袋体１６が筒状フィルムから切り離される。
袋体１６が切り離されたならば、時点０に戻り上記と同様の動作が繰り返して実行される。
これにより、しごき部材２８による筒状フィルムＦ（包装フィルム２）のしごきがなされ、一対の横シーラ４０が横シール位置Ｐ１に到達したならば（しごきが終了したならば）、制御部５０は、リンク機構駆動用モータ４４を正転させ、一対の横シーラ４０をしごき位置から筒状フィルムＦ（包装フィルム２）の接合を行なう閉じ位置に移動させて所定時間停止させるシール用閉じ動作を実行させる。
これにより、一対の横シーラ４０により筒状フィルムＦ（包装フィルム２）がシールされ、横シーラ４０によって接合された筒状フィルムＦ（包装フィルム２）の箇所の切断が切断部４１によりなされ、製品Ｃが封入された袋体１６が筒状フィルムから切り離される。
袋体１６が切り離されたならば、時点０に戻り上記と同様の動作が繰り返して実行される。
【0042】
このように従来装置では、しごき部材２８によって筒状フィルムＦ（包装フィルム２）が上方に持ち上げられる不具合を回避するために、しごき部材２８がクランク機構４６の上死点に対応する位置ＰＤ（図１１）から下方に移動する過程でしごき部材２８を開き位置（図４（Ａ））からしごき位置（図４（Ｂ））に移動させざるを得ない。
そのため、しごき開始位置Ｐ０が上死点に対応する位置ＰＤ（図１１）よりも下方の位置となり、しごき範囲Ｘ′を確保する上で不利となる。
したがって、図７と図１１を比較して明らかなように、本実施の形態では、しごき範囲Ｘを従来装置のしごき範囲Ｘ′よりも大きく確保する上で有利となっている。
そのため、しごき開始位置Ｐ０が上死点に対応する位置ＰＤ（図１１）よりも下方の位置となり、しごき範囲Ｘ′を確保する上で不利となる。
したがって、図７と図１１を比較して明らかなように、本実施の形態では、しごき範囲Ｘを従来装置のしごき範囲Ｘ′よりも大きく確保する上で有利となっている。
【符号の説明】
【0043】
２ 包装フィルム
１０ 製袋充填包装機
１２ 充填筒
１２０２ 充填筒本体
１４ ホッパ
１６ 袋体
１０Ａ 装置本体
１００２ 底板
１００４ 中間板
１８ フィルム供給機構
２０ フォーマ
２２ フィルム送り機構
２２０２ ベルト・プーリ機構
２４ 縦シール装置
２４０２ 縦シーラ
２６ 横シール装置
２８ しごき部材
２８０２ シャッタ
２８０４ 付勢部材
２８０２Ａ 縁部
３２ 上下移動プレート
３２０２ 基板部
３２０４ 突出板部
３２１０ ブラケット
３４ 上下移動用ガイドロッド
３６ 前後移動用ガイドロッド
３８ 反作用ブロック
３８０２ ブラケット
４０ 横シーラ
４１ 切断部
４１０２ カッタ
４２ リンク機構
４２０２ 第１リンク体
４２０４ 第２リンク体
４２０６ 第３リンク体
４４ リンク機構駆動用モータ
４５ 減速機
４６ クランク機構
４６０２ 第４リンク体
４６０４ 第５リンク体
４８ クランク機構駆動用モータ
５０ 制御部
５２Ａ、５２Ｂ シールブロック
５２０２ ブラケット
５４Ａ、５４Ｂ シーラ本体
Ｆ 筒状フィルム
Ｐ 製品
１０ 製袋充填包装機
１２ 充填筒
１２０２ 充填筒本体
１４ ホッパ
１６ 袋体
１０Ａ 装置本体
１００２ 底板
１００４ 中間板
１８ フィルム供給機構
２０ フォーマ
２２ フィルム送り機構
２２０２ ベルト・プーリ機構
２４ 縦シール装置
２４０２ 縦シーラ
２６ 横シール装置
２８ しごき部材
２８０２ シャッタ
２８０４ 付勢部材
２８０２Ａ 縁部
３２ 上下移動プレート
３２０２ 基板部
３２０４ 突出板部
３２１０ ブラケット
３４ 上下移動用ガイドロッド
３６ 前後移動用ガイドロッド
３８ 反作用ブロック
３８０２ ブラケット
４０ 横シーラ
４１ 切断部
４１０２ カッタ
４２ リンク機構
４２０２ 第１リンク体
４２０４ 第２リンク体
４２０６ 第３リンク体
４４ リンク機構駆動用モータ
４５ 減速機
４６ クランク機構
４６０２ 第４リンク体
４６０４ 第５リンク体
４８ クランク機構駆動用モータ
５０ 制御部
５２Ａ、５２Ｂ シールブロック
５２０２ ブラケット
５４Ａ、５４Ｂ シーラ本体
Ｆ 筒状フィルム
Ｐ 製品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】