特許 7537816 媒体供給機構、媒体供給ユニットおよび媒体供給システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】媒体供給機構、媒体供給ユニットおよび媒体供給システム

(51)【国際特許分類】

   A01C 7/16 20060101AFI20240814BHJP

   A01C 17/00 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

A01C7/16 A

A01C17/00

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2024007852

(22)【出願日】2024-01-23

【審査請求日】2024-01-23

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和５年８月２日に施設センターオブガレージ（東京都墨田区横川１－１６－３）にて公開 令和５年８月４日に株式会社リバネスのウェブサイトｈｔｔｐｓ：／／ｆｏｒｅｓｔ．ｌｎｅ．ｓｔ／４５１／にて公開 令和５年８月４日にＫＯＢＡＳＨＩ ＲＯＢＯＴＩＣＳ株式会社のウェブサイトｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｋｏｂａｓｈｉｒｏｂｏｔｉｃｓ．ｃｏｍ／２０２３／０８／０４／３０６／にて公開 令和５年８月１５日にＦｏｒｂｅｓ ＪＡＰＡＮのウェブサイトｈｔｔｐｓ：／／ｆｏｒｂｅｓｊａｐａｎ．ｃｏｍ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／ｄｅｔａｉｌ／６５２５０にて公開 令和５年９月２８日に開催されたＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ａｎｄ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ（ＩＣＥＥＡ）２０２３にて公開

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】503124919

【氏名又は名称】株式会社リバネス

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(74)【代理人】

【識別番号】100215267

【弁理士】

【氏名又は名称】古屋 秀人

(74)【代理人】

【識別番号】100215555

【弁理士】

【氏名又は名称】今井 貴裕

(72)【発明者】

【氏名】立崎 乃衣

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５６－１５６１８５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５６－１５６１７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０６－２４７５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０１４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５３８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５４７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／１８２１０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１２４９２９４４（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２３８４０５８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ ７／００ － ９／０８； １５／００ － ２３／００

Ａ０１Ｍ １／００ － ９９／００

Ｂ６４Ｕ １０１：４０

Ｂ６５Ｂ ２５／０４

Ｂ６５Ｂ ３５／００ － ３５／５８

Ｂ６５Ｇ ４７／００ － ４７／２０； ６５／３０ － ６５／４８

Ｇ０７Ｆ １１／００ － １１／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転体と、
前記回転体の周面から前記回転体の回転軸に向けて形成される壁面および底面により形
成され、植物の種子を含む媒体を収容可能な窪み部と、
１つの前記媒体を収容可能な内径を有し、前記周面に一端を向けて配置される管部と、
前記回転軸を回転可能に駆動する駆動部と、を備え、
前記媒体を球状とした場合において、前記回転体の前記回転軸から前記周面までの直線の長さは、前記回転軸から前記底面までの最短の長さおよび前記媒体の直径の合計の長さ以下である、
媒体供給機構。

【請求項2】

回転体と、
前記回転体の周面から前記回転体の回転軸に向けて形成される壁面および底面により形
成され、植物の種子を含む媒体を収容可能な窪み部と、
１つの前記媒体を収容可能な内径を有し、前記周面に一端を向けて配置され、前記媒体
が一層かつ一列に並んで搬送される管部と、
前記回転軸を回転可能に駆動する駆動部と、を備え、
前記媒体を球状とした場合において、前記回転体の前記回転軸から前記周面までの直線の長さは、前記回転軸から前記底面までの最短の長さおよび前記媒体の直径の合計の長さ以下である、
媒体供給機構。

【請求項3】

請求項１または２に記載の媒体供給機構と、
前記媒体供給機構が収容されるタンク部と、を備え、
前記媒体供給機構が前記タンク部に収容された場合、前記管部の他端から前記一端に向
けて媒体が送られるような構造となっている、
媒体供給ユニット。

【請求項4】

請求項３に記載の媒体供給ユニットと、
前記媒体供給ユニットが接続されている飛行体と、を備える、
媒体供給システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、媒体供給機構、媒体供給ユニットおよび媒体供給システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、飛行体を用いて土地、圃場などに播種や施肥をする技術が知られている。例えば、非特許文献１の技術では、ドローンからシードを含有するボール（シードボール）を落下させて播種する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】［令和５年１１月２４日検索］，インターネット ＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｇａｌａｎｓｉｙａｎｇ．ｃｏｍ／ｐｒｏｊｅｃｔｓ／＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

非特許文献１におけるシードの播種では、一度に多数のシードボールを落下させることになる。そのため、シードを例にすると、局所的にシードを播種するにとどまり、広範囲にシードを播種することができない。

【0005】

本開示は、このような点を考慮してなされたものであり、土地への媒体の供給を効果的に行うことができる新たな媒体供給機構、媒体供給ユニットおよび媒体供給システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の媒体供給機構は、
回転体と、
前記回転体の周面から前記回転体の回転軸に向けて形成される壁面および底面により形成され、媒体を収容可能な窪み部と、
１つの前記媒体を収容可能な内径を有し、前記周面に一端を向けて配置される管部と、
前記回転軸を回転可能に駆動する駆動部と、を備える。

【0007】

本開示の媒体供給機構においては、
前記媒体を球状とした場合において、前記回転体の前記回転軸から前記周面までの直線の長さは、前記回転軸から前記底面までの最短の長さおよび前記媒体の直径の合計の長さ以下であってもよい。

【0008】

本開示の媒体供給機構においては、
回転体と、
前記回転体の周面から前記回転体の回転軸に向けて形成される壁面および底面により形成され、媒体を収容可能な窪み部と、
１つの前記媒体を収容可能な内径を有し、前記周面に一端を向けて配置され、前記媒体が一層かつ一列に並んで搬送される管部と、
前記回転軸を回転可能に駆動する駆動部と、を備えていてもよい。

【0009】

本開示の媒体供給ユニットにおいては、
前記媒体供給機構と、
前記媒体供給機構が収容されるタンク部と、を備え、
前記媒体供給機構が前記タンク部に収容された場合、前記管部の他端から前記一端に向けて媒体が送られるような構造となっている。

【0010】

本開示の媒体供給システムにおいては、
前記媒体供給ユニットと、
前記媒体供給ユニットが接続されている飛行体と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本開示の媒体供給機構、媒体供給ユニットおよび媒体供給システムによれば、土地への媒体の供給を効果的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施の形態に係る媒体供給システムの構成を示す概略図である。

【図2】本実施の形態に係る媒体供給ユニットの斜視図である。

【図3】本実施の形態に係る媒体供給ユニットの側面図において、一部透過して表す模式図である。

【図4】（Ａ）～（Ｅ）本実施の形態に係る媒体供給機構の動作を表す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を例示、参照して本実施の形態に係る媒体供給機構４、媒体供給ユニット２および媒体供給システム１について説明する。図１乃至図４は、本実施の形態に係る媒体供給機構、媒体供給ユニットおよび媒体供給システムを示す図である。このうち、図１は、本実施の形態に係る媒体供給システムの概略を示す概略図であり、図２は、本実施の形態に係る媒体供給ユニットの斜視図である。図３は、本実施の形態に係る媒体供給ユニットの側面図において、一部透過して表す模式図である。また、図４（Ａ）～（Ｅ）は、本実施の形態に係る媒体供給機構の動作を表す模式図である。

【0014】

まず、本実施の形態に係る媒体供給システム１の全体構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態に係る媒体供給システム１は、媒体供給ユニット２と、媒体供給ユニット２が接続されている飛行体３と、を備える。

【0015】

図２に示すように、媒体供給ユニット２は、媒体供給機構４と、媒体供給機構４が収容されるタンク部５と、により形成される。図２および図３に示すように、媒体供給機構４が媒体供給ユニット２のタンク部５に収容された場合に、媒体供給機構４の管部６は、他端から一端に掛けて立ち下がる傾斜を有する。

【0016】

図３に示すように、媒体供給機構４は、回転体４１と、回転体４１の周面から回転体４１の回転軸に向けて形成される壁面４２および底面４３により形成され、媒体Ｗを収容可能な窪み部４４と、１つの媒体Ｗを収容可能な内径を有し、回転体４１の周面に一端を向けて配置される管部６と、回転軸を回転可能に駆動する駆動部（図示せず）と、を備える。

【0017】

回転体４１は、周面と、周面の両端にそれぞれ形成される平滑面により形成されている部材である。回転体４１の両平滑面の中心部には回転軸があり、回転体４１は回転軸を介して回転可能な部材である。回転体４１の回転軸にはジョイントが接続し、回転体４１と管部６とを接続して両部材を固定する。

【0018】

回転体４１の周面には窪み部４４が形成されている。窪み部４４は、回転体４１の周面から回転軸に向けて立ち下がる壁面４２、並びに壁面４２の最深部および最深部の近傍を含む底面４３により形成される。ここで、回転体４１の底面４３の最深部から回転体４１の回転軸までの最短の直線の長さ（Ｌ１）は、回転体４１の半径（Ｌ２）よりも小さい。また、窪み部４４は、媒体Ｗを収容可能なサイズを有している。ここで、一度に窪み部４４に収容可能な媒体Ｗの個数は、媒体Ｗが脆いものである場合には１つであることが好ましい。また、壁面４２は、媒体Ｗが脆いものである場合に、例えば搬送中に媒体Ｗに与える衝撃を少なくするという観点から過度な曲面を有していないことが好ましい。また、底面４３は、窪み部４４に収容される媒体Ｗが球状の場合、媒体Ｗに与える衝撃を少なくするという観点から平滑面ではなく凹状の曲面を有することが好ましい。なお、本実施の形態に係る媒体供給機構４においては、壁面４２は両平滑面および壁面４２を含む。

【0019】

媒体Ｗは、植物の種子、肥料などの物質を含み得る固体である。例えば、媒体Ｗは、植物の種子、肥料などを、泥を含む土と混合させ、各種形状に成形したものである。なお、本実施の形態に係る媒体供給機構４に適用される媒体Ｗは、球状に成形されたものを例として説明する。この場合、図４に示すように、回転体４１の底面４３の最深部から回転体４１の回転軸までの最短の直線の長さ（Ｌ１）および媒体Ｗの直径（Ｌ３）の合計の長さは、回転体４１の半径（Ｌ２）よりも大きい長さを有する（Ｌ１＋Ｌ３＞Ｌ２）。回転体４１の回転軸から周面までの直線の長さ（回転体４１の半径）は、回転軸から底面４３までの最短の長さおよび媒体Ｗの直径の合計の長さ以下となる。

【0020】

管部６は、１つの媒体Ｗを収容可能な内径を有する部材である。換言すれば、管部６が１つの媒体Ｗを収容可能な内径を有することにより、媒体Ｗは、管部６の内部を、一層一列に並んで搬送される。また、管部６は、一端および他端を有し、回転体４１の周面に一端を向けて配置される。管部６には塑性を有する材質が用いられており、適宜加工、変形を加えることが可能である。本実施の形態に係る管部６は、１本の管部６を一度１８０度またはその近傍の角度に折り曲げられていることにより、タンク部５に収容可能に加工がなされている。また、管部６は、タンク部５に収容された場合に、管部６の他端から一端に掛けて立ち下がる形状に加工が施されることにより、スイッチバック様の媒体Ｗの搬送経路を形成する。また、管部６がタンク部５に収容された場合に、管部６の他端は飛行体３の本体の設置方向に開口を向けて配置される。また、図４に示すように、管部６の一端において、管部６の中心軸に対して直交する仮想面を規定した際に、回転体４１に向かって仮想面から最遠の位置にある第２媒体Ｗ２のポイントから回転体４１の周面（回転体４１の回転に伴う軌跡により規定される仮想周面を含む）までの、仮想面に直交する直線の長さ（Ｌ４）は、媒体Ｗの直径（Ｌ３）よりも小さい値となる。

【0021】

駆動部は、回転体４１の回転軸の回転を制御するための機構であり、媒体供給ユニット２の駆動を妨害しない箇所に設置される。駆動部はモータ制御され、ユーザが操作に用いる電子部材によりコントロールされる。また、ユーザは、電子部材を介して駆動部を制御し、回転体４１の回転軸の回転方向および回転速度を制御可能になっている。

【0022】

タンク部５は、媒体供給機構４が収容される部材である。タンク部５には、飛行体３に接続させるための接続箇所が設けられている。また、タンク部５には、媒体供給機構４がタンク部５に収容された場合に、少なくとも回転体４１をタンク部５の外部に露出させるための開口部が形成されている。

【0023】

このように形成される媒体供給ユニット２は、飛行体３の飛行に対して過度な負担を及ぼさない重量となっている。

【0024】

飛行体３は、ラジコン模型飛行機、ドローンなどの飛行可能な装置である。飛行体３は、例えばバッテリー駆動により駆動する。飛行体３は、飛行中に任意の箇所においてホバリング可能に制御できる。また、飛行体３には、媒体供給ユニット２を接続させるための１または複数の接続箇所が設けられている。なお、本実施の形態に係る媒体供給システム１においては、飛行体３をドローンとして例示する。

【0025】

次に、媒体供給システム１の使用時の動作について説明する。

【0026】

まず、タンク部５に媒体供給機構４を取り付け、媒体供給ユニット２を形成する。ユーザは、媒体供給機構４の管部６の他端の開口に、媒体Ｗを搬入する。このとき管部６から搬入される媒体Ｗの量は、媒体Ｗを供給する予定地に応じて、適宜決定される。

【0027】

媒体供給機構４に媒体Ｗを搬入後、媒体供給ユニット２は飛行体３に取り付けられる。媒体供給ユニット２を飛行体３に取り付けた後、ユーザは電子機器により飛行体３を飛行させる。なお、飛行体３の飛行の前後に、管部６は傾斜しているため、管部６を通って媒体Ｗが管部６の他端から一端に掛けて移動する。

【0028】

ユーザは飛行体３を所望のポイントまで飛行させる。所望のポイントまで飛行体３を飛行させたユーザは、電気機器を操作することにより、回転体４１を駆動する。

【0029】

図４（Ａ）～（Ｂ）に示すように、まず、管部６に最初に搬入された媒体Ｗは、管部６の一端から回転体４１の窪み部４４に受け渡される。なお、窪み部４４の初期位置は特に限定されるものではない。

【0030】

次に、回転体４１が回転軸を介して回転することにより、媒体Ｗを落下方向に移動させる。このとき、媒体Ｗが球状であることにより、回転体４１により落下方向に移動させられている媒体（第１媒体Ｗ１）と、次回操作により落下方向に移動させられる管部６に配置している媒体（第２媒体Ｗ２）と、が接触し続けるものの、媒体同士が互いに逆回転するため、仮に媒体Ｗが脆いものであっても、衝撃を弱めることができる。また、回転体４１の底面４３の最深部から回転体４１の回転軸までの最短の直線の長さ（Ｌ１）および媒体Ｗの直径（Ｌ３）の合計の長さは、回転体４１の半径（Ｌ２）よりも大きい長さを有する（Ｌ１＋Ｌ３＞Ｌ２）ことから、回転体４１の回転に伴う第１媒体Ｗ１および第２媒体Ｗ２の接点の終了ポイントまで、窪み部４４近傍の周面および壁面４２が、第２媒体Ｗ２に接触することを回避することができる。

【0031】

次に、図４（Ｃ）に示すように、第１媒体Ｗ１が落下方向に移動するに伴い、回転体４１の周面が第２媒体Ｗ２の管部６の一端からの搬出を防止する。このときも、第２媒体Ｗ２が球状であるため、第２媒体Ｗ２は周面の回転に伴い回転し、過度な崩落を回避することができる。

【0032】

次に、図４（Ｄ）に示すように、第１媒体Ｗ１を落下させた後、回転軸が逆回転することにより、回転体４１の窪み部４４は管部６の一端に向けて移動する。

【0033】

そして、図４（Ｅ）に示すように、第２媒体Ｗ２は窪み部４４に移動し、同じ動作が繰り返される。

【0034】

以上のような構成からなる本実施の形態に係る媒体供給機構４によれば、回転体４１と、回転体４１の周面から回転体４１の回転軸に向けて形成される壁面４２および底面４３により形成され、媒体Ｗを収容可能な窪み部４４と、１つの媒体Ｗを収容可能な内径を有し、周面に一端を向けて配置される管部６と、回転軸を回転可能に駆動する駆動部と、を備える。より詳細に説明すると、従来技術におけるシードの播種を例にとると、一度に多数のシードボールを落下させることになる。そのため、シードを例にすると、局所的にシードを播種するにとどまり、広範囲にシードを播種することができない。これに対し、本実施の形態の媒体供給機構４、媒体供給ユニット２、媒体供給システム１では、上記構成を備えることにより、回転体４１および管部６の内径が規定され、土地への媒体Ｗの供給を効果的に行うことができる。

【0035】

また、本実施の形態の媒体供給機構４においては、上述したように、媒体Ｗを球状とした場合において、回転体４１の回転軸から周面までの直線の長さは、回転軸から底面４３までの最短の長さおよび媒体Ｗの直径の合計の長さ以下であってもよい。この場合、１つの媒体Ｗを回転体４１に収容した後に、次に回転体４１に収容される媒体Ｗに対して、回転体４１の窪み部４４が過度に接触することを回避することができ、次に収容する媒体Ｗを過度に崩壊させないことに繋がる。

【0036】

また、本実施の形態の媒体供給機構４においては、上述したように、回転体４１と、回転体４１の周面から回転体４１の回転軸に向けて形成される壁面４２および底面４３により形成され、媒体Ｗを収容可能な窪み部４４と、１つの媒体Ｗを収容可能な内径を有し、周面に一端を向けて配置され、媒体Ｗが一層かつ一列に並んで搬送される管部６と、回転軸を回転可能に駆動する駆動部と、を備えていてもよい。この場合、回転体４１および管部６の関係が規定され、土地への媒体Ｗの供給を効果的に行うことができる。

【0037】

また、本実施の形態の媒体供給ユニット２においては、上述したように、媒体供給機構４と、媒体供給機構４が収容されるタンク部５と、を備え、媒体供給機構４がタンク部５に収容された場合、管部６の他端から一端に向けて媒体Ｗが送られるような構造となっている。この場合、管部６の他端から一端に向けて媒体Ｗが送られるような構造となっていることにより、管部６に搬入された媒体Ｗを管部６の他端から一端に適宜移動させることができる。

【0038】

また、本実施の形態の媒体供給システム１においては、上述したように、媒体供給ユニット２と、媒体供給ユニット２が接続されている飛行体３と、を備える。この場合、媒体供給ユニット２を飛行体３により搬送することが可能になり、広範囲にわたり、土地への媒体Ｗの供給を効果的に行うことができ、媒体Ｗの土地への距離的、時間的な供給の間隔を調整することができる。

【0039】

なお、本実施の形態に係る媒体供給システム１は上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

【0040】

例えば、本実施の形態に係る飛行体３は、さらにカメラを備えていてもよい。これにより、飛行体３は飛行中に画像、動画を撮影することが可能になり、ユーザはカメラを通じて周辺環境を認識することができ、所望の箇所において土地への媒体Ｗの供給を行うことがより簡易になる。

【0041】

また、本実施の形態では、回転体４１の周面について、周面と、周面の両端にそれぞれ形成される平滑面により形成されている部材として例示して説明したが、本実施の形態はこれに限定されない。例えば、回転体４１は、球状、オーバル形状、多角形状などにより形成される立体形状であってもよい。

【0042】

また、本実施の形態では、タンク部５に収容された管部６が他端から一端に掛けて立ち下がり、スイッチバック様の媒体Ｗの搬送経路を形成した形態を例示して説明したが、これに限定されない。例えば、タンク部５に収容可能であれば、管部６は、ループ線様の搬送経路を形成した形態であってもよい。また、１本の管部６を一度１８０度またはその近傍の角度に折り曲げられている必要はない。例えば、数本の管部６を接続して管部６が形成されてもよい。また、タンク部５に収容可能であれば、複数回管部６を折り曲げて、媒体Ｗの搬送経路が形成されてもよい。

【0043】

また、本実施の形態に係る媒体供給機構４において、媒体Ｗを搬送可能であれば、管部６が他端から一端に掛けて立ち下がっていなくてもよい。例えば、管部６に設けられたバネ等で媒体Ｗを押し出す押出機構（図示せず）によって他端から一端に向けて媒体Ｗを押し出してもよい。また、管部６の内部に設置されたコンベア機構（図示せず）により、媒体Ｗを搬送してもよい。また、管部６の内部に傾斜機構（図示せず）を設け、傾斜機構を介して媒体Ｗを管部６の内部で移動させてもよい。これらにより、管部６が他端から一端に掛けて立ち下がっていなくても、媒体Ｗを管部６の内部で移動させることができる。

【0044】

また、本実施の形態において、回転軸は逆回転する形態を例示して説明したが、これに限定されない。例えば、回転軸は一方向に回転するものであってもよい。

【0045】

また、本実施の形態に係る回転体４１および管部６は、媒体Ｗのサイズに応じて適宜取り換え可能であってもよい。これにより、供給対象の媒体Ｗのサイズが変更になった場合であっても、媒体Ｗのサイズに応じて回転体４１および管部６を取り換えることにより、本実施の形態に係るシステムと同様の効果を奏し得る。

【0046】

また、本実施の形態では、球状に成形された媒体Ｗを例に説明したが、これに限定されない。媒体Ｗが球状でない場合、例えば、回転体４１はベルトコンベアであってもよい。

【0047】

また、本実施の形態では、媒体供給システム１において１つの媒体Ｗを窪み部４４に収容する形態を例示して説明したが、これに限定されない。例えば、媒体Ｗは窪み部４４に複数収容されてもよい。この場合、媒体Ｗのサイズは適宜調節される。また、窪み部４４における凹みや開口のサイズを適宜調節してもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ ：媒体供給システム
２ ：媒体供給ユニット
３ ：飛行体
４ ：媒体供給機構
５ ：タンク部
６ ：管部
４１ ：回転体
４２ ：壁面
４３ ：底面
４４ ：窪み部
Ｗ ：媒体
Ｗ１ ：第１媒体
Ｗ２ ：第２媒体

【要約】      （修正有）

【課題】土地への媒体の供給を効果的に行うことができる新たな媒体供給機構、媒体供給ユニットおよび媒体供給システムを提供する。
【解決手段】媒体供給機構４は、回転体４１と、回転体４１の周面から回転体４１の回転軸に向けて形成される壁面４２および底面４３により形成され、媒体Ｗを収容可能な窪み部４４と、１つの媒体Ｗを収容可能な内径を有し、周面に一端を向けて配置される管部６と、回転軸を回転可能に駆動する駆動部と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】