特許 7538418 ボビンの供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-14

(45)【発行日】2024-08-22

(54)【発明の名称】ボビンの供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20240815BHJP

   B21F 23/00 20060101ALI20240815BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 C

B21F23/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020190663

(22)【出願日】2020-11-17

(65)【公開番号】P2022079840

(43)【公開日】2022-05-27

【審査請求日】2023-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000006714

【氏名又は名称】横浜ゴム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 彰

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 崇之

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５３－１００７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－８６５７０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５１－１１１５６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ６７／０６

Ｂ２１Ｆ ２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

芯部とこの芯部の両端にフランジ部を有するボビンを、線材が巻き付けられていない空の状態で、線材の巻き付け装置に供給するボビンの供給装置において、
第一供給路と、第一供給路の延在方向後端に続いて配置された第二供給路と、第二供給路の延在方向後端に続いて配置された第三供給路と、前記第二供給路の延在方向先端側から延在方向後端側に向かって移動する押部を有する移動機構とを備えて、
前記第一供給路、前記第二供給路および前記第三供給路は、それぞれの延在方向に延在して互いに対向して配置された一方側部と他方側部とを有し、
前記第一供給路および前記第三供給路では、対向する前記一方側部と前記他方側部の少なくとも一方が対向する相手に対して近接および離反移動可能に設置されていて、
前記第一供給路および前記第三供給路はそれぞれ、延在方向先端から延在方向後端に向かって下方に傾斜することで、前記第一供給路および前記第三供給路に載置された前記ボビンがそれぞれの延在方向後端に向かって転動するように構成され、
前記第二供給路では前記一方側部と前記他方側部とがすき間をあけて対向して、前記すき間がガイドすき間として前記第二供給路の延在方向に延在していて、前記ボビンは前記芯部の長手方向が前記第二供給路の延在方向と平行な向きで前記第二供給路に載置されてそれぞれの前記フランジ部の下端部が前記ガイドすき間に係合した状態になり、前記押部を前記第二供給路の延在方向先端側から延在方向後端側に向かって移動させることで、前記第二供給路に載置された前記ボビンが前記押部に押されて、それぞれの前記フランジ部の下端部が前記ガイドすき間に係合した状態で延在方向後端に向かって移動するように構成されたことを特徴とするボビンの供給装置。

【請求項2】

平面視で、前記第一供給路と前記第三供給路とが平行に直線状に延在するとともに、前記第二供給路が前記第一供給路および前記第三供給路と直交する向きに直線状に延在する請求項１に記載のボビンの供給装置。

【請求項3】

前記移動機構が一定ストロークのシリンダ機構である請求項１または２に記載のボビンの供給装置。

【請求項4】

前記第二供給路の延在方向後端と前記第三供給路の延在方向先端と間に、前記第二供給路を通過した前記ボビンを一時的に保持した後に前記第三供給路に投入するボビン保持投入部を備えた請求項１～３のいずれかに記載のボビンの供給装置。

【請求項5】

対向する前記一方側部と前記他方側部のそれぞれのペアにおいて、前記一方側部と前記他方側部の少なくとも一方を対向する相手に対して近接および離反移動させる幅調整機構を備えた請求項１～４のいずれかに記載のボビンの供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボビンの供給装置に関し、さらに詳しくは、鋼線ワイヤなどの線材が巻き付けられるボビンを空の状態で、線材の巻き付け装置に供給するボビンの供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

高圧ホースなどの耐圧性が要求されるホース類には、補強部材として鋼線ワイヤや樹脂コードなどの線材が埋設されている。ホース類などの製造工程では、このような線材は、ボビンから繰り出されて使用されている。使用される線材は、線材の巻き付け装置によってボビンに巻き付けられて、所定長さの線材が巻き付けられた多数のボビンが準備される（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

使用するボビンが１種類の場合は、そのボビンの仕様に最適な専用の供給路を用いることで、空の状態のボビンを順次、線材の巻き付け装置に効率よく供給することができる。ところが、ボビンは１種類とは限らず、サイズが異なる複数種類のボビンが存在する。この場合、ボビンのサイズ毎に専用の供給路を設けると、供給路の数が増えて、それぞれの供給路の保管のためにより広いスペースが必要になるとともに管理作業も必要になる。さらには、使用するボビンのサイズ毎に供給路の交換作業を行う必要がある。それ故、サイズが異なる複数種類のボビンが存在している場合、線材の巻き付け装置に空の状態のボビンを供給するには作業が煩雑になるため、効率よくボビンを供給するには改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１３１９５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、サイズが異なる複数種類のボビンが存在していても、空の状態のボビンを線材の巻き付け装置に効率よく供給できるボビンの供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため本発明のボビンの供給装置は、芯部とこの芯部の両端にフランジ部を有するボビンを、線材が巻き付けられていない空の状態で、線材の巻き付け装置に供給するボビンの供給装置において、第一供給路と、第一供給路の延在方向後端に続いて配置された第二供給路と、第二供給路の延在方向後端に続いて配置された第三供給路と、前記第二供給路の延在方向先端側から延在方向後端側に向かって移動する押部を有する移動機構とを備えて、前記第一供給路、前記第二供給路および前記第三供給路は、それぞれの延在方向に延在して互いに対向して配置された一方側部と他方側部とを有し、前記第一供給路および前記第三供給路では、対向する前記一方側部と前記他方側部の少なくとも一方が対向する相手に対して近接および離反移動可能に設置されていて、前記第一供給路および前記第三供給路はそれぞれ、延在方向先端から延在方向後端に向かって下方に傾斜することで、前記第一供給路および前記第三供給路に載置された前記ボビンがそれぞれの延在方向後端に向かって転動するように構成され、前記第二供給路では前記一方側部と前記他方側部とがすき間をあけて対向して、前記すき間がガイドすき間として前記第二供給路の延在方向に延在していて、前記ボビンは前記芯部の長手方向が前記第二供給路の延在方向と平行な向きで前記第二供給路に載置されてそれぞれの前記フランジ部の下端部が前記ガイドすき間に係合した状態になり、前記押部を前記第二供給路の延在方向先端側から延在方向後端側に向かって移動させることで、前記第二供給路に載置された前記ボビンが前記押部に押されて、それぞれの前記フランジ部の下端部が前記ガイドすき間に係合した状態で延在方向後端に向かって移動するように構成されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、第一供給路と第二供給路と第三供給路とを繋げるように形成されているので、供給装置の設置スペースに対応してそれぞれの供給路の延在方向を変えることで、設置スペースの制約を受け難くなる。そして、延在方向先端から延在方向後端に向かって下方に傾斜する第一供給路および第三供給路では、それぞれの供給路を構成する一方側部と他方側部の少なくとも一方が対向する相手に対して近接および離反移動可能に設置されていている。そのため、幅サイズが異なるボビンが載置されても、ボビンを円滑に転動させてそれぞれの供給路の延在方向後端に向かって移動させることができる。

【0008】

また、第二供給路では、一方側部と他方側部とがすき間をあけて対向して形成されたガイドすき間が第二供給路の延在方向に延在していている。そのため、外径サイズが異なるボビンが載置されても、ボビンのそれぞれのフランジ部の下端部をガイドすき間に係合させることができる。そのため、第二供給路の延在方向前端側から延在方向後端側に向かって移動する押部によってボビンを押して、このボビンをガイドすき間に沿ってガイドしつつ円滑に第二供給路の延在方向後端に向かって移動させるこができる。したがって、幅サイズや外径サイズが異なる複数種類のボビンが存在していても、煩雑な作業をすることなく、空の状態のボビンを第一供給路、第二供給路および第三供給路を通じて線材の巻き付け装置に効率よく供給することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明のボビンの供給装置を平面視で例示する説明図である。

【図2】ボビンが載置されている第一供給路を側面視で例示する説明図である。

【図3】図２の第一供給路を横断面視で例示する説明図である。

【図4】ボビンを第一供給路から第二供給路に移動させた状態を平面視で例示する説明図である。

【図5】図４の第二供給路を横断面視で例示する説明図である。

【図6】ボビンを第二供給路の延在方向後端に向かって移動させている状態を平面視で例示する説明図である。

【図7】ボビンを第二供給路からボビン保持投入部に移動させた状態を平面視で例示する説明図である。

【図8】図７のボビン保持投入部を側面視で例示する説明図である。

【図9】ボビンをボビン保持投入部から第三供給路に移動させた状態を側面視で例示する説明図である。

【図10】ボビン保持投入部の変形例を側面視で示す説明図である。

【図11】ボビンをボビン保持投入部から第三供給路に移動させた状態を平面視で例示する説明図である。

【図12】図１１の第三供給路を横断面視で例示する説明図である。

【図13】ボビンが第三供給路から搬送台に載置された状態を側面視で例示する説明図である。

【図14】線材が巻き付けられたボビンが、巻き付け装置の排出口から排出される状態を平面視で例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明のボビンの供給装置を、図に示した実施形態に基づいて説明する。

【0011】

図１に例示する本発明のボビンの供給装置１（以下、供給装置１という）の実施形態は、線材１４が巻き付けられていない空の状態のボビン１３を、線材の巻き付け装置１２に供給する。ボビン１３は、芯部１３ａと、芯部１３ａの長手方向両端に接合された円盤状のフランジ部１３ｂとを有している。尚、図面では巻き付け装置１２を二点鎖線で記載している。巻き付け装置１２は公知の構造、仕様のものである。

【0012】

供給装置１は、第一供給路２と、第二供給路５と、第三供給路７と、第二供給路５に設置された移動機構６とを備えている。第一供給路２、第二供給路５、第三供給路７は順次繋がるように配置されている。また、供給装置１の構成部材の動きを制御する制御部１０が備わっている。第一供給路２の延在方向先端（図１では右端）がボビン１３の供給元（供給始点）であり、第三供給路７の延在方向後端（図１では左端）がボビン１３の供給先（供給終点）である。第三供給路７の延在方向後端は、巻き付け装置１２の下方に位置している。この実施形態では、第二供給路５の延在方向後端と第三供給路７の延在方向先端と間に、ボビン保持投入部８が備わっている。

【0013】

この実施形態では、平面視で、第一供給路２と第三供給路７とが平行に直線状に延在し、第二供給路５が第一供給路２および第三供給路７と直交する向きに直線状に延在している。そして、第一供給路２の延在方向先端と第三供給路７の延在方向後端とが比較的近接した位置に設定されている。巻き付け装置１２の操作盤１２ａが配置された位置に、線材１４が巻き付けられたボビン１３が一時的にストックされるストック部１１が延在している。このストック部１１の延長線上に第一供給路２の延在方向先端と、巻き付け装置１２の排出口１２ｂとが位置している。排出口１２ｂは第三供給路７の延長線上に位置している。第一供給路２の延在方向先端と排出口１２ｂとの離間距離は例えば、２ｍ以内、或いは１ｍ以内である。

【0014】

図１～図３に例示するように第一供給路２は、延在方向に延在して互いに対向して配置された一方側部２ａと他方側部２ｂとを有している。一方側部２ａおよび他方側部２ｂはそれぞれ、図３に例示するように底板と側板とを有する断面Ｌ字状体である。それぞれの底板上にボビン１３のフランジ部１３ｂの周面が当接して、ボビン１３が第一供給路２に載置される。即ち、ボビン１３は、芯部１３ａの長手方向を第一供給路２の延在方向と直交する向きにして、第一供給路２に載置される。

【0015】

第一供給路２は、延在方向先端から延在方向後端に向かって下方に所定の傾斜角度Ａで傾斜している。したがって、第一供給路２に載置されたボビン１３は、それぞれのフランジ部１３ｂが一方側部２ａ、他方側部２ｂの底板の上を、第一供給路２の延在方向後端に向かって転動することで移動する。即ち、第一供給路２では載置されたボビン１３が重力によって第一供給路２の延在方向後端に向かって移動するので、ボビン１３を移動させる特別な移動機構は不要になっている。水平に対する傾斜角度Ａは適宜設定することができ、例えば１５°以内に設定される。

【0016】

この実施形態では、第一供給路２の延在方向後端の近傍に、ボビン検知センサ３とストッパ４ａ、４ｂとが設置されている。第一供給路２の延在方向に間隔をあけた２か所に先端側のストッパ４ａと後端側のストッパ４ｂが設置されている。ストッパ４ａ、４ｂとしては、上下移動するシリンダ類のロッドなどを用いることができる。ストッパ４ａ、４ｂが上方に突出することで、芯部１３ａに係合してボビン１３の転動を阻止する。ストッパ４ａ、４ｂが下方移動することで、図４に例示するように、芯部１３ａとの係合が解除されてボビン１３が転動して、第一供給路２の延在方向後端に向かって移動したボビン１３はそのまま、第二供給路５の延在方向先端部に乗り移る。ストッパ４ａ、４ｂの上下移動はボビン検知センサ３の検知信号に基づいて制御部１０によって制御される。或いは、ボビン検知センサ３が第二供給路５の延在方向先端部でのボビン１３の有無を検知して、ボビン１３が無くなった時にアラームを発する構成にすることもできるい。そして、このアラームが発せられた時に、ボビン１３は作業者によって第二供給路５の延在方向先端部に補充される。

【0017】

一方側部２ａは所定位置に固定されていて、他方側部２ｂは一方側部２ａに対して近接および離反移動可能に設置されている。一方側部２ａと他方側部２ｂの少なくとも一方が対向する相手に対して近接および離反移動可能に設置されていればよい。

【0018】

この実施形態では、幅調整機構２ｃによって他方側部２ｂが一方側部２ａに対して近接および離反移動する。幅調整機構２ｃとしては、各種の流体シリンダや、サーボモータによって進退するロッド類を用いることができる。幅調整機構２ｃの動きは、制御部１０によって制御される。幅調整機構２ｃは、一方側部２ａと他方側部２ｂの少なくとも一方を対向する相手に近接および離反移動させて、第一供給路２の幅寸法を変更できるものであればよい。

【0019】

図１、図４、図５に例示するように、第二供給路５は、第一供給路２の延在方向後端に続いて配置されている。第二供給路５は、延在方向に延在して互いに対向して配置された一方側部５ａと他方側部５ｂとを有している。図５に例示するように、一方側部５ａおよび他方側部５ｂはそれぞれ板状体であり、互いがすき間をあけて対向している。このすき間がガイドすき間５ｃとして第二供給路５の延在方向に延在している。ガイドすき間５ｃは、延在方向全長に渡って実質的に同じ大きさになっている。

【0020】

ボビン１３は、芯部１３ａの長手方向を第二供給路５の延在方向と平行な向きにして、第二供給路５に載置される。載置されたボビン１３のそれぞれのフランジ部１３ｂの下端部は、ガイドすき間５ｃに係合した状態（埋入した状態）になる。それぞれのフランジ部１３ｂは、下端からその外径の例えば５％～４０％の高さの範囲がガイドすき間５ｃに埋入した状態になる。

【0021】

尚、第一供給路２の一方側部２ａおよび他方側部２ｂと同様に、一方側部５ａと他方側部５ｂの少なくとも一方が対向する相手に対して近接および離反移動可能に設置された仕様にすることもできる。即ち、この仕様にして、ガイドすき間５ｃの大きさを可変にすることもできる。

【0022】

移動機構６は、第二供給路５の延在方向先端側から延在方向後端側に向かって移動する押部６ａを有する。この実施形態では、移動機構６としてサーボモータによって回転するロッド６ｂを有していて、ロッド６ｂに螺合する押部６ｂがロッド６ｂの回転によって、第二供給路５の延在方向に移動する。この実施形態では、ガイドすき間５ｃの中を押部６ａが第二供給路５の延在方向に移動する。移動機構６の動きは制御部１０によって制御される。

【0023】

移動機構６としてはその他に、第二供給路５の延在方向に進退するシリンダロッドを有するシリンダ機構などを用いることができる。シリンダロッドが進退することで、シリンダロッドに取付けられた押部６ａを第二供給路５の延在方向に移動させることができる。

【0024】

第二供給路５に載置されたボビン１３は、図６に例示するように、第二供給路５の延在方向先端側から延在方向後端側に向かって移動する押部６ａに押されて第二供給路５の延在方向後端に向かって移動する。図７に例示するように、第二供給路５の延在方向後端に向かって移動したボビン１３はそのまま、ボビン保持投入部８に乗り移る。

【0025】

ボビン保持投入部８は、第二供給路５を通過したボビン１３を一時的に保持した後に第三供給路７に投入する。この実施形態では、図７、図８に例示するようにボビン保持投入部８は、１つのボビン１３を保持する保持台８ａと跳ね上げ機構８ｂとを有している。跳ね上げ機構８ｂは、第三供給路７の延在方向先端にヒンジ部材によって一端部を回転可能に接続された保持台８ａを、上下方向に移動させるシリンダ類で構成されている。

【0026】

図９に例示するように、シリンダ類のシリンダロッドを上方に突出させることで、保持台８ａをヒンジ部材を中心にして回転させて跳ね上げる。保持台８ａを跳ね上げることにより、保持台８ａに保持されているボビン１３は第三供給路７に投入される。ボビン保持投入部８の動きは、制御部１０によって制御される。

【0027】

図１０に例示する構造のボビン保持投入部８を用いることもできる。このボビン保持投入部８は、保持台８ａと、第三供給路７の延在方向に進退するロッドを有する押出し機構８ｃとを有している。押出し機構８ｃとしては流体シリンダやサーボモータで進退するロッドを用いることができる。押出し機構８ｃのロッドを第三供給路７に向かって前進させることで、保持台８ａに保持されているボビン１３が第三供給路７に投入される。

【0028】

図１、図１１、図１２に例示するように第三供給路７は、延在方向に延在して互いに対向して配置された一方側部７ａと他方側部７ｂとを有している。一方側部７ａおよび他方側部７ｂはそれぞれ、図１２に例示するように底板と側板とを有する断面Ｌ字状体である。それぞれの底板上にボビン１３のフランジ部１３ｂの周面が当接して、ボビン１３が第三供給路7に載置される。即ち、ボビン１３は、芯部１３ａの長手方向を第三供給路７の延在方向と直交する向きにして、第三供給路７に載置される。

【0029】

図９、図１０に例示するように第三供給路７は、延在方向先端から延在方向後端に向かって下方に所定の傾斜角度Ａで傾斜している。したがって、第三供給路７に載置されたボビン１３は、それぞれのフランジ部１３ｂが一方側部７ａ、他方側部７ｂの底板の上を、第第三供給路７の延在方向後端に向かって転動することで移動する。即ち、第三供給路７では載置されたボビン１３が重力によって第三供給路７の延在方向後端に向かって移動するので、ボビン１３を移動させる特別な移動機構は不要になっている。水平に対する傾斜角度Ａは適宜設定することができ、例えば１５°以内に設定される。

【0030】

一方側部７ａは所定位置に固定されていて、他方側部７ｂは一方側部７ａに対して近接および離反移動可能に設置されている。一方側部７ａと他方側部７ｂの少なくとも一方が対向する相手に対して近接および離反移動可能に設置されていればよい。

【0031】

この実施形態では、幅調整機構７ｃによって他方側部７ｂが一方側部７ａに対して近接および離反移動する。幅調整機構７ｃの動きは、制御部１０によって制御される。幅調整機構７ｃとしては、各種の流体シリンダや、サーボモータによって進退するロッド類を用いることができる。幅調整機構７ｃは、一方側部７ａと他方側部７ｂの少なくとも一方を対向する相手に近接および離反移動させて、第三供給路７の幅寸法を変更できるものであればよい。

【0032】

次に、供給装置１を用いて、巻き付け装置１２に空の状態のボビン１３を供給する手順の一例を説明する。

【0033】

まず、図２、図３に例示するように、空の状態のボビン１３を、芯部１３ａの長手方向を第一供給路２の延在方向に直交する向きにして第一供給路２に載置する。一方側部２ａと他方側部２ｂとの対向間隔は、ボビン１３の幅（フランジ部１３ｂどうしの間隔）に応じて、幅調整機構２ｃによって適切な間隔に調整しておく。即ち、幅が異なるボビン１３を巻き付け装置１２に供給する際には、一方側部２ａと他方側部２ｂとの対向間隔を変更して、第一供給路２の幅寸法を変更する。この対向間隔の調整によって、ボビン１３はその幅方向に対して過不足ない状態で第一供給路２に載置される。

【0034】

第一供給路２に載置されたボビン１３は、第一供給路２の延在方向後端に向かって転動する。転動したボビン１３は、先端側のストッパ４ａによって停止する。複数のボビン１３をこのようにして第一供給路２に載置させてストックする。

【0035】

ボビン検知センサ３は、その前方にボビン１３が存在することを検知しないと（存在しないことを検知する）と先端側のストッパ４ａを下方移動させ、後端側のストッパ４ｂを上方移動させる。そして、第二供給路５の延在方向先端部にボビン１３が存在することを検知しない（存在しないことを検知する）と、後端側のストッパ４ｂを下方移動させる。これにより、図４に例示するようにボビン１３が転動して第二供給路５の延在方向先端部に移動する。このようにして、ボビン１３が１個ずつ、第一供給路２の延在方向後端部から第二供給路５の延在方向先端部に順次移動する。

【0036】

図４、図５に例示するように、第二供給路５の延在方向先端部に移動したボビン１３は、芯部１３ａの長手方向を第二供給路５の延在方向と平行する向きにして第二供給路５に載置される。載置されたボビン１３のそれぞれのフランジ部１３ｂの下端部は、図５に例示するように、ガイドすき間５ｃに係合した状態になる。

【0037】

次いで、図６に例示するように、移動機構６の押部６ａを第二供給路５の延在方向先端部から延在方向後端部に向かって移動させる。この移動する押部６ａによってボビン１３を押すことにより、それぞれのフランジ部１３ｂの下端部がガイドすき間５ｃに係合した状態のままで、ボビン１３は第二供給路５の延在方向先端部から延在方向後端に向かって移動する。

【0038】

図７、図８に例示するように、第二供給路５を移動したボビン１３は、ボビン保持投入部８の保持台８ａに保持される。保持台８ａにボビン１３が保持された後、図９に例示するように、跳ね上げ機構８ｂを作動させる、或いは図１０に例示するように押出し機構８ｃを作動させることで、ボビン１３はボビン保持投入部８から第三供給路７の延在方向先端部に移動する。

【0039】

図１１、図１２に例示するように、第三供給路７の延在方向先端部に移動したボビン１３は、芯部１３ａの長手方向を第三供給路７の延在方向に直交する向きにして第三供給路７に載置される。一方側部７ａと他方側部７ｂとの対向間隔は、ボビン１３の幅（フランジ部１３ｂどうしの間隔）に応じて、幅調整機構７ｃによって適切な間隔に調整されている。即ち、幅が異なるボビン１３を巻き付け装置１２に供給する際には、一方側部７ａと他方側部７ｂとの対向間隔を変更して、第三供給路７の幅寸法を変更する。この対向間隔の調整によって、ボビン１３はその幅方向に対して過不足ない状態で第三供給路７に載置される。第三供給路７に載置されたボビン１３は第三供給路７の延在方向後端に向かって転動する。

【0040】

図１３に例示するように、第三供給路７の延在方向後端に転動して移動したボビン１３は、搬送台９に収容される。次いで、搬送台９が移動することで、ボビン１３は巻き付け装置１２の巻き付け位置に搬送されて、線材１４が芯部１３ａの周りに巻き付けられる。線材１４としては鋼線ワイヤなどの金属線材、各種樹脂コードなどの樹脂線材が例示される。図１４に例示するように、所定長さの線材１４が巻き付けられたボビン１３は、巻き付け装置１２の排出口１２ｂから排出されて、ストック部１１にストックされる。

【0041】

この供給装置１では、空の状態のボビン１３が１個ずつ、上述したように第一供給路２、第二供給路５および第三供給路７を経て、巻き付け措置１２に順次供給される。供給装置１は、第一供給路２と第二供給路５と第三供給路７とを繋げて形成されているので、供給装置１の設置スペースに制約があっても、その設置スペースに対応してそれぞれの供給路２、５、７の延在方向を変えることができる。それ故、この供給装置１は、設置スペースの制約を受け難くなる。

【0042】

この実施形態では、平面視で、第一供給路２と第三供給路７とが平行に直線状に延在するとともに、第二供給路５が第一供給路２および第三供給路７と直交する向きに直線状に延在している。いわば、これら供給路２、５、７が平面視でＵ字状になっているので、供給装置１をコンパクトなスペースに設置するには有利になっている。第一供給路２および第三供給路７は平面視で屈曲（湾曲）させて延在させることもできる。

【0043】

そして、第一供給路２の延在方向先端と第三供給路７の延在方向後端とが比較的近接した位置に設定されていて、第一供給路２の延在方向先端が、ストック部１１や巻き付け装置１２の操作盤１２ａ、排出口１２ｂと近接している。そのため、供給装置１に空の状態のボビン１３を投入する作業、線材１４が巻き付けられたボビン１３を回収する作業、巻き付け装置１２を操作盤１２ａによって操作する作業を近い位置で行うことができる。これ伴い、1人の作業者でもこれらすべての作業を行なうことが可能になっている。

【0044】

そして、第一供給路２および第三供給路７では、幅寸法が可変になっている。そのため、幅サイズが異なるボビン１３が載置されても、ボビン１３を円滑に転動させてそれぞれの供給路２、７の延在方向後端に向かって移動させることができる。

【0045】

尚、第一供給路２では、一方側部２ａと他方側部２ｂとの対向間隔の調整を手動（人力）で行う構成にしてもよい。第三供給路７でも同様に、一方側部７ａと他方側部７ｂとの対向間隔の調整を手動（人力）で行う構成にしてもよい。第二供給路５でも同様に、一方側部５ａと他方側部５ｂとの対向間隔の調整を手動（人力）で行う構成にしてもよい。

【0046】

第二供給路５では、ガイドすき間５ｃが延在していているので、外径サイズ（フランジ部１３ｂの外径サイズ）が異なるボビン１３が載置されても、ボビン１３のそれぞれのフランジ部１３ｂの下端部をガイドすき間５ｃに係合させることができる。そのため、移動機構６によってボビン１３をガイドすき間５ｃに沿ってガイドしつつ円滑に第二供給路５の延在方向後端に向かって移動させるこができる。

【0047】

したがって、この供給装置１によれば、幅サイズや外径サイズが異なる複数種類のボビン１３が存在していても、煩雑な作業をすることなく、空の状態のボビン１３を第一供給路２、第二供給路５および第三供給路７を通じて、巻き付け装置１２に効率よく供給することが可能になっている。

【0048】

第二供給路５では、一方側部５ａおよび他方側部５ｂのフランジ部１３ｂと接触する部分を、６ナイロンやフッ素樹脂などの種々の低摩擦材によって被覆するとよい。これにより、一方側部５ａおよび他方側部５ｂとフランジ部１３ｂとの間の摩擦が低減して、ガイドすき間５ｃに沿ってボビン１３をより円滑に移動させるには有利になり、それぞれの摩耗を低減するにも有利になる。

【0049】

この実施形態では、一方側部２ａと一方側部７ａとの離間距離が不変（常に一定）なので、移動機構６として一定ストロークのシリンダ機構を用いることができる。一定ストロークのシリンダ機構を用いることで、供給装置１をより簡素な構成にして、操作をより簡便にすることが可能になる。

【符号の説明】

【0050】

１ 供給装置
２ 第一供給路
２ａ 一方側部
２ｂ 他方側部
２ｃ 幅調整機構
３ ボビン検知センサ
４ａ、４ｂ ストッパ
５ 第二供給路
５ａ 一方側部
５ｂ 他方側部
５ｃ ガイドすき間
６ 移動機構
６ａ 押部
６ｂ ロッド
７ 第三供給路
７ａ 一方側部
７ｂ 他方側部
７ｃ 幅調整機構
８ ボビン保持投入部
８ａ 保持台
８ｂ 跳ね上げ機構
８ｃ 押出し機構
９ 搬送台
１０ 制御部
１１ ストック部
１２ 線材の巻き付け装置
１２ａ 操作盤
１２ｂ 排出口
１３ ボビン
１３ａ 芯部
１３ｂ フランジ部
１４ 線材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】