ホーム > 特許ランキング > ヤマハ発動機株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-13
(45)【発行日】2024-08-21
(54)【発明の名称】荷役搬送車
(51)【国際特許分類】
B60D 1/36 20060101AFI20240814BHJP
B61B 13/00 20060101ALI20240814BHJP
【ＦＩ】
B60D1/36
B61B13/00 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022097135
(22)【出願日】2022-06-16
(65)【公開番号】P2023183562
(43)【公開日】2023-12-28
【審査請求日】2022-10-19
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(72)【発明者】
【氏名】天井 雅康
(72)【発明者】
【氏名】伊賀上 高輔
【審査官】大宮 功次
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２０９８２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公平０７－０３２１６６（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】特開２００６－２１３１４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２３１４１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２４９７７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－３２８００８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｄ １／３６
Ｂ６１Ｂ １３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
牽引車と、台車と、
前記牽引車に設けられ、前記牽引車から側方に延びるフック位置と前記牽引車から後方に延びる牽引位置とに左右に回転可能な牽引フックと、
前記台車に設けられた被牽引フックと、
前記台車に設けられ、前記台車の右方および左方のうちいずれか一方のみに配置され、前記牽引フックを前記被牽引フックに導くガイド溝が形成されたガイドレールと、
を備え、
前記牽引フックは、前記ガイドレールの前記ガイド溝に係合する係合部を有し、
前記ガイド溝は、前記台車の後方に行くほど幅が広くなる導入溝を有している、荷役搬送車。
【請求項2】
前記牽引車に設けられ、前記牽引フックに対して前記フック位置に向かう回転力を与える牽引フック回転力付与部材を備えている、請求項１に記載の荷役搬送車。
【請求項3】
前記牽引フック回転力付与部材は、前記牽引フックを前記フック位置に向けて付勢するばねを有している、請求項２に記載の荷役搬送車。
【請求項4】
前記牽引車に設けられ、前記牽引フックの少なくとも一部を上方または下方に移動させることにより前記牽引フックと前記被牽引フックとの連結を解除させる駆動装置を備えている、請求項１に記載の荷役搬送車。
【請求項5】
前記牽引車は、車輪と、前記車輪を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御するコンピュータと、を有する自動運転車である、請求項１に記載の荷役搬送車。
【請求項6】
前記牽引車は、前進可能かつ後進不能に構成されている、請求項１に記載の荷役搬送車。
【請求項7】
他の台車と、前記台車の後方に延び、前記台車と前記他の台車とを連結する連結具と、を備え、
前記連結具は、前記台車および前記他の台車の一方または両方に左右に回転可能に接続されている、請求項１に記載の荷役搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、牽引車と牽引車によって牽引される台車とを備えた荷役搬送車に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、例えば工場における物品の搬送等の用途に、牽引車と牽引車によって牽引される台車とを備えた荷役運搬車が用いられている。牽引車は、物品を積んだ台車に連結された後、台車を牽引することにより物品を搬送する。
【0003】
牽引車が走りながら台車と連結できれば、連結に要する時間を短縮することができる。特開２０００－２３１４１１号公報には、牽引車が台車の前方を走行することにより、牽引車と台車とを自動的に連結させる装置が開示されている。上記牽引車には、側方に突出する左右に回転可能な牽引レバーが設けられている。上記台車には、前方に突出する被連結具が固定されている。牽引車が台車の前方を通過するときに、牽引車の牽引レバーは台車の被連結具に引っ掛かる。これにより、牽引車と台車とが連結される。連結後、牽引車の走行に伴って牽引レバーは後方に回転する。台車は、牽引車に牽引されることによって旋回した後、牽引車に続いて走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０００－２３１４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、台車の前方に十分なスペースを確保し難い場合がある。例えば、牽引車が牽引すべき台車の数は、１台に限らず、２台以上となる場合がある。このような場合、２台以上の台車を予め連結しておくことが好ましい。ところが、２台以上の台車を連結した場合、それら台車の全長は長くなる。直列に接続された２台以上の台車の前方に、牽引車の走行スペースを確保することが難しい場合がある。
【0006】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、台車の前方に牽引車の走行スペースを確保し難い場合であっても、牽引車の走行に伴って牽引車と台車とを自動的に連結することができる荷役搬送車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
ここに開示される荷役搬送車は、牽引車と、台車と、前記牽引車に設けられた牽引フックと、前記台車に設けられた被牽引フックと、前記台車に設けられたガイドレールとを備える。前記牽引フックは、前記牽引車から側方に延びるフック位置と前記牽引車から後方に延びる牽引位置とに左右に回転可能である。前記ガイドレールは、前記台車の右方および左方のうちいずれか一方のみに配置されている。前記ガイドレールには、前記牽引フックを前記被牽引フックに導くガイド溝が形成されている。
【0008】
上記荷役搬送車によれば、牽引フックが牽引車の側方に延び、かつ、台車の側方にガイドレールが設けられているので、牽引車がガイドレールの側方を通り過ぎることにより、牽引フックがガイドレールに導かれて被牽引フックに引っ掛かる。これにより、牽引車と台車とは自動的に連結される。台車の前方に牽引車の走行スペースを確保する必要がないので、台車の前方に牽引車の走行スペースを確保し難い場合であっても、牽引車の走行に伴って牽引車と台車とを自動的に連結することができる。ガイドレールのガイド溝が牽引フックを被牽引フックに導くので、牽引車と台車とを確実に連結することができる。
【0009】
前記荷役搬送車は、前記牽引車に設けられ、前記牽引フックに対して前記フック位置に向かう回転力を与える牽引フック回転力付与部材を備えていてもよい。
【0010】
このことにより、連結前に牽引フックをフック位置に自動的に位置付けることができる。また、連結解除後に、牽引フックをフック位置に自動的に戻すことができる。
【0011】
前記牽引フック回転力付与部材は、前記牽引フックを前記フック位置に向けて付勢するばねを有していてもよい。
【0012】
このことにより、電動モータ等の駆動装置を用いなくても、牽引フックをフック位置に自動的に位置付けることができる。
【0013】
前記牽引フックは、前記ガイドレールの前記ガイド溝に係合する係合部を有していてもよい。前記ガイド溝は、前記台車の後方に行くほど幅が広くなる導入溝を有していてもよい。
【0014】
前記導入溝は後方に行くほど幅が広くなっているので、牽引車がガイドレールの側方を通り過ぎるときに、牽引フックの係合部は導入溝に係合しやすい。牽引フックがガイドレールに係合しやすいため、牽引フックと被牽引フックとをより確実に連結させることができる。
【0015】
前記荷役搬送車は、前記牽引車に設けられ、前記牽引フックの少なくとも一部を上方または下方に移動させることにより前記牽引フックと前記被牽引フックとの連結を解除させる駆動装置を備えていてもよい。
【0016】
このことにより、牽引フックと被牽引フックとの連結を自動的に解除することができる。
【0017】
前記牽引車は、車輪と、前記車輪を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御するコンピュータと、を有する自動運転車であってもよい。
【0018】
このことにより、牽引車と台車との連結、および、牽引車および台車の移動を自動化することができる。
【0019】
前記牽引車は、前進可能かつ後進不能に構成されていてもよい。
【0020】
牽引車は台車の側方を前進するだけで、台車に自動的に連結される。そのため、牽引車が後進不能であっても、牽引車と台車とを自動的に連結させることができる。牽引車として後進不能な車両を利用することができる。
【0021】
前記荷役搬送車は、他の台車と、前記台車の後方に延び、前記台車と前記他の台車とを連結する連結具と、を備えていてもよい。前記連結具は、前記台車および前記他の台車の一方または両方に左右に回転可能に接続されていてもよい。
【0022】
このことにより、牽引車は、直列に並んだ前記台車および前記他の台車の側方を通過することにより、前記台車に自動的に連結される。前記台車と他の台車とは左右に回転可能な連結具によって連結されているので、牽引車が前記台車を牽引すると、他の台車は前記台車に続いて走行する。牽引車は、直列に並んだ２台以上の台車を牽引することができる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、台車の前方に牽引車の走行スペースを確保し難い場合であっても、牽引車の走行に伴って牽引車と台車とを自動的に連結することができる荷役搬送車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】一実施形態に係る荷役搬送車の連結前の平面図である。
【図2】前記荷役搬送車の側面図である。
【図3】ガイドレールの斜視図である。
【図4】牽引車および台車の平面図である。
【図6A】連結途中の係合ピンおよび被牽引フックの平面図である。
【図6B】連結途中の牽引車の一部および台車の平面図である。
【図6C】連結途中の牽引車および台車の平面図である。
【図6D】連結途中の係合ピンおよびフック部の平面図である。
【図6E】連結途中の係合ピンおよびフック部の平面図である。
【図6F】牽引車が台車を牽引しているときの荷役搬送車の平面図である。
【図7】係合ピンとフック部との連結を解除するときの側面図である。
【図8A】棚の側方に配置された台車と牽引車とが連結するときの荷役搬送車の平面図である。
【図8B】牽引車が台車を他の棚の側方に搬送したときの荷役搬送車の平面図である。
【図8C】他の棚に物品を移動させるときの台車の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る荷役搬送車１００の平面図である。以下の説明では特に断らない限り、符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前方、後方、左方、右方を表すものとする。
【0026】
図１に示すように、荷役搬送車１００は、牽引車１と、台車２と、台車２の後方に配置された他の台車５と、を備えている。牽引車１が牽引する台車の数は特に限られないが、本実施形態では２台である。牽引車１には、牽引フック３が設けられている。台車２には、被牽引フック４が設けられている。牽引車１と台車２とは、牽引フック３および被牽引フック４により連結される。台車２と台車５とは、連結具６により連結される。台車２の側方には、牽引フック３を被牽引フック４に導くためのガイドレール７が備えられている。
【0027】
牽引車１は、手動運転される車両であってもよいが、本実施形態では自動運転車である。図２に示すように、牽引車１は、車輪１３と、車輪１３を駆動する電動モータ１２と、電動モータ１２に電力を供給する二次電池（図示せず）と、コンピュータ１４と、検出センサ１５と、を有している。コンピュータ１４は、電動モータ１２を制御することにより、牽引車１の走行、停止、左折、および右折を制御する。また、コンピュータ１４は、後述する電動シリンダ３６（図５参照）を制御する。牽引車１は、前進および後進が可能に構成されていてもよいが、本実施形態では、前進は可能であるが後進ができないように構成されている。検出センサ１５は、例えば、路面に形成した誘導線（図示せず）を検出する。コンピュータ１４は、検出センサ１５から検出信号を受け取り、電動モータ１２を制御する。このようにして、牽引車１は自動運転される。
【0028】
台車２は、牽引されることによって走行する車両であり、走行のための駆動源を備えていない車両である。台車２は、荷台２３Ａを有する車体２３と、車輪２５と、を備えている。荷台２３Ａには物品９が積載される。
【0029】
台車５は台車２と異なる構成を有していてもよいが、ここでは同一の構成を有している。台車５は、荷台５３Ａを有する車体５３と、車輪５５と、を備えている。荷台５３Ａには物品９が積載される。
【0030】
図１に示すように、ガイドレール７は、台車２の車両前後方向に延びている。図３に示すように、ガイドレール７には、牽引フック３を被牽引フック４に導くためのガイド溝７ａが形成されている。牽引車１が台車２の側方を前進する際に、牽引フック３の後述する係合ピン３ｂ（図５参照）がガイド溝７ａに係合することにより、牽引フック３は被牽引フック４に導かれる。ガイド溝７ａは、後方に行くほど幅が広くなる導入溝７ｂを有している。導入溝７ｂは、ガイド溝７ａの後部を形成している。ガイド溝７ａが導入溝７ｂを有することにより、台車２の側方を通るときの牽引車１の位置が左右方向に多少ずれても、牽引フック３の係合ピン３ｂをより確実にガイド溝７ａに導入することができる。
【0031】
図４に示すように、本実施形態では、ガイドレール７の前後方向の長さは、台車２の前後方向の長さと等しくなっている。しかし、ガイドレール７の前後方向の長さはこれに限定されない。ガイドレール７の前後方向の長さは、台車２の前後方向の長さより長くてもよく、短くてもよい。図３に示すように、ガイドレール７は左側壁７ｃおよび右側壁７ｄを有する。左側壁７ｃおよび右側壁７ｄは、ガイドレールの底壁７ｅから上方に延びている。左側壁７ｃおよび右側壁７ｄの高さは、係合ピン３ｂが左側壁７ｃまたは右側壁７ｄに接触することにより係合溝７ｂから外れないだけの高さを有していることが好ましい。係合ピン３ｂがガイド溝７ａを通る際に、係合ピン３ｂと左側壁７ｃとは側方から見て重なる位置にあり、係合ピン３ｂと右側壁７ｄとは側方から見て重なる位置にある。図４に示すように、ここでは、左側壁７ｃの一部が台車２に固定されている。ただし、台車２とガイドレール７の固定方法は特に限定されない。ガイドレール７は台車２に直接的に固定されていてもよく、他の部材を介して間接的に固定されていてもよい。ガイドレール７の材料は特に制限されず、金属材料、樹脂材料などであってもよい。
【0032】
図４に示すように、牽引フック３は、牽引車１の接続部３１に左右に回転可能に接続されている。牽引フック３は、牽引車１の車両左右方向に延びるフック位置と、牽引車１の車両前後方向の後方に延びる牽引位置とに左右に回転可能である。なお、図４は、牽引フック３がフック位置にあるときを表している。牽引フック３は、牽引バー３４と、係合ピン３ｂと、係合ピン３ｂを昇降させる電動シリンダ３６とを有している。接続部３１には、第１連結軸３３を支持する第１連結金具３２が固定されている。図５は、フック位置にある牽引フック３を後方から見た図である。図５に示すように、第１連結軸３３は、第１連結金具３２の鉛直方向に延びる孔３２ａと、牽引バー３４の鉛直方向に延びる孔３４ａとに挿入されている。第１連結軸３３は上下方向に延びている。牽引バー３４の根元部は、第１連結軸３３に回転可能に連結されている。
【0033】
電動シリンダ３６は、牽引バー３４の先端部に固定されている。係合ピン３ｂは電動シリンダ３６に固定されている。係合ピン３ｂは電動シリンダ３６から下方に延びている。電動シリンダ３６は、コンピュータ１４と電気的に接続されており、コンピュータ１４によって制御される。電動シリンダ３６は係合ピン３ｂを昇降させる。電動シリンダ３６は、牽引フック３の一部である係合ピン３ｂを上方および下方に移動させる駆動装置の一例である。
【0034】
図４に示すように、牽引車１には第１回転力付与部材３５が設けられている。第１回転力付与部材３５は、牽引フック３に対してフック位置に向かう回転力を付与する部材である。本実施形態では、第１回転力付与部材３５は、牽引バー３４および第１連結金具３２に固定されている。本実施形態では、第１回転力付与部材３５は、牽引フック３をフック位置に向けて付勢するばね３５Ａを有している。
【0035】
被牽引フック４は、フック部４１と、フックガイド４２と、固定バー４３と、を備えている。被牽引フック４は、台車２の前方に配置されている。フックガイド４２の一端はガイドレール７に固定されており、他端はフック部４１に固定されている。固定バー４３の一端は台車２に固定されており、他端はフック部４１に固定されている。
【0036】
図４に示すように、フック部４１は、上方から見てＣ字型に形成されている。フック部４１には、外れ止め用のバー４１ｃが取り付けられている。バー４１ｃは、係合ピン３ｂがフック部４１から抜けることを防ぐ。バー４１ｃは、軸４１ｄによってフック部４１に連結されている。軸４１ｄには、図示しないばねが設けられている。このばねは、バー４１ｃがフック部４１の開口部４１ｂを閉じる方向にバー４１ｃを付勢している。よって、牽引車１と台車２とが連結された状態で係合ピン３ｂが後方に移動することがあっても、係合ピン３ｂが開口部４１ｂを通じてフック部４１から抜けることが防止される。
【0037】
フックガイド４２は、係合ピン３ｂをフック部４１に案内するものである。前述したように、牽引車１の前進に伴って、係合ピン３ｂはガイド溝７ａを通る。係合ピン３ｂは、ガイド溝７ａを通過した後、フックガイド４２に接触する。牽引車１が更に前進すると、係合ピン３ｂはフックガイド４２に接触したまま、フックガイド４２に沿って前進する。そして、係合ピン３ｂは、フック部４１の開口部４１ｂに導かれ、バー４１ｃを前方に押すことによってフック部４１の内側に入る。
【0038】
固定バー４３の一端は台車２に固定され、他端はフック部４１に固定されている。固定バー４３はフック部４１を支持している。
【0039】
図１に示すように、台車２と台車５とは、連結具６によって連結されている。連結具６は、台車５を台車２に対して左右に回転可能に連結している。連結具６は、台車２および台車５の何れか一方に左右に回転可能に接続されていてもよく、両方に左右に回転可能に接続されていてもよい。
【0040】
以上、本実施形態に係る荷役搬送車１００の構成について説明した。次に荷役搬送車１００の動作について説明する。ここで、図６Ａ～図６Ｆは、本実施形態に係る牽引車１と台車２との連結方法を説明するための図である。なお、図６Ａ、図６Ｄおよび図６Ｅでは、簡略化のために、牽引フック３のうち係合ピン３ｂのみを図示している。
【0041】
図１に示すように、ここでは、台車２および台車５が予め連結具６によって連結され、壁８０の後方に待機しているものとする。壁８０と台車２との間の距離が短いので、台車２の前方には十分なスペースがない。そのため、牽引車１が台車２の前方を通過することによって台車２と連結することは難しい。本実施形態では以下に説明するように、牽引車１は、台車２および台車５の側方を通過することによって台車２と連結する。
【0042】
前述したように、牽引フック３はフック位置に付勢されている。そのため、図１に示すように、牽引車１と台車２とが連結される前に、牽引フック３は左方に延びている。なお、本実施形態では、フック位置は牽引フック３が牽引車１から側方に突出した位置である。
【0043】
牽引車１が前進して台車２の側方を通過すると、牽引フック３の係合ピン３ｂはガイドレール７に接近し、導入溝７ｂからガイド溝７ａに進入する。図６Ａに示すように、導入溝７ｂから進入した係合ピン３ｂは、ガイド溝７ａによって前方に導かれる。すなわち、係合ピン３ｂは、ガイドレール７の左側壁７ｃおよび右側壁７ｄにより、ガイド溝７ａから外れることを防止される。
【0044】
図６Ｂに示すように、牽引車１が更に前進すると、係合ピン３ｂはガイド溝７ａを通過し、ガイド溝７ａの前方に至る。その後、図６Ｃに示すように、係合ピン３ｂはフックガイド４２に沿って前方へ進行する。この際、牽引フック３は第１連結軸３３周りに反時計回りに回転する。
【0045】
図６Ｄに示すように、牽引車１が更に前進すると、係合ピン３ｂはバー４１ｃに接触する。その後、図６Ｅに示すように、係合ピン３ｂはバー４１ｃを前方に押し、フック部４１の内側に進入する。これにより、牽引フック３は被牽引フック４に連結される。
【0046】
図６Ｆに示すように、台車２が牽引車１に牽引されると、台車２に連結された台車５も牽引される。牽引車１は、台車２および台車５を牽引し、台車２および台車５に積載された物品９（図２参照）を搬送する。なお、図６Ｆは、牽引フック３が牽引位置にある状態を表している。
【0047】
牽引車１が台車２および台車５を所定の搬送位置まで牽引した後、牽引車１と台車２との連結が解除される。図７に示すように、電動シリンダ３６を駆動することによって係合ピン３ｂを上昇させると、係合ピン６ｂはフック部４１から引き抜かれる。このようにして、牽引フック３と被牽引フック４との連結を解除することができる。連結を解除すると、牽引フック３は、第１回転力付与部材３５のばね３５Ａの付勢力により、牽引位置からフック位置に戻る。これにより、牽引車１は、例えば他の台車と連結可能となる。
【0048】
以上のように、本実施形態によれば、図１に示すように、牽引車１が台車２の側方を通り過ぎることにより、牽引フック３がガイドレール７に導かれて被牽引フック４に引っ掛かり、牽引車１と台車２とは自動的に連結される。台車２の前方に牽引車１の走行スペースを確保することが難しい場合であっても、牽引車１の走行に伴って、牽引車１と台車２とを自動的に連結することができる。
【0049】
また、本実施形態によれば、牽引車１は前方に走行しながら台車２と連結することができる。牽引車１は、台車２と連結するために停止する必要がない。そのため、牽引車１と台車２との連結に要する時間を短縮することができる。本実施形態に係る荷役運搬車１００によれば、物品の搬送に要する時間を短縮することができる。
【0050】
本実施形態によれば、台車２の側方に、牽引フック３を被牽引フック４に導くガイド溝７ａが形成されたガイドレール７が配置されている。そのため、牽引車１が台車２の側方を通り過ぎるときに、牽引フック３を被牽引フック４に確実に導くことができる。例えば、牽引車１が比較的大きな速度で走行する場合、牽引フック３の係合ピン３ｂが左右に振れるおそれがある。しかし、本実施形態によれば、そのような場合であっても、牽引車１と台車２とをより確実に連結することができる。
【0051】
本実施形態によれば、牽引フック３に対してフック位置に向かう回転力を与える第１回転力付与部材３５が牽引車１に設けられている。牽引車１および台車２の連結前に、牽引フック３をフック位置に自動的に位置付けることができる。また、牽引車１および台車２の連結解除後に、牽引フック３をフック位置に自動的に戻すことができる。
【0052】
第１回転力付与部材３５の構成は特に限定されない。第１回転力付与部材３５は、牽引フック３に対してフック位置に向かう回転力を与える駆動装置（例えば電動モータ）を備えていてもよい。しかし、本実施形態によれば、第１回転力付与部材３５は、ばね３５Ａを有している。そのため、高価な駆動装置を用いなくても、牽引フック３をフック位置に自動的に位置付けることができる。
【0053】
本実施形態によれば、牽引フック３は係合ピン３ｂを有している。ガイド溝７ａは、後方に行くほど幅が広くなる導入溝７ｂを有している。導入溝７ｂは後方に行くほど幅が広くなっているので、牽引車１がガイドレール７の側方を通り過ぎるときに、牽引フック３の係合ピン３ｂは導入溝７ｂに係合しやすい。牽引フック３をガイドレール７に係合させやすいため、牽引フック３と被牽引フック４とをより確実に連結させることができる。
【0054】
本実施形態によると、牽引車１に電動シリンダ３６が設けられている。牽引フック３の一部である係合ピン３ｂを電動シリンダ３６によって上方に移動させることにより、牽引車１と台車２との連結を解除することができる。本実施形態によれば、牽引車１と台車２との連結の解除を自動化することができる。
【0055】
本実施形態によると、コンピュータ１４が、電動モータ１２を制御することで、牽引車１の走行、停止、左折、右折を制御している。牽引車１は自動運転車である。本実施形態によれば、牽引車１が台車２の側方を通過するだけで牽引車１と台車２とを連結することができるので、牽引車１と台車２との連結および物品の搬送を自動的に行うことができる。
【0056】
また、本実施形態によれば、牽引車１が台車２の側方を通過するだけで牽引車１と台車２とを連結することができるので、牽引車１が後進不能であっても、牽引車１と台車２とを自動的に連結させることができる。後進不能な車両は、後進可能な車両に比べて安価となる傾向がある。本実施形態によれば、牽引車１として後進不能な車両を利用することができるので、荷役搬送車１００を低コスト化することができる。
【0057】
本実施形態によると、台車２には、連結具６により他の台車５が連結されている。牽引車１は、直列に並んだ台車２および台車５の側方を通過することにより、台車２に自動的に連結される。台車２と台車５とは左右に回転可能な連結具６によって連結されているので、牽引車１が台車２を牽引すると、台車５は台車２に続いて走行する。牽引車１は、予め直列に並んだ２台以上の台車を牽引することができる。
【0058】
以上、一実施形態について説明したが、前記実施形態は例示に過ぎない。他にも様々な実施形態が可能である。
【0059】
前記実施形態では、台車２は壁８０の後方に待機していることとした（図１参照）。しかし、台車２の待機位置は何ら限定されない。例えば、図８Ａに示すように、台車２は棚９０の前に待機していてもよい。台車２を棚９０に横付けすることにより、棚９０から台車２に物品９を載せることが容易となる。棚９０から台車２に物品９を載せた後、台車２の向きを変えることなく、牽引車１と台車２とを連結することができる。
【0060】
また、図８Ｂに示すように、牽引車１は台車２と連結した後、台車２を他の棚９１の前に搬送するようにしてもよい。このように台車２を棚９１に横付けすることにより、図８Ｃに示すように、台車２から棚９１に物品９を移すことが容易となる。その後、棚９１から台車２に他の物品を載せ、他の牽引車が台車２の側方を通過することによって台車２と連結し、台車２を他の場所に搬送するようにしてもよい。
【0061】
前記実施形態では、図１に示すように、牽引フック３は牽引車１から左方に延び、ガイドレール７は台車２の右方に配置されているが、牽引フック３が牽引車１から右方に延び、ガイドレール７が台車２の左方に配置されていてもよい。この場合、牽引車１は台車２の左方を通過することにより、台車２と連結される。
【0062】
牽引車１と台車２との連結を解除する方法は、電動シリンダ３６の制御に限られない。電動シリンダ３６に代えて、他の駆動装置を用いてもよい。また、牽引フック３の一部を上下移動させるのではなく、牽引フック３の全体を上下移動させてもよい。例えば、牽引フック３の全体を上下移動させる駆動装置を牽引車１が有し、牽引フック３全体を下降させることにより、牽引フック３と被牽引フック４との連結を解除してもよい。
【0063】
前記実施形態では、係合ピン３ｂが電動シリンダ３６から下向きに配置されているが、これに限定されない。例えば、係合ピン３ｂは電動シリンダ３６から上向きに配置されていてもよい。この場合、ガイドレール７のガイド溝７ａは下方に開いていればよい。すなわち、ガイドレール７の左側壁７ｃおよび右側壁７ｄは底壁７ｅから下方に延びていればよい。なお、係合ピン３ｂが電動シリンダ３６から上向きに配置されている場合は、電動シリンダ３６が係合ピン３６ｂを下方に移動させることにより、牽引フック３と被牽引フック４との連結を解除することができる。
【0064】
第１回転力付与部材３５のばね３５Ａの形態は何ら限定されない。ばね３５Ａは、例えば、圧縮ばねであってもよく、ガススプリングであってもよい。前記実施形態において、第１回転力付与部材３５は、牽引フック３に対してフック位置に向かう回転力を与える牽引フック回転力付与部材の一例である。前記実施形態では、第１回転力付与部材３５はばね３５Ａを有するが、回転力の発生源はばね３５Ａに限られない。第１回転力付与部材３５は、例えば、電動シリンダまたはエアシリンダなどのアクチュエータを有していてもよい。
【0065】
ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではない。ここに示されかつ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ／又は図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、実施形態がここに記載されている。ここに記載した実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ、改良及び／又は変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。
【符号の説明】
【0066】
１…牽引車、２…台車、３…牽引フック、３ｂ…係合ピン（係合部）、４…被牽引フック、５…台車、６…連結具、７…ガイドレール、７ａ…ガイド溝、７ｂ…導入溝、１２…電動モータ（駆動装置）、１３…車輪、１４…コンピュータ、３５…第１回転力付与部材（牽引フック回転力付与部材）、３５Ａ…ばね、３６…電動シリンダ（駆動装置）、１００…荷役搬送車
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】