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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-13
(45)【発行日】2024-08-21
(54)【発明の名称】包装体搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65B 43/52 20060101AFI20240814BHJP
B65B 43/46 20060101ALI20240814BHJP
B65G 47/90 20060101ALI20240814BHJP
【ＦＩ】
B65B43/52 A
B65B43/46 A
B65G47/90 B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020186486
(22)【出願日】2020-11-09
(65)【公開番号】P2022076184
(43)【公開日】2022-05-19
【審査請求日】2023-08-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000108281
【氏名又は名称】ゼネラルパッカー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090239
【弁理士】
【氏名又は名称】三宅 始
(74)【代理人】
【識別番号】100100859
【弁理士】
【氏名又は名称】有賀 昌也
(72)【発明者】
【氏名】大島 雅志
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２０２８３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－００２６２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２１８２８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－２６３０５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０９０３９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９４２５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国登録特許第１０－１６５２４６６（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】特開２００１－１９９１７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ４３／００
Ｂ６５Ｇ ４７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源に接続された駆動軸で軸支したタイミングプーリと、当該タイミングプーリと所定の間隔を開けて配置された従動プーリと、
前記タイミングプーリと前記従動プーリ間に架け渡した無端ベルトと、
当該無端ベルトに所定の間隔で複数個取り付けた搬送器とを備え、
前記タイミングプーリを回転させたときに形成される所定の搬送経路に沿って、前記搬送器が移動するようにした包装体搬送装置であって、
前記搬送器は、被包装物を包装した包装体を把持するグリッパーと、当該グリッパーを保持するグリッパーホルダと、当該グリッパーホルダに連結されるベースとから構成され、
当該ベースは、前記無端ベルトを挟み込んで締め付けるベルト抑え部材及び略コ字形の締結金具を有し、
前記タイミングプーリの外周面及び前記従動プーリの外周面にプーリ側歯列を設け、
前記無端ベルトの内側面に前記プーリ側歯列と噛合するベルト側歯列を成形するとともに、前記無端ベルトの外側面に前記搬送器と係合して当該搬送器を無端ベルトに固定する係合凸部を成形し、
当該係合凸部を前記ベルト抑え部材が挟持し、当該ベルト抑え部材と前記締結金具が前記無端ベルトを挟み込み締め付けて、前記係合凸部に前記ベースを固定して、
前記無端ベルトに前記搬送器を固定するようにしたことを特徴とする包装体搬送装置。
【請求項2】
前記タイミングプーリ及び前記従動プーリは、前記締結金具が遊嵌する溝部を複数個有していることを特徴とする請求項１に記載の包装体搬送装置。
【請求項3】
前記溝部が、前記タイミングプーリ及び前記従動プーリの外周面にそれぞれ等間隔で配置されていることを特徴とする請求項２に記載の包装体搬送装置。
【請求項4】
二つの前記溝部が前記タイミングプーリ及び前記従動プーリの外周面にそれぞれ対向配置されていることを特徴とする請求項３に記載の包装体搬送装置。
【請求項5】
前記無端ベルトが、金属繊維又は合成繊維からなる芯材を有していることを特徴とする請求項１に記載の包装体搬送装置。
【請求項6】
前記包装体が袋であることを特徴とする請求項１に記載の包装体搬送装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装袋、包装容器を含む包装体を包装機上で搬送する包装体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
包装機は、たとえば、図１に示すように、給袋工程で包装袋を供給し、開口工程、充填工程、シール工程、搬出工程と各工程を経て包装袋に被包装物を充填して袋製品を形成している。このとき、包装袋を各工程間で搬送する装置が包装体搬送装置である。
【0003】
従来、包装体搬送装置は、たとえば、特開２００２－３０２２２７号公報の袋移送装置に開示されているように、複数のリンクの端部を連結軸でそれぞれ連結して形成した無端チェーンと、リンクに固定されたホルダに取り付けられたグリッパーを有し、スプロケットとガイド間に架け渡された無端チェーンを周回させて包装袋を把持したグリッパーを周回移送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００２－３０２２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、上記の搬送装置が有する無端チェーンは、複数のリンク（コマ）を連結軸（ピン）で互いに連結して形成されていることから、部品点数が多くなる。また、コマ同士の接触部位への注油、ピンを抜き差しして長さを調整する等、定期的なメンテナンスが必要であり、手間がかかる。
そして、コマの隙間又はピン周辺には汚れたグリス、金属滓が溜まりやすく、またグリスには被包装物の粉、塵が付着するおそれがあり、食品等を包装する場合には衛生的ではないという問題がある。
さらに、無端チェーンは、自重又は周回運動時の負荷によって伸びるおそれがあり、当該チェーンの伸びによって各コマ間のピッチもまた伸びてしまうおそれがある。これによって、無端チェーン側のピッチとスプロケット側のピッチがずれてしまうおそれがある。
そして、コマの隙間又はピン周辺には汚れたグリス、金属滓が溜まりやすく、またグリスには被包装物の粉、塵が付着するおそれがあり、食品等を包装する場合には衛生的ではないという問題がある。
さらに、無端チェーンは、自重又は周回運動時の負荷によって伸びるおそれがあり、当該チェーンの伸びによって各コマ間のピッチもまた伸びてしまうおそれがある。これによって、無端チェーン側のピッチとスプロケット側のピッチがずれてしまうおそれがある。
【0006】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、二つ以上のプーリ間に無端ベルトを架け渡して、部品点数を減らし、メンテナンスの容易性を高め、衛生的に使用することができるようにして、無端ベルトの伸長を抑制し、プーリと無端ベルト間のピッチずれを起き難くした包装体搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に記載の包装体搬送装置は、駆動源に接続された駆動軸で軸支したタイミングプーリと、
当該タイミングプーリと所定の間隔を開けて配置された従動プーリと、
前記タイミングプーリと前記従動プーリ間に架け渡した無端ベルトと、
当該無端ベルトに所定の間隔で複数個取り付けた搬送器とを備え、
前記タイミングプーリを回転させたときに形成される所定の搬送経路に沿って、前記搬送器が移動するようにした包装体搬送装置であって、
前記搬送器は、被包装物を包装した包装体を把持するグリッパーと、当該グリッパーを保持するグリッパーホルダと、当該グリッパーホルダに連結されるベースとから構成され、
当該ベースは、前記無端ベルトを挟み込んで締め付けるベルト抑え部材及び略コ字形の締結金具を有し、
前記タイミングプーリの外周面及び前記従動プーリの外周面にプーリ側歯列を設け、
前記無端ベルトの内側面に前記プーリ側歯列と噛合するベルト側歯列を成形するとともに、前記無端ベルトの外側面に前記搬送器と係合して当該搬送器を無端ベルトに固定する係合凸部を成形し、
当該係合凸部を前記ベルト抑え部材が挟持し、当該ベルト抑え部材と前記締結金具が前記無端ベルトを挟み込み締め付けて、前記係合凸部に前記ベースを固定して、
前記無端ベルトに前記搬送器を固定するようにしたことを特徴とする。
当該タイミングプーリと所定の間隔を開けて配置された従動プーリと、
前記タイミングプーリと前記従動プーリ間に架け渡した無端ベルトと、
当該無端ベルトに所定の間隔で複数個取り付けた搬送器とを備え、
前記タイミングプーリを回転させたときに形成される所定の搬送経路に沿って、前記搬送器が移動するようにした包装体搬送装置であって、
前記搬送器は、被包装物を包装した包装体を把持するグリッパーと、当該グリッパーを保持するグリッパーホルダと、当該グリッパーホルダに連結されるベースとから構成され、
当該ベースは、前記無端ベルトを挟み込んで締め付けるベルト抑え部材及び略コ字形の締結金具を有し、
前記タイミングプーリの外周面及び前記従動プーリの外周面にプーリ側歯列を設け、
前記無端ベルトの内側面に前記プーリ側歯列と噛合するベルト側歯列を成形するとともに、前記無端ベルトの外側面に前記搬送器と係合して当該搬送器を無端ベルトに固定する係合凸部を成形し、
当該係合凸部を前記ベルト抑え部材が挟持し、当該ベルト抑え部材と前記締結金具が前記無端ベルトを挟み込み締め付けて、前記係合凸部に前記ベースを固定して、
前記無端ベルトに前記搬送器を固定するようにしたことを特徴とする。
【0008】
請求項２に記載の包装体搬送装置は、請求項１に記載の発明において、前記タイミングプーリ及び前記従動プーリは、前記締結金具が遊嵌する溝部を複数個有していることを特徴とする。
【0009】
請求項３に記載の包装体搬送装置は、請求項２に記載の発明において、前記溝部が、前記タイミングプーリ及び前記従動プーリの外周面にそれぞれ等間隔で配置されていることを特徴とする。
【0010】
請求項４に記載の包装体搬送装置は、請求項３に記載の発明において、二つの前記溝部が前記タイミングプーリ及び前記従動プーリの外周面にそれぞれ対向配置されていることを特徴とする。
【0011】
請求項５に記載の包装体搬送装置は、請求項１に記載の発明において、前記無端ベルトが、金属繊維又は合成繊維からなる芯材を有していることを特徴とする。
【0012】
請求項６に記載の包装体搬送装置は、請求項１に記載の発明において、前記包装体が袋であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明に係る包装体搬送装置によれば、所定の駆動源によって駆動するタイミングプーリと、当該タイミングプーリと所定の間隔を開けて配置された従動プーリ間に無端ベルトを架け渡して、タイミングプーリを周回させたときに形成される所定の搬送経路に沿って搬送器を移動させるようにした。
無端ベルトは、複数個のコマを互いにピンで連接形成されるチェーンの場合と比べて、部品点数を少なくすることができ、製造コストを抑えることができる。そして、無端ベルトは、ベルト自体に埃又はグリスが溜まるような隙間が無いので、衛生的に使用することができ、チェーンよりも静粛性に優れている。
そして、タイミングプーリと従動プーリの外周面にプーリ側歯列を設け、無端ベルトの内側面に当該プーリ側歯列と噛合するベルト側歯列を形成した。タイミングプーリが無端ベルトを周回させたとき、これら対向するプーリ側歯列とベルト側歯列が噛合するので、プーリに対して無端ベルトが滑らず、ピッチズレの発生を抑制することができる。
また好ましくは、金属繊維又は合成繊維を無端ベルトの芯材とするようにした。これによって、無端ベルトが周回方向に伸びることを防止することができ、ピッチズレの発生を抑制することができる。
無端ベルトは、複数個のコマを互いにピンで連接形成されるチェーンの場合と比べて、部品点数を少なくすることができ、製造コストを抑えることができる。そして、無端ベルトは、ベルト自体に埃又はグリスが溜まるような隙間が無いので、衛生的に使用することができ、チェーンよりも静粛性に優れている。
そして、タイミングプーリと従動プーリの外周面にプーリ側歯列を設け、無端ベルトの内側面に当該プーリ側歯列と噛合するベルト側歯列を形成した。タイミングプーリが無端ベルトを周回させたとき、これら対向するプーリ側歯列とベルト側歯列が噛合するので、プーリに対して無端ベルトが滑らず、ピッチズレの発生を抑制することができる。
また好ましくは、金属繊維又は合成繊維を無端ベルトの芯材とするようにした。これによって、無端ベルトが周回方向に伸びることを防止することができ、ピッチズレの発生を抑制することができる。
【0014】
また、無端ベルトに所定間隔で設けた係合凸部へ、包装体を搬送する搬送器を固定するようにした。このとき、ベルト抑え部材で係合凸部を挟持して、無端ベルトをベルト抑え部材と略コ字形の締結金具で挟み込んで締め付けるようにしたので、搬送器を無端ベルトへ強固に固定することができる。
これによって、搬送器が、無端ベルトの周回運動による負荷によってずれてしまうことを防止することができる。
さらに、無端ベルトのプーリ側に突出する締結金具が遊嵌する溝部を、タイミングプーリと従動プーリに設けるようにした。
これによって、タイミングプーリ又は従動プーリの回転に合わせて、締結金具を溝部に逃がすことができるので、無端ベルトはプーリの外周から浮くことなく、その外周に沿って撓み、ピッチズレ或いはプーリから無端ベルトが外れてしまうことを防止することができる。
これによって、搬送器が、無端ベルトの周回運動による負荷によってずれてしまうことを防止することができる。
さらに、無端ベルトのプーリ側に突出する締結金具が遊嵌する溝部を、タイミングプーリと従動プーリに設けるようにした。
これによって、タイミングプーリ又は従動プーリの回転に合わせて、締結金具を溝部に逃がすことができるので、無端ベルトはプーリの外周から浮くことなく、その外周に沿って撓み、ピッチズレ或いはプーリから無端ベルトが外れてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明を実施するための包装機の一例を示した平面図である。
【図2】本発明を実施するための包装機の包装工程の一例を示した工程図である。
【図3】第１実施例に係る包装体搬送装置を構成する無端ベルトの構成の概略を示した三面図である。
【図4】第１実施例に係る包装体搬送装置を構成するタイミングプーリの構成の概略を示した平面図である。
【図5】第１実施例に係る包装体搬送装置を構成するタイミングプーリの溝部の構成の概略を示した部分拡大平面図である。
【図6】第１実施例に係る包装体搬送装置を構成する搬送器の構成の概略を示した平面図である。
【図7】第１実施例に係る包装体搬送装置を構成する搬送器の構成の概略を示した側面図である。
【図10】第１実施例に係る包装体搬送装置を構成する一部の概略を示した部分拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明に係る包装体搬送装置１０は、図１に示すように、包装機１００に設けられている。当該包装機１００は、被包装物を包装袋Ｂへ充填して袋製品を形成するように構成されている。図中の丸数字は、図２に示した包装工程にそれぞれ対応する。
第１工程には包装機１００へ包装袋Ｂを給袋する給袋装置１０１が配置されている。給袋装置１０１は、袋ストッカー１０２から第２工程と第５工程との間をスライダガイド１０３に沿って往復運動するスライダ１０４へ包装袋Ｂを給袋するように構成されている。スライダ１０４は、図１に示した第２工程から第５工程まで図中右から左へ複数枚の包装袋Ｂを移送可能に構成されている。包装袋Ｂが移動している間に、第２工程から第３工程にかけてはプリンタ１０５が配置されており、包装袋Ｂへ、たとえば、工場の固有番号、製造年月日等の所定の文字がプリントされる。続いて第３工程から第４工程にかけては検査装置１０６が配置されており、プリントされたそれら所定の文字について正しく印刷されているか否か印字検査が行われる。
第１工程には包装機１００へ包装袋Ｂを給袋する給袋装置１０１が配置されている。給袋装置１０１は、袋ストッカー１０２から第２工程と第５工程との間をスライダガイド１０３に沿って往復運動するスライダ１０４へ包装袋Ｂを給袋するように構成されている。スライダ１０４は、図１に示した第２工程から第５工程まで図中右から左へ複数枚の包装袋Ｂを移送可能に構成されている。包装袋Ｂが移動している間に、第２工程から第３工程にかけてはプリンタ１０５が配置されており、包装袋Ｂへ、たとえば、工場の固有番号、製造年月日等の所定の文字がプリントされる。続いて第３工程から第４工程にかけては検査装置１０６が配置されており、プリントされたそれら所定の文字について正しく印刷されているか否か印字検査が行われる。
【0017】
そして、第５工程は、スライダ３から本発明に係る搬送器１１へ包装袋Ｂが移送される工程である。包装袋Ｂを把持した搬送器１１は、第６工程から第１３工程にかけて搬送経路１２に沿って移動するように構成されている。包装袋Ｂを把持する搬送器１１と、当該搬送器１１が移動する搬送経路１２を備えた装置が本発明に係る包装体搬送装置１０であって、当該包装体搬送装置１０の実施例については後述する。
第６工程には、開口端縁部を把持可能なクリップ対１０７，１０７を備えたチャック開口装置が配置されている。当該チャック開口装置は、包装袋Ｂの袋口で重なり合っている開口端縁部をそれぞれクリップ１０７で把持して互いに相反する方向へ移動し、閉鎖しているチャックを開口するように構成されている。チャック開口された包装袋Ｂは、図１の第７工程に示すように、搬送経路１２に沿って移動する搬送器１１に把持されて第８工程へ移動する。
第８工程には、包装袋Ｂの開口端近傍へ吸着可能な吸盤対１０８，１０８を備えた開口・膨らまし装置が配置されている。開口・膨らまし装置は、包装袋Ｂの開口端近傍を両側から吸盤１０８，１０８で吸着して引っ張り、開口するとともに包装袋Ｂを膨らませるように構成されている。これによって、次工程で被包装物の充填を容易にすることができる。
第６工程には、開口端縁部を把持可能なクリップ対１０７，１０７を備えたチャック開口装置が配置されている。当該チャック開口装置は、包装袋Ｂの袋口で重なり合っている開口端縁部をそれぞれクリップ１０７で把持して互いに相反する方向へ移動し、閉鎖しているチャックを開口するように構成されている。チャック開口された包装袋Ｂは、図１の第７工程に示すように、搬送経路１２に沿って移動する搬送器１１に把持されて第８工程へ移動する。
第８工程には、包装袋Ｂの開口端近傍へ吸着可能な吸盤対１０８，１０８を備えた開口・膨らまし装置が配置されている。開口・膨らまし装置は、包装袋Ｂの開口端近傍を両側から吸盤１０８，１０８で吸着して引っ張り、開口するとともに包装袋Ｂを膨らませるように構成されている。これによって、次工程で被包装物の充填を容易にすることができる。
【0018】
第９工程から第１１工程は、包装袋Ｂ内へ被包装物を充填して包装袋Ｂ内の空気を脱気して窒素ガス（Ｎ２）等の不活性ガスへ置換する、いわば包装工程の主工程ともいえる工程であって、それら各工程を担う以下の装置が配置されている。
第９工程には、上下動可能な充填ジョウゴ１０９を備えた充填装置が配置されている。充填ジョウゴ１０９には、上方に設けられたストッカー（図示略）にストックされている被包装物が注ぎ込まれる。なお、本包装機１００において包装袋Ｂへ充填される被包装物は、小麦粉等の粉体又はドッグフード等の粒体、又は粉状のものと粒状のものが混在する粉粒体等である。
また、第９工程から第１１工程に亘って、上下左右に移動可能なガスノズル１１０を備えたガス置換装置と、包装袋Ｂを左右から挟み込んで移送させるベルトコンベア１１１が配置されている。そして、第１０工程から第１１工程に亘って、包装袋Ｂの底面を細かく叩いて包装袋Ｂへ振動を加える振動装置１１２が配置されている。
第９工程では、充填装置が包装袋Ｂへ充填ジョウゴ１０９を差し込んで被包装物を充填する工程に続いて、ガス置換装置が、包装袋へガスノズル１１０を差し込んで包装袋内部へ窒素ガス（Ｎ２）を充填する工程が行われる。ガス置換装置のガスノズル１１０は、第９工程から第１１工程まで包装袋Ｂへ差し込まれたまま、包装袋Ｂへ窒素ガス（Ｎ２）を充填し続けるように構成されている。
第１０工程と第１１工程では、振動装置１１２が包装袋に対して振動を加える工程が行われる。ここで、第９工程に配置されているベルトコンベア１１１ａに対して、第１０工程、第１１工程に配置されている１１１ｂは、図１に示すように、包装袋Ｂを挟み込むように幅が狭く構成されている。これによって、包装袋Ｂの底面に振動を加えつつ、両側から抑え込んで、包装袋Ｂを三方から抑えているので、被包装物が充填された包装袋Ｂを流通に適した形状へ整形することができる。
第１１工程では、包装袋Ｂの袋口が閉じられ、窒素ガス（Ｎ２）が吹き込まれて余分な空気を包装袋Ｂ内から追い出す脱気工程が行われる。上記のガス充填工程、振動工程、及び脱気工程によって、粉粒体状の被包装物間の隙間が埋められ、包装袋Ｂ内の空気を窒素ガス（Ｎ２）へガス置換することができる。
第９工程には、上下動可能な充填ジョウゴ１０９を備えた充填装置が配置されている。充填ジョウゴ１０９には、上方に設けられたストッカー（図示略）にストックされている被包装物が注ぎ込まれる。なお、本包装機１００において包装袋Ｂへ充填される被包装物は、小麦粉等の粉体又はドッグフード等の粒体、又は粉状のものと粒状のものが混在する粉粒体等である。
また、第９工程から第１１工程に亘って、上下左右に移動可能なガスノズル１１０を備えたガス置換装置と、包装袋Ｂを左右から挟み込んで移送させるベルトコンベア１１１が配置されている。そして、第１０工程から第１１工程に亘って、包装袋Ｂの底面を細かく叩いて包装袋Ｂへ振動を加える振動装置１１２が配置されている。
第９工程では、充填装置が包装袋Ｂへ充填ジョウゴ１０９を差し込んで被包装物を充填する工程に続いて、ガス置換装置が、包装袋へガスノズル１１０を差し込んで包装袋内部へ窒素ガス（Ｎ２）を充填する工程が行われる。ガス置換装置のガスノズル１１０は、第９工程から第１１工程まで包装袋Ｂへ差し込まれたまま、包装袋Ｂへ窒素ガス（Ｎ２）を充填し続けるように構成されている。
第１０工程と第１１工程では、振動装置１１２が包装袋に対して振動を加える工程が行われる。ここで、第９工程に配置されているベルトコンベア１１１ａに対して、第１０工程、第１１工程に配置されている１１１ｂは、図１に示すように、包装袋Ｂを挟み込むように幅が狭く構成されている。これによって、包装袋Ｂの底面に振動を加えつつ、両側から抑え込んで、包装袋Ｂを三方から抑えているので、被包装物が充填された包装袋Ｂを流通に適した形状へ整形することができる。
第１１工程では、包装袋Ｂの袋口が閉じられ、窒素ガス（Ｎ２）が吹き込まれて余分な空気を包装袋Ｂ内から追い出す脱気工程が行われる。上記のガス充填工程、振動工程、及び脱気工程によって、粉粒体状の被包装物間の隙間が埋められ、包装袋Ｂ内の空気を窒素ガス（Ｎ２）へガス置換することができる。
【0019】
第１２工程は、包装袋Ｂの袋口をヒートシールして閉鎖可能なシール装置１１３が配置されている。シール装置１１３は、前工程から移送されてきた包装袋Ｂの袋口をヒートシールして密封するように構成されている。これによって包装袋Ｂに被充填物を充填し、袋口を密封した袋製品が形成される。また、本工程は、図２に示すように、金属片等が混入したり、開口されなかったりした不良包装袋が包装工程の外へ排出される系外排出工程を行うように構成されている。
第１３工程は、包装袋Ｂの袋口を冷却可能な冷却装置１１４と、搬送器から解放された包装袋を搬出可能な搬出装置１１５が配置されている。冷却装置１１４は、前工程で加熱された包装袋Ｂの袋口近傍を冷却するように構成されている。搬出装置１１５は、袋口が冷却されて完成した袋製品を搬出するように構成されている。また、本工程は、図２に示すように、シール不良であったり、前工程の系外排出工程で検知できなかったりした不良包装袋が包装工程の外へ排出される系外排出を行う構成されている。
第１３工程で包装袋Ｂを解放した搬送器１１は、搬送経路１２に沿って移動して、第５工程でまた包装袋Ｂを把持するように構成されている。このように、上記の各工程を担当する各装置間を、包装体搬送装置１０は、包装袋Ｂを把持して搬送するように構成されている。当該包装体搬送装置１０の実施例を添付図面にしたがって以下説明する。
第１３工程は、包装袋Ｂの袋口を冷却可能な冷却装置１１４と、搬送器から解放された包装袋を搬出可能な搬出装置１１５が配置されている。冷却装置１１４は、前工程で加熱された包装袋Ｂの袋口近傍を冷却するように構成されている。搬出装置１１５は、袋口が冷却されて完成した袋製品を搬出するように構成されている。また、本工程は、図２に示すように、シール不良であったり、前工程の系外排出工程で検知できなかったりした不良包装袋が包装工程の外へ排出される系外排出を行う構成されている。
第１３工程で包装袋Ｂを解放した搬送器１１は、搬送経路１２に沿って移動して、第５工程でまた包装袋Ｂを把持するように構成されている。このように、上記の各工程を担当する各装置間を、包装体搬送装置１０は、包装袋Ｂを把持して搬送するように構成されている。当該包装体搬送装置１０の実施例を添付図面にしたがって以下説明する。
【実施例1】
【0020】
本実施例に係る包装体搬送装置１０は、図１に示すように、一般的にレーストラック型と呼ばれる構造を有している。レーストラック型包装体搬送装置１０は、並行する二本の直線部の両端を互いに対向する半円部で接続した、いわゆる陸上競技で用いられるレーストラックと似た形状に形成されている。
レーストラック型包装体搬送装置１０は、図１では図示を省略したが、図３に示すような無端ベルト２０と、図４に示すようなモータで駆動可能なタイミングプーリ３０と、当該タイミングプーリ３０と同形状に構成された従動プーリ３０ａを組み合わせて構成されている。
レーストラック形の一方の半円部にタイミングプーリ３０が配置され、当該タイミングプーリ３０と所定の間隔を開けたレーストラック形の他方の半円部に従動プーリ３０ａが配置されている。そして、これらの両プーリ３０，３０ａに無端ベルト２０を架け渡すと、上記のレーストラック形状を構成することができる。
タイミングプーリ３０が無端ベルト２０を周回させたとき、従動プーリ３０ａは無端ベルト２０を介してタイミングプーリ３０の動作に従動し、無端ベルト２０はレーストラック形状の搬送経路１２を形成することができる。
なお、当該搬送経路１２は、図１に示したレーストラック型に限定されるものではなく、タイミングプーリ３０又は従動プーリ３０ａの数、設置位置を増やすことによって如何様にも変形させることができる。搬送経路１２の変形例は、たとえば、包装機１００の設置場所、設置条件等に合わせて、従動プーリ３０ａを増やして角丸三角形状、角丸四角形状であったり、或いはタイミングプーリ３０と従動プーリ３０ａの数を増やして多角形状又はより複雑な形状であったりしてもよい。
レーストラック型包装体搬送装置１０は、図１では図示を省略したが、図３に示すような無端ベルト２０と、図４に示すようなモータで駆動可能なタイミングプーリ３０と、当該タイミングプーリ３０と同形状に構成された従動プーリ３０ａを組み合わせて構成されている。
レーストラック形の一方の半円部にタイミングプーリ３０が配置され、当該タイミングプーリ３０と所定の間隔を開けたレーストラック形の他方の半円部に従動プーリ３０ａが配置されている。そして、これらの両プーリ３０，３０ａに無端ベルト２０を架け渡すと、上記のレーストラック形状を構成することができる。
タイミングプーリ３０が無端ベルト２０を周回させたとき、従動プーリ３０ａは無端ベルト２０を介してタイミングプーリ３０の動作に従動し、無端ベルト２０はレーストラック形状の搬送経路１２を形成することができる。
なお、当該搬送経路１２は、図１に示したレーストラック型に限定されるものではなく、タイミングプーリ３０又は従動プーリ３０ａの数、設置位置を増やすことによって如何様にも変形させることができる。搬送経路１２の変形例は、たとえば、包装機１００の設置場所、設置条件等に合わせて、従動プーリ３０ａを増やして角丸三角形状、角丸四角形状であったり、或いはタイミングプーリ３０と従動プーリ３０ａの数を増やして多角形状又はより複雑な形状であったりしてもよい。
【0021】
無端ベルト２０は、図３（ａ）に示すように、タイミングプーリ３０、従動プーリ３０ａに対向する内側面２１と、搬送器１１が取り付けられる外側面２２とから構成されている。
内側面２１は、帯体の幅方向にわたって交互に連接形成された突条２３とベルト溝部２４とからなるベルト側歯列２１ａが形成されている。
外側面２２には、図３（ｂ）に示すように、所定の間隔を開けて係合凸部２５が設けられている。図３（ｂ）では省略されているが、このような係合凸部２５は、無端ベルト２０の外側面２２側全体に亘って複数個設けられている。
係合凸部２５は、外側面２２に溶着又は接着されて固着され、無端ベルト２０と一体化するように成形されている。これによって、無端ベルト２０が周回しているとき、係合凸部２５へ負荷がかかっても外側面２２から剥がれ落ちたり、無端ベルト２０の進行方向に対してねじれたりすることを防止することができる。
係合凸部２５は、図３（ｃ）に示すように、貫通孔２６が形成されている。この貫通孔２６にボルトを挿通することによって、搬送器１１を取り付けることができる。搬送器１１については後述する。
なお、本実施例に係る無端ベルト２０は、ゴムを主材とし、金属線又は当該金属線と同等の強度を備える合成繊維からなる芯材が編み込まれたアイアンラバーベルトであることが好ましい。当該アイアンラバーベルトは伸縮性が少なく、長期間使用しても劣化して伸びてしまうことを抑制することができる。これによって、一の係合凸部２５と他の係合凸部２５間の距離が変化せず、ピッチズレを起こし難くすることができる。
さらに、本実施例のようにアイアンラバーベルトを採用した結果、コマ間の距離が伸びるおそれのある無端チェーンと異なり、定期的な長さ調節の手間を省くことができる。そのため、長期間にわたってメンテナンスの手間を省くことができる。
また、部品点数が多く、重い無端チェーンと異なり、無端ベルト２０は部品点数が少なく軽量化することができるので、製造コストを抑えることができる。
内側面２１は、帯体の幅方向にわたって交互に連接形成された突条２３とベルト溝部２４とからなるベルト側歯列２１ａが形成されている。
外側面２２には、図３（ｂ）に示すように、所定の間隔を開けて係合凸部２５が設けられている。図３（ｂ）では省略されているが、このような係合凸部２５は、無端ベルト２０の外側面２２側全体に亘って複数個設けられている。
係合凸部２５は、外側面２２に溶着又は接着されて固着され、無端ベルト２０と一体化するように成形されている。これによって、無端ベルト２０が周回しているとき、係合凸部２５へ負荷がかかっても外側面２２から剥がれ落ちたり、無端ベルト２０の進行方向に対してねじれたりすることを防止することができる。
係合凸部２５は、図３（ｃ）に示すように、貫通孔２６が形成されている。この貫通孔２６にボルトを挿通することによって、搬送器１１を取り付けることができる。搬送器１１については後述する。
なお、本実施例に係る無端ベルト２０は、ゴムを主材とし、金属線又は当該金属線と同等の強度を備える合成繊維からなる芯材が編み込まれたアイアンラバーベルトであることが好ましい。当該アイアンラバーベルトは伸縮性が少なく、長期間使用しても劣化して伸びてしまうことを抑制することができる。これによって、一の係合凸部２５と他の係合凸部２５間の距離が変化せず、ピッチズレを起こし難くすることができる。
さらに、本実施例のようにアイアンラバーベルトを採用した結果、コマ間の距離が伸びるおそれのある無端チェーンと異なり、定期的な長さ調節の手間を省くことができる。そのため、長期間にわたってメンテナンスの手間を省くことができる。
また、部品点数が多く、重い無端チェーンと異なり、無端ベルト２０は部品点数が少なく軽量化することができるので、製造コストを抑えることができる。
【0022】
タイミングプーリ３０は、図４に示すように、円盤状のプーリ本体３１の外周面３１ａに交互に連接形成した歯形凹部３２と歯形凸部３３からなるプーリ側歯列３４と、当該プーリ側歯列３４よりも深く切り込まれ、径方向に沿って対向配置された二つの溝部３５を有している。
歯形凹部３２は、無端ベルト２０の突条２３と、歯形凸部３３は、無端ベルト２０のベルト溝部２４と係合し、プーリ側歯列３４は、無端ベルト２０の内側面２１に設けたベルト側歯列２１ａと噛合するように構成されている。このように、プーリ側歯列３４とベルト側歯列２１ａが噛合するようにしたことによって、タイミングプーリ３０に対して、無端ベルト２０が滑ってしまうことを防止することができ、タイミングプーリ３０の回動にしたがって、無端ベルトを周回させることができる。
歯形凹部３２は、無端ベルト２０の突条２３と、歯形凸部３３は、無端ベルト２０のベルト溝部２４と係合し、プーリ側歯列３４は、無端ベルト２０の内側面２１に設けたベルト側歯列２１ａと噛合するように構成されている。このように、プーリ側歯列３４とベルト側歯列２１ａが噛合するようにしたことによって、タイミングプーリ３０に対して、無端ベルト２０が滑ってしまうことを防止することができ、タイミングプーリ３０の回動にしたがって、無端ベルトを周回させることができる。
【0023】
溝部３５は、図５に示すように、略Ｕ字形に形成されている。溝部３５の幅は、歯形凹部３２よりも広く形成され、溝部３５の開口端３５ａは、角が面取りされて丸く形成されている。これによって、後述する締結金具５５をスムーズに溝部３５内へ誘導して遊嵌させることができる。
なお、溝部３５は、本実施例のようにタイミングプーリ３０へ二か所対向配置されるものに限定されず、一の溝部３５と隣り合う他の溝部３５がプーリ本体３１の中心と成す中心角が９０度毎になるように、プーリ本体３１の外周面３１ａの四か所に設けたり、また１２０度毎にして三か所に設けたりする等して、搬送する搬送器１１の間隔、数等に合わせて所定の等間隔を開けて複数の溝部３５を構成してもよい。このように、所定の等間隔を開けて設けた溝部３５へ、後述するように無端ベルト２０の係合凸部２５の反対側に突出する締結金具５５が遊嵌することによって、本実施例の場合は、タイミングプーリ３０が一回転する毎に二つの搬送器１１を搬送経路１２へ送り出すことができる。
また、タイミングプーリ３０は、図４に示すように、中心部に駆動軸を軸支可能な穴部３６が形成されている。駆動軸（図示略）を介して、タイミングプーリ３０は、包装体搬送装置１０に設けたモータ（図示略）と接続され、所定の回転数で回転可能に構成されている。これによって、タイミングプーリ３０は無端ベルト２０を所定の速度で周回させることができる。
従動プーリ３０ａは、上記のタイミングプーリ３０と同様に構成されているため、詳細な説明は省略する。なお、従動プーリ３０ａは、モータによって駆動せず、モータによって駆動するタイミングプーリ３０の動作にしたがって、無端ベルト２０を介し、従動するように構成されている。
これによって、タイミングプーリ３０と従動プーリ３０ａ間に架け渡された無端ベルト２０は、搬送経路１２に沿った所定の方向に向かって周回するように構成されている。
なお、溝部３５は、本実施例のようにタイミングプーリ３０へ二か所対向配置されるものに限定されず、一の溝部３５と隣り合う他の溝部３５がプーリ本体３１の中心と成す中心角が９０度毎になるように、プーリ本体３１の外周面３１ａの四か所に設けたり、また１２０度毎にして三か所に設けたりする等して、搬送する搬送器１１の間隔、数等に合わせて所定の等間隔を開けて複数の溝部３５を構成してもよい。このように、所定の等間隔を開けて設けた溝部３５へ、後述するように無端ベルト２０の係合凸部２５の反対側に突出する締結金具５５が遊嵌することによって、本実施例の場合は、タイミングプーリ３０が一回転する毎に二つの搬送器１１を搬送経路１２へ送り出すことができる。
また、タイミングプーリ３０は、図４に示すように、中心部に駆動軸を軸支可能な穴部３６が形成されている。駆動軸（図示略）を介して、タイミングプーリ３０は、包装体搬送装置１０に設けたモータ（図示略）と接続され、所定の回転数で回転可能に構成されている。これによって、タイミングプーリ３０は無端ベルト２０を所定の速度で周回させることができる。
従動プーリ３０ａは、上記のタイミングプーリ３０と同様に構成されているため、詳細な説明は省略する。なお、従動プーリ３０ａは、モータによって駆動せず、モータによって駆動するタイミングプーリ３０の動作にしたがって、無端ベルト２０を介し、従動するように構成されている。
これによって、タイミングプーリ３０と従動プーリ３０ａ間に架け渡された無端ベルト２０は、搬送経路１２に沿った所定の方向に向かって周回するように構成されている。
【0024】
本実施例によれば、タイミングプーリ３０、従動プーリ３０ａの外周面３１ａに設けたプーリ側歯列３４と、無端ベルト２０の内側面２１に設けたベルト側歯列２１ａとが噛合するように構成した。これによって、複数個のコマを互いにピンで連結して構成される無端チェーンと異なり、細かな軸間距離の変化が構造上発生せず、またプーリ３０，３０ａに対する無端ベルト２０のずれも発生しない。そのため、無端チェーンの場合に必須であったチェーンを緊張させておく付勢バネ等の部品点数を減らして装置の構成を簡略化することができ、また、周回時の騒音が発生しないので静粛性を高めることができる。
また、伸縮性の少ない無端ベルト２０とタイミングプーリ３０及び従動プーリ３０ａとが噛合する構成としたことにより、無端チェーンよりも耐摩耗性を高めることができる。これによって、製品寿命を延ばすことができ、さらには、ベルトの削り滓等の発生を抑えることができるので衛生的に使用することができる。
また、伸縮性の少ない無端ベルト２０とタイミングプーリ３０及び従動プーリ３０ａとが噛合する構成としたことにより、無端チェーンよりも耐摩耗性を高めることができる。これによって、製品寿命を延ばすことができ、さらには、ベルトの削り滓等の発生を抑えることができるので衛生的に使用することができる。
【0025】
また、包装体搬送装置１０は、図６及び図７に示すように、搬送器１１を有している。
なお、本実施例において、図１及び図２に示すように、特に包装袋Ｂを搬送可能な搬送器１１を例示しているが、これに限定されるものではない。本発明に係る包装体搬送装置１０が有する搬送器１１が搬送する包装体とは、包装袋Ｂ又は包装容器或いはこれらに類するものであれば良く、以下で説明するグリッパー４０を、たとえば、ビン、箱体を把持することに適したものに交換することで包装袋Ｂだけではなく、包装容器にも適した搬送器１１を構成することができる。
なお、本実施例において、図１及び図２に示すように、特に包装袋Ｂを搬送可能な搬送器１１を例示しているが、これに限定されるものではない。本発明に係る包装体搬送装置１０が有する搬送器１１が搬送する包装体とは、包装袋Ｂ又は包装容器或いはこれらに類するものであれば良く、以下で説明するグリッパー４０を、たとえば、ビン、箱体を把持することに適したものに交換することで包装袋Ｂだけではなく、包装容器にも適した搬送器１１を構成することができる。
【0026】
搬送器１１は、図６に示すように、包装袋を把持するグリッパー４０と、当該グリッパーが取り付けられるグリッパーホルダ４１と、当該グリッパーホルダ４１が取り付けられ、無端ベルト２０に取り付けられるベース４２とからなる。
【0027】
グリッパー４０は、開閉自在に構成された爪部４３を先端に備えた一対のアーム４４，４４を有している。
爪部４３は、アーム４４に沿って配置された爪開閉バネ（図示略）によって、通常は閉鎖しているように付勢されている。爪部４３は、図１及び図２に示すように、包装袋が受け渡される第５工程と、袋製品を解放する第１３工程でコロ４６が押されることで、爪開閉バネに抗して爪リンク４７が動き開放するように構成されている。これによって、包装袋Ｂは、第５工程から第１３工程までアーム対４４，４４で把持されて搬送される。
図６に示すように、爪部４３の開閉側が互いに対抗するように対向配置されたアーム対４４，４４は、アーム先端の幅、すなわち爪部４３，４３の爪幅が、ローラーカム４８と、当該ローラーカム４８に連結されたアームリンク４９によって変化するように構成されている。ローラーカム４８は、搬送経路１２に沿って設けられた板カム（図示略）に沿って摺動し、図６の下方へ向かってローラーカム４８が押された場合は、アーム対４４，４４を閉じる方向へ付勢しているバネ４５に抗して、アームリンク４９が爪幅を開き、ローラーカム４８が図６の上方へ向かって動いた場合は、バネ４５によって爪幅が閉じるように構成されている。
これによって、たとえば、包装袋Ｂの袋口を開口する第８工程では爪幅が狭まり、第９工程で被包装物を充填した後、続いてガス置換し、底面に振動を加え、脱気して包装袋Ｂの袋口を閉じる第９工程から第１１工程では、段階的に爪幅を開いて袋口を閉鎖し、さらに第１２工程で袋口近傍をピンと張ってヒートシールするように、包装袋Ｂの袋口の開き具合を調整することができる。
爪部４３は、アーム４４に沿って配置された爪開閉バネ（図示略）によって、通常は閉鎖しているように付勢されている。爪部４３は、図１及び図２に示すように、包装袋が受け渡される第５工程と、袋製品を解放する第１３工程でコロ４６が押されることで、爪開閉バネに抗して爪リンク４７が動き開放するように構成されている。これによって、包装袋Ｂは、第５工程から第１３工程までアーム対４４，４４で把持されて搬送される。
図６に示すように、爪部４３の開閉側が互いに対抗するように対向配置されたアーム対４４，４４は、アーム先端の幅、すなわち爪部４３，４３の爪幅が、ローラーカム４８と、当該ローラーカム４８に連結されたアームリンク４９によって変化するように構成されている。ローラーカム４８は、搬送経路１２に沿って設けられた板カム（図示略）に沿って摺動し、図６の下方へ向かってローラーカム４８が押された場合は、アーム対４４，４４を閉じる方向へ付勢しているバネ４５に抗して、アームリンク４９が爪幅を開き、ローラーカム４８が図６の上方へ向かって動いた場合は、バネ４５によって爪幅が閉じるように構成されている。
これによって、たとえば、包装袋Ｂの袋口を開口する第８工程では爪幅が狭まり、第９工程で被包装物を充填した後、続いてガス置換し、底面に振動を加え、脱気して包装袋Ｂの袋口を閉じる第９工程から第１１工程では、段階的に爪幅を開いて袋口を閉鎖し、さらに第１２工程で袋口近傍をピンと張ってヒートシールするように、包装袋Ｂの袋口の開き具合を調整することができる。
【0028】
グリッパーホルダ４１は、図６及び図７に示すように、アーム対４４，４４の基部を回動可能に軸支するアーム軸５０，５０を有し、また、爪リンク４７のコロ４６、アームリンク４９のローラーカム４８を保持するように構成されている。さらに、無端ベルト２０を備えた搬送経路１２と並行して、当該搬送経路１２の上下に配置された一対のガイドレール５１，５１を挟持するガイドローラー対５２，５２が、図７に示すように、グリッパーホルダ４１の上下に取り付けられている。グリッパーホルダ４１の反アーム４４側には、ベース４２を取り付け可能なベース取付部５３ａが形成されている。グリッパーホルダ４１とベース４２を別体に構成することによって、グリッパー４０のアーム４４、爪部４３、又はリンク機構４７，４９が破損等で故障したとき、ベース４２を無端ベルト２０に取り付けたまま、グリッパーホルダ４１を交換することによって、無端ベルト２０に対する位置調整の手間を省き、素早く交換することができる。
なお、本実施例では、グリッパーホルダ４１に一つのグリッパー４０を取り付けたものを示したが、これに限定されるものではなく、たとえば、グリッパーホルダ４１に複数のグリッパー４０を並設したグリッパーユニットを構成してもよい。グリッパーユニットを有する搬送器の場合は、包装工程において、複数枚の包装袋を同時並行で処理することができるので、袋製品の製造効率を向上させることができる。
なお、本実施例では、グリッパーホルダ４１に一つのグリッパー４０を取り付けたものを示したが、これに限定されるものではなく、たとえば、グリッパーホルダ４１に複数のグリッパー４０を並設したグリッパーユニットを構成してもよい。グリッパーユニットを有する搬送器の場合は、包装工程において、複数枚の包装袋を同時並行で処理することができるので、袋製品の製造効率を向上させることができる。
【0029】
ベース４２は、ベース本体５３と、ベルト抑え部材５４と、当該ベルト抑え部材５４とともに無端ベルト２０を挟み込んで締め付ける締結金具５５を有している。
ベース本体５３は、図６及び図７に示すように、反無端ベルト２０側で、ベース取付部５３ａを介してグリッパーホルダ４１へ取り付けられ、ボルトで固定されている。対して、無端ベルト２０側は、無端ベルト２０の係合凸部２５へ係合させてボルトで固定するように構成されている。このとき、係合凸部２５に対してベルト抑え部材５４と、締結金具５５が使用される。
ベルト抑え部材５４は、図３に示した無端ベルト２０の外側面２２と係合凸部２５からなる角隅部２７に当接され、図６に示すように、係合凸部２５を挟む一対の角材５４ａと、当該角材対５４ａ，５４ａに反無端ベルト２０側から当接する板材５４ｂとからなる。ベルト抑え部材５４は、図６に示すように、角隅部２７に当接させた角材対５４ａ，５４ａをネジ止めして係合凸部２５を挟持し、さらに図８に示すように、角材５４ａに板材５４ｂを当ててボルトで締め付け、係合凸部２５を三方から押さえ付けるように構成されている。そして、図６に示すように、ベルト抑え部材５４とベース本体５３とをボルトで連結することによって、ベース４２は係合凸部２５に取り付けられている。
ベルト抑え部材５４が、無端ベルト２０と係合凸部２５が成す角隅部２７に当接されて無端ベルト２０を抑え込む構成にしたことで、ベース本体５３がグラつかないように取り付けることができる。さらにグリッパー４０の動作によってグリッパーホルダ４１が揺れ、その振動がベース４２に波及しても、ベルト抑え部材５４は、無端ベルト２０が当該振動と共振して暴れないように抑え込むことができる。
締結金具５５は、図９に示すように、縦断面視したとき、略コ字形となるいわゆるチャンネル金具である。コ字形の内側は、無端ベルト２０が嵌め込まれるように構成されている。締結金具５５の幅は、図６に示すように、無端ベルト２０の内側面２１に設けた突条２３と略同じ幅に形成されている。そして、締結金具５５は、図６に示すように、反係合凸部２５側にある所定の突条２３と同じ位置に取り付けられている。
締結金具５５は、図９に示すように、ベルト抑え部材５４の板材５４ｂの反無端ベルト２０側からネジで締め付けられている。これによって、締結金具５５とベルト抑え部材５４によって、無端ベルト２０を挟み込んで締め付け、より一層強固に固定することができる。
ここで、図６に示すように、締結金具５５は、無端ベルト２０の内側面２１側で、突条２３よりも突出している。この内側面２１側で突出した締結金具５５は、タイミングプーリ３０と従動プーリ３０ａに設けられた溝部３５に遊嵌するように構成されている。これによって、タイミングプーリ３０又は従動プーリ３０ａが回動しているとき、締結金具５５を溝部３５へ逃がすことができ、当該締結金具５５がタイミングプーリ３０又は従動プーリ３０ａの歯形凹部３２に嵌合して無端ベルト２０が浮き上がることを防止することができる。
ベース本体５３は、図６及び図７に示すように、反無端ベルト２０側で、ベース取付部５３ａを介してグリッパーホルダ４１へ取り付けられ、ボルトで固定されている。対して、無端ベルト２０側は、無端ベルト２０の係合凸部２５へ係合させてボルトで固定するように構成されている。このとき、係合凸部２５に対してベルト抑え部材５４と、締結金具５５が使用される。
ベルト抑え部材５４は、図３に示した無端ベルト２０の外側面２２と係合凸部２５からなる角隅部２７に当接され、図６に示すように、係合凸部２５を挟む一対の角材５４ａと、当該角材対５４ａ，５４ａに反無端ベルト２０側から当接する板材５４ｂとからなる。ベルト抑え部材５４は、図６に示すように、角隅部２７に当接させた角材対５４ａ，５４ａをネジ止めして係合凸部２５を挟持し、さらに図８に示すように、角材５４ａに板材５４ｂを当ててボルトで締め付け、係合凸部２５を三方から押さえ付けるように構成されている。そして、図６に示すように、ベルト抑え部材５４とベース本体５３とをボルトで連結することによって、ベース４２は係合凸部２５に取り付けられている。
ベルト抑え部材５４が、無端ベルト２０と係合凸部２５が成す角隅部２７に当接されて無端ベルト２０を抑え込む構成にしたことで、ベース本体５３がグラつかないように取り付けることができる。さらにグリッパー４０の動作によってグリッパーホルダ４１が揺れ、その振動がベース４２に波及しても、ベルト抑え部材５４は、無端ベルト２０が当該振動と共振して暴れないように抑え込むことができる。
締結金具５５は、図９に示すように、縦断面視したとき、略コ字形となるいわゆるチャンネル金具である。コ字形の内側は、無端ベルト２０が嵌め込まれるように構成されている。締結金具５５の幅は、図６に示すように、無端ベルト２０の内側面２１に設けた突条２３と略同じ幅に形成されている。そして、締結金具５５は、図６に示すように、反係合凸部２５側にある所定の突条２３と同じ位置に取り付けられている。
締結金具５５は、図９に示すように、ベルト抑え部材５４の板材５４ｂの反無端ベルト２０側からネジで締め付けられている。これによって、締結金具５５とベルト抑え部材５４によって、無端ベルト２０を挟み込んで締め付け、より一層強固に固定することができる。
ここで、図６に示すように、締結金具５５は、無端ベルト２０の内側面２１側で、突条２３よりも突出している。この内側面２１側で突出した締結金具５５は、タイミングプーリ３０と従動プーリ３０ａに設けられた溝部３５に遊嵌するように構成されている。これによって、タイミングプーリ３０又は従動プーリ３０ａが回動しているとき、締結金具５５を溝部３５へ逃がすことができ、当該締結金具５５がタイミングプーリ３０又は従動プーリ３０ａの歯形凹部３２に嵌合して無端ベルト２０が浮き上がることを防止することができる。
【0030】
上記の構成を有する包装体搬送装置１０の動作方法を、添付した図面にしたがって、以下説明する。
図１に示すように、本実施例に係る包装体搬送装置１０は、並行する一対の直線部と、当該直線部に連接する半円部とからなるレーストラック形に構成されている。半円部の一方にはタイミングプーリ３０が配置され、他方の半円部にはタイミングプーリ３０の駆動に従動する従動プーリ３０ａが配置され、両プーリ３０，３０ａ間に無端ベルト２０が架け渡されている。この無端ベルト２０の動作によって動力が伝達された従動プーリ３０ａは、タイミングプーリ３０の回転にしたがって回転する。これによって、タイミングプーリ３０と従動プーリ３０ａの間で無端ベルト２０は周回運動を行うことができる。当該周回運動によって、包装体搬送装置１０には搬送経路１２が形成される。
図１０は、図１のタイミングプーリ３０側を部分的に拡大した部分拡大図である。従動プーリ３０ａと無端ベルト２０との関係は、図１０に示したタイミングプーリ３０と無端ベルト２０との関係と同様であるので、従動プーリ３０ａ側の説明は省略する。
図１に示すように、本実施例に係る包装体搬送装置１０は、並行する一対の直線部と、当該直線部に連接する半円部とからなるレーストラック形に構成されている。半円部の一方にはタイミングプーリ３０が配置され、他方の半円部にはタイミングプーリ３０の駆動に従動する従動プーリ３０ａが配置され、両プーリ３０，３０ａ間に無端ベルト２０が架け渡されている。この無端ベルト２０の動作によって動力が伝達された従動プーリ３０ａは、タイミングプーリ３０の回転にしたがって回転する。これによって、タイミングプーリ３０と従動プーリ３０ａの間で無端ベルト２０は周回運動を行うことができる。当該周回運動によって、包装体搬送装置１０には搬送経路１２が形成される。
図１０は、図１のタイミングプーリ３０側を部分的に拡大した部分拡大図である。従動プーリ３０ａと無端ベルト２０との関係は、図１０に示したタイミングプーリ３０と無端ベルト２０との関係と同様であるので、従動プーリ３０ａ側の説明は省略する。
【0031】
図１０に示すように、モータ（図示略）に駆動軸を介して連結されたタイミングプーリ３０が矢印Ｒの方向へ回転したとき、当該タイミングプーリ３０の外周面３１ａに設けたプーリ側歯列３４と、無端ベルト２０の内側面２１に設けたベルト側歯列２１ａが噛合して、無端ベルト２０もまた搬送経路１２の矢印方向へ進む。このとき、タイミングプーリ３０側と無端ベルト２０側の互いの歯列が噛み合っているので、タイミングプーリ３０が空転したり、無端ベルト２０が滑ったりすることを防止できる。
周回する無端ベルト２０には、図３に示したように所定の間隔で係合凸部２５が複数個設けられている。係合凸部２５には、包装袋Ｂを搬送するグリッパー４０を備えた搬送器１１が、図６に示したように取り付けられ、図１０に示すように複数個、所定の間隔で並設されている。
このとき、搬送器１１のベース４２には、図６で示したように、内側面２１側に締結金具５５が突出している。当該締結金具５５は、タイミングプーリ３０が回転したときに、溝部３５へ遊嵌するように構成されている。
ここで、無端ベルト２０の一の突条２３と隣り合う他の突条２３との間の距離と、タイミングプーリ３０の一の歯形凹部３２と隣り合う他の歯形凹部３２との間の距離、いわゆる１ピッチは同じ距離に形成され、かつ、無端ベルト２０の外側面２２側の一の係合凸部２５と隣り合う他の係合凸部２５の間で、内側面２１に形成された突条２３のピッチ数と、タイミングプーリ３０の外周面３１ａに形成された一の溝部３５と他の溝部３５との間の歯形凹部３２のピッチ数は同数になるように形成されている。
これによって、タイミングプーリ３０が一回転する毎に、２台の搬送器１１を固定している締結金具５５が、それぞれ溝部３５へ遊嵌するように構成されている。無端ベルト２０は上記したように伸縮性の小さいアイアンラバーベルトを採用したので、１ピッチの長さが変化することは少なく、また無端ベルト２０と一体的に成形された係合凸部２５はずれることなく、ピッチ数も変化しないので、タイミングプーリ３０の回転にしたがって、搬送経路１２上を搬送器１１はずれることなく移動することができる。
そして、包装体搬送装置１０の搬送経路１２に沿って、搬送器１１が包装袋Ｂを把持したグリッパー４０を搬送することによって、包装袋Ｂは、図１に示したレーストラック形の搬送経路１２に沿って移動しながら、図２に示した包装工程を順に巡って、袋口が開口され、被包装物が充填され、包装袋内を窒素ガス（Ｎ２）でガス置換して袋口をシールされた袋製品に形成される。
周回する無端ベルト２０には、図３に示したように所定の間隔で係合凸部２５が複数個設けられている。係合凸部２５には、包装袋Ｂを搬送するグリッパー４０を備えた搬送器１１が、図６に示したように取り付けられ、図１０に示すように複数個、所定の間隔で並設されている。
このとき、搬送器１１のベース４２には、図６で示したように、内側面２１側に締結金具５５が突出している。当該締結金具５５は、タイミングプーリ３０が回転したときに、溝部３５へ遊嵌するように構成されている。
ここで、無端ベルト２０の一の突条２３と隣り合う他の突条２３との間の距離と、タイミングプーリ３０の一の歯形凹部３２と隣り合う他の歯形凹部３２との間の距離、いわゆる１ピッチは同じ距離に形成され、かつ、無端ベルト２０の外側面２２側の一の係合凸部２５と隣り合う他の係合凸部２５の間で、内側面２１に形成された突条２３のピッチ数と、タイミングプーリ３０の外周面３１ａに形成された一の溝部３５と他の溝部３５との間の歯形凹部３２のピッチ数は同数になるように形成されている。
これによって、タイミングプーリ３０が一回転する毎に、２台の搬送器１１を固定している締結金具５５が、それぞれ溝部３５へ遊嵌するように構成されている。無端ベルト２０は上記したように伸縮性の小さいアイアンラバーベルトを採用したので、１ピッチの長さが変化することは少なく、また無端ベルト２０と一体的に成形された係合凸部２５はずれることなく、ピッチ数も変化しないので、タイミングプーリ３０の回転にしたがって、搬送経路１２上を搬送器１１はずれることなく移動することができる。
そして、包装体搬送装置１０の搬送経路１２に沿って、搬送器１１が包装袋Ｂを把持したグリッパー４０を搬送することによって、包装袋Ｂは、図１に示したレーストラック形の搬送経路１２に沿って移動しながら、図２に示した包装工程を順に巡って、袋口が開口され、被包装物が充填され、包装袋内を窒素ガス（Ｎ２）でガス置換して袋口をシールされた袋製品に形成される。
【0032】
本実施例によれば、搬送器１１のグリッパーホルダ４１とベース４２を別体に構成した。これによって、グリッパーホルダ４１側を本実施例に係る包装袋Ｂを把持可能なグリッパー４０ではなく、ビン、箱等の包装容器を把持して搬送可能なグリッパーへグリッパーホルダ４１毎交換することによって、包装袋Ｂだけではなく、包装容器等も含む包装体全般に対して柔軟に対応可能な包装体搬送装置１０を構成することができる。
【符号の説明】
【0033】
１０…包装体搬送装置、１１…搬送器、１２…搬送経路、
２０…無端ベルト、２１…内側面、２１ａ…ベルト側歯列、２２…外側面、２３…突条、２４…ベルト溝部、２５…係合凸部、２６…貫通孔、２７…角隅部、
３０…タイミングプーリ、３０ａ…従動プーリ、
３１…プーリ本体、３１ａ…プーリ側面、３２…歯形凹部、３３…歯形凸部、３４…プーリ側歯列、３５…溝部、３５ａ…溝部開口端、３６…穴部、
４０…グリッパー、４１…グリッパーホルダ、４２…ベース、
４３…爪部、４４…アーム、４５…バネ、４６…コロ、４７…爪リンク、４８…ローラーカム、４９…アームリンク、
５０…アーム軸、５１…ガイドレール、５２…ガイドローラー、５３ａ…ベース取付部、
５３…ベース本体、５４…ベルト抑え部材、５４ａ…角材、５４ｂ…板材、５５…締結金具。
１００…包装機、
１０１…給袋装置、１０２…袋ストッカー、
１０３…スライダガイド、１０４…スライダ、
１０５…プリンタ、１０６…検査装置、１０７…クリップ、１０８…吸盤、１０９…充填ジョウゴ、１１０…ガスノズル、１１１，１１１ａ，１１１ｂ…ベルトコンベア、１１２…振動装置、１１３…シール装置、１１４…冷却装置、１１５…搬出装置。
２０…無端ベルト、２１…内側面、２１ａ…ベルト側歯列、２２…外側面、２３…突条、２４…ベルト溝部、２５…係合凸部、２６…貫通孔、２７…角隅部、
３０…タイミングプーリ、３０ａ…従動プーリ、
３１…プーリ本体、３１ａ…プーリ側面、３２…歯形凹部、３３…歯形凸部、３４…プーリ側歯列、３５…溝部、３５ａ…溝部開口端、３６…穴部、
４０…グリッパー、４１…グリッパーホルダ、４２…ベース、
４３…爪部、４４…アーム、４５…バネ、４６…コロ、４７…爪リンク、４８…ローラーカム、４９…アームリンク、
５０…アーム軸、５１…ガイドレール、５２…ガイドローラー、５３ａ…ベース取付部、
５３…ベース本体、５４…ベルト抑え部材、５４ａ…角材、５４ｂ…板材、５５…締結金具。
１００…包装機、
１０１…給袋装置、１０２…袋ストッカー、
１０３…スライダガイド、１０４…スライダ、
１０５…プリンタ、１０６…検査装置、１０７…クリップ、１０８…吸盤、１０９…充填ジョウゴ、１１０…ガスノズル、１１１，１１１ａ，１１１ｂ…ベルトコンベア、１１２…振動装置、１１３…シール装置、１１４…冷却装置、１１５…搬出装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】