特許 7537817 軸受機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】軸受機構

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/02 20060101AFI20240814BHJP

   F16C 29/04 20060101ALI20240814BHJP

   F16N 9/04 20060101ALI20240814BHJP

   F16C 19/26 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

F16C29/02

F16C29/04

F16N9/04

F16C19/26

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024010606

(22)【出願日】2024-01-26

【審査請求日】2024-01-26

(73)【特許権者】

【識別番号】521352266

【氏名又は名称】風間 豊司

(74)【代理人】

【識別番号】110003096

【氏名又は名称】弁理士法人第一テクニカル国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】風間 豊司

【審査官】鈴木 貴晴

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２１７６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１７７８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／０３８５８８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ １９／００－１９／５６，

２９／００－３１／０６，

３３／３０－３３／６６

Ｆ１６Ｎ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軌道台と、
前記第１軌道台に対して移動する、前記第１軌道台よりも短い第２軌道台と、
前記第１軌道台と前記第２軌道台との間に配置された転がり軸受部と、
前記第１軌道台と前記第２軌道台との間に、前記転がり軸受部の軸方向に配置された滑り軸受部と、
前記転がり軸受部による前記第２軌道台の移動に連動して潤滑剤を前記滑り軸受部に供給する潤滑剤供給部と、
を有し、
前記転がり軸受部は、
前記第１軌道台及び前記第２軌道台に形成された案内溝に接触する複数の転動体を有し、
前記潤滑剤供給部は、
前記第２軌道台の移動に連動して前記案内溝の内部を移動する前記転動体が、前記案内溝の内部に収容された前記潤滑剤を前記第２軌道台の移動方向側に位置する前記滑り軸受部に圧送するように構成されている
ことを特徴とする軸受機構。

【請求項2】

前記転がり軸受部は、
前記第１軌道台と前記第２軌道台との間に前記軸方向に移動可能に配置され、前記第２軌道台よりも短く形成された、前記複数の転動体を保持するリテーナを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の軸受機構。

【請求項3】

前記滑り軸受部は、
前記第１軌道台と当接する軸方向両端部に前記転がり軸受部の変形量に応じたＲ面取り及びクラウニング加工が施されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の軸受機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、転がり軸受及び滑り軸受により第１軌道台と第２軌道台とが相対移動する軸受機構に関する。

【背景技術】

【0002】

軸受機構は、ボールやコロなどの転動体の転がり運動を用いた転がり軸受を備える機構と、滑り運動を用いた滑り軸受を備える機構に大別される。転がり軸受を用いた軸受機構は、高精度でステックスリップのない軽い摺動抵抗、油管理が容易、寿命計算ができるなどの特徴から軽負荷及び中負荷で多用される一方で、転動体の変形、転動体の出入り振動、剛性の低さなどの特徴から、超高精度の機器や研削加工、重切削加工には不適な場合がある。一方、滑り軸受を用いた軸受機構は、高剛性、高減衰性などの長所を有するが、ステックスリップの発生、多量の油膜が必要で摩耗が大きいなどの短所も併せ持っている。

【0003】

そこで、転がり軸受と滑り軸受の両方を備えることで、双方の短所を補うことが可能な軸受機構が提唱されている。例えば特許文献１には、リニアボールベアリングをハウジング内に収容し、ハウジング内の両端にリニアボールベアリングを挟んで一対の滑り軸受を収容したリニアベアリングが記載されている。このリニアベアリングでは、軸線上に２個のリニアボールベアリングが連設されており、各リニアボールベアリングの間に軸外周を囲繞する環状の油溝が配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－３５２４２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

転がり軸受部と滑り軸受部の両方を備えた軸受機構を円滑に動作させるには、滑り軸受部における油膜形成が非常に重要となる。上記従来技術では、油溝から軸を介してリニアボールベアリング及び滑り軸受部に給油が行われるため、滑り軸受部への給油が十分ではないという課題があった。

【0006】

本発明の目的は、転がり軸受部と滑り軸受部を備え、滑り軸受部に十分な潤滑剤を供給することが可能な軸受機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本願発明の軸受機構は、第１軌道台と、前記第１軌道台に対して移動する、前記第１軌道台よりも短い第２軌道台と、前記第１軌道台と前記第２軌道台との間に配置された転がり軸受部と、前記第１軌道台と前記第２軌道台との間に、前記転がり軸受部の軸方向に配置された滑り軸受部と、前記転がり軸受部による前記第２軌道台の移動に連動して潤滑剤を前記滑り軸受部に供給する潤滑剤供給部と、を有すると共に、予圧管理が可能な予圧調整ネジを有する。

【0008】

本発明の軸受機構は、第１軌道台と第２軌道台との間に、転がり軸受部と、転がり軸受部の軸方向に配置された滑り軸受部とを有する。また、予圧付与ネジにより使用条件に合わせた予圧付与が可能な機構を有する。例えば機器の早送りの際や軽負荷時には、第１軌道台と第２軌道台との相対移動を転がり軸受部が担うことで、ステックスリップのない動作を実現できる。また、例えば急加減速時や重負荷時、振動などを伴う負荷を受ける際には、第１軌道台と第２軌道台との相対移動を転がり軸受部と滑り軸受部の両方が担うことで、ビレのない動作を実現できる。本発明では、転がり軸受部によるテーブルの移動に連動して潤滑剤が滑り軸受部に供給される。これにより、滑り軸受部に十分な潤滑剤を供給できるので、すべり軸受部の油膜形成を良好に行うことができる。したがって、転がり軸受と滑り軸受の両方を備えた軸受機構を円滑に動作させることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、転がり軸受部と滑り軸受部を併せ持つ軸受機構において、滑り軸受部に十分な潤滑剤を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る軸受機構の全体構成を表す斜視図である。

【図2】テーブルがストローク中央部に位置する場合の軸受機構の上面図である。

【図3】テーブルがストローク中央部に位置する場合の軸受機構の側面図である。

【図4】テーブルが前側のストローク端部に位置する場合の軸受機構の上面図である。

【図5】テーブルが前側のストローク端部に位置する場合の軸受機構の側面図である。

【図6】テーブルが後側のストローク端部に位置する場合の軸受機構の上面図である。

【図7】テーブルが後側のストローク端部に位置する場合の軸受機構の側面図である。

【図8】ストローク方向から見た軸受機構の正面図である。

【図9】図２中ＩＸ－ＩＸ断面による第１軌道台、第２軌道台及び滑り軸受部の断面構造を表す断面図である。

【図10】シール部材を設ける変形例に係る軸受機構の全体構成を表す斜視図である。

【図11】図１０中ＸＩ－ＸＩ断面による第２軌道台、滑り軸受部及びシール部材の断面構造を表す断面図である。

【図12】リテーナのずれ防止機構を設ける変形例に係るずれ防止機構の一例を表す図である。

【図13】潤滑剤漏れ防止用のパッキンを設ける変形例に係るパッキンの構造の一例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

【0012】

＜１．軸受機構の構成＞
図１～図９を用いて、実施形態に係る軸受機構１の構成について説明する。図１は、実施形態に係る軸受機構１の全体構成を表す斜視図、図２及び図３は、テーブルがストローク中央部に位置する場合の軸受機構１の上面図及び側面図、図４及び図５は、テーブルが前側のストローク端部に位置する場合の軸受機構１の上面図及び側面図、図６及び図７は、テーブルが後側のストローク端部に位置する場合の軸受機構１の上面図及び側面図、図８はストローク方向から見た軸受機構１の正面図、図９は図２中ＩＸ－ＩＸ断面による第１軌道台、第２軌道台及び滑り軸受部の断面構造を表す断面図である。なお、図８には、滑り軸受部の位置保持と予圧調整を行うネジを破線で示す。また、図２～図７、図９ではネジの図示を省略する。以下の説明において、説明の便宜上、上下左右前後等の方向を適宜使用するが、それらの方向は各図に示す矢印の方向に対応している。

【0013】

図１～図９に示すように、軸受機構１は、ベース２に対してテーブル３を直線的に移動させる直動案内機構である。軸受機構１は、ベース２と、テーブル３と、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと、第２軌道台５Ｌ，５Ｒと、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒと、滑り軸受部７Ｌ，７Ｒと、潤滑剤供給部１８Ｌ，１８Ｒとを有する。

【0014】

ベース２は、軸受機構１の台座となる部材であり、ベッドとも呼ばれる。図８に示すように、ベース２は、略長方形状の平板部２ａと、平板部２ａから上側に向けて突出した突条部２ｂとを有しており、前後方向から見た形状が凸状となるように形成されている。ベース２は、突条部２ｂの左右両側面及び平板部２ａの上面に、取付基準面２ｄを有する。図１、図２、図４及び図６に示すように、突条部２ｂは、平板部２ａにおいて、前後方向に延設されている。平板部２ａと突条部２ｂの前後方向の長さは略同一である。なお、軸受機構１がベース２を備えずに、軸受機構１が取り付けられるユーザ側の装置にベース２が設置されていてもよい。

【0015】

テーブル３は、ベース２に対して前後方向に直線的に移動されて位置決めされる部材であり、ブロック又はステージとも呼ばれる。図１及び図８に示すように、テーブル３は、略長方形状の平板部３ａと、平板部３ａの左右方向両端部から下側に向けて突出した２つの側壁部３ｂとを有しており、前後方向から見た形状が凹状となるように形成されている。テーブル３は、平板部３ａの内側と２つの側壁部３ｂの内側にそれぞれ、取付基準面３ｃを有する。平板部３ａと各側壁部３ｂの前後方向の長さは略同一である。

【0016】

第１軌道台４Ｌ，４Ｒは、テーブル３を案内する直線状の部材であり、ガイドレールとも呼ばれる。第１軌道台４Ｌ，４Ｒはそれぞれ、ベース２の突条部２ｂの左右両側面の取付基準面２ｄ及び平板部２ａの上面の取付基準面２ｄに当接するように、ベース２に複数のボルト（図示省略）により固定されている。第１軌道台４Ｒはベース２の突条部２ｂの右側に、第１軌道台４Ｌはベース２の突条部２ｂの左側に、配置されている。第１軌道台４Ｌ，４Ｒの前後方向の長さは、ベース２の前後方向の長さと略同一である。なお、第１軌道台４Ｌ，４Ｒとベース２の前後方向の長さを等しくしてもよい。また、第１軌道台４Ｌ，４Ｒはベース２と一体的に構成されてもよい。

【0017】

図１、図３、図５、図７及び図８に示すように、第１軌道台４Ｌ，４Ｒのそれぞれには、左右方向における外側に、Ｖ字状の案内溝８Ｌ，８Ｒがそれぞれ形成されている。案内溝８Ｒは、転動体９の外周面と接触する転動面８Ｒ１，８Ｒ２を備えている。案内溝８Ｌは、転動体９の外周面と接触する転動面８Ｌ１，８Ｌ２を備えている。なお、転動体９が例えば球状である場合には、案内溝８Ｌ，８Ｒは円弧状に形成されてもよい。

【0018】

第２軌道台５Ｌ，５Ｒは、テーブル３を案内する直線状の部材である。第２軌道台５Ｌ，５Ｒはそれぞれ、テーブル３の平板部３ａの内側の取付基準面３ｃ及び２つの側壁部３ｂの内側の取付基準面３ｃに当接するように、テーブル３の下側に複数のボルト（図示省略）により固定されている。なお、第２軌道台５Ｌ，５Ｒはテーブル３と一体的に形成されてもよい。図８に示すように、第２軌道台５Ｒは、テーブル３の右側の側壁部３ｂと第１軌道台４Ｒとの間に、第１軌道台４Ｒと微小な間隙ＧＰ（図９参照）を空けて左右方向に対向するように、配置されている。第２軌道台５Ｌは、テーブル３の左側の側壁部３ｂと第１軌道台４Ｌとの間に、第１軌道台４Ｌと微小な間隙ＧＰを空けて左右方向に対向するように、配置されている。第２軌道台５Ｌ，５Ｒとテーブル３の前後方向の長さは略同一である。つまり、第２軌道台５Ｌ，５Ｒの前後方向の長さは、第１軌道台４Ｌ，４Ｒの前後方向の長さよりも短い。

【0019】

図８に示すように、第２軌道台５Ｌ，５Ｒのそれぞれには、左右方向における内側に、Ｖ字状の案内溝１０Ｌ，１０Ｒがそれぞれ形成されている。案内溝１０Ｒは、転動体９の外周面と接触する転動面１０Ｒ１，１０Ｒ２を備えている。案内溝１０Ｌは、転動体９の外周面と接触する転動面１０Ｌ１，１０Ｌ２を備えている。第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒは、案内溝８Ｒと案内溝１０Ｒが左右方向に対向するように配置されている。同様に、第１軌道台４Ｌと第２軌道台５Ｌは、案内溝８Ｌと案内溝１０Ｌが左右方向に対向するように配置されている。

【0020】

転がり軸受部６Ｌ，６Ｒは、転動体９の転がり運動を用いた軸受である。図１～図７に示すように、転がり軸受部６Ｌは、第１軌道台４Ｌと第２軌道台５Ｌとの間に配置され、転がり軸受部６Ｒは、第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間に配置されている。転がり軸受部６Ｌは、リテーナ１２Ｌと複数の転動体９とを有しており、転がり軸受部６Ｒは、リテーナ１２Ｒと複数の転動体９とを有している。リテーナ１２Ｌ，１２Ｒは、複数の転動体９を保持するシート状の部材である。転動体９は円柱状のころ部材であり、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒにより回転可能に保持されている。転動体９は例えば金属製であり、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒは例えば樹脂製である。なお、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒを含油素材やフッ素含有の樹脂材料で構成してもよい。また、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒを例えばステンレス、アルミ合金、真鍮又は黄銅等の金属材料で構成してもよい。

【0021】

図９に示すように、リテーナ１２Ｒは、第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間に前後方向に移動可能に配置されている。リテーナ１２Ｌは、第１軌道台４Ｌと第２軌道台５Ｌとの間に前後方向に移動可能に配置されている。リテーナ１２Ｌ，１２Ｒの厚みＴＨ（図９参照）は、前述の間隙ＧＰよりも若干小さい。これにより、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒは間隙ＧＰを実質的に閉塞して潤滑剤１３の漏れを防止しつつ、第１軌道台４Ｌ，４Ｒに対して第２軌道台５Ｌ，５Ｒと共に前後方向に円滑に移動することが可能である。図１～図７に示すように、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒは、回転軸方向が互いに略９０度異なる転動体９ａと転動体９ｂが前後方向に交互に配置されるように、且つ、隣接する転動体９ａ，９ｂ同士が接触しないように、複数の転動体９を回転可能に保持する。図１～図７に示す例では、例えば転がり軸受部６Ｌの転動体９ａの外周面は、第１軌道台４Ｌの転動面８Ｌ１と第２軌道台５Ｌの転動面１０Ｌ２とに接触する。また、例えば転がり軸受部６Ｌの転動体９ｂの外周面は、第１軌道台４Ｌの転動面８Ｌ２と第２軌道台５Ｌの転動面１０Ｌ１とに接触する。また、例えば転がり軸受部６Ｒの転動体９ａの外周面は、第１軌道台４Ｒの転動面８Ｒ１と第２軌道台５Ｒの転動面１０Ｒ２とに接触する。また、例えば転がり軸受部６Ｒの転動体９ｂの外周面は、第１軌道台４Ｒの転動面８Ｒ２と第２軌道台５Ｒの転動面１０Ｒ１とに接触する。

【0022】

滑り軸受部７Ｌ，７Ｒは、滑り運動を用いた軸受である。図１～図７に示すように、滑り軸受部７Ｌは、第１軌道台４Ｌと第２軌道台５Ｌとの間に、転がり軸受部６Ｌの前後方向（軸方向の一例）両側に配置され、滑り軸受部７Ｒは、第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間に、転がり軸受部６Ｒの前後方向（軸方向の一例）両側に配置されている。滑り軸受部７Ｌは、転がり軸受部６Ｌの前側に配置された滑り軸受部７Ｌｆと、転がり軸受部６Ｌの後側に配置された滑り軸受部７Ｌｂとを有する。すなわち、滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂは第２軌道台５Ｌの前後方向における両端に配置されている。滑り軸受部７Ｒは、転がり軸受部６Ｒの前側に配置された滑り軸受部７Ｒｆと、転がり軸受部６Ｒの後側に配置された滑り軸受部７Ｒｂとを有する。すなわち、滑り軸受部７Ｒｆ，７Ｒｂは第２軌道台５Ｒの前後方向における両端に配置されている。滑り軸受部７Ｌ，７Ｒは、第２軌道台５Ｌ，５Ｒ側に固定されて保持されており、テーブル３の移動に伴って第１軌道台４Ｌ，４Ｒの案内溝８Ｌ，８Ｒと摺動する。図８及び図９に示すように、滑り軸受部７Ｌ，７Ｒはそれぞれ、Ｖ字状の案内溝８Ｌ，８ＲとＶ字状の案内溝１０Ｌ，１０Ｒとに嵌合する略四角柱状の部材である。滑り軸受部７Ｌ，７Ｒの第１軌道台４Ｌ，４Ｒの案内溝８Ｌ，８Ｒと当接する摺動面には、潤滑剤供給溝１１（図９参照）が形成されている。滑り軸受部７Ｌ，７Ｒの材質は、例えばＰＴＦＥ等のフッ素含有の樹脂材料、含油金属等の含油素材、コーティング材、複合材、セラミック材等としてもよい。滑り軸受部７Ｌ，７Ｒの前後方向の長さＬ１（図２、図３参照）は、例えば軸受機構１に作用する負荷の最大値等に基づいて設定されてもよい。

【0023】

図２及び図３に示すように、リテーナ１２Ｌの前後方向の長さＬ２は、第２軌道台５Ｌの前後方向の長さから２つの滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂの前後方向の長さＬ１×２を差し引いた長さＬ３よりも短く形成されている。同様に、リテーナ１２Ｒの前後方向の長さＬ２は、第２軌道台５Ｒの前後方向の長さから２つの滑り軸受部７Ｒｆ，７Ｒｂの前後方向の長さＬ１×２を差し引いた長さＬ３よりも短く形成されている。具体的には、図２及び図３に示すように、テーブル３がストローク中央部に位置する状態において、テーブル３が前側に移動可能なストローク長さＬ４は、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒの前端部と滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｒｆの後端部との間の長さＬ５の略２倍である。同様に、テーブル３が後側に移動可能なストローク長さＬ６は、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒの後端部と滑り軸受部７Ｌｂ，７Ｒｂの前端部との間の長さＬ７の略２倍である。

【0024】

潤滑剤供給部１８Ｌ，１８Ｒは、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒによるテーブル３の移動に連動して潤滑剤１３を滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに供給する。潤滑剤１３は、例えば潤滑油やグリース等であり、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒに収容されている。図２及び図３に示すように、潤滑剤溜り１４Ｌは、第１軌道台４Ｌの案内溝８Ｌと、第２軌道台５Ｌの案内溝１０Ｌと、滑り軸受部７Ｌｆの後端部と、滑り軸受部７Ｌｂの前端部とにより囲まれた空間である。潤滑剤溜り１４Ｒは、第１軌道台４Ｒの案内溝８Ｒと、第２軌道台５Ｒの案内溝１０Ｒと、滑り軸受部７Ｒｆの後端部と、滑り軸受部７Ｒｂの前端部とにより囲まれた空間である。なお、図１～図７では、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒの領域を明確にするために、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒをドットハッチングにより着色して示している。潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒの内部には、テーブル３に設けられた潤滑剤供給口（図示省略）から潤滑剤１３が供給され、充填される。なお、図９に示すように、第１軌道台４Ｒの案内溝８Ｒと第２軌道台５Ｒの案内溝１０Ｒとの間には間隙ＧＰが存在するが、微小な間隙（例えば０．７ｍｍ程度）であることに加えて、リテーナ１２Ｒが間隙に挟まれるように介在するため、潤滑剤溜り１４Ｒからの潤滑剤１３の漏れは抑制される。潤滑剤溜り１４Ｌについても同様である。

【0025】

潤滑剤供給部１８Ｌ，１８Ｒは、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒによるテーブル３の移動に連動して、テーブル３の移動方向側に位置する滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに潤滑剤１３を供給する。具体的には、図２及び図３に示すように、テーブル３がストローク中央部に位置する状態から、図４及び図５に示すようにテーブル３が前側のストローク端部に移動した場合、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒ及び転動体９を含む転がり軸受部６Ｌ，６Ｒがテーブル３の移動量の半分だけ前側に移動して、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒの前端部と滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｒｆの後端部とが略一致する。これにより、テーブル３の前側への移動に連動して案内溝８Ｌ，１０Ｌ及び案内溝８Ｒ，１０Ｒの内部を前側に移動する転動体９が、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒの内部に収容された潤滑剤１３をテーブル３の移動方向側である前側に位置する滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｒｆに圧送する。滑り軸受部７Ｌｆに圧送された潤滑剤１３は、滑り軸受部７Ｌｆと案内溝８Ｌとの摺動面の潤滑剤供給溝１１に供給され、滑り軸受部７Ｒｆに圧送された潤滑剤１３は、滑り軸受部７Ｒｆと案内溝８Ｒとの摺動面の潤滑剤供給溝１１に供給される。なお、圧送された潤滑剤１３のうち、滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｒｆに供給された潤滑剤１３以外の余剰の潤滑剤１３は、案内溝８Ｌ，１０Ｌと転動体９との微小な隙間、及び、案内溝８Ｒ，１０Ｒと転動体９との微小な隙間を介して、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒ内における転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの後側の空間に移動する。

【0026】

また、図２及び図３に示す状態から、図６及び図７に示すようにテーブル３が後側のストローク端部に移動した場合、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒ及び転動体９を含む転がり軸受部６Ｌ，６Ｒがテーブル３の移動量の半分だけ後側に移動して、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒの後端部と滑り軸受部７Ｌｂ，７Ｒｂの前端部とが略一致する。これにより、テーブル３の後側への移動に連動して案内溝８Ｌ，１０Ｌ及び案内溝８Ｒ，１０Ｒの内部を後側に移動する転動体９が、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒの内部に収容された潤滑剤１３をテーブル３の移動方向側である後側に位置する滑り軸受部７Ｌｂ，７Ｒｂに圧送する。滑り軸受部７Ｌｂに圧送された潤滑剤１３は、滑り軸受部７Ｌｂと案内溝８Ｌとの摺動面に供給され、滑り軸受部７Ｒｂに圧送された潤滑剤１３は、滑り軸受部７Ｒｂと案内溝８Ｒとの摺動面に供給される。なお、圧送された潤滑剤１３のうち、滑り軸受部７Ｌｂ，７Ｒｂに供給された潤滑剤１３以外の余剰の潤滑剤１３は、案内溝８Ｌ，１０Ｌと転動体９との微小な隙間、及び、案内溝８Ｒ，１０Ｒと転動体９との微小な隙間を介して、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒ内における転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの前側の空間に移動する。

【0027】

以上のように、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの内部の余分な潤滑剤１３は、軸受機構１の摺動と共に転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの外部に漏出し易くなる。そして潤滑剤供給部１８Ｌ，１８Ｒにある潤滑剤１３は、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒの移動により端部に設けた滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに圧送され油膜形成がなされる。なお、滑り軸受部７Ｌ，７Ｒが第１軌道台４Ｌ，４Ｒの案内溝８Ｌ，８Ｒと当接する摺動面には、前述のように潤滑剤供給溝１１が形成されている。

【0028】

図１及び図８に示すように、テーブル３には、複数（例えば３つ）の予圧調整ネジ１５と、複数（例えば６つ）の固定ネジ１６とが設けられている。予圧調整ネジ１５は、テーブル３の片側（この例では左側）の側壁部３ｂの第２軌道台５Ｌに対応する前後３箇所に設けられている。図８に示すように、各予圧調整ネジ１５は、先端が第２軌道台５Ｌの第１軌道台４Ｌとは反対側の端面に当接し、時計回り方向又は反時計回り方向に回されることで、第２軌道台５Ｌを第１軌道台４Ｌに対して進退させ、滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂ，７Ｒｆ，７Ｒｂの予圧をそれぞれ調整する。なお、図８では煩雑防止のため、予圧調整ネジ１５と略同じ高さに設けられた固定ネジ２１の図示が省略されている。

【0029】

固定ネジ１６は、テーブル３の平板部３ａの第２軌道台５Ｌに対応する前後３箇所と、テーブル３の平板部３ａの第２軌道台５Ｒに対応する前後３箇所との、計６箇所に設けられている。固定ネジ１６は、締め付ける方向に回されることで、予圧調整ネジ１５により位置（与圧）を調整された第２軌道台５Ｌ，５Ｒをテーブル３に対して固定する。なお、予圧調整ネジ１５の数及び固定ネジ１６の数は上記に限るものではない。例えば、予圧調整ネジ１５の数は１個又は３以外の複数個でもよいし、固定ネジ１６は第２軌道台５Ｌ，５Ｒのそれぞれに対して１個ずつ設けられてもよいし、２個ずつ又は４個以上ずつ設けられてもよい。

【0030】

図１及び図９に示すように、第２軌道台５Ｌ，５Ｒには、複数（例えば８つ）の固定ネジ２１が設けられている。固定ネジ２１は、第２軌道台５Ｌの第１軌道台４Ｌとは反対側の背面における滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂの各々に対応する前後４箇所と、第２軌道台５Ｒの第１軌道台４Ｒとは反対側の背面における滑り軸受部７Ｒｆ，７Ｒｂの各々に対応する前後４箇所との、計８箇所に設けられている。固定ネジ２１は、滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂ及び滑り軸受部７Ｒｆ，７Ｒｂが移動方向である前後方向へズレないように、第２軌道台５Ｌと滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂを固定すると共に、第２軌道台５Ｒと滑り軸受部７Ｒｆ，７Ｒｂを固定する。図９に示すように、固定ネジ２１は、第２軌道台５Ｒの背面から先端が滑り軸受部７Ｒｆの左右方向中心よりも第１軌道台４Ｒ側に到達するまで挿入され、第２軌道台５Ｒと滑り軸受部７Ｒｆとを固定する。他の固定ネジ２１も同様である。なお、固定ネジ２１の数は上記８つに限るものではない。例えば、滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂ，７Ｒｆ，７Ｒｂのそれぞれに対して１個ずつ設けられてもよいし、３個以上ずつ設けられてもよい。

【0031】

図９に示すように、リテーナ１２Ｒは第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間に挟まれるように設けられる。第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間隙ＧＰを例えば０．７ｍｍ、リテーナ１２Ｒの厚みＴＨを例えば０．５ｍｍとした場合、リテーナ１２Ｒと左右両側の第１軌道台４Ｒ及び第２軌道台５Ｒとの間にはそれぞれ０．１ｍｍ程度の微小な隙間が形成される。これにより、リテーナ１２Ｒは摺動による抵抗が少ない状態で前後方向に移動することが可能である。リテーナ１２Ｌについても同様である。

【0032】

なお、上記ではリテーナ１２Ｒの厚みＴＨを例えば０．５ｍｍとしたが、厚みＴＨは０．５ｍｍ以外としてもよい。例えば、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒの厚みＴＨは、第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間隙ＧＰの４０％から９０％の範囲内とするのが好ましい。

【0033】

＜２．実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る軸受機構１は、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間に、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒと、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの前後方向両側に配置された滑り軸受部７Ｌ，７Ｒとを有する。これにより、例えば機器の早送りの際や軽負荷時には、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの相対移動を転がり軸受部６Ｌ，６Ｒが主に担うことで、ステックスリップのない動作を実現できる。また、例えば急加減速時や重負荷時、振動などを伴う負荷を受ける際には、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの相対移動を転がり軸受部６Ｌ，６Ｒと滑り軸受部７Ｌ，７Ｒの両方が担うことで、ビレのない動作を実現できる。本実施形態では、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒによるテーブル３の移動に連動して潤滑剤１３が滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに供給される。これにより、滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに十分な潤滑剤１３を供給できるので、すべり軸受部７Ｌ，７Ｒの油膜形成を良好に行うことができる。したがって、転がり軸受と滑り軸受の両方を備えた軸受機構１を円滑に動作させることができる。

【0034】

また、本実施形態では特に、次のような効果を得ることができる。すなわち、テーブル３の移動時、テーブル３の移動方向とは反対側に位置する滑り軸受部７Ｌ，７Ｒは、テーブル３の内部に位置していた第１軌道台４Ｌ，４Ｒの案内溝８Ｌ，８Ｒに接触するのに対し、テーブル３の移動方向側に位置する滑り軸受部７Ｌ，７Ｒは、テーブル３の外部に位置していた第１軌道台４Ｌ，４Ｒの案内溝８Ｌ，８Ｒと接触することになる。このため、テーブル３の移動方向側に位置する滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに対する潤滑剤１３の供給が不十分になり易い。本実施形態では、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒによるテーブル３の移動に連動して、テーブル３の移動方向側に位置する滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに潤滑剤１３を供給するので、テーブル３の移動方向に関わらず移動方向における両側の滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに対して十分に潤滑剤を供給することができる。

【0035】

また、本実施形態では特に、例えばテーブル３が前側に移動した場合、転動体９が案内溝８Ｌ，１０Ｌ及び案内溝８Ｒ，１０Ｒに対して転動することにより、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒがテーブル３の移動量の半分だけ前側に移動する。反対に、テーブル３が後側に移動した場合、転動体９が案内溝８Ｌ，１０Ｌ及び案内溝８Ｒ，１０Ｒに対して転動することにより、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒがテーブル３の移動量の半分だけ後側に移動する。このようにして、テーブル３の移動に連動して案内溝８Ｌ，１０Ｌ及び案内溝８Ｒ，１０Ｒの内部を移動する転動体９が、案内溝８Ｌ，１０Ｌ及び案内溝８Ｒ，１０Ｒの内部に収容された潤滑剤１３をテーブル３の移動に伴い滑り軸受け部７Ｌ，７Ｒに圧送する。これにより、潤滑剤１３を供給するための動力を設けることなく、テーブル３の移動に連動してテーブル３の移動方向側に位置する滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに潤滑剤１３を供給することができる。

【0036】

また、本実施形態では特に、次のような効果を得ることができる。すなわち、転がり軸受と滑り軸受の両方を備えた軸受機構１を円滑に動作させるには、滑り軸受部７Ｌ，７Ｒにおける油膜形成を良好に行うことに加えて、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの隙間（滑り軸受部７Ｌ，７Ｒの予圧）の調整が非常に重要となる。本実施形態では、予圧調整ネジ１５及び固定ネジ１６を用いて滑り軸受部７Ｌ，７Ｒ及び転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの予圧を簡単に調整して固定することができるので、軸受機構１を円滑に動作させることができる。また、使用状況に応じた予圧管理が可能となる。

【0037】

＜３．変形例＞
本発明は、以上説明した実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。

【0038】

（３－１．シール部材を設ける場合）
転がり軸受部６Ｌ，６Ｒと滑り軸受部７Ｌ，７Ｒとの間に、シール部材を設けてもよい。図１０及び図１１を用いて、本変形例に係る軸受機構１Ａの構成について説明する。図１０は、本変形例に係る軸受機構１Ａの全体構成を表す斜視図、図１１は、図１０中ＸＩ－ＸＩ断面による第２軌道台、滑り軸受部及びシール部材の断面構造を表す断面図である。なお、図１１ではベース２、テーブル３等の図示を省略している。

【0039】

図１０及び図１１に示すように、転がり軸受部６Ｌと滑り軸受部７Ｌとの間に、シール部材１７Ｌが設けられている。シール部材１７Ｌは、転がり軸受部６Ｌと前側の滑り軸受部７Ｌｆとの間に配置されたシール部材１７Ｌｆと、転がり軸受部６Ｌと後側の滑り軸受部７Ｌｂとの間に配置されたシール部材１７Ｌｂとを有する。シール部材１７Ｌｆは、略四角枠状に形成されており、略四角柱状の滑り軸受部７Ｌｆの後端部の外周を囲うように設けられている。シール部材１７Ｌｂは、略四角枠状に形成されており、略四角柱状の滑り軸受部７Ｌｂの前端部の外周を囲うように設けられている。シール部材１７Ｌの設置構造は特に限定されないが、例えば次のように設置されてもよい。すなわち、図１１に示すように、第２軌道台５Ｌを、例えば滑り軸受部７Ｌｆが設けられる前側部５Ｌａ、潤滑剤溜り１４Ｌが設けられる中央部５Ｌｂ、滑り軸受部７Ｌｂが設けられる後側部５Ｌｃに３分割した構造とし、中央部５Ｌｂの両端の凹部にシール部材１７Ｌｆ，１７Ｌｂをそれぞれ設置した後に、前側部５Ｌａ及び後側部５Ｌｃを中央部５Ｌｂに連結してもよい。

【0040】

シール部材１７Ｌｆ，１７Ｌｂはそれぞれ、内周側が滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂ側に屈曲した形状を有する。これにより、シール部材１７Ｌｆ，１７Ｌｂはそれぞれ、潤滑剤１３を滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂから潤滑剤溜り１４Ｌ（転がり軸受部６Ｌ）へ侵入させる変形に対する剛性が、潤滑剤１３を潤滑剤溜り１４Ｌ（転がり軸受部６Ｌ）から滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂへ侵入させる変形に対する剛性よりも高くなるように構成されている。

【0041】

なお、図示は省略するが、転がり軸受部６Ｒと滑り軸受部７Ｒとの間にも、上記シール部材１７Ｌと同様の構成であるシール部材１７Ｒが設けられている。

【0042】

本変形例によれば、転動体９による圧送によって潤滑剤１３を潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒから滑り軸受部７Ｌ，７Ｒへ供給した後は、潤滑剤１３が滑り軸受部７Ｌ，７Ｒから潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒへ戻ることをシール部材１７Ｌ，１７Ｒにより抑制できる。これにより、潤滑剤１３を滑り軸受部７Ｌ，７Ｒにおける油膜形成に有効に活用できるので、潤滑剤１３の使用量を削減でき、環境負荷を低減できる。

【0043】

（３－２．滑り軸受部にクラウニング加工を施す場合）
滑り軸受部７Ｌ，７Ｒは、第１軌道台４Ｌ，４Ｒとのクリアランスが極めて重要である。一方で転がり軸受部６Ｌ，６Ｒは、高精度でステックスリップの少ない軽い動きが得られる反面、転動体９の変形による軸受け自体の変形が大きい傾向にある。そこで、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの変形量に応じたＲ面取り及びクラウニング加工を滑り軸受部７Ｌ，７Ｒの第１軌道台４Ｌ，４Ｒと当接する両端部に施すことにより、高負荷時のすべり軸受けのロック現象を解決できスムーズな摺動が得られる。例えば、滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂのそれぞれの第１軌道台４Ｌ側の端面に、前後方向両側の端部に向けて第１軌道台４Ｌの案内溝８Ｌの端面との距離が漸増する形状となるようにＲ面取り又はクラウニング研削加工が施されてもよい。同様に、滑り軸受部７Ｒｆ，７Ｒｂのそれぞれの第１軌道台４Ｒ側の端面に、前後方向両側の端部に向けて第１軌道台４Ｒの案内溝８Ｒの端面との距離が漸増する形状となるようにＲ面取り又はクラウニング研削加工が施されてもよい。

【0044】

本変形例によれば、滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの転動体９の弾性変形に対応したテーパ状の逃げを形成できる。これにより、例えばテーブル３にモーメント荷重等が作用した場合でも、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと滑り軸受部７Ｌ，７Ｒとを隙間なく接触させることが可能となり（いわゆるベタ当たり）、吸振性を向上できる。

【0045】

（３－３．リテーナのずれ防止機構を設ける場合）
前述のように、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒは、テーブル３がストロークの範囲内で前後方向に移動するに伴い、テーブル３の移動量の半分だけ前後方向に移動する。このため、テーブル３の移動が繰り返されるうちにリテーナ１２Ｌ，１２Ｒが初期設定された位置から位置ずれを起こす場合がある。

【0046】

そこで本変形例では、図１２に示すように、複数の転動体９ａ，９ｂのうちの少なくとも１つ（図１２では１つの転動体９ａ）の外周面に所定のピッチで突起１９が形成されている。また、第１軌道台４Ｌ，４Ｒの案内溝８Ｌ，８Ｒの転動面８Ｌ１又は８Ｌ２、及び、転動面８Ｒ１又は８Ｒ２、並びに、第２軌道台５Ｌ，５Ｒの案内溝１０Ｌ，１０Ｒの転動面１０Ｌ１又は１０Ｌ２、及び、転動面１０Ｒ１又は１０Ｒ２にはそれぞれ、転動体９ａの突起１９が嵌合するディンプル穴２０が形成されている。ディンプル穴２０は、突起１９が係合して転動体９が滑らかに転動できるように形成されている。なお、図１２では一例として、リテーナ１２Ｌの転動体９ａの突起１９が転動面８Ｌ１，１０Ｌ２のディンプル穴２０と嵌合する構造を図示しているが、同様に、リテーナ１２Ｒの転動体９ａの突起１９は、転動面８Ｒ１，１０Ｒ２のディンプル穴２０と嵌合する。また、図１２ではリテーナ１２Ｌの図示を省略している。

【0047】

これにより、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒと第１軌道台４Ｌ，４Ｒ及び第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間で滑りが発生することを防止でき、リテーナ１２Ｌ，１２Ｒの位置ずれを防止できる。

【0048】

なお、各転動面へのディンプル穴２０の切削加工は、各転動面に対する焼き入れの前に行われる。すなわち、例えば各転動面に対する焼き入れ後にディンプル穴２０の切削加工を行う場合には、各転動面の硬度が増大していることから、エンドミル等による切削加工に時間がかかり、切削加工効率が悪いという問題がある。本実施形態では、各転動面へのディンプル穴２０の切削加工を焼き入れの前に行うことにより、硬度が増大する前にディンプル穴の切削加工を行うことができる。これにより、切削加工効率を向上できると共にコストを削減できる。

【0049】

また、以上では転動体９に突起１９を設けると共に転動面にディンプル穴２０を形成する場合について説明したが、リテーナ１２Ｌ，１６Ｒのずれ防止機構はこれに限定されるものではない。例えば、ラックアンドピニオン機構によってリテーナ１２Ｌ，１２Ｒのずれ防止を図ってもよい。

【0050】

（３－４．潤滑剤漏れ防止用のパッキンを設ける場合）
第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間の間隙ＧＰからの潤滑剤１３の漏れを防止するために、パッキンを設けてもよい。本変形例について図１３を用いて説明する。

【0051】

本変形例に係る軸受機構１は、リテーナ２１Ｌ，２１Ｒを有する。リテーナ２１Ｌは、第１軌道台４Ｌと第２軌道台５Ｌとの間に前後方向に移動可能に配置されている。リテーナ２１Ｒは、第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間に前後方向に移動可能に配置されている。図１３にリテーナ２１Ｌの構造の一例を示す。図１３に示すように、リテーナ２１Ｌは、支持部２１Ｌａと、パッキン部２１Ｌｂとを有する。支持部２１Ｌａは略四角柱状に形成されており、その前後方向に直交する断面積は潤滑剤溜り１４Ｌの断面積と略同一よりも小さい。支持部２１Ｌａの前後方向の長さＬ８は、前述の実施形態のリテーナ１２Ｌの前後方向の長さＬ２と略同じである。支持部２１Ｌａは、回転軸方向が互いに略９０度異なる転動体９ａと転動体９ｂが前後方向に交互に配置されるように、且つ、隣接する転動体９ａ，９ｂ同士が接触しないように、複数の転動体９を回転可能に保持する。転動体９ａ，９ｂは、転動面と接触する表面の一部が支持部２１Ｌａの表面から露出するように設けられている。支持部２１Ｌａが第１軌道台４Ｌの転動面８Ｌ１，８Ｌ２及び第２軌道台５Ｌの転動面１０Ｌ１，１０Ｌ２と対向する面には、潤滑剤案内溝２３がそれぞれ形成されていてもよい。

【0052】

パッキン部２１Ｌｂは、支持部２１Ｌａの上下両側にそれぞれ、前後方向に延びるように２本設けられている。パッキン部２１Ｌｂは、前後方向に長尺なシート状の部材であり、その厚みはリテーナ１２Ｌ，１２Ｒの厚みＴＨと略同じである。パッキン部２１Ｌｂの支持部２１Ｌａから前側に突出した部分の前後方向の長さＬ９は、滑り軸受部７Ｌｆの前後方向の長さＬ１と略同じ又は短くなるように形成されている。同様に、パッキン部２１Ｌｂの支持部２１Ｌａから後側に突出した部分の前後方向の長さＬ１０は、滑り軸受部７Ｌｂの前後方向の長さＬ１と略同じ又は短くなるように形成されている。２本のパッキン部２１Ｌｂの支持部２１Ｌａから前側に突出した部分及び後側に突出した部分の互いに向かい合う内側の縁部にはそれぞれ、Ｖ字状の軸受案内溝２４が形成されている。軸受案内溝２４には、滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｌｂの上端部及び下端部が嵌合する。具体的には、パッキン部２１Ｌｂの支持部２１Ｌａから前側に突出した部分は、図４及び図５に示すようにテーブル３が前側のストローク端部に移動した場合、滑り軸受部７Ｌｆの上端及び下端の略全体に嵌合し、パッキン部２１Ｌｂの支持部２１Ｌａから後側に突出した部分は、少なくとも一部が滑り軸受部７Ｌｂの上端及び下端に嵌合するように構成されている。また、パッキン部２１Ｌｂの支持部２１Ｌａから後側に突出した部分は、図６及び図７に示すようにテーブル３が後側のストローク端部に移動した場合、滑り軸受部７Ｌｂの上端及び下端の略全体に嵌合し、パッキン部２１Ｌｂの支持部２１Ｌａから前側に突出した部分は、少なくとも一部が滑り軸受部７Ｌｆの上端及び下端に嵌合するように構成されている。

【0053】

なお、図示は省略するが、リテーナ２１Ｒについても上述したリテーナ２１Ｌと同様の構成を有する。

【0054】

図２及び図３に示すように、テーブル３がストローク中央部に位置する状態から、図４及び図５に示すようにテーブル３が前側のストローク端部に移動した場合、リテーナ２１Ｌ，２１Ｒ及び転動体９を含む転がり軸受部６Ｌ，６Ｒがテーブル３の移動量の半分だけ前側に移動して、リテーナ２１Ｌ，２１Ｒの支持部２１Ｌａ，２１Ｒａの前端部と滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｒｆの後端部とが略一致する。これにより、テーブル３の前側への移動に連動して案内溝８Ｌ，１０Ｌ及び案内溝８Ｒ，１０Ｒの内部を前側に移動する支持部２１Ｌａ，２１Ｒａが、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒの内部に収容された潤滑剤１３をテーブル３の移動方向側である前側に位置する滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｒｆに圧送する。この際、パッキン部２１Ｌｂ，２１Ｒｂにより、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間の間隙ＧＰからの潤滑剤１３の漏れが防止される。滑り軸受部７Ｌｆに圧送された潤滑剤１３は、滑り軸受部７Ｌｆと案内溝８Ｌとの摺動面の潤滑剤供給溝１１に供給され、滑り軸受部７Ｒｆに圧送された潤滑剤１３は、滑り軸受部７Ｒｆと案内溝８Ｒとの摺動面の潤滑剤供給溝１１に供給される。なお、圧送された潤滑剤１３のうち、滑り軸受部７Ｌｆ，７Ｒｆに供給された潤滑剤１３以外の余剰の潤滑剤１３は、支持部２１Ｌａ，２１Ｒａに形成された潤滑剤案内溝２３などを介して、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒ内における転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの後側の空間に移動する。

【0055】

また、図２及び図３に示す状態から、図６及び図７に示すようにテーブル３が後側のストローク端部に移動した場合、リテーナ２１Ｌ，２１Ｒ及び転動体９を含む転がり軸受部６Ｌ，６Ｒがテーブル３の移動量の半分だけ後側に移動して、リテーナ２１Ｌ，２１Ｒの支持部２１Ｌａ，２１Ｒａの後端部と滑り軸受部７Ｌｂ，７Ｒｂの前端部とが略一致する。これにより、テーブル３の後側への移動に連動して案内溝８Ｌ，１０Ｌ及び案内溝８Ｒ，１０Ｒの内部を後側に移動する支持部２１Ｌａ，２１Ｒａが、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒの内部に収容された潤滑剤１３をテーブル３の移動方向側である後側に位置する滑り軸受部７Ｌｂ，７Ｒｂに圧送する。この際、パッキン部２１Ｌｂ，２１Ｒｂにより、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間の間隙ＧＰからの潤滑剤１３の漏れが防止される。滑り軸受部７Ｌｂに圧送された潤滑剤１３は、滑り軸受部７Ｌｂと案内溝８Ｌとの摺動面の潤滑剤供給溝１１に供給され、滑り軸受部７Ｒｂに圧送された潤滑剤１３は、滑り軸受部７Ｒｂと案内溝８Ｒとの摺動面の潤滑剤供給溝１１に供給される。なお、圧送された潤滑剤１３のうち、滑り軸受部７Ｌｂ，７Ｒｂに供給された潤滑剤１３以外の余剰の潤滑剤１３は、支持部２１Ｌａ，２１Ｒａに形成された潤滑剤案内溝２３などを介して、潤滑剤溜り１４Ｌ，１４Ｒ内における転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの前側の空間に移動する。

【0056】

以上説明した変形例によれば、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間の間隙ＧＰからの潤滑剤１３の漏れを効果的に防止することができ、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとに挟まれたリテーナ２１Ｌ，２１Ｒは適切なクリアランスを得てストロークできる。

【0057】

（３－５．その他）
以上では、軸受機構の一例として、ベース２に対してテーブル３を直線的に移動させる直動案内機構である場合について説明したが、これに限られない。例えば、ベース２に対してテーブル３を例えば円弧や波形等の曲線状に移動させる曲線案内機構に適用してもよい。この場合、第１軌道台及び第２軌道台を曲線状の部材とすればよい。また、軸受機構を、軸状の第１軌道台に対して円筒状の第２軌道台が直線運動する機構（いわゆる有限ストローク転がり軸受け）としてもよい。この場合、ベース２やテーブル３等の構成は不要となる。

【0058】

また以上では、２本の第１軌道台４Ｌ，４Ｒがベース２に設置された場合について説明したが、これに限られない。例えば１本の第１軌道台がベース２に設置され、当該第１軌道台の左右両側面と、第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間に転がり軸受部６Ｌ，６Ｒ及び滑り軸受部７Ｌ，７Ｒが配置されてもよい。このような構成の軸受機構に対して本発明を適用しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0059】

また、第１軌道台の長さが長い場合には、複数の第１軌道台を直列につなぎ合わせてもよい。

【0060】

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

【0061】

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

【符号の説明】

【0062】

１ 軸受機構
１Ａ 軸受機構
２ ベース
３ テーブル
４Ｌ 第１軌道台
４Ｒ 第１軌道台
５Ｌ 第２軌道台
５Ｒ 第２軌道台
６Ｌ 転がり軸受部
６Ｒ 転がり軸受部
７Ｌ 滑り軸受部
７Ｌｂ 滑り軸受部
７Ｌｆ 滑り軸受部
７Ｒ 滑り軸受部
７Ｒｂ 滑り軸受部
７Ｒｆ 滑り軸受部
８Ｌ 案内溝
８Ｒ 案内溝
９ 転動体
９ａ 転動体
９ｂ 転動体
１０Ｌ 案内溝
１０Ｒ 案内溝
１２Ｌ リテーナ
１２Ｒ リテーナ
１３ 潤滑剤
１５ 予圧調整ネジ
１６ 固定ネジ
１７Ｌ シール部材
１７Ｌｂ シール部材
１７Ｌｆ シール部材
１７Ｒ シール部材
１８Ｌ 潤滑剤供給部
１８Ｒ 潤滑剤供給部
２１Ｌ リテーナ
２１Ｒ リテーナ

【要約】

【課題】転がり軸受と滑り軸受を備え、滑り軸受に十分な潤滑剤を供給することが可能な軸受機構を提供する。
【解決手段】軸受機構１は、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと、第１軌道台４Ｌ，４Ｒに対して移動する、第１軌道台４Ｌ，４Ｒよりも短い第２軌道台５Ｌ，５Ｒと、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間に配置された転がり軸受部６Ｌ，６Ｒと、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間に、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒの前後方向両側に配置された滑り軸受部７Ｌ，７Ｒと、転がり軸受部６Ｌ，６Ｒによる第２軌道台５Ｌ，５Ｒの移動に連動して潤滑剤１３を滑り軸受部７Ｌ，７Ｒに供給する潤滑剤供給部１８Ｌ，１８Ｒと、を有する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】