特許 7538009 ドライバ評価装置、ドライバ評価プログラム及び運行日報生成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】ドライバ評価装置、ドライバ評価プログラム及び運行日報生成方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240814BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G06T7/00 660A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020191847

(22)【出願日】2020-11-18

(65)【公開番号】P2022080649

(43)【公開日】2022-05-30

【審査請求日】2023-10-17

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 佑季

(72)【発明者】

【氏名】大石 啓之

(72)【発明者】

【氏名】小林 裕一

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１４０６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０２８４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定部と、
前記接客判定部により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定部と、を備え、
前記車両がタクシーであり、前記接客判定部は、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、ドアの開閉が行われたとの判定、及び、タクシーメータの操作が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記ドアが開いた時刻から前記タクシーメータが操作された時刻までをタクシー乗車時の接客期間として判定し、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、タクシーメータの操作が行われたとの判定、及び、ドアの開閉が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記タクシーメータが操作された時刻から前記ドアが閉じた時刻までをタクシー降車時の接客期間として判定する、
ドライバ評価装置。

【請求項2】

車両のドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定部と、
前記接客判定部により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定部と、を備え、
前記車両がバスであり、前記接客判定部は、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、及び、ドアの開閉が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記ドアが開いた時刻から前記ドアが閉じた時刻までをバス乗車、降車時の接客期間として判定し、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、及び、アナウンスが行われているとの判定がこの順になされたとき、前記アナウンスが開始された時刻から前記アナウンスが終了した時刻までをアナウンス時の接客期間として判定する、
ドライバ評価装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のドライバ評価装置において、
前記表情判定部が、前記接客期間でない期間に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて判定した基準表情と、前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて判定した表情と、の比較に基づいて前記接客中の前記ドライバの表情を判定する、
ドライバ評価装置。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載のドライバ評価装置において、
前記表情判定部は、前記ドライバの笑顔度を前記表情として判定する、
ドライバ評価装置。

【請求項5】

請求項４に記載のドライバ評価装置において、
前記接客判定部が前記接客期間の総回数に対する前記表情判定部が判定した笑顔度が閾値以上であった回数、又は、前記接客期間の総時間に対する前記表情判定部が判定した笑顔度が閾値以上であった総時間、をドライバの評価として算出するドライバ評価部と、を備えた、
ドライバ評価装置。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載のドライバ評価装置において、
前記車両の運行情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された運行情報及び前記表情判定部により判定された前記接客中のドライバの表情に基づいてドライバを評価するドライバ評価部と、を備えた、
ドライバ評価装置。

【請求項7】

コンピュータに、
車両のドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定部、
前記接客判定部により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定部、として機能させ、
前記車両がタクシーであり、前記接客判定部は、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、ドアの開閉が行われたとの判定、及び、タクシーメータの操作が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記ドアが開いた時刻から前記タクシーメータが操作された時刻までをタクシー乗車時の接客期間として判定し、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、タクシーメータの操作が行われたとの判定、及び、ドアの開閉が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記タクシーメータが操作された時刻から前記ドアが閉じた時刻までをタクシー降車時の接客期間として判定する、
ドライバ評価プログラム。

【請求項8】

車両の運行日報を生成する運行日報生成方法であって、
前記車両のドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定工程と、
前記接客判定工程により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定工程と、
前記表情判定工程の判定結果に基づいて前記運行日報を生成する生成工程と、を備え、
前記車両がタクシーであり、前記接客判定工程は、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、ドアの開閉が行われたとの判定、及び、タクシーメータの操作が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記ドアが開いた時刻から前記タクシーメータが操作された時刻までをタクシー乗車時の接客期間として判定し、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、タクシーメータの操作が行われたとの判定、及び、ドアの開閉が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記タクシーメータが操作された時刻から前記ドアが閉じた時刻までをタクシー降車時の接客期間として判定する、
運行日報生成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドライバ評価装置、ドライバ評価プログラム及び運行日報生成方法、に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のドライバ運転評価は、急減速急加速が発生したら評価が下がるなどといった減点方式であった。安全な運転が定着している運送会社等にとってはドライバ間の運転評価点に差がつかず、ドライバのモチベーション低下につながっていた。また、バスやタクシー事業はサービス業であり、乗客がいることが前提であるにも関わらず、ドライバ自身の乗客に対する応対の評価はほとんど行われていなかった。このため、ドライバの接客に対する意欲が下がっていた。

【0003】

また、ドライバの表情を判定する装置として、特許文献１、２の挙げたものが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－８７３０３号公報

【文献】特開２０１２－１５５６３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドライバの接客に対する意欲向上を図ったドライバ評価装置、ドライバ評価プログラム及び運行日報生成方法、を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライバ評価装置、ドライバ評価プログラム及び運行日報生成方法、は、下記［１］～［８］を特徴としている。
［１］
車両のドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定部と、
前記接客判定部により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定部と、を備え、
前記車両がタクシーであり、前記接客判定部は、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、ドアの開閉が行われたとの判定、及び、タクシーメータの操作が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記ドアが開いた時刻から前記タクシーメータが操作された時刻までをタクシー乗車時の接客期間として判定し、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、タクシーメータの操作が行われたとの判定、及び、ドアの開閉が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記タクシーメータが操作された時刻から前記ドアが閉じた時刻までをタクシー降車時の接客期間として判定する、
ドライバ評価装置であること。
［２］
車両のドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定部と、
前記接客判定部により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定部と、を備え、
前記車両がバスであり、前記接客判定部は、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、及び、ドアの開閉が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記ドアが開いた時刻から前記ドアが閉じた時刻までをバス乗車、降車時の接客期間として判定し、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、及び、アナウンスが行われているとの判定がこの順になされたとき、前記アナウンスが開始された時刻から前記アナウンスが終了した時刻までをアナウンス時の接客期間として判定する、
ドライバ評価装置であること。
［３］
［１］又は［２］に記載のドライバ評価装置において、
前記表情判定部が、前記接客期間でない期間に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて判定した基準表情と、前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて判定した表情と、の比較に基づいて前記接客中の前記ドライバの表情を判定する、
ドライバ評価装置であること。
［４］
［１］～［３］の何れか１項に記載のドライバ評価装置において、
前記表情判定部は、前記ドライバの笑顔度を前記表情として判定する、
ドライバ評価装置であること。
［５］
［４］に記載のドライバ評価装置において、
前記接客判定部が前記接客期間の総回数に対する前記表情判定部が判定した笑顔度が閾値以上であった回数、又は、前記接客期間の総時間に対する前記表情判定部が判定した笑顔度が閾値以上であった総時間、をドライバの評価として算出するドライバ評価部と、を備えた、
ドライバ評価装置であること。
［６］
［１］～［５］の何れか１項に記載のドライバ評価装置において、
前記車両の運行情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された運行情報及び前記表情判定部により判定された前記接客中のドライバの表情に基づいてドライバを評価するドライバ評価部と、を備えた、
ドライバ評価装置であること。
［７］
コンピュータに、
車両のドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定部、
前記接客判定部により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定部、として機能させ、
前記車両がタクシーであり、前記接客判定部は、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、ドアの開閉が行われたとの判定、及び、タクシーメータの操作が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記ドアが開いた時刻から前記タクシーメータが操作された時刻までをタクシー乗車時の接客期間として判定し、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、タクシーメータの操作が行われたとの判定、及び、ドアの開閉が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記タクシーメータが操作された時刻から前記ドアが閉じた時刻までをタクシー降車時の接客期間として判定する、
ドライバ評価プログラムであること。
［８］
車両の運行日報を生成する運行日報生成方法であって、
前記車両のドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定工程と、
前記接客判定工程により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定工程と、
前記表情判定工程の判定結果に基づいて前記運行日報を生成する生成工程と、を備え、
前記車両がタクシーであり、前記接客判定工程は、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、ドアの開閉が行われたとの判定、及び、タクシーメータの操作が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記ドアが開いた時刻から前記タクシーメータが操作された時刻までをタクシー乗車時の接客期間として判定し、
前記車両の停車から走行までの間に、前記車両が停車したとの判定、タクシーメータの操作が行われたとの判定、及び、ドアの開閉が行われたとの判定がこの順になされたとき、前記タクシーメータが操作された時刻から前記ドアが閉じた時刻までをタクシー降車時の接客期間として判定する、
運行日報生成方法であること。

【0007】

上記［１］、［２］、［７］～［８］の構成のドライバ評価装置、ドライバ評価プログラム及び運行日報生成方法によれば、表情判定部が、接客中のドライバの表情を判定する。これにより、ドライバの接客を評価することができ、ドライバの接客に対する意欲向上を図ることができる。

【0008】

更に、上記［１］、［２］、［７］～［８］の構成のドライバ評価装置、ドライバ評価プログラム及び運行日報生成方法によれば、精度よく接客期間を判定することができる。

【0009】

上記［３］の構成のドライバ評価装置によれば、基準表情と接客期間中の画像データから判定した表情との比較に基づいて、接客中のドライバの表情を判定する。これにより、精度よく接客中のドライバの表情を判定することができる。

【0010】

上記［４］の構成のドライバ評価装置によれば、笑顔度によってドライバを評価するため、ドライバが笑顔を意識して接客することができる。

【0011】

上記［５］の構成のドライバ評価装置によれば、より一層適切に、ドライバの接客を評価することができる。

【0012】

上記［６］の構成のドライバ評価装置によれば、ドライバの運転と接客との総合評価を行うことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ドライバの接客を評価することができ、ドライバの接客に対する意欲向上を図ることができるドライバ評価装置、ドライバ評価プログラム、運行日報生成方法及び運行日報を提供することができる。

【0014】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の実施形態におけるドライバ評価装置としてのデジタルタコグラフの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、図１に示すデジタルタコグラフの処理手順を示すフローチャートである。

【図3】図３は、図１に示すデジタルタコグラフの処理手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、図１に示すデジタルグラフが行う笑顔度判定について説明するための笑顔度の確率分布である。

【図5】図５は、図１に示すデジタルタコグラフが行う接客期間の判定について説明するための説明図である。

【図6】図６は、図１に示すデジタルタコグラフが行う接客期間の判定について説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0017】

＜実施形態の車載機の説明＞
本発明の実施形態におけるドライバ評価装置としてのデジタルタコグラフ１０（以下、「デジタコ１０」と略記する）の構成例を図１に示す。図１に示したデジタコ１０は、例えばタクシー、バスのような接客が行われる業務用車両に搭載した状態で使用され、ドライバの接客を評価するために利用される。

【0018】

図１に示したデジタコ１０は、各種運行データを記録すると共に、接客中のドライバの笑顔（表情）を判定、評価する。

【0019】

なお、図１に示したデジタコ１０の内部の主要な構成要素の実体は、マイクロコンピュータを主体とする電気回路のハードウェアと、このマイクロコンピュータが実行するプログラムおよびデータとで構成されるソフトウェアからなる。また、必要に応じて、画像処理専用のプロセッサや、数値演算用のプロセッサなどがデジタコ１０に内蔵される場合もある。

【0020】

＜構成の説明＞
図１に示したデジタコ１０の入力には、車載カメラ２１が接続されている。車載カメラ２１は、例えば自動車のダッシュボードなどに固定され、ドライバを撮影できる方向に向けられている。なお、複数台の車載カメラ２１を必要に応じて用いることができる。車載カメラ２１の撮影内容を表す映像信号ＳＧ１がデジタコ１０に入力される。

【0021】

デジタコ１０の内部には、画像認識エンジン１０１と、表情判定部としての笑顔判定部１０２と、が備わっている。

【0022】

画像認識エンジン１０１は、入力される映像信号ＳＧ１を各フレームの画像に対して、リアルタイムで認識処理を実行し、笑顔判定に用いる特徴量を検出する。特徴量としては、例えば、特開２００９－８７３０３号公報、特開２０１２－１５５６３１号公報に記載されているように、画像中のドライバの目尻と口角との距離、口領域の高さ、口領域の幅、右口角位置、左口角位置などを検出することが考えられる。

【0023】

笑顔判定部１０２は、後述する接客判定部１０４によりドライバが乗客の接客中であると判定されている間に画像認識エンジン１０１により検出された特徴量に基づいて、接客中のドライバの笑顔度を判定する。また、笑顔判定部１０２は、判定した笑顔度を示す笑顔度信号ＳＧ２を後述する運行データ記録部１０７に入力する。

【0024】

図１に示したデジタコ１０の入力には、自車両に搭載されている車速センサ（図示せず）が出力する車速パルス信号ＳＧ３が印加される。この車速パルス信号ＳＧ３は、例えば、車両のトランスミッションの出力軸が所定量回動する毎に発生するパルスを含んでいる。したがって、自車両の走行速度（ｋｍ／ｈ）や移動距離を車速パルス信号ＳＧ３に基づいて算出できる。

【0025】

また、図１に示したデジタコ１０の入力には、マイク２２、カーテシスイッチ２３、タクシーメータ２４が出力する音声信号ＳＧ４、開閉信号ＳＧ５、操作信号ＳＧ６が印加される。マイク２２は、例えばバスのドライバが乗客に対するアナウンスを行うために車両に搭載されている。マイク２２は、ドライバの音声を集音して、音声信号ＳＧ４を出力する。カーテシスイッチ２３は、ドアの開閉状態を検出するスイッチであって、ドアの開閉状態を示す開閉信号ＳＧ５を出力する。タクシーメータ２４は、タクシーに搭載され、実車ボタン、支払いボタンなど各種ボタンの操作が行われたことを示す操作信号ＳＧ６を出力する。

【0026】

なお、図１に示す実施形態では、図面の記載を簡素化するため、デジタコ１０には、マイク２２、カーテシスイッチ２３、タクシーメータ２４が接続されている。しかしながら、一般的にバスに搭載されたデジタコ１０には、マイク２２、カーテシスイッチ２３が接続され、タクシーメータ２４は接続されない。また、タクシーに搭載されたデジタコ１０には、カーテシスイッチ２３、タクシーメータ２４が接続され、マイク２２は接続されない。

【0027】

また、実際の車両において、映像信号ＳＧ１、車速パルス信号ＳＧ３、音声信号ＳＧ４、開閉信号ＳＧ５、操作信号ＳＧ６以外の様々な信号を外部からデジタコ１０に入力することが可能であるが、ドライバの接客を評価する用途だけであれば、他の信号を入力する必要はない。

【0028】

図１に示したように、デジタコ１０の内部には、車速検出機能１０３、接客判定部１０４、加速度センサ１０５、ＧＰＳ通信部１０６、取集部としての運行データ記録部１０７、ドライバ評価部１０８、および広域無線通信アダプタ１０９がさらに備わっている。

【0029】

車速検出機能１０３は、外部から入力される車速パルス信号ＳＧ３に基づいて自車両の最新の走行速度（ｋｍ／ｈ）を常時算出する。この算出結果の走行速度を表す速度信号ＳＧ７が車速検出機能１０３から出力され運行データ記録部１０７に入力される。

【0030】

接客判定部１０４は、音声信号ＳＧ４、開閉信号ＳＧ５、操作信号ＳＧ６、速度信号ＳＧ７に基づいて車両のドライバが乗客の接客中であるか否かを判定し、判定結果を示す判定信号ＳＧ８を笑顔判定部１０２に入力する。

【0031】

加速度センサ１０５は、デジタコ１０に固定されており、自動車の進行方向（前後方向）の加速度の大きさと、横方向（左右方向）の加速度の大きさとをそれぞれ検出する機能を有している。進行方向の加速度の大きさを表す加速度信号ＳＧ９と、横方向の加速度の大きさを表す加速度信号ＳＧ１０とのそれぞれが加速度センサ１０５から出力され運行データ記録部１０７に入力される。

【0032】

ＧＰＳ通信部１０６は、周知のように複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発信される電波を受信して、現在位置を求め、現在位置を表す位置信号ＳＧ１１を運行データ記録部１０７に出力する。

【0033】

運行データ記録部１０７は、定期的に車両の運行情報である速度信号ＳＧ７、加速度信号ＳＧ９、ＳＧ１０、位置信号ＳＧ１１と、笑顔判定部１０２から出力される笑顔度信号ＳＧ２と、を収集する。ドライバ評価部１０８は、運行情報である速度信号ＳＧ７、加速度信号ＳＧ９、ＳＧ１０、位置信号ＳＧ１１や、笑顔度信号ＳＧ２に基づいてドライバの評価を行う。

【0034】

広域無線通信アダプタ１０９は、アンテナ１１０を用いて、遠隔地のコンピュータとの間でデータ通信をするための無線通信機能を提供する。運行データ記録部１０７は、広域無線通信アダプタ１０９を用いて、必要に応じて収集した速度信号ＳＧ７、加速度信号ＳＧ９、ＳＧ１０、位置信号ＳＧ１１、笑顔度信号ＳＧ２を遠隔地のサーバや車両を管理している機関の事務所ＰＣなどに対して送信することができる。ドライバ評価部１０８は、広域無線通信アダプタ１０９を用いて、ドライバの評価を遠隔地のサーバや車両を管理している機関の事務所ＰＣなどに対して送信することができる。

【0035】

＜動作の説明＞
次に、上述した構成のデジタコ１０の動作について図２～図３のフローチャートを参照して説明する。デジタコ１０を構成するコンピュータは、図２～図３に示すようなドライバ評価プログラムに従って、動作する。デジタコ１０は、イグニッションオンに応じて処理を開始する。まず、デジタコ１０は、図２に示すように、速度信号ＳＧ７に基づいて車速が所定速度（例えば４０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する（Ｓ１）。デジタコ１０は、車速が所定速度以上になると（Ｓ１でＹ）、通常走行を開始したと判断して、Ｓ２に進む。

【0036】

Ｓ２において、デジタコ１０は、画像認識エンジン１０１が検出した特徴量に基づいてドライバの通常の笑顔度（基準笑顔度）を求めるキャリブレーションを行う。具体的には、デジタコ１０は、キャリブレーション期間中に画像認識エンジン１０１が検出した各フレームの特徴量毎に笑顔度を判定する。笑顔度の判定としては、例えば、特開２００９－８７３０３、特開２０１２－１５５６３１に記載された周知の技術を用いることができる。次に、デジタコ１０は、図４の点線で示すようにキャリブレーション期間中の笑顔度の確率分布を求め、確率が一番高い笑顔度を基準笑顔度とする。

【0037】

その後、デジタコ１０は、速度信号ＳＧ７に基づいて車両が停車しているか否かを判定する（Ｓ３）。車両が停車していると判断すると（Ｓ３でＹ）、デジタコ１０は、フラグＡを立てる（Ｓ４）。その後、デジタコ１０は、開閉信号ＳＧ５に基づいてドアの開閉が行われたか否かを判定する（Ｓ５）。ドアの開閉が行われたと判定すると（Ｓ５でＹ）、デジタコ１０は、フラグＢを立てた後（Ｓ６）、Ｓ７に進む。ドアの開閉が行われていなければ（Ｓ５でＮ）、デジタコ１０は、直ちにＳ７に進む。

【0038】

Ｓ７において、デジタコ１０は、操作信号ＳＧ６に基づいてタクシーメータ２４の実走ボタンや支払いボタンなどの操作が行われたか否かを判定する。タクシーメータ２４の操作が行われたと判定すると（Ｓ７でＹ）、デジタコ１０は、フラグＣを立てた後（Ｓ８）、Ｓ９に進む。タクシーメータ２４の操作が行われていなければ（Ｓ７でＮ）、デジタコ１０は、直ちにＳ９に進む。

【0039】

Ｓ９において、デジタコ１０は、音声信号ＳＧ４に基づいてアナウンスが行われているか否かを判定する。音声信号ＳＧ４が入力され、アナウンスが行われていると判定すると（Ｓ９でＹ）、デジタコ１０は、フラグＤを立てた後（Ｓ１０）、Ｓ１１に進む。音声信号ＳＧ４が入力されておらず、アナウンスが行われていないと判定すると（Ｓ９でＮ）、デジタコ１０は、直ちにＳ１１に進む。

【0040】

Ｓ１１において、デジタコ１０は、車速が閾値以上となり通常走行を開始したか否かを判定する。車両の通常走行が開始されていなければ（Ｓ１１でＮ）、デジタコ１０はＳ５に戻る。一方、車両の通常走行が開始されると（Ｓ１１でＹ）、デジタコ１０は図２のＳ１２に進む。なお、フラグＡ、Ｃにはフラグを立てた時刻が紐づけられている。また、フラグＢには、ドアが開いた時刻と、ドアが閉まった時刻と、が紐づけられている。また、フラグＤには、音声信号ＳＧ４が入力された時刻と、音声信号ＳＧの入力が停止した時刻と、が紐づけられている。

【0041】

Ｓ１２において、デジタコ１０は、Ｓ３～Ｓ１０（車両の停車から走行）までの間に立てられたフラグＡ～Ｄに基づいて接客期間を判定する。接客期間判定の一例について図５及び図６を参照して説明する。

【0042】

まず、タクシーの場合について説明する。図５に示すように、乗客がタクシーに乗る時は、ドライバが、タクシーを停車させ、その後、ドアを開閉して乗客をタクシー内に乗車させる。次に、乗客がドライバに行先を伝えると、ドライバが、タクシーメータ２４の実走ボタンを操作した後、車両を走行させる。よって、デジタコ１０は、車両の停車から走行までの間に、フラグＡ（停車）→フラグＢ（ドアの開閉）→フラグＣ（タクシーメータ２４操作）の順にフラグが立てられると、タクシー乗車時と判定する。そして、デジタコ１０は、フラグＢに紐づけられたドアが開いた時刻からフラグＣが立てられた時間（タクシーメータ２４操作時）をタクシー乗車時の接客期間として判定する。

【0043】

一方、乗客がタクシーを降りるときは、タクシーが停車し、その後、ドライバがタクシーメータ２４の支払いボタンを操作し、料金の支払いが行われる。料金の支払いが終わると、ドライバはドアを開閉させて、乗客を降ろし、その後、タクシーメータ２４の空車ボタンを操作して、走行を開始する。よって、デジタコ１０は、車両の停車から走行までの間に、フラグＡ（停車）→フラグＣ（タクシーメータ２４操作）→フラグＢの順にフラグが立てられると、タクシー降車時と判定する。そして、デジタコ１０は、フラグＣが立てられた時間からフラグＢに紐づけられたドアが閉まった時刻までをタクシー降車時の接客期間として判定する。

【0044】

次に、バスの場合について説明する。図６に示すように、乗客がバスに乗る時は、ドライバが、バスが停車させ、ドアを開閉して乗客をバス内に乗車させ後、バスを次の停留所まで走行させる。乗客がバスから降りる時は、ドライバが、バスを停車させ、ドアを開く。ドアが開いている間に、乗客は料金精算を行って順次、降車する。ドライバは、全ての乗客が降車すると、ドアを閉めて、次の停留所まで走行させる。よって、デジタコ１０は、車両の停車から走行までの間に、フラグＡ（停車）→フラグＢ（開閉）の順にフラグが立てられると、バス乗車又は乗車時と判定する。そして、デジタコ１０は、フラグＢに紐づけられたドアが開いた時刻からドアが閉まった時刻までをバス乗車、降車時の接客期間として判定する。また、バスのドライバは、車両の停車中にアナウンスを行うことがある。デジタコ１０は、車両の停車から走行までの間に、フラグＡ→フラグＤの順にフラグが立てられると、アナウンス時と判定する。そして、デジタコ１０は、フラグＤに紐づけられた音声信号ＳＧ４が入力された時刻から音声信号ＳＧ４の入力が停止した時刻までをアナウンス時の接客期間として判定する。

【0045】

次に、デジタコ１０は、接客期間中に画像認識エンジン１０１が検出した各フレームの特徴量に基づいて、笑顔度を判定する（Ｓ１３）。具体的には、デジタコ１０は、接客期間中に画像認識エンジン１０１が検出した各フレームの特徴量毎に笑顔度を判定する。笑顔度の判定としては、例えば、特開２００９－８７３０３、特開２０１２－１５５６３１に記載された周知の技術を用いることができる。次に、デジタコ１０は、図４の実線で示すように接客期間における笑顔度の確率分布を求め、確率が一番高い笑顔度から上記基準笑顔度を差し引いた値を笑顔度として求める。

【0046】

次に、デジタコ１０は、Ｓ１３で判定した笑顔度が閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ１４）。笑顔度が閾値を超えていれば（Ｓ１４でＹ）、デジタコ１０は、サービス評価点を加点し（Ｓ１５）、図２のＳ３に戻る。サービス評価点としては、例えば、（笑顔度が閾値を超えた回数）／（接客期間と判定された総回数）としてもよいし、（笑顔度が閾値を超えた総時間）／（接客期間と判定された総時間）としてもよい。

【0047】

デジタコ１０は、フラグＡ～Ｄの順番により上述したように、接客期間が、タクシーの乗車時か、タクシーの降車時か、バスの乗車、降車時か、アナウンス時か、を識別できる。そこで、デジタコ１０は、笑顔度が閾値以下であれば（Ｓ１４でＮ）、タクシーの乗車時か、タクシーの降車時か、バスの乗車、降車時か、バスのアナウンス時かを識別できるような笑顔なしフラグを立てた後（Ｓ１６）、図２のＳ３に戻る。

【0048】

また、デジタコ１０は、定期的に信号ＳＧ７、ＳＧ９～ＳＧ１１を運行情報として記録し、これら運行情報に基づいて運転に関するドライバ評価点を算出する。これら記録された運行情報や、運転、接客に関するドライバ評価点が運行日誌となる。そして、デジタコ１０は、必要に応じて遠隔地のサーバや事業者ＰＣにこれら記録した運行情報やドライバ評価点を送信する。事業者ＰＣでは、運行情報やドライバ評価点を表示することができる。

【0049】

上述した実施形態によれば、デジタコ１０が、接客中のドライバの笑顔度（表情）を判定する。これにより、ドライバの接客を評価することができ、ドライバの接客に対する意欲向上を図ることができる。

【0050】

上述した実施形態によれば、デジタコ１０が、車両の停車中において、ドアの開閉、タクシーメータ２４の操作、マイク２２の使用の少なくとも１つが行われた時刻に基づいて、接客期間を判定する。これにより、精度よく接客期間を判定することができる。

【0051】

上述した実施形態によれば、デジタコ１０が、基準笑顔と接客期間中に取得した特徴量から判定した笑顔度との比較（差）に基づいて、接客中のドライバの笑顔度を判定する。これにより、精度よく接客中のドライバの表情を判定することができる。

【0052】

上述した実施形態によれば、デジタコ１０が、笑顔度によってドライバを評価するため、ドライバが笑顔を意識して接客することができる。

【0053】

上述した実施形態によれば、デジタコ１０が、（笑顔度が閾値を超えた回数）／（接客期間と判定された総回数）、又は、（笑顔度が閾値を超えた総時間）／（接客期間と判定された総時間）をドライバ評価点とする。これにより、より一層適切に、ドライバの接客を評価することができる。

【0054】

上述した実施形態によれば、デジタコ１０が、収集された運行情報及び接客中のドライバの笑顔度に基づいてドライバを評価している。これにより、ドライバの運転と接客との総合評価を行うことができる。

【0055】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0056】

上述した実施形態によれば、デジタコ１０は、イグニッションオン後に設けたキャリブレーション期間中に画像認識エンジン１０１が得た特徴量から基準笑顔度を判定していたが、これに限ったものではない。基準笑顔度は、接客期間でない期間中に得た特徴量から判別すればよく、例えば、常時特徴量を検出するようにして、基準笑顔を定期的に更新するようにしてもよい。

【0057】

また、上述した実施形態によれば、デジタコ１０は、ドアの開閉、タクシーメータ２４の操作、マイクの使用を行った時刻に基づいて接客期間を判定していた。これにより、タクシーに搭載された場合も、バスに搭載された場合にも接客期間を判定することができる。しかしながら、これに限ったものではなく、タクシーに搭載されるデジタコ１０においては、ドアの開閉、タクシーメータの操作を行った時刻に基づいて接客時期を判定し、バスに搭載されるデジタコにおいては、ドアの開閉、マイクの使用を行った時刻に基づいて接客期間を判定するようにしてもよい。

【0058】

また、上述した実施形態によれば、デジタコ１０が、ドライバの笑顔度を判定し、ドライバの接客期間を判定し、ドライバ評価点を算出していたが、これに限ったものではない。例えば、デジタコ１０が、画像認識エンジン１０１が検出した特徴量をサーバや事業者ＰＣに送信し、サーバや事業者ＰＣがドライバの笑顔度の判定、ドライバの接客時期の判定、ドライバ評価点の算出などを行うようにしてもよい。

【0059】

また、上述した実施形態によれば、デジタコ１０は、図５に示すように、ドアが開いた時刻からタクシーメータ２４の操作が行われた時刻までをタクシー乗車時の接客期間として判定していたが、これに限ったものではない。乗客が乗り込む前に窓越しにドライバが乗客に対して笑顔を向けて接客を行う場合もある。そこで、デジタコ１０は、ドアが開いた時刻よりも少し前の時刻からタクシーメータ２４の操作が行われた時刻までを接客期間として判定するようにしてもよい。

【0060】

ここで、上述した本発明に係るドライバ評価装置、ドライバ評価プログラム、運行日報生成方法及び運行日報の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［９］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
車両のドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定部（１０４）と、
前記接客判定部（１０４）により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定部（１０２）と、を備えた、
ドライバ評価装置（１０）。
［２］
［１］に記載のドライバ評価装置（１０）において、
前記接客判定部（１０４）が、前記車両の停車中において、ドアの開閉、タクシーメータ（２４）の操作、マイク（２２）の使用の少なくとも１つが行われた時刻に基づいて、前記接客期間を判定する、
ドライバ評価装置（１０）。
［３］
［１］又は［２］に記載のドライバ評価装置（１０）において、
前記表情判定部（１０２）が、前記接客期間でない期間に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて判定した基準表情と、前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて判定した表情と、の比較に基づいて前記接客中の前記ドライバの表情を判定する、
ドライバ評価装置（１０）。
［４］
［１］～［３］の何れか１項に記載のドライバ評価装置（１０）において、
前記表情判定部（１０２）は、前記ドライバの笑顔度を前記表情として判定する、
ドライバ評価装置。
［５］
［４］に記載のドライバ評価装置（１０）において、
前記接客判定部（１０４）が前記接客期間の総回数に対する前記表情判定部が判定した笑顔度が閾値以上であった回数、又は、前記接客期間の総時間に対する前記表情判定部が判定した笑顔度が閾値以上であった総時間、をドライバの評価として算出するドライバ評価部と、を備えた、
ドライバ評価装置（１０）。
［６］
［１］～［５］の何れか１項に記載のドライバ評価装置（１０）において、
前記車両の運行情報を収集する収集部（１０７）と、
前記収集部により収集された運行情報及び前記表情判定部により判定された前記接客中のドライバの表情に基づいてドライバを評価するドライバ評価部（１０８）と、を備えた、
ドライバ評価装置（１０）。
［７］
コンピュータに、
ドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定部（１０４）、
前記接客判定部（１０４）により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定部（１０２）、として機能させるための
ドライバ評価プログラム。
［８］
車両の運行日報を生成する運行日報生成方法であって、
ドライバが接客中である接客期間を判定する接客判定工程と、
前記接客判定工程により判定された前記接客期間中に取得した前記ドライバの顔を撮影した画像データに基づいて、前記接客中の前記ドライバの表情を判定する表情判定工程と、
前記表情判定工程の判定結果に基づいて前記運行日報を生成する生成工程と、を備えた、
運行日報生成方法。
［９］
［８］に記載の運行日報生成方法で生成された、
運行日報。

【符号の説明】

【0061】

１０ デジタルタコグラフ（ドライバ評価装置）
２２ マイク
２４ タクシーメータ
１０２ 笑顔判定部（表情判定部）
１０４ 接客判定部
１０７ 運行データ記録部（収集部）
１０８ ドライバ評価部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】