特許 7538075 アクチュエータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】アクチュエータユニット

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/32 20060101AFI20240814BHJP

【ＦＩ】

F16H61/32

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021049002

(22)【出願日】2021-03-23

(65)【公開番号】P2022147662

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 優

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 淳史

(72)【発明者】

【氏名】藤井 広太

(72)【発明者】

【氏名】菊川 大輔

(72)【発明者】

【氏名】桑原 真也

(72)【発明者】

【氏名】鈴村 恵司

【審査官】山本 健晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１７８４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１４３９３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１４２６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５８７３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動変速機のシフトレンジを切り替える切替機構に連結し、前記切替機構を駆動するアクチュエータユニットであって、
前記切替機構を駆動させる駆動力を発生するとともに端子ピンを備えているモータと、
前記モータを制御する制御基板と、
端子ピンを備えているとともに配線を前記制御基板に接続するためのコネクタと、
開口を備えたハウジングと、
前記開口を塞ぐカバーと、
緩衝材とを有し、
前記モータ及び前記制御基板は、前記ハウジングと前記カバーとにより区画される収容空間内に位置しており、
前記制御基板は、前記ハウジングに固定されており、
前記緩衝材は、前記制御基板及び前記カバーの間に位置し、前記制御基板及び前記カバーの双方と接触しており、
前記制御基板は、前記モータの前記端子ピンと固定されている第２固定部、及び前記コネクタの前記端子ピンと固定されている第３固定部を有し、
前記制御基板は、平板状であり、前記制御基板の主面と直交する方向からの平面視において、前記緩衝材は、前記第２固定部、及び前記第３固定部のうちの少なくとも１つと重なる位置に位置している
アクチュエータユニット。

【請求項2】

前記制御基板から前記緩衝材に向けて突出する突起を有し、
前記緩衝材は、前記制御基板と向かい合う外面から当該緩衝材の内部に向けて窪む穴を有し、
前記突起の少なくとも一部は前記穴の内部に位置している
請求項１に記載のアクチュエータユニット。

【請求項3】

前記カバーのうち、前記緩衝材と接触する壁を第１壁としたとき、
前記第１壁は平板状であり、
前記第１壁の主面と直交する方向からの平面視で、前記緩衝材は、前記第１壁の幾何中心と重なる位置に位置している
請求項１又は２に記載のアクチュエータユニット。

【請求項4】

前記緩衝材は、前記制御基板及び前記カバーの間に複数設けられており、
前記制御基板の主面と直交する方向からの平面視において、複数の前記緩衝材は、互いに重複しない位置に位置している
請求項１～３のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。

【請求項5】

前記緩衝材の材質は、ゲルである
請求項１～４のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、アクチュエータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示された車両は、いわゆるシフトバイワイヤ式のシフト装置を備えている。このシフト装置は、自動変速機のシフトレンジを切り替えるための切替機構、及び切替機構を動作させるためのアクチュエータユニットを有している。アクチュエータユニットは、ハウジング、カバー、モータ、減速機構、及び制御基板を有している。ハウジングは、箱型である。カバーは、ハウジングの開口を塞いでいる。モータ、減速機構、及び制御基板は、ハウジング及びカバーで区画される空間内に位置している。モータは、減速機構の出力軸を介して切替機構に接続している。減速機構は、複数のギアを有する歯車機構である。制御装置は、ユーザによるシフトレバーの操作に応じた信号を取得する。そして、制御装置は、取得した信号に基づいてモータを駆動する。モータの回転が切替機構に伝達されることにより切替機構が動作する。その結果、自動変速機のシフトレンジが切り替わる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０７５３６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような技術においてシフトレンジが切り替わる際に、減速機構におけるギアのがたつきに起因してモータのロータシャフトが振動することがある。そして、その振動がハウジングを介してカバーに伝わることがある。この振動の周波数がカバーの固有周波数に一致するとカバーが共振する。この場合、カバーの振動が騒音の原因となる可能性があり、好ましくない。なお、減速機構におけるギアのがたつきを要因として例示したが、この要因以外にも、車両における何らかの振動とカバーの固有周波数とが一致すると、上記と同様の課題が生じる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためのアクチュエータユニットは、自動変速機のシフトレンジを切り替える切替機構に連結し、前記切替機構を駆動するアクチュエータユニットであって、前記切替機構を駆動させる駆動力を発生するモータと、前記モータを制御する制御基板と、配線を前記制御基板に接続するためのコネクタと、開口を備えたハウジングと、前記開口を塞ぐカバーと、緩衝材とを有し、前記モータ及び前記制御基板は、前記ハウジングと前記カバーとにより区画される収容空間内に位置しており、前記制御基板は、前記ハウジングに固定されており、前記緩衝材は、前記制御基板及び前記カバーの間に位置し、前記制御基板及び前記カバーの双方と接触している。

【0006】

上記構成では、カバーが共振する場合、緩衝材が存在している箇所ではカバーが振動し難くなる。つまり、仮に緩衝材が存在しない場合にはカバーにおける振動の腹となる箇所が、緩衝材の存在によって振動の節となる。この場合、カバーにおける振動の節と節の間にさらに節ができる。したがって、節と節の距離が短くなる。そのため、カバーにおける振動の腹の振幅が小さくなる。このことから、カバーの振動に伴う騒音の音量を抑制できる。

【0007】

アクチュエータユニットにおいて、前記制御基板は、前記ハウジングと固定されている第１固定部、前記モータと固定されている第２固定部、及び前記コネクタと固定されている第３固定部を有し、前記制御基板は、平板状であり、前記制御基板の主面と直交する方向からの平面視において、前記緩衝材は、前記第１固定部、前記第２固定部、及び前記第３固定部のうちの少なくとも１つと重なる位置に位置していてもよい。

【0008】

ハウジングからの振動が制御基板に伝わることがある。この場合、制御基板が振動し得る。制御基板が振動する際、他の部品と固定されている第１固定部、第２固定部、及び第３固定部は、制御基板の中でも振動し難くい箇所となる。すなわち、これらの箇所は、制御基板における振動の節となる。上記構成では、制御基板におけるこれら振動の節となる箇所に緩衝材を配置する。このことにより、制御基板の振動が緩衝材を介してカバーに伝わることを抑制できる。

【0009】

アクチュエータユニットにおいて、前記制御基板から前記緩衝材に向けて突出する突起を有し、前記緩衝材は、前記制御基板と向かい合う外面から当該緩衝材の内部に向けて窪む穴を有し、前記突起の少なくとも一部は前記穴の内部に位置していてもよい。この構成では、突起と穴との凹凸関係を利用して、緩衝材を制御基板に対して位置決めできる。

【0010】

アクチュエータユニットにおいて、前記カバーのうち、前記緩衝材と接触する壁を第１壁としたとき、前記第１壁は平板状であり、前記第１壁の主面と直交する方向からの平面視で、前記緩衝材は、前記第１壁の幾何中心と重なる位置に位置していてもよい。

【0011】

仮に緩衝材が存在していない場合、第１壁においては、当該第１壁の幾何中心が振動の腹になる可能性が高い。つまり、上記構成では、第１壁の振動の腹となりやすい箇所に緩衝材を配置する。このことにより、第１壁の振動を効果的に抑制できる。

【0012】

アクチュエータユニットにおいて、前記緩衝材は、前記制御基板及び前記カバーの間に複数設けられており、前記制御基板は、平板状であり、前記制御基板の主面と直交する方向からの平面視において、複数の前記緩衝材は、互いに重複しない位置に位置していてもよい。この構成では、緩衝材の個数に応じて、カバーにおける振動の節を増やすことができる。そのため、カバーの振動をより効果的に抑制できる。

【0013】

アクチュエータユニットにおいて、前記緩衝材の材質は、ゲルでもよい。この構成では、カバーの振動に伴うカバーから制御基板への応力の入力を緩和できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】車両の概略構成図。

【図2】切替機構の平面図。

【図3】自動変速機の概略構成図。

【図4】アクチュエータユニットの断面図。

【図5】カバーを取り外した状態で表したアクチュエータユニットの平面図。

【図6】緩衝材の機能の説明図。

【図7】圧縮永久歪についての材質による違いを表した図。

【図8】反発弾性率と温度との関係性についての材質による違いを表した図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、アクチュエータユニットの一実施形態を、図面を参照して説明する。
＜車両の概略構成＞
図１に示すように、車両１００は、内燃機関１０１、自動変速機１０２、及び駆動輪１０３を有している。内燃機関１０１は、車両１００の駆動源である。自動変速機１０２は、多段式の変速機である。自動変速機１０２の入力軸は、内燃機関１０１の出力軸と接続している。自動変速機１０２の出力軸は、ディファレンシャルを介して駆動輪１０３と接続している。ディファレンシャルは、左右の駆動輪１０３に回転速度の差が生じることを許容する。なお、図１ではディファレンシャルの図示を省略している。

【0016】

車両１００は、選択装置１０４を有している。選択装置１０４は、車両１００の運転者が自動変速機１０２の４つのシフトレンジのいずれかを選択するための装置である。選択装置１０４は、シフトレバー１０４ａ、パーキングスイッチ１０４ｂ、シフトポジションセンサ１０４ｃ、及びシフトＥＣＵ１０４ｄを有している。シフトレバー１０４ａは、ニュートラルレンジ（以下、Ｎレンジと記す。）、ドライブレンジ（以下、Ｄレンジと記す。）、及びリバースレンジ（以下、Ｒレンジと記す。）を選択するためのレバーである。シフトレバー１０４ａは、これら３つのシフトレンジに対応する操作位置に切り替え可能である。パーキングスイッチ１０４ｂは、パーキングレンジ（以下、Ｐレンジと記す。）を選択するためのスイッチである。シフトポジションセンサ１０４ｃは、シフトレバー１０４ａの操作位置及びパーキングスイッチ１０４ｂのオンオフを検出する。なお、各シフトレンジの詳細については後述する。

【0017】

シフトＥＣＵ１０４ｄは、電子制御装置である。すなわち、シフトＥＣＵ１０４ｄは、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、シフトＥＣＵ１０４ｄは、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0018】

シフトＥＣＵ１０４ｄは、配線Ｌ１を介してシフトポジションセンサ１０４ｃと接続している。シフトＥＣＵ１０４ｄは、シフトポジションセンサ１０４ｃが検出するにシフトレバー１０４ａの操作位置及びパーキングスイッチ１０４ｂのオンオフに関する情報を取得する。シフトＥＣＵ１０４ｄは、この情報に基づいて目標シフトレンジを算出する。シフトＥＣＵ１０４ｄは、配線Ｌ２を介して目標シフトレンジを自動変速機１０２に出力する。

【0019】

＜自動変速機の構成＞
自動変速機１０２について詳述する。自動変速機１０２は、ケース１０２ａ、変速機構１２０、油圧回路１３０、及びパーキングロック機構１４０を有している。

【0020】

ケース１０２ａは、変速機構１２０、油圧回路１３０、及びパーキングロック機構１４０を収容している。
変速機構１２０は、複数の係合要素としての複数のクラッチ及び複数のブレーキと、複数の遊星歯車機構とを有している。各係合要素は、油圧に応じて断接状態が切り替わる。各係合要素の断接状態に応じて、変速機構１２０は複数の変速段を形成可能である。具体的には、変速機構１２０は、前進走行用の変速段、後進走行用の変速段、及び自動変速機１０２の入力軸と出力軸との動力伝達を遮断する変速段（以下、遮断変速段と記す）とを形成可能である。なお、変速機構１２０は、前進走行用の変速段では、例えば「１速」～「５速」といった複数の変速段を形成可能である。

【0021】

図３に示すように、油圧回路１３０は、油路１３２及びバルブ１３４を有している。油路１３２は、作動油が流通する流路である。図示は省略するが、油路１３２は、内燃機関１０１の出力軸により駆動される機械式のオイルポンプから作動油の供給を受けている。油路１３２は、各係合要素に繋がっている。油路１３２は、各係合要素へと作動油を供給する。バルブ１３４は、油路１３２の途中に位置している。バルブ１３４は、作動油の流通経路を切り替える。これに応じて、各係合要素に供給する油圧が切り替わる。各係合要素に供給する油圧が切り替わることに応じて、上記のとおり変速機構１２０で形成される変速段が切り替わる。

【0022】

パーキングロック機構１４０は、パーキングロックギア１４２及びパーキングポール１４４を有している。パーキングロックギア１４２は、外歯歯車である。パーキングロックギア１４２は、自動変速機１０２の出力軸と一体回転する。パーキングポール１４４は、長尺の板状である。パーキングポール１４４は、パーキングロックギア１４２の近傍に位置している。パーキングポール１４４は、その第１端部１４４ａと第２端部１４４ｂとの間に係合部１４４ｃを有している。係合部１４４ｃは、パーキングロックギア１４２に向けて突出している。パーキングポール１４４は、その第１端部１４４ａを支点として正逆両方向に回転可能である。パーキングポール１４４の回転動作に伴って、係合部１４４ｃはパーキングロックギア１４２に近づいたり遠ざかったりする。係合部１４４ｃがパーキングロックギア１４２に近づき、係合部１４４ｃがパーキングロックギア１４２の歯１４２ａに噛み合うと、パーキングロックギア１４２が回転不能となる。すなわち、自動変速機１０２の出力軸はパーキングロックギア１４２とともにロック状態になる。係合部１４４ｃがパーキングロックギア１４２から遠ざかり、パーキングロックギア１４２の歯１４２ａに対する係合部１４４ｃの噛み合いが解除されると、パーキングロックギア１４２が回転可能となる。すなわち、自動変速機１０２の出力軸はパーキングロックギア１４２とともにロック解除状態になる。

【0023】

自動変速機１０２では、変速機構１２０、油圧回路１３０、及びパーキングロック機構１４０の作動状態に応じて、４つのシフトレンジが成立する。すなわち、自動変速機１０２の出力軸のロック状態において変速機構１２０で遮断変速段が形成されると、Ｐレンジが成立する。一方、自動変速機１０２の出力軸のロック解除状態において変速機構１２０で遮断変速段が形成されると、Ｎレンジが成立する。また、自動変速機１０２の出力軸のロック解除状態において変速機構１２０で前進走行用の変速段が形成されると、Ｄレンジが成立する。自動変速機１０２の出力軸のロック解除状態において変速機構１２０で後進走行用の変速段が形成されると、Ｒレンジが成立する。

【0024】

＜切替機構＞
図１に示すように、自動変速機１０２は、上記４つのシフトレンジを切り替えるための切替機構１１０を有している。切替機構１１０の大部分は、ケース１０２ａの内部に位置している。

【0025】

図３に示すように、切替機構１１０は、マニュアルシャフト１１３、ディテントプレート１１４、ディテントスプリング１１１、第１ロッド１１６、及び第２ロッド１１７を有している。

【0026】

マニュアルシャフト１１３は、段付きの棒状である。マニュアルシャフト１１３は、ケース１０２ａを貫通している。マニュアルシャフト１１３の第１端部１１３ａは、ケース１０２ａの外部に位置している。マニュアルシャフト１１３の第１端部１１３ａは、後述するアクチュエータユニット１０に接続している。なお、図３では第１端部１１３ａの図示は省略している。マニュアルシャフト１１３の第２端部１１３ｂは、ケース１０２ａの内部に位置している。マニュアルシャフト１１３は、その中心軸線を回転中心として回転可能にケース１０２ａの壁部で支持されている。マニュアルシャフト１１３は、アクチュエータユニット１０の動力を受けて回転する。

【0027】

ディテントプレート１１４は、平板状である。ディテントプレート１１４は、中央部１１４ａ、第１延長部１１４ｃ、及び第２延長部１１４ｄを有している。中央部１１４ａは、円環状である。中央部１１４ａの内周面１１４ｂには、マニュアルシャフト１１３の第２端部１１３ｂが固定されている。図２に示すように、第１延長部１１４ｃ及び第２延長部１１４ｄは、中央部１１４ａの外周面から互いに反対方向に向けて延びている。第１延長部１１４ｃは、平面視で略矩形状である。第２延長部１１４ｄは、平面視で略扇形状である。第２延長部１１４ｄの頂部は、凹凸形状になっている。すなわち、第２延長部１１４ｄは、扇の円孤部分に４つの谷１１４ｅを有している。ディテントプレート１１４は、マニュアルシャフト１１３と一体回転する。第２延長部１１４ｄにおける４つの谷１１４ｅは、ディテントプレート１１４を４つの回転位置に位置決めするためのものである。この４つの回転位置は、シフトレンジ毎に設定されている。４つの谷１１４ｅは、第２延長部１１４ｄの扇の円孤の周方向において、例えば、Ｐレンジ用、Ｒレンジ用、Ｎレンジ用、Ｄレンジ用の順に並んでいる。

【0028】

図３に示すように、ディテントスプリング１１１は、スプリング本体１１５及び係合ピン１１２を有している。スプリング本体１１５は、長尺の板ばねである。スプリング本体１１５の第１端部１１５ａは、図示しない固定構造によってケース１０２ａの内部に固定されている。スプリング本体１１５の第２端部１１５ｂは、二股に分かれている。係合ピン１１２は、スプリング本体１１５の第２端部１１５ｂの二股の間に掛け渡されている。図２に示すように、係合ピン１１２は、ディテントプレート１１４の第２延長部１１４ｄの４つの谷１１４ｅのいずれかに係合している。係合ピン１１２は、スプリング本体１１５の弾性力によって、第２延長部１１４ｄの谷１１４ｅに押し付けられている。すなわち、係合ピン１１２は、当該係合ピン１１２が現在位置している谷１１４ｅに対応する回転位置にディテントプレート１１４を位置決めしている。なお、ディテントプレート１１４が回転すると、係合ピン１１２は、スプリング本体１１５の弾性変形により第２延長部１１４ｄの凹凸形状に倣って変位しつつ別の谷１１４ｅに係合する。

【0029】

図３に示すように、第１ロッド１１６は棒状である。第１ロッド１１６の第１端部は、第１延長部１１４ｃに接続している。図示は省略するが、第１ロッド１１６の第２端部は、第１連結機構を介してパーキングロック機構１４０に連結している。ディテントプレート１１４が回転すると、第１ロッド１１６はパーキングロック機構１４０のパーキングポール１４４を動作させる。これに応じてパーキングロックギア１４２はロック状態またはロック解除状態に切り替わる。なお、ディテントプレート１１４がＰレンジ用の回転位置にあるときにパーキングロックギア１４２がロック状態になり、ディテントプレート１１４が他の回転位置にあるときにパーキングロックギア１４２がロック解除状態になるように、パーキングポール１４４の動作位置と対応させてディテントプレート１１４の各谷１１４ｅの位置は調整してある。

【0030】

第２ロッド１１７は棒状である。第２ロッド１１７の第１端部は、第１延長部１１４ｃに接続している。図示は省略するが、第２ロッド１１７の第２端部は、第２連結機構を介して油圧回路１３０におけるバルブ１３４のスプールに連結している。ディテントプレート１１４が回転すると、第２ロッド１１７はバルブ１３４のスプールを動作させる。これに応じて油圧回路１３０では作動油の流通経路が切り替わる。なお、ディテントプレート１１４における各シフトレンジ用の回転位置で、対応するシフトレンジの流通経路が形成されるように、油圧回路１３０の構造と対応させてディテントプレート１１４の各谷１１４ｅの位置は調整してある。

【0031】

＜アクチュエータユニットの基本構成＞
図１に示すように、自動変速機１０２は、切替機構１１０を駆動するアクチュエータユニット１０を有している。アクチュエータユニット１０は、ケース１０２ａの外部に位置している。

【0032】

図４に示すように、アクチュエータユニット１０は、ハウジング２０及びカバー３０を有している。
ハウジング２０は、アルミニウム合金製である。ハウジング２０は、箱型である。具体的には、ハウジング２０は、端壁２１、周壁２２、フランジ２３、及び開口２４を有している。端壁２１は、四角形の平板状である。周壁２２は、端壁２１の外縁から延びている。周壁２２は、端壁２１の外縁の全域に亘って連続している。すなわち、周壁２２は、四角形の筒状である。フランジ２３は、周壁２２から外部に向けて張り出している。フランジ２３は、周壁２２における端壁２１とは反対側の端部に位置している。フランジ２３は、周壁２２における端壁２１とは反対側の端部の全域に亘って連続している。すなわち、フランジ２３は、四角形の枠状である。開口２４は、周壁２２における端壁２１とは反対側の端部において周壁２２に囲まれた空間である。ハウジング２０は、開口２４を通じて外部に開放している。

【0033】

ハウジング２０は、４つのボス２６を有している。なお、図４では、４つのボス２６のうちの２つのみを示している。各ボス２６は、端壁２１から開口２４に向けて突出している。各ボス２６は、端壁２１の四隅近傍に位置している。各ボス２６は、円筒状である。各ボス２６の突出長さは同じである。

【0034】

図５に示すように、ハウジング２０は、３つの締結部２５を有している。３つの締結部２５は、周壁２２から外部へ向けて張り出している。３つの締結部２５は、周壁２２における、端壁２１寄りの端部に位置している。３つの締結部２５は、それぞれ異なる方向に向けて張り出している。３つの締結部２５には、それぞれボルトＢ１が貫通している。ボルトＢ１は、自動変速機１０２のケース１０２ａに連結している。この結果として、ハウジング２０は、ケース１０２ａに固定されている。

【0035】

カバー３０は、鉄系の金属製である。すなわち、カバー３０は磁性体である。図４に示すように、カバー３０は、ハウジング２０と同様、箱型である。すなわち、カバー３０は、端壁３１、周壁３２、フランジ３３、及び開口３４を有している。端壁３１は、四角形の平板状である。なお、端壁３１は、第１壁である。端壁３１の縦横の寸法は、ハウジング２０の端壁２１の縦横の寸法と略同じである。周壁３２は、端壁３１の外縁から延びている。周壁３２は、端壁３１の外縁の全域に亘って連続している。すなわち、周壁３２は、四角形の筒状である。周壁３２における軸方向の寸法は、ハウジング２０の周壁２２における軸方向の寸法よりも短い。フランジ３３は、周壁３２から外部に向けて張り出している。フランジ３３は、周壁３２における端壁３１とは反対側の端部に位置している。フランジ３３は、周壁３２における端壁３１とは反対側の端部の全域に亘って連続している。すなわち、フランジ３３は、四角形の枠状である。カバー３０の各壁部の厚みは、ハウジング２０の各壁部の厚みよりも薄い。開口３４は、周壁３２における端壁３１とは反対側の端部において周壁３２に囲まれた空間である。カバー３０は、開口３４を通じて外部に開放している。

【0036】

なお、図４に示すように、カバー３０の端壁３１のうち、カバー３０の開口３４と向かい合っている面である内面３１ａと、内面３１ａとは反対側の面である外面３１ｂは、端壁３１の主面である。すなわち、主面とは、端壁３１の外表面のうち、最も面積の大きい面である。

【0037】

カバー３０の開口３４は、ハウジング２０の開口２４と向かい合っている。詳細には、カバー３０とハウジング２０とは、互いの開口縁の位置が一致している。さらに、カバー３０のフランジ３３とハウジング２０のフランジ２３とは互いに向かい合っている。この状態で、カバー３０とハウジング２０とは一体になっている。具体的には、カバー３０のフランジ３３とハウジング２０のフランジ２３とには、複数のボルトＢ２が貫通している。複数のボルトＢ２は、カバー３０とハウジング２０とを一体に固定している。カバー３０とハウジング２０とが一体に固定された状態において、カバー３０は、ハウジング２０の開口２４を塞いでいる。そして、カバー３０の端壁３１及び周壁３２と、ハウジング２０の端壁２１及び周壁２２とが取り囲む空間は、収容空間Ｓとなっている。すなわち、カバー３０とハウジング２０は、内部に収容空間Ｓを区画している。

【0038】

図４に示すように、アクチュエータユニット１０は、モータ５０を有している。モータ５０は、収容空間Ｓ内に位置している。図５に示すように、モータ５０は、カバー３０における端壁３１の主面と直交する方向からの平面視（以下、直交平面視と記す。）で、端壁３１の中央近傍に位置している。なお、図５では、カバー３０の端壁３１の位置を二点鎖線の引き出し線で示している。モータ５０は、三相モータである。図４に示すように、モータ５０は、ステータ５３、ロータ５２、ロータシャフト５１、及び３つの端子ピン５５を有している。なお、図４では、３つの端子ピン５５のうちの１つのみを示している。ステータ５３は、円筒状である。ステータ５３は、コイルを有している。ステータ５３は、図示しない固定構造を介してハウジング２０に固定されている。ロータ５２は円筒状である。ロータ５２は、ステータ５３の内部に位置している。ロータ５２の中心軸線は、ステータ５３の中心軸線と一致している。ロータ５２はステータ５３に対して回転可能である。ロータシャフト５１は棒状である。ロータシャフト５１は、ロータ５２を貫通している。ロータシャフト５１の中心軸線は、ロータ５２の中心軸線と一致している。ロータシャフト５１の中心軸線は、ハウジング２０の端壁２１と略直交している。ロータシャフト５１の第１端部は、ハウジング２０の端壁２１に至っている。ロータシャフト５１の第１端部は、ハウジング２０の端壁２１で回転可能に支持されている。ロータシャフト５１は、ロータ５２と一体回転する。各端子ピン５５は、棒状である。各端子ピン５５は、ステータ５３に固定されている。各端子ピン５５は、カバー３０の端壁３１に向けてステータ５３から突出している。各端子ピン５５は、ステータ５３に電力を供給する。ステータ５３に電力が供給されると、ロータ５２とともにロータシャフト５１は回転する。すなわち、モータ５０は、回転力を発生する。ロータシャフト５１は、周方向の一定範囲を正逆両方向に回転する。上記の一定範囲は、角度に換算して概ね４５度である。

【0039】

アクチュエータユニット１０は、出力軸６８を有している。出力軸６８の大部分は、収容空間Ｓ内に位置している。出力軸６８は、棒状である。出力軸６８は、ロータシャフト５１と平行に配置されている。出力軸６８の第１端部は、ハウジング２０の端壁２１を貫通している。出力軸６８の第１端部は、ハウジング２０の端壁２１で回転可能に支持されている。出力軸６８の第１端部は、切替機構１１０におけるマニュアルシャフト１１３の第１端部１１３ａに連結している。出力軸６８の中心軸線とマニュアルシャフト１１３の中心軸線は一致している。出力軸６８は、マニュアルシャフト１１３と一体回転する。

【0040】

アクチュエータユニット１０は、減速機構６０を有している。減速機構６０は、ドライブギア６１及びドリブンギア６２を有している。ドライブギア６１及びドリブンギア６２は、収容空間Ｓ内に位置している。ドライブギア６１は、円形の外歯歯車である。ドリブンギア６２は、扇状の外歯歯車である。ドリブンギア６２の扇の中心角の大きさは、４５度よりもやや大きくなっている。ドライブギア６１は、ロータシャフト５１に接続している。ドリブンギア６２は、出力軸６８に接続している。ドライブギア６１とドリブンギア６２とは互いに噛み合っている。減速機構６０は、ロータシャフト５１の回転力を増幅させて出力軸６８に伝達する。この回転力がマニュアルシャフト１１３に伝達される。すなわち、この回転力は、切替機構１１０を駆動させる駆動力となる。

【0041】

図５に示すように、アクチュエータユニット１０は、コネクタ１５を有している。コネクタ１５は、本体１５ａ及び５つの端子ピン１５ｂを有している。本体１５ａは、ハウジング２０の周壁２２を貫通している。すなわち、本体１５ａは、収容空間Ｓの内部に位置している部分と、外部に位置している部分とを有している。本体１５ａにおける、収容空間Ｓの外部に位置している部分の端部は、接続部１５ｓとなっている。接続部１５ｓには、シフトＥＣＵ１０４ｄから延びる配線Ｌ２が接続している。各端子ピン１５ｂは、棒状である。各端子ピン１５ｂは、本体１５ａにおける、収容空間Ｓの内部に位置している部分から突出している。各端子ピン１５ｂは、カバー３０の端壁３１に向けて延びている。直交平面視で、各端子ピン１５ｂは、カバー３０の端壁３１の四角形における４辺のうちの１辺の近傍に位置している。なお、図４ではコネクタ１５の図示を省略している。

【0042】

＜制御基板＞
アクチュエータユニット１０は、制御基板４０を有している。制御基板４０は、例えばプリント配線及びプリント配線に実装される各種の電子部品を含んでいる。制御基板４０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、制御基板４０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。ＣＰＵは、メモリのプログラムコードを実行することによって、モータ５０を制御する。

【0043】

図４に示すように、制御基板４０は、収容空間Ｓ内に位置している。図５に示すように、制御基板４０は、四角形の平板状である。制御基板４０の縦横の寸法は、カバー３０の端壁３１の縦横の寸法よりも小さい。なお、カバー３０の端壁３１と同様の観点で、制御基板４０の外表面のうち、最も面積の大きい面を主面と呼称する。すなわち、主面は、制御基板４０の表裏に２つある。

【0044】

制御基板４０は、４つのノンスルーホール４７を有している。各ノンスルーホール４７は、制御基板４０の４隅に位置している。図４に示すように、各ノンスルーホール４７は、制御基板４０を貫通して制御基板４０の２つの主面の双方に開口している。

【0045】

制御基板４０は、４つのノンスルーホール４７、それらに挿入される４つのボルトＢ３、及びハウジング２０の４つのボス２６を利用してハウジング２０に固定されている。具体的には、制御基板４０はつぎのような配置の下でハウジング２０に固定されている。すなわち、図４に示すように、制御基板４０における２つの主面の一方である第１面４０ａは、カバー３０の端壁３１の内面３１ａと向かい合っている。制御基板４０の４隅は、４つのボス２６の突出端に位置している。そして、直交平面視で、各ノンスルーホール４７と各ボス２６とは、互いに重なる位置に位置している。この状態で、各ノンスルーホール４７にはそれぞれボルトＢ３が貫通している。各ボルトＢ３は、各ボス２６に固定されている。各ノンスルーホール４７、及び制御基板４０における各ボス２６の突出端と接触している部分は、制御基板４０のうち、当該制御基板４０がハウジング２０と固定されている第１固定部４１となっている。制御基板４０がハウジング２０に固定された状態において、制御基板４０とカバー３０の端壁３１とは平行な位置関係にある。したがって、直交平面視は、制御基板４０の主面と直交する方向からの平面視でもある。

【0046】

なお、図４に示すように、各ノンスルーホール４７を貫通している各ボルトＢ３の頭部Ｂ３ａは、制御基板４０の第１面４０ａに比べて、カバー３０の端壁３１に近い位置に位置している。すなわち、各ボルトＢ３の頭部Ｂ３ａは、制御基板４０の第１面４０ａからカバー３０の端壁３１に向けて突出する突起となっている。

【0047】

ここで、ハウジング２０の端壁２１から視てカバー３０の端壁３１に向かう方向を第１方向と呼称する。制御基板４０が各ボス２６に固定された状態において、第１方向に関する、制御基板４０、モータ５０、及びコネクタ１５の位置関係はつぎのようになっている。第１方向において、各ボス２６の突出端は、モータ５０のステータ５３に比べて、カバー３０の端壁３１に近い位置にまで突出している。この結果として、制御基板４０は、ステータ５３とカバー３０の端壁３１との間に位置している。また、第１方向において、各ボス２６の突出端は、コネクタ１５の本体１５ａに比べて、カバー３０の端壁３１に近い位置にまで突出している。この結果として、制御基板４０は、コネクタ１５の本体１５ａとカバー３０の端壁３１との間に位置している。

【0048】

図５に示すように、制御基板４０は、３つの第１スルーホール４８を有している。各第１スルーホール４８は、制御基板４０における中央近傍に位置している。各第１スルーホール４８は、制御基板４０を貫通して制御基板４０の２つの主面の双方に開口している。各第１スルーホール４８の内面には、例えば銅めっきが施されている。直交平面視において、各第１スルーホール４８は、モータ５０の各端子ピン５５と重なる位置に位置している。そして、図４に示すように、各第１スルーホール４８には、モータ５０の各端子ピン５５が貫通している。各端子ピン５５は、各第１スルーホール４８の内面にはんだ付けによって固定されている。この結果として、制御基板４０とモータ５０とが電気的に接続している。図５に示すように、各第１スルーホール４８は、制御基板４０のうち、当該制御基板４０に対してモータ５０が固定されている第２固定部４２になっている。なお、図４に示すように、第１方向において、モータ５０の各端子ピン５５の先端は、制御基板４０の第１面４０ａに比べて、カバー３０の端壁３１に近い位置にまで至っている。すなわち、これらの各端子ピン５５は、制御基板４０の第１面４０ａからカバー３０の端壁３１に向けて突出する突起となっている。

【0049】

図５に示すように、制御基板４０は、５つの第２スルーホール４９を有している。なお、図５では５つの第２スルーホール４９のうちの４つのみに符号を付している。各第２スルーホール４９は、四角形の制御基板４０における４辺のうちの１辺に近い位置に位置している。各第２スルーホール４９は、制御基板４０を貫通して当該制御基板４０の２つの主面の双方に開口している。各第２スルーホール４９の内面には、例えば銅めっきが施されている。直交平面視において、各第２スルーホール４９は、コネクタ１５の各端子ピン１５ｂと重なる位置に位置している。そして、各第２スルーホール４９には、コネクタ１５の各端子ピン１５ｂが貫通している。各端子ピン１５ｂは、各第２スルーホール４９の内面にはんだ付けによって固定されている。この結果として、制御基板４０とコネクタ１５とが電気的に接続している。すなわち、シフトＥＣＵ１０４ｄから延びる配線Ｌ２がコネクタ１５を介して制御基板４０に接続している。各第２スルーホール４９は、制御基板４０のうち、当該制御基板４０に対してコネクタ１５が固定されている第３固定部４３になっている。なお、図４では図示を省略しているが、第１方向において、コネクタ１５の各端子ピン１５ｂの先端は、制御基板４０の第１面４０ａに比べて、カバー３０の端壁３１に近い位置にまで至っている。すなわち、これらの各端子ピン１５ｂは、制御基板４０の第１面４０ａからカバー３０の端壁３１に向けて突出する突起となっている。

【0050】

＜緩衝材＞
図５に示すように、アクチュエータユニット１０は、４つの第１緩衝材７１、１つの第２緩衝材７２、及び１つの第３緩衝材７３を有している。以下では、これらの複数の緩衝材について説明するとき、これらを総称して説明するときは符号を省略して緩衝材と記し、これらを個別に説明するときは第１緩衝材７１、第２緩衝材７２、第３緩衝材７３と記す。各緩衝材は、シリコンゲル製である。すなわち、各緩衝材の材質はゲルである。各緩衝材は、四角形の板状である。直交平面視で、６つの緩衝材は、互いに重複しない位置に位置している。

【0051】

４つの第１緩衝材７１の構成は同じである。そのため、以下では、４つの第１緩衝材７１のうちの１つについて説明する。図５に示すように、直交平面視で、第１緩衝材７１は、四角形の制御基板４０の角近傍に位置している。直交平面視で、第１緩衝材７１が存在している範囲は、第１固定部４１を含んでいる。

【0052】

図４に示すように、第１緩衝材７１は、制御基板４０及びカバー３０の端壁３１の間に位置している。第１緩衝材７１は、制御基板４０の第１面４０ａ及び端壁３１の内面３１ａの双方と接触している。第１緩衝材７１は、位置決めホール７１ａを有している。位置決めホール７１ａは、第１緩衝材７１における、制御基板４０と向かい合う外面から第１緩衝材７１の内部に向けて窪む穴である。位置決めホール７１ａは、さらに、第１緩衝材７１における、端壁３１と向かい合う外面まで延びている。そして、位置決めホール７１ａは、第１緩衝材７１における、端壁３１と向かい合う外面で開口している。すなわち、位置決めホール７１ａは、第１緩衝材７１を貫通している。

【0053】

図５に示すように、直交平面視で、位置決めホール７１ａの開口縁は、ボルトＢ３の頭部Ｂ３ａを囲んでいる。すなわち、図４に示すように、ボルトＢ３の頭部Ｂ３ａは、位置決めホール７１ａの内部に位置している。なお、図４及び図５では、ボルトＢ３の頭部Ｂ３ａと位置決めホール７１ａの内面との隙間を誇張して大きく表している。

【0054】

図５に示すように、直交平面視で、第２緩衝材７２は、カバー３０の端壁３１の中央近傍に位置している。直交平面視で、第２緩衝材７２が存在している範囲は、第２固定部４２を含んでいる。また、直交平面視で、第２緩衝材７２が存在している範囲は、カバー３０の端壁３１の幾何中心Ｃを含んでいる。なお、図５では幾何中心Ｃの概略的な位置を示している。

【0055】

図４に示すように、第１緩衝材７１と同様、第２緩衝材７２は、制御基板４０及びカバー３０の端壁３１の間に位置している。そして、第２緩衝材７２は、制御基板４０の第１面４０ａ及び端壁３１の内面３１ａの双方と接触している。第２緩衝材７２は、第１緩衝材７１と同様の位置決めホール７２ａを有している。すなわち、位置決めホール７２ａは、第２緩衝材７２を貫通している。図５に示すように、直交平面視で、位置決めホール７２ａの開口縁は、モータ５０における３つの端子ピン５５を囲んでいる。図４に示すように、各端子ピン５５は、位置決めホール７３ａの内部に位置している。なお、図４及び図５では、各端子ピン５５と位置決めホール７２ａの内面との隙間を誇張して大きく表している。

【0056】

図５に示すように、直交平面視で、第３緩衝材７３は、四角形の制御基板４０における４辺のうちの１辺の近傍に位置している。直交平面視で、第３緩衝材７３が存在している範囲は、第３固定部４３を含んでいる。

【0057】

図示は省略するが、第１緩衝材７１及び第２緩衝材７２と同様、第３緩衝材７３は、制御基板４０及びカバー３０の端壁３１の間に位置している。そして、第３緩衝材７３は、制御基板４０の第１面４０ａ及び端壁３１の内面３１ａの双方と接触している。第３緩衝材７３は、第１緩衝材７１及び第２緩衝材７２と同様の位置決めホール７３ａを有している。図５に示すように、直交平面視で、位置決めホール７３ａの開口縁は、コネクタ１５における５つの端子ピン１５ｂを囲んでいる。各端子ピン１５ｂは、位置決めホール７２ａの内部に位置している。なお、緩衝材と同様の観点で、各緩衝材の位置決めホールを総称して説明するときは符号を省略して単に位置決めホールと記載する。

【0058】

図４に示すように、アクチュエータユニット１０は、制振材８５を有している。制振材８５は、ゴム製である。制振材８５は、四角形の平板状である。制振材８５の縦横の寸法は、カバー３０の端壁３１の縦横の寸法よりも小さい。制振材８５は、カバー３０における端壁３１の外面３１ｂに位置している。制振材８５は、例えば接着剤で端壁３１の外面３１ｂに貼り付けられている。制振材８５は、端壁３１の外面３１ｂの大部分を覆っている。

【0059】

アクチュエータユニット１０は以上のように構成されている。アクチュエータユニット１０及び切替機構１１０は、自動変速機１０２のシフトレンジを電気的に切り替えるシフトバイワイヤ式のシフト装置を構成している。

【0060】

＜実施形態の作用＞
緩衝材は、カバー３０の振動を抑制するためのものである。以下では、先ずカバー３０が振動する要因を説明し、その後、緩衝材の機能を説明する。

【0061】

車両１００の運転者がシフトレバー１０４ａ又はパーキングスイッチ１０４ｂを操作すると、シフトＥＣＵ１０４ｄが新たな目標シフトレンジを算出する。シフトＥＣＵ１０４ｄは、算出した目標シフトレンジをアクチュエータユニット１０の制御基板４０に送信する。制御基板４０は、目標シフトレンジを受信すると、目標シフトレンジに基づいてモータ５０を駆動する。モータ５０におけるロータシャフト５１の回転力は、減速機構６０及び出力軸６８を介してマニュアルシャフト１１３に伝わる。そして、マニュアルシャフト１１３とともにディテントプレート１１４が回転する。ディテントプレート１１４が回転すると、図２の点線の矢印Ｅで示すように、ディテントプレート１１４を位置決めしている係合ピン１１２が、現在位置している谷１１４ｅから別の谷１１４ｅへと移動する。

【0062】

さて、係合ピン１１２は、スプリング本体１１５の弾性力によって第２延長部１１４ｄに押し付けられている。ディテントプレート１１４が回転すると、係合ピン１１２は第２延長部１１４ｄに押し付けられた状態で、現在位置してる谷１１４ｅから移動し始め、谷１１４ｅと谷１１４ｅの間の山を乗り越え、次の谷１１４ｅへと至る。係合ピン１１２が、現在位置している谷１１４ｅから次の谷１１４ｅに移動完了するまでの期間において、ディテントプレート１１４と係合ピン１１２との間での力の授受の関係は逆転する。具体的には、係合ピン１１２が、現在位置している谷１１４ｅから移動し始めてから山を越えるまでの間は、ディテントプレート１１４の回転力が係合ピン１１２を変位させる。すなわち、ディテントプレート１１４が係合ピン１１２に対して力を入力する。一方、係合ピン１１２が山を乗り越えてから次の谷１１４ｅに至るまでの間は、係合ピン１１２の押し付け力がディテントプレート１１４を回転させる。すなわち、係合ピン１１２がディテントプレート１１４に対して力を入力する。

【0063】

係合ピン１１２の押し付け力がディテントプレート１１４を回転させる場合、マニュアルシャフト１１３の回転速度、ひいてはアクチュエータユニット１０の出力軸６８の回転速度が、ロータシャフト５１の回転速度よりも速くなる。すると、出力軸６８とロータシャフト５１との回転速度が異なることから、これらの間に介在している減速機構６０の２つのギアの噛み合いが不安定になる。そして、これら２つのギアが動作する際、ギア間のガタ打ちが生じる。特に、係合ピン１１２が複数の山を乗り越えて移動するような場合には、ディテントプレート１１４と係合ピン１１２との間での力の授受の関係の逆転が繰り返される。このことに伴い、ギア間のガタ打ちが継続する。ギア間のガタ打ちは、ロータシャフト５１を介してハウジング２０に伝わり、ハウジング２０を振動させる。ハウジング２０の振動は、カバー３０の周壁３２に伝わり、さらに、周壁３２からカバー３０の端壁３１に伝わる。端壁３１には、四方の周壁３２からの振動が集中する。このように、ディテントプレート１１４からアクチュエータユニット１０に逆入力される力に応じてカバー３０の端壁３１は振動する。

【0064】

カバー３０の寸法、壁部の厚み、及び材質といった要因により、カバー３０の固有周波数が、上記ギア間のガタ打ちに伴う振動の周波数に近いことがある。この場合、上記ギア間のガタ打ちが生じた場合、カバー３０の端壁３１の振動が顕著になる。端壁３１の振動は、車両１００の乗員にとって騒音となり得る。

【0065】

なお、カバー３０は、例えば自動変速機１０２のケース１０２ａの外部に位置している他の部品との干渉を避けるといった理由から、寸法及び壁部の厚みに制約がある。また、カバー３０は、制御基板４０との絶縁性を確保する必要上から、磁性体である必要がある。したがって、カバー３０の寸法、壁部の厚み、材質などを変更して固有周波数を異ならしめるのにも制限がある。

【0066】

上記のようなカバー３０の振動を抑制すべく、緩衝材が設けられている。図６の（ｂ）に示すように、仮にカバー３０の端壁３１と制御基板４０との間に緩衝材が存在してない状態で端壁３１が振動するものとする。この場合、端壁３１は、その四角形の辺の部分を振動の節とし、四角形の辺と辺の間の部分を振動の腹として振動する。なお、図６では、便宜上、振動の節になり得る箇所に三角を付している。

【0067】

これに対して、図６の（ａ）に示すように、第１緩衝材７１及び第２緩衝材７２といった緩衝材が端壁３１と制御基板４０との間に存在している場合、緩衝材が存在している箇所では端壁３１が振動し難くなる。したがって、緩衝材が存在している箇所は、振動の節となる。緩衝材は、端壁３１における四角形の辺と辺の間、すなわち本来振動の腹となる部分に位置している。つまり、緩衝材が存在している本実施形態では、本来振動の腹となる部分が振動の節となる。そして、この場合、緩衝材が存在していない場合に比べて、振動の節と節の距離が短くなる。振動の節と節の距離が短いほど、振動の腹での振動の振幅は小さくなる。したがって、緩衝材が存在している本実施形態では、緩衝材が存在していない場合に比べて、振動の腹となる箇所での振動の振幅は小さくなる。なお、図６における点線の矢印の範囲は、端壁３１の振動の振幅の大きさの例を模式的に表したものである。振幅の大きさは、あくまでもわかり易く誇張して表したものであり、実際の大きさとは異なる。また、図６では、ボルトＢ３、端子ピン５５、及び位置決めホールの図示を省略している。

【0068】

＜実施形態の効果＞
（１）本実施形態では、カバー３０の端壁３１と制御基板４０との間に緩衝材を設けている。上記作用に記載したとおり、緩衝材が存在している場合、仮に緩衝材が存在しない場合には端壁３１における振動の腹となっていた箇所が、緩衝材の存在によって振動の節となる。したがって、端壁３１における振動の節と節の間にさらに節ができ、その結果として節と節の距離が短くなる。そのため、緩衝材を設けている本実施形態では、端壁３１における振動の腹の振幅が小さくなる。さらに、本実施形態では、端壁３１に制振材８５を取り付けている。制振材８５は、端壁３１の外面３１ｂの大部分を覆っている。そのため、端壁３１の振動を全体として抑制できる。これら緩衝材及び制振材８５の機能により、本実施形態では、端壁３１の振動に伴う騒音の音量を抑制できる。

【0069】

（２）制御基板４０は、第１固定部４１でハウジング２０のボス２６と固定されている。そのため、ハウジング２０の振動が制御基板４０に伝わることがある。ハウジング２０の振動が制御基板４０に伝わる場合、ハウジング２０の振動は第１固定部４１を介して制御基板４０に入力されて当該第１固定部４１から制御基板４０における他の箇所へと伝わる。その際、固定箇所である第１固定部４１そのものは振動し難い。したがって、第１固定部４１は、制御基板４０における振動の節となる。また、制御基板４０が振動する際、制御基板４０のうち、モータ５０の各端子ピン５５との固定箇所である第２固定部４２は、振動し難い。そのため、第２固定部４２は、制御基板４０における振動の節となる。また、制御基板４０が振動する際、制御基板４０のうち、コネクタ１５の各端子ピン１５ｂとの固定箇所である第３固定部４３は、振動し難い。そのため、第３固定部４３は、制御基板４０における振動の節となる。本実施形態では、制御基板４０におけるこれら振動の節となる第１固定部４１、第２固定部４２、及び第３固定部４３に緩衝材を配置している。したがって、ハウジング２０からの振動が伝わって制御基板４０が振動しても、制御基板４０の振動が緩衝材を介してカバー３０の端壁３１に伝わることを抑制できる。ちなみに、制御基板４０が振動した場合でも、その振動に伴う音はハウジング２０及びカバー３０の壁部で遮られる。このことから、制御基板４０の振動が騒音を招くことはない。

【0070】

（３）本実施形態において、第１緩衝材７１は、制御基板４０と向かい合う外面から窪んだ位置決めホール７１ａを有している。一方、ボルトＢ３の頭部Ｂ３ａは、制御基板４０の第１面４０ａから突出する突起となっている。そして、ボルトＢ３の頭部Ｂ３ａは、位置決めホール７１ａの内部に位置している。このように、突起が穴に入り込む凹凸関係を利用することで、第１緩衝材７１を制御基板４０に対して位置決めできる。このことにより、制御基板４０の振動を抑制する上で好適な位置から第１緩衝材７１が位置ずれることを防げる。

【0071】

第１緩衝材７１と同様、本実施形態では、第２緩衝材７２の位置決めホール７２ａの内部にモータ５０の各端子ピン５５が位置している。このことから、第２緩衝材７２を制御基板４０に対して位置決めできる。そして、制御基板４０の振動を抑制する上で好適な位置から第２緩衝材７２が位置ずれることを防げる。同様に、本実施形態では、第３緩衝材７３の位置決めホール７３ａの内部にコネクタ１５の各端子ピン１５ｂが位置している。このことから、第３緩衝材７３を制御基板４０に対して位置決めできる。そして、制御基板４０の振動を抑制する上で好適な位置から第３緩衝材７３が位置ずれることを防げる。

【0072】

（４）本実施形態では、直交平面視において、第２緩衝材７２は、カバー３０の端壁３１における幾何中心Ｃを含む位置に位置している。仮に第２緩衝材７２が存在していない場合、端壁３１においては、当該端壁３１の幾何中心Ｃが振動の腹になる可能性が高い。つまり、本実施形態では、端壁３１の振動の腹となりやすい箇所に第２緩衝材７２を配置している。このことにより、端壁３１の振動を効果的に抑制できる。

【0073】

（５）本実施形態では、制御基板４０及びカバー３０の間に６つの緩衝材を設けている。これら６つの緩衝材は、直交平面視において互いに重複しない位置に位置している。６つの緩衝材を直交平面視で別々の位置に配置することで、振動の節を緩衝材の個数分、すなわち６つ設けることができる。上記のとおり、振動の節の数が多い程、節と節の距離が短くなって振動の腹の位置での振幅を抑制できる。したがって、振動の節を多数設けている本実施形態では、端壁３１の振動をより効果的に抑制できる。

【0074】

（６）本実施形態では、緩衝材としてシリコンゲル製のものを採用している。例えば、緩衝材としてウレタン系ゴム製又は天然ゴム製のものを採用することが考えられる。図７に示すように、シリコンゲル製の緩衝材は、ウレタン系ゴム製又は天然ゴム製の緩衝材に比べ、圧縮永久歪が小さい。圧縮永久歪は、物体を圧縮状態から解放した際の物体の形状の復元し難さを指標化したものである。圧縮永久歪が小さいことは、物体が元の形に復元し易いことを意味する。つまり、シリコン製の緩衝材であれば、当該緩衝材に対して力が入力されたときの変形量が基本的に小さく、且つ、振動を抑制する上で要求される弾性特性を長期に亘って維持できる。

【0075】

また、図８に示すように、シリコンゲル製の緩衝材は、温度の大小に拘わらず、ウレタン系ゴム製又は天然ゴム製の緩衝材に比べ反発弾性率が小さい。反発弾性率は、物体に対して力を加えたときに、加えた力に対してはね返る力を指標化したものである。反発弾性率が小さいほど、物体は衝撃及び振動に対して吸収性が高いことを意味する。つまり、シリコンゲル製の緩衝材であれば、上記のようなゴム製の緩衝材に比べ、緩衝材の周辺温度に拘わらず、衝撃及び振動に対する吸収性が高い。さらに、シリコンゲル製の緩衝材は、反発弾性率の温度依存性が小さい。すなわち、シリコンゲル製の緩衝材は、低温環境でも高温環境でも衝撃及び振動に対する吸収性が高い。自動変速機１０２が収容されているエンジンルーム内の温度は、例えば１００℃以上もの高温になることがある。シリコンゲル製の緩衝材であれば、このような高温に晒された場合でも、端壁３１の振動を抑制できる。

【0076】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0077】

・緩衝材の材質は、上記実施形態の例に限定されない。緩衝材の存在によってカバー３０の端壁３１に振動の節を作ることができる材質であれば、緩衝材の材質は問わない。端壁３１の振動に伴う端壁３１から制御基板４０への応力の入力を抑制しつつ端壁３１に振動の節を作る上では、緩衝材の材質は弾性を有するものであることが好ましい。

【0078】

・上記実施形態のように複数の緩衝材を設置する場合において、緩衝材毎に材質を変えてもよい。
・制振材８５の材質は、上記実施形態の例に限定されない。制振材８５の材質は、カバー３０の端壁３１の振動を多少でも抑制できるものであればよい。

【0079】

・制振材８５を省略してもよい。
・ハウジング２０の材質は、上記実施形態の例に限定されない。ハウジング２０の材質は、相応の剛性をハウジング２０に持たせることができるものであればよい。

【0080】

・カバー３０の材質は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、ボス２６の突出長さによっては、制御基板４０と端壁３１との距離が相当に離れていることもある。このことに伴い、制御基板４０とカバー３０とが接触しないことが明らかなのであれば、カバー３０は必ずしも磁性体でなくてもよい。

【0081】

・緩衝材の数は、上記実施形態の例に限定されない。緩衝材の数は、上記実施形態の例よりも多くても少なくてもよい。緩衝材は、少なくとも１つ存在していればよい。少なくとも１つ緩衝材が存在していれば、その緩衝材によってカバー３０の端壁３１に振動の節を作ることができる。

【0082】

・直交平面視での緩衝材の位置は、上記実施形態の例に限定されない。直交平面視での緩衝材の位置は、端壁３１の幾何中心Ｃから外れた位置に位置していてもよい。緩衝材の位置に拘わらず、端壁３１と制御基板４０との間に緩衝材が存在していれば、緩衝材によって端壁３１に振動の節を作ることができる。

【0083】

・上記変更例のように、緩衝材の数を上記実施形態の例から変更したり、緩衝材の位置を上記実施形態の例から変更したりする場合に関して、直交断面視で緩衝材が第１固定部４１から外れた位置に位置していてもよい。同様に、直交平面視で緩衝材が第２固定部４２から外れた位置に位置していてもよい。同様に、直交断面視で緩衝材が第３固定部４３から外れた位置に位置していてもよい。なお、直交断面視で緩衝材が、第１固定部４１、第２固定部４２、及び第３固定部４３の少なくとも１つと重なる位置に位置していれば、その箇所では、制御基板４０からの振動がカバー３０の端壁３１に伝わることを抑制できる。

【0084】

・制御基板４０の第１面４０ａから突出する突起は、上記実施形態で説明した部品に限定されない。上記実施形態で説明した以外の部品であっても、制御基板４０の第１面４０ａから突出していれば、緩衝材を位置決めするための突起になり得る。そして、そうした突起が存在している位置に緩衝材を配置し、当該緩衝材の位置決めホールに突起を位置させてもよい。また、例えば、制御基板４０が緩衝材を位置決めするための突起を有していてもよい。

【0085】

・緩衝材の形状及び寸法は、上記実施形態の例に限定されない。端壁３１に振動の節を作ることができるのであれば、緩衝材の形状及び寸法は問わない。
・位置決めホールは、端壁３１と向かい合う面で開口していなくてもよい。位置決めホールは、制御基板４０と向かい合う面から第１緩衝材７１の内部に向けて窪んだ穴であればよい。こうした穴であれば、当該穴の内部に制御基板４０から突出する突起を配置できる。

【0086】

・位置決めホールを廃止してもよい。上記変更例のように、直交平面視での緩衝材の位置を変更する場合、緩衝材の位置によっては制御基板４０から突出する突起が存在していないこともある。このような箇所に緩衝材を配置するのであれば、位置決めホールは必要ない。

【0087】

・位置決めホールを廃止した緩衝材を、制御基板４０から突出する突起が存在する位置に配置してもよい。この場合、突起が緩衝材に食い込む格好になる。したがって、突起によって緩衝材を位置決めできる。

【0088】

・制御基板４０の構成は、上記実施形態の例に限定されない。制御基板４０の形状を上記実施形態の例から変更してもよい。制御基板４０の形状は、四角以外の多角形でもよい。また、制御基板４０は、平板状でなくてもよい。制御基板４０は、例えば湾曲していてもよい。

【0089】

・ノンスルーホール４７、第１スルーホール４８、及び第２スルーホール４９の数は、上記実施形態の例に限定されない。ノンスルーホール４７の数は、ハウジング２０のボス２６の数に応じて変更してよい。同様に、第１スルーホール４８の数は、モータ５０の端子ピン５５の数に応じて変更してよい。第２スルーホール４９の数は、コネクタ１５の端子ピン１５ｂの数に応じて変更してよい。

【0090】

・カバー３０の端壁３１の形状は、上記実施形態の例に限定されない。端壁３１は、四角形以外の多角形でもよい。また、端壁３１は、制御基板４０と向かい合っているのであれば、平板状でなくてもよい。端壁３１は、例えば湾曲していてもよい。

【0091】

・カバー３０の全体形状は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、周壁３２を廃止してもよい。そして、端壁３１によってハウジング２０の開口２４を塞いでもよい。カバー３０は、ハウジング２０の開口２４を塞ぐことができる形状であればよい。

【0092】

・ハウジング２０の全体形状は、上記実施形態の例に限定されない。ハウジング２０は、開口２４を有していればよい。また、ハウジング２０は、カバー３０とともに収容空間Ｓを区画できる形状であればよい。

【0093】

・ボス２６の構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、ハウジング２０の周壁２２から壁部を突出させて、そうした壁部にボス２６を設けてもよい。ボス２６は、カバー３０の端壁３１と向かい合うようにして制御基板４０を固定できればよい。

【0094】

・ボス２６の数は、上記実施形態の例に限定されない。少なくとも１つボス２６があれば、そのボス２６に対して制御基板４０を固定できる。
・制御基板４０とカバー３０の端壁３１とは必ずしも平行な位置関係になっていなくてもよい。制御基板４０と端壁３１とが向かい合っていればよい。

【0095】

・減速機構６０の構成は、上記実施形態の例に限定されない。減速機構６０を構成するギアの数を上記実施形態の例から増やしてもよい。
・減速機構６０を廃止してもよい。そして、ロータシャフト５１とマニュアルシャフト１１３とを直接接続してもよい。

【0096】

・モータ５０の構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、端子ピン５５の数が、上記実施形態の数とは異なっていてもよい。モータ５０は、切替機構１１０に伝達する回転力を発生する構成であればよい。

【0097】

・コネクタ１５の構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、端子ピン１５ｂの数が、上記実施形態の数とは異なっていてもよい。コネクタ１５は、シフトＥＣＵ１０４ｄから延びる配線Ｌ２を制御基板４０に接続できる構成であればよい。

【0098】

・切替機構１１０の構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、第２ロッド１１７の第１端部をディテントプレート１１４の第２延長部１１４ｄに接続してもよい。切替機構１１０は、アクチュエータユニット１０のモータ５０が発生する回転力に応じてシフトレンジを切り替えることができる構成であればよい。

【0099】

・自動変速機１０２の全体構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、電動式のオイルポンプによって油路１３２に作動油を供給してもよい。自動変速機を無段変速機として構成してもよい。この場合、無段変速機用に切替機構の構成を変更すればよい。そして、その切替機構をアクチュエータユニットで駆動すればよい。

【0100】

・車両１００の全体構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、車両１００は駆動源としてモータジェネレータを有していてもよい。そうした車両１００の動力伝達系に自動変速機を組み込んでもよい。

【符号の説明】

【0101】

１０…アクチュエータユニット
１５…コネクタ
１５ｂ…端子ピン
２０…ハウジング
２４…開口
３０…カバー
３１…端壁
３１ａ…内面
３１ｂ…外面
４０…制御基板
４０ａ…第１面
４１…第１固定部
４２…第２固定部
４３…第３固定部
５０…モータ
５５…端子ピン
７１…第１緩衝材
７１ａ…位置決めホール
７２…第２緩衝材
７２ａ…位置決めホール
７３…第３緩衝材
７３ａ…位置決めホール
１０２…自動変速機
１１０…切替機構
Ｂ３…ボルト
Ｂ３ａ…頭部
Ｃ…幾何中心
Ｌ２…配線
Ｓ…収容空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】