特許 7538000 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20240814BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 A

G06Q50/10

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020187250

(22)【出願日】2020-11-10

(65)【公開番号】P2022076723

(43)【公開日】2022-05-20

【審査請求日】2023-09-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】501271479

【氏名又は名称】株式会社トヨタマップマスター

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】那須 史尋

(72)【発明者】

【氏名】松谷 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】二口 慎一郎

(72)【発明者】

【氏名】田中 未来

(72)【発明者】

【氏名】馬場 一人

【審査官】櫻田 正紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０８２９９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｂ６０Ｗ １０／００－１０／３０

Ｂ６０Ｗ ３０／００－６０／００

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の利用者に駐車場を案内するサービスを支援する情報処理装置であって、
前記車両の目的地の位置情報と、複数の駐車場の空き情報と、前記複数の駐車場ごとの車格別の駐車頻度情報と、前記利用者の前記車両の車格情報と、を取得することと、
前記取得した前記目的地の位置情報と前記空き情報と前記駐車頻度情報と前記車格情報とを基に、前記複数の駐車場のうち、前記目的地から所定距離内にあり、且つ前記利用者の前記車両の車格と同じ車格の駐車頻度が所定頻度以上である駐車場に空きがある場合に、前記目的地から前記所定距離内にあり、且つ前記利用者の前記車両の車格と同じ車格の駐車頻度が前記所定頻度以上である駐車場を駐車場の候補として特定し、前記目的地から前記所定距離内にあり、且つ前記利用者の前記車両の車格と同じ車格の駐車頻度が前記所定頻度以上である駐車場が満車である場合に、車格及び駐車頻度を除いた、前記目的地から前記所定距離内にあるという条件を満たす空きがある駐車場を駐車場の候補として特定することと、
前記駐車場の候補を前記車両の利用者に通知することと、
を実行する制御部を有する情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両の利用者に駐車場を案内するサービスを支援する情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、目的地への到着予定時刻を用いて駐車場の予約を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、施設利用者の駐車場の利用傾向を利用して駐車場の案内を行う技術が開示されている。また、特許文献３には、予約した駐車スペースまで車輌を誘導する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１５０９８９号公報

【文献】国際公開第２０１８／１７９９５６号

【文献】特開平１０－０７８３３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、車両の利用者に、車両により適切な駐車場を案内する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る情報処理装置は、
車両の利用者に駐車場を案内するサービスを支援する情報処理装置であって、
前記車両の目的地情報と、複数の駐車場の空き情報と、前記複数の駐車場ごとの車格別の駐車頻度情報と、前記利用者の前記車両の車格情報と、を取得することと、
前記取得した前記目的地情報と前記空き情報と前記駐車頻度情報と前記車格情報とを基に、前記複数の駐車場のうち前記利用者の前記車両の車格と同じ車格の駐車頻度が所定頻度以上である駐車場が満車である場合に、車格以外の条件を満たす空きがある駐車場の候補を特定することと、
前記駐車場の候補を前記車両の利用者に通知することと、
を実行する制御部を有する。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、車両の利用者に目的地においてより駐車がしやすい駐車場を案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の管理サーバを用いた一実施形態の概略構成を示す図である。

【図2】実施形態に係る管理サーバの概略構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る管理サーバが行う処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

駐車場の案内サービスにおいては、サービスの利用者の目的地に応じて適切な駐車場を特定する必要がある。しかしながら、特定した駐車場が満車であるために利用できない場合は、利用者は手動で代替の駐車場を検索して見つける必要がある。そこで、本開示では、駐車場が満車である場合に、利用者の車両に適切な駐車場を案内することができるよう
にした。

【0009】

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0010】

＜実施形態＞
（システムの概略）
本実施形態では、情報処理装置の一例である管理サーバが、駐車場案内サービスの利用者の端末と通信を行い、利用者の端末から車両の目的地情報、車両の車格情報を取得する。管理サーバは、取得した車両の目的地情報を基に、車両が駐車可能な駐車場を特定する。管理サーバは、外部から駐車場の空き情報、当該駐車場の周辺にある他の駐車場に関する情報を取得し、特定した駐車場が満車であるか否かを判定する。また、管理サーバは、当該駐車場が満車である場合に、車両の車格情報および他の駐車場に関する情報を基に、当該車両が駐車可能な駐車場の候補を特定し、特定した駐車場の候補に関する情報を利用者の端末に送信する。これにより、利用者は、運転する車両を駐車するのに適切な駐車場の案内を受けることができる。

【0011】

図１は、管理サーバを用いた一実施形態の概略構成を示す図である。管理サーバ１００は、ネットワークＮ１によって、駐車場案内サービスの利用者２０２が使用する端末２０１と、管理サーバ１００の外部の駐車場に関する情報を管理する外部サーバ３０１とに相互に接続されている。ネットワークＮ１には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、又は携帯電話等の電話通信網を採用することができる。

【0012】

管理サーバ１００は、一般的なコンピュータを含んで構成される。管理サーバ１００を構成するコンピュータは、プロセッサ１１０と、主記憶部１２０と、補助記憶部１３０と、を備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ、又はＤＳＰ等である。主記憶部１２０は、例えば、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、又はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等である、補助記憶部１３は、例えば、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、リムーバブルメディア等である。ここで、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ又はＳＤカード等のフラッシュメモリでもよく、あるいは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、又はブルーレイディスクのようなディスク記録媒体でもよい。

【0013】

管理サーバ１００において、補助記憶部１３０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、及び各種情報テーブル等が格納されている。また、管理サーバ１００において、プロセッサ１１０が、補助記憶部１３０に記憶されたプログラムを主記憶部１２０にロードして実行することによって、後述するように、車両、車両の目的地、および駐車場に関連する情報を取得し、取得した情報に基づいて、目的地に適切な駐車場を特定することができる。そして、管理サーバ１００は、特定した駐車場が満車である場合に、車両に適切な駐車場の候補を利用者２０２に通知することができる。なお、管理サーバ１００における一部または全部の機能はＡＳＩＣ又はＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。また、管理サーバ１００は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。

【0014】

本実施形態では、管理サーバ１００は、利用者２０２が運転する車両２００の車両情報、目的地の位置情報、目的地に関連する専用駐車場および目的地周辺の駐車場の駐車場情報など、管理サーバ１００が後述する処理を実行する際に使用する情報を取得して補助記憶部１３０に記憶する。

【0015】

車両情報としては、車両２００の車格情報またはサイズ情報または車種情報またはブランド情報などが挙げられる。目的地の位置情報としては、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）情報、地図情報などが挙げられる。駐車場情報としては、複数の駐車条それぞれについて、駐車場の位置情報、駐車場の空き情報、駐車場を利用する車両の車両情報を基にした車格別の駐車頻度を示す駐車頻度情報、駐車場の高さまたは車幅または車長などの制限情報、駐車場の利用料金情報、駐車場の駐車可能台数情報などが挙げられる。管理サーバ１００が取得する情報の内容は、上記に限られず、適宜決定されてよい。また、管理サーバ１００の情報の取得先となる外部サーバ３０１は、単一のサーバに限らず、複数のサーバが設けられてよい。

【0016】

（管理サーバの機能構成）
図２は、管理サーバ１００の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、管理サーバ１００は、取得部１０１、特定部１０２、通知部１０３を有する。取得部１０１は、上記の各種情報を取得する。特定部１０２は、取得部１０１が取得した情報に基づいて、利用者２０２の車両２００が駐車可能な適切な駐車場を特定する。通知部１０３は、特定部１０２によって特定された駐車場を、端末２０１を介して利用者２０２に通知する。

【0017】

［処理内容］
図３は、本実施形態において管理サーバ１００が行う処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、プロセッサ１１０（制御部）がプログラムを実行することにより実現されるが、記載の簡略化のためにプロセッサ１１０に関する記述を省略して、管理サーバ１００が実行すると記載する。また、管理サーバ１００が人間に対してある処理を行うように情報端末の出力部等を介して指示することを、説明の簡略化のために、管理サーバ１００が当該処理を行わせると記載することもある。

【0018】

Ｓ１０１において、管理サーバ１００は、ネットワークＮ１を経由して、利用者２０２の端末２０１から、車両２００の車両情報および車両２００の目的地の位置情報を取得する。また、Ｓ１０２において、管理サーバ１００は、ネットワークＮ１を経由して、外部サーバ３０１から駐車場情報を取得する。なお、Ｓ１０１および／またはＳ１０２において、管理サーバ１００は、ネットワークＮ１を経由することなく情報を取得してもよい。また、管理サーバ１００のユーザによって情報が入力されてもよい。管理サーバ１００は、取得した情報を補助記憶部１３０に記憶する。

【0019】

次に、Ｓ１０３において、管理サーバ１００は、Ｓ１０１において取得した車両２００の目的地の位置情報および車両２００の車両情報と、Ｓ１０２において取得した駐車場情報とを基に、目的地に適切な駐車場を特定する。具体的には、管理サーバ１００は、目的地の位置情報と、駐車場情報に含まれる駐車場の空き情報および駐車頻度情報と、車両情報に含まれる車両２００の車格情報とを基に、車両２００の車格と同じ車格の駐車頻度が所定頻度以上である駐車場を特定する。ここで、所定頻度は、例えば一定期間における車両台数などが挙げられるが、駐車頻度情報が示す駐車頻度の閾値として用いられるものであれば任意の頻度が所定頻度として採用されてよい。

【0020】

また、ここでは、目的地に関連する専用駐車場がある場合は、当該専用駐車場が優先的に目的地に適切な駐車場として特定されてよい。また、このような専用駐車場がない場合は、目的地から所定距離内にある駐車場が目的地に適切な駐車場として特定されてよい。なお、所定距離は、目的地が市街地であればより短い距離が、目的地が郊外であればより長い距離が用いられるなど、目的地の位置に応じて決定されてよい。なお、特定される駐車場は１つに限らず、例えば車両２００の車格と同等の車格の車両の駐車頻度が高い順で
上位所定数の駐車場が特定されてよい。また、管理サーバ１００は、上記の駐車頻度情報と目的地から駐車場までの距離情報と駐車場の制限情報と利用料金情報と駐車可能台数情報の少なくとも２種類以上の情報の重み付けにより算出されるスコアを基に駐車場の優劣を評価することで、駐車場を特定してもよい。

【0021】

次に、Ｓ１０４において、管理サーバ１００は、Ｓ１０２において取得した駐車場情報を基に、Ｓ１０３において特定した駐車場が満車であるか否かを特定する。管理サーバ１００は、特定した駐車場が満車である場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、処理をＳ１０５に進める。また、管理サーバ１００は、特定した駐車場が満車でない場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、処理をＳ１０６に進める。なお、Ｓ１０３において、管理サーバ１００は複数の駐車場を目的地に適切な駐車場として特定した場合は、Ｓ１０４では、管理サーバ１００は、特定した複数の駐車場すべてが満車である場合に処理をＳ１０５に進め、特定した複数の駐車場のいずれかの駐車場が満車でない場合に処理をＳ１０６に進める。

【0022】

Ｓ１０５において、管理サーバ１００は、Ｓ１０１において取得した車両２００の目的地の位置情報および車両２００の車両情報と、Ｓ１０２において取得した駐車場情報とを基に、車両２００の駐車に適切な駐車場の候補を特定する。Ｓ１０５の処理の具体的な例としては、管理サーバ１００が、車格を基にした駐車頻度の条件を除いて、車格以外の条件を満たす空きがある駐車場の候補、例えば目的地から所定距離内にある複数の空車の駐車場を、車両２００の駐車に適切な駐車場の候補として特定する。Ｓ１０５における駐車場の検索条件は、車両２００の車格情報を用いない条件である点で、Ｓ１０３における駐車場の検索条件よりも緩やかな条件であるといえる。Ｓ１０５において検索条件に用いられる車格以外の条件は、管理サーバ１００が取得する情報を基に適宜決定されてよい。

【0023】

Ｓ１０６において、管理サーバ１００は、処理をＳ１０４からＳ１０６に進めた場合は、Ｓ１０３において特定した駐車場を案内する情報を端末２０１に送信することで、当該駐車場を利用者２０２に通知する。また、管理サーバ１００は、処理をＳ１０５からＳ１０６に進めた場合は、Ｓ１０５において特定した候補である駐車場を案内する情報を端末２０１に送信することで、候補として特定した駐車場を利用者２０２に通知する。これにより、利用者２０２は、車両２００で目的地に移動する場合に、目的地周辺の駐車場のうち車両２００の駐車により適切な駐車場の案内を受けることができる。

【0024】

［本実施形態の有利な効果］
本実施形態によれば、車両の利用者に対して、車両の大きさ（車格）を基に特定した駐車場が満車である場合でも、車両を駐車しやすい駐車場を特定して案内することができる。

【0025】

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理および手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

【0026】

上記の実施形態では、管理サーバ１００は、利用者２０２の端末２０１を介して駐車場を利用者２０２に通知するが、代わりにあるいはこれに加えて、管理サーバ１００が車両２００の車載装置を介して駐車場を利用者２０２に案内してもよい。

【0027】

また、上記の実施形態において、管理サーバ１００は、Ｓ１０１～Ｓ１０６の処理を実行して利用者２０２に駐車場を通知した後に、Ｓ１０２の処理によって通知した駐車場の駐車場情報を再度取得し、Ｓ１０４～Ｓ１０６の処理を実行してもよい。これにより、利用者２０２が車両２００で目的地へ移動中に一度通知された駐車場が満車となった場合に
、管理サーバ２００は、車両２００の駐車に適した別の駐車場を案内することができる。

【0028】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

【0029】

本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）等の任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

【符号の説明】

【0030】

１００・・・管理サーバ
２００・・・車両
２０１・・・端末
２０２・・・利用者

【図1】

【図2】

【図3】