特許 7538547 横形製袋充填機の物品押え装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-14

(45)【発行日】2024-08-22

(54)【発明の名称】横形製袋充填機の物品押え装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/067 20120101AFI20240815BHJP

【ＦＩ】

B65B9/067

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022081145

(22)【出願日】2022-05-17

(65)【公開番号】P2023169811

(43)【公開日】2023-11-30

【審査請求日】2023-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】100141645

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100076048

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜幾

(72)【発明者】

【氏名】早川 明大

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 弘人

(72)【発明者】

【氏名】太田 圭亮

(72)【発明者】

【氏名】飯田 健雄

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２４０７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１００１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－９０９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０１３４７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－３２２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５４４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１４７０８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状包装材中に所定間隔毎に供給された物品間において、上下のシール体で筒状包装材を挟持して包材搬送方向に移動しつつ横シールを施すようにした横形製袋充填機において、
前記シール体の上流側に配設され、前記筒状包装材の上方から物品を支持して搬送可能に、無端索条体の外方へ物品押えを所定間隔毎に突出形成した押え手段と、
前記シール体で横シールを施す際に該シール体が前後移動するのに伴って、前記押え手段を、前記シール体と共に前後移動する作動手段と、を備え、
前記押え手段が前後移動される際に、前記押え手段が筒状包装材中の物品を支持して筒状包装材の搬送速度と対応する速度で包材搬送方向へ移動するよう構成し、
前記押え手段は、
支持部材に対して高さ調節手段によって上下に位置調節可能な支持ベースと、
該支持ベースに対して包材搬送方向の前後にスライド可能に支持され、前記作動手段によって前記シール体の前後移動に伴い包材搬送方向の前後に移動されるスライドベースと、
前記支持ベースに配設され、駆動モータによって周回走行する駆動索条体と、
前記無端索条体を周回走行可能に前記押え手段が配設されると共に、前記スライドベースに支持された支持体と、
前記駆動索条体の駆動力を、前記支持ベースに対するスライドベースのスライドを許容して前記無端索条体に伝達する伝達手段と、を備え、
前記支持体は、前記伝達手段により駆動索条体から無端索条体へ駆動力を伝達し得る状態で、前記スライドベースに対して包材搬送方向の前後何れか一端部が回転可能に支持されるよう構成した
ことを特徴とする横形製袋充填機の物品押え装置。

【請求項2】

前記作動手段は、前記スライドベースに配設された係合部材と、前記シール体における包材搬送方向の前後移動に連動し、前記係合部材と係合して前記スライドベースを一体で移動させる結合部材と、を備え、
前記結合部材は、前記押え手段の高さの変化を許容可能に前記係合部材に係合されるよう構成したことを特徴とする請求項１記載の横形製袋充填機の物品押え装置。

【請求項3】

前記シール体に向けて搬送される筒状包装材を下方から支持する搬送コンベヤが配設され、
該搬送コンベヤは、コンベヤ搬送終端を、前記シール体の開閉移動と前後移動との動作に連動して包材搬送方向の前後に伸縮する伸縮部を備え、
該伸縮部に、前記結合部材を設けるよう構成したことを特徴とする請求項２記載の横形製袋充填機の物品押え装置。

【請求項4】

前記支持体を、前記スライドベースに対し、前記無端索条体の下側走行部に位置する物品押えの突出端が包材搬送方向に向けた軌跡で移動する姿勢で位置決め保持する保持手段を備えたことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の横形製袋充填機の物品押え装置。

【請求項5】

前記保持手段は、前記スライドベースに対して前記支持体が回転可能に支持される一端部から離間する他端部において、支持体およびスライドベースの一方に設けた磁石および他方に設けた磁性体から構成したことを特徴とする請求項４記載の横形製袋充填機の物品押え装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、横形製袋充填機において、筒状包装材中に供給されている物品を上方から押えて搬送する物品押え装置に関する。

【背景技術】

【0002】

横形製袋充填機などの包装機では、原反ロールから引き出されて製袋手段で案内されるフィルム(包装材)は、幅方向の両端縁部が合掌状に重合されて筒状に成形され、その重合部にフィルムの搬送方向に向けた縦シールを施すと共に、筒状フィルム中に所定間隔毎に供給された各物品の前後位置において搬送方向と交差する横シールを横シール装置で施してピロー包装品を得ている。また包装機では、製袋手段から横シール装置までの間において、筒状フィルムの搬送方向に向けた所定範囲で、シリコーンゴム製の複数の歯が幅方向に並んだ櫛歯部が無端索条体の外側に突出するよう、櫛歯部を無端索条体の走行方向に所定間隔毎に配設した押え手段を設けて、筒状フィルム中の物品を押え手段により上方から支持して横シール装置での横シール位置に向けて送り込むことにより、物品の搬送姿勢の乱れや物品の位置ずれを防止し、また筒状フィルム中の余分な空気を排除している(例えば、特許文献１、２参照)。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５３４２４９４号公報

【文献】特開２０１８－１００１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

筒状フィルムを横シールする際に該筒状フィルムが上下に絞り込まれるのに伴って、物品が搬送上流ヘ押し戻されたり、物品が複数集合した集合品として包装するような場合に、集合状態の物品の姿勢や集合状態の乱れなどが生じたりすることがないように、横シール位置の近くまで物品が上方から押え手段により支持されていることが望ましい。

【0005】

特許文献１、２に開示されているように、横シール位置がフィルム搬送方向に変動しない、一対のシール体を相互に反対方向に回転して横シールする回転式の横シール装置では、押え手段による支持位置が、横シール位置の近傍までとなるように押え手段を配置することは可能である。しかし、シール体で筒状フィルムを挟持してフィルム搬送方向に移動する、所謂ボックスモーション方式の横シール装置においては、定位置に配置した押え手段から横シール位置までの筒状フィルムの未支持領域が、シール体の搬送下流への移動に伴い拡大してしまい、押え手段により筒状フィルムを横シール位置に向けて送り込む際の、フィルムに与える搬送力の低下や、物品の位置ずれや、集合品の姿勢、集合状態の乱れなどを防止する効果が低下する問題が指摘される。

【0006】

本発明の目的は、ボックスモーション方式の横シール装置が採用された横形製袋充填機において、押え手段から横シール位置までの筒状包装材の未支持領域が拡がることがなく、効果的に物品の上方を支持可能な横形製袋充填機の物品押え装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の請求項１に係る発明の横形製袋充填機の物品押え装置は、
筒状包装材(10)中に所定間隔毎に供給された物品(11)間において、上下のシール体(15,16)で筒状包装材(10)を挟持して包材搬送方向に移動しつつ横シールを施すようにした横形製袋充填機において、
前記シール体(15,16)の上流側に配設され、前記筒状包装材(10)の上方から物品(11)を支持して搬送可能に、無端索条体(56)の外方へ物品押え(59)を所定間隔毎に突出形成した押え手段(27)と、
前記シール体(15,16)で横シールを施す際に該シール体(15,16)が前後移動するのに伴って、前記押え手段(27)を、前記シール体(15,16)と共に前後移動する作動手段(32)と、を備え、
前記押え手段(27)が前後移動される際に、前記押え手段(27)が筒状包装材(10)中の物品(11)を支持して筒状包装材(10)の搬送速度と対応する速度で包材搬送方向へ移動するよう構成し、
前記押え手段(27)は、
支持部材(28)に対して高さ調節手段(29)によって上下に位置調節可能な支持ベース(30)と、
該支持ベース(30)に対して包材搬送方向の前後にスライド可能に支持され、前記作動手段(32)によって前記シール体(15,16)の前後移動に伴い包材搬送方向の前後に移動されるスライドベース(31)と、
前記支持ベース(30)に配設され、駆動モータ(46)によって周回走行する駆動索条体(49)と、
前記無端索条体(56)を周回走行可能に前記押え手段(27)が配設されると共に、前記スライドベース(31)に支持された支持体(33)と、
前記駆動索条体(49)の駆動力を、前記支持ベース(30)に対するスライドベース(31)のスライドを許容して前記無端索条体(56)に伝達する伝達手段(60)と、を備え、
前記支持体(33)は、前記伝達手段(60)により駆動索条体(49)から無端索条体(56)へ駆動力を伝達し得る状態で、前記スライドベース(31)に対して包材搬送方向の前後何れか一端部が回転可能に支持されるよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、シール体における包材搬送方向の前後移動に合わせて押え手段を包材搬送方向の前後に移動するようにしたので、筒状包装材の未支持領域が拡がることはなく、物品の上方を横シール位置の近傍まで押え手段で支持して、筒状包装材に与える搬送力の低下や、物品の位置ずれや、集合品の姿勢、集合状態の乱れなどを効果的に防止することができる。また、押え手段が包材搬送方向の前後に移動しても、筒状包装材中の物品を上方から支持している物品押えは、筒状包装材の搬送速度と対応する速度で包材搬送方向へ移動するので、物品が位置ずれしたり、集合品の姿勢や集合状態が乱れたりすることなく筒状包装材に搬送力を適正に付与することができる。
また、高さ調節手段によって支持ベースを上下動することで、押え手段の前後移動に影響を与えることなく、押え手段による筒状包装材の支持高さを調節することができる。また、支持体を回転して押え手段を筒状包装材から離間させる操作時に、モータなどからの駆動伝達機構の連繋部の解除や結合に要する煩わしい作業を不要とすることができる。

【0008】

請求項２に係る発明では、前記作動手段(32)は、前記スライドベース(31)に配設された係合部材(62)と、前記シール体(15,16)における包材搬送方向の前後移動に連動し、前記係合部材(62)と係合して前記スライドベース(31)を一体で移動させる結合部材(61)と、を備え、
前記結合部材(61)は、前記押え手段(27)の高さの変化を許容可能に前記係合部材(62)に係合されるよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、物品の支持高さの変更設定に際して、支持ベースの高さ調節を行っても、係合部材と結合部材との係合状態が解除されることなく、押え手段をシール体と一体で移動することができる。

【0009】

請求項３に係る発明では、前記シール体(15,16)に向けて搬送される筒状包装材(10)を下方から支持する搬送コンベヤ(13)が配設され、
該搬送コンベヤ(13)は、コンベヤ搬送終端を、前記シール体(15,16)の開閉移動と前後移動との動作に連動して包材搬送方向の前後に伸縮する伸縮部(21)を備え、
該伸縮部(21)に、前記結合部材(61)を設けるよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、別途専用の駆動手段を設けることなく、シール体の開閉移動並びに前後移動する際の動作に連動して押え手段をシール体と共に移動させることができる。

【0010】

請求項４に係る発明では、前記支持体(33)を、前記スライドベース(31)に対し、前記無端索条体(56)の下側走行部に位置する物品押え(59)の突出端が包材搬送方向に向けた軌跡で移動する姿勢で位置決め保持する保持手段(63)を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、押え手段が上下に変位することなく、該押え手段によって物品を上方から適切に支持することができる。

【0011】

請求項５に係る発明では、前記保持手段(63)は、前記スライドベース(31)に対して前記支持体(33)が回転可能に支持される一端部から離間する他端部において、支持体(33)およびスライドベース(31)の一方に設けた磁石(64)および他方に設けた磁性体(65)から構成したことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、磁石と磁性体とによる磁力吸着によって支持体を位置決め保持するので、結合および解除操作を極めて簡単に実施することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、シール体の包材搬送方向への前後移動に合わせて押え手段を移動するようにしたので、横シール位置に対して物品の上方を支持する未支持領域が拡がることはなく、物品の上方を横シール位置の近傍まで押え手段で支持して、物品の位置ずれや、集合品の姿勢、集合状態の乱れなどを効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】横形製袋充填機の要部概略側面図である。

【図2】物品押え装置の概略平面図である。

【図3】物品押え装置の概略斜視図であって、一部の部材を透過して示している。

【図4】物品押え装置を上流側から視た概略図である。

【図5】物品押え装置を下流側から視た概略縦断面図である。

【図6】押え手段がフィルム搬送方向の前後に移動する際の物品押えの動きを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本発明に係る横形製袋充填機の物品押え装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【実施例】

【0015】

横形製袋充填機(包装機)は、原反ロールから引き出した帯状フィルム(包装材)を、その長手方向両端縁部を合掌状に重合して筒状フィルム(筒状包装材)１０として成形する製袋手段と、筒状フィルム１０に向けて物品１１を所定間隔毎に供給する供給コンベヤと、前記合掌状に重合した筒状フィルム１０の重合部にフィルムの搬送方向に向けた縦シールを施す縦シール装置と、前記筒状フィルム１０の重合部を挟持して縦シール装置に向けて筒状フィルム１０を搬送するフィルム搬送手段と、筒状フィルム１０中に所定間隔毎に供給された物品１１の前後位置で筒状フィルム１０を挟持し、フィルムの搬送方向と交差する方向(幅方向)に横シール・切断を施す横シール装置１２と、の夫々を備える。また、包装機は、横シール装置１２におけるフィルムの搬送方向の前後に、筒状フィルム１０中に供給された物品１１が載置されて、筒状フィルム１０を下方から支持して下流側に搬送する搬送コンベヤ１３と搬出コンベヤ１４とが設けられ、横シール・切断されて上流側の筒状フィルム１０から切り離された袋詰め製品(ピロー包装品)として搬出コンベヤ１４によって次工程に搬出するよう構成される。

【0016】

図１に示す如く、前記横シール装置１２は、搬送コンベヤ１３で搬送される筒状フィルム１０の搬送路を挟んで上下に対向する一対のシール体１５,１６を備える複数(実施例では３基)のシールユニット１７ａ,１７ｂ,１７ｃを備え、複数のシールユニット１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、筒状フィルム１０の搬送方向(以後、フィルム搬送方向(包材搬送方向)と称す)に並んで配設される。複数のシールユニット１７ａ,１７ｂ,１７ｃは、夫々独立して一対のシール体１５,１６を相互に接近・離間移動する複数の開閉機構１８と、複数のシールユニット１７ａ,１７ｂ,１７ｃの夫々を独立してフィルム搬送方向に沿って往復移動する複数の往復動機構１９と、を備える。各シールユニット１７は、開閉機構１８および往復動機構１９を作動することで、一対のシール体１５,１６が、前記搬送路を挟んで相互に離間する初期位置から相互に接近して筒状フィルム１０における物品間の位置を挟持し、その挟持状態で筒状フィルム１０のフィルム搬送方向の下流側に移動した後に、相互に離間して初期位置に復帰する所謂ボックスモーション動作を行うよう構成される。各シールユニット１７は、フィルム搬送手段で搬送される筒状フィルム１０を、一対のシール体１５,１６で挟持してフィルム搬送方向の下流側に移動する間に、筒状フィルム１０の幅方向に横シールを施すと共に、一方のシール体１５に内装したナイフによって筒状フィルム１０を幅方向に切断するよう構成される。

【0017】

図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１３は、固定フレーム２０に対して可動フレーム２１がフィルム搬送方向の前後に移動自在に配設され、両フレーム２０,２１に配設した複数のプーリ２２間に無端ベルト２３が走行可能に巻き掛けられている。搬送コンベヤ１３の可動フレーム２１は、シールユニット１７ａ(本例では最上流のシールユニット)の開閉機構１８に連動して一対のシール体１５,１６の開閉移動に追従して水平移動するよう、一対のシール体１５,１６が接近する際には、搬送コンベヤ１３の終端のプーリ２２に巻掛けられた無端ベルト２３の転向部を、フィルム搬送方向の上流側に移動して、一対のシール体１５,１６の噛合位置へ向けた通過を許容し、また、一対のシール体１５,１６が離間する際には、前記無端ベルト２３の終端のプーリ２２の転向部を、フィルム搬送方向の下流側に移動するよう構成される。また、可動フレーム２１は、前記シールユニット１７ａ(シール体１５,１６)におけるフィルム搬送方向の前後移動に追従して、フィルム搬送方向の前後に水平移動する。前記搬出コンベヤ１４は、搬送コンベヤ１３と同様の構成であって、固定フレームに対してフィルム搬送方向の前後に移動自在に配設された可動フレーム２４が、シールユニット１７ｃ(本例では最下流のシールユニット)における一対のシール体１５,１６の開閉移動と前後移動とに連動するよう、搬出コンベヤ１４の始端のプーリ２５に巻掛けられた無端ベルト２６の転向部を、フィルム搬送方向の下流側およびフィルム搬送方向の上流側に移動するよう構成されると共に、シールユニット１７ｃがフィルム搬送方向前後へ移動するのに追従して、前記無端ベルト２６の転向部がフィルム搬送方向の前後に水平移動する。前記搬送コンベヤ１３において、固定フレーム２０に対してフィルム搬送方向下流部が伸縮する可動フレーム２１が、一対のシール体１５,１６の開閉移動とフィルム搬送方向の前後移動とに連動して(対応して)フィルム搬送方向の前後に移動(伸縮)する伸縮部を構成する。

【0018】

図１、図４、図５に示す如く、前記横シール装置１２における前記シールユニット１７ａの上流側には、筒状フィルム１０を、該筒状フィルム１０中に供給された物品１１の上方から支持して走行することで、筒状フィルム１０の搬送を補助する押え手段２７を、前記搬送コンベヤ１３の上方に配置した物品押え装置が配設される。該物品押え装置は、前記シール体１５,１６のフィルム搬送方向の前後移動に合わせて押え手段２７をフィルム搬送方向の前後に移動する作動手段３２を備え、押え手段２７が前後移動する際に、前記物品１１を支持している物品押え５９が筒状フィルム１１の搬送速度と同調した速度でフィルム搬送方向へ走行するよう構成される。また、物品押え装置は、支柱(支持部材)２８に対して高さ調節手段２９によって上下に位置調節可能な支持ベース３０と、該支持ベース３０に対してフィルム搬送方向の前後にスライド可能に支持されたスライドベース３１と、押え手段２７が配設されると共に、スライドベース３１に対してフィルム搬送方向の前後何れか一端部が回転可能に支持された支持体３３と、押え手段２７の後述する無端ベルト(無端索条体)５６を所定方向に周回走行する駆動機構３４と、を備え、前記作動手段３２によって、前記スライドベース３１に配設された押え手段２７は、前記シールユニット１７ａのフィルム搬送方向の前後移動に合わせて一体でフィルム搬送方向の前後に移動される。

【0019】

図１～図５に示す如く、前記支柱２８は、包装機の機枠に配設されて、搬送コンベヤ１３における搬送路の一側に立設され、該支柱２８に配設されて上下方向に延在する複数のスライドシャフト３５を介して、前記支持ベース３０が上下方向に移動可能に支持されている。支柱２８には、ネジ軸３６が上下方向に支持され、該ネジ軸３６が、支持ベース３０に配設された雌ネジ部材３７に螺合されている。支柱２８から上方に延出するネジ軸３６の上端部に操作ハンドル３８が一体回転可能に配設されており、該操作ハンドル３８を正、逆回転することで、ネジ軸３６と雌ネジ部材３７とからなる調節ネジ手段による螺合作用下に、雌ネジ部材３７がスライドシャフト３５に沿って移動して、支持ベース３０は支柱２８に対して上下方向に移動し、筒状フィルム１０の高さ寸法に応じて搬送コンベヤ１３の搬送面に対する前記押え手段２７の高さ位置を調節し得るよう構成される。操作ハンドル３８、スライドシャフト３５、ネジ軸３６、雌ネジ部材３７により前記高さ調節手段２９が構成される。

【0020】

図２～図４に示す如く、前記支持ベース３０における筒状フィルム１０の搬送路側に臨む前面に、フィルム搬送方向に延在するガイドレール３９が配設され、該ガイドレール３９に、前記スライドベース３１がフィルム搬送方向の前後にスライダ４０を介してスライド可能に支持される。スライドベース３１におけるフィルム搬送方向の上流側に回転軸４１が回転自在に支持され、該回転軸４１におけるスライドベース３１の背面側に延出する端部に、歯付きの第１プーリ４２が一体回転可能に配設されると共に、回転軸４１におけるスライドベース３１の前面側に延出する端部に、歯付きの第２プーリ４３が一体回転可能に配設される。また、スライドベース３１には、第１プーリ４２の配設位置より上方において、該第１プーリ４２を挟むフィルム搬送方向の前後位置に、案内ローラ４４が回転自在に支持されている。

【0021】

前記支持ベース３０の前面には、フィルム搬送方向の上流側となる位置に歯付きの駆動プーリ４５が回転可能に支持され、該駆動プーリ４５は、支持ベース３０の背面側に配設された歯付きのベルト－プーリからなる連繋機構４７を介してサーボモータからなる駆動モータ４６に連繋されている。また、支持ベース３０におけるフィルム搬送方向の下流側の前面側に、歯付きの従動プーリ４８が回転可能に支持され、該従動プーリ４８と駆動プーリ４５とに歯付きで無端の駆動ベルト(駆動索条体)４９が巻き掛けられている。該駆動ベルト４９における下側走行部は、前記スライドベース３１に配設された前記第１プーリ４２に巻き掛けられて、案内ローラ４４、４４により第１プーリ４２への周回範囲を多く保持するように案内される。このような構成により、駆動モータ４６で駆動プーリ４５が回転され、駆動ベルト４９が周回走行されることで、第１プーリ４２を経て第２プーリ４３が回転するよう構成される。スライドベース３１がフィルム搬送方向の下流側にスライドする際に、駆動モータ４６は、該スライドベース３１が水平移動する移動速度に合わせた速度で駆動ベルト４９を周回走行することで、該駆動ベルト４９に噛合している第１プーリ４２が回転することなく下側走行部と共にフィルム搬送方向の下流側に移動する(図６(ａ),(ｂ)参照)よう構成される。

【0022】

図２、図３に示す如く、前記スライドベース３１におけるフィルム搬送方向の下流端部(一端部)に、前面側に向けて延びる支持軸５０が配設され、該支持軸５０を回転自在に支持し、その軸支部からフィルム搬送方向上流へ延在する前記支持体３３に沿うよう、前記押え手段２７が配設されている。押え手段２７は、無端コンベヤからなり、前記支持軸５０に自由回転可能に支持された歯付きのコンベヤ用駆動プーリ５２と、支持体３３におけるフィルム搬送方向の上流端側において、支持体３３から背面側に離間する支持片５３とにより支持された従動軸５４に自由回転可能に支持された歯付きのコンベヤ用従動プーリ５５と、コンベヤ用駆動プーリ５２とコンベヤ用従動プーリ５５との間に巻き掛けられた歯付きの無端ベルト５６と、を備える。また、コンベヤ用駆動プーリ５２の背面側に、該コンベヤ用駆動プーリ５２と一体で回転可能な歯付きの伝達プーリ５７が支持軸５０に自由回転可能に支持され、該伝達プーリ５７と前記第２プーリ４３との間に歯付きの伝達ベルト５８が巻き掛けられる。そして、第２プーリ４３の回転が伝達ベルト５８、伝達プーリ５７およびコンベヤ用駆動プーリ５２に伝達されて、無端ベルト５６を所定方向に周回走行するよう構成される。無端ベルト５６の外周面には、シリコーンゴム製で櫛歯状の複数の物品押え５９が、周方向に等間隔で配設されており、無端ベルト５６の周回走行により、下側走行部の物品押え５９が筒状フィルム１０中に供給された物品１１の上方を押さえて、筒状フィルム１０の搬送を補助するよう構成される。押え手段２７は、スライドベース３１がフィルム搬送方向の下流側へ筒状フィルム１０に沿って水平にスライドする際には、前記第１および第２プーリ４２,４３が回転することなく駆動ベルト４９の下側走行部と共にフィルム搬送方向の下流側に移動することで、図６(ａ),(ｂ)に示す如く、無端ベルト５６が周回走行することなく下側走行部の物品押え５９は、スライドベース３１の移動に伴ってフィルム搬送速度と同調(対応)した速度でフィルム搬送方向の下流側に移動する。また、押え手段２７は、スライドベース３１がフィルム搬送方向の上流側にスライドする際には、駆動ベルト４９の周回走行によって第１および第２プーリ４２,４３がスライド量と同じ距離分回転することで、図６(ｃ)に示す如く、無端ベルト５６が周回走行して下側走行部の物品押え５９は、フィルム搬送速度と同調(対応)した速度でフィルム搬送方向の下流側に移動するよう構成される。実施例では、駆動モータ４６、連繋機構４７、駆動ベルト４９、第１プーリ４２、第２プーリ４３、伝達ベルト５８、伝達プーリ５７およびコンベヤ用駆動プーリ５２から、押え手段２７の無端ベルト５６を所定方向に周回走行する前記駆動機構３４が構成される。また、第１プーリ４２、第２プーリ４３、伝達ベルト５８および伝達プーリ５７から、支持ベース３０に対するスライドベース３１のスライドを許容して駆動ベルト４９の駆動力を無端ベルト５６に伝達する伝達手段６０が構成される。

【0023】

ここで、前記支持体３３は、スライドベース３１に配設した支持軸５０に回転可能に支持されると共に、該支持軸５０に伝達プーリ５７およびコンベヤ用駆動プーリ５２が自由回転可能に支持されており、伝達ベルト５８と伝達プーリ５７との巻き掛け状態が変化することなく、伝達手段６０により駆動ベルト４９から無端ベルト５６へ駆動力を伝達し得る状態で、支持体３３は、スライドベース３１に支持された支持軸５０を支点としてフィルム搬送方向の上流端側(他端部側)を上下動し得るよう構成されている。

【0024】

図１、図２、図５に示す如く、前記作動手段３２は、前記搬送コンベヤ１３の可動フレーム２１と、該可動フレーム２１を前記スライドベース３１に結合する結合手段６７と、を備え、スライドベース３１が可動フレーム２１と一体でフィルム搬送方向の前後に移動するよう構成される。また、結合手段６７は、可動フレーム２１に配設されて上方に延出する結合部材６１と、スライドベース３１に回転可能に支持された係合部材としてのローラ６２と、を備え、結合部材６１に形成されて上方に開口する長溝６１ａにローラ６２が上方から挿入されることで、可動フレーム２１とスライドベース３１とが結合される。そして、ローラ６２が長溝６１ａ内に位置する範囲で、前記高さ調節手段２９による押え手段２７(スライドベース３１)の高さ位置(高さ変化)の調節を許容する。なお、実施例では、フィルム搬送方向に離間して２つのローラ６２,６２がスライドベース３１に回転可能に支持されると共に、両ローラ６２,６２に対応して結合部材６１には２つの長溝６１ａ,６１ａが設けられている。また、ローラ６２を、長溝６１ａから上方に抜き外すことで、可動フレーム２１とスライドベース３１との結合状態を解除し得るようになっている。

【0025】

図２、図３、図４に示す如く、物品押え装置は、前記支持体３３、すなわち前記押え手段２７を、前記スライドベース３１に対し、前記無端ベルト５６の下側走行部に位置する前記物品押え５９の突出端が、フィルム搬送方向に向けた軌跡で移動する姿勢で位置決め保持する保持手段６３を備えている。該保持手段６３は、スライドベース３１におけるフィルム搬送方向の上流側に配設された磁石６４と、前記支持片５３に配設された金属材からなる磁性金属６５と、を備え、無端ベルト５６の下側走行部がフィルム搬送方向の下流側から上流側に向けて上方傾斜する姿勢(図１の二点鎖線参照)から、支持体３３を前記支持軸５０を支点としてフィルム搬送方向の上流端を下降するよう回転することで、支持体３３の磁性金属(磁性体)６５がスライドベース３１の磁石６４に磁力吸着されて、無端ベルト５６の下側走行部がフィルム搬送方向に沿う姿勢(図１の実線参照)に位置決め保持される。本実施例では、保持手段６３で保持される押え手段２７における物品押え５９の突出端の下側走行部での移動軌跡が、フィルム搬送方向に沿う水平としたが、下流側に向けて下方傾斜する移動軌跡となる姿勢で押え手段２７を位置決め保持するものであってもよい。また、支持体３３の前面には、フィルム搬送方向の上流側において前面側に突出する棒状の操作ハンドル(操作部)６６が設けられ、該操作ハンドル６６により支持体３３を持ち上げることで、保持手段６３による保持が解除されて支持体３３を、支持軸５０を支点として回転することができる。

【0026】

次に、実施例に係る横形製袋充填機の物品押え装置の作用について説明する。なお、図６はシールユニット１７ａの動作と物品押え５９の移動の関係を示す作用説明図であって、理解に資するため、便宜上、所定位置の物品押え５９および該物品押え５９で支持されている物品１１にのみハッチングを付して、筒状フィルム１０中に供給された物品１１の経時的な移動との関係を示す。

【0027】

図６(ａ),(ｂ)に示す如く、前記押え手段２７が、前記シールユニット１７ａと一体でフィルム搬送方向の下流側に移動する際には、前記第１および第２プーリ４２,４３が回転することなく駆動ベルト４９の下側走行部と共にフィルム搬送方向の下流側に移動することで、無端ベルト５６が周回走行しないまま下側走行部の物品押え５９は、スライドベース３１の移動に伴ってフィルム搬送速度と同調した速度でフィルム搬送方向の下流側に移動する。下側走行部において物品１１を上方から支持している物品押え５９は、該物品１１と共にフィルム搬送方向の下流側に移動するので、物品１１との相対位置関係が変化することはなく、物品１１を適正に支持して筒状フィルム１０の搬送を補助することができる。図６(ｂ)は、図６(ａ)の位置からフィルム搬送方向の下流側に物品押え５９が距離Ｙだけ移動した状態を示している。また、図６(ｃ)に示す如く、前記押え手段２７が、前記シールユニット１７ａと一体でフィルム搬送方向の上流側に移動する際には、第１および第２プーリ４２,４３はフィルム搬送方向の上流側に移動するが、前記駆動ベルト４９の周回走行に伴って第１および第２プーリ４２,４３がスライド量と同じ距離分回転することで無端ベルト５６が周回走行して下側走行部の物品押え５９は、フィルム搬送速度と同調した速度でフィルム搬送方向の下流側に移動する。すなわち、第１および第２プーリ４２,４３が押え手段２７のスライド量と同じ距離分回転することで、押え手段２７が距離Ｙだけ上流側に移動すると、下側走行部において物品１１を上方から支持している物品押え５９は距離Ｙだけ下流側に移動し、物品１１との相対位置関係が変化することはなく、物品１１を適正に支持して筒状フィルム１０の搬送を補助することができる。

【0028】

実施例の物品押え装置では、前記支持ベース３０に対してフィルム搬送方向の前後にスライド可能に支持したスライドベース３１に押え手段２７を配設すると共に、スライドベース３１を、前記シールユニット１７ａにおける一対のシール体１５,１６の開閉移動とフィルム搬送方向の前後移動とに連動して伸縮する搬送コンベヤ１３の可動フレーム２１に結合して、一対のシール体１５,１６のフィルム搬送方向の前後移動と一体で押え手段２７を移動するよう構成した。これにより、図６に示す如く、押え手段２７と、前記シールユニット１７ａの一対のシール体１５,１６との間隔Ｎは変化することはなく、筒状フィルム１０の未支持領域が拡がることなく、物品１１の上方を横シール位置の近傍まで押え手段２７で支持して筒状フィルム１０の搬送を補助することができる。従って、押え手段２７によって筒状フィルム１０に与える搬送力の低下や、物品１１の位置ずれや、集合品の姿勢、集合状態の乱れなどを効果的に防止することができる。また、搬送コンベヤ１３の可動フレーム２１を用いて押え手段２７を、シール体１５,１６と一体で移動するよう構成したので、該押え手段２７を、別途専用の駆動手段を設けることなく筒状フィルム１０の未支持領域が拡がらないように適切に移動することができる。

【0029】

実施例の物品押え装置では、前記押え手段２７は、筒状フィルム１０中の物品１１を上方から支持する物品押え５９を、押え手段２７のフィルム搬送方向の下流側への移動時および上流側への移動時の何れの場合も、筒状フィルム１０の搬送速度と同調(対応)した速度で下流側へ移動するよう構成したので、筒状フィルム１０中の物品１１が位置ずれしたり、集合品の姿勢や集合状態が乱れたりすることなく、筒状フィルム１０の搬送を適正に補助して物品１１を位置ずれさせずに筒状フィルム１０と共に適正に搬送することができる。

【0030】

実施例の物品押え装置は、前記押え手段２７が配設されたスライドベース３１をフィルム搬送方向の前後にスライド可能に支持する支持ベース３０を、支柱２８に対して高さ調節手段２９によって上下に位置調節して、押え手段２７による筒状フィルム１０の支持高さを調節可能に構成したので、押え手段２７のフィルム搬送方向の前後移動に影響を与えることなく支持高さを調節することができる。また、前記作動手段３２のローラ６２は、スライドベース３１を上下動する際には前記結合部材６１の長溝６１ａ内を移動して係合状態を維持するので、筒状フィルム１０の支持高さを調節した場合においても、押え手段２７のフィルム搬送方向の前後移動の結合状態が解かれることなく、筒状フィルム１０の支持高さを調節できる。

【0031】

実施例の物品押え装置は、前記押え手段２７を、前記無端ベルト５６の下側走行部に位置する前記物品押え５９の突出端が、フィルム搬送方向に向けた軌跡で移動する姿勢で、前記スライドベース３１に対して前記保持手段６３によって位置決め保持するよう構成したので、包装運転時に押え手段２７が上下に位置変動してしまうのを防いで、該押え手段２７によって物品１１を上方から適切に支持することができる。また、押え手段２７は、前記駆動ベルト４９の駆動力を伝達手段６０によって無端ベルト５６へ伝達可能な状態で、フィルム搬送方向の一端部(支持軸５０)を支点として搬送上流端を上方に持ち上げ得るよう構成したので、包装運転を開始する前のフィルムセッティングその他の準備作業や筒状フィルム１０の搬送部に係る各種メンテナンス作業に際し、伝達手段６０の連繋状態の解除や結合などに要する煩わしい操作を省略でき、短時間で作業することができる。また、保持手段６３は、押え手段２７を磁力吸着によって位置決め固定できるので、結合および解除操作を極めて簡単に実施することができる。また、支持体３３に、回転支点(支持軸５０)から離間するフィルム搬送方向の上流端側に操作ハンドル６６を設けているので、メンテナンスなどに際し、支持体３３と共に押え手段２７の持ち上げ操作が容易となって、操作性がよい。

【0032】

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) シールユニット１７は、１つ、２つ、または４つ以上の複数設けたものであってもよい。
(2) 実施例では、駆動機構３４や伝達手段６０を、歯付きの無端ベルト５６および歯付きのベルト４９,５８やプーリ４５,４２,４３,５２,５７を用いたが、無端チェンやスプロケットに代えることができる。
(3) 実施例では、スライドベース３１を搬送コンベヤ１３の可動フレーム２１に結合して、スライドベース３１をシール体１５,１６と一体で移動するよう構成したが、可動フレーム２１に代えて、少なくともシール体１５,１６と一体でフィルム搬送方向の前後に移動する部材にスライドベース３１を結合する構成を採用することができる。
(4) 実施例では、シール体１５,１６と一体で移動する可動フレーム２１によってスライドベース３１を移動するよう作動手段３２を構成したが、該作動手段３２としては、モータやシリンダなどの駆動手段によってスライドベース３１をシール体１５,１６と一体的にフィルム搬送方向の前後に移動する構成を採用することができる。
(5) 結合手段６７は、結合部材６１とローラ(係合部材)６２との配設対象が、実施例と逆であってもよい。
(6) 保持手段６３は、磁石６４と磁性金属(磁性体)６５とで構成したが、磁力吸着可能な２つの磁石で構成してもよい。また、保持手段６３は、磁力吸着する構成に代えで、ネジ止め式や、所定の操作によって係合部を係合位置と解除位置とに変化するラッチ式など、その他各種の位置決め保持可能な手段を採用することができる。

【符号の説明】

【0033】

１０ 筒状フィルム(筒状包装材)，１１ 物品，１３ 搬送コンベヤ，１５ シール体
１６ シール体，２１ 可動フレーム(伸縮部)，２７ 押え手段，２８ 支柱(支持部材)
２９ 高さ調節手段，３０ 支持ベース，３１ スライドベース，３２ 作動手段
３３ 支持体，４６ 駆動モータ，４９ 駆動ベルト(駆動索条体)
５６ 無端ベルト(無端索条体)，５９ 物品押え，６０ 伝達手段，６１ 結合部材
６２ ローラ(係合部材)，６３ 保持手段，６４ 磁石，６５ 磁性金属(磁性体)

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】