特許 7538093 エレベータ用待機型ブレーキの試験方法および試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】エレベータ用待機型ブレーキの試験方法および試験装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20240814BHJP

   B66B 5/24 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

B66B5/24

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021118517

(22)【出願日】2021-07-19

(65)【公開番号】P2023014525

(43)【公開日】2023-01-31

【審査請求日】2023-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 康司

(72)【発明者】

【氏名】座間 秀隆

(72)【発明者】

【氏名】小柳 大輔

(72)【発明者】

【氏名】中川 公人

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０４２４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０３０７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４９５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００６７０１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平８－２０８１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／００５６５６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００－ ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータ用待機型ブレーキの試験方法において、
停止している乗りかごをフリーランさせ、
待機型ブレーキを作動させて、フリーランする前記乗りかごを制動し、
前記乗りかごがフリーランを開始してから、前記乗りかごが前記待機型ブレーキの作動後に停止するまで、前記乗りかごの速度および移動量を検出し、
前記乗りかごの前記速度および前記移動量の検出データに基づいて、前記乗りかごの減速度を算出することを特徴とするエレベータ用待機型ブレーキの試験方法。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベータ用待機型ブレーキの試験方法において、
前記待機型ブレーキを、戸開走行保護制御装置によって作動させることを特徴とするエレベータ用待機型ブレーキの試験方法。

【請求項3】

請求項１に記載のエレベータ用待機型ブレーキの試験方法において、
前記乗りかごの前記速度および前記移動量を、エレベータ制御装置によって検出することを特徴とするエレベータ用待機型ブレーキの試験方法。

【請求項4】

請求項１に記載のエレベータ用待機型ブレーキの試験方法において、
前記検出データに基づいて、前記乗りかごの減速開始速度、制動距離および制動時間の内の二つの量を計測し、計測された前記二つの量を用いて前記減速度を算出することを特徴とするエレベータ用待機型ブレーキの試験方法。

【請求項5】

請求項１に記載のエレベータ用待機型ブレーキの試験方法において、
前記待機型ブレーキがロープブレーキであることを特徴とするエレベータ用待機型ブレーキの試験方法。

【請求項6】

エレベータ用待機型ブレーキの試験装置において、
乗りかごの運転を制御する第１制御装置と、
戸開走行保護を実行する第２制御装置と、
を備え、
前記乗りかごをフリーランさせるとき、前記第２制御装置が待機型ブレーキを作動させ、
前記第１制御装置が、前記乗りかごがフリーランを開始してから、前記乗りかごが前記待機型ブレーキの作動後に停止するまで、前記乗りかごの速度および移動量を検出することを特徴とするエレベータ用待機型ブレーキの試験装置。

【請求項7】

請求項６に記載のエレベータ用待機型ブレーキの試験装置において、
前記第１制御装置は、前記乗りかごの前記速度および前記移動量の検出データを記憶し、
前記第１制御装置が記憶する前記検出データは、前記乗りかごの減速度を算出するために用いられることを特徴とするエレベータ用待機型ブレーキの試験装置。

【請求項8】

請求項６に記載のエレベータ用待機型ブレーキの試験装置において、
前記待機型ブレーキがロープブレーキであることを特徴とするエレベータ用待機型ブレーキの試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ用待機型ブレーキの動作を確認するための試験方法および試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）は、エレベータの乗りかごが、かごドアや乗場ドアが開いている状態で、走行することを防止する。ＵＣＭＰにおいては、ロープブレーキのように、巻上機が備える常時作動ブレーキとは独立した待機型ブレーキが適用される。

【0003】

待機型ブレーキの試験方法に関する従来技術としては、特許文献１および特許文献２に記載の技術が知られている。

【0004】

特許文献１に記載の技術では、ロープブレーキの動作確認試験の際に、ロープブレーキにおいてロープを挟持する可動板側ライニングおよび固定板側ライニング間にロープとは別の挿入体を介在させる。これにより、ライニングを磨耗させることなく、ロープブレーキの動作を確認することができる。

【0005】

特許文献２に記載の技術では、ロープブレーキの動作確認時に、乗りかごを最下階の床レベルよりも低い位置まで移動させることにより、通常運転時にシーブに負荷をかけることがないロープ位置をロープブレーキの位置まで移動させる。その後、ロープブレーキを動作させて、ロープブレーキにおける固渋や動作抵抗の有無を点検する。これにより、点検に伴う、ロープへのダメージが軽減される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－６５８３１号公報

【文献】特開２０１７－１４９５２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記従来技術では、ロープブレーキの制動力を計測するものではないので、ロープブレーキの制動力を的確に評価することが難しい。

【0008】

そこで、本発明は、待機型ブレーキの制動力を的確に評価することができる試験装置および試験方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ用待機型ブレーキの試験方法は、停止している乗りかごをフリーランさせ、待機型ブレーキを作動させて、フリーランする乗りかごを制動し、乗りかごがフリーランを開始してから、乗りかごが待機型ブレーキの作動後に停止するまで、乗りかごの速度および移動量を検出し、乗りかごの速度および移動量の検出データに基づいて、乗りかごの減速度を算出する。

【0010】

上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ用待機型ブレーキの試験装置は、乗りかごの運転を制御する第１制御装置と、戸開走行保護を実行する第２制御装置と、を備え、乗りかごをフリーランさせるとき、第２制御装置が待機型ブレーキを作動させ、第１制御装置が、乗りかごがフリーランを開始してから、乗りかごが待機型ブレーキの作動後に停止するまで、乗りかごの速度および移動量を検出する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、待機型ブレーキ作動時における乗りかごの減速度を算出することができるので、待機型ブレーキの制動力を的確に評価することができる。

【0012】

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態であるエレベータシステムの全体構成図である。

【図2】ロープブレーキ２００の機械的な構成を示す構成図である。

【図3】エレベータ制御装置１０８によって演算される乗りかごの速度および移動量の時系列データの一例を示すグラフである。

【図4】実施形態におけるロープブレーキの試験方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を用いながら説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

【0015】

図１は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムの全体構成図である。以下に説明するように、本エレベータシステムは戸開走行保護装置を備え、戸開走行保護装置に対して動作確認のための試験が実行される。戸開走行保護装置の動作確認試験において、待機型ブレーキ（図１においては、ロープブレーキ２００）の制動力が評価される。

【0016】

なお、本エレベータシステムは、巻上機や制御装置が設置される機械室を有している。

【0017】

図１に示すように、建物に形成される昇降路内において複数の階床間を移動する乗りかご１００が、主ロープ１０１を介して釣合おもり１１１に接続されている。主ロープ１０１は、巻上機用の電動機１０５の回転シャフトに機械的に接続される綱車１０３および反らせ車１０４に巻き掛けられる。これにより、乗りかご１００および釣合おもり１１１は、昇降路内において、主ロープ１０１によって吊られる。

【0018】

電動機１０５によって綱車１０３が回転駆動されることにより主ロープ１０１が駆動されると、乗りかご１００および釣合おもり１１１は、昇降路内を互いに上下反対方向に移動する。電動機１０５（例えば、永久磁石同期電動機）は、電力変換器１０７（例えば、インバータ装置）によって供給される電力によって駆動され、乗りかご１００を停止するときに巻上機用のブレーキ装置１０２によって制動される。

【0019】

また、電動機１０５に取り付けられる回転検出器１０６が、電動機の回転に応じて回転子位置検出信号を発生する。エレベータ制御装置１０８は、この回転子位置検出信号に基づいて、乗りかご１００の速度、乗りかご１００の昇降路移動方向の位置、移動距離などを演算する。そして、エレベータ制御装置１０８は、演算結果に基づいて、電力変換器１０７によって電動機１０５を制御することにより、乗りかご１００の運転を制御する。

【0020】

なお、回転検出器１０６としては、例えば、エンコーダやレゾルバなどが適用される。

【0021】

乗りかご１００には、乗場側扉である乗場ドア１０９と係合して、乗場ドア１０９とともに開閉する乗りかご側扉であるかごドア１１０が設けられている。

【0022】

ＵＣＭＰ制御装置１は、戸開走行保護機能を有する制御装置であり、エレベータ制御装置１０８とは独立に、ロープブレーキ２００および電源遮断による乗りかご１００の制動を制御する。ＵＣＭＰ制御装置１は、処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を主たる構成要素とし、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって戸開走行保護機能を備える。なお、エレベータ制御装置１０８もＣＰＵを備えているが、ＵＣＭＰ制御装置１のＣＰＵとエレベータ制御装置１０８のＣＰＵは互いに独立したＣＰＵである。

【0023】

なお、本実施形態では、ロープブレーキ２００は、機械室内に設置されている。ロープブレーキ２００の構成については後述する（図２）。

【0024】

ＵＣＭＰ制御装置１は、位置センサ２と、かごドア１１０の開閉を検出するかごドアスイッチ４と、乗場ドア１０９の開閉を検出する乗場ドアスイッチ５とからの信号を入力し、これらの信号に基づいて、乗りかご１００が昇降路内において乗場から特定距離以上離れた位置に位置し、かつかごドア１１０および複数の乗場ドア１０９の内のいずれかが開状態であると判定すると、すなわち乗りかご１００が戸開走行状態であると判定すると、ロープブレーキ２００の作動指令と電力変換器１０７の電源遮断指令を出力する。

【0025】

ここで、特定距離は、戸開状態で乗りかご１００の移動が許容される乗場床面（基準着床位置）から上下方向における距離である。

【0026】

このような特定距離は、かごドア１１０および乗場ドア１０９が開いた状態で動き出した場合において、乗場から見たかご室の開口部の高さが挟まれ防止に必要な高さを確保できるように、また、乗りかごの床下部にできる隙間の高さが昇降路内への落下防止に必要な高さが確保できるように設定される。

【0027】

位置センサ２は、乗りかご１００に設けられ、昇降路内に固定的に設置される被検出体３を検出することで、乗りかご１００が特定距離の範囲内に位置していることを検出する。なお、特定距離は、昇降路内において戸開動作が可能な位置の範囲（以下、「ドアゾーン」と記す）の内に設定される。ドアゾーンにおいては、かごドア１１０と乗場ドア１０９とが係合装置によって係合され、乗りかご１００に設けられ、エレベータ制御装置１０８によって制御されるドア駆動装置（図示せず）によってかごドア１１０が駆動されると、かごドア１１０と乗場ドア１０９が共に開閉される。

【0028】

なお、ドアゾーンは、通常の運転制御においても考慮される。通常の運転制御において、エレベータ制御装置１０８は、走行する乗りかご１００が停止階のドアゾーン内に入ったことが、位置センサ２により検出されると、乗りかご１００を停止階に着床および停止させるように、電力変換器１０７によって電動機１０５を制御する。

【0029】

位置センサ２としては、光電式、磁気式（磁石式、高周波磁界式など）および静電容量式などの非接触型検出センサが適用できる。なお、本実施形態においては、特定距離の範囲とドアゾーンとが一致していれば、位置センサ２は、戸開走行判定と通常の運転制御とに兼用することができる。これにより、部品点数を低減できる。また、特定距離の範囲とドアゾーンとが一致している場合でも、位置センサ２を戸開走行判定に専用し、運転制御用に別の位置センサを設けてもよい。この場合、安全システムの信頼性が向上する。

【0030】

なお、戸開許容ゾーンと特定距離が異なる場合、通常の運転制御に用いられる位置センサとは別に特定距離感知装置が乗りかごに設けられる。特定距離感知装置としては、例えば、位置センサ２と同様の非接触型検出センサが適用できる。この場合、本実施形態において、位置センサ２に代えて、特定距離感知装置がＵＣＭＰ制御装置１に接続される。なお、位置センサに、戸開許容ゾーン感知機能に加えて、特定距離感知機能を持たせても良い。

【0031】

ＵＣＭＰ制御装置１が出力するブレーキ作動指令は、ロープブレーキ２００を作動させるための指令信号であり、ロープブレーキ２００に供給される電源を遮断してロープブレーキ２００に制動力を発生させ、乗りかご１００を制動させる。また、ＵＣＭＰ制御装置１が出力する電源遮断指令は、電力変換器１０７およびブレーキ装置１０２の電源を遮断するための指令信号であり、電力変換器１０７およびブレーキ装置１０２への電力供給を停止して電動機１０５を停止させる。これらにより、乗りかご１００は制動されて停止され、停止状態が保持される。

【0032】

平常時の運行の際は、エレベータ制御装置１０８が電力変換器１０７とブレーキ装置１０２を制御して乗りかご１００の運行を制御するが、戸開走行を検出したときには、ＵＣＭＰ制御装置１が、ブレーキ装置１０２およびロープブレーキ２００の作動と電源遮断を制御して、乗りかご１００を制動および停止させる。

【0033】

上述のような、ＵＣＭＰ制御装置１、かごドアスイッチ４、複数の乗場ドアスイッチ５、位置センサ２、被検出体３およびロープブレーキ２００を含む戸開走行保護装置の動作確認のための試験が実行されるとき、保守装置５０が、ＵＣＭＰ制御装置１およびエレベータ制御装置１０８に電気的に通信可能に接続される。保守装置５０は、携帯可能なコンピュータや端末装置から構成され、エレベータ機器の稼動データを取得してエレベータ機器の状態を判定したり、保守点検時における乗りかごの運転を操作したりする。なお、本実施形態において、保守装置５０は、保守試験対象のエレベータの設置場所に搬入され、一連の保守試験作業において保守技術者によって使用される。

【0034】

戸開走行保護装置の試験時には、まず、保守装置５０が、ＵＣＭＰ制御装置１およびエレベータ制御装置１０８に電気的に通信可能に接続されるとともに、エレベータ制御装置１０８に電気的に接続される保守スイッチ群６０（ＳＷ）中の特定のスイッチを操作して運転モードを通常運転から保守運転に切り替える。これにより、保守装置５０によって、乗りかごの低速運転および停止、かごドア１１０の開閉駆動を操作することができる。

【0035】

保守装置５０による操作によって、着床停止している乗りかご１００が、再床合わせ運転が有効な位置に移動される。ここで、再床合わせ運転では、エレベータ制御装置１０８は、乗りかご１００の着床停止時に、乗りかご１００の床面と乗場１１５の床面との間の段差を検出して、所定値以上の段差がある場合、段差をなくすように乗りかご１００を運転して再度着床停止させる。

【0036】

なお、再床合わせ運転は、通常運転時において実行されるが、保守運転時には、エレベータ制御装置１０８において、再床合わせ運転は無効化される。戸開走行保護装置の試験時には、ＵＣＭＰ制御装置１によって再床合わせ運転は有効化される。このため、保守装置５０によって切り替えた運転モードを保守運転から通常運転に切り替えることで、自動再床合わせ運転が実行される。

【0037】

再床合わせ運転が有効な位置までかごが移動した後、保守技術者の操作により保守装置５０からエレベータ制御装置１０８へのドア開閉指令信号が出力されると、かごドア１１０および停止階の乗場ドア１０９が閉じられる。ここで、乗りかご１００は、戸開走行保護装置の試験のための自動再床合わせ運転を含む試験運転待ちの状態となる。

【0038】

乗りかご１００の試験運転待ち状態で、保守技術者は、ＵＣＭＰ制御装置１が備える動作モード切替スイッチ（図示せず）もしくは保守装置５０を用いて、ＵＣＭＰ制御装置１の動作モードを、通常モードから試験モードに切り替える。試験モードでは、ＵＣＭＰ制御装置１においては、かごドアスイッチ４および乗場ドアスイッチ５のドア開閉状態検出信号に関わらず、ドア開検出状態が設定される。本実施形態では、ＵＣＭＰ制御装置１は、かごドアスイッチ４および乗場ドアスイッチ５のドア閉状態検出信号を遮断する。これにより、ＵＣＭＰ制御装置１は、かごドア１１０および乗場ドア１０９が閉じていても、かごドア１１０および乗場ドア１０９が開いていると判定する。また同時にＵＣＭＰ制御装置１は、電力変換器１０７の電源を遮断する電源遮断指令を出力する。この時、ＵＣＭＰ制御装置１は、ブレーキ装置１０２への作動指令は有効とし、ロープブレーキ２００への作動指令は無効とする。

【0039】

ＵＣＭＰ制御装置１の動作モードが試験モードになると、保守装置５０によって設定された保守運転モードを通常運転モードに切り替えることで再床合わせ運転指令が与えられ、これによって、ドア閉状態で、戸開走行保護装置の試験が実行される。この試験においては、まず、エレベータ制御装置１０８によって自動再床合わせ運転が実行される。

【0040】

このとき、ＵＣＭＰ制御装置１は、電源遮断指令を出力すると同時に、ブレーキ作動指令は出力しないので、ブレーキ装置１０２は、開放状態となり、電動機１０５はトルクを発生しないため、乗りかご１００および釣合おもり１１１の重量差によるアンバランストルクによって綱車１０３が回転する。これにより、乗りかご１００は、フリーラン状態となり、着床位置から上昇（下降）方向に移動する。そして、ＵＣＭＰ制御装置１は、ドア開検出状態が設定されているので、ドア開状態であると判定するとともに、位置センサ２からの位置検出信号に基づいて、乗りかご１００の位置が乗場から特定距離以上離れたと判定すると、すなわち乗りかご１００が戸開走行状態であると判定すると、ロープブレーキ２００への作動指令を出力する。これにより、乗りかご１００が、ロープブレーキ２００によって制動され停止される。

【0041】

なお、ブレーキ装置１０２は、自動再床合わせ運転後に、保守技術者が手動で開放してもよい。

【0042】

乗りかご１００が、着床位置から上昇（下降）方向に移動を開始してから、ロープブレーキ２００によって制動されて停止するまで、エレベータ制御装置１０８は、回転検出器１０６からの回転子位置検出信号に基づいて、制御周期もしくは演算周期に応じた所定時間間隔で、乗りかご１００の速度および移動量を演算する。エレベータ制御装置１０８は、演算した速度および移動量を逐次記憶する。すなわち、エレベータ制御装置１０８は、乗りかご１００の速度および移動量の時系列データを記憶している。

【0043】

乗りかご１００が停止したら、保守装置５０は、保守技術者の操作により、エレベータ制御装置１０８が記憶している、乗りかご１００の速度および移動量の時系列データを読み出し、読み出した時系列データに基づいて、ロープブレーキ２００の制動力を評価する。このとき、保守装置５０は、乗りかご１００の速度および移動量の時系列データに基づいて、ロープブレーキ２００の制動力の力学的に直接的な指標となる、乗りかご１００の減速度を演算する。

【0044】

上述のように、本実施形態によれば、待機型ブレーキであるロープブレーキ２００の制動力を計測できる。

【0045】

図２は、本実施形態におけるロープブレーキ２００の機械的な構成を示す構成図である。

【0046】

図２に示すように、ロープブレーキ２００は、一対のライニング、すなわち可動側ライニング２０８および固定側ライニング２０９と、可動側ライニング２０８を駆動する可動レバー２１０とを備えている。可動側ライニング２０８と固定側ライニング２０９との間の空間内には、主ロープ１０１が通る。

【0047】

ロープブレーキ２００は待機型ブレーキであり、エレベータの運転状態が正常であれば、可動側ライニング２０８および固定側ライニング２０９は、互いに離れ、主ロープ１０１を拘束しない。エレベータの運転状態に異常が発生すると、本実施形態では戸開走行状態が発生すると、可動レバー２１０によって、可動側ライニング２０８が固定側ライニング２０９の方へ引き寄せられる。このため、主ロープ１０１が、可動側ライニング２０８および固定側ライニング２０９によって挟圧される。これにより、主ロープ１０１が拘束され、乗りかご１の移動が停止される。

【0048】

ロープブレーキ２００は、可動レバー２１０を駆動するために、可動レバー２１０に付勢力を与えるバネなどの付勢手段と、電磁力を発生するソレノイドなどの駆動源とを含む駆動機構（図示せず）を備えている。付勢手段は、可動レバー２１０が動いて可動側ライニング２０８を固定側ライニング２０９の方へ引き寄せるように、可動レバー２１０に対して付勢力を与える。

【0049】

正常時には、駆動源が発生する電磁力によって、付勢力による可動レバー２１０の動きが拘束される。このため、可動側ライニング２０８は固定側ライニング２０９の方へ引き寄せられず、可動側ライニング２０８および固定側ライニング２０９が互いに離れた状態が保持される。異常発生時には、駆動源への通電が遮断され、電磁力が消失するので、可動レバー２１０の拘束が解ける。このため、可動レバー２１０が付勢力によって駆動され、可動側ライニング２０８を固定側ライニング２０９の方へ引き寄せられる。

【0050】

なお、本実施形態では、戸開走行状態が検出されるときに、ＵＣＭＰ制御装置１がロープブレーキ２００に対して作動指令を出力すると、ロープブレーキ２００が備える駆動源への通電が遮断される。

【0051】

図３は、本実施形態における戸開走行保護装置の試験において、エレベータ制御装置１０８によって演算される乗りかご１００の速度および移動量の時系列データの一例を示すグラフである。グラフ中の各プロットが演算された速度および移動量を示し、隣り合う二つのプロットの時間間隔が、エレベータ制御装置１０８の制御演算周期に相当する。

【0052】

時間０で、ブレーキ装置１０２が開放され、乗りかご１００が、アンバランストルクによって、着床位置より移動を開始する。乗りかご１００は、移動開始後、アンバランストルクによって、略一定の加速度で加速される。

【0053】

時間ｔ’において、着床位置からの移動量ｄが、所定量、本実施形態では特定距離Ｓに到達する。このとき、ＵＣＭＰ制御装置１は、戸開走行状態であると判定し、ロープブレーキ２００を作動させる。ロープブレーキ２００が作動すると、乗りかご１００は、ロープブレーキ２００の制動力に応じた略一定の減速度で減速される。

【0054】

時間ｔ_ｎ＋３において、乗りかご１００の速度は零に到達し、乗りかご１００は停止する。

【0055】

本実施形態では、保守装置５０が、図３に示すような時系列データに基づいて、次のようにして減速度を演算する。

【0056】

時間ｔ_ｎ＋１を減速開始時間とし、ｔ_ｎ＋１における速度ｖ＝Ｖを減速開始速度とする。ここで、時系列データにおいては、ｔ_ｎ＋１よりも一時点前のｔ_ｎにおける速度の演算値が最大であるが、ｔ_ｎの次の時点であるｔ_ｎ＋１における速度Ｖを減速開始速度とする。これにより、確実に、ロープブレーキ２００が作動した直後の速度演算値を減速開始速度にすることができる。

【0057】

ｔ_ｎ＋１から、速度ｖが零に到達するｔ_ｎ＋３までの時間Ｔを制動時間とする。

【0058】

ｔ_ｎ＋１までのかご移動量と、かご移動量ｄの最大値との差異Ｌを制動距離とする。

【0059】

保守装置５０は、時系列データが示す減速開始速度Ｖ、制動時間Ｔ、制動距離Ｌの内の任意の二つの量に基づいて、減速度βを演算する。保守装置５０は、減速開始速度Ｖおよび制動時間Ｔに基づき、式「β＝Ｖ／Ｔ」を用いて、加速度βを演算する。または、保守装置５０は、減速開始速度Ｖおよび制動距離Ｌに基づき、式「β＝Ｖ^２／（２Ｌ）」を用いて、加速度βを演算する。もしくは、保守装置５０は、制動時間Ｔおよび制動距離Ｌに基づき、式「β＝２Ｌ／Ｔ^２」を用いて、加速度βを演算する。

【0060】

なお、エレベータ制御装置１０８が、減速度βを演算して、演算したβを保守装置５０に出力してもよい。

【0061】

図４は、本実施形態におけるロープブレーキ２００の試験方法を示すフローチャートである。

【0062】

試験が開始されると、まずステップＳ１において、エレベータ制御装置１０８の動作モードが保守運転モードに設定されるとともに、ＵＣＭＰ制御装置１の動作モードが試験モードに設定される。

【0063】

次に、ステップＳ２では、電動機１０５を通電せずに、巻上機用のブレーキ装置１０２が開放される。これにより、停止していた乗りかご１００が、フリーラン状態になり、停止位置（着床位置）から移動を開始する。また、エレベータ制御装置１０８が、乗りかご１００の速度および移動量の検出を開始する。

【0064】

次に、ステップＳ３では、ＵＣＭＰ制御装置１が、ロープブレーキ２００を作動させる。これにより、ロープブレーキ２００は、制動状態になり、乗りかご１００を制動する。

【0065】

次に、ステップＳ４では、乗りかご１００が停止すると、エレベータ制御装置１０８が、乗りかご１００の速度および移動量の検出を終了する。

【0066】

次に、ステップＳ５では、エレベータ制御装置１０８が、乗りかご１００が移動を開始してから停止するまでに検出した乗りかご１００の速度および移動量のデータに基づいて、ロープブレーキ２００の作動後における乗りかご１００の減速度を算出する。

【0067】

上述の実施形態によれば、待機型ブレーキであるロープブレーキ２００が作動する時の乗りかご１００の減速度を計測することができる。したがって、本実施形態によれば、ロープブレーキ２００の制動力を的確に評価することができる。

【0068】

また、上述の実施形態によれば、ＵＣＭＰ制御装置１によってロープブレーキ２００を作動させるので、異常（戸開走行）発生時と同様の状況でロープブレーキが作動される。したがって、ロープブレーキの制動力の評価の信頼性が向上する。

【0069】

なお、上述の実施形態による試験手段は、他の待機型ブレーキ（例えばレールブレーキなど）にも適用できる。

【0070】

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

【0071】

たとえば、エレベータは、巻上機や制御装置が昇降路内に設置される、いわゆる機械室レスエレベータでもよい。

【符号の説明】

【0072】

１…ＵＣＭＰ制御装置、２…位置センサ、３…被検出体、４…かごドアスイッチ、５…乗場ドアスイッチ、５０…保守装置、６０…保守スイッチ群、１００…乗りかご、１０１…主ロープ、１０２…ブレーキ装置、１０３…綱車、１０４…反らせ車、１０５…電動機、１０６…回転検出器、１０７…電力変換器、１０８…エレベータ制御装置、１０９…乗場ドア、１１０…かごドア、１１１…釣合いおもり、１１５…乗場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】